KR102661269B1 - fabric vision inspection apparatus - Google Patents

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KR102661269B1
KR102661269B1 KR1020230152282A KR20230152282A KR102661269B1 KR 102661269 B1 KR102661269 B1 KR 102661269B1 KR 1020230152282 A KR1020230152282 A KR 1020230152282A KR 20230152282 A KR20230152282 A KR 20230152282A KR 102661269 B1 KR102661269 B1 KR 102661269B1
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guide
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KR1020230152282A
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이윤호
송주원
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주식회사 디월드
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Abstract

본 발명은 이동성이 강화된 새로운 구조의 원단 비전검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 원단 비전검사장치는 작업자가 밀어서 위치를 이동시킬 수 있음으로, 위치를 자유롭게 조절하여 다양한 부위에 배치할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a fabric vision inspection device with a new structure with enhanced mobility.
The fabric vision inspection device according to the present invention has the advantage of being able to be positioned in various areas by freely adjusting the position because the operator can move the position by pushing it.

Description

원단 비전검사장치{fabric vision inspection apparatus}Fabric vision inspection apparatus

본 발명은 이동성이 강화된 새로운 구조의 원단 비전검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric vision inspection device with a new structure with enhanced mobility.

일반적으로, 원단을 제조한 후에는 제조된 원단의 불량을 검사하는 검단과정을 거치게 된다.Generally, after manufacturing fabric, it goes through an inspection process to check for defects in the manufactured fabric.

이와 같이 제조된 원단을 검사할 때 사용되는 검단기는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체의 전방에 구비된 스크린과, 상기 스크린의 후방에 구비되어 스크린의 후측면에 빛을 조사하여 스크린이 밝게 조명되도록 하는 조명등이 구비되어, 스크린의 전방을 원단(1)이 통과하도록 하면서, 작업자가 육안으로 스크린의 전방을 통과하는 원단(1)을 확인하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the inspection device used to inspect the fabric manufactured in this way includes a screen provided in the front of the main body and a screen provided behind the screen, so that the screen is brightly illuminated by radiating light to the rear side of the screen. It is configured to allow the fabric 1 to pass through the front of the screen and allow the operator to visually check the fabric 1 passing through the front of the screen.

이때, 스크린을 통과한 원단(1)은 검단기(2)의 후방에 구비된 권취기(3)에 권취된다.At this time, the fabric (1) that has passed the screen is wound on the winder (3) provided at the rear of the inspection machine (2).

그런데, 이러한 검단기(2)는 작업자가 밝게 조명되는 스크린의 전방을 통과하는 원단(1)을 육안으로 검사하게 됨으로, 작업자의 눈이 쉽게 피로해질 뿐 아니라, 장시간 검사할 경우, 검사의 정확도가 저하되는 문제점이 발생되었다.However, in this inspection machine (2), the operator visually inspects the fabric (1) passing in front of the brightly illuminated screen, so not only does the operator's eyes easily become tired, but the accuracy of the inspection decreases when the inspection is performed for a long time. A problem of deterioration occurred.

따라서, 최근에는, 이러한 검단기(2)에 비전검사장치를 설치하여 원단(1)의 불량을 검사하는 방법이 개발되고 있다.Therefore, recently, a method of inspecting defects in the fabric 1 by installing a vision inspection device in the inspection machine 2 has been developed.

이러한 비전검사장치는 카메라를 이용하여 원단(1)을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상분석수단을 이용하여 분석하여 원단(1)의 불량을 검사하도록 구성된다.This vision inspection device is configured to photograph the fabric 1 using a camera and analyze the photographed image using an image analysis means to inspect the fabric 1 for defects.

그런데, 이러한 비전검사장치는 검단기(2)에 고정되도록 설치됨으로, 검단기(2)의 위치를 이동시키거나, 검단기(2) 이외에 다른 장치에 설치하는 등과 같이 활용하는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.However, since this vision inspection device is installed to be fixed to the detector (2), it is very difficult to utilize it by moving the position of the detector (2) or installing it in a device other than the detector (2). there was.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.

등록특허 10-1895873호,Registered Patent No. 10-1895873,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동성이 강화된 새로운 구조의 원단 비전검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a fabric vision inspection device with a new structure with enhanced mobility.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되는 것으로, 하측면에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상부에 구비되며 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 이송대(20)와, 상기 이송대(20)에 구비되며 상기 원단(1)에 빛을 조사하는 램프(41)와, 상기 원단(1)을 촬영하는 카메라(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 비전검사장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is disposed in the middle of the path through which the fabric 1 passes, and includes a support 10 equipped with a caster 11 on the lower side and an upper part of the support 10. A transfer table 20 provided in the transfer table 20 whose position is adjusted by the position adjustment means 30, a lamp 41 provided on the transfer table 20 and irradiating light to the fabric 1, and the fabric 1 ) A fabric vision inspection device is provided, characterized in that it includes a camera 42 that takes pictures.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(30)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 상하방향가이드(31)와, 상기 상하방향가이드(31)를 전후방향으로 위치조절하는 전후방향위치조절수단(32))과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 상하방향 가이드에 상하방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향가이드(33)와, 상기 측방향가이드(33)에 연결되어 측방향가이드(33)를 상하방향으로 위치조절하는 상하방향위치조절수단(34)과, 상기 측방향가이드(33)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향슬라이드블록(35)과, 상기 측방향슬라이드블록(35)에 연결되어 측방향슬라이드블록(35)의 측방향 위치를 조절하는 측방향위치조절수단(36)을 포함하고, 상기 이송대(20)는 상기 측방향슬라이드블록(35)에 구비된 것을 특징으로 하는 원단 비전검사장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the position adjustment means 30 includes a vertical guide 31 that is configured in a bar shape extending in the vertical direction and is provided on the upper surface of the support 10 to be able to slide in the forward and backward directions, Front and rear positioning means (32) for adjusting the position of the vertical guide (31) in the front and rear directions, and a side that is composed of a laterally extending bar shape and is coupled to the vertical guide so that the position can be adjusted in the vertical direction. A directional guide 33, a vertical positioning means 34 connected to the lateral guide 33 to adjust the position of the lateral guide 33 in the vertical direction, and a lateral position adjusting means 34 connected to the lateral guide 33. A lateral slide block 35 that is position-adjustably coupled, and a lateral position adjustment means 36 connected to the lateral slide block 35 to adjust the lateral position of the lateral slide block 35. A fabric vision inspection device is provided, wherein the transfer table 20 is provided on the lateral slide block 35.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)는 하측면에 상기 캐스터(11)가 구비된 하부지지대(13)와, 상기 하부지지대(13)의 상측에 구비되고 상면에 상기 위치조절수단(30)이 구비된 상부지지대(14)와, 상기 하부지지대(13)에 구비되며 상기 상부지지대(14)에 연결되어 상부지지대(14)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(15)을 포함하고, 상기 이송대(20)에는 상기 원단(1)의 상하면을 지지하는 지지로울러(21)가 측방향으로 연장되도록 구비되고, 상기 이송대(20)에 구비되어 원단(1)이 이송되는 방향을 측정하는 방향측정수단(43)과, 상기 방향측정수단(43)의 신호를 수신하며 상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하여 상기 원단(1)이 이송되는 방향이 상기 지지로울러(21)의 연장방향에 대해 직각이 되도록 상부지지대(14)의 방향을 조절하도록 된 제어수단(44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 비전검사장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the support 10 includes a lower support 13 equipped with the caster 11 on the lower side, and a lower support 13 provided on the upper side of the lower support 13 and the position adjustment means on the upper surface. It includes an upper support 14 provided with (30), and a rotation drive means 15 provided on the lower support 13 and connected to the upper support 14 to rotate the upper support 14 laterally. In addition, the transfer table 20 is provided with a support roller 21 that supports the upper and lower surfaces of the fabric 1 to extend laterally, and is provided on the transfer table 20 in the direction in which the fabric 1 is transferred. The direction in which the fabric 1 is transferred is determined by receiving a signal from the direction measuring means 43 and controlling the operation of the position adjusting means 30 to determine the direction in which the fabric 1 is transferred by the support roller 21. ) is provided, further comprising control means 44 for adjusting the direction of the upper support 14 so as to be perpendicular to the direction of extension of the fabric.

본 발명에 따른 원단 비전검사장치는 작업자가 밀어서 위치를 이동시킬 수 있음으로, 위치를 자유롭게 조절하여 다양한 부위에 배치할 수 있는 장점이 있다.The fabric vision inspection device according to the present invention has the advantage of being able to be positioned in various areas by freely adjusting the position because the operator can move the position by pushing it.

도 1은 종래의 검단기를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 원단 비전검사장치를 도시한 측면구성도,
도 3은 본 발명에 따른 원단 비전검사장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 원단 비전검사장치의 제2 실시예를 도시한 측면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 원단 비전검사장치의 제2 실시예를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 원단 비전검사장치의 제2 실시예의 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 원단 비전검사장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side cross-sectional view showing a conventional inspection machine;
Figure 2 is a side configuration diagram showing a fabric vision inspection device according to the present invention;
Figure 3 is a front view showing the fabric vision inspection device according to the present invention;
Figure 4 is a side configuration diagram showing a second embodiment of the fabric vision inspection device according to the present invention;
Figure 5 is a front view showing a second embodiment of the fabric vision inspection device according to the present invention;
Figure 6 is a block diagram of a second embodiment of the fabric vision inspection device according to the present invention;
Figure 7 is a reference diagram showing the operation of the second embodiment of the fabric vision inspection device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 원단 비전검사장치를 도시한 것으로, 검단기(2)와 권취기(3)의 사이에, 즉, 검단기(2)를 통과하여 권취기(3)에 권취되는 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되는 것을 예시한 것이다.Figures 2 and 3 show a vision inspection device for fabric according to the present invention, between the inspection machine (2) and the winder (3), that is, passing through the inspection machine (2) and into the winder (3). This is an example of being placed in the middle of the path through which the wound fabric 1 passes.

이에 따르면, 본 발명에 따른 원단 비전검사장치는 하측면에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상부에 구비되며 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 이송대(20)와, 상기 이송대(20)에 구비되며 상기 원단(1)에 빛을 조사하는 램프(41)와, 상기 원단(1)을 촬영하는 카메라(42)로 구성된다.According to this, the fabric vision inspection device according to the present invention includes a support 10 equipped with a caster 11 on the lower side, a transport provided on the upper part of the support 10, and position adjustment by a position adjustment means 30. It consists of a stand 20, a lamp 41 provided on the transfer stand 20 and irradiating light to the fabric 1, and a camera 42 that photographs the fabric 1.

상기 지지대(10)는 사각판형상으로 구성되어, 하측면 각 모퉁이부분에 상기 캐스터(11)가 구비되어, 작업자가 밀어서 원단 비전검사장치를 이동시킬 수 있도록 구성된다.The support 10 is configured in the shape of a square plate, and the casters 11 are provided at each corner of the lower side so that an operator can move the fabric vision inspection device by pushing it.

그리고, 상기 지지대(10)의 좌측 상면에는 전후방향으로 연장된 가이드레일(12)이 구비된다.In addition, a guide rail 12 extending in the front and rear direction is provided on the left upper surface of the support 10.

상기 위치조절수단(30)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 상하방향가이드(31)와, 상기 상하방향가이드(31)를 전후방향으로 위치조절하는 전후방향위치조절수단(32))과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 상하방향 가이드에 상하방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향가이드(33)와, 상기 측방향가이드(33)에 연결되어 측방향가이드(33)를 상하방향으로 위치조절하는 상하방향위치조절수단(34)과, 상기 측방향가이드(33)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향슬라이드블록(35)과, 상기 측방향슬라이드블록(35)에 연결되어 측방향슬라이드블록(35)의 측방향 위치를 조절하는 측방향위치조절수단(30)으로 구성되다.The position adjusting means 30 is composed of a bar shape extending in the vertical direction and includes a vertical guide 31 provided on the upper surface of the support 10 to be able to slide in the forward and backward directions, and the vertical guide 31. An anteroposterior positioning means (32) for adjusting the position in the anteroposterior direction, a lateral guide (33) composed of a laterally extending bar shape and coupled to the vertical guide so that the position can be adjusted in the vertical direction, and A vertical positioning means (34) connected to the lateral guide (33) to adjust the position of the lateral guide (33) in the vertical direction, and a side that is coupled to the lateral guide (33) so that the position can be adjusted in the lateral direction. It consists of a directional slide block (35) and a lateral position adjustment means (30) connected to the lateral slide block (35) to adjust the lateral position of the lateral slide block (35).

상기 상하방향가이드(31)는 하단이 상기 가이드레일(12)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The lower end of the vertical guide 31 is coupled to the guide rail 12 so as to be slidable in the forward and backward directions.

상기 측방향가이드(33)는 좌측단이 상기 상하방향가이드(31)의 우측면에 상하방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The left end of the lateral guide 33 is coupled to the right side of the vertical guide 31 to be able to slide in the vertical direction.

상기 측방향슬라이드블록(35)은 상기 측방향가이드(33)의 전면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The lateral slide block 35 is coupled to the front of the lateral guide 33 to be able to slide laterally.

상기 전후방향위치조절수단(32))과 상하방향위치조절수단(34) 및 측방향위치조절수단(36)은 리드스크류와 서버모터를 이용하여, 서보모터를 구동시켜 리드스크류를 정역회전시킴으로써, 상하방향가이드(31)의 전후방향 위치와 측방향가이드(33)의 상하방향 위치 및 측방향슬라이드블록(35)의 측방향 위치를 조절하도록 구성되다.The forward and backward positioning means (32), the vertical positioning means (34) and the lateral positioning means (36) use a lead screw and a servo motor to drive the servo motor to rotate the lead screw forward and backward, It is configured to adjust the front-to-back position of the vertical guide (31), the vertical position of the lateral guide (33), and the lateral position of the lateral slide block (35).

이와 같이 리드스크류와 서버모터를 이용하여 대상물의 위치를 조절하는 기구는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various types of mechanisms for controlling the position of an object using a lead screw and a servo motor have been developed and used, further detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 이송대(20)는 상하방향과 전후방향으로 연장된 판형상으로 구성되며 후단부가 상기 측방향슬라이드블록(35)에 고정된다.The transfer table 20 is composed of a plate shape extending in the vertical and forward and backward directions, and the rear end is fixed to the lateral slide block 35.

상기 램프(41)는 하측으로 경사지게 상기 이송대(20)에 구비되어 원단(1)의 상면에 빛을 조사하도록 구성된다.The lamp 41 is provided on the transfer table 20 slanted downward and is configured to radiate light to the upper surface of the fabric 1.

상기 카메라(42)는 상기 이송대(20)에 하측을 향하도록 구비되어 램프(41)에 의해 빛이 조사된 부분을 촬영하도록 구성된다.The camera 42 is provided on the transfer table 20 to face downward and is configured to photograph a portion illuminated by the lamp 41.

이때, 상기 카메라(42)에는 영상분석수단이 연결되어, 카메라(42)에 촬영된 원단(1)의 영상을 분석하여 원단(1)의 불량을 검사할 수 있도록 구성된다.At this time, an image analysis means is connected to the camera 42, so that defects in the fabric 1 can be inspected by analyzing the image of the fabric 1 captured by the camera 42.

이와 같이 구성된 원단 비전검사장치는 작업자가 밀어서 위치를 이동시킬 수 있음으로, 위치를 자유롭게 조절하여 다양한 부위에 배치할 수 있는 장점이 있다.The fabric vision inspection device configured in this way has the advantage of being able to be positioned in various areas by freely adjusting its position because the operator can move it by pushing it.

그리고, 상기 위치조절수단(30)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 상하방향가이드(31)와, 상기 상하방향가이드(31)를 전후방향으로 위치조절하는 전후방향위치조절수단(32))과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 상하방향 가이드에 상하방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향가이드(33)와, 상기 측방향가이드(33)에 연결되어 측방향가이드(33)를 상하방향으로 위치조절하는 상하방향위치조절수단(34)과, 상기 측방향가이드(33)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향슬라이드블록(35)과, 상기 측방향슬라이드블록(35)에 연결되어 측방향슬라이드블록(35)의 측방향 위치를 조절하는 측방향위치조절수단(36)을 포함하고, 상기 이송대(20)는 상기 측방향슬라이드블록(35)으로 구성되어, 작업자가 상기 전후방향위치조절수단(32))과 상하방향위치조절수단(34) 및 측방향위치조절수단(36)을 조작하여, 이송대(20)의 전후와 좌우 및 상하방향 위치를 조절할 수 있다.In addition, the position adjustment means 30 is composed of a bar shape extending in the vertical direction and includes a vertical guide 31 provided on the upper surface of the support 10 to be able to slide in the forward and backward directions, and the vertical guide 31 ) an anteroposterior positioning means (32) for adjusting the position in the anteroposterior direction, and a lateral guide (33) composed of a laterally extending bar shape and coupled to the vertical guide so as to be positionally adjustable in the vertical direction, and , a vertical positioning means 34 connected to the lateral guide 33 to adjust the position of the lateral guide 33 in the vertical direction, and coupled to the lateral guide 33 to enable position adjustment in the lateral direction. It includes a lateral slide block (35) and a lateral position adjustment means (36) connected to the lateral slide block (35) to adjust the lateral position of the lateral slide block (35), and the transfer table. (20) is composed of the lateral slide block 35, so that the operator operates the forward and backward positioning means 32), the vertical positioning means 34, and the lateral positioning means 36, The forward, backward, left and right, and up and down positions of the transfer table 20 can be adjusted.

따라서, 원단(1)의 폭이나 이송속도 또는 원단(1)의 종류에 따라, 이송대(20)에 구비된 카메라(42)와 램프(41)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the positions of the camera 42 and the lamp 41 provided on the transfer table 20 can be precisely adjusted depending on the width or transfer speed of the fabric 1 or the type of the fabric 1.

전술한 실시예의 경우, 본 발명에 따른 원단 비전검사장치는 검단기(2)를 통과하여 권취기(3)에 권취되는 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되는 것을 예시하였으나, 상기 원단 비전검사장치는 원단(1)이 통과하는 경로의 중간부라면 어떠한 곳이라도 배치되어, 통과하는 원단(1)의 불량을 검사하도록 구성될 수 있다.In the case of the above-described embodiment, the fabric vision inspection device according to the present invention is illustrated as being disposed in the middle of the path through which the fabric 1 passes through the inspection machine 2 and is wound on the winder 3. The fabric vision inspection device can be placed anywhere in the middle of the path along which the fabric 1 passes, and can be configured to inspect the fabric 1 for defects.

또한 상기 위치조절수단(30)은 서버모터를 이용하여 자동으로 이송대(20)의 위치를 조절하도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 위치조절수단(30)은 작업자가 수동으로 이송대(20)의 위치릊In addition, the position control means 30 is illustrated as configured to automatically adjust the position of the transfer table 20 using a server motor, but the position control means 30 allows the operator to manually adjust the position of the transfer table 20. Lol

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지대(10)는 하측면에 상기 캐스터(11)가 구비된 하부지지대(13)와, 상기 하부지지대(13)의 상측에 구비되고 상면에 상기 위치조절수단(30)이 구비된 상부지지대(14)와, 상기 하부지지대(13)에 구비되며 상기 상부지지대(14)에 연결되어 상부지지대(14)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(15)으로 구성된다.4 to 7 show another embodiment according to the present invention, wherein the support 10 includes a lower support 13 with the caster 11 on the lower side, and an upper side of the lower support 13. An upper support 14 is provided on the upper surface and has the position adjustment means 30, and is provided on the lower support 13 and is connected to the upper support 14 to rotate the upper support 14 laterally. It consists of a rotation driving means (15).

상기 하부지지대(13)와 상부지지대(14)는 사각판형상으로 구성되며, 상기 가이드레일(12)은 상기 상부지지대(14)의 좌측상면에 구비되다.The lower support 13 and the upper support 14 are configured in a square plate shape, and the guide rail 12 is provided on the upper left side of the upper support 14.

상기 회전구동수단(15)은 상기 하부지지대(13)의 하측면에 고정되며 상측으로 연장된 구동축(15a)이 상기 하부지지대(13)를 관통하여 상부지지대(14)에 결합된 서버모터를 이용하는 것으로, 회전구동수단(15)을 회전시키면, 상기 상부지지대(14)와, 측방향에 구비된 위치조절수단(30) 및 이송대(20)가 측방향으로 회전된다.The rotation drive means 15 is fixed to the lower side of the lower support 13, and a drive shaft 15a extending upwardly penetrates the lower support 13 and uses a server motor coupled to the upper support 14. In other words, when the rotation driving means 15 is rotated, the upper support 14, the position adjustment means 30 and the transfer table 20 provided in the lateral direction are rotated in the lateral direction.

그리고, 상기 이송대(20)에는 상기 원단(1)의 상하면을 지지하는 지지로울러(21)가 측방향으로 연장되도록 구비되고, 상기 이송대(20)에 구비되어 원단(1)이 이송되는 방향을 측정하는 방향측정수단(43)과, 상기 방향측정수단(43)의 신호를 수신하며 상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)이 더 구비된다.In addition, the transfer table 20 is provided with a support roller 21 that supports the upper and lower surfaces of the fabric 1 to extend laterally, and is provided on the transfer table 20 in the direction in which the fabric 1 is transferred. Direction measurement means 43 for measuring and control means 44 for receiving signals from the direction measurement means 43 and controlling the operation of the position adjustment means 30 are further provided.

이를 위해, 상기 이송대(20)는 전술한 제1 실시예에 비해 상하방향으로 길고 넓게 구성된다.For this purpose, the transfer table 20 is configured to be longer and wider in the vertical direction compared to the first embodiment described above.

상기 지지로울러(21)는 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며, 복수개가 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어, 상기 원단(1)의 상하면을 지지함으로서, 원단(1)이 이송대(20)의 동일한 위치를 통과하도록 구성된다.The support rollers 21 are configured in the shape of a circular bar extending laterally, and are provided in plural numbers spaced apart from each other in the front and rear directions, so as to support the upper and lower surfaces of the fabric 1, so that the fabric 1 is transferred to the transfer table 20. It is configured to pass through the same location.

이때, 상기 이송대(20)의 좌측면에는 상기 지지로울러(21)에 연결되는 구동모터(22)가 구비되어, 원단(1)이 이송되는 속도에 대응되도록 상기 지지로울러(21)를 회전시키도록 구성된다.At this time, a drive motor 22 connected to the support roller 21 is provided on the left side of the transfer table 20 to rotate the support roller 21 to correspond to the speed at which the fabric 1 is transferred. It is composed of:

이를 위해, 상기 브라켓(43a)은 상기 지지로울러(21)에 의해 지지되는 원단(1)이 통과하는 경로의 하측에 위치된다.For this purpose, the bracket 43a is located below the path through which the fabric 1 supported by the support roller 21 passes.

상기 방향측정수단(43)은 상기 이송대(20)의 우측면에서 우측으로 연장되도록 구비된 브라켓(43a)의 상면에 상측을 향하도록 구비되어, 원단(1)의 하측면에 빛을 조사하고, 원단(1)에서 반사되는 빛을 수신하여 원단(1)이 이동하는 방향을 측정하도록 구성된다.The direction measuring means 43 is provided to face upward on the upper surface of the bracket 43a extending to the right from the right side of the transfer table 20, and radiates light to the lower side of the fabric 1, It is configured to receive light reflected from the fabric (1) and measure the direction in which the fabric (1) moves.

이러한 방향측정수단(43)은 다양한 형태로 개발되어, 마우스의 감지센서 등을 비롯한 다양한 용도로 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since this direction measuring means 43 has been developed in various forms and is used for various purposes including a mouse detection sensor, further detailed description thereof will be omitted.

상기 제어수단(44)은 상기 방향측정수단(43)의 신호를 수신하여 상기 원단(1)이 이송되는 방향이 상기 지지로울러(21)의 연장방향에 대해 직각이 되도록 상부지지대(14)의 방향을 조절하도록 구성된다.The control means 44 receives a signal from the direction measuring means 43 and sets the direction of the upper support 14 so that the direction in which the fabric 1 is transported is perpendicular to the extension direction of the support roller 21. It is configured to regulate .

즉, 상기 지지로울러(21)는 원단(1)의 이송속도에 대응되도록 회전되어 원단(1)이 원활히 후방으로 이송되도록 하는데, 도 7의 (a)에 도시한 바와 간이, 원단(1)의 이송방향과 지지로울러(21)의 회전방향이 일치되지 않을 경우, 지지로울러(21)가 원단(1)을 후방 일측으로 밀어, 원단(1)이 후방으로 이송됨과 동시에 일측으로 밀려나게 된다.That is, the support roller 21 is rotated to correspond to the transfer speed of the fabric 1 so that the fabric 1 is smoothly transported backward. As shown in (a) of FIG. 7, the fabric 1 is If the transfer direction and the rotation direction of the support roller 21 do not match, the support roller 21 pushes the fabric 1 to one rear side, so that the fabric 1 is transported rearward and is pushed to one side at the same time.

따라서, 상기 원단(1)의 이송방향이 지지로울러(21)의 회전방향(지지로울러(21)의 연장방향과 직각이 되는 방향)과 일치되어야 한다.Therefore, the transfer direction of the fabric 1 must match the rotation direction of the support roller 21 (a direction perpendicular to the extension direction of the support roller 21).

그런데, 본 발명에 따른 원단 비전검사장치는 작업자가 밀어서 위치를 조절함으로, 상기 원단(1)이 이송되는 방향이 상기 지지로울러(21)의 연장방향에 대해 직각이 되도록 원단 비전검사장치를 배치하는 것이 어렵게 되며, 이에 따라, 원단(1)이 지지로울러(21)에 의해 후방으로 이송되면서 천천히 측방향으로 밀려나서 원단(1)의 측방향 위치가 변하게 되며, 심할 경우, 원단(1)이 상기 카메라(42)에 의해 촬영되는 영역을 벗어날 수 있다.However, the fabric vision inspection device according to the present invention is adjusted by pushing the operator to position the fabric vision inspection device so that the direction in which the fabric 1 is transferred is perpendicular to the extension direction of the support roller 21. This becomes difficult, and as a result, the fabric 1 is slowly pushed laterally as it is transported rearward by the support roller 21, causing the lateral position of the fabric 1 to change. In severe cases, the fabric 1 changes as described above. It is possible to leave the area captured by the camera 42.

이때, 상기 제어수단(44)이 상기 방향측정수단(43)의 신호를 수신하고, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 원단(1)이 이송되는 방향과, 상기 지지로울러(21)의 연장방향이 직각을 이루도록 상기 상부지지대(14)를 측방향으로 회전시킴으로써, 지지로울러(21)에 의해 원단(1)이 측방향으로 밀려 원단(1)의 측방향 위치가 변하게 되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the control means 44 receives the signal from the direction measuring means 43, and, as shown in Figure 7 (b), the direction in which the fabric 1 is transported and the support roller 21 By rotating the upper support 14 laterally so that the extension direction of the fabric 14 forms a right angle, it is possible to prevent the fabric 1 from being pushed laterally by the support roller 21 and changing the lateral position of the fabric 1. You can.

10. 지지대 20. 이송대
30. 위치조절수단 41. 램프
42. 카메라10. Support 20. Transfer base
30. Position control means 41. Lamp
42. Camera

Claims (3)

원단(1)이 통과하는 경로의 중간부에 배치되는 것으로,
하측면에 캐스터(11)가 구비된 지지대(10)와,
상기 지지대(10)의 상부에 구비되며 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 이송대(20)와,
상기 이송대(20)에 구비되며 상기 원단(1)에 빛을 조사하는 램프(41)와,
상기 원단(1)을 촬영하는 카메라(42)를 포함하며,
상기 지지대(10)는
하측면에 상기 캐스터(11)가 구비된 하부지지대(13)와,
상기 하부지지대(13)의 상측에 구비되고 상면에 상기 위치조절수단(30)이 구비된 상부지지대(14)와,
상기 하부지지대(13)에 구비되며 상기 상부지지대(14)에 연결되어 상부지지대(14)를 측방향으로 회전시키는 회전구동수단(15)을 포함하고,
상기 이송대(20)에는 상기 원단(1)의 상하면을 지지하는 지지로울러(21)가 측방향으로 연장되도록 구비되고,
상기 이송대(20)에 구비되어 원단(1)이 이송되는 방향을 측정하는 방향측정수단(43)과,
상기 방향측정수단(43)의 신호를 수신하며 상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하여 상기 원단(1)이 이송되는 방향이 상기 지지로울러(21)의 연장방향에 대해 직각이 되도록 상부지지대(14)의 방향을 조절하도록 된 제어수단(44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 비전검사장치.
It is placed in the middle of the path through which the fabric (1) passes,
A support bar (10) equipped with a caster (11) on the lower side,
A transfer table (20) provided on the upper part of the support unit (10) and whose position is adjusted by a position adjustment means (30),
A lamp 41 provided on the transfer table 20 and radiating light to the fabric 1,
It includes a camera 42 that photographs the fabric 1,
The support (10) is
A lower support (13) equipped with the caster (11) on the lower side,
An upper support (14) provided on the upper side of the lower support (13) and having the position adjustment means (30) on the upper surface,
A rotation drive means (15) is provided on the lower support (13) and connected to the upper support (14) to rotate the upper support (14) laterally,
The transfer table 20 is provided with a support roller 21 that supports the upper and lower surfaces of the fabric 1 to extend laterally,
Direction measuring means 43 provided on the transfer table 20 to measure the direction in which the fabric 1 is transferred,
The upper support receives the signal from the direction measuring means 43 and controls the operation of the positioning means 30 so that the direction in which the fabric 1 is transported is perpendicular to the extending direction of the support roller 21. A fabric vision inspection device further comprising control means (44) configured to adjust the direction of (14).
 제 1항에 있어서,
상기 위치조절수단(30)은
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 상하방향가이드(31)와,
상기 상하방향가이드(31)를 전후방향으로 위치조절하는 전후방향위치조절수단(32))과,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 상하방향 가이드에 상하방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향가이드(33)와,
상기 측방향가이드(33)에 연결되어 측방향가이드(33)를 상하방향으로 위치조절하는 상하방향위치조절수단(34)과,
상기 측방향가이드(33)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 측방향슬라이드블록(35)과,
상기 측방향슬라이드블록(35)에 연결되어 측방향슬라이드블록(35)의 측방향 위치를 조절하는 측방향위치조절수단(36)을 포함하고,
상기 이송대(20)는 상기 측방향슬라이드블록(35)에 구비된 것을 특징으로 하는 원단 비전검사장치.
According to clause 1,
The position adjustment means (30) is
A vertical guide (31) configured in a bar shape extending in the vertical direction and provided on the upper surface of the support (10) to be able to slide in the forward and backward directions,
Forward and backward positioning means (32) for positioning the vertical guide (31) in the forward and backward directions,
A lateral guide (33) configured in the shape of a bar extending laterally and coupled to the vertical guide so that its position can be adjusted in the vertical direction,
A vertical positioning means (34) connected to the lateral guide (33) to adjust the position of the lateral guide (33) in the vertical direction,
A lateral slide block (35) coupled to the lateral guide (33) in a positionally adjustable manner,
It includes a lateral position adjustment means (36) connected to the lateral slide block (35) to adjust the lateral position of the lateral slide block (35),
The fabric vision inspection device is characterized in that the transfer table (20) is provided on the lateral slide block (35).
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