CN220882165U - 一种自动开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种自动开关门装置，包括基座和用于夹持车门的夹持机构，所述基座的顶部一端转动安装有驱动机构，另一端转动安装有转动杆，所述夹持机构固定安装在转动杆的自由端，所述驱动机构的一端固定连接有连接件，所述连接件的自由端与转动杆转动连接。其目的在于：用以解决现有技术中投入的人力资源的工作量没有达到饱和，增加了成本且不利于生产效率的提升的问题。

Description

一种自动开关门装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种自动开关门装置。

背景技术

由于S系列车型外观分型面上的前三角窗全部设计在前门上，并且焊接装配线的装配顺序是从后门开始装配，然后是前门、翼子板和前罩。当前门关闭时，翼子板上部Y向安装螺母孔会被前门外板遮挡住一部分，导致螺栓连接时会撞伤车门。所以为了满足翼子板的精度要求，需要把前门打开一个角度再进行装配。因此，在翼子板装配工位需要配备专人来开门才能满足生产线的生产节拍要求。

在翼子板的装配过程中，车身装载到滑橇上，滑橇运输到位之后，升降辊床开始下降，车身被装配到夹具定位销上，夹具感应器感应到车身装配到位之后电控系统发出可以工作的信号，第一个操作人员进入工作区域打开车门，第二个操作人员按下夹紧按钮，带有翼子板的夹具转台翻转后进行Y向滑入装配，在装配的同时，夹具上的自动风扳枪将翼子板与侧围安装孔进行Y向紧固。第二个操作人员进入工作区开始对剩余安装孔进行螺栓固定，然后按下复位按钮，夹具退出，第一个操作人员关门后退出工作区域。这种工作方式使得投入的人力资源的工作量没有达到饱和，增加了成本且不利于生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开关门装置，用以解决背景技术中指出的现有技术中人工开关车门的方式使得投入的人力资源的工作量没有达到饱和，增加了成本且不利于生产效率的提升的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动开关门装置，包括基座和用于夹持车门的夹持机构，所述基座的顶部一端转动安装有驱动机构，另一端转动安装有转动杆，所述夹持机构固定安装在转动杆的自由端，所述驱动机构的一端固定连接有连接件，所述连接件的自由端与转动杆转动连接。

根据上述技术手段，使用时，启动夹持机构，使得夹持住车门，再启动驱动机构，通过伸缩连接件达到转动转动杆的效果，从而使得夹持机构发生相应的转动，不需人力即可达到开关车门的效果，既降低了成本又提高了生产效率，同时避免了投入的人力资源的工作量没有达到饱和的问题。

进一步，所述驱动机构包括第一气缸和第一安装座，所述第一安装座与基座转动连接，所述第一气缸固定安装在第一安装座上，所述第一气缸的活塞杆与连接件的一端固定连接。

根据上述技术手段，使用时，启动第一气缸，通过第一气缸的活塞杆带动连接件伸缩；同时，第一气缸的一端通过伸缩连接件带动转动杆发生转动时，另一端在基座上可附和转动，达到补偿效果，也增大转动杆的自由度。

进一步，所述夹持机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸错位安装在转动杆的自由端，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆均固定连接有竖直向上设置的夹持杆。

根据上述技术手段，使用时，启动第二气缸和第三气缸，使得两根夹持杆向上伸出，一前一后夹持住车门，随后带动车门随转动杆发生相应的转动；当装配完成后，通过第二气缸和第三气缸的活塞杆带动两根夹持杆收缩，从而松开对车门的夹持，使得车门在自身铰链的带动下自动关闭。

进一步，所述转动杆的运动轨迹上固定安装有多个停止座。

根据上述技术手段，达到大致的精度控制效果，当转动杆与起始位的停止座抵接时，即可通过夹持机构夹持车门，能够进行后续工作；当转动杆与终止位的停止座抵接时，便可对车门进行后续的装配工作，并防止车门因晃动而影响后续的装配效果。

进一步，所述转动杆上固定连接有与停止座相配合的垫块。

根据上述技术手段，当转动杆转动到相应一侧的停止座时，垫块首先与停止座接触，达到缓冲转动杆与停止座之间冲力的效果；同时，可根据实际情况选取不同厚度的垫块，达到调节转动杆转动幅度大小的效果。

进一步，所述转动杆的底部固定安装有第二安装座，所述第二安装座的底部转动安装有行走轮。

根据上述技术手段，使用时，转动杆在连接件的带动下发生相应转动，行走轮随之滑动，在不影响转动杆转动的前提下为转动杆提供一个支撑力。

进一步，所述基座包括底板和第一支架，所述第一支架固定安装在底板的顶部，所述第一支架与第一安装座转动安装。

根据上述技术手段，便于第一气缸的转动。

进一步，所述底板的顶部固定安装有第二支架，所述第二支架与转动杆的一端转动连接。

根据上述技术手段，便于转动杆的转动。

采用上述方案的本申请，具有如下有益效果：

1、通过驱动机构、夹持机构、转动杆和连接件的相互配合，不需人力即可达到开关车门的效果，既降低了成本又提高了生产效率，同时避免了投入的人力资源的工作量没有达到饱和的问题；

2、通过夹持杆、第二气缸和第三气缸的相互配合，达到自动夹持车门的效果，无需人力；

3、通过在转动杆的运动轨迹上设置一个起始位的停止座、一个终止位的停止座，达到大致的精度控制效果，当转动杆与起始位的停止座抵接时，即可通过夹持机构夹持车门，能够进行后续工作；当转动杆与终止位的停止座抵接时，便可对车门进行后续的装配工作，并防止车门因晃动而影响后续的装配效果；

4、通过垫块、转动杆和停止座的相互配合，达到缓冲转动杆与停止座之间冲力的效果；同时，可根据实际情况选取不同厚度的垫块，达到调节转动杆转动幅度大小的效果。

附图说明

图1为本实用新型中一种自动开关门装置的结构示意图；

图2为本实用新型中一种自动开关门装置中驱动机构处的结构示意图。

其中，底板1、第一支架11、第二支架12、驱动机构2、第一气缸21、第一安装座22、第二气缸3、夹持杆31、第三气缸32、转动杆4、停止座5、垫块51、第二安装座6、行走轮61、连接件7。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-2所示，本实施例提出了一种自动开关门装置，包括基座和用于夹持车门的夹持机构，基座的顶部转动安装有驱动机构2，驱动机构2的一端固定连接有连接件7，基座的顶部转动安装有转动杆4，连接件7的自由端与转动杆4转动连接，夹持机构固定安装在转动杆4的自由端，使用时，启动夹持机构，使得夹持住车门，再启动驱动机构2，通过伸缩连接件7达到转动转动杆4的效果，从而使得夹持机构发生相应的转动，不需人力即可达到开关车门的效果，既降低了成本又提高了生产效率，同时避免了投入的人力资源的工作量没有达到饱和的问题。

本实施例中，转动杆4的运动轨迹上固定安装有多个停止座5，停止座5优选为两个，一个通过螺栓固定安装于转动杆4的起始位，一个通过螺栓固定安装于转动杆4的终止位，达到大致的精度控制效果，当转动杆4与起始位的停止座5抵接时，即可通过夹持机构夹持车门，能够进行后续工作；当转动杆4与终止位的停止座5抵接时，便可对车门进行后续的装配工作，并防止车门因晃动而影响后续的装配效果。

本实施例中，转动杆4上通过螺栓固定连接有与停止座5相配合的垫块51，垫块51设置为多个，优选为两个，且分别位于转动杆4的两侧，当转动杆4转动到相应一侧的停止座5时，垫块51首先与停止座5接触，达到缓冲转动杆4与停止座5之间冲力的效果；同时，可根据实际情况选取不同厚度的垫块51，达到调节转动杆4转动幅度大小的效果。

本实施例中，转动杆4的底部通过螺栓固定安装有第二安装座6，第二安装座6上转动安装有行走轮61，使用时，转动杆4在连接件7的带动下发生相应转动，行走轮61随之滑动，在不影响转动杆4转动的前提下为转动杆4提供一个支撑力。

本实施例中，驱动机构2包括第一气缸21和第一安装座22，第一安装座22与基座转动连接，第一气缸21通过螺栓固定安装在第一安装座22上，第一气缸21的活塞杆通过螺栓与连接件7的一端固定连接，实际上，可根据情况选择液压缸替换第一气缸21，而本实施例在使用时，启动第一气缸21，通过第一气缸21的活塞杆带动连接件7伸缩；同时，第一气缸21的一端通过伸缩连接件7带动转动杆4发生转动时，另一端在基座上可附和转动，达到补偿效果，也增大转动杆的自由度。

本实施例中，基座包括底板1和第一支架11，第一支架11通过螺栓固定安装在底板1的顶部，第一支架11与第一安装座22转动安装，实际上，可根据情况选择使用铰链方式替换本实施例中的转动方式，但本实施例中的转动方式更为稳固，便于第一气缸21的转动。

本实施例中，夹持机构包括第二气缸3和第三气缸32，第二气缸3和第三气缸32通过螺栓错位安装在转动杆4的自由端，第二气缸3和第三气缸32的活塞杆均固定连接有竖直向上设置的夹持杆31，实际上，可根据情况选择液压缸或电动伸缩杆替换第二气缸3和第三气缸32，而本实施例在使用时，启动第二气缸3和第三气缸32，使得两根夹持杆31向上伸出，一前一后夹持住车门，随后带动车门随转动杆4发生相应的转动；当装配完成后，通过第二气缸3和第三气缸32的活塞杆带动两根夹持杆31收缩，从而松开对车门的夹持，使得车门在自身铰链的带动下自动关闭。

本实施例中，底板1的顶部通过螺栓固定安装有第二支架12，第二支架12与转动杆4的一端转动连接，实际上，可根据情况选择使用铰链方式替换本实施例中的转动方式，但本实施例中的转动方式更为稳固，便于转动杆4的转动。

以上对本申请提供的一种自动开关门装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“一些可选的实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种自动开关门装置，其特征在于：包括基座和用于夹持车门的夹持机构，所述基座的顶部一端转动安装有驱动机构(2)，另一端转动安装有转动杆(4)，所述夹持机构固定安装在转动杆(4)的自由端，所述驱动机构(2)的一端固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)的自由端与转动杆(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一气缸(21)和第一安装座(22)，所述第一安装座(22)与基座转动连接，所述第一气缸(21)固定安装在第一安装座(22)上，所述第一气缸(21)的活塞杆与连接件(7)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二气缸(3)和第三气缸(32)，所述第二气缸(3)和第三气缸(32)错位安装在转动杆(4)的自由端，所述第二气缸(3)和第三气缸(32)的活塞杆均固定连接有竖直向上设置的夹持杆(31)。

4.根据权利要求1所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述转动杆(4)的运动轨迹上固定安装有多个停止座(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述转动杆(4)上固定连接有与停止座(5)相配合的垫块(51)。

6.根据权利要求1所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述转动杆(4)的底部固定安装有第二安装座(6)，所述第二安装座(6)的底部转动安装有行走轮(61)。

7.根据权利要求2所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述基座包括底板(1)和第一支架(11)，所述第一支架(11)固定安装在底板(1)的顶部，所述第一支架(11)与第一安装座(22)转动安装。

8.根据权利要求7所述的一种自动开关门装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有第二支架(12)，所述第二支架(12)与转动杆(4)的一端转动连接。