KR100268090B1 - Auto brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic brake device is provided to maintain a braked condition without continuous pressing for a brake pedal when a vehicle stops temporarily, so the fatigue resulting from continuous and frequent braking is reduced. CONSTITUTION: A brake switch(5), which is equipped on a brake pedal(1), is switched on/off by the brake pedal. A detecting sensor of wheel rotary speed(7) is equipped on the wheel side and detects the rotary speed of wheels. A pressure control device(3) is equipped on a brake line(8) between a brake master cylinder(5) and a brake wheel cylinder(4), and has a hydraulic control plate(9) operated by a step motor(10) and forms several connecting holes(12). An electro control unit(6), which is input by the brake switch and the detecting sensor of wheel rotary speed, operates the controlling pressure control device.

Description

자동 브레이크 장치Auto brake system

일반적으로 자동차의 브레이크장치는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치로서, 통상적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열에너지로 바꾸어 대기속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다.In general, a brake device of a vehicle is a device used to maintain a parking state while decelerating or stopping a driving vehicle. In general, a brake device converts kinetic energy into thermal energy and releases it into the atmosphere by using a friction force. Friction brakes are used.

전술한 종래의 브레이크시스템은 브레이크 페달, 브레이크 마스터 실린더, 브레이크 휠 실린더를 포함하도록 구성되어 있어, 운전자가 자동차의 차속을 감하기 위하여 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 마스터 실린더에 의해 페달압력은 유압으로 변환되어 차량의 각 차륜에 설치된 브레이크 휠 실린더의 압력을 높이게되어 제동력을 차륜으로 전달하게 된다.The above-described conventional brake system is configured to include a brake pedal, a brake master cylinder, and a brake wheel cylinder. When the driver presses the brake pedal to reduce the vehicle speed, the pedal pressure is converted into hydraulic pressure by the brake master cylinder and the vehicle Increasing the pressure of the brake wheel cylinder installed on each wheel of the brake will transmit the braking force to the wheel.

차륜에 설치된 제동기구는 드럼브레이크식, 또는 디스크 브레이크식이 많이 사용된다.The brake mechanism installed on the wheel is often used for drum brake or disc brake.

드럼식브레이크는 브레이크 휠 실린더, 브레이크 드럼, 브레이크 슈우와, 브레이크 라이닝을 주요요소로 구성되어 브레이크 휠 실린더의 압력이 증가하면 브레이크 슈우를 밖으로 밀어내고, 이 결과 마찰계수가 높은 물질로 만들어진 브레이크 라이닝이 차륜에 일체되어 회전하는 브레이크 드럼에 마찰 접촉하게 되어 제동이 이루어진다.The drum brake consists of the brake wheel cylinder, brake drum, brake shoe, and brake lining. The brake wheel cylinder is pushed out when the pressure of the brake wheel cylinder increases. Braking is achieved by frictional contact with the rotating brake drum integrally therewith.

또한 그 후 운전자가 차량의 제동을 해제하면, 브레이크 휠 실린더의 유압이 감압되어 리턴스프링의 복귀력에 의해 브레이크 슈우가 원래의 자리로 복귀함에 따라 브레이크 라이닝도 제자리로 복귀하고 차량의 제동상태가 해지된다.Afterwards, when the driver releases the brake of the vehicle, the hydraulic pressure of the brake wheel cylinder is reduced and the brake lining returns to the original position by the return force of the return spring. do.

한편, 디스크 브레이크의 경우는 차륜에 일체되어 회전하는 브레이크 디스크와, 디스크에 밀착하여 마찰력을 발생시키는 패드와, 유압이 작용하는 휠 실린더와, 휠 실린더 내부에서 왕복운동하며 패드를 밀어주는 피스톤과, 휠 실린더를 포함하는 캘리퍼를 주요요소로 하여 구성된다.On the other hand, in the case of a disc brake, a brake disk which is integrally rotated with the wheel, a pad which is in close contact with the disk to generate frictional force, a wheel cylinder which is operated by hydraulic pressure, a piston reciprocating in the wheel cylinder and pushing the pad, It is composed mainly of a caliper including a wheel cylinder.

이러한 디스크 브레이크는 드럼 브레이크에 비해 방열성이 양호하고, 페이드현상이 적으며, 마찰계수의 변동이 적으므로 편제동현상이 없는 등의 장점이 있으므로 제동효과가 뛰어나므로 널리 사용된다.Such disc brakes are widely used because they have better heat dissipation, less fade, and less frictional coefficients.

그러나 이러한 종래의 브레이크 장치는 언제나 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 상태에서만 작동하므로 때로는 불편한 점이 많다.However, these conventional brake devices always operate only when the driver presses the brake pedal, which is sometimes inconvenient.

예컨대 정체가 심한 도심지의 주행시에 일시적으로 정차하고자 할 경우에는 운전자가 브레이크 페달을 계속적으로 밟고 있거나, 혹은 주차브레이크의 조작레바를 조작하여 조작해 주어야 하므로, 운전조작에 힘이 많이 들고 운전피로가 가중되는 결점이 있었다.For example, if you want to temporarily stop while driving in a heavy city, the driver must press the brake pedal continuously or operate the control lever of the parking brake. There was a flaw.

따라서 이러한 정차상태에서 자동적으로 브레이크 장치를 작동시키도록 하는 장치의 개발이 요구된다.Therefore, the development of a device for automatically operating the brake device in such a stop state is required.

본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로 차량의 정차중 브레이크가 자동적으로 걸리도록 하여 주차브레이크의 레바조작이나 브레이크 페달의 지속적인 조작을 하지 않아도 자동차를 안전하게 일시적으로 정차시킬 수 있도록 하여 운전조작의 편의를 제공하고, 운전피로를 줄여줄 수 있도록 하는 자동 브레이크 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention according to the above-described demands that the brake is automatically applied while the vehicle is stopped so that the vehicle can be temporarily and safely stopped without the brake brake operation or the continuous operation of the brake pedal to provide convenience of driving operation. It is a technical problem to provide an automatic brake device that can reduce driving fatigue.

제1도는 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 개략적 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of an automatic brake device according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 브레이크 페달 2 : 브레이크 마스터 실린더1: brake pedal 2: brake master cylinder

3 : 브레이크 휠 실린더 4 : 브레이크디스크3: brake wheel cylinder 4: brake disc

5 : 브레이크 라인 6 : 보조 브레이크 라인5: brake line 6: auxiliary brake line

7 : 유압펌프 8 : 모터7: hydraulic pump 8: motor

9 : 체크밸브 10 : 어큐뮬레이터9: check valve 10: accumulator

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서, 브레이크 페달과 연동되어 작동되는 브레이크 마스터 실린더와, 이 브레이크 마스터 실린더로부터 가압된 오일을 공급받아 작동되는 브레이크 휠 실린더, 상기 브레이크 마스터 실린더와 브레이크 휠 실린더 사이를 연통되게 배설되는 브레이크 라인을 구비한 자동차의 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 라인상에 작동시 오일의 리턴을 제한하도록 설치된 솔레노이드 밸브와, 이 솔레노이드 밸브의 작동시 상기 브레이크 라인으로 오일의 공급을 위해 설치된 유압펌프와 이를 동작시키는 모터, 상기 유압펌프와 브레이크 라인 사이에 배설된 보조 브레이크 라인, 상기 모터와 솔레노이드 밸브에 연결되어 이들의 동작을 제어하는 전자제어장치, 이 전자제어장치에 변속기어의 중립상태와 차량이 정차중임을 검출하여 입력하도록 연결된 변속기 중립상태 검지수단과 차속 검출수단 및 엔진회전수 검출수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is to solve the above technical problem, a brake master cylinder which is operated in conjunction with a brake pedal, a brake wheel cylinder operated by receiving the pressurized oil from the brake master cylinder, the brake master cylinder and the brake wheel cylinder A brake apparatus of an automobile having a brake line disposed in communication with each other, the brake device comprising: a solenoid valve installed to limit the return of oil during operation on the brake line, and supply of oil to the brake line when the solenoid valve is operated. A hydraulic pump and a motor for operating the auxiliary pump, an auxiliary brake line disposed between the hydraulic pump and the brake line, an electronic control unit connected to the motor and the solenoid valve to control their operation, and a transmission gear Neutral and And a transmission neutral state detecting means, a vehicle speed detecting means, and an engine speed detecting means connected to detect and input that the vehicle is stopped.

이하 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치의 구성과 작동상태를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the automatic brake device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 자동 브레이크 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an automatic brake device for a vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 자동 브레이크 장치는 도면에 도시된 바와 같이, 주행중 일시정차시 제동제어에 적합한 상황인지의 판단에 있어 기초 자료로서 활용하기 위해 차량의 주행상태 내지 변속상태 등의 정보를 검출하는 제어입력부와, 이 제어입력부로부터 입력되는 정보에 따라 제동제어의 실행여부를 판단하는 제어판단부 및, 이 제어판단부의 제어에 의해 제동제어를 실시하는 제어작동부로 구성되어 이루어진다.As shown in the figure, the automatic brake device according to the present invention, a control input unit for detecting information such as the driving state or the shifting state of the vehicle to use as a basic data in determining whether the situation is suitable for braking control during a temporary stop while driving And a control panel end for judging whether or not the braking control is executed in accordance with the information input from the control input unit, and a control operation unit for performing braking control by the control of the control panel end.

여기서, 상기 제어입력부는 차량의 변속상태중 중립상태를 검출하는 변속기 중립상태 검지수단(13)과, 차량의 차속을 검출하는 차속 검출수단(14), 엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단(15)으로 이루어지며, 각각은 운전자가 주행중 변속기의 중립상태와 현재의 차속 및 엔진의 회전수를 검출하는 것이다.Here, the control input unit is a transmission neutral state detection means 13 for detecting a neutral state of the shift state of the vehicle, vehicle speed detection means 14 for detecting the vehicle speed of the vehicle, engine speed detection for detecting the engine speed Means 15, each of which is for the driver to detect the neutral state of the transmission and the current vehicle speed and the engine speed while driving.

그리고, 상기 제어판단부는 상기 제어입력부로부터 주행중 차량이 일시 정차한 경우에 변속기가 중립상태이면서 차속이 제로이고, 엔진의 회전수가 소정치 이하로 저하된 경우에, 차륜을 구속하기 위해 상기 제어작동부측으로 동작신호를 출력하는 것으로, 전자제어장치(12)가 이에 해당되는 것이다.When the vehicle is temporarily stopped while driving from the control input unit, the control panel end includes the control operation unit for restraining the wheels when the transmission is in a neutral state and the vehicle speed is zero, and the rotation speed of the engine is lowered below a predetermined value. By outputting the operation signal to the side, the electronic control device 12 corresponds to this.

또한, 상기 제어작동부는 차량이 일시 주행중 정차시 브레이크 페달(1)에 의한 인위적인 제동조작이 없이도 지속적인 제동상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the control operation unit is to maintain a continuous braking state without the artificial braking operation by the brake pedal (1) when the vehicle is stopped during the temporary driving.

즉, 상기 제어작동부의 구성은 제동을 위해 구비된 브레이크 페달(1)과, 이에 연동되어 작동되는 브레이크 마스터 실린더(2), 이 브레이크 마스터 실린더(2)로부터 가압된 오일을 공급받아 작동되는 브레이크 휠 실린더(3), 상기 브레이크 마스터 실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(3) 사이를 연통되게 배설되는 브레이크 라인(5), 상기 브레이크 마스터 실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(3) 사이에 배설된 브레이크 라인(5)상에 오일의 리턴을 인위적으로 제한하도록 설치된 솔레노이드 밸브(11), 이 솔레노이드 밸브(11)에 상기 브레이크 페달(1)의 작동과 무관하게 오일의 공급이 이루어지도록 구비된 유압펌프(7)와, 이 유압펌프(7)를 동작시키는 모터(8)로 이루어진다.That is, the configuration of the control operation unit is a brake pedal (1) provided for braking, the brake master cylinder (2) operated in conjunction with this, the brake wheel operated by receiving the pressurized oil from the brake master cylinder (2) A cylinder 3, a brake line 5 disposed in communication between the brake master cylinder 2 and the brake wheel cylinder 3, and a brake disposed between the brake master cylinder 2 and the brake wheel cylinder 3 A solenoid valve 11 installed to artificially limit the return of oil on the line 5, and a hydraulic pump provided to supply the oil to the solenoid valve 11 irrespective of the operation of the brake pedal 1 7) and a motor 8 for operating the hydraulic pump 7.

그리고, 상기 유압펌프(7)와 브레이크 라인(5) 사이에는 보조 브레이크 라인(6)이 배설되고, 상기 유압펌프(7)와 솔레노이드 밸브(11) 사이에는 어큐물레이터(10)와 체크밸브(11)가 설치되며, 상기 보조 브레이크 라인(6)상에도 어큐물레이터(10)가 설치되어 있는 바, 이 어큐뮬레이터(10)는 축압기로서 상기 유압펌프(7)로부터 발생된 유압이 균일하게 공급될 수 있도록 하는 것이다.An auxiliary brake line 6 is disposed between the hydraulic pump 7 and the brake line 5, and an accumulator 10 and a check valve are disposed between the hydraulic pump 7 and the solenoid valve 11. 11) is installed, and the accumulator 10 is also provided on the auxiliary brake line 6, the accumulator 10 is a pressure accumulator to uniformly supply the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump (7) To make it possible.

이에 따라, 상기 전자제어장치(12)는 변속기 중립상태 검지수단(13)과 차속 검출수단(14) 및 엔진회전수 검출수단(15)으로부터 변속상태와 현재의 차속 및 엔진회전수를 검출받게 되고, 상기 모터(8)와 솔레노이드 밸브(11)는 각각 전자제어장치(12)에 의해 동작을 제어받게 된다.Accordingly, the electronic control apparatus 12 receives the shift state and the current vehicle speed and engine speed from the transmission neutral state detecting means 13, the vehicle speed detecting means 14, and the engine speed detecting means 15. The motor 8 and the solenoid valve 11 are controlled by the electronic controller 12, respectively.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 자동 브레이크 장치는 주행중 일시 정차를 한 경우에 있어, 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟은 다음 변속기어를 중립상태로 전환한 경우에는 상기 전자제어장치(12)가 변속기 중립상태 검지수단(13)과 차속 검출수단(14) 및 엔진회전수 검출수단(15)을 매개로 변속기가 중립상태이면서 차량이 정차중임을 검출하게 되고, 이때 상기 전자제어장치(12)는 솔레노이드 밸브(11)와 모터(8)에 작동신호를 인가하게 된다.Therefore, the automatic brake device of the present invention configured as described above has the electronic control device 12 in the case where the vehicle stops temporarily while driving, when the driver presses the brake pedal 1 and then shifts the transmission gear to a neutral state. Through the transmission neutral state detection means 13, the vehicle speed detection means 14 and the engine speed detection means 15 detects that the transmission is in a neutral state and the vehicle is stopped. At this time, the electronic control device 12 The operation signal is applied to the solenoid valve 11 and the motor 8.

즉, 상기 솔레노이드 밸브(11)에 작동신호가 인가되면, 솔레노이드 밸브(11)가 작동되어 상기 브레이크 마스터 실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(3) 사이의 브레이크 라인(5)을 단절시키게 되고, 상기 모터(8)에 작동신호가 인가되면, 모터(8)가 작동되어 유압펌프(7)를 구동시키게 되는 때, 이에 따라 상기 브레이크 라인(5)에 잔류된 오일은 보조 브레이크 라인(6)을 통해 유압펌프(7)로 공급되고, 이 유압펌프(7)에서는 오일을 가압시켜 솔레노이드 밸브(11)축으로 공급하게 되며, 이 솔레노이드 밸브(11)에서는 다시 브레이크 라인(5)을 통해 브레이크 휠 실린더(3)측으로 가압된 오일을 공급하게 되므로, 상기 브레이크 페달(1)의 지속적인 가압이 없이도 제동상태가 유지될 수 있게 된다.That is, when an operation signal is applied to the solenoid valve 11, the solenoid valve 11 is operated to disconnect the brake line 5 between the brake master cylinder 2 and the brake wheel cylinder 3. When an operating signal is applied to the motor 8, when the motor 8 is operated to drive the hydraulic pump 7, the oil remaining in the brake line 5 is transferred through the auxiliary brake line 6. The hydraulic pump 7 is supplied to the hydraulic pump 7 to pressurize the oil and supply the oil to the solenoid valve 11 shaft. The solenoid valve 11 again supplies the brake wheel cylinder (via the brake line 5). Since the oil is pressurized to 3) side, the braking state can be maintained without continuous pressurization of the brake pedal 1.

한편, 정차후 주행중인 상태로 전환되면, 상기 전자제어장치(12)는 변속기 중립상태 검지수단(13)과 차속 검출수단(14) 및 엔진회전수 검출수단(15)을 매개로 주행상태를 검출하여 상기 모터(8)와 솔레노이드 밸브(11)에 제어신호를 보내지 않게 되고, 그 결과 상기 유압펌프(7)의 구동은 정지되고, 상기 브레이크 마스터 실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(3) 사이의 단절되어 있던 브레이크 라인(5)은 다시 교통상태로 전환되어 상기 브레이크 페달(1)을 통한 통상적인 제동이 가능하게 된다.On the other hand, when the vehicle is switched to the driving state after the stop, the electronic control apparatus 12 detects the driving state through the transmission neutral state detecting means 13, the vehicle speed detecting means 14, and the engine speed detecting means 15. The control signal is not sent to the motor 8 and the solenoid valve 11, and as a result, the driving of the hydraulic pump 7 is stopped, and the brake master cylinder 2 and the brake wheel cylinder 3 The brake line 5, which has been disconnected, is switched back to a traffic state, thereby enabling normal braking through the brake pedal 1.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 브레이크 장치는, 차량이 일시 정차중일 경우에 상기 브레이크 페달(1)을 지속적으로 가압하지 않아도 자동적으로 제동상태의 유지가 가능해 지므로, 교통정체가 심한 도로상에서 일시 정차중인 경우에 있어, 운전자는 브레이크 페달(1)을 조작하지 않고도 지속적인 제동상태를 유지할 수 있으므로, 운전자가 느끼게 되는 피로감은 크게 감소될 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the automatic brake apparatus according to the present invention can automatically maintain the braking state even when the vehicle is temporarily stopped, without continuously pressing the brake pedal 1, so that the vehicle is temporarily stopped on a road with heavy traffic. In the case of the driver, the driver can maintain a continuous braking state without operating the brake pedal 1, so that the fatigue felt by the driver can be greatly reduced.

본 발명은 자동차의 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 주행중에 일시적인 정차하면 이를 감지해서 자동으로 차륜을 제동시키도록 구성한 자동브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device of an automobile, and more particularly, to an automatic brake apparatus configured to detect a temporary stop while driving a vehicle and automatically brake a wheel.

본 발명은 유압액츄에이터의 작동에 의해 정차중 브레이크 휠 실린더의 제동토크를 발생시키도록 하여 운전조작의 편의를 제공해 줄 수 있도록 된 자동 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic brake device capable of providing a convenient driving operation by generating a braking torque of a brake wheel cylinder during a stop by the operation of a hydraulic actuator.

Claims (1)

변속기의 중립상태를 검출하는 변속기 중립상태 검지수단(13)과, 차량의 차속을 검출하는 차속 검출수단(14) 및, 엔진의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출수단(15)으로 이루어지는 제어입력부와; 상기 제어입력부의 변속기 중립상태 검지수단(13)과 차속 검출수단(14) 및 엔진 회전수 검출수단(15)으로부터 각각 변속중립상태와 정차상태를 검출받아 인위적인 제동조작이 없이도 지속적으로 차륜을 구속하기 위해 동작신호를 출력하는 전자제어장치(12)로 이루어지는 제어판단부 및; 브레이크 페달(1)에 의해 작동되는 브레이크 마스터 실린더(2)와, 이 브레이크 마스터 실린더(2)로부터 가압된 오일을 공급받아 작동되는 브레이크 휠 실린더(3), 상기 브레이크 마스터 실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(3) 사이에 배설되는 브레이크 라인(5), 이 브레이크 라인(5)상에 설치되어 오일의 리턴을 인위적으로 제한하는 솔레노이드 밸브(11), 이 솔레노이드 밸브(11)에 오일을 공급하는 유압펌프(7), 이 유압펌프(7)를 동작시키는 모터(8)로 이루어지고, 상기 모터(8)와 솔레노이드 밸브(11)는 각각 전자제어장치(12)의 제어를 받아 제동조작과는 무관하게 차륜을 구속하도록 동작되는 제어작동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 장치.A control input unit comprising a transmission neutral state detecting means 13 for detecting a neutral state of the transmission, a vehicle speed detecting means 14 for detecting a vehicle speed of the vehicle, and an engine speed detecting means 15 for detecting the engine speed. Wow; The shift neutral state and the stop state are detected by the transmission neutral state detecting means 13, the vehicle speed detecting means 14, and the engine speed detecting means 15, respectively, so as to continuously restrain the wheel without artificial braking operation. Control panel end made of an electronic control device 12 for outputting an operation signal; The brake master cylinder 2 operated by the brake pedal 1, the brake wheel cylinder 3 operated by supplying pressurized oil from the brake master cylinder 2, the brake master cylinder 2 and the brake wheel. A brake line 5 disposed between the cylinders 3, a solenoid valve 11 provided on the brake line 5 to artificially limit the return of oil, and a hydraulic pressure supplying oil to the solenoid valve 11 A pump 7 and a motor 8 for operating the hydraulic pump 7, wherein the motor 8 and the solenoid valve 11 are each controlled by the electronic controller 12 and are independent of the braking operation. And a control operation unit operable to restrain the wheels.
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