KR19980021758A - 자동차용 도어 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도어 행거로부터 건네받은 도어를 각종 실린더의 작동에 따라 도어 장착위치까지 자동으로 이송할 수 있고, 힌지 장착형 도어 및 볼트 장착형 도어를 동시에 장착함으로써, 작업성을 향상시킨 자동차용 도어 이송장치에 관한 것으로, 이것은 가이드 레일(10)을 따라 차량의 길이 방향으로 이동하는 이송대(11)와, 이송대(11)상에서 회전 지지판(70)을 회동 가능하게 지지하는 고정 지지판(72)과, 회동축(67)을 중심으로 회전되어 도어(18)를 지지하고 있는 장착 브라켓(47)을 일정 각도로 회전시키는 것으로, 외주에는 피니언 기어(66)가 형성된 회전판(65)과, 피니언 기어(66)와 치합되는 랙(64)을 이동시키는 회전 실린더(60)와, 회전판(65)상에 장착된 지지판(41)에 수직으로 고정된 가이드 브라켓(42)과, 롤러(50), (50')를 개재하여 장착 브라켓(47)을 가이드 브라켓(42)을 따라 상하로 이동시키는 높이조절 실린더(40)와, 회전 실린더(60)에 의해 회전된 장착 브라켓(47)을 도어 장착부(12)까지 이동시키는 로드레스 실린더(80)와, 이송대(11)를 가이드 레일(10)을 따라 초기의 대기위치로 리턴시키는 리턴 모터(24)로 구성된다.

Description

자동차용 도어 이송장치

본 발명은 자동차용 도어 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 도어 행거로부터 건네받은 도어를 각종 실린더의 작동에 따라 도어 장착위치까지 자동으로 이송할 수 있고, 힌지 장착형 도어 및 볼트 장착형 도어를 동시에 장착함으로써, 작업성을 향상시킨 자동차용 도어 이송장치에 관한 것이다.

자동차에는 승객이 차를 타고 내리거나 화물을 적재할 때 사용하는 다수의 도어가 장착되어 있다. 이들 도어에는 유리를 상하로 이동시키기 위한 윈도우 레귤레이터를 비롯하여, 도어의 잠금상태를 유지하는 도어 록 등이 내장된다. 그러므로, 생산라인에서는 먼저, 차체에 도어를 장착한 상태로 도장공정을 거치면서 차체의 전체적인 도색을 완료한 후에, 차체로부터 도어를 분리하여 각종 내장품을 장착한 다음, 다시 도어를 차체에 장착하게 된다.

이때, 도어를 차체에 회동 가능하게 장착하는 것으로서, 도어에 부착되는 도어측 힌지 브라켓과 차체에 부착되는 차체측 힌지 브라켓으로 구성된 도어 힌지구조를 사용하게 되며, 이들 브라켓에는 힌지핀이나 체결용 볼트를 삽입하여 도어를 고정한다.

도 1은 종래의 도어 이송장치를 개략적으로 도시한 것으로, 종래에는 도어 행거(2)에 적재되어 있는 도어(3')를 이송장치(7)의 지지대(4')에 건낸 다음, 작업자가 직접 이송장치(7)의 손잡이(8)를 손으로 잡고 가이드 레일(5)을 따라 도어의 장착 위치까지 이동하게 된다. 이와 같이 이송된 도어(3)를 지지대(4)로 지지한 상태에서 힌지 결합하여 차량(1)에 장착하는 구성을 지닌다.

이러한 구성을 지닌 종래의 자동차용 도어 이송장치에서는 작업자가 대략 900㎏인 중량의 이송장치(7)를 손으로 직접 이동하기 때문에, 많은 위험이 따르고 작업성이 저하되며, 볼트 장착형 도어의 경우에는 사용이 불가능한 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 도어 행거로부터 도어를 건네받아 자동으로 도어 장착위치까지 이동함으로써, 작업성을 향상시키고 힌지 장착형 도어뿐만 아니라 볼트 장착형 도어의 경우에도 사용이 가능한 자동차용 도어 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 본 발명의 목적은 도어 행거로부터 건네받은 도어를 차량의 도어 장착부로 이송하는 자동차용 도어 이송장치에 있어서, 가이드 레일을 따라 차량의 길이 방향으로 이동하는 이송대와, 이송대 상에서 회전 지지판을 회동 가능하게 지지하는 고정 지지판과, 회동축을 중심으로 회전되어 도어를 지지하고 있는 장착 브라켓을 일정 각도로 회전시키는 것으로, 외주에는 피니언 기어가 형성된 회전판과, 피니언 기어와 치합되는 랙을 이동시키는 회전 실린더와, 회전판상에 장착된 지지판에 수직으로 고정된 가이드 브라켓과, 롤러를 개재하여 장착 브라켓을 가이드 브라켓을 따라 상하로 이동시키는 높이조절 실린더와, 회전 실린더에 의해 회전된 장착 브라켓을 도어 장착부까지 이동시키는 로드레스 실린더와, 이송대를 가이드 레일을 따라 초기의 대기위치로 리턴시키는 리턴 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 이송장치에 의해서 달성된다.

도 1은 종래의 도어 이송장치의 구성을 보인 개략도

도 2는 본 발명의 도어 이송장치의 구성을 보인 정면도

도 3은 본 발명의 도어 이송장치의 구성을 보인 평면도

도 4는 본 발명에서 채용한 높이조절 실린더의 구성을 보인 측면도

도 5는 본 발명에서 채용한 회전 실린더의 구성을 보인 평면도

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣

10:가이드 레일11:이송대

12:도어 장착부14:힌지점

16:가이드 로드18:도어

20:도어 하부지지대22:도어 행거

24:리턴 모터30:도어 이송장치

32:도어 상부지지대34:흡착고무

40:높이조절 실린더42:가이드 브라켓

47:장착 브라켓48:너클

49:너클 키퍼50:롤러

60:회전 실린더64:랙

66:피니언 기어65:회전판

68:쇽 업소버70:회전 지지판

72:고정 지지판74:걸림편

80:로드레스 실린더

이하, 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 도어 이송장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 도어 이송장치의 구성을 보인 정면도이며, 도 3은 그에 대한 구성을 보인 평면도이다.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 도어 행거(22)로부터 건네받은 도어(18)를 차량의 도어 장착부(12)로 이송하는 본 발명의 도어 이송장치(30)의 전체적인 구성을 보면, 가이드 레일(10)을 따라 컨베이어 상에서 이동되는 차량과 동기되어 동일한 속도로 이동되는 이송대(11)와, 이송대(11)상에 수직 방향으로 탑재된 고정 지지판(72) 및 회전 지지판(70)과, 회전 지지판(70)상의 회전판(65)을 일정 각도로 회전시키는 회전 실린더(60)와, 도어 상부지지대(32)와 도어 하부지지대(20)에 의해 도어(18)를 지지하고 있는 장착 브라켓(47)을 상하로 이동시키는 높이조절 실린더(40)와, 회전 실린더(60)에 의해 회전된 장착 브라켓(47)을 상기 도어 장착부(12)까지 이동시키는 로드레스 실린더(도 3의 80)와, 상기 이송대(11)를 가이드 레일(10)을 따라 초기의 대기위치로 리턴시키는 리턴 모터(24)로 이루어져 있다.

여기에서, 이송대(11)상에 설치된 고정 지지판(72)에는 회전 지지판(70)이 회전 가능하게 지지되어 있는데, 이 회전 지지판(70)은 랙(도 5의 64)에 의해 일정 각도로 회전하는 회전판(65)을 지지하고 있다. 또한,회전판(65)의 외주부에는 회전 실린더(60)에 의해 직선이동하는 랙(64)과 치합되는 피니언 기어(66)가 형성되어 있으며, 회전판(65)이 일정 각도만큼 회전된 후에는 이를 정지시키기 위해 스토퍼에 걸림으로써, 더 이상 회전되지 않도록 하는 걸림편(74)이 부착되어 있다.

회전 실린더(60)에 의해 일정 각도(본 발명에서는 68 W)로 회전하는 회전판(65)의 상부에는 도어(18)탑재용의 장착 브라켓(47)을 지지하고 있는 지지판(41)이 고정되어 있다. 이 지지판(41)에는 장착 브라켓(47)의 상하 방향이동을 안내하는 가이드 브라켓(42)이 볼트에 의해 고정되어 있다. 높이조절 실린더(40)의 작동에 의해 장착 브라켓(47)은 롤러(50), (50')를 개재하여 가이드 브라켓(42)을 따라 상하로 이동하면서, 도어(18)의 장착 높이를 조절한다.

여기에서, 장착 브라켓(47)의 상부에는 흡착고무(34)에 의해 도어(18)에 장착된 글래스를 흡착하여 이탈되지 않도록 지지하는 도어 상부지지대(32)가 결합되어 있으며, 동일한 목적의 도어 하부지지대(20)가 장착 브라켓(47)의 하부에 결합되어 있다.

다음, 도 3을 참조하면, 여기에는 회전 실린더(60)에 의해 회전된 장착 브라켓(47)을 상기 도어 장착부(12)까지 이동시키는 로드레스 실린더(도 3의 80)의 장착상태가 도시되어 있다. 이 로드레스 실린더(80)는 레일(26)을 따라 이동하면서 일정 각도로 회전된 이송대(11)를 차량쪽으로 이송시켜 도어의 장착을 가능케 한다.

즉, 도어 행거(22)로부터 전달된 도어(18)를 흡착고무(34)로 고정한 다음, 제어기로부터 전달되는 제어신호에 의해 회전 실린더(60)가 작동하기 시작하면, 도어(18)는 가는 실선으로 도시한 위치로부터 일정각도(θ)로 이동하게 된다. 이때, 회전판(65)이 소정의 각도(68°)로 회전되면, 도어(18)는 일점쇄선으로 도시한 위치까지 이동하게 된다. 다음에, 도어 장착부(12)까지 도어를 이동시켜 도어(18)에 부착된 스트라이커가 차체에 부착된 힌지 브라켓의 힌지점(14)과 일치하도록 하기 위해 가압 실린더(82)를 작동시킨다. 가압 실린더(82)는 가압로드(pusher)(84)를 돌출시킴으로써, 이때, 발생되는 반발력에 의해 도어(18)를 일점쇄선으로 도시한 위치로부터 이점쇄선으로 도시한 바와 같이 이동시켜 힌지 결합을 가능케 한다.

도어의 장착시에, 작업자는 이송대에 설치된 가이드 로드(16)를 따라 이송된 에어 툴을 이용하여 힌지 결합하거나, 볼트로 체결하게 된다. 이와 같은 방법으로 도어(18)의 장착이 완료되면, 로드레스 실린더(80)에 의해 이송대(11)는 원래의 위치로 복귀됨과 동시에, 회전 실린더(60)에 의해 회전판(65)이 회전하여 다음 작업에 대비한다. 또한, 리턴 모터(24)는 제어신호에 의해 가이드 레일(10)을 따라 초기의 대기위치로 복귀됨으로써, 다음 차량의 도어 장착을 위해 대기하게 된다.

다음에, 도 4는 본 발명에서 채용한 높이조절 실린더의 구성을 보인 측면도이며, 도 5는 본 발명에서 채용한 회전 실린더의 구성을 보인 평면도이다.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 도어(18)의 장착 높이를 조절하기 위한 높이조절 실린더(40)는 장착 브라켓(47)에 고정되어 있다. 여기에서, 장착 브라켓(47)의 상부 및 하부의 일측 고정단(45), (46)은 내부의 종동캠을 개재하여 가이드 브라켓(42)에 장착되어 있으며, 상부 및 하부의 일측 고정단(45), (46)사이에는 롤러(50), (50')가 회동 가능하게 장착되어 있어, 장착 브라켓(47)의 상하 이동을 안내한다. 또한, 장착 브라켓(47)의 하부에는 높이조절 실린더(40)의 하단이 고정되어 있으며, 이 높이조절 실린더(40)의 하단에는 너클(48)이 연결되어 있다. 너클(48)은 지지판(41)상에 부착된 너클 키퍼(knuckle keeper)에 삽입되어 있다. 따라서, 높이조절 실린더(40)의 작동에 의해 너클(48)을 하방으로 가압하면, 지지판(41)에 부착되어 있는 너클 키퍼(49)의 반발력에 의해 장착 브라켓(47)은 롤러(50), (50')를 개재하여 가이드 브라켓(42)을 타고 상승하므로 도어(18)를 위로 올릴 수 있게 된다.

반대로, 도어(18)의 위치가 낮은 경우에, 높이조절 실린더(40)는 제어신호에 따라 너클(48)을 당기게 되며, 그로 인해 장착 브라켓(47)은 가이드 브라켓(42)을 타고 하강하여 도어(18)의 높이를 낮출 수 있다.

다음에 도 5에 도시한 바와 같이, 회전판(65)을 일정 각도로 회전시키는 회전 실린더(60)에는 피스톤 로드(61)가 내장되어 있으며, 피스톤 로드(61)에는 커넥터(62)에 의해 랙 지지체(63)가 연결되어 있다. 이 랙 지지체(63)의 일측면에는 회전판(65)의 외주부에 형성된 피니언 기어(66)와 치합되는 랙(64)이 형성되어 있다. 따라서, 회전 실린더(60)에 의해 피스톤 로드(61)가 직선 이동하면, 이와 연결되어 있는 랙 지지체(63)을 통해 랙(64)이 직선 이동하면서 피니언 기어(66)를 통해 회전판(65)을 회전 시킨다.

그에 따라, 회전판(65)은 도 2에서 설명한 바와 같이, 상부의 지지판(41)을 일정 각도로 회전시켜, 장착 브라켓(47)에 지지된 도어(18)를 도어 장착부(12)까지 이동하게 된다. 회전판(65)이 소정의 각도(68°)로 회전된 후에는, 회전판(65)의 외주에 부착된 걸림편(74)이 스토퍼(69)에 의해 제지되어 더 이상 회전되지 않게 된다. 이때, 걸림편(74)에 가해지는 충격을 완화하기 위해 스토퍼(69)에는 쇽 업소버(shock absorber)를 설치하였다.

이러한 구성을 지닌 본 발명의 도어 이송장치를 이용하여 도어(18)를 도어 장착부(12)까지 이송하는 작동 원리는 도 2 내지 도 5의 설명을 통해, 본 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자가 충분히 실시할 수 있기 때문에, 그에 대한 추가적인 설명은 생략한다.

이상으로 설명한 본 발명에 따른 자동차용 도어 이송장치는 도어를 다수의 조작 실린더에 의해 자동으로 이송하기 때문에, 작업성이 향상되며, 힌지 장착형 도어뿐만 아니라 볼트 장착형 도어에서도 사용이 가능하므로, 여러 차종을 하나의 라인에서 동시에 조립하는 경우에 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 도어 행거(22)로부터 건네받은 도어(18)를 차량의 도어 장착부(12)로 이송하는 자동차용 도어 이송장치에 있어서, 가이드 레일(10)을 따라 차량의 길이 방향으로 이동하는 이송대(11)와, 상기 이송대(11)상에서 회전 지지판(70)을 회동 가능하게 지지하는 고정 지지판(72)과, 회동축(67)을 중심으로 회전되어 상기 도어(18)를 지지하고 있는 장착 브라켓(47)을 일정 각도로 회전시키는 것으로, 외주에는 피니언 기어(66)가 형성된 회전판(65)과, 상기 피니언 기어(66)와 치합되는 랙(64)을 이동시키는 회전 실린더(60)와, 상기 회전판(65)상에 장착된 지지판(41)에 수직으로 고정된 가이드 브라켓(42)과, 롤러(50), (50')를 개재하여 상기 장착 브라켓(47)을 상기 가이드 브라켓(42)을 따라 상하로 이동시키는 높이조절 실린더(40)와, 상기 회전 실린더(60)에 의해 회전된 장착 브라켓(47)을 상기 도어 장착부(12)까지 이동시키는 로드레스 실린더(80)와, 상기 이송대(11)를 가이드 레일(10)을 따라 초기의 대기위치로 리턴시키는 리턴 모터(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 높이조절 실린더(40)는 너클(48)을 통해 상기 지지판(41)과 접근 및 이격하면서, 상기 장착 브라켓(47)에 설치된 롤러(50), (50')를 상기 가이드 브라켓(42)을 따라 상하로 이동시킴으로써, 도어(18)의 장착 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 실린더(60)에 의해 일정 각도로 회전되는 회전 지지판(70)에는 스토퍼(69)에 의해 회전이 제지되는 걸림편(74)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 이송장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 스토퍼(69)에는 충격 흡수를 위한 쇽 업소버(68)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 이송장치.