KR19980028622A - 자동차의 추돌방지 경보장치 - Google Patents

자동차의 추돌방지 경보장치 Download PDF

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KR19980028622A
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한상휘
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오상수
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본 발명은 후미에 오는 차량이 안전거리를 확보하지 않고 주행하고 있을 때 후미 차량의 운전자에게 적절한 수단을 사용하여 경보하므로써 안전거리의 미확보로 인한 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 추돌방지 경보장치에 관한 것이다. 본 발명의 자동차의 추돌방지 경보장치는 자차의 후방에 대한 소정의 안전거리 내에서의 차량의 움직임을 검출하는 도플러센서, 상기 도플러센서에서 제공된 검출신호를 처리하기에 적합한 형태 및 크기로 변환하는 신호처리부, 브레이크등을 구동하는 브레이크등 구동부, 후미 차량의 안전거리 미확보시에 자차의 운전자에게 주의를 경보하는 경보발생부 및 상기 신호처리부에서 제공된 검출신호에 의거하여 자차와 후미 차량사이의 안전거리 확보여부를 판단하고, 안전거리의 미확보시에는 브레이크 페달의 조작에 관계없이 브레이크등을 구동하도록 브레이크등 구동부를 제어함과 아울러 상기 경보발생부를 제어하여 경보를 발생시키므로써 안전거리 미확보를 자차의 운전자 및 후미 차량에게 경보하는 마이크로 프로세서를 구비한다.

Description

자동차의 추돌방지 경보장치
본 발명은 자동차의 추돌방지 경보장치에 관한 것으로, 특히 후미에 오는 차량이 안전거리를 확보하지 않고 주행하고 있을 때 후미 차량의 운전자에게 경보를 하므로써 안전거리를 확보하도록 유도하는 자동차의 추돌방지 경보장치에 관한 것이다.
근래 들어, 센서기술 및 이를 응용한 제어기술의 발달에 따라 운전의 편의를 도모함은 물론이고 안전까지도 도모할 수 있도록 한 시스템이 개발되어 자동차에 활발하게 탑재되고 있다.
이 중에서 운전자의 운전상의 편의를 도모하기 위한 시스템으로는 크루즈 시스템이나 자동항법 시스템을 들 수가 있고, 운전자의 안전을 도모하기 위한 시스템으로는 전자식 시트벨트, 에어백 시스템, 전방충돌 방지시스템, 측방충돌 방지시스템 등을 들 수가 있으며, 이외에도 열거할 수 없을 정도로 다양한 안전 시스템이 제안되어 있는 실정이다.
한편, 근래에 들어서는 이러한 안전시스템의 발달로 인한 부작용으로 운전자가 전방주시나 주의운전을 태만히 하여 선행차량과의 안전거리가 확보되지 못하는 경우가 종종 발생하며, 이에 따라 자칫 추돌사고가 발생될 위험성이 있었다.
특히, 화물트럭의 운전자인 경우에는 물류비용을 절감하기 위하여 장시간동안 무리하여 운전하는 경우가 신문지상이나 전파매체를 통하여 소개되고 있는 바, 이러한 졸음 운전의 경우에는 자기의 생명만이 아니라 자칫 타인의 생명까지도 위태롭게 하고 있다.
그러나, 현재까지는 이러한 안전 거리 미확보를 감지하여 후미 차량에게 경보하는 시스템이 제안되어 있지 않는 실정에 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 후미에 오는 차량이 안전거리를 확보하지 않고 주행하고 있을 때 후미 차량의 운전자에게 적절한 수단을 사용하여 경보하므로써 안전거리의 미확보로 인한 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 추돌방지 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 추돌방지 경보장치에서 도플러센서의 설치위치 및감지영역을 보인 도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 추돌방지 경보장치의 블록구성도이다.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
1: 자차, 2: 후미 차량,
3: 도플러센서, 4: 신호처리부,
5: 마이크로 프로세서, 6: 브레이크등 구동부,
7: 브레이크등, 8: 경보구동부,
9: 부저, 10: 경보램프
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차의 추돌방지 경보장치는 크게 자차의 후방에 대한 소정의 안전거리 내에서의 차량의 움직임을 검출하는 도플러센서, 상기 도플러센서에서 제공된 검출신호를 처리하기에 적합한 형태 및 크기로 변환하는 신호처리부, 브레이크등을 구동하는 브레이크등 구동부, 후미 차량의 안전거리 미확보시에 자차의 운전자에게 주의를 경보하는 경보발생부 및 상기 신호처리부에서 제공된 검출신호에 의거하여 자차와 후미 차량사이의 안전거리 확보여부를 판단하고, 안전거리의 미확보시에는 브레이크 페달의 조작에 관계없이 브레이크등을 구동하도록 브레이크등 구동부를 제어함과 아울러 상기 경보발생부를 제어하여 경보를 발생시키므로써 안전거리 미확보를 자차의 운전자 및 후미차량에게 경보하는 마이크로 프로세서를 구비한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이에 앞서서 안전거리 이내에 있어서의 이동중인 차량의 존재여부를 검출하는 도플러센서의 원리에 대해서 간략하게 설명한다.
잘 알려진 바와 같이, 도플러 효과(Doppler effect)하고 함은 파원과 관측자가 매질에 대해서 상대적으로 정지하고 있을 때 관측자에게 도달되는 파동의 진동수와 파원의 진동수는 상대적으로 동일해지는 효과를 말한다. 이를 바꾸어 말하면, 파원과 관측자사이에 상대적인 운동이 있게 되면, 관측자가 받는 진동수와 파원의 진동수가 다르다는 것으로, 이러한 도플러 효과가 나타나는 구체적인 예로는 비행기가 접근할 때와 멀어질 때의 폭음의 높이가 달라지는 현상를 들 수가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 추돌방지 경보장치에서 도플러센서의 설치위치 및감지영역을 보인 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 추돌방지 경보장치의 블록구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 추돌방지 경보장치는 자차(1)의 후방에 대한 소정의 안전거리(D) 내에서의 차량의 움직임을 검출하는 도플러센서(3), 상기 도플러센서(3)에서 제공된 검출신호를 처리하기에 적합한 형태 및 크기로 변환하는 신호처리부(4), 브레이크등(7)을 구동하는 브레이크등 구동부(6), 후미 차량(2)의 안전거리 미확보시에 자차의 운전자에게 주의를 경보하는 경보램프(10) 및 부저(9), 경보램프(10)와 부저(9)를 구동하는 경보발생부(8) 및 상기 신호처리부(4)에서 제공된 검출신호에 의거하여 자차(1)와 후미 차량(2)사이의 안전거리(D) 확보여부를 판단하고, 안전거리의 미확보시에는 브레이크 페달의 조작에 관계없이 브레이크등(7)을 구동하도록 브레이크등 구동부(6)를 제어함과 아울러 상기 경보발생부(8)를 제어하여 경보를 발생시키므로써 안전거리 미확보를 자차의 운전자 및 후미차량에게 경보하는 마이크로 프로세서(5)로 이루어진다.
이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 자동차의 추돌방지 경보장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.
먼저, 자차(1)가 운행중인 상태에서 안전거리(D)가 충분하게 확보된 상태에서 후미 차량(2)과의 사이에 상대속도에 변화가 없는 경우에는 도플러센서(3)에서의 검출신호도 변화가 없게 된다.
그러나, 안전거리(D) 상에서 후미 차량(2)이 접근하거나 또는 멀어지거나 하여 자차(1)와 후미 차량(2)사이의 상대속도에 변화가 있게 되면, 도플러센서(3)에는 이러한 변화가 검출되고, 이러한 변화는 이후에 신호처리부(4)에 적절한 형태 및 크기로 변환되어 마이크로 프로세서(5)에 제공된다.
다음, 마이크로 프로세서(5)는 신호처리부(4)에서 제공된 검출신호를 분석하여 후미 차량(2)이 안전거리(D) 상에서 접근중인 지의 여부를 판단하는데, 후미 차량(2)이 접근중이라고 판단되는 경우에는 브레이크 페달의 조작에 관계없이 무조건 브레이크등(7)을 점등하도록 브레이크등 구동부(6)에 제어신호를 출력한다.
따라서, 후미에서 접근하는 차량(2)은 자차(1)의 브레이크등(7)의 점등에 의해 자차(1), 즉 선행 차량이 감속하거나 정지하려는 것으로 생각하게 되고, 속도를 감소시켜서 안전거리를 확보하게 된다.
나아가, 후미 차량(2)이 이를 인식하지 못하는 경우를 대비하여 자차(1)의 운전자에게도 후미의 차량(2)이 안전거리(D)를 확보하지 않고 있으므로 주의를 요한다는 경보를 부저(9)와 램프(10)를 구동시켜서 행하게 된다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동차의 추돌방지 경보장치에 따르면, 후미 차량의 운전자가 안전거리를 확보하지 않고 뒤따라오는 경우에 이를 감지하여 경보하므로써 안전사고 미확보로 인한 추돌의 위험성을 미연에 방지하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 자차의 후방에 대한 소정의 안전거리 내에서의 차량의 움직임을 검출하는 도플러센서,
    상기 도플러센서에서 제공된 검출신호를 처리하기에 적합한 형태 및 크기로 변환하는 신호처리부,
    브레이크등을 구동하는 브레이크등 구동부,
    후미 차량의 안전거리 미확보시에 자차의 운전자에게 주의를 경보하는 경보발생부 및상기 신호처리부에서 제공된 검출신호에 의거하여 자차와 후미 차량사이의 안전거리 확보여부를 판단하고, 안전거리의 미확보시에는 브레이크 페달의 조작에 관계없이 브레이크등을 구동하도록 브레이크등 구동부를 제어함과 아울러 상기 경보발생부를 제어하여 경보를 발생시키므로써 안전거리 미확보를 자차의 운전자 및 후미 차량에게 경보하는 마이크로 프로세서를 구비한 자동차의 추돌방지 경보장치.
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