KR102497667B1 - Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel - Google Patents
Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel Download PDFInfo
- Publication number
- KR102497667B1 KR102497667B1 KR1020220090649A KR20220090649A KR102497667B1 KR 102497667 B1 KR102497667 B1 KR 102497667B1 KR 1020220090649 A KR1020220090649 A KR 1020220090649A KR 20220090649 A KR20220090649 A KR 20220090649A KR 102497667 B1 KR102497667 B1 KR 102497667B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- display panel
- unit
- screen
- inspection
- bracket
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 307
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 68
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 42
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 34
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 34
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 34
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/506—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour produced by screens, monitors, displays or CRTs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/93—Detection standards; Calibrating baseline adjustment, drift correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1306—Details
- G02F1/1309—Repairing; Testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N2021/9513—Liquid crystal panels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 경사지게 이동하는 디스플레이패널을 촬영하여 인라인 상태에서 디스플레이패널의 외관검사와 디스플레이패널의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실시하기 위한 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection system for a display panel and a vision inspection method for a display panel. It relates to a vision inspection system for display panels and a vision inspection method for display panels for automatically performing
텔레비젼과 같은 디스플레이패널은 조립을 완료한 다음, 최종적으로 디스플레이패널의 불량 여부를 검사하는 공정을 실시하는데, 이 공정은 작업자가 육안으로 디스플레이패널의 불량 여부를 검사하였다.After assembly of a display panel such as a television is completed, a process of finally inspecting the display panel for defects is performed. In this process, a worker inspects the display panel for defects with the naked eye.
사람이 육안으로 검사하기 때문에 불량인 디스플레이패널의 유출이 발생하였고, 완제품까지의 제조공정 상의 비용 뿐만 아니라 불필요한 부품 및 인력의 소모를 초래하게 된다.Since a person inspects with the naked eye, defective display panels have been leaked, resulting in unnecessary consumption of parts and manpower as well as costs in the manufacturing process until the finished product.
현재 대량생산에 따른 디스플레이패널의 육안 검사가 현실적으로 어려운 상황에서 제품의 품질을 유지하고, 안정된 제품의 공급을 위해서는 생산공정 상에서 자동 검사시스템을 도입하여 고품질 고생산성의 제품을 생산하지 않으면 안된다.Currently, in a situation where visual inspection of display panels according to mass production is practically difficult, in order to maintain product quality and supply stable products, it is necessary to introduce an automatic inspection system in the production process to produce high-quality, high-productivity products.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경사지게 이동하는 디스플레이패널을 촬영하여 인라인 상태에서 디스플레이패널의 외관검사와 디스플레이패널의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실시하기 위한 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, and a vision for a display panel for automatically performing at least one of an appearance inspection of a display panel and a screen inspection of a display panel in an inline state by photographing a display panel moving at an angle. It is to provide an inspection system and a vision inspection method for a display panel.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 디스플레이패널을 경사지게 슬라이드 이동시키는 패널이동유닛; 상기 디스플레이패널의 경사도를 측정하여 상기 경사도에 대응되는 경사신호를 발생시키는 경사측정유닛; 상기 디스플레이패널의 이동량과 상기 디스플레이부의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 디스플레이패널의 이동 시작 위치에 대응되는 디폴트신호와, 상기 이동량과 상기 이동속도 중 적어도 어느 하나에 대응되는 이동신호를 발생시키는 이동측정유닛;을 포함하고, 상기 경사신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 촬영하기 위한 시선 방향을 조정하는 한편, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 상기 디스플레이패널을 상기 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물검사유닛; 및 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면검사유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, a vision inspection system for a display panel according to the present invention includes a panel moving unit for sliding and moving a display panel at an angle; a tilt measuring unit measuring the tilt of the display panel and generating a tilt signal corresponding to the tilt; Measuring at least one of the movement amount of the display panel and the movement speed of the display unit to generate a default signal corresponding to the movement start position of the display panel and a movement signal corresponding to at least one of the movement amount and the movement speed and a movement measurement unit, which adjusts a gaze direction for photographing the display panel in response to the inclination signal, while the display panel is divided into mutually overlapping unit areas in response to the default signal and the movement signal. a foreign material inspection unit intermittently photographing the unit area; and a screen inspection unit for photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal. It further includes at least one of
여기서, 상기 패널이동유닛은, 상기 디스플레이패널의 이동 방향으로 길게 형성되는 이동베이스부; 상기 이동베이스부에 구비되고, 상기 디스플레이패널을 이동시키는 패널이동부; 및 상기 패널이동부와 평행하도록 상기 이동베이스부에 구비되고, 상기 디스플레이패널을 경사지게 지지하는 경사지지부;를 포함한다.Here, the panel moving unit includes a movable base part formed long in the moving direction of the display panel; a panel moving unit provided on the moving base unit and moving the display panel; and an inclined support part provided on the movable base part in parallel with the panel movable part and inclinedly supporting the display panel.
여기서, 상기 경사측정유닛은, 상기 디스플레이패널과 마주보도록 상기 패널이동유닛에 결합되는 경사측정브라켓; 상기 경사측정브라켓에 결합되고, 상기 경사신호가 발생되도록 상기 패널이동유닛에서 이동되는 상기 디스플레이패널의 경사를 측정하는 경사센서; 상기 패널이동유닛 또는 상기 경사측정브라켓에 결합되는 감지브라켓; 및 상기 경사센서에서 이격되어 상기 감지브라켓에 결합되고, 상기 경사센서가 측정한 디스플레이패널의 이동 여부를 측정하는 감지센서;를 포함한다.Here, the inclination measuring unit includes: a tilt measuring bracket coupled to the panel moving unit to face the display panel; an inclination sensor coupled to the inclination measurement bracket and measuring an inclination of the display panel moved by the panel moving unit to generate the inclination signal; a sensing bracket coupled to the panel moving unit or the inclination measuring bracket; and a detection sensor spaced apart from the inclination sensor and coupled to the detection bracket and measuring whether or not the display panel is moved as measured by the inclination sensor.
여기서, 상기 이동측정유닛은, 상기 경사측정유닛에서 이격되어 상기 패널이동유닛에 결합되는 이동측정브라켓; 상기 이동측정브라켓에 이격 배치되는 회전지지브라켓; 상기 이동측정브라켓에 왕복 이동 가능하게 결합되고, 단부에 상기 회전지지브라켓이 결합되는 왕복슬라이더; 상기 이동측정브라켓을 기준으로 상기 회전지지브라켓을 탄성 지지하는 왕복탄성부재; 상기 회전지지브라켓에 회전 가능하게 결합되는 회전체; 상기 이동신호가 발생되도록 상기 회전체의 회전량과 상기 회전체의 회전속도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 엔코더; 상기 디스플레이패널의 슬라이드 이동에 대응하여 상기 회전체를 회전시키는 이동구동체; 상기 패널이동유닛 또는 상기 이동측정브라켓에 결합되는 이동브라켓; 및 상기 회전체에서 이격되어 상기 이동브라켓에 결합되고, 상기 디폴트신호가 발생되도록 상기 디스플레이패널의 이동 여부를 측정하는 이동센서;를 포함한다.Here, the movement measurement unit may include a movement measurement bracket spaced apart from the inclination measurement unit and coupled to the panel movement unit; a rotation support bracket spaced apart from the movement measuring bracket; a reciprocating slider coupled to the movement measuring bracket to be reciprocally movable, and to an end of which the rotation support bracket is coupled; a reciprocating elastic member elastically supporting the rotation support bracket based on the movement measuring bracket; a rotation body rotatably coupled to the rotation support bracket; an encoder measuring at least one of a rotational amount of the rotating body and a rotating speed of the rotating body to generate the movement signal; a moving actuator for rotating the rotating body in response to the slide movement of the display panel; a moving bracket coupled to the panel moving unit or the movement measuring bracket; and a movement sensor spaced apart from the rotating body and coupled to the moving bracket to measure whether the display panel is moved or not to generate the default signal.
여기서, 상기 이물검사유닛은, 상기 패널이동유닛의 일측에 구비되는 이물검사본체; 상기 이물검사본체에서 이격 배치되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 상기 디스플레이패널을 상기 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물촬영유닛; 상기 경사신호에 대응하여 상기 이물촬영유닛이 상기 디스플레이패널을 바라보도록 상기 이동검사본체를 기준으로 상기 이물촬영유닛을 회전시키는 촬영틸팅유닛; 상기 이물촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 이물검사본체를 기준으로 상기 이물촬영유닛을 승강 이동시키는 촬영승강유닛; 및 상기 이물촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 이물검사본체를 기준으로 상기 이물촬영유닛과 상기 디스플레이패널 사이의 거리를 조절하는 촬영왕복유닛;을 포함한다.Here, the foreign material inspection unit may include a foreign material inspection body provided on one side of the panel moving unit; a foreign object photographing unit disposed apart from the foreign object inspection body and intermittently photographing the display panel divided into mutually overlapping unit regions for each unit region in response to the default signal and the movement signal; a photographing tilting unit which rotates the foreign object photographing unit with respect to the moving inspection body so that the foreign material photographing unit faces the display panel in response to the inclination signal; a photographing elevation unit for moving the foreign material photographing unit up and down with respect to the foreign material inspection body to adjust the photographing position of the foreign material photographing unit; and a photographing reciprocating unit configured to adjust a distance between the foreign material photographing unit and the display panel based on the foreign material inspection body in order to adjust the photographing position of the foreign material photographing unit.
여기서, 상기 이물검사유닛은, 상기 이물촬영유닛과 상기 촬영틸팅유닛과 상기 촬영승강유닛과 상기 촬영왕복유닛의 동작을 제어하는 이물검사제어부;를 더 포함한다.Here, the foreign object inspection unit further includes a foreign object inspection control unit controlling operations of the foreign object imaging unit, the imaging tilting unit, the imaging elevation unit, and the imaging reciprocating unit.
여기서, 상기 화면검사유닛은, 상기 패널이동유닛의 일측에 구비되는 화면검사본체; 상기 화면검사본체에 이격 배치되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면촬영유닛; 상기 화면촬영유닛과 상기 디스플레이패널 사이의 거리 조절을 위해 상기 화면검사본체에 구비되는 화면검사가이드; 및 상기 화면촬영유닛이 회전 가능하게 결합되고, 상기 화면검사가이드에 왕복 이동 가능하게 결합되는 화면검사슬라이더;를 포함한다.Here, the screen inspection unit may include: a screen inspection body provided on one side of the panel moving unit; a screen capture unit spaced apart from the screen inspection body and photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal; a screen inspection guide provided in the screen inspection body to adjust the distance between the screen capture unit and the display panel; and a screen inspection slider rotatably coupled to the screen capturing unit and movably coupled to the screen inspection guide in a reciprocating manner.
여기서, 상기 화면검사유닛은, 상기 화면촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 화면검사가이드를 기준으로 상기 화면검사슬라이더를 왕복 이동시키는 화면왕복구동부; 및 상기 화면촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 화면검사슬라이더를 기준으로 상기 화면촬영유닛을 회전시키는 화면틸팅구동부; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Here, the screen inspection unit may include: a screen reciprocating driver for reciprocating the screen inspection slider based on the screen inspection guide to adjust the shooting position of the screen capture unit; and a screen tilting driver for rotating the screen capture unit based on the screen inspection slider to adjust the capture position of the screen capture unit. It further includes at least one of
여기서, 상기 화면검사유닛은, 상기 패널이동유닛에 결합되는 화면검사브라켓; 상기 화면검사브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 길이 조절이 가능한 경사로드; 및 상기 경사로드에 회전 가능하게 결합되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면촬영유닛;을 포함한다.Here, the screen inspection unit may include: a screen inspection bracket coupled to the panel moving unit; an inclined rod rotatably coupled to the screen inspection bracket and having an adjustable length; and a screen capturing unit rotatably coupled to the inclined rod and photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal. includes
여기서, 상기 화면검사유닛은, 상기 화면촤영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 경사로드의 길이를 조절하는 로드길이조절부; 상기 화면촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 화면검사브라켓을 기준으로 상기 경사로드를 회전시키는 제1틸팅구동부; 및 상기 화면촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 경사로드를 기준으로 상기 화면촬영유닛을 회전시키는 제2틸팅구동부; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.Here, the screen inspection unit may include: a rod length adjusting unit for adjusting the length of the inclined rod to adjust the shooting position of the screen taking unit; a first tilting driver for rotating the inclined rod based on the screen inspection bracket to adjust the shooting position of the screen capture unit; and a second tilting driver for rotating the screen capture unit based on the inclined rod to adjust the capture position of the screen capture unit. It further includes at least one of
여기서, 상기 화면검사유닛은, 상기 화면촬영유닛의 동작을 제어하는 화면검사제어부;를 더 포함한다.Here, the screen inspection unit further includes a screen inspection control unit that controls the operation of the screen capture unit.
본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 상기 이물검사유닛이 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 외관 검사에 대한 불량 여부를 판단하는 이물판단유닛; 및 상기 화면검사유닛이 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상 패턴에 대한 불량 여부를 판단하는 화면판단유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.A vision inspection system for a display panel according to the present invention includes a foreign material judgment unit that analyzes an image taken by the foreign material inspection unit to determine whether or not a defect is present in the external inspection of the display panel; and a screen determination unit that analyzes the image captured by the screen inspection unit and determines whether or not the screen color pattern of the display panel is defective. It further includes at least one of
본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 상기 이물판단유닛과 상기 화면판단유닛 중 적어도 어느 하나의 판단을 모니터링하고, 상기 이물판단유닛의 판단 결과와 상기 화면판단유닛의 판단 결과 중 적어도 어느 하나를 해당 디스플레이패널과 매칭시켜 해당 디스플레이패널의 불량 여부를 결정하는 관리유닛;을 더 포함한다.The vision inspection system for a display panel according to the present invention monitors the determination of at least one of the foreign material determination unit and the screen determination unit, and determines at least one of the determination result of the foreign matter determination unit and the determination result of the screen determination unit. A management unit matching the corresponding display panel to determine whether or not the display panel is defective; further includes.
본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템을 이용하여 상기 디스플레이패널의 외관검사와 상기 디스플레이패널의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 실시하는 디스플레이패널용 비젼검사방법이고, 상기 디스플레이패널을 경사지게 슬라이드 이동시키는 패널이동단계; 상기 경사신호가 발생되도록 상기 디스플레패널의 경사도를 측정하는 경사측정단계; 및 상기 디폴트신호와 상기 이동신호가 발생되도록 상기 디스플레이패널의 이동량과 상기 디스플레이패널의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 이동측정단계;를 포함하고, 상기 경사측정단계와 상기 이동측정단계를 거친 다음, 상기 경사신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 촬영하기 위한 시선 방향을 조정하는 한편, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 상기 디스플레이패널을 상기 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물검사단계; 및 상기 이동측정단계 또는 상기 이물검사단계를 거친 다음, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면검사단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The vision inspection method for a display panel according to the present invention is a vision inspection method for a display panel that performs at least one of a visual inspection of the display panel and a screen inspection of the display panel using the vision inspection system for a display panel according to the present invention. And, a panel moving step of sliding the display panel at an angle; a tilt measuring step of measuring a tilt of the display panel to generate the tilt signal; and a movement measurement step of measuring at least one of a movement amount of the display panel and a movement speed of the display panel so that the default signal and the movement signal are generated. , In response to the tilt signal, while adjusting the viewing direction for photographing the display panel, the display panel divided into mutually overlapping unit areas in response to the default signal and the movement signal intermittently for each unit area Foreign material inspection step of photographing; And when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal after passing through the movement measurement step or the foreign material inspection step, a screen for photographing the display panel according to the screen color of the display panel. inspection step; It further includes at least one of
본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 상기 이물검사단계를 거쳐 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 외관 검사에 대한 불량 여부를 판단하는 이물판단단계; 및 상기 화면검사단계를 거쳐 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상 패턴에 대한 불량 여부를 판단하는 화면판단단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The vision inspection method for a display panel according to the present invention analyzes an image taken through the foreign material inspection step to determine whether or not a defect is determined for the appearance inspection of the display panel; and a screen determination step of determining whether or not the screen color pattern of the display panel is defective by analyzing the image captured through the screen inspection step. It further includes at least one of
본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법에 따르면, 경사지게 이동하는 디스플레이패널을 촬영하여 인라인 상태에서 이물검사유닛을 이용한 디스플레이패널의 외관검사와 화면검사유닛을 이용한 디스플레이패널의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실시할 수 있다.According to the vision inspection system for a display panel and the vision inspection method for a display panel according to the present invention, a display panel moving obliquely is photographed and the appearance inspection of the display panel using a foreign material inspection unit in an in-line state and the display panel using the screen inspection unit At least one of the screen inspections may be automatically performed.
또한, 본 발명은 패널이동유닛의 결합 관계를 통해 물류컨베이어로부터 전달되는 디스플레이패널을 경사지게 지지한 상태로 이동시키고, 디스플레이패널의 경사 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 또한, 경사지지부의 세부 결합 관계를 통해 디스플레이패널의 크기에 따라 디스플레이패널의 경사 상태를 이원화시킬 수 있다. 또한, 유닛결합부의 결합 관계를 통해 이동베이스부에 경사측정유닛과 이동측정유닛을 장착할 수 있고, 다른 예에 따른 화면검사유닛을 장착할 수 있다.In addition, the present invention can move the display panel transmitted from the distribution conveyor in an inclined support state through the coupling relationship of the panel moving unit, and stably maintain the inclined state of the display panel. In addition, the inclined state of the display panel can be divided into two according to the size of the display panel through the detailed coupling relationship of the inclined support part. In addition, the inclination measurement unit and the movement measurement unit may be mounted on the movable base unit through the coupling relationship of the unit coupling portion, and a screen inspection unit according to another example may be mounted.
또한, 본 발명은 경사측정유닛의 결합 관계를 통해 디스플레이패널의 이동 여부에 대응하여 해당 디스플레이패널의 경사를 간편하게 측정할 수 있다. 또한, 이원화된 디스플레이 패널의 크기에 따라 해당 디스플레이패널의 경사를 개별적으로 측정할 수 있다.In addition, the present invention can easily measure the inclination of the display panel in response to whether the display panel is moved or not through the coupling relationship of the inclination measuring unit. In addition, the inclination of the corresponding display panel may be individually measured according to the size of the binary display panel.
또한, 본 발명은 이동측정유닛의 결합 관계를 통해 디스플레이패널의 이동 여부에 대응하여 디스플레이패널의 이동량과 디스플레이패널의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 간편하게 측정할 수 있다. 또한, 이원화된 디스플레이패널의 크기에 상관없이 디스플레이패널의 이동량과 디스플레이패널의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 간편하게 측정할 수 있다.In addition, according to the present invention, at least one of the movement amount of the display panel and the movement speed of the display panel can be easily measured in response to whether or not the display panel is moved through the coupling relationship of the movement measuring unit. In addition, regardless of the size of the binary display panel, at least one of the movement amount of the display panel and the movement speed of the display panel can be easily measured.
또한, 본 발명은 이물검사유닛의 결합 관계를 통해 디스플레이패널의 경사에 대응하여 이물촬영유닛의 시선 방향을 간편하게 조절하고, 해당 디스플레이패널의 크기 및 경사에 따라 이물촬영유닛의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the present invention conveniently adjusts the gaze direction of the foreign object photographing unit in response to the inclination of the display panel through the coupling relationship of the foreign material inspection unit, and automatically adjusts the photographing position of the foreign material photographing unit according to the size and inclination of the corresponding display panel. can
또한, 본 발명은 이물검사제어부의 결합 관계를 통해 이물검사유닛의 동작을 자동화할 수 있다.In addition, the present invention can automate the operation of the foreign material inspection unit through the coupling relationship of the foreign material inspection control unit.
또한, 본 발명은 일 예에 따른 화면검사유닛의 결합 관계를 통해 패널이동유닛과 분리된 화면검사유닛을 구현하고, 디스플레이패널의 화면 색상 변화에 따라 디스플레이패널의 화면 전체를 간편하게 촬영할 수 있다. 또한, 화면검사를 위해 화면촬영유닛의 촬영 위치를 수동으로 조절할 수 있다.In addition, the present invention implements a screen inspection unit separated from the panel moving unit through a coupling relationship between screen inspection units according to an example, and can easily photograph the entire screen of the display panel according to the screen color change of the display panel. In addition, the capturing position of the screen capturing unit may be manually adjusted for screen inspection.
또한, 본 발명은 일 예에 따른 화면검사유닛의 부가 결합 관계를 통해 화면검사를 위해 해당 디스플레이패널의 크기 및 경사에 따라 화면촬영유닛의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the present invention can automatically adjust the shooting position of the screen capture unit according to the size and inclination of the corresponding display panel for screen inspection through an additional coupling relationship of the screen inspection unit according to an example.
또한, 본 발명은 다른 예에 따른 화면검사유닛의 결합 관계를 통해 패널이동유닛과 일체화된 화면검사유닛을 구현하고, 디스플레이패널의 화면 색상 변화에 따라 디스플레이패널의 화면 전체를 간편하게 촬영할 수 있다. 또한, 화면검사를 위해 화면촬영유닛의 촬영 위치를 수동으로 조절할 수 있다.In addition, the present invention implements a screen inspection unit integrated with a panel moving unit through a coupling relationship between screen inspection units according to another example, and can easily photograph the entire screen of the display panel according to the screen color change of the display panel. In addition, the capturing position of the screen capturing unit may be manually adjusted for screen inspection.
또한, 본 발명은 다른 예에 따른 화면검사유닛의 부가 결합 관계를 통해 화면검사를 위해 해당 디스플레이패널의 크기 및 경사에 따라 화면촬영유닛의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the present invention can automatically adjust the shooting position of the screen capture unit according to the size and inclination of the corresponding display panel for screen inspection through an additional coupling relationship of the screen inspection unit according to another example.
또한, 본 발명은 화면검사제어부의 결합 관계를 통해 화면검사유닛의 동작을 자동화할 수 있다.In addition, the present invention can automate the operation of the screen inspection unit through the coupling relationship of the screen inspection control unit.
또한, 본 발명은 이물판단유닛 또는 이물판단단계를 통해 디스플레이패널의 표면 이물, 디스플레이패널의 스크래치, 디스플레이패널의 결점 등과 같은 외관검사 결과를 확인할 수 있다.In addition, the present invention can check the external inspection results such as foreign matter on the surface of the display panel, scratches on the display panel, and defects on the display panel through the foreign matter judging unit or the foreign matter judging step.
또한, 본 발명은 화면판단유닛 또는 화면판단단계를 통해 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 화소불량, 낮은 휘도, 빛샘현상 등과 같은 화면검사 결과를 확인할 수 있다.In addition, according to the screen color of the display panel, screen inspection results such as pixel defects, low luminance, and light leakage can be confirmed through the screen judgment unit or the screen judgment step.
또한, 본 발명은 관리유닛 또는 관리단계를 통해 검사 대상 디스플레이패널에 대한 불량 여부를 결정하여 불량인 디스플레이패널의 출하를 방지할 수 있다. 디스플레이패널에 대한 불량 이력을 수집 보관할 수 있다.In addition, the present invention can prevent shipment of defective display panels by determining whether a display panel to be inspected is defective through a management unit or a management step. It is possible to collect and store the defect history of the display panel.
또한, 본 발명은 디스플레이패널의 외관검사를 통해 디스플레이패널의 외관 불량 여부를 판단하고, 불량인 디스플레이패널을 분리할 수 있다.In addition, the present invention can determine whether or not the appearance of the display panel is defective through external inspection of the display panel, and separate the defective display panel.
또한, 본 발명은 디스플레이패널의 화면검사를 통해 디스플레이패널의 화면 불량 여부를 판단하고, 불량인 디스플레이패널을 분리할 수 있다.In addition, the present invention can determine whether or not the screen of the display panel is defective through screen inspection of the display panel, and separate the defective display panel.
또한, 본 발명은 디스플레이패널의 외관검사와 디스플레이패널의 화면검사를 순차적으로 진행하여 불량인 디스플레이패널을 분리할 수 있다.In addition, the present invention can separate a defective display panel by sequentially performing an external inspection of the display panel and a screen inspection of the display panel.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템에서 패널이동유닛과, 경사측정유닛과, 이동측정유닛과, 이물검사유닛 및 화면검사유닛의 배치 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 패널이동유닛을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 경사측정유닛을 개략적으로 도시한 제1사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 경사측정유닛을 개략적으로 도시한 제2사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 경사측정유닛을 개략적으로 도시한 제1정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 경사측정유닛을 개략적으로 도시한 제2정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이동측정유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이동측정유닛을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이물검사유닛이 디스플레이패널을 촬영하는 영역을 개략적으로 표시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이물검사유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이물검사유닛을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 이물검사유닛을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 다른 예를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이용 비젼검사시스템에서 화면검사유닛의 다른 예를 개략적으로 도시한 정단면도이다.1 is a block diagram schematically showing a vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing the arrangement structure of a panel movement unit, an inclination measurement unit, a movement measurement unit, a foreign material inspection unit, and a screen inspection unit in a vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention. .
3 is a front view schematically showing a panel moving unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
4 is a first perspective view schematically showing a tilt measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
5 is a second perspective view schematically showing a tilt measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
6 is a first front view schematically showing a tilt measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
7 is a second front view schematically showing a tilt measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing a movement measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view schematically showing a movement measurement unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram schematically showing an area where a foreign material inspection unit photographs a display panel in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically showing a foreign material inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view schematically showing a foreign material inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view schematically showing a foreign material inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view schematically illustrating an example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view schematically illustrating an example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
16 is a front cross-sectional view schematically showing an example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view schematically showing another example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
18 is a side view schematically showing another example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
19 is a front cross-sectional view schematically showing another example of a screen inspection unit in a vision inspection system for a display according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a vision inspection system for a display panel and a vision inspection method for a display panel according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.
도 1 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 텔레비젼 등과 같은 디스플레이패널(P)을 촬영하여 디스플레이패널(P)의 외관검사와 디스플레이패널(P)의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 실시한다.1 to 19, the vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention takes a picture of a display panel (P) such as a television, etc., and inspects the appearance of the display panel (P) and At least one of the screen tests is performed.
디스플레이패널(P)의 외관검사에는 디스플레이패널(P)의 표면 이물, 디스플레이패널(P)의 스크래치, 디스플레이패널(P)의 결점 등과 같이 디스플레이패널(P)의 외관에서 식별 가능한 불량요소를 검출할 수 있다.In the external inspection of the display panel (P), it is possible to detect defective elements identifiable from the appearance of the display panel (P), such as foreign matter on the surface of the display panel (P), scratches on the display panel (P), defects on the display panel (P), and the like. can
디스플레이패널(P)의 화면검사에는 화소불량, 낮은 휘도, 빛샘현상 등과 같이 디스플레이 패널의 화면 색상 변화에 따라 디스플레이패널(P)의 화면에 나타나는 불량요소를 검출할 수 있다.In the screen inspection of the display panel (P), defective elements appearing on the screen of the display panel (P) according to the screen color change of the display panel, such as defective pixels, low luminance, light leakage, etc., can be detected.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 패널이동유닛(10)과, 경사측정유닛(20)과, 이동측정유닛(30)을 포함하고, 이물검사유닛(40)과, 화면검사유닛(50) 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.A vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention includes a
패널이동유닛(10)은 디스플레이패널(P)을 경사지게 슬라이드 이동시킨다.The
패널이동유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이패널(P)의 이동 방향으로 길게 형성되는 이동베이스부(11)와, 이동베이스부(11)에 구비되고 디스플레이패널(P)을 이동시키는 패널이동부(12)와, 패널이동부(12)와 평행하도록 이동베이스부(11)에 구비되고 디스플레이패널(P)을 경사지게 지지하는 경사지지부(13)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
이동베이스부(11)에는 도 1을 기준으로 좌측면과 우측면에 각각 유닛결합부(111)가 구비되므로, 경사측정유닛(20)과, 이동측정유닛(30)을 이동베이스부(11)에 장착할 수 있다. 또한, 유닛결합부(111)를 통해 후술하는 다른 예에 따른 화면검사유닛(50)을 이동베이스부(11)에 장착할 수 있다.Since the
패널이동부(12)는 상호 이격된 다수 개의 롤러를 포함할 수 있다. 또한, 패널이동부(12)는 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 길게 형성되는 패널컨베이어를 포함할 수 있다. 이때, 패널이동부(12)에는 디스플레이패널(P)의 하단부 모서리가 지지되는 정위치지지부가 구비되므로, 디스플레이패널(P)이 이동됨에 따라 디스플레이패널(P)의 경사 상태를 안정되게 유지시키고, 디스플레이패널(P)이 패널이동부(12)에서 미끄러져 디스플레이패널(P)의 경사각이 변경되거나, 패널이동부(12)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The
경사지지부(13)는 수직부(13)와, 제1가이드부(131)와, 제2가이드부(132)를 포함할 수 있다.The
수직부(13)는 둘 이상이 패널이동부(12)에서 이격되어 이동베이스부(11)의 상부에 돌출 형성된다. 수직부(13)는 수직한 자세로 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.Two or more of the
제1가이드부(131)는 이동베이스부(11)의 상측으로 이격되어 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 길게 형성된다. 제1가이드부(131)는 수직부(13)에 결합된다. 제1가이드부(131)에는 디스플레이패널(P)의 배면이 지지되도록 한다. 제1가이드부(131)에는 디스플레이패널(P)이 슬라이드 이동 가능하도록 제1패널지지부(1311)가 구비될 수 있다. 제1패널지지부(1311)는 상술한 패널이동부(12)와 같이 다수 개의 롤러 또는 패널컨베이어를 포함할 수 있다.The
제2가이드부(132)는 이동베이스부(11)의 상측으로 이격되어 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 길게 형성된다. 제2가이드부(132)는 이동베이스부(11)와 제1가이드부(131) 사이에서 수직부(13)에 결합된다. 제1가이드부(131)에는 디스플레이패널(P)의 배면이 지지되도록 한다. 제2가이드부(132)에는 디스플레이패널(P)이 슬라이드 이동 가능하도록 제2패널지지부(1321)가 구비될 수 있다. 제2패널지지부(1321)는 상술한 패널이동부(12)와 같이 다수 개의 롤러 또는 패널컨베이어를 포함할 수 있다.The
여기서, 디스플레이패널(P)은 패널이동유닛(10)의 제1가이드부(131)에 지지 가능한 제1패널(P1)과, 패널이동유닛(10)의 제2가이드부(132)에 지지 가능한 제2패널(P2)로 구분할 수 있다. 여기서, 제1패널(P1)의 크기는 제2패널(P2)의 크기보다 크다. 또한, 디스플레이패널(P)이 패널이동유닛(10)에 경사지게 배치될 때, 패널이동유닛(10)의 바닥으로부터 반시계 방향을 따라 측정되는 제1패널(P1)의 제1경사각은 제2패널(P2)의 제2경사각보다 크다. 또한, 제1경사각은 패널이동부(12)와 제1가이드부(131)의 배치 구조에 의해 제1경사각이 결정되고, 제2제2경사각은 패널이동부(12)와 제2가이드부(132)의 배치 구조에 의해 결정된다.Here, the display panel P is a first panel P1 that can be supported by the
패널이동유닛(10)에 공급된 디스플레이패널(P)은 하단부가 패널이동부(12)에 지지되고, 배면이 경사지지부(13)에 지지되므로, 패널이동유닛(10)은 디스플레이패널(P)을 경사지게 슬라이드 이동시킬 수 있다. 패널이동유닛(10)에서 이동되는 디스플레이패널(P)의 전면은 이물검사유닛(40) 또는 화면검사유닛(50)을 향하게 된다.Since the lower end of the display panel (P) supplied to the
경사측정유닛(20)은 디스플레이패널(P)의 경사도를 측정한다. 경사측정유닛(20)은 디스플레이패널(P)의 경사도에 대응되는 경사신호를 발생시킨다.The
경사측정유닛(20)은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이패널(P)과 마주보도록 패널이동유닛(10)에 결합되는 경사측정브라켓(21)과, 경사측정브라켓(21)에 결합되고 경사신호가 발생되도록 패널이동유닛(10)에서 이동되는 디스플레이패널(P)의 경사를 측정하는 경사센서와, 패널이동유닛(10) 또는 경사측정브라켓(21)에 결합되는 감지브라켓과, 경사센서에서 이격되어 감지브라켓에 결합되고 경사센서가 측정한 디스플레이패널(P)의 이동 여부를 측정하는 감지센서를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 7, the
경사측정브라켓(21)은 별도의 체결부재를 통해 패널이동유닛(10)의 유닛결합부(111)에 결합되도록 한다. 경사측정브라켓(21)은 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)에 결합되는 앵글브라켓(211)과, 앵글브라켓(211)에 돌출 형성되는 직립브라켓과, 패널이동유닛(10)에서 이동되는 디스플레이패널(P)의 경사각에 대응하여 직립브라켓에 결합되는 경사브라켓을 포함할 수 있다.The
앵글브라켓(211)은 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)에 수직 자세로 결합되는 수직앵글부와, 수직앵글부에 수평 자세로 결합되는 수평앵글부를 포함할 수 있다.The
직립브라켓은 디스플레이패널(P)의 경사각이 이원화됨에 따라 수평앵글부의 일측에 결합되는 제1직립브라켓(212)과, 제1직립브라켓(212)에서 이격되어 수평앵글부의 타측에 결합되는 제2직립브라켓(213)을 포함할 수 있다.As the inclination angle of the display panel P becomes binary, the upright brackets include a
경사브라켓은 디스플레이패널(P)의 경사각이 이원화됨에 따라 제1직립브라켓(212)에 제1경사각에 대응하여 경사지게 결합되는 제1경사브라켓(214)과, 제2직립브라켓(213)에 제2경사각에 대응하여 경사지게 결합되는 제2경사브라켓(215)을 포함할 수 있다. 경사브라켓은 둘 이상의 경사센서가 결합되도록 해당 경사각에 대응하여 다단으로 형성될 수 있다.As the inclination angle of the display panel (P) is divided into two, the inclination bracket includes a
경사센서는 디스플레이패널(P)의 경사각이 이원화됨에 따라 디스플레이패널(P) 중 제1패널(P1)을 바라보도록 제1경사브라켓(214)에 결합되는 하나 이상의 제1경사센서(22)와, 디스플레이패널(P) 중 제2패널(P2)을 바라보도록 제2경사브라켓(215)에 결합되는 하나 이상의 제2경사센서(23)를 포함할 수 있다.The inclination sensor includes one or more
감지브라켓은 디스플레이패널(P)의 경사각이 이원화됨에 따라 제1경사센서(22)와 인접하도록 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11) 또는 경사측정브라켓(21)에 결합되는 제1감지브라켓과, 제2경사센서(23)와 인접하도록 제1감지브라켓에서 이격되어 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11) 또는 경사측정브라켓(21)에 결합되는 제2감지브라켓을 포함할 수 있다. 제1감지브라켓은 후술하는 제1감지센서가 결합되므로, 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)의 일측에 결합되는 제1송신브라켓(241)과, 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)의 타측에 결합되는 제1수신브라켓(242)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 제2감지브라켓은 후술하는 제2감지센서가 결합되므로, 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)의 일측에 결합되는 제2송신브라켓(261)과, 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)의 타측에 결합되는 제2수신브라켓(262)을 포함할 수 있다.The first sensing bracket is coupled to the
감지센서는 디스플레이패널(P)의 경사각이 이원화됨에 따라 제1감지브라켓에 결합되는 제1감지센서와, 제2감지브라켓에 결합되는 제2감지센서를 포함할 수 있다. 제1감지센서는 제1송신브라켓(241)에 결합되어 센서광을 조사하는 제1송신센서(251)와, 제2송신브라켓(261)에 결합되어 제1송신센서(251)가 조사하는 센서광을 수신하는 제1수신센서(252)를 포함할 수 있다. 그러면, 제1송신센서(251)가 조사하는 센서광이 제1수신센서(252)에 수신되면, 디스플레이패널(P)이 제1감지센서를 통과하지 않은 것으로 판단하여 제1경사센서(22)가 감지한 디스플레이패널(P)이 이동되지 못함을 인식한다. 또한, 제1송신센서(251)가 조사하는 센서광이 제1수신센서(252)에 수신되지 않으면, 디스플레이패널(P)이 제1감지센서를 통과하는 것으로 판단하여 제1경사센서(22)가 감지한 디스플레이패널(P)의 이동을 감지하게 되므로, 제1감지센서에서는 경사신호 중 제1경사신호를 발생시키게 된다. 제2감지센서는 제2송신브라켓(261)에 결합되어 센서광을 조사하는 제2송신센서(271)와, 제2송신브라켓(261)에 결합되어 제2송신센서(271)가 조사하는 센서광을 수신하는 제2수신센서(272)를 포함할 수 있다. 그러면, 제2송신센서(271)가 조사하는 센서광이 제2수신센서(272)에 수신되면, 디스플레이패널(P)이 제2감지센서를 통과하지 않은 것으로 판단하여 제2경사센서(23)가 감지한 디스플레이패널(P)이 이동되지 못함을 인식한다. 또한, 제2송신센서(271)가 조사하는 센서광이 제2수신센서(272)에 수신되지 않으면, 디스플레이패널(P)이 제2감지센서를 통과하는 것으로 판단하여 제2경사센서(23)가 감지한 디스플레이패널(P)의 이동을 감지하게 되므로, 제2감지센서에서는 경사신호 중 제2경사신호를 발생시키게 된다.The detection sensor may include a first detection sensor coupled to the first detection bracket and a second detection sensor coupled to the second detection bracket as the inclination angle of the display panel P becomes binary. The first detection sensor includes a
이동측정유닛(30)은 디스플레이패널(P)의 이동량과 디스플레이부의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 이동측정유닛(30)은 디스플레이패널(P)의 이동 시작 위치에 대응되는 디폴트신호와, 이동량과 이동속도 중 적어도 어느 하나에 대응되는 이동신호를 발생시킨다.The
이동측정유닛(30)은 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 경사측정유닛(20)에서 이격되어 패널이동유닛(10)에 결합되는 이동측정브라켓(31)과, 이동측정브라켓(31)에 이격 배치되는 회전지지브라켓(32)과, 이동측정브라켓(31)에 왕복 이동 가능하게 결합되고 단부에 회전지지브라켓(32)이 결합되는 왕복슬라이더(33)와, 이동측정브라켓(31)을 기준으로 회전지지브라켓(32)을 탄성 지지하는 왕복탄성부재(34)와, 회전지지브라켓(32)에 회전 가능하게 결합되는 회전체(35)와, 이동신호가 발생되도록 회전체(35)의 회전량과 회전체(35)의 회전속도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 엔코더(36)와, 디스플레이패널(P)의 슬라이드 이동에 대응하여 회전체(35)를 회전시키는 이동구동체와, 패널이동유닛(10) 또는 이동측정브라켓(31)에 결합되는 이동브라켓과, 회전체(35)에서 이격되어 이동브라켓에 결합되고 디폴트신호가 발생되도록 디스플레이패널(P)의 이동 여부를 측정하는 이동센서를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the
이동측정브라켓(31)은 별도의 체결부재를 통해 패널이동유닛(10)의 유닛결합부(111)에 결합되도록 한다.The
엔코더(36)는 회전체(35)의 회전에 따라 이동신호를 발생시키게 된다.The
이동구동체는 패널이동부(12)의 동작에 따른 디스플레이패널(P)의 이동속도에 대응하여 회전체(35)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이동구동체는 패널이동유닛(10)에 포함된 패널이동부(12)로 구성될 수 있다.The moving actuator may be rotatably coupled to the
이동브라켓은 패널이동유닛(10)의 이동베이스부(11)의 일측에 결합되는 제1이동브라켓(371)과, 이동베이스부(11)의 타측에 결합되는 제2이동브라켓(372)을 포함할 수 있다.The movable bracket includes a first
이동센서는 제1이동브라켓(371)에 결합되어 센서광을 조사하는 제1이동센서(381)와, 제2이동브라켓(372)에 결합되어 제1이동센서(381)가 조사하는 센서광을 수신하는 제2이동센서(382)를 포함할 수 있다.The movement sensor includes a
그러면, 제1이동센서(381)가 조사하는 센서광이 제2이동센서(382)에 수신되면, 디스플레이패널(P)이 이동센서를 통과하지 않은 것으로 판단하여 엔코더(36)를 동작시키는 디스플레이패널(P)이 이동되지 못함을 인식한다. 또한, 제1이동센서(381)가 조사하는 센서광이 제2이동센서(382)에 수신되지 않으면, 디스플레이패널(P)이 이동센서를 통과하는 것으로 판단하여 엔코더(36)를 동작시키는 디스플레이패널(P)의 이동을 감지하게 되므로, 이동센서에는 디폴트신호를 발생시키게 된다.Then, when sensor light irradiated by the
이물검사유닛(40)은 경사신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 촬영하기 위한 시선 방향을 조정한다. 이물검사유닛(40)은 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 디스플레이패널(P)을 단위영역별로 간헐적으로 촬영한다. 이물검사유닛(40)이 디스플레이패널(P)을 촬영할 때, 디스플레이패널(P)이 이동되는 공간은 암실을 형성하여 촬영되는 영상을 명확하게 할 수 있다.The foreign
이물검사유닛(40)은 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 패널이동유닛(10)의 일측에 구비되는 이물검사본체(41)와, 이물검사본체(41)에서 이격 배치되고 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 디스플레이패널(P)을 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물촬영유닛(42)과, 경사신호에 대응하여 이물촬영유닛(42)이 디스플레이패널(P)을 바라보도록 이동검사본체를 기준으로 이물촬영유닛(42)을 회전시키는 촬영틸팅유닛(43)과, 이물촬영유닛(42)의 촬영 위치 조절을 위해 이물검사본체(41)를 기준으로 이물촬영유닛(42)을 승강 이동시키는 촬영승강유닛(44)과, 이물촬영유닛(42)의 촬영 위치 조절을 위해 이물검사본체(41)를 기준으로 이물촬영유닛(42)과 디스플레이패널(P) 사이의 거리를 조절하는 촬영왕복유닛(45)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 11 to 13 , the foreign
이물검사본체(41)에는 이물촬영유닛(42)이 움직이는 공간을 형성하는 이물촬영공간을 형성할 수 있다.A foreign object imaging space may be formed in the foreign
이물촬영유닛(42)은 디스플레이패널(P)의 높이 방향에 대응하여 길게 형성되는 이물촬영브라켓(421)과, 이물촬영브라켓(421)에 상호 이격 배치되어 단위영역별 디스플레이패널(P)을 촬영하는 둘 이상의 이물촬영부재(422)를 포함할 수 있다. 하나의 이물촬영부재(422)는 디스플레이패널(P)을 구획하는 하나의 단위영역을 촬영한다. 이물촬영부재(422)의 화각은 도 1에 도시된 바와 같이 이물검사각(A1)을 형성할 수 있다.The foreign
일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물촬영부재(422)는 4개로 구성될 수 있다. 디스플레이패널(P)은 도 10에 도시된 바와 같이 높이 방향을 따라 4개의 경사촬영영역이 상호 중첩되도록 구획되고, 디스플레이패널(P)은 이동 방향을 따라 다수 개의 경사측정간격(g)이 상호 중첩되도록 구획된다. 이때, 하나의 단위영역은 하나의 경사촬영영역과 하나의 경사측정간격(g)에 의해 형성된다. 그러면, 이물촬영브라켓(421)의 최상부에 구비된 제1이물카메라는 제1측정영역(f1)과 하나의 경사측정간격(g)에 의해 형성된 제1단위영역을 경사측정간격(g)에 따라 상호 중첩되도록 간헐적으로 촬영한다. 또한, 이물촬영브라켓(421)에서 제1이물카메라의 하측에 이격 배치된 제2이물카메라는 제2측정영역(f2)과 하나의 경사측정간격(g)에 의해 형성된 제2단위영역을 경사측정간격(g)에 따라 상호 중첩되도록 간헐적으로 촬영한다. 또한, 이물촬영브라켓(421)에서 제2이물카메라의 하측에 이격 배치된 제3이물카메라는 제3측정영역(f3)과 하나의 경사측정간격(g)에 의해 형성된 제3단위영역을 경사측정간격(g)에 따라 상호 중첩되도록 간헐적으로 촬영한다. 또한, 이물촬영브라켓(421)에서 제3이물카메라의 하측에 이격 배치되어 이물촬영브라켓(421)의 최하부에 구비된 제4이물카메라는 제4측정영역(f4)과 하나의 경사측정간격(g)에 의해 형성된 제4단위영역을 경사측정간격(g)에 따라 상호 중첩되도록 간헐적으로 촬영한다.For example, the foreign
여기서, 이물촬영부재(422)의 개수 및 단위영역은 하나의 이물촬영부재(422)가 촬영하는 영상의 해상도와 연계하여 다양하게 변경될 수 있고, 최소 직경이 1mm인 이물을 감지할 수 있다. Here, the number and unit area of the foreign
이물촬영유닛(42)은 이물촬영부재(422)의 초점을 조절하는 이물촬영제어부를 더 포함할 수 있다. 이물촬영제어부는 정위치된 이물촬영부재(422)의 초점 조절을 통해 해당 단위영역을 촬영할 때, 해당 단위영역을 촬영한 영상을 선명하게 할 수 있다.The foreign
촬영틸팅유닛(43)은 이물촬영유닛(42)의 이물촬영브라켓(421)이 결합되는 틸팅지지블럭(431)과, 틸팅지지블럭(431)에 결합되고 디스플레이패널(P)의 경사각에 대응하여 이물검사본체(41)를 기준으로 이물촬영브라켓(421)을 회전시키는 촬영틸팅구동부(432)를 포함할 수 있다. 틸팅지지블럭(431)에는 촬영틸팅구동부(432)의 틸팅구동축에 의해 회전되는 제1틸팅기어와, 틸팅기어에 치합되고 이물촬영브라켓(421)이 결합되는 제2틸팅기어가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 이물촬영부재(422)의 시선 방향은 디스플레이패널(P)의 전면과 실질적으로 수직을 이루도록 하여 이물촬영부재(422)가 촬영하는 영상을 명확하게 할 수 있다.The
촬영틸팅유닛(43)은 이물촬영브라켓(421)의 회전량을 제한하는 틸팅제한부를 더 포함할 수 있다. 틸팅제한부는 틸팅지지블럭(431)에 구비되는 제한브라켓(4331)과, 이물촬영브라켓(421)에 구비되는 이물틸팅돌부(4334)와, 제한브라켓(4331)의 일측에 구비되고 이물틸팅돌부(4334)를 감지하는 제1한계감지부(4332)와, 제1한계감지부(4332)에서 이격되어 제한브라켓(4331)의 타측에 구비되고 이물틸팅돌부(4334)를 감지하는 제2한계감지부(4333)를 포함할 수 있다.The photographing
그러면, 촬영틸팅구동부(432)는 디스플레이패널(P)의 제1경사각에 대응하여 기설정된 제1틸팅각으로 이물촬영브라켓(421)을 회전시키고, 디스플레이패널(P)의 제2경사각에 대응하여 기설정된 제2틸팅각으로 이물촬영브라켓(421)을 회전시킨다. 이때, 이물틸팅돌부(4334)는 제1틸팅각에 대응하여 제1한계감지부(4332)가 감지하거나 제1한계감지부(4332)에 인접할 수 있고, 제2틸팅각에 대응하여 제2한계감지부(4333)가 감지하거나 제2한계감지부(4333)에 인접할 수 있다.Then, the photographic
촬영승강유닛(44)은 촬영틸팅유닛(43)의 틸팅지지블럭(431)이 결합되는 촬영승강브라켓(44)과, 디스플레이패널(P)의 촬영 위치에 대응하여 이물검사본체(41)를 기준으로 촬영승강브라켓(44)을 승강 이동시키는 촬영승강구동부(442)를 포함할 수 있다.The photographing elevating
촬영왕복유닛(45)은 촬영승강유닛(44)의 촬영승강구동부(442)가 결합되는 촬영왕복브라켓(451)과, 이물검사본체(41)에 결합되고 디스플레이패널(P)의 촬영 위치에 대응하여 이물검사본체(41)를 기준으로 촬영왕복브라켓(451)을 왕복 이동시키는 촬영왕복구동부(452)를 포함할 수 있다.The photographing
이물검사유닛(40)은 이물촬영유닛(42)과 촬영틸팅유닛(43)과 촬영승강유닛(44)과 촬영왕복유닛(45)의 동작을 제어하는 이물검사제어부(46)를 더 포함할 수 있다. 이물검사제어부(46)는 유닛들의 동작을 제어하므로, 검사하고자 하는 디스플레이패널(P)에 대응하여 이물촬영유닛(42)의 위치를 명확하게 할 수 있다.The foreign
화면검사유닛(50)은 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상이 변경될 때, 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 디스플레이패널(P)의 전체를 촬영한다. 화면검사유닛(50)이 디스플레이패널(P)을 촬영할 때, 디스플레이패널(P)이 이동되는 공간은 암실을 형성하여 촬영되는 영상을 명확하게 할 수 있다.The
일 예로, 화면검사유닛(50)은 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 패널이동유닛(10)의 일측에 구비되는 화면검사본체(51)와, 화면검사본체(51)에 이격 배치되고 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상이 변경될 때 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 디스플레이패널(P)을 촬영하는 화면촬영유닛(54)과, 화면촬영유닛(54)과 디스플레이패널(P) 사이의 거리 조절을 위해 화면검사본체(51)에 구비되는 화면검사가이드(52)와, 화면촬영유닛(54)이 회전 가능하게 결합되고 화면검사가이드(52)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 화면검사슬라이더(53)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 14 to 16 , the
화면검사본체(51)에는 화면촬영유닛(54)이 배치되는 공간을 형성하는 화면촬영공간을 형성할 수 있다.A screen capture space forming a space in which the
화면촬영유닛(54)은 디스플레이패널(P)의 이동 방향에 대응하여 길게 형성되는 화면촬영브라켓(541)과, 화면촬영브라켓(541)에 상호 이격 배치되어 디스플레이패널(P) 전체를 촬영하는 다수 개의 화면촬영부재(542)를 포함할 수 있다. 화면촬영브라켓(541)은 화면검사슬라이더(53)에 회전 가능하게 결합된다. 하나의 화면촬영부재(542)는 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 화면촬영부재(542)의 화각은 도 1에 도시된 바와 같이 화면검사각(A2)을 형성할 수 있다.The
일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 화면촬영부재(542)는 4개로 구성될 수 있다. 디스플레이패널(P)의 화면 색상은 화이트(white), 블랙(black), 그레이(gray), 레드(red)로 변경 가능하다. 그러면, 화면촬영브라켓(541)의 일측에 구비된 제1화면카메라는 화이트(white)로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제1화면카메라로부터 이격 배치된 제2화면카메라는 블랙(black)으로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제2화면카메라로부터 이격 배치된 제3화면카메라는 그레이(gray)으로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제3화면카메라로부터 이격 배치되어 화면촬영브라켓(541)의 타측에 구비된 제4화면카메라는 레드(red)로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다.For example, the
여기서, 화면촬영부재(542)의 개수는 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Here, the number of
화면검사가이드(52)는 화면촬영유닛(54)의 양측이 지지되도록 한 쌍이 상호 이격 배치되어 화면검사본체(51)에 결합되도록 한다. 화면검사가이드(52)는 화면검사본체(51)로부터 디스플레이패널(P)을 향해 하향 경사를 이루므로, 디스플레이패널(P)의 경사에 대응하여 화면촬영부쟁의 시선 방향이 디스플레이패널(P)을 향하도록 하고, 화면촬영부재(542)가 촬영하는 영상을 명확하게 할 수 있다.A pair of screen inspection guides 52 are spaced apart from each other so that both sides of the
화면촬영브라켓(541)과 화면검사슬라이더(53) 중 어느 하나에는 화면틸팅가이드(531)가 호 형상으로 길게 관통 또는 함몰 형성되고, 화면촬영브라켓(541)과 화면검사슬라이더(53) 중 다른 하나에는 화면틸팅가이드(531)에 삽입된 상태에서 화면틸팅가이드(531)를 따라 슬라이드 이동 가능한 화면틸팅돌부가 구비된다. 화면틸팅돌부는 화면검사슬라이더(53)를 기준으로 화면촬영브라켓(541)이 회전된 상태를 고정시킬 수 있다.In one of the
일 예에 따른 화면검사유닛(50)은 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치 조절을 위해 화면검사가이드(52)를 기준으로 화면검사슬라이더(53)를 왕복 이동시키는 화면왕복구동부와, 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치 조절을 위해 화면검사슬라이더(53)를 기준으로 화면촬영유닛(54)을 회전시키는 화면틸팅구동부 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 그러면, 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사각에 대응하여 화면왕복구동부의 동작에 따라 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있고, 화면틸팅구동부의 동작에 따라 화면촬영유닛(54)의 자세를 자동으로 조절할 수 있다.The
일 예에 따른 화면검사유닛(50)은 화면촬영유닛(54)의 동작을 제어하는 화면검사제어부를 더 포함할 수 있다. 화면검사제어부는 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사각에 대응하여 화면왕복구동부와 화면틸팅구동부 중 적어도 어느 하나의 동작을 더 제어할 수 있다.The
다른 예로, 화면검사유닛(50)은 도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이 패널이동유닛(10)에 결합되는 화면검사브라켓(55)과, 화면검사브라켓(55)에 회전 가능하게 결합되고 길이 조절이 가능한 경사로드(56)와, 경사로드(56)에 회전 가능하게 결합되고 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상이 변경될 때 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 디스플레이패널(P)을 촬영하는 화면촬영유닛(54)을 포함할 수 있다.As another example, the
화면검사브라켓(55)은 한 쌍이 상호 이격되어 별도의 체결부재를 통해 패널이동유닛(10)의 유닛결합부(111)에 결합되도록 한다.A pair of
경사로드(56)는 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 화면검사브라켓(55)에 각각 결합되도록 한다. 경사로드(56)는 화면검사브라켓(55)에 회전 가능하게 결합되는 제1틸팅블럭(561)과, 제1틸팅블럭(561)에 돌출 형성되는 제1로드(563)와, 제1로드(563)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2로드(564)와, 제1로드(563)에 제2로드(564)를 결합시키는 로드결합부재(565)와, 제2로드(564)의 단부에 구비되고 화면촬영유닛(54)에 회전 가능하게 결합되는 제2틸팅블럭(566)을 포함할 수 있다.The
화면검사브라켓(55)과 제1틸팅블럭(561) 중 어느 하나에는 제1틸팅가이드(551)가 호 형상으로 길게 관통 또는 함몰 형성되고, 화면검사브라켓(55)과 제1틸팅블럭(561) 중 다른 하나에는 제1틸팅가이드(551)에 삽입된 상태에서 제1틸팅가이드(551)를 따라 슬라이드 이동 가능한 제1틸팅돌부가 구비된다. 제1틸팅돌부는 제1틸팅블럭(561)을 기준으로 화면촬영브라켓(541)이 회전된 상태를 고정시킬 수 있다.In either one of the
화면촬영유닛(54)은 디스플레이패널(P)의 이동 방향에 대응하여 길게 형성되는 화면촬영브라켓(541)과, 화면촬영브라켓(541)에 상호 이격 배치되어 디스플레이패널(P) 전체를 촬영하는 다수 개의 화면촬영부재(542)를 포함할 수 있다. 화면촬영브라켓(541)은 제2틸팅블럭(566)에 회전 가능하게 결합된다. 하나의 화면촬영부재(542)는 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 화면촬영부재(542)의 화각은 도 1에 도시된 바와 같이 화면검사각(A2)을 형성할 수 있다.The
일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 화면촬영부재(542)는 4개로 구성될 수 있다. 디스플레이패널(P)의 화면 색상은 화이트(white), 블랙(black), 그레이(gray), 레드(red)로 변경 가능하다. 그러면, 화면촬영브라켓(541)의 일측에 구비된 제1화면카메라는 화이트(white)로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제1화면카메라로부터 이격 배치된 제2화면카메라는 블랙(black)으로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제2화면카메라로부터 이격 배치된 제3화면카메라는 그레이(gray)으로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다. 또한, 화면촬영브라켓(541)에서 디스플레이패널(P)의 이동 방향을 따라 제3화면카메라로부터 이격 배치되어 화면촬영브라켓(541)의 타측에 구비된 제4화면카메라는 레드(red)로 변경된 디스플레이패널(P)이 마주보는 상태에서 해당 디스플레이패널(P) 전체를 촬영한다.For example, the
여기서, 화면촬영부재(542)의 개수는 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Here, the number of
화면촬영브라켓(541)과 제2틸팅블럭(566) 중 어느 하나에는 제2틸팅가이드(543)가 호 형상으로 길게 관통 또는 함몰 형성되고, 화면촬영브라켓(541)과 제2틸팅블럭(566) 중 다른 하나에는 제2틸팅가이드(543)에 삽입된 상태에서 제2틸팅가이드(543)를 따라 슬라이드 이동 가능한 제2틸팅돌부가 구비된다. 제2틸팅돌부는 제2틸팅블럭(566)을 기준으로 화면촬영브라켓(541)이 회전된 상태를 고정시킬 수 있다.In one of the
다른 예에 따른 화면검사유닛(50)은 화면촤영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 경사로드(56)의 길이를 조절하는 로드길이조절부와, 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치 조절을 위해 화면검사브라켓(55)을 기준으로 경사로드(56)를 회전시키는 제1틸팅구동부와, 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치 조절을 위해 경사로드(56)를 기준으로 화면촬영유닛(54)을 회전시키는 제2틸팅구동부 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The
그러면, 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사각에 대응하여 로드길이조절부의 동작, 제1틸팅구동부의 동작, 제2틸팅구동부의 동작 중 적어도 어느 하나의 동작에 따라 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치와 화면촬영유닛(54)의 자세 중 적어도 어느 하나를 자동으로 조절할 수 있다.Then, the shooting position of the
다른 예에 따른 화면검사유닛(50)은 화면촬영유닛(54)의 동작을 제어하는 화면검사제어부를 더 포함할 수 있다. 화면검사제어부는 디스플레이패널(P)의 크기 미 경사각에 대응하여 로드길이조절부와 제1틸팅구동부와 제2틸팅구동부 중 적어도 어느 하나의 동작을 더 제어할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 이물판단유닛(60)과, 화면판단유닛(70) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a foreign
이물판단유닛(60)은 이물검사유닛(40)이 촬영한 영상을 분석하여 디스플레이패널(P)의 외관검사에 대한 불량 여부를 판단한다. 이물판단유닛(60)은 영상분석을 통해 최소 직경이 1mm인 이물을 검출할 수 있다. 이물판단유닛(60)은 검출된 이물의 좌표를 획득하여 해당 디스플레이패널(P)에 표시할 수 있다. 이물판단유닛(60)에서 검출된 이물은 영상 오류에 의한 것일 수 있으므로, 작업자는 이물판단유닛(60)에 의해 획득한 이물의 좌표에 대응하여 디스플레이패널(P)을 육안으로 확인하고, 최종 불량 여부를 결정할 수 있다.The foreign
화면판단유닛(70)은 화면검사유닛(50)이 촬영한 영상을 분석하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상 패턴에 대한 불량 여부를 판단한다. 화면판단유닛(70)은 화면검사유닛(50)이 측정한 촬영영상을 변환한 다음, 변환된 변환영상과 기설정된 불량기준을 비교하여 화면검사유닛(50)이 측정한 촬영영상의 불량 여부를 판단한다.The
영상 변환 과정은 촬영영상을 보정하여 보정영상으로 변환하고, 보정영상에서 LAB-L 데이터를 추출하여 화면영상을 추출한다. 그리고 화면영상 데이터를 이용하여 포물선 형태의 밝기 데이터와 같은 추정영상을 계산한다. 이때, 화면영상을 다수의 행과 다수의 열로 등간격 구획한 다음, 각 단위영상을 샘플링하여 추정영상을 계산할 수 있다. 추정영상을 계산할 때, 최외곽 데이터 추출을 위해 Convex Hull 알고리즘이 적용된다. 마지막으로, 화면영상과 추정영상의 차이를 이용하여 음영영상을 계산한다. 여기서, 음영영상은 Normalized 된 영상일 수 있다.In the image conversion process, a captured image is corrected and converted into a corrected image, and a screen image is extracted by extracting LAB-L data from the corrected image. Then, an estimated image such as parabolic brightness data is calculated using the screen image data. In this case, an estimated image may be calculated by dividing the screen image into a plurality of rows and a plurality of columns at equal intervals and then sampling each unit image. When calculating the estimated image, the Convex Hull algorithm is applied to extract the outermost data. Finally, the shadow image is calculated using the difference between the screen image and the estimated image. Here, the shadow image may be a normalized image.
영상 비교 중 면불량검사를 위한 영상 비교 과정은 추정영상에 대해 기설정된 면불량기준범위를 벗어나는 화면영상을 불량으로 판단하게 된다. 이때, 면불량검사를 위한 영상 비교에 앞서, 화면영상과 추정영상을 픽셀 단위로 비교하여 음영영상을 계산할 수 있다.Among the image comparisons, in the image comparison process for the surface defect inspection, a screen image that is out of a predetermined standard range for surface defect with respect to the estimated image is judged to be defective. In this case, prior to image comparison for surface defect inspection, a shadow image may be calculated by comparing a screen image and an estimated image in units of pixels.
영상 비교 중 선불량검사를 위한 영상 비교 과정은 면불량검사를 실시할 때, 구분되지 않을 수 있는 선형 불량에 대한 검사를 실시하기 위한 것이다. 먼저, 음영영상에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 누적 프로파일을 계산한다. 그리고 누적 프로파일을 미분 계산하여 변화량 그래프를 형성한다. 이때, 변화량이 라인불량기준 이상일 경우, 화면영상을 불량으로 판단하게 된다. 여기서, 불량인 부분은 화면영상에 선형으로 표시될 수 있다.Among the image comparisons, the image comparison process for line defect inspection is to conduct an inspection for linear defects that may not be distinguished when conducting a surface defect inspection. First, cumulative profiles are calculated in the horizontal and vertical directions for the shadow image. Then, the cumulative profile is differentially calculated to form a change graph. At this time, if the amount of change is greater than or equal to the line defect standard, the screen image is determined to be defective. Here, the defective part may be displayed linearly on the screen image.
영상 비교 중 색상검사를 위한 영상 비교 과정은 보정영상을 다수의 행과 다수의 열로 등간격 구획하여 다수의 검사영역을 획득한다. 그리고 각각의 검사영역에 대해 평균 LAB 데이터를 계산한다. 다음으로, 다수의 검사영역 중 중심영역의 LAB 데이터와 나머지 검사영역의 LAB 데이터 사이의 차이를 계산한다. 마지막으로, 계산된 차이가 기설정된 오차값보다 큰 검사영역을 불량으로 판단하게 된다. 여기서, 불량인 부분은 화면영상 또는 보정영상에 검사영역으로 표시될 수 있다.In the image comparison process for color inspection among image comparisons, a plurality of inspection areas are obtained by partitioning a corrected image into a plurality of rows and a plurality of columns at equal intervals. Then, average LAB data is calculated for each inspection area. Next, the difference between the LAB data of the central region and the LAB data of the rest of the examination regions among the plurality of examination regions is calculated. Finally, an inspection area in which the calculated difference is larger than a predetermined error value is determined to be defective. Here, the defective part may be displayed as an inspection area on a screen image or a correction image.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템은 관리유닛(80)을 더 포함할 수 있다.The vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention may further include a
관리유닛(80)은 이물판단유닛(60)과 화면판단유닛(70) 중 적어도 어느 하나의 판단을 모니터링하고, 이물판단유닛(60)의 판단 결과와 화면판단유닛(70)의 판단 결과 중 적어도 어느 하나를 해당 디스플레이패널(P)과 매칭시켜 해당 디스플레이패널(P)의 불량 여부를 결정한다.The
관리유닛(80)에서는 해당 디스플레이패널(P)에 대응되는 촬영영상 또는 보정영상에 외관검사 결과와 화면검사 결과가 표시되도록 하고, 작업자 또는 별도 추출수단을 통해 후속하는 물류컨베이어에 전달되는 불량인 디스플레이패널(P) 또는 패널이동유닛(10)에서 배출되는 불량인 디스플레이패널(P)을 분리할 수 있다.In the
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사시스템을 이용하여 디스플레이패널(P)의 외관검사와 디스플레이패널(P)의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 실시한다.From now on, a vision inspection method for a display panel according to an embodiment of the present invention will be described. The vision inspection method for a display panel according to an embodiment of the present invention is performed during the external inspection of a display panel (P) and the screen inspection of a display panel (P) using the vision inspection system for a display panel according to an embodiment of the present invention. Do at least one of them.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 패널이동단계(S1)와, 경사측정단계(S2)와, 이동측정단계(S3)를 포함하고, 이물검사단계(S4)와, 화면검사단계(S5) 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.A vision inspection method for a display panel according to an embodiment of the present invention includes a panel moving step (S1), an inclination measuring step (S2), a moving measuring step (S3), a foreign material inspection step (S4), and a screen At least one of the inspection step (S5) is further included.
패널이동단계(S1)는 디스플레이패널(P)을 경사지게 슬라이드 이동시킨다. 패널이동단계(S1)는 패널이동유닛(10)의 동작으로 구현될 수 있다.In the panel moving step (S1), the display panel (P) is slanted and moved. The panel moving step (S1) may be implemented by the operation of the
이때, 물류컨베이어를 통해 배출되는 디스플레이패널(P)은 별도의 틸팅수단을 통해 수직한 자세 또는 제1경사각보다 큰 경사 자세로 전환되어 패널이동유닛(10)에 자동으로 공급될 수 있다. 또한, 물류컨베이어를 통해 배출되는 디스플레이패널(P)은 작업자가 수직한 자세 또는 제1경사각보다 큰 경사 자세로 전환하여 패널이동유닛(10)에 수동으로 공급할 수 있다. 패널이동유닛(10)에 공급된 디스플레이패널(P)은 하단부가 패널이동부(12)에 지지되고, 배면이 경사지지부(13)에 지지되므로, 패널이동유닛(10)은 디스플레이패널(P)을 경사지게 슬라이드 이동시킬 수 있다. 패널이동유닛(10)에서 이동되는 디스플레이패널(P)의 전면은 이물검사유닛(40) 또는 화면검사유닛(50)을 향하게 된다.At this time, the display panel (P) discharged through the logistics conveyor can be automatically supplied to the
패널이동단계(S1)를 거친 다음에는 경사측정단계(S2)와 이동측정단계(S3)를 실시한다. 경사측정단계(S2)와 이동측정단계(S3)의 순서는 한정하지 않는다.After passing through the panel moving step (S1), the inclination measuring step (S2) and the moving measuring step (S3) are performed. The order of the inclination measuring step (S2) and the movement measuring step (S3) is not limited.
경사측정단계(S2)는 경사신호가 발생되도록 디스플레패널의 경사도를 측정한다. 경사측정단계(S2)는 경사측정유닛(20)의 동작으로 구현될 수 있다.In the inclination measurement step (S2), the inclination of the display panel is measured so that an inclination signal is generated. The slope measurement step (S2) may be implemented by the operation of the
이동측정단계(S3)는 디스플레이패널(P)의 이동 시작 위치에 대응되는 디폴트신호와, 이동량과 이동속도 중 적어도 어느 하나에 대응되는 이동신호가 발생되도록 디스플레이패널(P)의 이동량과 디스플레이패널(P)의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 측정한다. 이동측정단계(S3)는 이동측정유닛(30)의 동작으로 구현될 수 있다.In the movement measurement step (S3), the movement amount of the display panel P and the display panel ( At least one of the moving speeds of P) is measured. The movement measurement step (S3) may be implemented as an operation of the
경사측정단계(S2)와 이동측정단계(S3)를 거친 다음에는 이물검사단계(S4)와 화면검사단계(S5) 중 적어도 어느 하나를 실시한다. 이물검사단계(S4)와 화면검사단계(S5)를 모두 실시하는 경우, 순서는 한정하지 않지만, 이물검사단계(S4)를 실시한 다음, 화면검사단계(S5)를 실시하는 것이 유리하다.After passing through the inclination measurement step (S2) and the movement measurement step (S3), at least one of the foreign object inspection step (S4) and the screen inspection step (S5) is performed. When both the foreign material inspection step S4 and the screen inspection step S5 are performed, the order is not limited, but it is advantageous to carry out the foreign material inspection step S4 and then the screen inspection step S5.
이물검사단계(S4)는 경사측정단계(S2)와 이동측정단계(S3)를 거친 다음, 경사신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 촬영하기 위한 시선 방향을 조정하는 한편, 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 디스플레이패널(P)을 단위영역별로 간헐적으로 촬영한다. 이물검사단계(S4)는 이물검사유닛(40)의 동작으로 구현될 수 있다.In the foreign object inspection step (S4), after going through the inclination measurement step (S2) and the movement measurement step (S3), the gaze direction for photographing the display panel P is adjusted in response to the inclination signal, while the default signal and the movement signal are adjusted. Correspondingly, the display panel P partitioned into mutually overlapping unit areas is intermittently photographed for each unit area. The foreign material inspection step (S4) may be implemented by the operation of the foreign
화면검사단계(S5)는 이동측정단계(S3) 또는 이물검사단계(S4)를 거친 다음, 디폴트신호와 이동신호에 대응하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상이 변경될 때, 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 디스플레이패널(P)을 촬영한다. 화면검사단계(S5)는 화면검사유닛(50)의 동작으로 구현될 수 있다.In the screen inspection step (S5), after going through the movement measurement step (S3) or foreign object inspection step (S4), when the screen color of the display panel (P) is changed in response to the default signal and the movement signal, the display panel (P) The display panel P is photographed according to the color of the screen. The screen inspection step (S5) may be implemented by the operation of the
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 이물판단단계(S6)와, 화면판단단계(S7) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The vision inspection method for a display panel according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a foreign object determining step (S6) and a screen determining step (S7).
이물판단단계(S6)는 이물검사단계(S4)를 거쳐 촬영한 영상을 분석하여 디스플레이패널(P)의 외관 검사에 대한 불량 여부를 판단한다. 이물판단단계(S6)는 이물판단유닛(60)의 동작으로 구현될 수 있다.In the foreign object determination step (S6), the image taken through the foreign object inspection step (S4) is analyzed to determine whether or not the display panel P is defective in the external appearance inspection. The foreign object judging step (S6) may be implemented by the operation of the foreign
화면판단단계(S7)는 화면검사단계(S5)를 거쳐 촬영한 영상을 분석하여 디스플레이패널(P)의 화면 색상 패턴에 대한 불량 여부를 판단한다. 화면판단단계(S7)는 화면판단유닛(70)의 동작으로 구현될 수 있다.The screen determination step (S7) analyzes the image taken through the screen inspection step (S5) to determine whether or not the screen color pattern of the display panel (P) is defective. The screen determination step (S7) may be implemented by the operation of the
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널용 비젼검사방법은 관리단계(S8)를 더 포함할 수 있다.The vision inspection method for a display panel according to an embodiment of the present invention may further include a management step (S8).
관리단계(S8)는 이물판단유닛(60)과 화면판단유닛(70) 중 적어도 어느 하나의 판단을 모니터링하고, 이물판단유닛(60)의 판단 결과와 화면판단유닛(70)의 판단 결과 중 적어도 어느 하나를 해당 디스플레이패널(P)과 매칭시켜 해당 디스플레이패널(P)의 불량 여부를 결정한다. 관리단계(S8)는 관리유닛(80)의 동작으로 구현될 수 있다.The management step (S8) monitors the determination of at least one of the foreign
상술한 디스플레이패널용 비젼검사시스템과 디스플레이패널용 비젼검사방법에 따르면, 경사지게 이동하는 디스플레이패널(P)을 촬영하여 인라인 상태에서 이물검사유닛(40)을 이용한 디스플레이패널(P)의 외관검사와 화면검사유닛(50)을 이용한 디스플레이패널(P)의 화면검사 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실시할 수 있다.According to the above-described vision inspection system for a display panel and vision inspection method for a display panel, the display panel P moving obliquely is photographed and the appearance inspection and screen of the display panel P using the foreign
또한, 패널이동유닛(10)의 결합 관계를 통해 물류컨베이어로부터 전달되는 디스플레이패널(P)을 경사지게 지지한 상태로 이동시키고, 디스플레이패널(P)의 경사 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 또한, 경사지지부(13)의 세부 결합 관계를 통해 디스플레이패널(P)의 크기에 따라 디스플레이패널(P)의 경사 상태를 이원화시킬 수 있다. 또한, 유닛결합부(111)의 결합 관계를 통해 이동베이스부(11)에 경사측정유닛(20)과 이동측정유닛(30)을 장착할 수 있고, 다른 예에 따른 화면검사유닛(50)을 장착할 수 있다.In addition, through the coupling relationship of the
또한, 경사측정유닛(20)의 결합 관계를 통해 디스플레이패널(P)의 이동 여부에 대응하여 해당 디스플레이패널(P)의 경사를 간편하게 측정할 수 있다. 또한, 이원화된 디스플레이 패널의 크기에 따라 해당 디스플레이패널(P)의 경사를 개별적으로 측정할 수 있다.In addition, it is possible to conveniently measure the inclination of the corresponding display panel P in response to whether or not the display panel P moves through the coupling relationship of the
또한, 이동측정유닛(30)의 결합 관계를 통해 디스플레이패널(P)의 이동 여부에 대응하여 디스플레이패널(P)의 이동량과 디스플레이패널(P)의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 간편하게 측정할 수 있다. 또한, 이원화된 디스플레이패널(P)의 크기에 상관없이 디스플레이패널(P)의 이동량과 디스플레이패널(P)의 이동속도 중 적어도 어느 하나를 간편하게 측정할 수 있다.In addition, through the coupling relationship of the
또한, 이물검사유닛(40)의 결합 관계를 통해 디스플레이패널(P)의 경사에 대응하여 이물촬영유닛(42)의 시선 방향을 간편하게 조절하고, 해당 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사에 따라 이물촬영유닛(42)의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, through the coupling relationship of the foreign
또한, 이물검사제어부(46)의 결합 관계를 통해 이물검사유닛(40)의 동작을 자동화할 수 있다.In addition, the operation of the foreign
또한, 일 예에 따른 화면검사유닛(50)의 결합 관계를 통해 패널이동유닛(10)과 분리된 화면검사유닛(50)을 구현하고, 디스플레이패널(P)의 화면 색상 변화에 따라 디스플레이패널(P)의 화면 전체를 간편하게 촬영할 수 있다. 또한, 화면검사를 위해 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치를 수동으로 조절할 수 있다.In addition, the
또한, 일 예에 따른 화면검사유닛(50)의 부가 결합 관계를 통해 화면검사를 위해 해당 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사에 따라 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the photographing position of the
또한, 다른 예에 따른 화면검사유닛(50)의 결합 관계를 통해 패널이동유닛(10)과 일체화된 화면검사유닛(50)을 구현하고, 디스플레이패널(P)의 화면 색상 변화에 따라 디스플레이패널(P)의 화면 전체를 간편하게 촬영할 수 있다. 또한, 화면검사를 위해 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치를 수동으로 조절할 수 있다.In addition, the
또한, 다른 예에 따른 화면검사유닛(50)의 부가 결합 관계를 통해 화면검사를 위해 해당 디스플레이패널(P)의 크기 및 경사에 따라 화면촬영유닛(54)의 촬영 위치를 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the photographing position of the
또한, 화면검사제어부의 결합 관계를 통해 화면검사유닛(50)의 동작을 자동화할 수 있다.In addition, the operation of the
또한, 이물판단유닛(60) 또는 이물판단단계(S6)를 통해 디스플레이패널(P)의 표면 이물, 디스플레이패널(P)의 스크래치, 디스플레이패널(P)의 결점 등과 같은 외관검사 결과를 확인할 수 있다.In addition, through the foreign
또한, 화면판단유닛(70) 또는 화면판단단계(S7)를 통해 디스플레이패널(P)의 화면 색상에 따라 화소불량, 낮은 휘도, 빛샘현상 등과 같은 화면검사 결과를 확인할 수 있다.In addition, screen inspection results such as pixel defects, low luminance, light leakage, etc. can be confirmed according to the screen color of the display panel P through the
또한, 관리유닛(80) 또는 관리단계(S8)를 통해 검사 대상 디스플레이패널(P)에 대한 불량 여부를 결정하여 불량인 디스플레이패널(P)의 출하를 방지할 수 있다. 디스플레이패널(P)에 대한 불량 이력을 수집 보관할 수 있다.In addition, it is possible to prevent shipment of the defective display panel P by determining whether or not the display panel P to be inspected is defective through the
또한, 디스플레이패널(P)의 외관검사를 통해 디스플레이패널(P)의 외관 불량 여부를 판단하고, 불량인 디스플레이패널(P)을 분리할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether or not the appearance of the display panel P is defective through external inspection of the display panel P, and to separate the defective display panel P.
또한, 디스플레이패널(P)의 화면검사를 통해 디스플레이패널(P)의 화면 불량 여부를 판단하고, 불량인 디스플레이패널(P)을 분리할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether or not the screen of the display panel P is defective through screen inspection of the display panel P, and to separate the defective display panel P.
또한, 디스플레이패널(P)의 외관검사와 디스플레이패널(P)의 화면검사를 순차적으로 진행하여 불량인 디스플레이패널(P)을 분리할 수 있다.In addition, it is possible to separate the defective display panel (P) by sequentially performing the external inspection of the display panel (P) and the screen inspection of the display panel (P).
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. may be modified or changed.
10: 패널이동유닛 11: 이동베이스부 111: 유닛결합부
12: 패널이동부 13: 경사지지부 131: 제1가이드부
1311: 제1패널지지부 132: 제2가이드부 1321: 제2패널지지부
13: 수직부 20: 경사측정유닛 21: 경사측정브라켓
211: 앵글브라켓 212: 제1직립브라켓 213: 제2직립브라켓
214: 제1경사브라켓 215: 제2경사브라켓 22: 제1경사센서
23: 제2경사센서 241: 제1송신브라켓 242: 제1수신브라켓
251: 제1송신센서 252: 제1수신센서 261: 제2송신브라켓
262: 제2수신브라켓 271: 제2송신센서 272: 제2수신센서
30: 이동측정유닛 31: 이동측정브라켓 32: 회전지지브라켓
33: 왕복슬라이더 34: 왕복탄성부재 35: 회전체
36: 엔코더 371: 제1이동브라켓 372: 제2이동브라켓
381: 제1이동센서 382: 제2이동센서 40: 이물검사유닛
41: 이물검사본체 42: 이물촬영유닛 421: 이물촬영브라켓
422: 이물촬영부재 43: 촬영틸팅유닛 431: 틸팅지지블럭
432: 촬영틸팅구동부 4331: 제한브라켓 4332: 제1한계감지부
4333: 제2한계감지부 4334: 이물틸팅돌부 44: 촬영승강유닛
441: 촬영승강브라켓 442: 촬영승강구동부 45: 촬영왕복유닛
451: 촬영왕복브라켓 452: 촬영왕복구동부 46: 이물검사제어부
50: 화면검사유닛 51: 화면검사본체 52: 화면검사가이드
53: 화면검사슬라이더 531: 화면틸팅가이드 54: 화면촬영유닛
541: 화면촬영브라켓 542: 화면촬영부재 543: 제2틸팅가이드
55: 화면검사브라켓 551: 제1틸팅가이드 56: 경사로드
561: 제1틸팅블럭 563: 제1로드 564: 제2로드
565: 로드결합부재 566: 제2틸팅블럭 60: 이물판단유닛
70: 화면판단유닛 80: 관리유닛
P: 디스플레이패널 P1: 제1패널 P2: 제2패널
A1: 이물검사각 A2: 화면검사각 g: 경사측정간격
f1: 제1측정영역 f2: 제2측정영역 f3: 제3측정영역
f4: 제4측정영역
S1: 패널이동단계 S2: 경사측정단계 S3: 이동측정단계
S4: 이물검사단계 S5: 화면검사단계 S6: 이물판단단계
S7: 화면판단단계 S8: 관리단계10: panel moving unit 11: moving base part 111: unit coupling part
12: panel moving unit 13: inclined support unit 131: first guide unit
1311: first panel support 132: second guide 1321: second panel support
13: vertical part 20: inclination measuring unit 21: inclination measuring bracket
211: angle bracket 212: first upright bracket 213: second upright bracket
214: first tilt bracket 215: second tilt bracket 22: first tilt sensor
23: second inclination sensor 241: first transmission bracket 242: first reception bracket
251: first transmission sensor 252: first reception sensor 261: second transmission bracket
262: second receiving bracket 271: second transmitting sensor 272: second receiving sensor
30: movement measurement unit 31: movement measurement bracket 32: rotation support bracket
33: reciprocating slider 34: reciprocating elastic member 35: rotating body
36: encoder 371: first moving bracket 372: second moving bracket
381: first movement sensor 382: second movement sensor 40: foreign material inspection unit
41: foreign object inspection body 42: foreign object shooting unit 421: foreign object shooting bracket
422: foreign object shooting member 43: shooting tilting unit 431: tilting support block
432: filming tilting driving unit 4331: limit bracket 4332: first limit detection unit
4333: second limit detection unit 4334: foreign object tilting projection 44: photographing lifting unit
441: shooting lifting bracket 442: shooting lifting drive 45: shooting reciprocating unit
451: photographing reciprocating bracket 452: photographing reciprocating driving unit 46: foreign material inspection control unit
50: screen inspection unit 51: screen inspection body 52: screen inspection guide
53: screen inspection slider 531: screen tilting guide 54: screen capture unit
541: screen capture bracket 542: screen capture member 543: second tilting guide
55: screen inspection bracket 551: first tilting guide 56: inclined rod
561: first tilting block 563: first rod 564: second rod
565: rod coupling member 566: second tilting block 60: foreign matter determination unit
70: screen judgment unit 80: management unit
P: display panel P1: first panel P2: second panel
A1: Foreign object inspection angle A2: Screen inspection angle g: Inclination measurement interval
f1: 1st measurement area f2: 2nd measurement area f3: 3rd measurement area
f4: 4th measurement area
S1: Panel movement step S2: Inclination measurement step S3: Movement measurement step
S4: Foreign object inspection step S5: Screen inspection step S6: Foreign object judgment step
S7: screen judgment step S8: management step
Claims (8)
상기 디스플레이패널의 경사도를 측정하여 상기 경사도에 대응되는 경사신호를 발생시키는 경사측정유닛; 및
상기 디스플레이패널의 이동량과 이동속도 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 디스플레이패널의 이동 시작 위치에 대응되는 디폴트신호와, 상기 이동량과 상기 이동속도 중 적어도 어느 하나에 대응되는 이동신호를 발생시키는 이동측정유닛;을 포함하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템으로서,
상기 디스플레이패널용 비젼검사시스템은,
상기 경사신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 촬영하기 위한 시선 방향을 조정하는 한편, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 상기 디스플레이패널을 상기 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물검사유닛; 및
상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면검사유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하며,
상기 이동측정유닛은,
상기 경사측정유닛에서 이격되어 상기 패널이동유닛에 결합되는 이동측정브라켓;
상기 이동측정브라켓에 이격 배치되는 회전지지브라켓;
상기 이동측정브라켓에 왕복 이동 가능하게 결합되고, 단부에 상기 회전지지브라켓이 결합되는 왕복슬라이더;
상기 이동측정브라켓을 기준으로 상기 회전지지브라켓을 탄성 지지하는 왕복탄성부재;
상기 회전지지브라켓에 회전 가능하게 결합되는 회전체;
상기 이동신호가 발생되도록 상기 회전체의 회전량과 상기 회전체의 회전속도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 엔코더;
상기 디스플레이패널의 슬라이드 이동에 대응하여 상기 회전체를 회전시키는 이동구동체;
상기 패널이동유닛 또는 상기 이동측정브라켓에 결합되는 이동브라켓; 및
상기 회전체에서 이격되어 상기 이동브라켓에 결합되고, 상기 디폴트신호가 발생되도록 상기 디스플레이패널의 이동 여부를 측정하는 이동센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
a panel movement unit that slantably moves the display panel;
a tilt measuring unit measuring the tilt of the display panel and generating a tilt signal corresponding to the tilt; and
A movement measurement unit that measures at least one of the movement amount and the movement speed of the display panel to generate a default signal corresponding to the movement start position of the display panel and a movement signal corresponding to at least one of the movement amount and the movement speed. As a vision inspection system for a display panel comprising;
The vision inspection system for the display panel,
In response to the inclination signal, the viewing direction for photographing of the display panel is adjusted, while the display panel divided into mutually overlapping unit areas is intermittently photographed for each unit area in response to the default signal and the movement signal. a foreign material inspection unit; and
a screen inspection unit for photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal; It further includes at least one of
The movement measuring unit,
a movement measurement bracket spaced apart from the inclination measurement unit and coupled to the panel movement unit;
a rotation support bracket spaced apart from the movement measuring bracket;
a reciprocating slider coupled to the movement measuring bracket to be reciprocally movable, and to an end of which the rotation support bracket is coupled;
a reciprocating elastic member elastically supporting the rotation support bracket based on the movement measurement bracket;
a rotation body rotatably coupled to the rotation support bracket;
an encoder measuring at least one of a rotational amount of the rotating body and a rotating speed of the rotating body to generate the movement signal;
a moving actuator for rotating the rotating body in response to the slide movement of the display panel;
a moving bracket coupled to the panel moving unit or the movement measuring bracket; and
A vision inspection system for a display panel, characterized in that it comprises a; movement sensor that is spaced apart from the rotating body and coupled to the moving bracket and measures whether or not the display panel is moved so that the default signal is generated.
상기 패널이동유닛은,
상기 디스플레이패널의 이동 방향으로 길게 형성되는 이동베이스부;
상기 이동베이스부에 구비되고, 상기 디스플레이패널을 이동시키는 패널이동부; 및
상기 패널이동부와 평행하도록 상기 이동베이스부에 구비되고, 상기 디스플레이패널을 경사지게 지지하는 경사지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
According to claim 1,
The panel moving unit,
a movable base portion formed long in the direction of movement of the display panel;
a panel moving unit provided on the moving base unit and moving the display panel; and
A vision inspection system for a display panel, comprising: an inclined support part provided on the movable base part in parallel with the panel movable part and inclinedly supporting the display panel.
상기 경사측정유닛은,
상기 디스플레이패널과 마주보도록 상기 패널이동유닛에 결합되는 경사측정브라켓;
상기 경사측정브라켓에 결합되고, 상기 경사신호가 발생되도록 상기 패널이동유닛에서 이동되는 상기 디스플레이패널의 경사를 측정하는 경사센서;
상기 패널이동유닛 또는 상기 경사측정브라켓에 결합되는 감지브라켓; 및
상기 경사센서에서 이격되어 상기 감지브라켓에 결합되고, 상기 경사센서가 측정한 디스플레이패널의 이동 여부를 측정하는 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
According to claim 1,
The inclination measurement unit,
an inclination measuring bracket coupled to the panel moving unit to face the display panel;
an inclination sensor coupled to the inclination measurement bracket and measuring an inclination of the display panel moved by the panel moving unit to generate the inclination signal;
a sensing bracket coupled to the panel moving unit or the inclination measuring bracket; and
A vision inspection system for a display panel comprising a; spaced apart from the inclination sensor and coupled to the detection bracket, and measuring whether or not the display panel is moved as measured by the inclination sensor.
상기 이물검사유닛은,
상기 패널이동유닛의 일측에 구비되는 이물검사본체;
상기 이물검사본체에서 이격 배치되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상호 중첩된 단위영역들로 구획된 상기 디스플레이패널을 상기 단위영역별로 간헐적으로 촬영하는 이물촬영유닛;
상기 경사신호에 대응하여 상기 이물촬영유닛이 상기 디스플레이패널을 바라보도록 상기 이물촬영유닛을 회전시키는 촬영틸팅유닛;
상기 이물촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 이물검사본체를 기준으로 상기 이물촬영유닛을 승강 이동시키는 촬영승강유닛; 및
상기 이물촬영유닛의 촬영 위치 조절을 위해 상기 이물검사본체를 기준으로 상기 이물촬영유닛과 상기 디스플레이패널 사이의 거리를 조절하는 촬영왕복유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
According to claim 1,
The foreign material inspection unit,
a foreign material inspection body provided on one side of the panel moving unit;
a foreign object photographing unit disposed apart from the foreign object inspection body and intermittently photographing the display panel divided into mutually overlapping unit regions for each unit region in response to the default signal and the movement signal;
a photographing tilting unit which rotates the foreign object photographing unit so that the foreign material photographing unit faces the display panel in response to the inclination signal;
a photographing elevation unit for moving the foreign material photographing unit up and down with respect to the foreign material inspection body to adjust the photographing position of the foreign material photographing unit; and
A vision inspection system for a display panel comprising: a photographing reciprocating unit for adjusting a distance between the foreign material photographing unit and the display panel based on the foreign material inspection body in order to adjust the photographing position of the foreign material photographing unit.
상기 화면검사유닛은,
상기 패널이동유닛의 일측에 구비되는 화면검사본체;
상기 화면검사본체에 이격 배치되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면촬영유닛;
상기 화면촬영유닛과 상기 디스플레이패널 사이의 거리 조절을 위해 상기 화면검사본체에 구비되는 화면검사가이드; 및
상기 화면촬영유닛이 회전 가능하게 결합되고, 상기 화면검사가이드에 왕복 이동 가능하게 결합되는 화면검사슬라이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
According to claim 1,
The screen inspection unit,
a screen inspection body provided on one side of the panel moving unit;
a screen capture unit spaced apart from the screen inspection body and photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal;
a screen inspection guide provided in the screen inspection body to adjust the distance between the screen capture unit and the display panel; and
A vision inspection system for a display panel comprising: a screen inspection slider coupled to the screen capture unit rotatably and reciprocally movable to the screen inspection guide.
상기 화면검사유닛은,
상기 패널이동유닛에 결합되는 화면검사브라켓;
상기 화면검사브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 길이 조절이 가능한 경사로드; 및
상기 경사로드에 회전 가능하게 결합되고, 상기 디폴트신호와 상기 이동신호에 대응하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상이 변경될 때, 상기 디스플레이패널의 화면 색상에 따라 상기 디스플레이패널을 촬영하는 화면촬영유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.
According to claim 1,
The screen inspection unit,
a screen inspection bracket coupled to the panel moving unit;
an inclined rod rotatably coupled to the screen inspection bracket and having an adjustable length; and
A screen capture unit rotatably coupled to the inclined rod and photographing the display panel according to the screen color of the display panel when the screen color of the display panel is changed in response to the default signal and the movement signal. Vision inspection system for a display panel, characterized in that it comprises.
상기 이물검사유닛이 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 외관 검사에 대한 불량 여부를 판단하는 이물판단유닛; 및
상기 화면검사유닛이 촬영한 영상을 분석하여 상기 디스플레이패널의 화면 색상 패턴에 대한 불량 여부를 판단하는 화면판단유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하고,
상기 이물판단유닛과 상기 화면판단유닛 중 적어도 어느 하나의 판단을 모니터링하고, 상기 이물판단유닛의 판단 결과와 상기 화면판단유닛의 판단 결과 중 적어도 어느 하나를 해당 디스플레이패널과 매칭시켜 해당 디스플레이패널의 불량 여부를 결정하는 관리유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 비젼검사시스템.The method of any one of claims 1 to 3 and 5 to 7,
a foreign material judging unit that analyzes the image captured by the foreign material inspection unit and determines whether or not the display panel is defective in the exterior inspection; and
a screen determination unit that analyzes the image captured by the screen inspection unit and determines whether or not the screen color pattern of the display panel is defective; further comprising at least one of
At least one of the foreign material judging unit and the screen judging unit is monitored, and at least one of the judging result of the foreign material judging unit and the judging result of the screen judging unit is matched with the corresponding display panel, so that the corresponding display panel is defective. A management unit for determining whether or not; Vision inspection system for a display panel, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220090649A KR102497667B1 (en) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220090649A KR102497667B1 (en) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102497667B1 true KR102497667B1 (en) | 2023-02-08 |
Family
ID=85225852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220090649A KR102497667B1 (en) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102497667B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110058441A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | 엘지전자 주식회사 | Method for inspecting flat panel display panel |
| KR20110066778A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-17 | 엘지디스플레이 주식회사 | Inspection device for display device |
| KR20130006221A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | Apparatus for testing display panel |
| KR101435750B1 (en) | 2013-04-25 | 2014-08-28 | 주식회사 케이엘티 | Automatic vision testing device for reducing lcd panel movement and checking time |
| KR20170022785A (en) * | 2015-08-21 | 2017-03-02 | 주식회사 에이치비테크놀러지 | System for testing panel using focus mapping scheme and method thereof |
| KR101758647B1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-07-17 | 주식회사 제이이노텍 | Inspection apparatus of non-planar display panel |
-
2022
- 2022-07-21 KR KR1020220090649A patent/KR102497667B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110058441A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | 엘지전자 주식회사 | Method for inspecting flat panel display panel |
| KR20110066778A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-17 | 엘지디스플레이 주식회사 | Inspection device for display device |
| KR20130006221A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | Apparatus for testing display panel |
| KR101435750B1 (en) | 2013-04-25 | 2014-08-28 | 주식회사 케이엘티 | Automatic vision testing device for reducing lcd panel movement and checking time |
| KR20170022785A (en) * | 2015-08-21 | 2017-03-02 | 주식회사 에이치비테크놀러지 | System for testing panel using focus mapping scheme and method thereof |
| KR101758647B1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-07-17 | 주식회사 제이이노텍 | Inspection apparatus of non-planar display panel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110596128B (en) | Sheet glass edge flaw detection system based on image acquisition | |
| CN102023164B (en) | For detecting the apparatus and method of the local defect of transparent plate | |
| KR101284528B1 (en) | A measurement equipment and method for the crack inspect of gear rim | |
| KR101949257B1 (en) | Apparatus for Testing Display device module and Method for Testing the same | |
| CN111610190B (en) | Appearance inspection device for household appliances | |
| CN110596139A (en) | Screen defect detection method and system | |
| KR101630596B1 (en) | Photographing apparatus for bottom of car and operating method thereof | |
| CN112730463A (en) | Device and method for detecting defects of glass cover plate based on coaxial grating light source | |
| CN116718616B (en) | Machine vision detection system and detection method for flaw detection | |
| KR20090022419A (en) | Textile fabrics examination method and the device | |
| JP4932595B2 (en) | Surface flaw inspection device | |
| KR102497667B1 (en) | Vision inspection system for display panel and vision inspection method for display panel | |
| CN106200036B (en) | Lighting detection equipment | |
| JP5702634B2 (en) | Camera resolution automatic measurement method, automatic adjustment method, and image inspection method and apparatus | |
| KR101198406B1 (en) | Pattern inspection device | |
| KR101611823B1 (en) | Visual inspection method | |
| CN211402165U (en) | Appearance flaw detection device | |
| CN109870293B (en) | Detection method and detection device for display panel | |
| CN108226165B (en) | Method for detecting quality of capillary glass tube | |
| CN211374539U (en) | Appearance flaw detection device | |
| JP6002414B2 (en) | Offline adjustment device | |
| CN216747463U (en) | On-line object surface defect detection device | |
| JP6002413B2 (en) | Adjustment method for surface inspection equipment | |
| CN113218963A (en) | Screen printing plate detection device | |
| CN116660154A (en) | System and method for detecting 2D slight scratch defect of transparent glass cover plate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |