KR19980017120A - 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어장치 및 방법 - Google Patents

자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 파워 온에 따라 임의의 목표 변속단으로 업 쉬프트의 변속동작이 이루어질 경우 토오크 컨버터내의 아웃 풋인 터어빈의 회전속도에 따라 변속 동기를 위한 유압 제어 신호의 듀티율을 조정하여 안정된 변속을 제공하도록 한 것이다.
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 변속 제어수단에 변속 명령이 검출되면 맵 테이블에 설정된 제1계합 듀티율(Da)의 제어신호를 소정의 시간(ta)동안 유지하는 제1과정과, 제어신호 유지 신가(ta)이 경과되면 맵 테이블로부터 제2계합 듀티율(Db)을 성정한후, 시간의 경과에 따라 제1기울기의 듀티율(ramp-Db)로 변환시켜 출력하며 토오크 컨버터의 슬립율을 검출하여 터어빈의 회전수가 설정 상태로 변환되었는지를 판단하는 제2과정과, 테어빈의 회전수가 설정 상태로 변환되면 변속 제어수단은 맵 테이블로부터 제3계합 듀티율(Dc)을 성정하여, 소정 시간(tc) 유지하는 제3과정과, 설정된 시간(tc)이 경과되면 선택된 제어상태에 따라 오픈 루프 제어나 피드백 제어를 실행하여 목표 변속단에 대한 변속 동기가 완료되었는지를 판단하는 제4과정과, 목표 변속단의 변속 동기가 완료되면 변속 완료 시점의 계합 듀티율에서 맵 테이블에 설정된 양(△De)만큼 듀티율을 감소키켜 소정시간(te)동안 유지하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 하여 터어빈의 회전수에 따라 목표 변속단의 변속 동기를 위한 듀티 값을 제어하여 변속의 진행에 쇼트의 발생이 배재되어 변속감이 향상되며, 라인 압의 쇼크가 배제되어 자동 변속기의 사용에 내구성이 향상된다.

Description

자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속제어 장치 및 방법
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속제어 장치의 블록도이고,
제2도는 본 발명에 따른 유압 제어 시스템의 구성도이며,
제3도는 본 발명의 실시예에 따라 파워 온 시 업 쉬프트 동작이 이루어지는 과정에서 터빈축의 회전수 변화 그래프이다.
제4도는 본 발명의 실시예에 따라 파워 온 시 업 쉬프트 동작이 이루어지는 과정에서 변속 상태를 따른 듀티 패턴도이고
제5도의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따라 자동 변속기의 파워 온 시 업 쉬프트 변속제어 방법을 실현하기 위한 흐름도이다.
제6도는 본 발명의 실시예에 따라 파워 온 시 업 쉬프트 변속진행 과정중 b에서 듀티 제어를 실현하기 위한 흐름도이다.
[산업상 이용분야]
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 파워 온에 따라 임의의 목표 변속단으로 업 쉬프트의 변속동작이 이루어질 경우 토오크 컨버터(torque converter)내의 아웃 풋(output)인 터어빈(tuibine)의 회전속도에 따라 변속 동기를 위한 유압 제어 신호의 듀티율을 조정하여 안정된 변속을 제공하도록 한 자동 변속기의 업 쉬프트시 변속제어 방법에 관한 것이다.
[종래의 기술]
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 흡입되는 공기량을 조정하는 트로틀 밸브의 개도율에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 각각의 클러치와 브레이크측에 유입되는 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어와 동작될 수 있도록 한다.
이와같은 자동 변속기는 엔진(engine)의 출력 동력을 토크 컨버터(torque conver ter)를 통하여 유체의 회전력으로 제어하고, 자동차의 주행속도와 트로틀 밸브의 개도율 및 각각의 검출조건에 따라 변속 제어장치는 해당 변속기어가 동작될 수 있도록 유압 제어를 위한 듀티신호를 출력하여 해당 솔레노이드 밸브를 통해 목표 변속단을 동기시킨다.
그러므로 자동 변속기는 운전자가 선택하는 쉬프트 레버의 레인지에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 듀티율에 따라 제어되는 솔레노이드 밸브를 통한 유체압에 따라 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위하여 동작되어 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소로 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어 바퀴의 회전 동작을 제어한다.
상기와 같은 작동 원리에 따라 자동차의 주행 상태에 적절한 목표 변속단으로의 변속 동작을 자동 실행하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우 작동 상태가 해제되는 마찰 요소와 반대로 해서 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소의 동작 변환시 발생하는 변속 쇼크를 감소시켜 변속감을 향상시키기 위한 제어 동작이 실행된다.
따라서 유압에 따라 목표 변속단이 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 운행되는 차속에 따라 변속단을 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전동작을 용이하게 할 수 있다.
전술한 바와같은 자동 변속기에서 차속에 따라 듀티를 제어하여 변속단을 가변시키는 종래의 제어방법은 엔진의 고유 토오크에 대한 특성을 데이터로 메모리 수단에 설정한후 운행되는 자동차의 차속, 즉 드리븐 기어의 회전속도와 가속페달의 구동에 따라 개폐되는 트로틀 밸브의 개도율을 검출하여 설정된 데이터에 따라 해당 변속단을 가변하였다.
[본 발명이 해결하고자 하는 문제점]
이와같은 종래의 자동 변속기에서 변속단의 제어방법은 변속시 수시로 변화하는 트로틀 밸브의 개도율과 마찰요소 및 반력요소인 클러치, 브레이크의 반복적인 동작에서 발생되는 편차에 민감하게 반응되지 못하고 오차가 발생되므로 변속의 진행시 쇼크(shock)가 발생하여 운전자 및 편승한 탑승자에게 안정된 승차감을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
[문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적]
본 발명은 전술한 바와같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 트로틀 밸브의 개도율 증가에 따라 발생되는 파워 온 상태에서 저단에서 고단으로의 업 쉬프트를 실행함에 있어 엔진의 고유 토어크를 유체의 회전력으로 변환시켜 출력하는 토오크 컨버터내 터어빈 회전속도로부터 목표 변속단을 검출한후 각각의 솔레노이드 밸브의 듀티를 제어하여 변속의 진행에 쇼크에 발생을 배제시켜 안정된 변속감을 제공하고, 실질적인 엔진의 부하에 따른 변속의 진행으로 변속의 응답을 향상시키도록 한 것이다.
[목적을 달성하기 위한 수단]
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 자동 변속기에 있어서, 엔진의 구동 토오크를 유체의 회전력으로 변환하여 출력하며, 터어빈의 소정 위치에 회전속도 검출수단이 구비되는 토오크 컨버터와, 자동차의 주행에 따라 차속, 트로틀 밸브의 개도율, 트랜스 밋션의 온도 등을 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 주행상태 검출수단과, 파워 온이 검출되어 업 쉬프트의 변속제어를 실행하고자하는 경우 상기 토오크 컨버터의 터어빈 회전속도를 연산한후 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거 유압 제어를 위한 듀티 패턴의 신호를 출력하는 변속 제어수단과, 상기 변속 제어수단의 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 임의의 클러치와 브레이크를 구속하여 트로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터내 터어빈 회전속도에 따른 목표 변속단을 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 실행시키는 유압 제어 시스템을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 유압 제어 시스템은 엔진 구동시 함께 구동되면서 유압이 생성되는 오일펌프와, 상기 오임펌프로부터 유압을 공급받아 차량의 주행상태에 따라 유압을 가변시키는 압력조절밸브와, 상기 압력조절밸브로부터 라인압 관로를 따라 공급되는 라인압을 제1, 2, 3 솔레노이드 밸브로 공급하는 솔레노이드 서플라이 밸브와, 선택레버에 연동하여 포트변환이 이루어져 D 레인지에서 드라이브 압관로로 유압을 공급하고, R 레인지에서 후진압 관로로 유압을 공급하는 매뉴얼 밸브와, 상기 매뉴얼 밸브의 드라이브 압을 공급받아 상기 제3 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 의해 토오크 압을 변환하는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브와, 상기 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브로부터 토오크 압을 공급받아 제4 솔레노이드 밸브의 온/오프 작용으로 제1 토오크 압 관로 및 제2 토오크 압관로로 교번하여 토오크 압을 공급하는 컨트롤 스위치 밸브와, 중립모드에서 주행모드로의 레인지 변환시 변속초기 라인압을 직접받아 동작되는 제1 마찰요소와 함께 동작되는 제5 마찰요소의 변속충격이 발생되지 않도록 토오크 압을 우선하여 공급한 후 드라이브 압을 공급하는 N-D 컨트롤 밸브와, D 레인지 1속에서 2속으로 변속시 제5 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트 변환이 이루어지면서 제1,2 토오크압 관로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브 압을 제2 클러치 밸브를 통해 제5 마찰요소로 공급하는 1-2 시프트 밸브와, D 레인지 2속에서 3속으로 변속시 제6 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트변환이 이루어지면서 상기 1-2 시프트 밸브로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 제3 마찰요소로 공급되는 유압 일부를 제3 클러치 밸브를 통해 제2 마찰요소로 공급하고 D 레인지 3속에서 L레인지 1속으로의 변속시 매뉴얼 밸브로부터 드라이브 압과 토오크 압이 경유할 수 있는 유로를 제공하는 2-3 시프트 밸브와, D 레인지 3속에서 4속으로의 변속시 제7 솔레노이즈 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트변환이 이루어지면서 상기 2-3 시프트 밸브로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 제2 마찰요로소 공급되는 유압 일부를 제4 크러치 밸브를 통해 제3 마찰요소로 공급함과 동시에 상기 제1 마찰요소의 유압 공급을 차단하며, D 레인지 4속에서 2레인지 2속으로의 매뉴얼 변속시 제2 토오크 압 관로로 공급되는 토오크 압을 제3 클러치 밸브와 제2 클러치 밸브를 통해 제7 마찰요소로 공급되도록 하는 3-4 시프트 밸브와, R 레인지의 제3 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 포트 변환이 이루어지면서 매뉴얼 밸브로부터 후진압 관로를 통해 공급되는 유압을 제6 마찰요소로 공급하는 N-R 컨트롤 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 특징은, 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 변속 제어수단에 변속 명령이 검출되면 맵 테이블에 설정된 제1계합 듀티율(Da)의 제어신호를 소정의 시간(ta)동안 유지하는 제1과정과, 상기 제1과정의 제어신호 유지 시간(ta)이 경과되면 맵 테이블로부터 제2계합 듀티율(Db)을 설정한후, 시간의 경과에 따라 제1기울기의 듀티율(ramp-Db)로 변환시켜 출력하며 토오크 컨버터의 슬립율을 검출하여 터어빈의 회전수가 설정 상태로 변환되었는지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 터어빈의 회전수가 설정 상태로 변환되면 변속 제어수단은 맵 테이블로부터 제3계합 듀티율(Dc)을 설정하여, 소정 시간(tc) 유지하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 설정된 시간(tc)이 경과되면 선택된 제어상태에 따라 오픈 루프 제어나 피드백 제어를 실행하여 목표 변속단에 대한 변속 동기가 완료되었는지를 판단하는 제4과정과, 상기 제4과정후 목표 변속단의 변속 동기가 완료되면 변속 완료 시점의 계합 듀티율에서 맵 테이블에 설정된 양(△De)만큼 듀티율을 감소시켜 소정시간(te)동안 유지하는 제5과정을 포함한다.
[실시예]
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제1도에서 알 수 있는 바와같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트시 변속제어 장치는 토오크 컨버터(10)와, 주행상태 감지부(20), 변속 제어부(30), 유압 제어 시스템(40)로 이루어지는데, 토오크 컨버터(10)는 엔진의 출력과 직결되어 엔진의 구동속도와 동일한 회전력을 발생하는 임펄러와 임펄러의 회전에 따라 발생하는 유체의 흐름을 가이드 하는 스테이터와 스테이터의 가이드를 통한 유체의 회전력에 따라 아웃풋 회전력을 발생하는 터어빈으로 이루어지며, 엔진의 구동 토오크를 유체의 회전력으로 변환하여 출력하며, 터어빈의 소정 위치에 회전속도를 검출하는 검출수단이 구비된다.
주행상태 검출부(20)는 자동차의 주행에 따라 검출되는 차속, 트로틀 밸브의 개도율, 트랜스 밋션의 온도등 전반적인 상태를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.
변속 제어부(30)는 상기 후쟁 상태 감지부(20)에서 인가되는 신호로부터 주행되는 자동차의 전반적인 상태를 판단하고, 파워 온이 검출되어 업 쉬프트의 변속제어를 실행하고자하는 경우 토오크 컨버터(10)에서 인가되는 터어빈의 회전속도에 따라 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거하여 유압 제어를 위한 듀티 패턴의 신호를 출력한다.
유압 제어 시스템(40)는 상기 변속 제어부(2)에서 인가되는 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 임의의 클러치와 브레이이크를 구속하여 트로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터(10)내 터어빈의 회전속도에 따른 목표 변속단을 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 실행시킨다.
또한, 첨부된 도면 제2도에서 알 수 있는 바와같이 본 발명에 따른 유압 제어 시스템은 엔진의 구동력에 의해 오일을 펌핑하는 오일펌프(2)와, 엔진의 동력을 변속기의 입력축으로 전달하는 토오크 컨버터(4)와, 이 토오크 컨버터내에 설치되어 동력전달 효율을 증대시키는 댐퍼크러치(6)와, 오일펌프에서 발생된 유압을 차량의 주행상태에 따라 가변시키는 압력조절밸브(8)와, 이 압력조절밸브(8)를 통과하는 유압을 토오크 컨버터의 작동유압과 윤활개소에 공급하는 컨버터 피이드 밸브(10)와, 상기 댐퍼클러치의 작동을 제어하는 컨버터 클러치 조절밸브(12)를 보유하고 있다.
상기 압력조절밸브(8)와 컨버터 클러치 조절밸브(12)는 각각 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의해 듀티 제어되는 제1,2 솔레노이드 밸브(S1)(S2)에 의해 포트변환에 이루어진다.
그리고, 상기 압력조절밸브(8)는 라인압 관로(14)를 통해 솔레노이드 서플라이 밸브(16)와 연결되어 이 밸브로 유압을 공급할 수 있도록 되어 있는데, 이 솔레노이드 서플라이 밸브(16)를 통과하는 유압은 상기 제1,2 솔레노이드 밸브(S1)(S2)로 공급될 수 있도록 되어 있으며, 또한 관로(18)를 통해 제3 솔레노이드 밸브(S3)와 연결되어 유압을 공급하게 된다.
상기 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(20)의 포트변환에 관계할 수 있도록 연결되며, 이 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(20)는 상기 라인압 관로(14)로부터 공급받아 미도시한 선택레버의 위치에 따라 포트 변환이 이루어지는 매뉴얼 밸브(22)와 드라이브 압관로(24)로 연결됨으로써, 유압을 공급받을 수 있도록 되어 있다.
상기 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(20)는 제3 솔레노이드 밸브(S3)에 의해 제어된 토오크 압을 컨트롤 스위치 밸브(26)로 공급하며, 또한, 중립(N)에 전진(D) 레인지로 변속시 발생하는 변속충격을 경감시키는 N-D 컨트롤 밸브(28)로 토오크압을 전달할 수 있도록 되어 있다.
상기 N-D 컨트롤 밸브(28)는 변속초기에 라인압을 직접 받아 동작하는 제4 마찰요소(B1)와 함께 동작되는 제1 마찰요소(C1)로 토오크 압을 공급한 후, 포트변환을 행하여 드라이브 압으로 제1 마찰요소(C1)의 작동압을 바꾸어 주어 변속충격을 경감시키게 된다.
그리고 상기 컨트롤 스위치 밸브(26)로 공급된 토오크 압을 제1 토오크압 관로(30)와, 제2 토오크압 관로(32)로 선택 공급하기 위하여 제4 솔레노이드 밸브(S4)는 트랜스밋션 제어유닛에 의해 온/오포 제어될 수 있도록 되어 있다.
상기의 제1,2 토오크압 관로(30)(32)는 1속에서 2속으로의 변속시 트랜스밋션 유닛에 의해 제어되는 제5 솔레노이드 밸브(S5)의 온/오프 제어에 따라 포트변환이 이루어지면서 드라이브 압 라인(24)으로부터 공급되는 드라이브 압을 제5 마찰요소(B2)로 공급하는 1-2 시프트 밸브(34)와 연결된다.
그리고 3속 변속단에서 트랜스밋션 제어유닛에 의해 제어되는 제6솔레노이드 밸브(S6)의 온/오프 제어에 따라 포트변환이 이루어지는 2-3 시프트 밸브(36)는 상기 제5 마찰요소(B2)로 공급되는 유압의 일부를 제2 마찰유소(C2)로 공급하여 제3속의 변속제어가 실현되도록 하고, 트랜스밋션 제어유닛에 의해 제어되는 제7 솔레노이드(S7)에 의해서 포트 변환이 이루어지는 3-4 시프트 밸브(38)는 상기 제2 마찰요소(C2)로 공급되는 유압의 일부를 제3 마찰요소(C3)로 공급하게 된다.
또한, D레인지의 2속에서 1-2 시프트밸브(34)로부터 유압을 공급받는 제2클러치 밸브(40)는 이 유압을 제5 마찰요소(B2)로 공급함과 동시에 2-3 시프트 밸브(36)로 공급할 수 있도록 되어 있으며, 또한, 상기 3-4 시프트 밸브(38)와 연결되는 제3 클러치 밸브(42)와 연결되어 제6 마찰요소(B3) 또는 제7 마찰요소(B4)로 공급할 수 있도록 되어 있다.
상기 제3 클러치 밸브(42)는 상기한 2-3 시프트 밸브(36)로부터 유압을 공급받아 제2 마찰요소(C2)로 공급하여 이 마찰요소를 동작시킬 수 있도록 함과 동시에 3-4 시프트 밸브(38)로 공급하게 된다.
그리고 제4 클러치 밸브(44)는 상기 3-4 시프트 밸브(38)로부터 유압을 공급받아 제3 마찰요소(C3)를 동작시킴과 동시에 상기 라인압 라인(14)에서 분기되는 라인(46)과 연결되어 이에 공급되는 유압으로 D레인지 1,2,3속시 항시 동작되는 상기 제4 마찰요소(B1)를 동작시키게 된다.
전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 파워 온에 따른 업 쉬프트의 변속 제어동작을 설명한다.
차량의 운행을 시작하기 위하여 엔진의 시동을 걸거나 운행중인 차량에서 도면 첨부된 제2도에 도시된 유압 제어 시스템의 오일펌프(2)가 구동되어 각각의 압력조절 밸브측에 인가되는 라인의 압을 형성시킨다.
이때, 변속단이 선택되지 이전에 변속 제어부(30)는 유압 제어 시스템(40)를 통하여 목표 변속단을 동기시키기 위한 듀티의 상태를 0%로 유지시켜 각각의 압력조절 밸브측에 인가시킨다.
이와같이 변속단 선택의 대기상태에서 변속 제어부(30)는 주행상태 검출부(20)로부터 업 쉬피트를 위한 변속단의 선택명령(S.S)이나 변속의 진행이 검출되는지를 판단한다(스텝101).
상기 스텝10에서 변속단이 선택명령(S.S)이나 변속의 진행이 검출되면 변속 제어부(30)는 유압 제어 시스템(40)을 통하여 첨부된 도면 제2도의 제4솔레노이드 밸브(S4)측에 듀티 제어신호를 인가하여 컨트롤 스위치 밸브(26)를 통해 소정의 압력이 해당 클러치와 브레이크측에 인가되도록 유로의 형성을 유지하여준다.
이때, 변속 제어부(30)는 변속명령(S.S)이나 변속의 진행에 따라 목표 변속단의 클러치를 계합시키는 루틴이 경과하였는지를 검출하는 제1피니쉬 플레그(finish flag)가 종료되었는지를 판단한다(스텝11).
상기 스텝11에서 목표 변속단을 계합시키는 제1피니쉬 플레그가 종료되지 않은 상태이면 SCSV(Shift Control Solenoid Valve)의 선택을 위한 루틴이 진행되고 있는지를 판단하는 제2피니쉬 플레그의 실행여부를 검출한다(스텝12).
상기 스텝12에서 제2피니쉬 플레그가 실행되고 있지 않은 상태로 판단되면 목표 변속단의 변속 동기를 위하여 클러치와 블레이크 구동을 위한 임의의 솔레노이드 밸브측에 온/오프의 구동 제어신호를 인가하는 SCSV 선택 루틴을 실행한후 SCSV 선택 루틴을 완료하는 제2피니쉬 플레그를 설정한다(스텝13)(스텝14).
이때, 변속 제어부(30)는 D 레인지 1속에서 2속으로의 변속이면 제4솔레노이드 밸브(S4)에 제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(S4)를 온 상태로 유지시키고, 2속에서 3속으로의 변속이면 솔레노이드 밸브(S4)를 오프의 상태로 유지시키며, 3속에서 4속으로의 변속이면 솔레노이드 밸브(S4)를 온의 상태로 유지시킨다.
이후, 변속 제어부(30)는 첨부된 도면 제4도의 구간 a에서 알 수 있는 바와같이 초기듀치를 Da로 하여 유온과 엔진의 회전속도, 각 솔레노이드 밸브 동작의 지연시간, 각 쉬프트 동작의 진행시간 및 온도에 따라 발생되는 각종 지연시간을 보정하여 산출한 ta 시간동안 클러치를 계합시킨다(스텝15).
상기 스텝10에서 변속 동작을 실행하기 위나 변속명령(S.S)이 검출되지 않으면 주 프로그램으로 되돌아간다.
또한, 상기 스텝12에서 SCSV의 선택 루틴이 이미 실행된 상태로 검출되는 제2피니쉬 플레그의 완료로 판단되면 상술한 스텝15를 실행하여 Da의 듀티를 출력하는 동작을 실행한다.
이와같이 첨부된 도면 제3도 및 제4도에서 변송명령(S.S)의 듀티가 제어되는 구간 a의 제어가 진행되는 상태에서 변속 제어부(30)는 각각의 검출신호로부터 클러치의 계합을 위한 ta의 지연시간이 경과하였는지를 판단한다(스텝16).
상기 스텝16에서 클러치 계합의 ta 지연시간 경과로 I.F 지점에 도달하였으면 제1피니쉬 플레그를 1로 설정함과 동시에 목표 변속단으로의 변속 동기를 위한 서브 루틴의 진행을 검출하는 스타트 플레그를 0으로 설정하고(스텝17), 이미 도면 제3도 및 제4도의 b에 대한 루틴이 완료되었는지를 판단하기 위하여 제3피니쉬 플레그가 1로 설정되었는지를 검출한다(스텝18).
상기 스텝18에서 구간 b에 대한 루틴이 완료되지 않았으면 변속 제어부(30)는 유압 제어 시스템(40)를 통하여 각각의 솔레노이드 밸브측에 첨부된 도면 제4도에서 알 수 있는 바와같은 ramp-Db의 제어신호를 인가하는 구간 b 영역의 듀티 제어 루틴을 실행시킨다(스텝19).
이후, 변속 제어부(30)는 토오크 컨버터(10)의 임펠러와 터어빈의 슬립율을 계산하여 구간 b 영역에 대한 듀티의 제어가 완료되었는지를 판단하며(스텝20), 구간 b 영역에 대한 듀티의 제어가 완료되지 않았으면 그에 대한 경과 시간을 산출하고(스텝45), 구간 b 영역에 대한 듀티의 제어가 완료되었으면 제3피니쉬 플레그를 1로 설정함과 동시에 서브 루틴을 실행하기 위한 스타트 플레그를 0으로 셋팅한다(스텝21).
상기 스텝18에서 구간 b 영역에 대한 루틴의 완료를 지시하는 제3피니쉬 플레그가 1로 검출되거나 상기 스텝21 실행후 변속 제어부(30)는 구간 c 영역에 대한 듀티를 제어하기 위하여 구간 b 영역의 종료 듀티 값에 보정 값을 더한 구간 c에 초기 계합 듀티값을 Dc로하여 소정의 시간 tc 동안 일정하게 유지하여 주며, 홀드 시간(hold time)인 tc가 경과하였는지를 판단하는 제4피니쉬를 플레그를 검출한다(스텝22).
이때, 구간 c 에서 인가되는 초기 계합 듀티 값 Dc는 Dc = (전 구간의 듀티값 D + △Dc + DbL) × Ka + Dt 이다.
여기에서, △Dc은 설정 듀티값이고, DbL : 구간 c의 계합 듀티 학습치이고, Dt는 유온에 따른 듀티율 보정치이고, Ka는 토크 - 듀티 변환 계수이다.
상기 스텝22에서 제4피니쉬 플레그의 검출에 따라 홀드시간 tc의 경과로 검출되지 않으면 변속 제어부(30)는 홀드시간 tc를 연속적으로 유지하는 루틴을 진행한다(스텝23).
이후, 구간 c에 대한 홀드시간 tc가 경과하였는지를 연속적으로 검출하며(스텝24), 홀드시간 tc의 경과로 검출되지 않으면 그에 대한 경과 시간을 산출하고(스텝46), 홀드시간 tc의 경과로 검출되면 이에 디하여 제4피니쉬 플레그를 1로 설정함과 동시에 서브루틴을 실행하기 위한 스타트 플레그 0으로 설정한다(스텝25).
이후, 일정한 기울기를 갖는 감소 듀티에 제어가 진행되며 피드백 제어구간인 구간 c 및 구간 d가 완료되었는지를 판단하는 제5피니쉬 플레그가 1로 검출되는지를 판단한다(스텝26).
상기 스텝26에서 제5피니쉬 플래그 1로 검출되지 않으면 변속 제어부(30)는 피드백 제어 구간의 제어 방법을 판단하기 위해 오픈 플래그(open flag)의 값을 판단한다(스텝27).
상기 스텝27에서 오픈 플래그의 값이 1로 설정되어 있을 경우, 변속 제어부(30)는 오픈 루프 제어 루틴(스텝28)으로 넘어가 피드백 제어 구간의 제어 동작을 오픈 루프 제어 상태로 실행한다(스텝28).
즉, 일정하기 설정된 값만큼 피드백 제어 구간의 듀티율을 일정 시간 간격으로 감소시켜 듀티율을 변화시킨다.
상기 스텝27에서 오픈 플래그의 값이 0일 경우, 변속 제어부(30)는 피드백 제어 루틴으로 실행하여 피드백 제어 구간의 듀티율을 변환시킨다(스텝29).
이때, 오픈 플래그의 값에 따라 각 해당하는 제어 동작이 이루어지는 피드백 구간은, 터빈측의 회전수(Nt)에 의 해 구간 c 영역과구간 d 영역으로 나뉘어 지므로, 제3도에서 알 수 있는 바와같이 터빈측 회전수(Nt)가 설정 회전수(Ntc)만큼 감소하면, 구간 c 영역의 제어 동작을 완료하고, 구간 d 영역의 동작을 실행하는데, 구간 d 영역에서 제어되는 듀티율 Dn은 다음과 같은 식에 의해 연산되어 제어된다.
Dn= (Di)n-1-Kp×en-KD×(en-en-1)-KI×en
여기에서, en= Ni(목표 터빈 변화율) - (Nt)n(실제 터빈 변화율) 이고, en-1= Ni - (Nt)n-1이다.
또한, 구간 c의 목표 터빈 변화율(Ni)은 F.B점에서 결정한 Nt-△Ns의 값을 사용하고, 구간 d의 목표 터빈 변화율(Ni)은 F.C점에서 결정한 Ntc 값을 사용한다.
그리고, 동기 완료 판단을 위한 터빈축 회전수(△NF)는 터빈축 회전수(Nt)에서, 기어비와 출력축 회전수(No)를 곱하여 산출된 회전수를 뺀값이 100rpm일 경우로 판정한다.
상기와 같이 피드백 제어 구간의 듀티율 제어 동작이 오픈 플래그의 값에 따라 각 해당하는 제어 방법으로 변속 동작을 실행한 후 목표 변속단으로의 변속 동기가 완료되었는지를 판단한다(스텝30).
상기 스텝30에서 목표 변속단으로의 변속 동기 완료로 판단되면 변속 제어부(30)는 오픈 플레그에 의한 구간 c와 구간 d의 제어가 완료되었다는 제5피니쉬 플레그를 1로 설정함과 동시에 서브 루틴을 실행하기 위한 스타트 플레그를 0으로 설정하고, 체인지 플레그(change flag)를 0으로 설정한후(스텝31) 구간 d의 파이널 루틴(final routine)을 실행하여 피드백 제어 구간의 마지막 듀티율에서 설정된 듀티율(△De)만큼 감소시켜 초기 계합 듀티율을 판정한다(스텝32).
이때, 설정된 시간 te 동안 마지막 듀티율에서 설정된 듀티율(△De)만큼 감소시킨 듀티율을 지속시켜 유압 제어 장치(40)의 동작을 제어하여 안전한 변속 완료 동작이 이루어질 수 있도록 유지한다(스텝33 내지 스텝36).
이후, 설정한 시간 te의 경과가 검출되면 업 쉬프트 동작을 위한 각각의 컨트롤 솔레노이드 밸브의 상태를 설정 상태로 변환시키고, 사용되는 각 변수값을 초기화시킨 후 업 쉬프트 변속동작을 종료하고 주 프로그램으로 복귀한다.
그리고, 상기 스텝16과 스텝24 및 스텝33에서 설정된 각각의 시간이(ta,tb,tc)이 경과하였는데 소요되는 시간을 카운팅하여 각각의 경과 시간을 검출한후(스텝41, 스텝46) 경과되는 총 경과 시간(total-time)을 변속 동작을 위해 설정된 최대 변 속 시간(t-max)과 비교 판단한다(스텝43).
상기 스텝43에서 비교 판단된 총 경과 시간(total-time)이 설정된 최대 변속 시간(t-max)을 초과하면 해당 플레그(forced-shift-flag)의 값을 1로 설정한 후, 일정 시간동안 일정한 기울기로 감소하는 듀티율로 압력 제어 장치(40)의 동작을 제어하여 변속 동작을 완료한다.
따라서 목표 변속단의 변속 동작을 종료하여 설정 시간을 초과하여 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우 발생하는 문제를 방지할 수 있도록 한다.
또한, 첨부된 도면 제6도를 참조하여 구간 b에서 목표 변속단의 동기를 위한 계합 듀티 제어를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 구간 b 영역의 듀티 제어동작이 완료되었는지를 판단하며(스텝100), 듀티 제어가 완료되지 않았으면 변속동기를 진행하는 F.B지점의 판정 루틴을 진행함과 동시에 토오크 컨버터(10)내 터어빈의 회전수를 검출하는 서브루틴을 실행한다(스텝101).
이후, 터어빈의 회전수를 검출하는 서브루틴의 종료여부를 판단하는 스타트 플래그가 1로 검출되는지를 판단한다(스텝102).
상기 스텝102에서 서브루틴이 종료되지 않았으면 변속 제어부(30)는 업계합 듀티 루틴을 실행하기 위하여 구간 b의 초기 계합 듀티값 Db를 설정한다.
이때, 설정되는 초기 계합 듀티값 Db는
Db=(Dbo + DbL) × Ke + Dt이고, Dbo = Dbi - Ka × Tt × Kat이다.
여기에서, Dbo : 계합 듀티 초기치이고, Tt : 터빈 토크이고, Ka : 토크 듀티 변환계수이고, Kat : 토크 용량 계수이고, Dt : 유온에 따른 듀티율 보정치이고, DbL : 초기 계합 듀티 학습치이다.
상기와 같이 구간 b를 제어하기 위한 초기 계합 듀티값 Db이 설정되면 듀티율 감소를 위한 기울기를 ramp-Db를 0으로 설정함과 동시에 서브루틴의 실행에 대한 스타트 플레그를 1로 설정한후(스텝103), 변속을 진행할 목표 변속단이 4속인지의 여부를 검출한다(스텝104).
상기 스텝104에서 목표 변속단이 4속이면 초기 계합 듀티 DbL을 34로 하고, 토크 듀티 변환계수 Ka를 34로 하며, 토크 용량 계수 Kat를 34로 설정하여 유압 제어 시스템(40)측에 출력한다(스텝108).
또한, 상기 스텝104에서 목표 변속단이 4 속이 아니면 변속 동기를 위한 목표 변속단이 3 속인지를 판단한다(스텝105).
상기 스텝105에서 목표 변속단이 3속이면 초기 계합 듀티 DbL을 23으로 하고, 토크 듀티 변환계수 Ka를 23로 하며, 토크 용량 계수 Kat를 23으로 설정하여 유압 제어 시스템(40)측에 출력한다(스텝106).
상기 스텝105에서 목표 변속단이 3 속이 아니면 초기 계합 듀티 DbL을 12로 하고, 토크 듀티 변환계수 Ka를 12로 하며, 토크 용량 계수 Kat를 12로 설정하여 유압 제어 시스템(40)측에 출력한다(스텝107).
이후, 변속 제어부(30)는 초기 계합 듀티 DbL의 범위가 최저의 계합 듀티 DbL_min와 최고의 계합 듀티 DbL_max 이내에 포함되는지를 판단한다(스텝109).
상기 스텝109에서 최저의 계합 듀티 DbL_min와 최고의 계합 듀티 DbL_mas 이내에 포함되면 변속 동기 계합을 완료하는 동작 전원의 플레그와 이그니션의 플레그가 설정되었는지를 판단하며(스텝110, 스텝111), 플레그가 설정되었으면 현재의 듀티 값으로 초기 계합 듀티 DbL를 설정하고 플래그가 설정되지 않았으면 계합 듀티 값 설정을 위한 학습 루틴을 실행한다(스텝112).
계합 듀티 값 설정을 위한 루틴은 연산된 터어빈의 회전수가 설정된 테이블의 기준 값에 포함되는지의 여부를 검출하며, 계합 듀티의 최기 값을 연산하는데, 이때 Dbo = Dbi - Ka × 입력 토오크의 회전수 × Kat로 산출되며, D = (Dbo + DbL) × 터어빈의 회전수로 산출된다(스텝113).
또한, 상기, 스텝 113에서 계합 값이 설정되면 구간 b 의 듀티 값을 산출하는데, 이때, D = 최종의 D + 산출된 터어빈의 계합 값 - 초기 계합 값의 기울기(ramp_Db)로 산출하여 유압 제어 시스템(40)를 통해 각각의 솔레노이드 밸브측에 인가하여 목표 변속단의 동기를 완료시킨다(스텝114).
상기 스텝100에서 구간 b 영역의 듀티 제어가 완료되어 F.B 지점이 검출되면 목표 변속단의 안정된 동기 완료를 위한 계합 듀티 제어를 실행한후(스텝115), 변속 동기를 위한 듀티 계합기의 기울기를 초기 계합의 듀티 기운기인 ramp_Db로 출력하여 유압 제어 시스템(40)를 통해 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시킨다.
또한, 상기 스텝102에서 서브루틴을 실행하는 스타트 플레그가 1로 설정된 상태이면 토오크 컨버터(10)내 임펠러와 터어번의 슬립율을 검출하는 슬립 플레그가 1로 설정되었는지를 판단한다(스텝117).
이때, 슬립 플레그가 1로 설정된 상태로 검출되며 듀티율의 변화 상태가 F.B 점에 도달하여 구간 b구간 제어 동작이 완료된 상태로 판단되면 메인 루틴을 실행하고, 슬립 플레그가 완료되지 않은 상태로 검출되면 터어빈의 습립율을 계산하기 위하여 설정된 시간 tb이 경과하였는지(스텝118)와 서브루틴 실행의 종료를 설정하는 스타트 플레그를 설정을 검출한다(스텝119).
상기 스텝118에서 슬립율의 계산을 위해 설정된 시간의 경과이거나 상기 스텝119에서 서브루틴의 설정으로 판단되면 상술한 스텝116 및 스텝114를 실행하여 구간 b 의 최종 계합 듀티를 제어하고, 서브루틴이 설정되지 않았으면 계합을 위한 듀티 값 설정의 루틴을 실행한다.
이후, 변속 동기를 위한 목표 변속단이 4 속 인지를 판단하며(스텝120), 목표 변속단이 4 속 이면 계합을 위한 듀티의 기울기 ramp_Db를 34로 설정하고, 목표 변속단이 4속이 아니면 3속 인지를 판단한다(스텝121).
목표 변속단이 3속 이면 계합을 위한 듀티의 기울기 ramp_Db를 23으로 설정하고, 3속이 아니면 계합을 위한 듀티의 기울기 ramp_Db를 12로 설정한후 서브 루틴에 대한 스타트 플레그를 종료하고, 상술한 스텝112를 실행하여 계합 듀티의 학습을 실행한다.
이때, 구간 b의 제어 완료 시점은 토오크 컨버터(10)내 터어빈의 회전수가 설정된 변화량(△Ns)만큼 변화된 시점으로 터어빈 회전수(Nt)에서, 전 상태의 기어비에 출력축 회전수(No)를 곱하여 산출되는 회전수를 밴 회전수가 35rpm이 시기로 한다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 파워 온에 의한 업 쉬프트의 변속 제어를 위한 듀티 값을 토오크 컨버터의 슬립율을 산출한후 터어빈의 회전수에 따라 목표 변속단의 변속 동기를 위한 듀티 값을 제어하여 변속의 진행에 쇼크에 발생이 배제되어 변속감이 향상되며, 라인 암의 쇼크가 배제되어 자동 변속기의 사용에 내구성이 향상된다.

Claims (9)

  1. 자동차의 자동 변속기에 있어서,
    엔진의 구동 토오크를 유체의 회전력으로 변환하여 출력하며, 터어빈의 소정 위치에 회전속도 검출수단이 구비되는 토오크 컨버터와,
    자동차의 주행에 따라 차속, 트로틀 밸브의 개도율, 트랜스 밋션의 온도 등을 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 주행상태 검출수단과,
    파워 온이 검출되어 업 쉬프트의 변속제어를 실행하고자하는 경우 상기 토오크 컨버터의 터어빈 회전속도를 연산한후 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거 유압 제어를 의한 듀티 패턴의 신호를 출력하는 변속 제어수단과,
    상기 변속 제어수단의 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 임의의 클러치와 브레이크 구속하여 트로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터내 터어빈 회전속도에 따른 목표 변속단을 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트를 실행시키는 유압 제어 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 업 쉬프트 시 변속 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압 제어 시스템은 엔진 구동시 함께 구동되면서 유압이 생성되는 오일펌프와,
    상기 오일펌프로부터 유압을 공급받아 차량의 주행상태에 따라 유압을 가변시키는 압력조절밸브와,
    상기 압력조절밸브로부터 라인압 관로를 따라 공급되는 라인압을 제1, 2, 3 솔레노이드 밸브로 공급하는 솔레노이드 서플라이 밸브와,
    선택레버의 연동하여 포트변환이 이루어져 D 레인지에서 드라이드 압관로로 유압을 공급하고, R 레인지에서 후진압 관로로 유압을 공급하는 매뉴얼 밸브와,
    상기 매뉴얼 밸브의 드라이브 압을 공급받아 상기 제3솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 의해 토오크 압을 변환하는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브와,
    상기 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브로부터 토오크 압을 공급받아 제4 솔레노이드 밸브의 온/오프 작용으로 제1 토오크 압 관로 및 제2 토오크 압 관로로 교번하여 토오크 압을 공급하는 컨트롤 스위치 밸브와,
    중립모드에서 주행모드로의 레인지 변환시 변속초기 라인압을 직접받아 동작되는 제1 마찰요소와 함께 동작되는 제5 마찰요소에 변속충격이 발생되지 않도록 토오크 압을 우선하여 공급한 후 드라이브 압을 공급하는 N-D 컨트롤 밸브와,
    D 레인지 1속에서 2속으로 변속시 제5 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트 변환이 이루어지면서 제1,2 토오크압 관로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브 압을 제2 클러치 밸브를 통해 제5 마찰요소로 공급하는 1-2 시프트 밸브와,
    D 레인지 2속에서 3속으로 변속시 제6 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트변환이 이루어지면서 상기 1-2 시프트 밸브로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 제3 마찰요소로 공급되는 유압 일부를 제3 클러치 밸브를 통해 제2 마찰요소로 공급하고 D 레인지 3속에서 L레인지 1속으로의 변속시 매뉴얼 밸브로부터 드라이브 압과 토오크 압이 경유할 수 있는 유로를 제공하는 2-3 시프트 밸브와,
    D 레인지 3속에서 4속으로의 변속시 제7 솔레노이즈 밸브의 온/오프 제어에 의하여 포트변환이 이루어지면서 상기 2-3 시프트 밸브로부터 공급되는 토오크 압과, 상기 제2 마찰요로소 공급되는 유압 일부를 제4 크러치 밸브를 통해 제3 마찰요소로 공급함과 동시에 상기 제1 마찰요소의 유압 공급을 차단하며, D 레인지 4속에서 2레인지 2속으로의 매뉴얼 변속시 제2 토오크 압 관로로 공급되는 토오크 압을 제3 클러치 밸브와 제2 클러치 밸브를 통해 제7 마찰요소로 공급되도록 하는 3-4 시프트 밸브와,
    R 레인지의 제3 솔레노이드 밸브의 제어에 의하여 포트 변환이 이루어지면서 매뉴얼 밸브로부터 후진압 관로를 통해 공급되는 유압을 제6 마찰요소로 공급하는 N-R 컨트롤 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  3. 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서,
    변속 제어수단에 변속 명령이 검출되면 맵 테이블에 설정된 제1계합 듀티율(Da)의 제어신호를 소정의 시간(ta)동안 유지하는 제1과정과,
    상기 제1과정의 제어신호 유지 시간(ta)이 경과되면 맵 테이블로부터 제2계합 튜티율(Db)을 설정한후, 시간의 경과에 따라 제1기울기기의 듀티율(ramp-Db)로 변환시켜 출력하며 토오크 컨버터의 슬립율을 검출하여 터어빈의 회전수가 설정 상태료 변환되었는지를 판단하는 제2과정과,
    상기 제2과정에서 터어빈의 회전수가 설정 상태로 변환되면 변속 제어수단은 맵 테이블로부터 제3계합 듀티율(Dc)을 설정하여, 소정 시간(tc) 유지하는 제3과정과,
    상기 제3과정에서 설정된 시간 (tc)이 경과되면 선택된 제어상태에 따라 오픈 루프 제어나 피드백 제어를 실행하여 목표 변속단에 대한 변속 동기가 완료되었는지를 판단하는 제4과정과,
    상기 제4과정후 목표 변속단의 변속 동기가 완료되면 변속 완료 시점의 계합 듀티율에서 맵 테이블에 설정된 양(△De)만큼 듀티율을 감소시켜 소정시간(te)동안 유지하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1과정은 현재 솔레노이드 콘트롤 밸브(SCSV)가 선택되어 실행되고 있는지의 여부를 검출하여 솔레노이드 콘트롤 밸브 선택 루틴의 실행여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2과정에서 설정되는 초기 제2계합 듀티율 Db는 터어빈의 토오크가 Tt로 정의 되고, 계합 듀티 초기 값이 Dbi로 정의 되며, 토오크-듀티 변환계수가 Ka 정의 되고, 토오크 용량 계수가 Kat로 정의되며, 유온에 따른 듀티율 보정 값이 Dt로 정의 되고, 초기 계합 듀티의 학습치가 DbL로 정의 되며, Dbo = Dbi - Ka × Tt × Kat로 정의 되면,
    초기 제2계합 듀티율 Db = (Dbo + DbL) × Ke × Dt로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제2과정은 서브루틴의 실행으로 터어빈의 회전수를 연산하여 제1기울기의 듀티율(ramp-Db)을 결정하는 제1단계와,
    상기 제1단계 실행후 터어빈의 회전수를 연산하며, 서브 루틴을 실행한 스타트 플레그가 설정되었는지를 판단하는 제2단계와,
    상기 제2단계 실행후 목표 변속단을 검출하여 해당 변속단에 대한 확인하여 토오크-듀티 변환계수 Ka와 토오크 용량 계수 Kat 및 초기 계합 듀티의 합습치 DbL를 설정한후 초기 계합 듀티의 학습치 DbL가 설정된 최대 및 최소의 범위 내에 포함되는지를 판단하는 제3단계와,
    상기 제3단계에서 초기 계합 듀티의 학습치 DbL가 설정된 최대 및 최소의 범위 내에 포함되면 초기 계합 듀티 값 Dbo를 연산하여 구간의 듀티 제어신호를 유압 제어 수단에 출력하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제3과정에서 설정되는 초기 제3계합 듀티율 Dc는, 설정 듀티 값이 △Dc로 정의되고, 구간에서의 계합 듀티 학습치가 DbL로 정의되며, 유온에 따른 듀티율 보정 값이 Dt로 정의 되며, 토오크-듀티의 변환계수가 Ke로 정의 되면,
    Dc = (전 루프의 듀티 값 + △Dc + DbL) × Ke + Dt 로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2단계에서 서브 루틴의 실행을 완료한 스타트 플래그가 1로 검출되며, 설정된 시간의 경과로 검출되지 않으면 목표 변속단을 검출하여 해당 변속단의 동기를 위한 구간의 듀티 제어신호를 유압 제어 수단에 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제4단계에서 산출되는 초기 계합 듀티 값 Dbo = Dbi - Ka × 입력 토오크의 회전수 × Kat로 산출되며,
    구간 제어 듀티 값 D = 최종 D + Dt-ramp_Db로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 시 변속제어 방법.
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