KR101864030B1 - Inspection apparatuse for the material to be winding - Google Patents

Inspection apparatuse for the material to be winding Download PDF

Info

Publication number
KR101864030B1
KR101864030B1 KR1020160121726A KR20160121726A KR101864030B1 KR 101864030 B1 KR101864030 B1 KR 101864030B1 KR 1020160121726 A KR1020160121726 A KR 1020160121726A KR 20160121726 A KR20160121726 A KR 20160121726A KR 101864030 B1 KR101864030 B1 KR 101864030B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
unit
image
wound
distance
Prior art date
Application number
KR1020160121726A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180032748A (en
Inventor
이충기
Original Assignee
유진인스텍코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유진인스텍코어 주식회사 filed Critical 유진인스텍코어 주식회사
Priority to KR1020160121726A priority Critical patent/KR101864030B1/en
Publication of KR20180032748A publication Critical patent/KR20180032748A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101864030B1 publication Critical patent/KR101864030B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 와인딩되는 재료용 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료를 향하여 조명을 조사하기 위한 조명부, 상기 조명부에 의해 조명이 조사된 상기 재료의 영상을 획득하기 위한 카메라모듈, 상기 카메라모듈에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위한 검출부, 상기 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료의 면과 상기 카메라모듈의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위한 위치조절수단, 및 상기 조명부와 카메라모듈, 검출부를 제어하기 위한 검출제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 와인딩되는 재료에 대한 검사가 실시간 이루어지되, 와인딩 될수록 증가되는 두께에 대응하여 카메라모듈의 위치를 자동으로 조절함에 따라, 자동 포커싱은 물론, 선명한 영상을 획득하여 이물질유입이나 주름을 정밀하게 검출할 수 있으며, 이에, 제품의 품질을 향상시킬 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있다.[0001] The present invention relates to an inspection apparatus for a material to be wound, and more particularly to an inspection apparatus for a material to be wound by a winding device, comprising an illumination unit for irradiating illumination toward a material to be wound by a winding apparatus, And a control unit for controlling the focusing by maintaining a distance between the surface of the material to be wound by the winding device and the camera module at a constant distance, And a detection control unit for controlling the illumination unit, the camera module, and the detection unit.
According to the present invention, since the inspection of the material to be wound is performed in real time, the position of the camera module is automatically adjusted in correspondence with the increased thickness as the winding is performed, so that a clear image is obtained as well as automatic focusing, And wrinkles can be precisely detected. Therefore, the quality of the product can be improved and the reliability can be improved.

Description

와인딩되는 재료용 검사장치{Inspection apparatuse for the material to be winding}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와인딩되는 재료에 대한 검사가 실시간으로 이루어지되, 와인딩되는 두께 즉, 원주크기에 대응하여 검사를 실시할 수 있도록 하여 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 와인딩되는 재료용 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly, to an inspection apparatus capable of inspecting a material to be wound in real time and capable of performing inspection in accordance with a thickness to be wound, that is, a circumferential size, To an inspection apparatus for a material to be wound.

일반적으로, 제작된 제품은 출하 전에, 불량검사가 이루어지는 것으로, 이 불량검사는 비파괴검사로 실시되고 있으며, 특히, 표면 검사에 의해 불량 여부를 확인하고 있다.Generally, a manufactured product is subjected to a defect inspection before shipment. This defect inspection is performed by a non-destructive inspection, and in particular, it is confirmed whether or not the defect is caused by surface inspection.

종래 표면검사장치로는 일본 특허 공개 평8-5573호에 개진된 바와 같이, 피검사물인 작업편(workpiece)의 표면에 평면광의 형태로 빛을 쏘는 광원으로서 조명장치를 구비하고 있다.A conventional surface inspection apparatus is provided with a lighting device as a light source for emitting light in the form of planar light on the surface of a workpiece, which is an object to be inspected, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-5573.

이 조명장치는 작업편의 한쪽 측면 위쪽에 경사지게 배치되며, 촬영장치는 영역 검지 카메라가 피검사물인 작업편의 다른 쪽 측면 위쪽에 경사지게 배치되어, 작업편으로부터 반사된 평면광을 포착하여 작업편의 표면 사진을 촬영한다.The illuminating device is disposed obliquely above one side of the workpiece. In the photographing device, the area detecting camera is disposed obliquely above the other side of the workpiece, which is the inspected object, to capture the plane light reflected from the workpiece, I shoot.

이러한 방법으로, 표면검사장치는 작업편의 표면에 존재하는 와인딩주름이나 이물질 및 미세한 돌기를 검출한다.In this way, the surface inspection apparatus detects winding wrinkles or foreign matter and fine protrusions existing on the surface of the workpiece.

그러나 종래 표면검사장치는 피검사물인 작업편을 이송시키는 상태에서 표면 사진을 획득함에 따라, 각 작업편의 높이가 달라 카메라의 포커싱이 변경되어 선명한 사진을 획득하지 못하는 문제점이 있다.However, according to the conventional surface inspection apparatus, since the surface photograph is acquired in a state in which the workpiece as the inspected object is obtained, the height of each workpiece is different and the focusing of the camera is changed, so that a clear picture can not be obtained.

특히, 피검사물이 와인딩되는 금속 호일일 경우, 와인딩되는 호일 표면이 수평이동되지 않아 선명한 영상을 획득하기 더욱 어려운 문제점이 있다.Particularly, when the inspected object is a metal foil to be wound, the surface of the foil to be wound is not horizontally moved, which makes it difficult to obtain a clear image.

이러한 불명확한 영상을 통해서는 피검사물의 검사가 정밀하게 이루어지지 못함은 당연하며, 와인딩 공정 중 이물질유입이나 주름이 발생되어도, 지속하여 와인딩되는 호일에 의해 외측에서 확인할 수 없어 품질 저하는 물론, 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.It is a matter of course that the inspection of the inspected object can not be precisely performed through such an unclear image. Even if foreign matter or wrinkles are generated during the winding process, the foil can not be confirmed from the outside by the continuous foil, Is lowered.

이에 따라, 와인딩되는 호일의 표면 영상을 명확하게 획득함은 물론, 표면의 위치가 달라져도 선명한 영상을 획득하여 검사 정밀도를 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technique for clearly acquiring a surface image of a foil to be wound and acquiring a clear image even when the surface position is changed, thereby improving the inspection accuracy.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료를 향하여 조명을 조사하기 위한 조명부, 상기 조명부에 의해 조명이 조사된 상기 재료의 영상을 획득하기 위한 카메라모듈, 상기 카메라모듈에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위한 검출부, 상기 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료의 면과 상기 카메라모듈의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위한 위치조절수단, 및 상기 조명부와 카메라모듈, 검출부를 제어하기 위한 검출제어부,를 포함하여 와인딩되는 재료에 대한 검사가 실시간 이루어지되, 와인딩 될수록 증가되는 두께에 대응하여 카메라모듈의 위치를 자동으로 조절함에 따라, 자동 포커싱은 물론, 선명한 영상을 획득하여 이물질유입이나 주름을 정밀하게 검출할 수 있으며, 이에, 제품의 품질을 향상시킬 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 와인딩되는 재료용 검사장치를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a lighting device for illuminating a material to be wound by a winding device, And a control unit for controlling the focusing by maintaining a distance between the surface of the material to be wound by the winding device and the camera module at a constant distance, And a detection control unit for controlling the illumination unit, the camera module, and the detection unit. In this way, the inspection of the material to be wound is performed in real time, and the position of the camera module is automatically According to the adjustment, not only the automatic focusing but also the sharp image To precisely detect the inflow of wrinkles and, thus, it is an object to provide a material for a testing device which is winding to improve the reliability can improve the quality of the product.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료를 향하여 조명을 조사하기 위한 조명부, 상기 조명부에 의해 조명이 조사된 상기 재료의 영상을 획득하기 위한 카메라모듈, 상기 카메라모듈에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위한 검출부, 상기 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료의 면과 상기 카메라모듈의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위한 위치조절수단, 및 상기 조명부와 카메라모듈, 검출부를 제어하기 위한 검출제어부,를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including an illuminating unit for illuminating a material to be wound by a winding device, a camera module for acquiring an image of the material illuminated by the illuminating unit, A position adjusting means for adjusting focusing by maintaining a distance between a surface of a material to be wound by the winding device and the camera module at a constant distance, A lighting unit, a camera module, and a detection control unit for controlling the detection unit.

바람직하게, 상기 와인딩장치는 재료를 와인딩하는 메인롤러를 갖고, 상기 카메라모듈은 상기 메인롤러의 중심축을 지나는 수직선상에 위치된다.Preferably, the winding device has a main roller for winding a material, and the camera module is positioned on a vertical line passing through a center axis of the main roller.

그리고 상기 카메라모듈은, 라인스캔카메라로, 복수 개 구비되어 상기 메인롤러의 중심축과 평행한 방향으로 배열된다.The camera module includes a plurality of line scan cameras arranged in a direction parallel to the central axis of the main roller.

또한, 상기 조명부는, 상기 각 카메라모듈에 대응되도록 복수 개 구비되어 상기 카메라모듈을 기준으로 재료의 와인딩되는 방향에 위치되어 와인딩되는 재료를 향해 조명을 조사한다.In addition, a plurality of illumination units are provided to correspond to the respective camera modules, and the illumination unit irradiates light toward a material positioned in a winding direction of the material with respect to the camera module.

그리고 상기 카메라모듈은 설치프레임에 의해 상기 메인롤러의 상측에 위치된다.The camera module is positioned above the main roller by an installation frame.

또한, 상기 설치프레임은, 일정간격 이격된 한 쌍의 고정프레임, 및 상기 카메라모듈이 구비되고, 상기 한 쌍의 고정프레임 사이를 따라 승강 가능하게 구비되는 이동프레임,을 포함한다.In addition, the installation frame includes a pair of fixed frames spaced apart from each other by a predetermined distance, and a moving frame provided with the camera module and movable up and down between the pair of fixed frames.

그리고 상기 위치조절수단은, 상기 이동프레임에 구비되되, 상기 카메라모듈의 렌즈위치와 동일한 수평선상에서 상기 재료를 향하여 레이저를 조사하기 위한 레이저부, 상기 재료에 반사된 레이저를 수광하기 위한 수광부, 상기 수광부의 신호를 수신하여 상기 카메라모듈과 재료의 간격을 산출하기 위한 산출부, 상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부, 및 상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부,를 포함한다.The position adjusting means may include a laser portion provided in the moving frame for irradiating laser onto the material on a horizontal line which is the same as the lens position of the camera module, a light receiving portion for receiving the laser reflected on the material, And a position control unit for receiving the signal of the calculating unit and controlling the elevation driving unit by receiving a signal of the elevation driving unit and calculating a distance between the camera module and the material, .

또한, 상기 위치조절수단은, 상기 메인롤러의 회전수를 검출하기 위한 엔코더, 상기 엔코더의 신호를 수신하여 상기 와인딩되는 재료의 두께를 산출하기 위한 산출부, 상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부, 및 상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부,를 포함한다.The position adjusting means may include an encoder for detecting the number of revolutions of the main roller, a calculating portion for calculating a thickness of the material to be wound upon receiving the signal of the encoder, an elevating driving portion for elevating and lowering the moving frame, And a position control unit for receiving the signal of the calculation unit and controlling the elevation driving unit.

그리고 상기 와인딩장치에 최초 와인딩되는 상기 재료의 최초 이미지에서 엣지에 해당되는 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되고, 상기 카메라모듈의 위치(A), 카메라모듈과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈과 재료를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료와 만나는 수직위치(B)와 와인딩되는 재료의 엣지(E)의 수평 이격거리(X)가 설정되며, 상기 위치조절수단은, 상기 카메라모듈에 의해 획득한 상기 재료의 이미지에서 재료의 엣지가 위치된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위한 이미지분석부, 상기 이미지분석부에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위한 이미지비교부, 상기 이미지비교부의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 상기 카메라모듈의 수직 이동거리를 산출하기 위한 산출부, 상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부, 및 상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부,를 포함한다.(A) of the camera module, a vertical distance (L) between the camera module and the material, a distance between the center of the camera module and the center of the camera module, (X) of the edge (E) of the material to be wound and a vertical position (B) where a vertical extension line passing through the material vertically meets the material is set, and the position adjustment means An image analyzing unit for checking in real time the coordinates of the pixel where the edge of the material is located in the image of the material, an image analyzing unit for comparing the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit with predetermined reference coordinates, A calculating unit for receiving the difference value of the image comparing unit and calculating a vertical moving distance of the camera module based on each difference value, And a position control unit for receiving the signal of the calculating unit and controlling the elevation driving unit.

또한, 상기 위치조절수단은, 상기 엣지(E)를 향하여 일정 길이를 갖는 라인 레이저 빔을 조사하기 위한 레이저부, 상기 카메라모듈에 의해 획득된 이미지에서 상기 라인 레이저 빔이 조사된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위한 이미지분석부, 상기 이미지분석부에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위한 이미지비교부, 상기 이미지비교부의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 상기 카메라모듈의 수직 이동거리를 산출하기 위한 산출부, 상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부, 및 상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부,를 포함하고, 상기 위치제어부는, 와인딩장치에 최초 와인딩되는 상기 재료의 최초 이미지에서 라인 레이저 빔의 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되며, 상기 카메라모듈의 위치(A), 카메라모듈과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈과 재료를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료와 만나는 수직위치(B), 상기 수직위치(B)와 라인 레이저 빔의 수평 이격거리(X)가 기설정된다.The position adjusting means may include a laser unit for irradiating a line laser beam having a predetermined length toward the edge E, and a controller for setting coordinates of a pixel irradiated with the line laser beam in an image acquired by the camera module, An image comparing unit for comparing the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit with predetermined reference coordinates to obtain a difference value; And a position control unit for receiving the signal of the calculating unit and controlling the elevation driving unit, wherein the position control unit controls the elevation driving unit so that the elevation driving unit moves the elevation driving unit, In the first image of the material being initially wound on the winding device, (A) of the camera module, a vertical separation distance (L) between the camera module and the material, a vertical position (B) where a vertical extension line passing vertically through the camera module and the material meet the material, B and the horizontal separation distance X of the line laser beam are predetermined.

그리고 상기 레이저부는, 라인 레이저 빔을 와인딩되는 재료의 원주방향으로 조사한다.The laser unit irradiates the line laser beam in the circumferential direction of the material to be wound.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 와인딩되는 재료용 검사장치에 의하면, 와인딩되는 재료에 대한 검사가 실시간 이루어지되, 와인딩 될수록 증가되는 두께에 대응하여 카메라모듈의 위치를 자동으로 조절함에 따라, 자동 포커싱은 물론, 선명한 영상을 획득하여 이물질유입이나 주름을 정밀하게 검출할 수 있으며, 이에, 제품의 품질을 향상시킬 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the inspection apparatus for a material to be wound according to the present invention, the inspection of the material to be wound is performed in real time, and as the position of the camera module is automatically adjusted corresponding to the increased thickness as the winding is performed, Is a very useful and effective invention that can acquire a clear image and precisely detect foreign matter inflow and wrinkle, thereby improving the quality of the product and improving the reliability.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 설치프레임을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 검사장치의 위치조절수단을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 위치조절수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 위치조절수단의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an inspection apparatus according to the present invention,
2 is a view showing an installation frame according to the present invention,
3 is a view showing the position adjusting means of the inspection apparatus according to the present invention,
4 is a view showing another embodiment of the position adjusting means according to the present invention,
5 is a view showing another embodiment of the position adjusting means according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form, centering on the core functionality of each structure and device, to avoid obscuring the concepts of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising" or " including ", it is meant that the element does not exclude other elements, do. Further, the term "part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, the terms " a or ", "one "," the ", and the like are synonyms in the context of describing the invention (particularly in the context of the following claims) May be used in a sense including both singular and plural, unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 설치프레임을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 검사장치의 위치조절수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 위치조절수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an installation frame according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a position adjusting means of an inspection apparatus according to the present invention, 4 is a view showing another embodiment of the position adjusting means according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 검사장치(10)는 조명부(100)와 카메라모듈(200), 검출부(300), 위치조절수단(400) 및 검출제어부(500)로 구성된다.As shown in the figure, an inspection apparatus 10 includes an illumination unit 100, a camera module 200, a detection unit 300, a position adjustment unit 400, and a detection control unit 500.

조명부(100)는 와인딩장치(20)에 의해 와인딩되는 재료(1)를 향하여 조명을 조사하기 위해 구비된다.The illumination unit 100 is provided for irradiating illumination toward the material 1 being wound by the winding apparatus 20. [

그리고 카메라모듈(200)은 조명부(100)에 의해 조명이 조사된 재료(1)의 영상을 획득하기 위해 구비된다.The camera module 200 is provided for acquiring an image of the material 1 illuminated by the illumination unit 100.

검출부(300)는 카메라모듈(200)에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위해 구비된다.The detection unit 300 is provided for receiving a video signal acquired by the camera module 200 and detecting a failure of the material part.

이러한 검출부(300)는 카메라모듈(200)을 통해 획득한 영상과 정상적으로 와인딩되는 재료 영상을 비교하여 이물질유입이나 주름 발생을 검출할 수 있다.The detecting unit 300 may detect an inflow of foreign matter or a wrinkle by comparing the image obtained through the camera module 200 with the image of the material that is normally wound.

영상 비교 시, 영상 이미지 전체를 비교하거나 해당 위치에 대응하는 각 픽셀을 각각 비교하여 더욱 정밀한 검출이 이루어짐이 바람직하다.In the image comparison, it is preferable that the entire image is compared or each pixel corresponding to the corresponding position is compared with each other to perform more precise detection.

물론, 이러한 검출방법은 한정된 것이 아니라, 획득한 영상으로 통해 이물질유입이나 주름을 확인할 수 있는 방법이라면 적용 가능함이 당연하다.Needless to say, such a detection method is not limited, but can be applied to a method of confirming foreign matter inflow or wrinkle through an acquired image.

또한 위치조절수단(400)은 와인딩장치(20)에 의해 와인딩되는 재료(1)의 면과 카메라모듈(200)의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위해 구비된다.The position adjusting means 400 is provided to adjust the focusing by maintaining the distance between the surface of the material 1 wound by the winding device 20 and the camera module 200 constant.

검출제어부(500)는 조명부(100)와 카메라모듈(200), 검출부(300)를 제어하기 위한 구비된다.The detection control unit 500 is provided for controlling the illumination unit 100, the camera module 200, and the detection unit 300.

여기서, 와인딩되는 재료는 금속 호일이나 수지재질의 필름 즉, 비닐필름 등으로, 와인딩될 수 있는 유연성을 갖고, 길게 형성되는 재질이면 해당됨이 당연하다.Here, the material to be wound is a metal foil or a resin film, that is, a vinyl film or the like, and it is natural that the material to be wound has a flexibility and can be formed long.

이러한 금속 호일 검사장치(10)는 와인딩되는 재료(1)의 표면 영상을 실시간으로 획득하여 이물질혼입과 주름을 검출함에 따라, 제품의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Such a metal foil inspection apparatus 10 can acquire a surface image of a material 1 to be wound in real time to detect foreign matter inclusion and wrinkles, thereby improving the quality and reliability of the product.

여기서, 와인딩장치(20)는 재료(1)를 와인딩하는 메인롤러(22)를 갖고, 카메라모듈(200)은 메인롤러(22)의 중심축을 지나는 수직선상에 위치된다.Here, the winding device 20 has a main roller 22 for winding the material 1, and the camera module 200 is positioned on a vertical line passing through the center axis of the main roller 22. [

이러한 카메라모듈(200)은 라인스캔카메라로, 복수 개 구비되어 메인롤러(200)의 중심축과 평행한 방향으로 배열된다.These camera modules 200 are line scan cameras and are arranged in a direction parallel to the central axis of the main roller 200.

일 실시 예로, 카메라모듈(200)은 4대가 설치되어 와인딩되는 금속 호일의 면에 대한 영상이미지를 획득한다.In one embodiment, four camera modules 200 are installed to obtain a video image of the surface of the metal foil being wound.

물론, 이 카메라모듈(200)은 금속 호일의 폭에 대응되도록 개수가 설치되어 사용됨이 당연하다.Of course, it is a matter of course that the camera module 200 is installed in a number corresponding to the width of the metal foil.

그리고 조명부(100)는 각 카메라모듈(200)에 대응되도록 복수 개 구비되어 카메라모듈(200)을 기준으로 재료(1)의 와인딩되는 방향에 위치되어 와인딩되는 재료(1)를 향해 조명을 조사한다.The illumination unit 100 includes a plurality of illumination units 100 corresponding to the camera modules 200 and illuminates the material 1 positioned in a winding direction of the material 1 with respect to the camera module 200 .

이러한 카메라모듈(200)은 설치프레임(600)에 의해 메인롤러(22)의 상측에 위치된다.The camera module 200 is positioned above the main roller 22 by an installation frame 600.

설치프레임(600)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 고정프레임(610)과 이동프레임(620)으로 구성된다.The installation frame 600 is composed of a fixed frame 610 and a movable frame 620, as shown in FIG.

고정프레임(610)은 한 쌍으로, 일정간격 이격되고, 이동프레임(620)은 카메라모듈(200)이 구비되고, 한 쌍의 고정프레임(610) 사이를 따라 승강 가능하게 구비된다.The fixed frames 610 are spaced apart from each other by a predetermined distance and the movable frame 620 is provided with the camera module 200 and is provided so as to be able to move up and down between the pair of fixed frames 610.

그리고 위치조절수단(400)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 레이저부(410)와 수광부(420), 산출부(430), 승강구동부(440) 및 위치제어부(450)로 구성된다.3, the position adjusting unit 400 includes a laser unit 410, a light receiving unit 420, a calculating unit 430, an elevation driving unit 440, and a position control unit 450.

레이저부(410)는 이동프레임(620)에 구비되되, 카메라모듈(200)의 렌즈 위치와 동일한 위치에서 금속 호일(1)을 향하여 레이저를 조사하기 위해 구비된다.The laser part 410 is provided on the moving frame 620 and is provided to irradiate the laser beam toward the metal foil 1 at the same position as the lens position of the camera module 200.

또한 수광부(420)는 재료(1)에 반사된 레이저를 수광하기 위해 구비된다.Further, the light receiving portion 420 is provided to receive the laser reflected on the material 1.

산출부(430)는 수광부(420)의 신호를 수신하여 카메라모듈(200)과 재료(1)의 간격을 산출하기 위해 구비된다.The calculating unit 430 is provided to calculate the distance between the camera module 200 and the material 1 by receiving a signal from the light receiving unit 420.

그리고 승강구동부(440)는 이동프레임(620)을 승강시키기 위해 구비되며, 위치제어부(450)는 산출부(430)의 신호를 수신하여 승강구동부(440)를 제어하기 위해 구비된다.The elevation driving unit 440 is provided for moving the movable frame 620 up and down and the position control unit 450 is provided for receiving the signal of the calculating unit 430 and controlling the elevation driving unit 440.

이러한 위치조절수단(400)에 의해 이동프레임(620)의 위치를 자동으로 조절함에 따라, 설치된 카메라모듈(200)을 와인딩되는 재료(1)와의 일정간격을 유지시킴은 물론, 포커싱을 자동으로 조절할 수 있다.By automatically adjusting the position of the moving frame 620 by the position adjusting means 400, the camera module 200 installed can be maintained at a predetermined interval with the material 1 to be wound, .

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 위치조절수단(400')은 엔코더(410')와 산출부(420'), 승강구동부(430') 및 위치제어부(440')로 구성된다.4, the position adjusting unit 400 'of the other embodiment includes an encoder 410', an output unit 420 ', an elevation driving unit 430', and a position control unit 440 ' .

엔코더(410')는 메인롤러(22)의 회전수를 검출하기 위해 구비된다.The encoder 410 'is provided to detect the number of revolutions of the main roller 22.

그리고 산출부(420')는 엔코더(410')의 신호를 수신하여 와인딩되는 재료(1)의 두께를 산출하기 위해 구비된다.And the calculation unit 420 'is provided for calculating the thickness of the material 1 to be wound upon receiving the signal of the encoder 410'.

승강구동부(430')는 이동프레임(620)을 승강시키기 위해 구비되고, 위치제어부(440')는 산출부(420')의 신호를 수신하여 승강구동부(430')를 제어하기 위해 구비된다.The elevator driver 430 'is provided for raising and lowering the moving frame 620 and the position controller 440' is provided for controlling the elevator driver 430 'by receiving the signal of the calculator 420'.

이러한 위치조절수단(400')은 재료(1)의 두께를 알고, 메인롤러(22)의 회전수 및 회전 각도에 따라, 카메라모듈(200)이 위치된 방향의 와인딩된 전체두께를 산출한다.The position adjusting means 400 'recognizes the thickness of the material 1 and calculates the overall thickness of the winding in the direction in which the camera module 200 is positioned, according to the number of revolutions and rotation angle of the main roller 22.

그리고 산출값을 설정된 카메라모듈(200)의 금속 호일과의 이격거리값과 비교하여 일치되도록 승강구동부(430')를 제어하여 카메라모듈(200)의 위치를 조절한다.Then, the position of the camera module 200 is controlled by controlling the elevation driving unit 430 'so that the calculated value is compared with the value of the distance from the metal foil of the set camera module 200.

또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 또 다른 실시 예의 위치조절수단(400")은 이미지분석부(410")와 이미지비교부(420"), 산출부(430"), 승강구동부(440") 및 위치제어부(450")로 구성된다.5, the position adjusting means 400 '' of another embodiment includes an image analyzing unit 410 '', an image comparing unit 420 '', a calculating unit 430 '', an elevating driving unit 440 ' And a position controller 450 ".

이에 앞서, 산출부(430") 또는 위치제어부(450")는 와인딩장치에 최초 와인딩되는 재료(1)의 최초 이미지에서 엣지에 해당되는 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되어 저장된다.Prior to this, the calculation unit 430 "or the position control unit 450" sets and stores reference coordinates in the pixel coordinates corresponding to the edges in the first image of the material (1) that is first wound on the winding apparatus.

그리고 카메라모듈의 위치(A), 카메라모듈과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈과 재료(1)를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료(1)와 만나는 수직위치(B)와 재료 엣지(E)의 수평 이격거리(X) 역시 설정되어 저장된다.(A) of the camera module, the vertical distance (L) between the camera module and the material, the vertical position (B) where the vertical extension line passing vertically through the camera module and the material (1) E is also set and stored.

물론, 이 설정되는 값들은 현장 상황에 따라, 변동됨이 당연하다.Of course, these set values are, of course, subject to change depending on the field conditions.

또한 재료 엣지(E)는 와인딩되는 재료(1)의 엣지 중 상단부를 말하는 것으로, 촬상된 이미지에서 중앙에 위치된 엣지(E)이다.The material edge (E) refers to the upper end of the edge of the material (1) to be wound, and is the edge (E) located at the center in the captured image.

이러한 상태에서, 이미지분석부(410")는 카메라모듈(200)에 의해 획득한 재료(1)의 이미지에서 재료의 엣지(E)가 위치된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위해 구비된다.In this state, the image analysis unit 410 " is provided for real-time confirmation of the coordinates of the pixel where the edge E of the material is located in the image of the material 1 acquired by the camera module 200. [

또한 이미지비교부(420")는 이미지분석부(410")에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위해 구비된다.The image comparing unit 420 'is provided to compare the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit 410' with predetermined reference coordinates to check a difference value.

산출부(430")는 이미지비교부(420")의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 카메라모듈(200)의 수직 이동거리를 산출하기 위해 구비된다.The calculating unit 430 " is provided to calculate the vertical moving distance of the camera module 200 by receiving the difference value of the image comparing unit 420 "

그리고 승강구동부(440")는 이동프레임(620)을 승강시키기 위해 구비되며, 위치제어부(450")는 산출부(430")의 신호를 수신하여 승강구동부(440")를 제어하기 위해 구비된다.The elevator driver 440 'is provided to elevate the movable frame 620 and the position controller 450' is provided to receive the signal of the calculator 430 "to control the elevator driver 440" .

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 또 다른 실시 예의 위치조절수단(700)은 레이저부(710)와 이미지분석부(720), 이미지비교부(730), 산출부(740), 승강구동부(750) 및 위치제어부(760)를 포함한다.6, the position adjusting means 700 includes a laser unit 710, an image analyzing unit 720, an image comparing unit 730, a calculating unit 740, a lifting and driving unit (not shown) 750 and a position control unit 760.

레이저부(710)는 엣지(E)를 향하여 일정 길이를 갖는 라인 레이저 빔을 조사하기 위해 구비된다.The laser portion 710 is provided to irradiate a line laser beam having a certain length toward the edge E. [

이러한 레이저부(710)는 라인 레이저 빔을 와인딩되는 재료의 원주방향으로 조사한다.This laser portion 710 irradiates the line laser beam in the circumferential direction of the material to be wound.

그리고 이미지분석부(720)는 카메라모듈(200)에 의해 획득된 이미지에서 라인 레이저 빔의 조사된(C) 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위해 구비된다.The image analyzer 720 is provided for real-time confirmation of the coordinates of the illuminated (C) pixel of the line laser beam in the image obtained by the camera module 200.

이미지비교부(730)는 이미지분석부(720)에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위해 구비된다.The image comparing unit 730 is provided for comparing the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit 720 with predetermined reference coordinates to check a difference value.

또한 산출부(740)는 이미지비교부(730)의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 카메라모듈(200)의 수직 이동거리를 산출하기 위해 구비된다.The calculating unit 740 receives the difference value of the image comparing unit 730 and calculates the vertical moving distance of the camera module 200 based on the difference value.

승강구동부(750)는 이동프레임(620)을 승강시키기 위해 구비되고, 위치제어부(760)는 산출부(740)의 신호를 수신하여 승강구동부(750)를 제어하기 위해 구비된다.The elevation drive unit 750 is provided for moving the movable frame 620 and the position control unit 760 is provided for receiving the signal of the calculation unit 740 and controlling the elevation drive unit 750.

이에 앞서, 위치제어부(760)는 와인딩장치에 최초 와인딩되는 재료(1)의 최초 이미지에서 라인 레이저 빔의 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되어 저장된다.Prior to this, the position control unit 760 sets and stores reference coordinates in the pixel coordinates of the line laser beam in the initial image of the material (1) that is first wound on the winding apparatus.

그리고 카메라모듈(200)의 위치(A), 카메라모듈(200)과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈(200)과 재료(1)를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료(1)와 만나는 수직위치(B), 이 수직위치(B)와 라인 레이저 빔의 단부의 수평 이격거리(X)가 기설정되어 저장된다.The vertical distance between the camera module 200 and the camera module 200 and the perpendicular distance between the camera module 200 and the material 1 perpendicularly meet with the material 1, The vertical position B and the horizontal distance X between the vertical position B and the end of the line laser beam are preset and stored.

물론, 이 설정되는 값들은 현장 상황에 따라, 변동됨이 당연하다.Of course, these set values are, of course, subject to change depending on the field conditions.

이러한 상태에서, 이미지분석부(720)는 카메라모듈(200)에 의해 획득한 재료(1)의 이미지에서 재료에 조사된 레이저부(710)의 라인 레이저 빔의 단부(C)가 위치된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위해 구비된다.In this state, the image analyzing unit 720 analyzes the image of the material (1) obtained by the camera module 200 to determine the position of the end portion C of the line laser beam of the laser portion 710 irradiated with the material Are provided for real-time confirmation of coordinates.

또한 이미지비교부(730)는 이미지분석부(720)에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위해 구비된다.The image comparing unit 730 compares the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit 720 with predetermined reference coordinates to check the difference value.

산출부(740)는 이미지비교부(730)의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 카메라모듈(200)의 수직 이동거리를 산출하기 위해 구비된다.The calculating unit 740 receives the difference value of the image comparing unit 730 and calculates the vertical moving distance of the camera module 200 based on the difference value.

그리고 승강구동부(750)는 이동프레임(620)을 승강시키기 위해 구비되며, 위치제어부(760)는 산출부(740)의 신호를 수신하여 승강구동부(750)를 제어하기 위해 구비된다.The elevation driving unit 750 is provided for raising and lowering the moving frame 620 and the position control unit 760 is provided for receiving the signal of the calculating unit 740 and controlling the elevation driving unit 750.

이러한 각 실시 예의 위치조절수단(400, 400', 400")에 의해 카메라모듈(200)의 위치가 자동으로 조절됨은 물론, 자동으로 포커싱됨에 따라, 와인딩되는 금속 호일에 대한 검사가 실시간 이루어지며, 이물질유입이나 주름이 발생될 경우, 즉각 대응하여 품질향상은 물론, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The positions of the camera module 200 are automatically adjusted by the position adjusting means 400, 400 ', and 400' of the respective embodiments, and the inspection of the metal foil to be wound is performed in real time as it is automatically focused, When foreign matter is introduced or wrinkles are generated, it is possible to immediately improve the quality and improve the reliability as well as the quality.

10 : 검사장치 100 : 조명부
200 : 카메라모듈 300 : 검출부
400, 400', 400", 700 : 위치조절수단
410 : 레이저부 420 : 수광부
430 : 산출부 440 : 승강구동부
450 : 위치제어부 410' : 엔코더
420' : 산출부 430' : 승강구동부
440' : 위치제어부 410" : 이미지분석부
420" : 이미지비교부 430" : 산출부
440" : 승강구동부 450" : 위치제어부
710 : 레이저부 720 : 이미지분석부
730 : 이미지비교부 740 : 산출부
750 : 승강구동부 760 : 위치제어부
500 : 검출제어부 600 : 설치프레임10: inspection apparatus 100: illuminating unit
200: camera module 300: detector
400, 400 ', 400 ", 700: position adjusting means
410: laser part 420: light receiving part
430: Calculator 440:
450: Position control unit 410 ': Encoder
420 ': Calculator 430': Lift /
440 ': Position control unit 410': Image analysis unit
420 ": image comparing unit 430": calculating unit
440 ": elevator opening 450": position controller
710: Laser section 720: Image analysis section
730: Image comparison unit 740:
750: elevator opening portion 760:
500: detection control unit 600: installation frame

Claims (9)

와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료를 향하여 조명을 조사하기 위한 조명부;
상기 조명부에 의해 조명이 조사된 상기 재료의 영상을 획득하기 위한 카메라모듈;
상기 카메라모듈에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위한 검출부;
상기 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료의 면과 상기 카메라모듈의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위한 위치조절수단; 및
상기 조명부와 카메라모듈, 검출부를 제어하기 위한 검출제어부;를 포함하며,
상기 와인딩장치는 재료를 와인딩하는 메인롤러를 갖고,
상기 카메라모듈은 라인스캔카메라로, 설치프레임에 의해 상기 메인롤러의 상측에 위치되되, 상기 메인롤러의 중심축과 평행한 방향으로 복수 개 배열되도록 상기 메인롤러의 중심축을 지나는 수직선상에 위치되며,
상기 조명부는,
상기 각 카메라모듈에 대응되도록 복수 개 구비되어 상기 카메라모듈을 기준으로 재료의 와인딩되는 방향에 위치되어 와인딩되는 재료를 향해 조명을 조사하고,
상기 설치프레임은,
일정간격 이격된 한 쌍의 고정프레임; 및
상기 카메라모듈이 구비되고, 상기 한 쌍의 고정프레임 사이를 따라 승강 가능하게 구비되는 이동프레임;을 포함하며,
상기 와인딩장치에 최초 와인딩되는 상기 재료의 최초 이미지에서 엣지에 해당되는 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되고,
상기 카메라모듈의 위치(A), 카메라모듈과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈과 재료를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료와 만나는 수직위치(B)와 와인딩되는 재료의 엣지(E)의 수평 이격거리(X)가 설정되며,
상기 위치조절수단은,
상기 카메라모듈에 의해 획득한 상기 재료의 이미지에서 재료의 엣지가 위치된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위한 이미지분석부;
상기 이미지분석부에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위한 이미지비교부;
상기 이미지비교부의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 상기 카메라모듈의 수직 이동거리를 산출하기 위한 산출부;
상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부; 및
상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부;를 포함하는 와인딩되는 재료용 검사장치.An illumination unit for irradiating illumination toward a material being wound by the winding device;
A camera module for acquiring an image of the material illuminated by the illumination unit;
A detector for receiving a video signal obtained by the camera module and detecting a defect of the material part;
Position adjusting means for adjusting focusing by maintaining a distance between a surface of a material wound by the winding device and a distance between the camera module and the camera module; And
And a detection control unit for controlling the illumination unit, the camera module, and the detection unit,
The winding device has a main roller for winding a material,
Wherein the camera module is located on a vertical line passing through a center axis of the main roller so that a plurality of the camera modules are arranged in a direction parallel to the central axis of the main roller,
The illumination unit includes:
A plurality of camera modules disposed in a direction in which the material is wound with respect to the camera module,
The installation frame
A pair of fixed frames spaced apart at regular intervals; And
And a movable frame provided with the camera module and movable up and down between the pair of fixed frames,
The reference coordinates are set in pixel coordinates corresponding to an edge in an initial image of the material that is first wound on the winding device,
(A) of the camera module, a vertical distance (L) between the camera module and the material, a vertical position (B) where a vertical extension line passing vertically through the camera module and the material meets the material, and an edge The horizontal separation distance X is set,
Wherein the position adjusting means comprises:
An image analyzer for real time confirmation of coordinates of a pixel where an edge of a material is located in an image of the material obtained by the camera module;
An image comparing unit comparing the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit with predetermined reference coordinates to check a difference value;
A calculating unit for receiving a difference value of the image comparing unit and calculating a vertical moving distance of the camera module based on each difference value;
An elevation driving unit for elevating and lowering the moving frame; And
And a position control unit for receiving the signal of the calculation unit and controlling the elevation driving unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료를 향하여 조명을 조사하기 위한 조명부;
상기 조명부에 의해 조명이 조사된 상기 재료의 영상을 획득하기 위한 카메라모듈;
상기 카메라모듈에 의해 획득한 영상신호를 수신하여 해당 재료 부분의 불량을 검출하기 위한 검출부;
상기 와인딩장치에 의해 와인딩되는 재료의 면과 상기 카메라모듈의 이격거리를 일정하게 유지시켜 포커싱을 조절하기 위한 위치조절수단; 및
상기 조명부와 카메라모듈, 검출부를 제어하기 위한 검출제어부;를 포함하며,
상기 와인딩장치는 재료를 와인딩하는 메인롤러를 갖고,
상기 카메라모듈은 라인스캔카메라로, 설치프레임에 의해 상기 메인롤러의 상측에 위치되되, 상기 메인롤러의 중심축과 평행한 방향으로 복수 개 배열되도록 상기 메인롤러의 중심축을 지나는 수직선상에 위치되며,
상기 조명부는,
상기 각 카메라모듈에 대응되도록 복수 개 구비되어 상기 카메라모듈을 기준으로 재료의 와인딩되는 방향에 위치되어 와인딩되는 재료를 향해 조명을 조사하고,
상기 설치프레임은,
일정간격 이격된 한 쌍의 고정프레임; 및
상기 카메라모듈이 구비되고, 상기 한 쌍의 고정프레임 사이를 따라 승강 가능하게 구비되는 이동프레임;을 포함하며,
상기 위치조절수단은,
엣지(E)를 향하여 일정 길이를 갖는 라인 레이저 빔을 조사하기 위한 레이저부;
상기 카메라모듈에 의해 획득된 이미지에서 상기 라인 레이저 빔이 조사된 픽셀의 좌표를 실시간 확인하기 위한 이미지분석부;
상기 이미지분석부에서 확인된 각 이미지의 픽셀 좌표를 기설정된 기준좌표와 비교하여 차이값을 확인하기 위한 이미지비교부;
상기 이미지비교부의 차이값을 수신하여 각 차이값에 의해 상기 카메라모듈의 수직 이동거리를 산출하기 위한 산출부;
상기 이동프레임을 승강시키기 위한 승강구동부; 및
상기 산출부의 신호를 수신하여 상기 승강구동부를 제어하기 위한 위치제어부;를 포함하고,
상기 위치제어부는,
와인딩장치에 최초 와인딩되는 상기 재료의 최초 이미지에서 라인 레이저 빔의 픽셀 좌표로 기준좌표가 설정되며, 상기 카메라모듈의 위치(A), 카메라모듈과 재료의 수직 이격거리(L), 카메라모듈과 재료를 수직으로 지나는 수직연장선이 재료와 만나는 수직위치(B), 상기 수직위치(B)와 라인 레이저 빔의 수평 이격거리(X)가 기설정되며,
상기 레이저부는,
라인 레이저 빔을 와인딩되는 재료의 원주방향으로 조사하는 것을 특징으로 하는 와인딩되는 재료용 검사장치.An illumination unit for irradiating illumination toward a material being wound by the winding device;
A camera module for acquiring an image of the material illuminated by the illumination unit;
A detector for receiving a video signal obtained by the camera module and detecting a defect of the material part;
Position adjusting means for adjusting focusing by maintaining a distance between a surface of a material wound by the winding device and a distance between the camera module and the camera module; And
And a detection control unit for controlling the illumination unit, the camera module, and the detection unit,
The winding device has a main roller for winding a material,
Wherein the camera module is located on a vertical line passing through a center axis of the main roller so that a plurality of the camera modules are arranged in a direction parallel to the central axis of the main roller,
The illumination unit includes:
A plurality of camera modules disposed in a direction in which the material is wound with respect to the camera module,
The installation frame
A pair of fixed frames spaced apart at regular intervals; And
And a movable frame provided with the camera module and movable up and down between the pair of fixed frames,
Wherein the position adjusting means comprises:
A laser portion for irradiating a line laser beam having a predetermined length toward the edge (E);
An image analyzer for real-time checking the coordinates of a pixel irradiated with the line laser beam in an image acquired by the camera module;
An image comparing unit comparing the pixel coordinates of each image identified by the image analyzing unit with predetermined reference coordinates to check a difference value;
A calculating unit for receiving a difference value of the image comparing unit and calculating a vertical moving distance of the camera module based on each difference value;
An elevation driving unit for elevating and lowering the moving frame; And
And a position control unit for receiving the signal of the calculating unit and controlling the elevation driving unit,
The position control unit,
(A) of the camera module, a vertical distance (L) between the camera module and the material, a distance between the camera module and the material A vertical position B where a vertical extension line passing vertically through the material meets the material, a horizontal distance X between the vertical position B and the line laser beam,
The laser unit includes:
Characterized in that the line laser beam is irradiated in the circumferential direction of the material to be wound.
KR1020160121726A 2016-09-22 2016-09-22 Inspection apparatuse for the material to be winding KR101864030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160121726A KR101864030B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Inspection apparatuse for the material to be winding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160121726A KR101864030B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Inspection apparatuse for the material to be winding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180032748A KR20180032748A (en) 2018-04-02
KR101864030B1 true KR101864030B1 (en) 2018-08-03

Family

ID=61976285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160121726A KR101864030B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Inspection apparatuse for the material to be winding

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101864030B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108411391B (en) * 2018-04-26 2024-03-01 福建省力恒锦纶实业有限公司 Winding device for nylon yarn
CN110038822A (en) * 2019-04-20 2019-07-23 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 The visible detection method of reflective annulus part
CN110095473A (en) * 2019-06-04 2019-08-06 哈尔滨理工大学 A kind of wind electricity blade surface defects detection system
CN115808130B (en) * 2021-10-14 2023-12-12 宁德时代新能源科技股份有限公司 Battery cell winding calibration method and device
CN114488465A (en) * 2022-03-02 2022-05-13 桂林航天电子有限公司 Visual amplification observation device and method special for coil winding

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101192118B1 (en) * 2009-12-31 2012-10-17 유진인스텍 주식회사 Apparatus for defect detection on strip surface using multiple light source
KR101324015B1 (en) * 2011-08-18 2013-10-31 바슬러 비전 테크놀로지스 에이지 Apparatus and method for detecting the surface defect of the glass substrate
KR20140100127A (en) * 2013-02-05 2014-08-14 유진인스텍 주식회사 Detecting apparatus of defect in rolling state of roll
KR20150077890A (en) * 2013-12-30 2015-07-08 동우 화인켐 주식회사 Apparatus for inspecting the surface of winded roll type laminates

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180032748A (en) 2018-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101864030B1 (en) Inspection apparatuse for the material to be winding
TWI585394B (en) Automatic focusing system
KR20150107355A (en) Apparatus for Detecting Surface Defect of Cable
JP6191204B2 (en) Appearance inspection apparatus and appearance inspection method for automobile body
US6501546B1 (en) Inspection system for edges of glass
KR20100093215A (en) System for inspecting status of sealer application and method of the same
KR100565413B1 (en) Inspecting method for end faces of brittle-material-made substrate and device therefor
KR101163338B1 (en) Testing apparatus and testing method
KR20140100127A (en) Detecting apparatus of defect in rolling state of roll
TWI697664B (en) Mura quantifying system by laser crystallization facility and mura quantifying method by laser crystallization facility
KR20140011777A (en) Surface foreign material detecting system and control method thereof
KR100738809B1 (en) Surface inspection system and method of controlling system
JP6321709B2 (en) Surface wrinkle inspection method
KR102230015B1 (en) Checking apparatus for drum
KR20190117604A (en) Container Inspection System and Container Inspection Method
JPH07311161A (en) Inspection method and device for flaw on surface of steel piece
KR100470402B1 (en) panel inspecting apparatus and inspecting method for panel
KR20130056473A (en) Apparatus and method for correction of vibration noise using optical inspection system
KR101198406B1 (en) Pattern inspection device
KR102289077B1 (en) Surface flaw detection device and flaw detection method for rotating roll
KR101922723B1 (en) Device for measuring defect of Tread layer
JP2002303581A (en) Panel inspection device and panel inspection method
JP6002414B2 (en) Offline adjustment device
JP2007198762A (en) Flaw detection method and detector
KR102497667B1 (en) Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right