CN211662096U - 一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于包括驱动旋转结构，所述驱动旋转结构由旋转壳体、推力轴承、带座球轴承、旋转轴A组成，所述旋转壳体内部设置有旋转轴A，所述旋转轴A上分别套装有推力轴承、带座球轴承，本实用新型通过在旋转轴A底部套装推力轴承，以及在旋转轴A两端套装带座球轴承，使得旋转轴A在转动时受到的阻力能够均匀分摊至推力轴承以及带座球轴承上，使推力轴承以及带座球轴承在能够有效分担旋转轴A在转动时受到的阻力的前提下，使该旋转轴A在转动时能够更加顺畅，从而有效地延缓了该旋转轴A损坏的进程，进而有效延长了该回转立柱的使用寿命。

Description

一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，尤其涉及一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构。

背景技术

在汽车装配领域中，机械臂存在着十分重要的地位，它不仅能够夹持焊钳或焊枪，对汽车部件进行点焊，也能够对较重的汽车部件进行吸附搬运，从而加快汽车装配时的速度，提升汽车装配的进程，并且一定程度上降低了人工的工作量；

但现有的机械臂普遍采用单轴承回转立柱作为其主要的旋转结构，在运作时，首先通过回转立柱中的单一轴承的旋转，从而带动旋转臂转动，此时，旋转臂虽然能够在水平方向上产生较大的径向扭矩，即旋转角度，但是该旋转角度无法得到有效的调节，使得机械臂在旋转时，无法得到精确的控制，虽然通过控制器的调节能够有效解决此问题，但是控制器同样容易出现失调的情况，从而使得旋转臂在点焊、以及搬运的过程中由于左右摆动导致无法精确地控制到位精度，进而影响了汽车装配的进程；

并且由于现有的旋转臂普遍较长，且无任何辅助分担受力的装置，导致了旋转臂在旋转时，需要独自承受较大的力，容易导致旋转臂损坏；由于旋转轴承仅采用单一轴承旋转的方式带动旋转臂进行转动，导致了旋转轴承自身不仅需要承受来自旋转臂造成的弯矩力而带来的损伤，其自身同样会因为缺乏辅助转动的部件而进一步加快损坏,从而导致现有的回转立柱使用寿命短。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于包括固定结构、驱动旋转结构、锁紧结构、旋转臂结构，所述固定结构安装于驱动旋转结构左侧，所述驱动旋转结构后侧安装有旋转臂结构，所述旋转臂结构后侧安装有锁紧结构，所述驱动旋转结构的右侧安装有推动气缸；

所述固定结构由固定立柱、底座B、轴承固定板组成，所述底座B通过焊接方式与驱动旋转结构连接，所述底座B上侧通过螺栓连接有固定立柱，所述固定立柱右侧焊接有轴承固定板，所述轴承固定板上开设有安装孔；

所述驱动旋转结构由旋转壳体、推力轴承、限位块、带座球轴承、旋转轴A、旋转推块、安装板、底座A组成，所述底座B右侧焊接有底座A，所述底座A上侧通过螺栓安装有推力轴承，所述推力轴承前后两端连接有旋转推块，所述旋转推块与限位块接触，所述限位块通过焊接方式连接于底座A左侧上端，所述旋转推块上端通过螺栓安装有旋转壳体，所述旋转壳体内部设置有旋转轴A，所述旋转轴A上分别套装有推力轴承、带座球轴承，所述带座球轴承分别设置于旋转壳体内部两端，所述旋转壳体内部下端的带座球轴承与旋转推块接触，所述旋转壳体内部上端的带座球轴承套装于旋转轴A上，所述旋转轴A一端与底座A连接，所述旋转轴A另一端穿过轴承固定板上的安装孔，并通过该安装孔连接，所述旋转壳体后侧壁通过螺栓安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，该安装孔处通过螺栓连接有旋转臂结构；

所述推动气缸自带伸缩杆，所述推动气缸的伸缩杆与夹爪一端连接，所述夹爪另一端与旋转推块通过螺栓连接；所述推动气缸与外界电源连接；

所述旋转臂结构由旋转立柱A、旋转立柱B、固定板组成，所述安装板上的安装孔通过螺栓安装有旋转立柱A一端，所述旋转立柱A另一端通过螺栓与固定板下端连接，所述固定板上端通过螺栓连接有旋转立柱B；

所述锁紧结构由夹爪、锁紧气缸、锁紧气缸固定板、旋转板、连接板 A、旋转轴B、连接板B组成，所述锁紧气缸自带伸缩杆，所述锁紧气缸前端通过螺栓安装有夹爪，该夹爪套装于锁紧气缸的伸缩杆上，该夹爪上侧通过螺栓与连接板B固定，所述连接板B通过螺栓与锁紧气缸固定板一端连接，所述锁紧气缸固定板另一端通过螺栓固定于固定立柱侧壁上，所述连接板B上开设有安装孔，该安装孔处安装有旋转轴B，所述旋转轴B上连接有旋转板一端，并由紧固件拧紧，所述旋转板另一端通过螺栓与连接板A一端固定，所述连接板A另一端通过螺栓固定于旋转立柱B侧壁上，所述连接板A底端通过螺栓固定有夹爪，该夹爪通过螺栓与锁紧气缸自带的伸缩杆连接，所述锁紧气缸倾斜放置；所述锁紧气缸与外界电源连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在旋转轴A底部套装推力轴承，以及在旋转轴A两端套装带座球轴承，并将该套装有推力轴承以及带座球轴承的旋转轴A安装于旋转壳体内部，使得旋转轴A在转动时受到的阻力能够均匀分摊至推力轴承以及带座球轴承上，使推力轴承以及带座球轴承在能够有效分担旋转轴A在转动时受到的阻力的前提下，使该旋转轴A在转动时能够更加顺畅，从而有效地延缓了该旋转轴A损坏的进程，进而有效延长了该回转立柱的使用寿命；

本实用新型通过在底座A的左侧上端焊接限位块，并将旋转推块与推动气缸前端的夹爪固定连接，使得在启动推动气缸做伸缩运动从而带动旋转壳体旋转的同时，其旋转推块能够在推动气缸的带动下撞击至限位块而停止运作，并且使通过旋转壳体而旋转展开的旋转臂结构能够保持在一定展开的角度并保持不动，从而使得该旋转臂在进行汽车装配时的点焊、以及搬运的过程中能够有效地通过人工控制到位精度，并且由于该限位块，使得该旋转臂结构在转动的过程中不会产生左右摆动的情况，从而有效地提升了汽车装配的进程，直至推动气缸进行下一步的伸缩运动为止；并且为了降低旋转臂结构在展开时所受到的力，本实用新型在旋转臂结构中的旋转立柱B的侧壁上通过螺栓连接有由夹爪、锁紧气缸、锁紧气缸固定板、旋转板、连接板A、旋转轴B、连接板B组成的夹紧结构，并将该夹紧结构中的连接板B通过螺栓连接与固定立柱上，从而使得该旋转臂结构在旋转时，其受到的阻力能够通过连接板B均匀分摊至固定立柱上，使固定立柱在能够有效分担旋转臂在转动时受到的阻力的前提下，使该旋转臂在转动时能够更加顺畅，从而有效地延缓了该旋转臂结构的损坏进程，进而有效延长了该回转立柱的使用寿命；并且为了不影响该旋转臂结构展开角度进行运作，本实用新型将连接板B通过旋转板与连接板A连接，并将该旋转板A通过螺栓固定于旋转立柱B上，由于连接板B与旋转板连接的一端固定连接有旋转轴B，从而使得当旋转臂结构在通过推动气缸的伸缩运动而展开的同时，锁紧气缸启动，并且其运作的方式为，跟随旋转臂展开而做伸缩运动，同时旋转板同样展开，直至旋转推块撞击至限位块而停止，此时旋转板展开的角度与旋转臂展开的角度一致，此目的在于为了弥补连接板B无法转动的缺陷，同时使连接板B能够有效地作为旋转臂与固定立柱均匀受力的中介。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视图；

图2为本实用新型整体结构背视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型图3中A部分具体结构放大图。

如图：1-推动气缸，1-1-夹爪，2-旋转壳体，2-1-推力轴承，2-2-带座球轴承，2-3-旋转轴A，2-4-旋转推块，2-5-安装板，2-6-底座A，3- 轴承固定板，4-旋转立柱A，4-1-旋转立柱B，5-固定板，6-锁紧气缸，7- 固定立柱，7-1-底座B，8-限位块，9-旋转板，10-锁紧气缸固定板，11- 连接板A，12-旋转轴B，13-连接板B。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于包括固定结构、驱动旋转结构、锁紧结构、旋转臂结构，固定结构安装于驱动旋转结构左侧，驱动旋转结构后侧安装有旋转臂结构，旋转臂结构后侧安装有锁紧结构，驱动旋转结构的右侧安装有推动气缸1；

固定结构由固定立柱7、底座B7-1、轴承固定板3组成，底座B7-1通过焊接方式与驱动旋转结构连接，底座B7-1上侧通过螺栓连接有固定立柱 7，固定立柱7右侧焊接有轴承固定板3，轴承固定板3上开设有安装孔；

驱动旋转结构由旋转壳体2、推力轴承2-1、限位块8、带座球轴承2-2、旋转轴A2-3、旋转推块2-4、安装板2-5、底座A2-6组成，底座B7-1右侧焊接有底座A2-6，底座A2-6上侧通过螺栓安装有推力轴承2-1，推力轴承2-1前后两端连接有旋转推块2-4，旋转推块2-4与限位块8接触，限位块8通过焊接方式连接于底座A2-6左侧上端，旋转推块2-4上端通过螺栓安装有旋转壳体2，旋转壳体2内部设置有旋转轴A2-3，旋转轴A2-3上分别套装有推力轴承2-1、带座球轴承2-2，带座球轴承2-2分别设置于旋转壳体2内部两端，旋转壳体2内部下端的带座球轴承2-2与旋转推块2-4 接触，旋转壳体2内部上端的带座球轴承2-2套装于旋转轴A2-3上，旋转轴A2-3一端与底座A2-6连接，旋转轴A2-6另一端穿过轴承固定板3上的安装孔，并通过该安装孔连接，旋转壳体2后侧壁通过螺栓安装有安装板 2-5，安装板2-5上开设有安装孔，该安装孔处通过螺栓连接有旋转臂结构；

推动气缸1自带伸缩杆，推动气缸1的伸缩杆与夹爪1-1一端连接，夹爪1-1另一端与旋转推块2-4通过螺栓连接；推动气缸1与外界电源连接；

旋转臂结构由旋转立柱A4、旋转立柱B4-1、固定板5组成，安装板 2-5上的安装孔通过螺栓安装有旋转立柱A4一端，旋转立柱A4另一端通过螺栓与固定板5下端连接，固定板5上端通过螺栓连接有旋转立柱B4-1；

锁紧结构由夹爪1-1、锁紧气缸6、锁紧气缸固定板10、旋转板9、连接板A11、旋转轴B12、连接板13B组成，锁紧气缸6自带伸缩杆，锁紧气缸6前端通过螺栓安装有夹爪1-1，该夹爪1-1套装于锁紧气缸6的伸缩杆上，该夹爪1-1上侧通过螺栓与连接板B13固定，连接板B13通过螺栓与锁紧气缸固定板10一端连接，锁紧气缸固定板10另一端通过螺栓固定于固定立柱7侧壁上，连接板B13上开设有安装孔，该安装孔处安装有旋转轴B12，旋转轴B12上连接有旋转板9一端，并由紧固件拧紧，旋转板9 另一端通过螺栓与连接板A11一端固定，连接板A11另一端通过螺栓固定于旋转立柱B4-1侧壁上，连接板A11底端通过螺栓固定有夹爪1-1，该夹爪1-1通过螺栓与锁紧气缸6自带的伸缩杆连接，锁紧气缸6倾斜放置；锁紧气缸6与外界电源连接。

实施例2

本实用新型在使用时，首先打开与推动气缸1以及锁紧气缸6连接的外界电源，从而启动推动气缸1以及锁紧气缸6，接着通过在底座A2-6的左侧上端焊接限位块8，并将旋转推块2-4与推动气缸1前端的夹爪1-1 固定连接，使得在启动推动气缸1做伸缩运动的同时，能够带动旋转壳体 2进行旋转，其旋转推块2-4在推动气缸1的带动下撞击至限位块8而停止运作，通过旋转壳体2而旋转展开的旋转臂结构保持在一定展开的角度并保持不动，使得该旋转臂在进行汽车装配时的点焊、以及搬运的过程中能够有效地通过人工控制到位精度，并且由于限位块8的设置，使得该旋转臂结构在转动的过程中不会产生左右摆动的情况，从而有效地提升了汽车装配的进程，直至推动气缸1进行下一步的伸缩运动为止，为了降低旋转臂结构在展开时所受到的力，在旋转臂结构中的旋转立柱B4-1的侧壁上通过螺栓连接有由夹爪1-1、锁紧气缸6、锁紧气缸固定板10、旋转板9、连接板A11、旋转轴B12、连接板B13组成的夹紧结构，并将该夹紧结构中的连接板B13通过螺栓连接与固定立柱7上，从而使得该旋转臂结构在旋转时，其受到的力能够通过连接板B13均匀分摊至固定立柱7上，使固定立柱7在能够有效分担旋转臂在转动时受到的阻力的前提下，使该旋转臂在转动时能够更加顺畅，从而有效地延缓了该旋转臂结构的损坏进程，进而有效延长了该回转立柱的使用寿命，并且为了不影响该旋转臂结构展开角度进行运作，本实用新型将连接板B13通过旋转板9与连接板A11连接，并将该旋转板9通过螺栓固定于旋转立柱B4-1上，由于连接板B13与旋转板9连接的一端固定连接有旋转轴B12，从而使得当旋转臂结构在通过推动气缸1的伸缩运动而展开的同时，锁紧气缸6启动，并且其运作的方式为，跟随旋转臂展开而做伸缩运动，同时旋转板9同样展开，直至旋转推块2-4撞击至限位块8而停止，此时旋转板9展开的角度与旋转臂展开的角度一致，此目的在于为了弥补连接板B13无法转动的缺陷，同时使连接板B13能够有效地作为旋转臂与固定立柱7均匀受力的中介，为了降低旋转轴A2-3损坏的进程，在旋转轴A2-3底部套装推力轴承2-1，以及在旋转轴A2-3两端套装带座球轴承2-2，并将该套装有推力轴承2-1以及带座球轴承2-2的旋转轴A2-3安装于旋转壳体2内部，使得旋转轴A2-3在转动时受到的阻力能够均匀分摊至推力轴承2-1以及带座球轴承2-2上，使推力轴承2-1以及带座球轴承2-2在能够有效分担旋转轴A2-3在转动时受到的阻力的前提下，使该旋转轴A2-3在转动时能够更加顺畅，从而有效地延缓了该旋转轴A2-3损坏的进程，进而有效延长了该回转立柱的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于包括固定结构、驱动旋转结构、锁紧结构、旋转臂结构，所述固定结构安装于驱动旋转结构左侧，所述驱动旋转结构后侧安装有旋转臂结构，所述旋转臂结构后侧安装有锁紧结构，所述驱动旋转结构的右侧安装有推动气缸；

所述固定结构由固定立柱、底座B、轴承固定板组成，所述底座B通过焊接方式与驱动旋转结构连接，所述底座B上侧通过螺栓连接有固定立柱，所述固定立柱右侧焊接有轴承固定板；

所述驱动旋转结构由旋转壳体、推力轴承、限位块、带座球轴承、旋转轴A、旋转推块、安装板、底座A组成，所述底座B右侧焊接有底座A，所述底座A上侧通过螺栓安装有推力轴承，所述推力轴承前后两端连接有旋转推块，所述限位块通过焊接方式连接于底座A左侧上端，所述旋转推块上端通过螺栓安装有旋转壳体，所述旋转壳体内部设置有旋转轴A，所述旋转轴A上分别套装有推力轴承、带座球轴承，所述带座球轴承分别设置于旋转壳体内部两端，所述旋转轴A一端与底座A连接，所述旋转轴A另一端穿过轴承固定板上的安装孔，并通过该安装孔连接，所述旋转壳体后侧壁通过螺栓安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，该安装孔处通过螺栓连接有旋转臂结构；

所述推动气缸自带伸缩杆，所述推动气缸的伸缩杆与夹爪一端连接，所述夹爪另一端与旋转推块通过螺栓连接；

所述旋转臂结构由旋转立柱A、旋转立柱B、固定板组成，所述安装板上的安装孔通过螺栓安装有旋转立柱A一端，所述旋转立柱A另一端通过螺栓与固定板下端连接，所述固定板上端通过螺栓连接有旋转立柱B；

所述锁紧结构由夹爪、锁紧气缸、锁紧气缸固定板、旋转板、连接板A、旋转轴B、连接板B组成，所述锁紧气缸自带伸缩杆，所述锁紧气缸前端通过螺栓安装有夹爪，该夹爪上侧通过螺栓与连接板B固定，所述连接板B通过螺栓与锁紧气缸固定板一端连接，所述锁紧气缸固定板另一端通过螺栓固定于固定立柱侧壁上，所述连接板B上开设有安装孔，该安装孔处安装有旋转轴B，所述旋转轴B上连接有旋转板一端，并由紧固件拧紧，所述旋转板另一端通过螺栓与连接板A一端固定，所述连接板A另一端通过螺栓固定于旋转立柱B侧壁上，所述连接板A底端通过螺栓固定有夹爪，该夹爪通过螺栓与锁紧气缸自带的伸缩杆连接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述轴承固定板上开设有安装孔。

3.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述旋转推块与限位块接触。

4.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述旋转壳体内部下端的带座球轴承与旋转推块接触，所述旋转壳体内部上端的带座球轴承套装于旋转轴A上。

5.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述推动气缸与外界电源连接。

6.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于该夹爪套装于锁紧气缸的伸缩杆上。

7.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述锁紧气缸倾斜放置，所述锁紧气缸与外界电源连接。

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