KR102666020B1

KR102666020B1 - 점자 표시 장치용 부품 제조 장치

Info

Publication number: KR102666020B1
Application number: KR1020230074133A
Authority: KR
Inventors: 정창호
Original assignee: 정창호
Priority date: 2023-06-09
Filing date: 2023-06-09
Publication date: 2024-05-14

Abstract

점자 표시 장치에 적용되는 스피너의 제조에 있어서 자동으로 다수의 자성핀을 동시에 사출 성형부로 공급할 수 있고, 가동금형에 출몰 가능한 코어 구조를 적용하여 자성핀을 보다 신속하고 정확하게 금형에 투입할 수 있는 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 개시한다.
점자 표시 장치용 부품 제조 장치는 점자 표시 장치의 스피너를 제조하기 위한 것으로서, 자성핀들을 일렬로 정렬하여 일 방향을 따라 순차적으로 공급하는 피더, 피더에서 공급된 자성핀을 순차적으로 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부 및 일 측에 고정 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 자성핀들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 고정 금형에 결합되면서 스피너를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부를 포함하고, 가동 금형은 수평방향을 따라 일부분이 출몰되도록 구성되고, 가동 금형의 일부분은 외측으로 돌출된 상태에서 상부에 배치된 이송부로부터 자성핀들을 공급받은 후 내측으로 삽입된다.

Description

점자 표시 장치용 부품 제조 장치{Apparatus for manufacturing parts for braille displays}

본 발명은 점자 표시 장치용 부품 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이종 소재로 이루어진 점자 표시 장치용 부품 제조 장치에 관한 것이다.

최근에는 시각 장애인에게 정보를 제공하기 위한 장치들이 개발되고 있고, 그 중 대표적인 것이 손목시계나, 태블릿 형태로 제작된 스마트 점자 표시 장치이다.

스마트 점자 표시 장치는 기기의 표면에 돌출된 점자 돌기를 시각 장애인이 감지함으로써 시간이나 문자 등을 파악할 수 있는 장치이다.

이와 같은 스마트 점자 표시 장치는 영구 자석과 전자석을 이용하여, 돌출시키고자 하는 점자핀 주변에 설치된 전자석에 전류를 인가하여 전자석과 영구 자석 사이에 척력 또는 인력이 형성되도록 함으로써 정보를 출력한다.

또한, 스마트 점자 표시 장치의 내부에는 점자핀을 지지하고, 영구 자석과 전자석의 상호 작용 시 점자핀을 구동시킬 수 있는 다양한 소형 부품들이 배치되어 있는데, 그 중 하나가 스피너이다.

스피너는 축방향을 따라 대향 배치되는 한 쌍의 캠부재와, 캠부재들의 외면에 각각 돌출되는 축부재를 포함하는 바디와, 바디의 중앙에 배치되는 영구 자석으로 구성된다.

이와 같은, 스피너는 전자석의 역할을 하는 요크에 인접 배치되고, 요크에 의해 자기력이 전달되면 설정된 방향으로 회전되면서 연결된 다른 부품들을 가압하는 역할을 한다.

한편, 스피너는 대략 1 ~ 2mm로 그 크기가 매우 작고, 영구 자석을 감싸는 바디가 합성수지 재질로 이루어짐에 따라, 사출방식을 통해 제조된다.

이때, 스피너는 수직 사출장비에 비해 고속 성형이 가능하고, 사출품의 추출이 용이한 수평 사출장비를 통해 제작된다.

수평 사출장비는 수평방향을 따라 상호 대향 배치되어, 결합 및 분리 가능한 복수의 금형으로 구성된다.

따라서, 일 측 금형에 영구 자석이 투입된 후 양 금형이 합쳐지면, 합쳐진 금형 내부로 합성수지가 주입되면서 바디를 형성하여 스피너가 성형된다.

그러나, 종래에는 작업자가 1 mm 이하의 크기를 갖는 영구 자석을 매 작업마다 직접 금형에 일일이 투입해야 함에 따라, 전체적인 작업 시간이 지연되고, 이로 인해 생산량이 낮은 문제점이 있었다.

또한, 종래의 수평 사출장비는 금형들이 수평방향으로 대향 배치된 상태에서 금형에 영구 자석을 삽입해야함에 따라 영구 자석의 삽입이 어렵고, 이로 인해 금형의 내부로 영구 자석이 정확히 투입되지 못하거나, 투입과정에서 이탈되어 사출 시 불량 발생률이 높은 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-2505923호 등록특허공보 제10-0875570호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 점자 표시 장치에 적용되는 스피너의 제조에 있어서 자성핀을 자동으로 사출 성형부로 공급할 수 있는 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 자성핀을 동시에 사출 성형부로 공급할 수 있는 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 가동금형에 출몰 가능한 코어 구조를 적용하여 자성핀을 보다 신속하고 정확하게 금형에 투입할 수 있는 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 부품 제조 장치는 점자 표시 장치의 스피너를 제조하기 위한 것으로서, 자성핀들을 일렬로 정렬하여 일 방향을 따라 순차적으로 공급하는 피더; 상기 피더에서 공급된 상기 자성핀을 순차적으로 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부; 및 일 측에 고정 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 상기 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 상기 자성핀들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 상기 고정 금형에 결합되면서 상기 스피너를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부;를 포함하고, 상기 가동 금형은 수평방향을 따라 일부분이 출몰되도록 구성되고, 상기 가동 금형의 일부분은 외측으로 돌출된 상태에서 상부에 배치된 상기 이송부로부터 상기 자성핀들을 공급받은 후 내측으로 삽입된다.

상기 피더는, 내부에 수용된 상기 자성핀들에 진동을 가하여 상기 자성핀들을 이송하는 피더 본체; 및 상기 피더 본체에 결합되어 그 단부가 상기 이송부를 향하도록 배치되고, 상기 피더 본체에서 이송된 상기 자성핀들이 내부로 삽입되면서 일렬로 정렬되는 부품 정렬 레일;을 포함할 수 있다.

상기 이송부는, 상기 피더의 전방에 배치되고, 좌우 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 연속 이동되면서 상기 피더에서 공급되는 상기 자성핀을 순차적으로 흡입하여 내부에 수용하는 제1 이송부; 및 상기 제1 이송부에 결합되면서 상기 제1 이송부에 수용된 상기 자성핀들을 흡입하여 내부에 수용하고, 일 방향으로 이동하여 내부에 수용된 상기 자성핀들을 상기 사출 성형부로 이송하는 제2 이송부;를 포함할 수 있다.

상기 제1 이송부는, 내부에 길이방향을 따라 상기 자성핀들이 개별 수용되는 제1 흡착홈들과, 상기 제2 이송부의 일부분이 탈착 가능하게 결합되는 삽입홈들이 형성되는 제1 흡착블록; 튜브들을 통해 상기 제1 흡착홈들과 연결되고, 상기 제1 흡착홈들을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 상기 자성핀을 상기 제1 흡착홈의 내부로 흡입하는 제1 진공 흡착 유닛; 상기 제1 흡착블록이 회전 가능하게 결합되는 슬라이딩 브라켓; 상기 제1 흡착블록에 연결되고, 상기 제1 흡착홈들의 입구가 상기 피더 또는 상기 제2 이송부를 향하도록 상기 제1 흡착블록을 회전시키는 블록 회전 유닛; 상기 제1 흡착블록의 하부에 배치되어 상기 슬라이딩 브라켓이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 브라켓 가이드 레일; 및 상기 슬라이딩 브라켓에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 슬라이딩 브라켓을 밀거나 당겨 상기 슬라이딩 브라켓을 이송하도록 구성되는 브라켓 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제2 이송부는, 내부에 길이방향을 따라 상기 자성핀들이 개별 수용되는 제2 흡착홈들이 형성되고, 하단부에 상기 삽입홈들에 탈착 가능하게 결합되는 삽입핀들이 형성되는 제2 흡착블록; 튜브들을 통해 상기 제2 흡착홈들과 연결되고, 상기 제2 흡착홈들을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 상기 자성핀을 상기 제2 흡착홈의 내부로 흡입하는 제2 진공 흡착 유닛; 상기 제2 흡착블록을 지지하고, 상기 제2 흡착블록을 승강시키는 승강 구동유닛; 상기 승강 구동유닛을 지지하는 지지 구조물; 및 좌우 방향을 따라 상기 지지 구조물을 이송하여, 상기 제2 흡착블록을 상기 제1 흡착블록의 상부에 배치하거나, 상기 고정 금형과 상기 가동 금형 사이에 배치하도록 구성되는 구조물 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 고정 금형은, 일면에 상하 방향을 따라 앵귤러 핀들이 배치되고, 상기 가동 금형에 결합되어 상기 스피너를 형성하는 고정측 형판; 상기 고정측 형판을 탄성적으로 지지하는 고정측 설치판; 및 상기 고정측 설치판이 일면에 고정 배치되는 고정판;을 포함할 수 있다.

상기 가동 금형은, 상기 고정측 형판에 대향 배치되고, 내부에 상하 방향을 따라 상기 앵귤러 핀에 대응되는 형상의 앵귤러 홀들이 형성되며, 상기 고정측 형판에 결합되어 상기 스피너를 형성하는 가동측 형판; 상기 가동측 형판의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 내부에 상기 앵귤러 핀이 삽입되는 제1 핀 삽입홀이 형성되는 상부 슬라이드 코어; 상기 가동측 형판의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 상부 슬라이드 코어의 하측에 배치되며, 내부에 상기 앵귤러 핀이 삽입되는 제2 핀 삽입홀이 형성되는 하부 슬라이드 코어; 상기 가동측 형판에 배치되어 상하 방향으로 상기 상부 슬라이드 코어와 상기 하부 슬라이드 코어를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재들; 가동측 형판을 탄성적으로 지지하는 가동측 설치판; 상기 가동측 설치판이 일면에 고정 배치되는 가동판; 및 상기 하부 슬라이드 코어를 외측으로 돌출시켜 상기 가동측 형판에서 이격시키거나 상기 하부 슬라이드 코어를 내측으로 삽입시켜 상기 가동측 형판의 전면에 배치시키도록 구성되는 코어 이송유닛;을 포함할 수 있다.

상기 코어 이송유닛은, 상기 하부 슬라이드 코어에 결합되어 상기 하부 슬라이드 코어를 지지하는 지지 브라켓; 및 상기 가동측 설치판의 하부에 배치되어 상기 지지 브라켓에 결합되고, 유체가 유입되면 신장되면서 상기 지지 브라켓을 전방으로 이동시켜 상기 하부 슬라이드 코어를 상기 가동 금형의 전방으로 돌출시키고, 유체가 배출되면 단축되면서 상기 지지 브라켓을 후방으로 이동시켜 상기 하부 슬라이드 코어를 원위치로 복귀시키는 신축 실린더;를 포함할 수 있다.

상기 사출 성형부는, 상기 가동 금형에 결합되고, 상기 가동 금형을 이송하여 상기 가동 금형을 상기 고정 금형에 결합하거나, 상기 가동 금형을 상기 고정 금형으로부터 분리시키는 금형 이송 유닛; 상기 고정 금형과 상기 가동 금형을 연결하여 상기 고정 금형과 상기 가동 금형을 동축 상태로 배치시키고, 상기 가동 금형의 이동을 가이드하는 가이드부; 및 상기 가동 금형이 상기 고정 금형으로부터 분리되면 상기 가동 금형에서 배출되는 상기 스피너를 회수하는 회수유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 회수유닛은, 상기 가동 금형의 측면에 결합되어 고정되는 제1 엔드블록; 상기 제1 엔드블록에 결합되어 지지되는 가이드 샤프트; 상기 가이드 샤프트에 결합되어 상기 제1 엔드블록에 대향 배치되는 제2 엔드블록; 상기 가이드 샤프트에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이송블록; 상기 이송블록에 결합되고, 유체가 유입되면 신장되면서 상기 이송블록을 상기 제1 엔드블록 측으로 이송하고, 유체가 배출되면 단축되면서 상기 이송블록을 상기 제1 엔드블록으로부터 이격시키는 제1 부품 회수용 실린더 유닛; 상기 이송블록에 결합되고, 유체가 유입되면 전방측으로 신장되고, 유체가 배출되면 후방측으로 단축되는 제2 부품 회수용 실린더 유닛; 상기 제2 부품 회수용 실린더 유닛에 결합되어 지지되고, 내부에 부품 배출홀이 형성되는 이송 플레이트; 및 상기 이송 플레이트의 전면에 결합되어 상기 부품 배출홀과 연통되고, 상기 부품 배출홀을 통해 배출되는 상기 스피너들이 내부에 수용되는 부품 수거함;을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 피더를 통하여 공급되는 자성핀을 이송부를 통해 자동으로 사출 성형부로 공급하므로, 전체적인 공정 시간이 단축되어 제품의 생산량이 증가되고, 작업자의 실수로 인한 불량발생률이 현저히 낮아져 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있다.

또한, 부품의 공급, 이송 및 사출까지 모든 공정이 자동화 되므로, 작업인원을 최소화할 수 있고, 이를 통해 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 이송부를 통해 복수의 자성핀을 동시에 사출 성형부로 이송할 수 있고, 사출 성형부는 동시에 복수의 스피너를 성형 가능하므로, 제품의 생산 효율이 향상될 수 있다.

또한, 가동금형에 배치된 하부코어가 가동금형의 외부로 출몰 가능한 구조를 가지므로, 하부코어에 자성핀을 보다 신속히 투입 가능하여 사출 시간을 단축할 수 있고, 나아가 자성핀의 이탈 혹은 자성핀의 부정확한 삽입으로 인한 성형 불량을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 성형부를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하부 슬라이드 코어가 가동 금형의 전방으로 돌출된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회수유닛이 스피너를 회수하는 과정을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 부품 제조 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 점자 표시 장치용 부품 제조 장치(1000)(이하 '점자 표시 장치용 부품 제조 장치(1000)'라 함)는 합성수지 재질로 이루어지고 축방향을 따라 편심구조의 캠들이 이격 배치되는 축부(B)와, 축부(B)의 중심부에 배치되는 금속성 재질의 자성핀(P)으로 구성되는 점자 표시 장치의 스피너(S)를 제조하기 위한 장치이다.

본 점자 표시 장치용 부품 제조 장치(1000)는 피더(1), 이송부(2) 및 사출 성형부(3)를 포함한다.

피더(1)는 자성핀들(P)을 일렬로 정렬하여 일 방향을 따라 순차적으로 공급한다.

피더(1)는 피더 본체(11) 및 부품 정렬 레일(12)을 포함할 수 있다.

피더 본체(11)는 내부에 수용된 자성핀들(P)에 진동을 가하여 자성핀들(P)을 원주방향을 따라 이송할 수 있다. 예를 들어, 피더 본체(11)는 내부에 수용된 자성핀들(P)을 원주방향으로 가이드하는 보울 형태의 선별부와, 선별부의 하측에 배치되고 진동을 발생시켜 선별부에 수용된 자성핀들(P)을 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

부품 정렬 레일(12)은 피더 본체(11)에 결합되어 그 단부가 이송부(2)를 향하도록 배치되고, 피더 본체(11)에서 이송된 자성핀들(P)이 내부로 삽입되면서 일렬로 정렬될 수 있다.

부품 정렬 레일(12)에는 자성핀들(P)이 일렬로 정렬되어 수용되는 레일홈(121)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 레일홈(121)은 자성핀들(P)이 일렬로 정렬되어 축 방향을 따라 이송되도록 자성핀(P)의 직경에 대응되는 폭의 크기로 형성될 수 있다, 그리고, 피더 본체(11)에 접하는 레일홈(121)의 일단부는 자성핀들(P)이 이동되는 방향을 따라 그 폭이 점진적으로 감소되는 퍼널 구조로 형성될 수 있다.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 피더(1)는 이상 감지부를 더 포함할 수 있다.

이상 감지부는 부품 정렬 레일(12)의 상부에 배치되고, 부품 정렬 레일(12) 단부에 배치된 자성핀들(P)의 영상정보를 획득하여 이를 표시하도록 구성되는 영상획득부와, 영상획득부에서 획득된 영상정보를 분석하여 이상상태를 판단하고, 이상 발생 시 피더(1)의 동작을 제한하는 이상 판단부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이상 판단부는 자성핀들(P)이 이동되지 않거나, 자성핀(P)이 배출된 자리에 자성핀(P)이 채워지지 않을 경우 이를 이상 상태로 판단할 수 있다.

이송부(2)는 피더(1)에서 공급된 자성핀(P)을 순차적으로 흡입하여 일 방향으로 이송한다.

이송부(2)는 제1 이송부(21) 및 제2 이송부(22)를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송부를 나타낸 정면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 이송부(21)는 피더(1)의 전방에 배치되고, 좌우 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 연속 이동되면서 피더(1)에서 공급되는 자성핀(P)을 순차적으로 흡입하여 내부에 수용할 수 있다.

제1 이송부(21)는 제1 흡착블록(211), 제1 진공 흡착 유닛(212), 슬라이딩 브라켓(213), 블록 회전 유닛(214), 브라켓 가이드 레일(215) 및 브라켓 이송유닛(216)을 포함할 수 있다.

제1 흡착블록(211)은 자성핀들(P)을 내부에 수용하고, 제2 이송부(22)에 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 제1 흡착블록(211)의 내부에는 길이방향을 따라 자성핀들(P)이 개별 수용되는 제1 흡착홈들(211A)과, 제2 이송부(22)의 일부분이 탈착 가능하게 결합되는 삽입홈들(211B)이 형성될 수 있다.

제1 진공 흡착 유닛(212)은 튜브들(T)을 통해 제1 흡착홈들(211A)과 연결되고, 제1 흡착홈들(211A)을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 자성핀(P)을 제1 흡착홈(211A)의 내부로 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제1 진공 흡착 유닛(212)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

슬라이딩 브라켓(213)은 제1 흡착블록(211)이 회전 가능하게 결합되고, 브라켓 가이드 레일(215)에 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.

블록 회전 유닛(214)은 제1 흡착블록(211)에 연결되고, 제1 흡착홈들(211A)의 입구가 피더(1) 또는 제2 이송부(22)를 향하도록 제1 흡착블록(211)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 블록 회전 유닛(214)은 슬라이딩 브라켓(213)의 일단부에 결합되어 지지될 수 있다. 그리고, 블록 회전 유닛(214)은 제1 흡착블록(211)에 결합되고, 회전력을 발생시켜 제1 흡착블록(211)을 회전시키는 모터로 구현될 수 있다.

브라켓 가이드 레일(215)은 제1 흡착블록(211)의 하부에 배치되어 슬라이딩 브라켓(213)이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.

브라켓 이송유닛(216)은 슬라이딩 브라켓(213)에 결합되고, 좌우 방향을 따라 슬라이딩 브라켓(213)을 밀거나 당겨 슬라이딩 브라켓(213)을 이송하도록 구성될 수 있다.

따라서, 제1 흡착홈들(211A)이 피더(1)를 향하도록 배치되면, 브라켓 이송유닛(216)이 슬라이딩 브라켓(213)을 가압하여 제1 흡착블록(211)을 좌우 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 연속 이동시킨다.

이 과정에서, 제1 진공 흡착 유닛(212)이 제1 흡착블록(211)이 이동되는 방향을 따라 제1 흡착홈들(211A)을 순차적으로 진공 상태로 형성하여 제1 흡착홈들(211A)의 내부에 차례로 자성핀(P)을 흡입한다.

제1 흡착홈들(211A)의 내부에 자성핀들(P)이 수용되면, 블록 회전 유닛(214)이 제1 흡착홈들(211A)의 입구가 제2 이송부(22)를 향하도록 제1 흡착블록(211)을 회전시킨다.

제1 흡착홈들(211A)의 입구가 제2 이송부(22)를 향하도록 배치되면, 브라켓 이송유닛(216)이 슬라이딩 브라켓(213)을 가압하여 제1 흡착블록(211)을 제2 이송부(22)의 하측에 배치시킨다.

제2 이송부(22)가 하강하여 제1 이송부(21)에 결합되면, 제1 진공 흡착 유닛(212)이 제1 흡착홈들(211A)의 진공 상태를 해제한다.

제1 이송부(21)에 수용된 자성핀들(P)이 제2 이송부(22)로 흡입되면, 블록 회전 유닛(214)이 제1 흡착홈들(211A)의 입구가 피더(1)를 향하도록 제1 흡착블록(211)을 회전시키고, 브라켓 이송유닛(216)이 슬라이딩 브라켓(213)을 가압하여 제1 흡착블록(211)을 피더(1)의 전방에 배치시킨다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송부를 나타낸 정면도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 이송부(22)는 제1 이송부(21)에 결합되면서 제1 이송부(21)에 수용된 자성핀들(P)을 흡입하여 내부에 수용하고, 일 방향으로 이동하여 내부에 수용된 자성핀들(P)을 사출 성형부(3)로 이송할 수 있다.

제2 이송부(22)는 제2 흡착블록(221), 제2 진공 흡착 유닛(222), 승강 구동유닛(223), 지지 구조물(224) 및 구조물 이송유닛(225)을 포함할 수 있다.

제2 흡착블록(221)은 내부에 자성핀들(P)이 수용되고, 삽입홈들(211B)에 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 제2 흡착블록(221)의 내부에는 길이방향을 따라 자성핀들(P)이 개별 수용되는 제2 흡착홈들(221A)이 형성되고, 제2 흡착블록(221)의 하단부에는 삽입홈들(211B)에 탈착 가능하게 결합되는 삽입핀들(221B)이 형성될 수 있다.

제2 진공 흡착 유닛(222)은 튜브들(T)을 통해 제2 흡착홈들(221A)과 연결되고, 제2 흡착홈들(221A)을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 자성핀(P)을 제2 흡착홈(221A)의 내부로 흡입할 수 있다. 예를 들어, 제2 진공 흡착 유닛(222)은 통상의 진공 이젝터로 구현될 수 있다.

승강 구동유닛(223)은 제2 흡착블록(221)을 지지하고, 제2 흡착블록(221)을 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 승강 구동유닛(223)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

지지 구조물(224)은 승강 구동유닛(223)을 지지하고, 구조물 이송유닛(225)에 결합되어 지지될 수 있다.

구조물 이송유닛(225)은 좌우 방향을 따라 지지 구조물(224)을 이송하여, 제2 흡착블록(221)을 제1 흡착블록(211)의 상부에 배치하거나, 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구조물 이송유닛(225)은 바닥에 배치되는 베이스 플레이트, 좌우 방향을 따라 베이스 플레이트에 이격 배치되는 서포트 유닛들, 서포트 유닛들에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트, 스크류 샤프트의 단부에 결합되어 스크류 샤프트를 회전시키는 샤프트 구동모터, 스크류 샤프트에 결합되어 지지 구조물(224)을 지지하고, 스크류 샤프트가 회전되면 스크류 샤프트의 외면을 따라 선형이동되면서 지지 구조물(224)을 이송하는 이송너트 및 베이스 플레이트의 상면에 배치되어 이송너트가 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 너트 가이드 레일을 포함할 수 있다.

따라서, 제1 흡착블록(211)이 제2 이송부(22)의 하측에 배치되면, 승강 구동유닛(223)이 제2 흡착블록(221)을 하강시켜 제1 흡착블록(211)의 상부에 결합한다.

제2 흡착블록(221)이 제1 흡착블록(211)의 상부에 결합되면, 제2 진공 흡착 유닛(222)이 제2 흡착홈들(221A)을 진공 상태로 형성하여 제2 흡착홈들(221A)의 내부에 자성핀(P)을 흡입한다.

제2 흡착홈들(221A)의 내부에 자성핀들(P)이 수용되면, 승강 구동유닛(223)이 제2 흡착블록(221)을 상승시키고, 제2 흡착블록(221)이 상승되면 구조물 이송유닛(225)이 지지 구조물(224)을 일 측으로 이송하여 제2 흡착블록(221)을 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치시킨다.

제2 흡착블록(221)이 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치되면, 승강 구동유닛(223)이 제2 흡착블록(221)을 하강시켜 제2 흡착블록(221)의 하측에 배치된 가동 금형(32)의 일부분에 결합하고, 제2 흡착블록(221)이 가동 금형(32)의 일부분에 결합되면 제2 진공 흡착 유닛(222)이 제2 흡착홈들(221A)의 진공 상태를 해제한다.

이를 통해, 제2 흡착홈들(221A)에 수용된 자성핀들(P)이 제2 흡착홈들(221A)에서 배출되어 가동 금형(32)의 일부분으로 투입된다.

이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 제2 흡착블록(221)의 내부에는 제2 흡착블록(221)이 가동 금형(32)의 일부분에 결합되면 제2 흡착홈들(221A)에 수용된 자성핀들(P)을 가압하여 배출하는 취출 구조가 마련될 수 있다.

예를 들어, 제2 흡착블록(221)은 제2 진공 흡착 유닛(222)에 튜브(T)로 연결되고, 승강 구동유닛(223)에 의해 승강되는 블록본체, 블록본체의 하측에 결합되어 블록본체와 연통되고 가동 금형(32)의 일부분에 탈착 가능하게 결합되는 흡착지지판, 블록본체와 흡착지지판 사이에 배치되어 흡착지지판을 탄성적으로 지지하는 탄성부재 및 제2 흡착홈(221A)에 수용되어 제2 흡착홈(221A)과 연통되고 흡착지지판이 가동 금형(32)의 일부분에 결합되면 하측으로 이동되는 블록본체에 가압되어 제2 흡착홈(221A)에 수용된 자성핀(P)을 가압 및 배출하는 핀부재를 포함할 수 있다.

제2 흡착홈들(221A)에서 자성핀들(P)이 배출되면, 승강 구동유닛(223)이 제2 흡착블록(221)을 상승시키고, 제2 흡착블록(221)이 상승되면 구조물 이송유닛(225)이 지지 구조물(224)을 타 측으로 이송하여 제2 흡착블록(221)을 원위치로 복귀시킨다.

도 1을 참조하면, 사출 성형부(3)는 일 측에 고정 배치되는 고정 금형(31)과, 평면상에서 고정 금형(31)에 대향 배치되고 내부로 자성핀들(P)이 투입되면 수평방향으로 이동하여 고정 금형(31)에 결합되면서 내부에 합성수지를 주입하여 스피너(S)를 성형하는 가동 금형(32)을 포함한다.

이때, 가동 금형(32)은 수평방향을 따라 일부분이 출몰되도록 구성된다.

이에, 가동 금형(32)의 일부분은 외측으로 돌출된 상태에서 상부에 배치된 이송부(2)로부터 자성핀들(P)을 공급받은 후 내측으로 삽입된다.

즉, 본 점자 표시 장치용 부품 제조 장치(1000)는 이송부(2)가 가동 금형(32)에 자성핀들(P)을 수평방향으로 투입하는 것이 아니라, 수평방향을 따라 출몰되는 가동 금형(32)의 일부분을 통하여 이송부(2)가 자성핀들(P)을 가동 금형(32)에 자성핀들(P)을 수직방향으로 투입할 수 있다.

이에, 자성핀들(P)을 수평방향으로 투입하는 구조에 비해, 자성핀들(P)을 가동 금형(32)에 보다 신속하고 안정적으로 공급할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 성형부를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하부 슬라이드 코어가 가동 금형의 전방으로 돌출된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 고정 금형(31)은 다층 구조로 배치되는 고정측 형판(311), 고정측 설치판(312) 및 고정판(313)을 포함할 수 있다.

고정측 형판(311)은 일면에 상하 방향을 따라 앵귤러 핀들(311A)이 배치되고, 가동 금형(32)에 결합되어 스피너(S)를 형성할 수 있다.
앵귤러 핀들(311A)은 제1 앵귤러 핀(311A1)과 제2 앵귤러 핀(311A2)을 포함할 수 있다.
제1 앵귤러 핀(311A1)은 고정측 형판(311)의 일면 상측에 상향 경사지게 배치되고, 후술할 상부 슬라이드 코어(322)의 내부에 배치된 제1 핀 삽입홀(322A)에 삽입되어 상부 슬라이드 코어(322)를 하강시킬 수 있다.
제2 앵귤러 핀(311A2)은 고정측 형판(311)의 일면 하측에 하향 경사지게 배치되고, 후술할 하부 슬라이드 코어(323)의 내부에 배치된 제2 핀 삽입홀(323A)에 삽입되어 하부 슬라이드 코어(323)를 상승시킬 수 있다.

고정측 설치판(312)은 고정측 형판(311)에 겹쳐지도록 배치되어 고정측 형판(311)을 탄성적으로 지지할 수 있다.

고정판(313)은 고정측 설치판(312)에 겹쳐지도록 배치되고, 고정측 설치판(312)이 일면에 고정 배치될 수 있다.

가동 금형(32)은 가동측 형판(321), 상부 슬라이드 코어(322), 하부 슬라이드 코어(323), 탄성지지부재들(324), 가동측 설치판(325), 가동판(326) 및 코어 이송유닛(327)을 포함할 수 있다.

가동측 형판(321)은 고정측 형판(311)에 대향 배치되고, 고정측 형판(311)에 결합되어 스피너(S)를 형성할 수 있다.

가동측 형판(321)의 내부에는 상하 방향을 따라 앵귤러 핀들(311A)에 대응되는 형상의 앵귤러 홀들(321A)이 형성될 수 있다.
앵귤러 홀들(321A)은 제1 앵귤러 홀(321A1) 및 제2 앵귤러 홀(321A2)을 포함할 수 있다.
제1 앵귤러 홀(321A1)은 가동측 형판(321)의 내측 상부에 배치되어 제1 앵귤러 핀(311A1)에 대응되는 경사진 형상으로 형성되고, 제1 앵귤러 핀(311A1) 보다 큰 직경을 가질 수 있다.
제2 앵귤러 홀(321A2)은 가동측 형판(321)의 내측 하부에 배치되어 제2 앵귤러 핀(311A2)에 대응되는 경사진 형상으로 형성되고, 제2 앵귤러 핀(311A2) 보다 큰 직경을 가질 수 있다.

상부 슬라이드 코어(322)는 가동측 형판(321)의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.

상부 슬라이드 코어(322)의 내부에는 제1 앵귤러 핀(311A1)이 삽입되는 제1 핀 삽입홀(322A)이 형성될 수 있다.

이에, 가동측 형판(321)과 고정측 형판(311)이 상호 결합되면, 제1 앵귤러 핀(311A1)이 제1 핀 삽입홀(322A)에 삽입되면서 상부 슬라이드 코어(322)를 가압하여 상부 슬라이드 코어(322)를 하강시킬 수 있다.
더 자세하게는, 제1 핀 삽입홀(322A)에 제1 앵귤러 핀(311A1)이 삽입되면 상부 슬라이드 코어(322)는 제1 앵귤러 핀(311A1)에 가압되어 하강된다. 그리고, 상부 슬라이드 코어(322)가 하강되면 제1 핀 삽입홀(322A)과 제1 앵귤러 홀(321A1)이 연통되어 제1 핀 삽입홀(322A)의 외부로 돌출된 제1 앵귤러 핀(311A1)의 단부가 제1 앵귤러 홀(321A1)에 삽입된다.

하부 슬라이드 코어(323)는 가동측 형판(321)의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상부 슬라이드 코어(322)의 하측에 배치될 수 있다.

하부 슬라이드 코어(323)의 내부에는 제2 앵귤러 핀(311A2)이 삽입되는 제2 핀 삽입홀(323A)이 형성될 수 있다.

이에, 가동측 형판(321)과 고정측 형판(311)이 상호 결합되면, 제2 앵귤러 핀(311A2)이 제2 핀 삽입홀(323A)에 삽입되면서 하부 슬라이드 코어(323)를 가압하여 하부 슬라이드 코어(323)를 상승시킬 수 있다.
더 자세하게는, 제2 핀 삽입홀(323A)에 제2 앵귤러 핀(311A2)이 삽입되면 하부 슬라이드 코어(323)는 제2 앵귤러 핀(311A2)에 가압되어 상승된다. 그리고, 하부 슬라이드 코어(323)가 상승되면 제2 핀 삽입홀(323A)과 제2 앵귤러 홀(321A2)이 연통되어 제2 핀 삽입홀(323A)의 외부로 돌출된 제2 앵귤러 핀(311A2)의 단부가 제2 앵귤러 홀(321A2)에 삽입된다.

탄성지지부재들(324)은 가동측 형판(321)에 배치되어 상하 방향으로 상부 슬라이드 코어(322)와 하부 슬라이드 코어(323)를 탄성적으로 지지할 수 있다.

이에, 가동측 형판(321)과 고정측 형판(311)이 상호 결합되면 탄성지지부재들(324)은 압축되었다가, 가동측 형판(321)과 고정측 형판(311)이 분리되면 탄성지지부재들(324)은 탄성력에 의해 상부 슬라이드 코어(322)와 하부 슬라이드 코어(323)를 가압하여 원위치로 복귀시킬 수 있다.

가동측 설치판(325)은 가동측 형판(321)에 겹쳐지도록 배치되어 가동측 형판(321)을 탄성적으로 지지할 수 있다.

가동판(326)은 가동측 설치판(325)에 겹쳐지도록 배치되고, 가동측 설치판(325)이 일면에 고정 배치될 수 있다.

코어 이송유닛(327)은 하부 슬라이드 코어(323)를 외측으로 돌출시켜 가동측 형판(321)에서 이격시키거나, 하부 슬라이드 코어(323)를 내측으로 삽입시켜 가동측 형판(321)의 전면에 배치시키도록 구성될 수 있다.

더 자세하게는, 제2 흡착블록(221)이 고정 금형(31)과 가동 금형(32) 사이에 배치되면, 코어 이송유닛(327)이 하부 슬라이드 코어(323)를 외측으로 돌출시켜 제2 흡착블록(221)의 하측에 배치시킨다. 그리고, 하부 슬라이드 코어(323)에 제2 흡착블록(221)이 결합되어 하부 슬라이드 코어(323)에 자성핀들(P)이 투입된 후, 제2 흡착블록(221)이 하부 슬라이드 코어(323)로부터 분리되면, 코어 이송유닛(327)이 하부 슬라이드 코어(323)를 내측으로 삽입시켜 원위치로 복귀시킨다.

코어 이송유닛(327)은 지지 브라켓(327A) 및 신축 실린더(327B)를 포함할 수 있다.

지지 브라켓(327A)은 하부 슬라이드 코어(323)에 결합되어 하부 슬라이드 코어(323)를 지지할 수 있다.

신축 실린더(327B)는 가동측 설치판(325)의 하부에 배치되어 지지 브라켓(327A)에 결합될 수 있다.

신축 실린더(327B)는 유체가 유입되면 신장되면서 지지 브라켓(327A)을 전방으로 이동시켜 하부 슬라이드 코어(323)를 가동 금형(32)의 전방으로 돌출시키고, 유체가 배출되면 단축되면서 지지 브라켓(327A)을 후방으로 이동시켜 하부 슬라이드 코어(323)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.

도 4를 참조하면, 사출 성형부(3)는 금형 이송 유닛(33) 및 가이드부(34)를 더 포함할 수 있다.

금형 이송 유닛(33)은 가동 금형(32)에 결합되고, 가동 금형(32)을 이송하여 가동 금형(32)을 고정 금형(31)에 결합하거나, 가동 금형(32)을 고정 금형(31)으로부터 분리시킬 수 있다. 예를 들어, 금형 이송 유닛(33)은 전기 혹은 유체의 압력을 이용하여 그 길이를 가변 가능한 실린더 액추에이터로 구현될 수 있다.

가이드부(34)는 고정 금형(31)과 가동 금형(32)을 연결하여 고정 금형(31)과 가동 금형(32)을 동축 상태로 배치시킬 수 있다.

가이드부(34)는 원형의 관형태로 형성되어 가동 금형(32)의 이동을 가이드할 수 있다.

사출 성형부(3)는 회수유닛(35)을 더 포함할 수 있다.

회수유닛(35)은 가동 금형(32)이 고정 금형(31)으로부터 분리되면 가동 금형(32)에서 배출되는 스피너(S)를 회수할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회수유닛이 스피너를 회수하는 과정을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 회수유닛(35)은 가동 금형(32)의 측면에 결합되어 고정되는 제1 엔드블록(351), 제1 엔드블록(351)에 결합되어 지지되는 가이드 샤프트(352) 및 가이드 샤프트(352)에 결합되어 제1 엔드블록(351)에 대향 배치되는 제2 엔드블록(353)을 포함할 수 있다.

또한, 회수유닛(35)은 가이드 샤프트(352)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이송블록(354), 이송블록(354)에 결합되고, 유체가 유입되면 신장되면서 이송블록(354)을 제1 엔드블록(351) 측으로 이송하고, 유체가 배출되면 단축되면서 이송블록(354)을 제1 엔드블록(351)으로부터 이격시키는 제1 부품 회수용 실린더 유닛(355)을 포함할 수 있다.

또한, 회수유닛(35)은 이송블록(354)에 결합되고, 유체가 유입되면 전방측으로 신장되고, 유체가 배출되면 후방측으로 단축되는 제2 부품 회수용 실린더 유닛(356), 제2 부품 회수용 실린더 유닛(356)에 결합되어 지지되고, 내부에 부품 배출홀(357A)이 형성되는 이송 플레이트(357) 및 이송 플레이트(357)의 전면에 결합되어 부품 배출홀(357A)과 연통되고, 부품 배출홀(357A)을 통해 배출되는 스피너(S)들이 내부에 수용되는 부품 수거함(358)을 포함할 수 있다.

즉, 스피너(S)의 성형이 완료되면, 제1 부품 회수용 실린더 유닛(355)이 이송블록(354)을 제1 엔드블록(351) 측으로 이송하여 이송 플레이트(357)를 가동 금형(32)의 전방에 배치한다. 이때, 이송 플레이트(357)에 형성된 부품 배출홀(357A)은 스피너(S)가 취출되는 위치에 대응되도록 배치된다.

이송 플레이트(357)가 가동 금형(32)의 전방에 배치되면, 제2 부품 회수용 실린더 유닛(356)이 단축되면서 이송 플레이트(357)를 가동 금형(32)의 전면에 밀착시킨다.

이송 플레이트(357)가 가동 금형(32)의 전면에 밀착되면, 가동 금형(32)이 성형이 완료된 스피너(S)들을 취출한다.

이에, 가동 금형(32)에서 취출된 스피너(S)들은 부품 배출홀(357A)을 통해 외부로 배출되어 부품 수거함(358)에 저장된다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 피더(1)를 통하여 공급되는 자성핀(P)을 이송부(2)를 통해 자동으로 사출 성형부(3)로 공급하므로, 전체적인 공정 시간이 단축되어 제품의 생산량이 증가되고, 작업자의 실수로 인한 불량발생률이 현저히 낮아져 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있다.

또한, 이송부(2)를 통해 복수의 자성핀(P)을 동시에 사출 성형부(3)로 이송할 수 있고, 사출 성형부(3)는 동시에 복수의 스피너(S)를 성형 가능하므로, 제품의 생산 효율이 향상될 수 있다.

또한, 가동금형에 배치된 하부코어가 가동금형의 외부로 출몰 가능한 구조를 가지므로, 하부코어에 자성핀(P)을 보다 신속히 투입 가능하여 사출 시간을 단축할 수 있고, 나아가 자성핀(P)의 이탈 혹은 자성핀(P)의 부정확한 삽입으로 인한 성형 불량을 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1000. 점자 표시 장치용 부품 제조 장치
1. 피더
11. 피더 본체
12. 부품 정렬 레일
121. 레일홈
2. 이송부
21. 제1 이송부
211. 제1 흡착블록
211A. 제1 흡착홈
211B. 삽입홈
212. 제1 진공 흡착 유닛
213. 슬라이딩 브라켓
214. 블록 회전 유닛
215. 브라켓 가이드 레일
216. 브라켓 이송유닛
22. 제2 이송부
221. 제2 흡착블록
221A. 제2 흡착홈
221B. 삽입핀
222. 제2 진공 흡착 유닛
223. 승강 구동유닛
224. 지지 구조물
225. 구조물 이송유닛
3. 사출 성형부
31. 고정 금형
311. 고정측 형판
311A. 앵귤러 핀
311A1. 제1 앵귤러 핀
311A2. 제2 앵귤러 핀
312. 고정측 설치판
313. 고정판
32. 가동 금형
321. 가동측 형판
321A. 앵귤러 홀
321A1. 제1 앵귤러 홀
321A2. 제2 앵귤러 홀
322. 상부 슬라이드 코어
322A. 제1 핀 삽입홀
323. 하부 슬라이드 코어
323A. 제2 핀 삽입홀
324. 탄성지지부재
325. 가동측 설치판
326. 가동판
327. 코어 이송유닛
327A. 지지 브라켓
327B. 신축 실린더
33. 금형 이송 유닛
34. 가이드부
35. 회수유닛
351. 제1 엔드블록
352. 가이드 샤프트
353. 제2 엔드블록
354. 이송블록
355. 제1 부품 회수용 실린더 유닛
356. 제2 부품 회수용 실린더 유닛
357. 이송 플레이트
357A. 부품 배출홀
358. 부품 수거함
S. 스피너
B. 축부
P. 자성핀
T. 튜브

Claims

점자 표시 장치의 스피너를 제조하기 위한 점자 표시 장치용 부품 제조 장치로서,
자성핀들을 일렬로 정렬하여 일 방향을 따라 순차적으로 공급하는 피더;
상기 피더에서 공급된 상기 자성핀을 순차적으로 흡입하여 일 방향으로 이송하는 이송부; 및
일 측에 고정 배치되는 고정 금형과, 평면상에서 상기 고정 금형에 대향 배치되고 내부로 상기 자성핀들이 투입되면 수평방향으로 이동하여 상기 고정 금형에 결합되면서 상기 스피너를 성형하는 가동 금형을 포함하는 사출 성형부;를 포함하고,
상기 가동 금형은 수평방향을 따라 일부분이 출몰되도록 구성되고,
상기 가동 금형의 일부분은 외측으로 돌출된 상태에서 상부에 배치된 상기 이송부로부터 상기 자성핀들을 공급받은 후 내측으로 삽입되며,
상기 고정 금형은,
일면에 상하 방향을 따라 앵귤러 핀들이 배치되고, 상기 가동 금형에 결합되어 상기 스피너를 형성하는 고정측 형판;
상기 고정측 형판을 탄성적으로 지지하는 고정측 설치판; 및
상기 고정측 설치판이 일면에 고정 배치되는 고정판;을 포함하고,
상기 가동 금형은,
상기 고정측 형판에 대향 배치되고, 내부에 상하 방향을 따라 상기 앵귤러 핀에 대응되는 형상의 앵귤러 홀들이 형성되며, 상기 고정측 형판에 결합되어 상기 스피너를 형성하는 가동측 형판;
상기 가동측 형판의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 내부에 상기 앵귤러 핀이 삽입되는 제1 핀 삽입홀이 형성되는 상부 슬라이드 코어;
상기 가동측 형판의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 상부 슬라이드 코어의 하측에 배치되며, 내부에 상기 앵귤러 핀이 삽입되는 제2 핀 삽입홀이 형성되는 하부 슬라이드 코어;
상기 가동측 형판에 배치되어 상하 방향으로 상기 상부 슬라이드 코어와 상기 하부 슬라이드 코어를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재들;
가동측 형판을 탄성적으로 지지하는 가동측 설치판;
상기 가동측 설치판이 일면에 고정 배치되는 가동판; 및
상기 하부 슬라이드 코어를 외측으로 돌출시켜 상기 가동측 형판에서 이격시키거나 상기 하부 슬라이드 코어를 내측으로 삽입시켜 상기 가동측 형판의 전면에 배치시키도록 구성되는 코어 이송유닛;을 포함하고,
상기 앵귤러 핀들은,
상기 고정측 형판의 일면 상측에 배치되고, 상기 제1 핀 삽입홀에 삽입되어 상기 상부 슬라이드 코어를 하강시키는 제1 앵귤러 핀; 및
상기 고정측 형판의 일면 하측에 배치되고, 상기 제2 핀 삽입홀에 삽입되어 상기 하부 슬라이드 코어를 상승시키는 제2 앵귤러 핀;을 포함하고,
상기 앵귤러 홀들은,
상기 가동측 형판의 내측 상부에 배치되어 상기 제1 앵귤러 핀에 대응되는 경사진 형상으로 형성되고 상기 제1 앵귤러 핀 보다 큰 직경을 가지는 제1 앵귤러 홀; 및
상기 가동측 형판의 내측 하부에 배치되어 상기 제2 앵귤러 핀에 대응되는 경사진 형상으로 형성되고 상기 제2 앵귤러 핀 보다 큰 직경을 가지는 제2 앵귤러 홀;을 포함하며,
상기 제1 핀 삽입홀에 상기 제1 앵귤러 핀이 삽입되면 상기 상부 슬라이드 코어는 상기 제1 앵귤러 핀에 가압되어 하강되고, 상기 상부 슬라이드 코어가 하강되면 상기 제1 핀 삽입홀과 상기 제1 앵귤러 홀이 연통되어 상기 제1 핀 삽입홀의 외부로 돌출된 상기 제1 앵귤러 핀의 단부가 상기 제1 앵귤러 홀에 삽입되며,
상기 제2 핀 삽입홀에 상기 제2 앵귤러 핀이 삽입되면 상기 하부 슬라이드 코어는 상기 제2 앵귤러 핀에 가압되어 상승되고, 상기 하부 슬라이드 코어가 상승되면 상기 제2 핀 삽입홀과 상기 제2 앵귤러 홀이 연통되어 상기 제2 핀 삽입홀의 외부로 돌출된 상기 제2 앵귤러 핀의 단부가 상기 제2 앵귤러 홀에 삽입되는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 피더는,
내부에 수용된 상기 자성핀들에 진동을 가하여 상기 자성핀들을 이송하는 피더 본체; 및
상기 피더 본체에 결합되어 그 단부가 상기 이송부를 향하도록 배치되고, 상기 피더 본체에서 이송된 상기 자성핀들이 내부로 삽입되면서 일렬로 정렬되는 부품 정렬 레일;을 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 피더의 전방에 배치되고, 좌우 방향을 따라 미리 설정된 간격만큼 연속 이동되면서 상기 피더에서 공급되는 상기 자성핀을 순차적으로 흡입하여 내부에 수용하는 제1 이송부; 및
상기 제1 이송부에 결합되면서 상기 제1 이송부에 수용된 상기 자성핀들을 흡입하여 내부에 수용하고, 일 방향으로 이동하여 내부에 수용된 상기 자성핀들을 상기 사출 성형부로 이송하는 제2 이송부;를 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 이송부는,
내부에 길이방향을 따라 상기 자성핀들이 개별 수용되는 제1 흡착홈들과, 상기 제2 이송부의 일부분이 탈착 가능하게 결합되는 삽입홈들이 형성되는 제1 흡착블록;
튜브들을 통해 상기 제1 흡착홈들과 연결되고, 상기 제1 흡착홈들을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 상기 자성핀을 상기 제1 흡착홈의 내부로 흡입하는 제1 진공 흡착 유닛;
상기 제1 흡착블록이 회전 가능하게 결합되는 슬라이딩 브라켓;
상기 제1 흡착블록에 연결되고, 상기 제1 흡착홈들의 입구가 상기 피더 또는 상기 제2 이송부를 향하도록 상기 제1 흡착블록을 회전시키는 블록 회전 유닛;
상기 제1 흡착블록의 하부에 배치되어 상기 슬라이딩 브라켓이 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 브라켓 가이드 레일; 및
상기 슬라이딩 브라켓에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 슬라이딩 브라켓을 밀거나 당겨 상기 슬라이딩 브라켓을 이송하도록 구성되는 브라켓 이송유닛;을 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2 이송부는,
내부에 길이방향을 따라 상기 자성핀들이 개별 수용되는 제2 흡착홈들이 형성되고, 하단부에 상기 삽입홈들에 탈착 가능하게 결합되는 삽입핀들이 형성되는 제2 흡착블록;
튜브들을 통해 상기 제2 흡착홈들과 연결되고, 상기 제2 흡착홈들을 개별적으로 진공 상태로 형성하여 상기 자성핀을 상기 제2 흡착홈의 내부로 흡입하는 제2 진공 흡착 유닛;
상기 제2 흡착블록을 지지하고, 상기 제2 흡착블록을 승강시키는 승강 구동유닛;
상기 승강 구동유닛을 지지하는 지지 구조물; 및
좌우 방향을 따라 상기 지지 구조물을 이송하여, 상기 제2 흡착블록을 상기 제1 흡착블록의 상부에 배치하거나, 상기 고정 금형과 상기 가동 금형 사이에 배치하도록 구성되는 구조물 이송유닛;을 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
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제1항에 있어서,
상기 코어 이송유닛은,
상기 하부 슬라이드 코어에 결합되어 상기 하부 슬라이드 코어를 지지하는 지지 브라켓; 및
상기 가동측 설치판의 하부에 배치되어 상기 지지 브라켓에 결합되고, 유체가 유입되면 신장되면서 상기 지지 브라켓을 전방으로 이동시켜 상기 하부 슬라이드 코어를 상기 가동 금형의 전방으로 돌출시키고, 유체가 배출되면 단축되면서 상기 지지 브라켓을 후방으로 이동시켜 상기 하부 슬라이드 코어를 원위치로 복귀시키는 신축 실린더;를 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 사출 성형부는,
상기 가동 금형에 결합되고, 상기 가동 금형을 이송하여 상기 가동 금형을 상기 고정 금형에 결합하거나, 상기 가동 금형을 상기 고정 금형으로부터 분리시키는 금형 이송 유닛;
상기 고정 금형과 상기 가동 금형을 연결하여 상기 고정 금형과 상기 가동 금형을 동축 상태로 배치시키고, 상기 가동 금형의 이동을 가이드하는 가이드부; 및
상기 가동 금형이 상기 고정 금형으로부터 분리되면 상기 가동 금형에서 배출되는 상기 스피너를 회수하는 회수유닛;을 더 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.
제9항에 있어서,
상기 회수유닛은,
상기 가동 금형의 측면에 결합되어 고정되는 제1 엔드블록;
상기 제1 엔드블록에 결합되어 지지되는 가이드 샤프트;
상기 가이드 샤프트에 결합되어 상기 제1 엔드블록에 대향 배치되는 제2 엔드블록;
상기 가이드 샤프트에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이송블록;
상기 이송블록에 결합되고, 유체가 유입되면 신장되면서 상기 이송블록을 상기 제1 엔드블록 측으로 이송하고, 유체가 배출되면 단축되면서 상기 이송블록을 상기 제1 엔드블록으로부터 이격시키는 제1 부품 회수용 실린더 유닛;
상기 이송블록에 결합되고, 유체가 유입되면 전방측으로 신장되고, 유체가 배출되면 후방측으로 단축되는 제2 부품 회수용 실린더 유닛;
상기 제2 부품 회수용 실린더 유닛에 결합되어 지지되고, 내부에 부품 배출홀이 형성되는 이송 플레이트; 및
상기 이송 플레이트의 전면에 결합되어 상기 부품 배출홀과 연통되고, 상기 부품 배출홀을 통해 배출되는 상기 스피너들이 내부에 수용되는 부품 수거함;을 포함하는, 점자 표시 장치용 부품 제조 장치.