KR102658945B1 - Cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

(과제) 단재 등의 절삭 부스러기를 양호하게 회수할 수 있는 절삭 장치를 제공한다.
(해결 수단) 패키지 기판 (P) 을 유지하는 척 테이블 (11, 12) 로부터 절삭 후에 흘러 들어오는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들이는 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 과, 절삭 부스러기 안내 케이싱으로부터 유입되는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들여, 절삭 부스러기를 회수하는 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 와, 절삭 부스러기 안내 케이싱 내에 배치 형성되어, 흘러 들어오는 절삭 부스러기를 절삭 부스러기 회수 박스로 유수에 의해 유출시키는 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 을 구비하고 있다. 절삭 부스러기 유출 수단은, 워터 커튼 (91) 과, 워터 커튼으로부터의 유수를 절삭 부스러기 안내 케이싱에서 Y 축 방향으로 왕복에 의해 회전 요동시키는 회전 요동부 (92) 를 포함하고, 수류 (W) 를 형성하고 나서 워터 커튼의 유수에 의해 수류와 함께 절삭 부스러기 (CD) 를 밀음으로써 절삭 부스러기를 절삭 부스러기 회수 박스로 유출시킨다.
(Problem) To provide a cutting device that can efficiently recover cutting chips such as scrap materials.
(Solution) A cutting water guide casing (70) that receives cutting water and cutting chips that flow after cutting from the chuck tables (11, 12) that hold the package substrate (P), and a cutting water that flows in from the cutting chip guide casing. and a cutting waste recovery box 71 that receives the cutting waste and recovers the cutting waste, and a cutting waste outflow means ( 90) is provided. The cutting waste outflow means includes a water curtain 91 and a rotation swing portion 92 that rotates the water from the water curtain by reciprocating in the cutting waste guide casing in the Y-axis direction, forming a water flow W. Then, the cutting waste (CD) is pushed along with the water flow by the water curtain, causing the cutting waste to flow out into the cutting waste recovery box.

Description

절삭 장치{CUTTING APPARATUS}Cutting Apparatus {CUTTING APPARATUS}

본 발명은, 특히, 피가공물을 절삭할 때에 발생한 단재 (端材) 를 처리하는 기능을 구비한 절삭 장치에 관한 것이다The present invention, in particular, relates to a cutting device having a function of processing scraps generated when cutting a workpiece.

예를 들어 CSP (Chip Size Package) 기판이나 QFN (Quad Flat Non-leaded Package) 기판이라고 불리는 패키지 기판은 절삭 장치로 절삭하여, 개개의 반도체 디바이스 패키지를 제조한다. 패키지 기판을 절삭 스트리트를 따라 절삭하기 위한 절삭 장치는, 특허문헌 1 에 개시된 바와 같이, 피가공물 (패키지 기판) 을 유지하는 척 테이블과, 피가공물을 절삭하는 절삭 수단을 구비하고 있다. 절삭 수단에는, 절삭 블레이드와 절삭 블레이드에 절삭수를 분사하기 위한 절삭수 분사 수단이 부설 (付設) 되어 있어, 절삭시에는, 절삭수의 분사에 의해, 절삭 블레이드 및 패키지 기판이 냉각된다. 패키지 기판이 척 테이블 상에 세팅되면, 척 테이블이 왕복동하여 패키지 기판의 절삭이 수행된다.For example, a package substrate called a CSP (Chip Size Package) substrate or a QFN (Quad Flat Non-leaded Package) substrate is cut with a cutting device to manufacture individual semiconductor device packages. As disclosed in Patent Document 1, a cutting device for cutting a package substrate along a cutting street includes a chuck table for holding a workpiece (package substrate) and cutting means for cutting the workpiece. The cutting means is provided with a cutting water injection means for spraying cutting water onto the cutting blade and the cutting blade. During cutting, the cutting blade and the package substrate are cooled by the injection of cutting water. When the package substrate is set on the chuck table, the chuck table reciprocates to perform cutting of the package substrate.

이 때, 절삭 블레이드의 회전 방향에서 기인하여, 패키지 기판의 단재 등의 절삭 부스러기 및 절삭수가 비산된다. 통상의 다운 컷의 경우에는, 절삭 블레이드가 척 테이블의 왕동 방향으로 회전하므로, 척 테이블의 왕동 방향으로 절삭 부스러기 및 절삭수가 비산된다.At this time, due to the rotation direction of the cutting blade, cutting chips such as scrap materials of the package substrate and cutting water scatter. In the case of a normal down cut, the cutting blade rotates in the direction of movement of the chuck table, so cutting chips and cutting water are scattered in the direction of movement of the chuck table.

특허문헌 1 및 2 에 기재된 절삭 장치에서는, 패키지 기판의 절삭에서 기인하여 비산된 단재 및 절삭수를 처리하는 단재 처리 장치가 형성되어 있다. 이 단재 처리 장치에서는 비산된 단재 및 절삭수를 척 테이블의 근방에 형성된 채널 형상부에 의해 받아내어 척 테이블의 왕동 방향으로 흘려 넣고, 무단 (無端) 벨트나 경사 안내판 상으로 단재 및 절삭수를 낙하시킨다. 무단 벨트나 경사 안내판에 낙하된 단재는, 무단 벨트의 이동이나 경사 안내판의 경사에 의해 반송되고, 단재 수집 용기 내에 낙하되어 회수된다.In the cutting devices described in Patent Documents 1 and 2, a scrap material processing device is provided to treat scattered scrap materials and cutting water resulting from cutting of a package substrate. In this scrap material processing device, scattered scrap materials and cutting water are caught by a channel-shaped portion formed near the chuck table and flowed in the direction of movement of the chuck table, and the scrap materials and cutting water are dropped onto an endless belt or inclined guide plate. I order it. The scrap material that has fallen on the endless belt or the inclined guide plate is conveyed by the movement of the endless belt or the inclination of the inclined guide plate, and falls into the scrap material collection container to be recovered.

일본 공개특허공보 2002-239888호Japanese Patent Publication No. 2002-239888 일본 공개특허공보 2015-5544호Japanese Patent Publication No. 2015-5544

그러나, 상기 서술한 단재 처리 장치에서는, 절삭 부스러기의 단재가 무단 벨트 상이나 경사 안내판 상에서 도중에 머물러, 그 지점에 단재가 퇴적된다는 문제가 있다.However, in the scrap material processing device described above, there is a problem in that the scrap material stays halfway on the endless belt or the inclined guide plate, and the scrap material is deposited at that point.

본 발명은 이와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 단재 등의 절삭 부스러기를 양호하게 회수할 수 있는 절삭 장치를 제공하는 것을 목적의 하나로 한다.The present invention was made in view of such problems, and one of its purposes is to provide a cutting device that can efficiently recover cutting chips such as scrap materials.

본 발명의 일 양태의 절삭 장치는, 피가공물을 유지하는 유지 수단과, 유지 수단에 유지된 피가공물을 절삭하는 절삭 블레이드가 장착되는 절삭 수단과, 절삭 블레이드에 절삭수를 공급하는 절삭수 공급 수단과, 유지 수단을 X 축 방향으로 가공 이송하는 가공 이송 수단과, 절삭 수단을 X 축 방향과 직교하는 Y 축 방향으로 산출 이송하는 산출 이송 수단을 구비하고, 절삭 블레이드에 공급된 절삭수가 절삭 블레이드의 회전에 수반하여 비산되는 측을 가공 이송 방향의 하류측, 그 반대측을 가공 이송 방향의 상류측으로 하는 절삭 장치로서, 절삭 부스러기 회수 박스와, X 축 방향으로 연신하여 세워 형성한 제 1 측벽과, 제 1 측벽으로부터 절삭 부스러기 회수 박스로 Y 축 방향으로 연신하여 세워 형성한 제 2 측벽과, 절삭 부스러기 회수 박스를 향하여 낮아지도록 경사진 바닥벽으로 구성되고, 유지 수단에 대해 가공 이송 방향 하류측에 배치 형성되고 또한 절삭 후에 하류측으로 흘러 들어오는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들이는 절삭 부스러기 안내 케이싱과, 절삭 부스러기 안내 케이싱 내에 배치 형성되어, 흘러 들어오는 절삭 부스러기를 절삭 부스러기 회수 박스로 유수에 의해 유출시키는 절삭 부스러기 유출 수단을 구비하고, 절삭 부스러기 회수 박스는, 절삭 부스러기 안내 케이싱으로부터 유입되는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들이고 또한 적어도 바닥부가 절삭수를 흘려 절삭 부스러기를 캐치하도록 형성되어 절삭 부스러기를 회수하고, 절삭 부스러기 유출 수단은, 제 1 측벽의 근방에 X 축 방향으로 연신된 워터 커튼과, 워터 커튼으로부터의 유수를 절삭 부스러기 안내 케이싱의 제 1 측벽측과 절삭 부스러기 회수 박스측으로 Y 축 방향으로 왕복에 의해 회전 요동시키는 회전 요동부로 구성되고, 워터 커튼으로부터의 유수가 절삭 부스러기 안내 케이싱의 제 1 측벽측으로 요동될 때에 제 1 측벽과의 사이에 수류 (水溜) 를 형성하고, 워터 커튼이 절삭 부스러기 회수 박스측으로 요동됨에 따라 워터 커튼의 유수에 의해 수류와 함께 바닥벽에 낙하된 절삭 부스러기를 밀음으로써, 절삭 부스러기를 절삭 부스러기 회수 박스로 유출시키는 것을 특징으로 한다.A cutting device of one aspect of the present invention includes a holding means for holding a workpiece, a cutting means equipped with a cutting blade for cutting the workpiece held by the holding means, and a cutting water supply means for supplying cutting water to the cutting blade. and a machining feed means for machining and feeding the holding means in the A cutting device in which the side that scatters with rotation is the downstream side of the machining feed direction, and the opposite side is the upstream side of the machining feed direction, comprising: a cutting waste recovery box; a first side wall formed by stretching in the X-axis direction; 1. It is composed of a second side wall formed by stretching from the side wall to the cutting waste recovery box in the Y-axis direction, and a bottom wall inclined to be lowered toward the cutting waste recovery box, and is disposed on the downstream side in the processing transfer direction with respect to the holding means. and a cutting waste guide casing that receives cutting water and cutting chips flowing downstream after cutting, and a cutting waste outflow means disposed within the cutting waste guide casing and allowing the flowing cutting chips to flow out into the cutting waste recovery box. The cutting waste recovery box is formed to receive cutting water and cutting chips flowing in from the cutting waste guide casing, and at least the bottom part is formed to let cutting water flow and catch cutting chips to collect cutting chips, and the cutting waste outflow means is provided. , a water curtain stretched in the It is composed of an eastern section, and when the water flowing from the water curtain swings toward the first side wall of the cutting waste guide casing, a water stream is formed between the first side wall, and as the water curtain swings toward the cutting chip recovery box side, the water flows. It is characterized in that the cutting chips are discharged into the cutting waste recovery box by pushing the cutting chips that have fallen on the floor wall together with the water flow by the flowing water of the curtain.

이 구성에 의하면, 절삭 부스러기 안내 케이싱에서 워터 커튼으로부터의 유수에 의해 수류를 형성하고, 그 수류와 함께 절삭 부스러기를 흘러가게 할 수 있다. 이로써, 절삭 부스러기 안내 케이싱에 있어서의 바닥판의 도중에 절삭 부스러기가 머무는 것을 방지할 수 있어, 절삭 부스러기 회수 박스로 양호하게 회수할 수 있다.According to this configuration, a water stream is formed in the cutting waste guide casing by the flowing water from the water curtain, and the cutting waste can be made to flow along with the water flow. In this way, cutting chips can be prevented from remaining in the middle of the bottom plate in the cutting chip guide casing, and can be properly recovered in the cutting chip collection box.

본 발명에 의하면, 수류와 함께 절삭 부스러기를 흘러가게 하는 절삭 부스러기 유출 수단을 가지므로, 단재 등의 절삭 부스러기를 양호하게 회수할 수 있다.According to the present invention, since there is a cutting waste outflow means that causes the cutting waste to flow along with the water flow, cutting waste such as scrap materials can be recovered satisfactorily.

도 1 은 실시형태의 절삭 장치의 개략 사시도이다.
도 2 는 절삭 장치의 부분 개략 사시도이다.
도 3 은 절삭 부스러기 유출 수단의 개략 평면도이다.
도 4 는 도 3 의 일부 종단면도이다.
도 5A 내지 도 5D 는, 절삭 부스러기 유출 수단의 동작 설명도이다.
1 is a schematic perspective view of a cutting device of an embodiment.
Figure 2 is a partial schematic perspective view of a cutting device.
Figure 3 is a schematic plan view of the cutting chip extraction means.
Figure 4 is a partial longitudinal cross-sectional view of Figure 3.
5A to 5D are diagrams explaining the operation of the cutting debris discharge means.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 실시형태에 관련된 절삭 장치에 대하여 설명한다. 도 1 은 실시형태의 절삭 장치의 개략 사시도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a cutting device according to this embodiment will be described. 1 is a schematic perspective view of a cutting device of an embodiment.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 절삭 장치 (1) 는, 제 1 척 테이블 (유지 수단) (11) 및 제 2 척 테이블 (유지 수단) (12) 상의 패키지 기판 (P) 에 절삭 블레이드 (41) 를 단속적으로 베어들어가게 함으로써, 개개의 디바이스 (D) 로 분할하도록 구성되어 있다. 도 1 에 나타내는 패키지 기판 (P) 은, 피가공물의 일례로서, 예를 들어 CSP 기판이나 QFN 기판이다. 패키지 기판 (P) 은, 그 표면에 있어서 격자상으로 형성된 절삭 예정 라인 (L) 에 의해 구획되어 복수의 영역이 형성되고, 개개의 영역에 디바이스 (D) 가 형성되어 있다. 패키지 기판 (P) 에는, 복수의 디바이스 (D) 가 형성된 디바이스부 (F) 가 2 개 형성되고, 디바이스부 (F) 의 외측에 잉여 연결 부재 (C) 가 형성되어 있다. 후술하는 바와 같이, 디바이스부 (F) 를 개개의 디바이스 (D) 로 분할하기 전에 미리 잉여 연결 부재 (C) 가 떼어내진다.As shown in Fig. 1, the cutting device 1 applies a cutting blade 41 to the package substrate P on the first chuck table (holding means) 11 and the second chuck table (holding means) 12. It is configured to divide into individual devices (D) by intermittently cutting into them. The package substrate P shown in FIG. 1 is an example of a workpiece, for example, a CSP substrate or a QFN substrate. The package substrate P is divided into a plurality of regions by dividing the cutting line L formed in a lattice shape on its surface, and a device D is formed in each region. Two device portions (F) in which a plurality of devices (D) are formed are formed on the package substrate (P), and a surplus connecting member (C) is formed outside the device portion (F). As will be described later, before dividing the device portion F into individual devices D, the excess connecting member C is removed in advance.

절삭 장치 (1) 는, 기대 (基臺) (2) 와, 기대 (2) 의 상부에 있어서 세워 형성된 도어형의 칼럼 (3) 을 갖고 있다. 또, 절삭 장치 (1) 는, 패키지 기판 (P) 을 유지하는 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 과, 기대 (2) 상에서 Y 축 방향으로 나란히 형성된 제 1 가공 이송 수단 (13) 및 제 2 가공 이송 수단 (14) 을 구비하고 있다. 각 척 테이블 (11, 12) 의 상면에는, 패키지 기판 (P) 의 개개의 디바이스 (D) 에 따른 흡인구 및 절삭 블레이드 (41) 가 통과하는 릴리프 홈 (도시 생략) 을 복수 갖는 지그 (16) 가 장착되어 있다.The cutting device 1 has a base 2 and a door-shaped column 3 standing upright on the upper part of the base 2. In addition, the cutting device 1 includes a first chuck table 11 and a second chuck table 12 that hold the package substrate P, and first processing transfer means formed side by side in the Y-axis direction on the base 2. (13) and second processing transfer means (14). On the upper surface of each chuck table 11, 12, a jig 16 has a plurality of relief grooves (not shown) through which the suction ports and cutting blades 41 pass for each device D of the package substrate P. is equipped.

제 1 가공 이송 수단 (13) 은, 기대 (2) 의 상면에 배치된 X 축 방향에 평행한 한 쌍의 가이드 레일 (18) 과, 한 쌍의 가이드 레일 (18) 에 슬라이드 가능하게 설치된 모터 구동의 X 축 테이블 (19) 을 갖고 있다. X 축 테이블 (19) 상에서는, θ 테이블 (20) 에 제 1 척 테이블 (11) 이 회전 가능하게 지지되어 있다. X 축 테이블 (19) 의 배면측에는, 도시되지 않은 너트부가 형성되고, 이 너트부에 볼 나사 (22) 가 나사 결합되어 있다. 볼 나사 (22) 의 일단부에는, 구동 모터 (23) 가 연결되어 있다. 구동 모터 (23) 에 의해 볼 나사 (22) 가 회전 구동되어, 제 1 척 테이블 (11) 이 가이드 레일 (18) 을 따라 X 축 방향으로 이동 (가공 이송) 된다.The first processing transfer means (13) includes a pair of guide rails (18) arranged on the upper surface of the base (2) parallel to the It has an X-axis table (19). On the X-axis table 19, the first chuck table 11 is rotatably supported by the θ table 20. A nut portion (not shown) is formed on the rear side of the X-axis table 19, and a ball screw 22 is screwed to this nut portion. A drive motor 23 is connected to one end of the ball screw 22. The ball screw 22 is rotationally driven by the drive motor 23, and the first chuck table 11 moves (processing transfer) in the X-axis direction along the guide rail 18.

또한, 제 2 가공 이송 수단 (14) 도, 이동시키는 대상이 제 2 척 테이블 (12) 로 변경이 되는 것 이외에는, 제 1 가공 이송 수단 (13) 과 동일한 구성이 되어, 제 2 척 테이블 (12) 을 X 축 방향으로 이동 (가공 이송) 한다. 따라서, 제 2 가공 이송 수단 (14) 의 각 구성에 대하여, 제 1 가공 이송 수단 (13) 과 동일한 부호를 부여하고, 설명을 생략한다.In addition, the second machining transfer means 14 also has the same configuration as the first machining transfer means 13 except that the object to be moved is changed to the second chuck table 12. ) moves in the X-axis direction (processing feed). Therefore, each component of the second processing transfer means 14 is given the same reference numeral as that of the first processing transfer means 13, and description thereof is omitted.

절삭 장치 (1) 는, 칼럼 (3) 에 형성된 산출 이송 수단 (30) 을 추가로 구비하고, 산출 이송 수단 (30) 은 각 척 테이블 (11, 12) 의 상방에서 한 쌍의 절삭 수단 (40) 을 X 축 방향과 직교하는 Y 축 방향으로 산출 이송함과 함께 Z 축 방향으로 승강시킨다.The cutting device 1 is further provided with a cutting feed means 30 formed on the column 3, and the output feeding means 30 includes a pair of cutting means 40 above each of the chuck tables 11 and 12. ) is calculated and transported in the Y-axis direction, which is perpendicular to the X-axis direction, and is raised and lowered in the Z-axis direction.

산출 이송 수단 (30) 은, 칼럼 (3) 의 전면 (前面) 에 형성되어 Y 축 방향으로 평행이 되는 한 쌍의 가이드 레일 (31) 과, 한 쌍의 가이드 레일 (31) 에 슬라이드 가능하게 설치된 모터 구동의 한 쌍의 Y 축 테이블 (32) 을 갖고 있다. 또, 산출 이송 수단 (30) 은, 각 Y 축 테이블 (32) 의 전면에 배치된 Z 축 방향에 평행한 한 쌍의 가이드 레일 (33) 과, 각 가이드 레일 (33) 에 슬라이드 가능하게 설치된 Z 축 테이블 (34) 을 갖고 있다. 각 Z 축 테이블 (34) 의 하부에는, L 형의 브래킷 (34a) 을 개재하여 절삭 수단 (40) 이 지지되어 있다.The output transfer means 30 includes a pair of guide rails 31 formed on the front of the column 3 and parallel to the Y-axis direction, and slideably installed on the pair of guide rails 31. It has a pair of motor-driven Y-axis tables (32). In addition, the output transfer means 30 includes a pair of guide rails 33 parallel to the Z-axis direction disposed on the front of each Y-axis table 32, and a Z slideably installed on each guide rail 33. It has an axis table (34). At the lower part of each Z-axis table 34, the cutting means 40 is supported via an L-shaped bracket 34a.

각 Y 축 테이블 (32) 의 배면측에는, 도시되지 않은 너트부가 형성되고, 이들 너트부에 볼 나사 (35) 가 나사 결합되어 있다. 볼 나사 (35) 의 일단부에는, 구동 모터 (36) 가 연결된다. 구동 모터 (36) 에 의해 볼 나사 (35) 가 회전 구동되어, Z 축 테이블 (34) 및 절삭 수단 (40) 이 가이드 레일 (31) 을 따라 Y 축 방향으로 이동 (산출 이송) 된다. 또, Y 축 테이블 (32) 과 각 Z 축 테이블 (34) 사이에는, 가이드 레일 (33) 을 따라 절삭 수단 (40) 을 Z 축 방향으로 승강시키는 승강 수단 (37) 이 배치 형성되어 있다.Nut portions (not shown) are formed on the rear side of each Y-axis table 32, and ball screws 35 are screwed to these nut portions. A drive motor 36 is connected to one end of the ball screw 35. The ball screw 35 is driven to rotate by the drive motor 36, and the Z-axis table 34 and the cutting means 40 move (output feed) in the Y-axis direction along the guide rail 31. In addition, between the Y-axis table 32 and each Z-axis table 34, a lifting means 37 is disposed to raise and lower the cutting means 40 in the Z-axis direction along the guide rail 33.

절삭 수단 (40) 은, Y 축 둘레로 회전하는 스핀들 (도시 생략) 의 선단에 절삭 블레이드 (41) 가 장착된다. 절삭 블레이드 (41) 는, 다이아몬드 지립을 레진 본드로 굳혀 원형으로 한 레진 블레이드로 구성되어 있다. 절삭 블레이드 (41) 는 블레이드 커버 (42) 에 의해 주위가 덮여 있고, 블레이드 커버 (42) 에는 절삭 블레이드 (41) 를 향하여 절삭수를 분사하여 공급하는 분사 노즐 (절삭수 공급 수단) (43) 이 형성되어 있다. 절삭 수단 (40) 은, 절삭 블레이드 (41) 를 고속 회전시켜, 복수의 분사 노즐 (43) 로부터 절삭 부분에 절삭수를 분사하면서 각 척 테이블 (11, 12) 에 유지된 패키지 기판 (P) 을 절삭 가공한다. 절삭수에 의해, 절삭 지점을 냉각시킴과 함께, 절삭시에 발생하는 절삭 부스러기를 씻어낸다.The cutting means 40 has a cutting blade 41 mounted on the tip of a spindle (not shown) rotating around the Y axis. The cutting blade 41 is composed of a resin blade formed by hardening diamond abrasive grains with a resin bond and forming a circular shape. The cutting blade 41 is surrounded by a blade cover 42, and the blade cover 42 is equipped with a spray nozzle (cutting water supply means) 43 that sprays and supplies cutting water toward the cutting blade 41. It is formed. The cutting means 40 rotates the cutting blade 41 at high speed and sprays cutting water onto the cutting portion from the plurality of spray nozzles 43 while cutting the package substrate P held on each of the chuck tables 11 and 12. Cut and process. The cutting water cools the cutting point and washes away cutting debris generated during cutting.

도 2 는, 절삭 장치의 부분 개략 사시도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 제 1 척 테이블 (11) 과 제 2 척 테이블 (12) 은, 워터 케이스 (50) (도 1 에서는 도시 생략) 상에 형성된 개구부 내에 배치되어 있다. 개구부는, 워터 케이스 (50) 의 상면을 형성하는 바닥부 (51) 와, 바닥부 (51) 로부터 상방으로 돌출되는 한 쌍의 측벽 (52, 53) 및 단벽 (端壁) (54) 에 의해 둘러싸여 있다. 측벽 (52) 과 측벽 (53) 은 Y 축 방향으로 이간되어 X 축 방향으로 연장되는 벽부이다. 단벽 (54) 은, 바닥부 (51) 및 측벽 (52, 53) 의 X 축 방향의 일단측 (상류측) 에 위치하여 Y 축 방향으로 연장되는 벽부이다. 개구부 내에는, 제 1 척 테이블 (11) 과 함께 X 축 방향으로 이동하는 제 1 이동판 (55) 과, 제 2 척 테이블 (12) 과 함께 X 축 방향으로 이동하는 제 2 이동판 (56) 이 형성되어 있다. 제 1 이동판 (55) 과 단벽 (54) 사이에 벨로즈 커버 (57) 가 형성되고, 제 2 이동판 (56) 과 단벽 (54) 사이에 벨로즈 커버 (58) 가 형성되어 있다.Figure 2 is a partial schematic perspective view of the cutting device. As shown in Fig. 2, the first chuck table 11 and the second chuck table 12 are arranged within an opening formed on the water case 50 (not shown in Fig. 1). The opening is formed by a bottom 51 that forms the upper surface of the water case 50, a pair of side walls 52, 53, and an end wall 54 that protrude upward from the bottom 51. surrounded. The side walls 52 and 53 are wall portions spaced apart in the Y-axis direction and extending in the X-axis direction. The end wall 54 is a wall portion located on one end (upstream side) of the bottom portion 51 and the side walls 52 and 53 in the X-axis direction and extending in the Y-axis direction. Within the opening, a first moving plate 55 moves in the X-axis direction together with the first chuck table 11, and a second moving plate 56 moves in the X-axis direction together with the second chuck table 12. This is formed. A bellows cover 57 is formed between the first moving plate 55 and the end wall 54, and a bellows cover 58 is formed between the second moving plate 56 and the end wall 54.

제 1 척 테이블 (11) 과 제 2 척 테이블 (12) 을 X 축 방향으로 이동시키는 각 가공 이송 수단 (13, 14) (도 1 참조) 은, 워터 케이스 (50), 제 1 이동판 (55), 제 2 이동판 (56), 벨로즈 커버 (57, 58) 등에 의해 덮이는 방수 스페이스 (도시 생략) 에 배치되어 있다.Each processing transfer means 13, 14 (see FIG. 1) for moving the first chuck table 11 and the second chuck table 12 in the X-axis direction includes a water case 50 and a first moving plate 55. ), the second moving plate 56, the bellows covers 57, 58, etc., are disposed in a waterproof space (not shown).

절삭 장치 (1) 는, 절삭수나 절삭 부스러기 등을 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 의 가공 이송 방향 (X 축 방향) 의 하류측으로 유출시키는 제 1 판상 커버 (59) 및 제 2 판상 커버 (60) 를 구비하고 있다. 여기서, 가공 이송 방향 (X 축 방향) 의 하류측이란, 절삭시에 절삭 블레이드 (41) 에 공급된 절삭수가 절삭 블레이드 (41) 의 회전에 수반하여 비산되는 측을 가리킨다. 또, 하류측과 반대측을 향하는 방향이 상류측이 되어 있다.The cutting device 1 includes a first plate-shaped cover 59 that allows cutting water, cutting chips, etc. to flow out to the downstream side of the machining feed direction (X-axis direction) of the first chuck table 11 and the second chuck table 12. It is provided with a second plate-shaped cover (60). Here, the downstream side of the machining feed direction (X-axis direction) refers to the side where the cutting water supplied to the cutting blade 41 during cutting scatters as the cutting blade 41 rotates. Additionally, the direction opposite to the downstream side is the upstream side.

개구부 내에 있어서, 제 1 판상 커버 (59) 와 제 2 판상 커버 (60) 는, X 축 방향에서 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 의 하류측이며, 제 1 이동판 (55) 과 제 2 이동판 (56) 의 하류측에 형성되어 있다. 제 1 판상 커버 (59) 는, Y 축 방향의 중심을 향하여 서서히 낮아지는 한 쌍의 경사면 (61) 과, Y 축 방향에서 그 한 쌍의 경사면 (61) 사이에 위치하여 상류측으로부터 하류측에 걸쳐 서서히 낮아지는 중앙 경사면 (62) 을 갖고 있다. 제 1 판상 커버 (59) 와 마찬가지로, 제 2 판상 커버 (60) 는, Y 축 방향의 중심을 향하여 서서히 낮아지는 한 쌍의 경사면 (63) 과, Y 축 방향에서 그 한 쌍의 경사면 (63) 사이에 위치하여 상류측으로부터 하류측에 걸쳐 서서히 낮아지는 중앙 경사면 (64) 을 갖고 있다.Within the opening, the first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60 are on the downstream side of the first chuck table 11 and the second chuck table 12 in the X-axis direction, and have a first moving plate ( 55) and is formed on the downstream side of the second moving plate 56. The first plate-shaped cover 59 is located between a pair of inclined surfaces 61 that gradually lower toward the center of the Y-axis direction and the pair of inclined surfaces 61 in the Y-axis direction, and extends from the upstream side to the downstream side. It has a central slope 62 that gradually descends. Like the first plate-shaped cover 59, the second plate-shaped cover 60 has a pair of inclined surfaces 63 that gradually lower toward the center of the Y-axis direction, and a pair of inclined surfaces 63 in the Y-axis direction. It has a central slope 64 that is located in between and gradually decreases from the upstream side to the downstream side.

제 1 이동판 (55) 의 둘레 가장자리에는 상방으로 돌출되는 입벽부 (65) 가 형성되고, 제 2 이동판 (56) 의 둘레 가장자리에는 상방으로 돌출되는 입벽부 (66) 가 형성된다. 입벽부 (65) 는 제 1 판상 커버 (59) 의 중앙 경사면 (62) 측으로 연통되는 개구를 갖고, 입벽부 (66) 는 제 2 판상 커버 (60) 의 중앙 경사면 (64) 측으로 연통되는 개구를 갖고 있다. 제 1 척 테이블 (11) 상의 패키지 기판 (P) 을 절삭할 때에, 절삭 부스러기를 포함하는 절삭수는 제 1 이동판 (55) 상으로부터 제 1 판상 커버 (59) 상으로 흐른다. 제 2 척 테이블 (12) 상의 패키지 기판 (P) 을 절삭할 때에, 절삭 부스러기를 포함하는 절삭수는 제 2 이동판 (56) 상으로부터 제 2 판상 커버 (60) 상으로 흐른다.An upwardly protruding standing wall portion 65 is formed on the peripheral edge of the first moving plate 55, and an upwardly protruding standing wall portion 66 is formed on the peripheral edge of the second moving plate 56. The standing wall portion 65 has an opening communicating toward the central inclined surface 62 of the first plate-shaped cover 59, and the standing wall portion 66 has an opening communicating toward the central inclined surface 64 of the second plate-shaped cover 60. I have it. When cutting the package substrate P on the first chuck table 11, cutting water containing cutting chips flows from the first moving plate 55 onto the first plate-shaped cover 59. When cutting the package substrate P on the second chuck table 12, cutting water containing cutting chips flows from the second moving plate 56 onto the second plate-shaped cover 60.

제 1 판상 커버 (59) 와 제 2 판상 커버 (60) 의 각각의 내측에는, 워터 케이스 (50) 의 바닥부 (51) 상에 부설 (敷設) 된 레일 (도시 생략) 에 대해 슬라이딩 가능한 슬라이딩부 (도시 생략) 가 형성되어 있다. 제 1 판상 커버 (59) 와 제 2 판상 커버 (60) 는, 그 레일과 그 슬라이딩부에 의해 X 축 방향으로 이동 가능하게 안내되고 있다. 제 1 판상 커버 (59) 의 상류측의 단부 (端部) 가 제 1 이동판 (55) 에 접속되고, 제 1 판상 커버 (59) 는 제 1 척 테이블 (11) 및 제 1 이동판 (55) 과 함께 X 축 방향으로 이동한다. 제 2 판상 커버 (60) 의 상류측의 단부가 제 2 이동판 (56) 에 접속되고, 제 2 판상 커버 (60) 는 제 2 척 테이블 (12) 및 제 2 이동판 (56) 과 함께 X 축 방향으로 이동한다. 제 1 판상 커버 (59) 와 제 2 판상 커버 (60) 의 각각의 하류측의 단부는, 워터 케이스 (50) 등에 대해 고정되지 않는 자유단으로 되어 있다.Inside each of the first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60, a sliding portion capable of sliding relative to a rail (not shown) provided on the bottom 51 of the water case 50. (not shown) is formed. The first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60 are guided to be movable in the X-axis direction by the rail and the sliding portion. The upstream end of the first plate-shaped cover 59 is connected to the first moving plate 55, and the first plate-shaped cover 59 is connected to the first chuck table 11 and the first moving plate 55. ) and moves in the X-axis direction. The upstream end of the second plate-shaped cover 60 is connected to the second moving plate 56, and the second plate-shaped cover 60 is positioned together with the second chuck table 12 and the second moving plate 56. moves in the axial direction. The downstream ends of each of the first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60 are free ends that are not fixed to the water case 50 or the like.

제 1 판상 커버 (59) 와 제 2 판상 커버 (60) 는 각각, 상류측의 제 1 이동판 (55) 이나 제 2 이동판 (56) 으로부터 흘러 들어온 단재 (절삭 부스러기) 나 절삭수를, 경사면 (61) 과 중앙 경사면 (62), 경사면 (63) 과 중앙 경사면 (64) 을 통하여 하류측으로 유도하여 자유단으로부터 유출시킨다.The first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60 each direct scrap material (cutting chips) or cutting water flowing in from the first moving plate 55 or the second moving plate 56 on the upstream side to the inclined surface. It is guided downstream through (61) and the central slope (62), slope (63) and central slope (64) and discharged from the free end.

절삭 장치 (1) 는, 제 1 판상 커버 (59) 나 제 2 판상 커버 (60) 의 자유단보다 X 축 방향의 하류측에, 워터 케이스 (50) 에 인접하는 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 과, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 의 하단에 연속되는 위치에서 상하로 이동 가능한 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 를 구비하고 있다.The cutting device 1 includes a cutting waste guide casing 70 adjacent to the water case 50 on the downstream side of the free end of the first plate-shaped cover 59 or the second plate-shaped cover 60 in the X-axis direction. , a cutting waste recovery box 71 that can move up and down in a continuous position is provided at the lower end of the cutting waste guide casing 70.

절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 은, 제 1 측벽 (73), 제 2 측벽 (74) 및 바닥벽 (절삭 부스러기 안내판) (75) 을 구비하고 있다. 제 1 측벽 (73) 은, Y 축 방향에 있어서 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 와 반대측에 형성되고, 워터 케이스 (50) 측으로부터 X 축 방향의 하류측으로 연신하여 세워 형성하고 있다. 제 2 측벽 (74) 은, 제 1 측벽 (73) 으로부터 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 로 Y 축 방향으로 연신하여 세워 형성하고 있다. 제 2 측벽 (74) 은, 제 1 측벽 (73) 에 있어서의 X 축 방향 양단측 각각에 형성된다 (도 3 참조). 바닥벽 (75) 은, 제 1 측벽 (73) 과 제 2 측벽 (74) 의 하단측에 형성되고, Y 축 방향을 따라 Z 축 방향의 높이를 변화시키는 슬로프부로서 형성된다 (도 4 참조). 바닥벽 (75) 은, Y 축 방향에서 절삭 부스러기 회수 박스를 향하여 순차 낮아지도록 경사져 있다.The cutting chip guide casing 70 is provided with a first side wall 73, a second side wall 74, and a bottom wall (cutting chip guide plate) 75. The first side wall 73 is formed on the side opposite to the cutting waste collection box 71 in the Y-axis direction, and is formed by extending from the water case 50 side toward the downstream side in the X-axis direction. The second side wall 74 is formed by stretching from the first side wall 73 to the cutting waste collection box 71 in the Y-axis direction. The second side wall 74 is formed on both ends of the first side wall 73 in the X-axis direction (see Fig. 3). The bottom wall 75 is formed on the lower end side of the first side wall 73 and the second side wall 74, and is formed as a slope portion that changes the height in the Z-axis direction along the Y-axis direction (see Fig. 4). . The bottom wall 75 is inclined so as to be sequentially lowered in the Y-axis direction toward the chip collection box.

절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 은, 패키지 기판 (P) 을 유지하는 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 의 가공 이송 방향 하류측에 배치 형성되므로, 패키지 기판 (P) 의 절삭 후에 하류측으로 흘러 들어오는 절삭수 및 절삭 부스러기를 상방으로부터 내부에 받아들인다. 그리고, 바닥벽 (75) 의 경사에 의해, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 에 받아들인 절삭수 및 절삭 부스러기를 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 를 향하여 안내한다.Since the cutting waste guide casing 70 is disposed and formed on the downstream side in the machining feed direction of the first chuck table 11 and the second chuck table 12 that hold the package substrate P, the cutting of the package substrate P Cutting water and cutting chips that later flow downstream are received inside from above. Then, the cutting water and cutting chips received in the cutting waste guide casing 70 are guided toward the cutting waste recovery box 71 by the inclination of the bottom wall 75.

절삭 부스러기 회수 박스 (71) 는, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 으로 안내되어 유입되는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들일 수 있는 상부 개방형의 용기상으로 형성되어 있다. 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 의 바닥부에는 망목부 (모두 도시 생략) 가 형성되어, 망목부를 통과하지 않고 걸린 단재나 비교적 대형의 절삭 부스러기를 캐치하여 회수할 수 있도록 형성된다. 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 의 바닥부를 흘러 망목부를 통과한 절삭수는, 외부로 배출된다.The cutting waste collection box 71 is formed as a container with an open top that can receive cutting water and cutting waste that are guided and introduced into the cutting waste guide casing 70. A mesh part (not shown) is formed at the bottom of the cutting waste recovery box 71, so that stuck pieces or relatively large cutting chips can be caught and recovered without passing through the mesh part. The cutting water that flows through the bottom of the cutting waste recovery box 71 and passes through the mesh portion is discharged to the outside.

다음으로, 도 1 로 되돌아가, 절삭 장치 (1) 의 동작예에 대하여 설명한다. 패키지 기판 (P) 은 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 로 각각 반송된다. 또한, 이하에 있어서, 제 1 척 테이블 (11) 및 제 2 척 테이블 (12) 이 동일하게 동작하는 경우에 대해서는 제 1 척 테이블 (11) 측에 대하여 설명한다.Next, returning to FIG. 1, an example of operation of the cutting device 1 will be described. The package substrate P is transported to the first chuck table 11 and the second chuck table 12, respectively. In addition, below, the case where the first chuck table 11 and the second chuck table 12 operate in the same manner will be described on the first chuck table 11 side.

제 1 척 테이블 (11) 에 재치 (載置) 된 지그 (16) 에 있어서, 반송된 패키지 기판 (P) 을 흡인 유지한다. 계속해서, 절삭 수단 (40) 의 절삭 블레이드 (41) 를 회전시키면서 패키지 기판 (P) 에 접촉할 때까지 하강시키고, 제 1 척 테이블 (11) 을 X 축 방향 하류측으로 이동시킨다. 패키지 기판 (P) 은, 먼저, 회전하는 절삭 블레이드 (41) 에 의해 디바이스부 (F) 와 잉여 연결 부재 (C) 의 경계가 2 개 절삭된다.In the jig 16 placed on the first chuck table 11, the transported package substrate P is held by suction. Subsequently, the cutting blade 41 of the cutting means 40 is rotated and lowered until it contacts the package substrate P, and the first chuck table 11 is moved downstream in the X-axis direction. In the package substrate P, first, two boundaries between the device portion F and the excess connecting member C are cut by the rotating cutting blade 41.

그 후, 산출 이송 수단 (30) 의 구동에 의해 절삭 블레이드 (41) 를 Y 축 방향으로 산출 이송하고, 마찬가지로 디바이스부 (F) 와 잉여 연결 부재 (C) 의 경계의 다른 2 개를 절삭한다. 이어서, 제 1 척 테이블 (11) 을 90 도 회전시킨 후, 마찬가지로, 디바이스 (D) 와 잉여 연결 부재 (C) 의 2 개의 경계가 절삭되어, 잉여 연결 부재 (C) 가 제거된다. 그 후, X 축 방향을 향하는 모든 절삭 예정 라인 (L) 을 따라 절삭한다. 이러한 절삭 후, 제 1 척 테이블 (11) 을 90 도 회전시킴으로써, Y 축 방향을 향하고 있던 절삭 예정 라인 (L) 을 X 축 방향을 향하게 하고, 상기와 동일한 동작을 반복하여 실시한다. 이로써, 패키지 기판 (P) 에서 X 축 방향을 향하는 모든 절삭 예정 라인 (L) 을 따라 절삭되어, 디바이스부 (F) 가 개개의 디바이스 (D) 로 분할된다.After that, the cutting blade 41 is driven in the Y-axis direction by driving the cutting conveying means 30, and the other two boundaries between the device portion F and the excess connecting member C are similarly cut. Next, after rotating the first chuck table 11 by 90 degrees, the two boundaries of the device D and the excess connecting member C are similarly cut, and the excess connecting member C is removed. After that, cutting is performed along all the intended cutting lines (L) facing the X-axis direction. After this cutting, the first chuck table 11 is rotated by 90 degrees, so that the cutting line L, which was facing the Y-axis direction, is turned towards the X-axis direction, and the same operation as above is repeated. As a result, the package substrate P is cut along all the cutting lines L facing the X-axis direction, and the device portion F is divided into individual devices D.

패키지 기판 (P) 의 절삭 중, 절삭 수단 (40) 에서는, 항상 분사 노즐 (43) 에 의해 절삭 블레이드 (41) 를 향하여 절삭수를 공급한다. 공급된 절삭수 및 이것에 포함되는 절삭 부스러기는, 절삭 블레이드 (41) 의 회전에 수반하여 가공 이송 방향 (X 축 방향) 하류측으로 비산되고, 각 이동판 (55, 56) 이나 각 판상 커버 (59, 60) 에 낙하된다. 그리고, 제 1 판상 커버 (59) 나 제 2 판상 커버 (60) 로 안내되어 X 축 방향의 하류측으로 흘러, 제 1 판상 커버 (59) 나 제 2 판상 커버 (60) 의 자유단으로부터 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 측으로 흘러 들어온다.During cutting of the package substrate P, the cutting means 40 always supplies cutting water toward the cutting blade 41 through the spray nozzle 43. The supplied cutting water and the cutting chips contained therein are scattered downstream in the machining feed direction (X-axis direction) as the cutting blade 41 rotates, and each moving plate 55, 56 and each plate-shaped cover 59 , 60) falls. Then, it is guided to the first plate-shaped cover 59 or the second plate-shaped cover 60 and flows downstream in the X-axis direction, and the cutting chips are guided from the free end of the first plate-shaped cover 59 or the second plate-shaped cover 60 It flows into the casing (70).

절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 으로 유출되는 절삭 부스러기에는, 패키지 기판 (P) 의 절삭 부스러기나 본드재 등의 결합 재료, 지석으로부터 탈락된 지립에 더하여, 단재가 되는 잉여 연결 부재 (C) 등이 포함된다. 절삭 부스러기에 있어서는, 단재가 되는 잉여 연결 부재 (C) 의 사이즈 및 중량이 매우 커지는 (예를 들어 크기가 수 ㎝) 등의 이유로, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 의 바닥벽 (75) 의 경사에 의해 흐르기 어려워져 퇴적되는 경우가 있다. 그 때문에 절삭 장치 (1) 는, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 에서 절삭 부스러기를 확실하게 배출시키기 위한 절삭 부스러기 유출 수단 (90) (도 2 참조) 을 구비하고 있다. 이하, 이 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 에 대하여 설명한다.The cutting chips flowing out into the cutting waste guide casing 70 include cutting chips of the package substrate (P), bonding materials such as bond materials, abrasive grains dropped from the grinding wheel, and excess connecting members (C) that serve as single materials. do. In the case of cutting chips, the size and weight of the surplus connecting member C, which becomes the single material, becomes very large (for example, several cm in size), etc., due to the inclination of the bottom wall 75 of the cutting waste guide casing 70. In some cases, it becomes difficult to flow and accumulates. Therefore, the cutting device 1 is provided with cutting waste discharge means 90 (see Fig. 2) for reliably discharging cutting waste from the cutting waste guide casing 70. Hereinafter, this cutting waste discharge means 90 will be described.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 은, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 의 내부이며, 제 1 판상 커버 (59) 및 제 2 판상 커버 (60) 로부터 흐르는 절삭 부스러기가 낙하되는 위치에 배치 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the cutting waste outflow means 90 is inside the cutting waste guiding casing 70, and is a position where the cutting chips flowing from the first plate-shaped cover 59 and the second plate-shaped cover 60 fall. It is arranged and formed in .

도 3 은, 절삭 부스러기 유출 수단의 개략 평면도이고, 도 4 는, 도 3 의 일부를 종단면에서 본 도면이다. 도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 은, X 축 방향으로 연신되는 통상의 워터 커튼 (워터 커튼 형성부) (91) 과, 워터 커튼 (91) 을 회동 (回動) 시키는 회전 요동부 (92) 를 구비하고 있다.FIG. 3 is a schematic plan view of a cutting chip outflow means, and FIG. 4 is a view of a part of FIG. 3 viewed in longitudinal section. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting waste outflow means 90 rotates the water curtain 91 and a normal water curtain (water curtain forming portion) 91 extending in the X-axis direction. ) and is provided with a rotational swing part (92).

워터 커튼 (91) 은, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 의 제 2 측벽 (74) (도 4 에서는 도시 생략) 간을 연결하도록 형성되고, 또한, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 내의 제 1 측벽 (73) 의 근방에 배치 형성되어 있다. 워터 커튼 (91) 은, 절삭 부스러기 (CD) 를 유출하기 위한 물이 공급원 (도시 생략) 으로부터 공급된다. 워터 커튼 (91) 의 하면측에는, 분출구 (91a) 가 소정 간격마다 복수 형성되고, 각 분출구 (91a) 로부터 물을 분출함으로써, 워터 커튼 (91) 의 하방의 유수가 X 축 방향으로 연장되는 커튼상으로 형성된다.The water curtain 91 is formed to connect the second side wall 74 (not shown in FIG. 4) of the cutting waste guiding casing 70, and also the first side wall 73 in the cutting waste guiding casing 70. ) is arranged in the vicinity of . The water curtain 91 is supplied with water for flowing out cutting chips (CD) from a supply source (not shown). On the lower surface of the water curtain 91, a plurality of jets 91a are formed at predetermined intervals, and water is ejected from each jet 91a, so that the flowing water below the water curtain 91 forms a curtain shape extending in the X-axis direction. is formed by

회전 요동부 (92) 는, 워터 커튼 (91) 의 적어도 일단측에 형성되어 있다. 회전 요동부 (92) 는, 구동 모터 등을 포함하고 있고, 워터 커튼 (91) 을 축 둘레로 소정 각도 범위에서 왕복하도록 회동 가능하게 구성된다. 이러한 회동에 의해, 워터 커튼 (91) 으로부터의 커튼상의 유수가 Y 축 방향으로 왕복에 의해 회전 요동되어, 도 4 의 점선 화살표로 나타내는 바와 같이, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 의 제 1 측벽 (73) 측과 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 측 사이에서 유수가 Y 축 방향으로 왕복 이동하게 된다.The rotation swing portion 92 is formed on at least one end side of the water curtain 91. The rotation swing unit 92 includes a drive motor, etc., and is configured to be rotatable so as to reciprocate the water curtain 91 around the axis in a predetermined angle range. Due to this rotation, the flowing water on the curtain from the water curtain 91 rotates and swings in the Y-axis direction, and as indicated by the dotted arrow in FIG. 4, the first side wall 73 of the cutting waste guide casing 70 ) side and the cutting waste recovery box (71) side, the running water moves back and forth in the Y-axis direction.

계속해서, 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 에 의해 절삭 부스러기를 유출시키는 요령에 대하여 도 5 를 참조하여 설명한다. 도 5A 내지 도 5D 는, 절삭 부스러기 유출 수단의 동작 설명도이다.Next, the method of making cutting chips flow out by the cutting waste outflow means 90 will be described with reference to FIG. 5 . 5A to 5D are diagrams explaining the operation of the cutting debris discharge means.

여기서는, 왕복 이동하는 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수에 대하여, 도 5A 에 나타내는 각도로 분출하면서 제 1 측벽 (73) 측으로 이동하는 상태부터 설명을 시작한다. 도 5A 의 상태에서는, 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수가 워터 커튼 (91) 의 바로 아래를 통과하고 나서 제 1 측벽 (73) 측으로 요동되고 있다. 이 때 분출이 끝난 물이 분출 중인 유수와 제 1 측벽 (73) 사이에 끼이게 되어, 그들 사이에 수류 (W) 가 형성된다.Here, the description begins with the state in which the flowing water from the reciprocating water curtain 91 moves toward the first side wall 73 while spouting at an angle shown in FIG. 5A. In the state shown in FIG. 5A, the flowing water from the water curtain 91 passes directly under the water curtain 91 and then swings toward the first side wall 73. At this time, the ejected water is caught between the ejecting flowing water and the first side wall 73, and a water flow W is formed between them.

이 상태로부터 추가로 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수를 제 1 측벽 (73) 측으로 진행시켜, 제 1 측벽 (73) 에 직접 분출될 때까지 요동되면, 요동되는 유수에 의해 수류 (W) 가 제 1 측벽 (73) 을 따라 들어 올려진다. 그리고, 소정 높이까지 들어 올려지면, 도 5B 에 나타내는 바와 같이, 수류 (W) 가 자중에 의해 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수를 상방으로부터 하방으로 관통하여 낙하되게 된다. 이 낙하의 타이밍에, 워터 커튼 (91) 의 요동 방향이 바뀌어, 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수를 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 측으로 이동시킨다.From this state, the flowing water from the water curtain 91 is further advanced toward the first side wall 73 and is oscillated until it is ejected directly onto the first side wall 73, and the water flow W is controlled by the oscillated running water. 1 is lifted along the side wall (73). Then, when lifted to a predetermined height, as shown in FIG. 5B, the water stream W passes through the flowing water from the water curtain 91 from above to below due to its own weight and falls. At the timing of this fall, the direction of rotation of the water curtain 91 changes, causing the flowing water from the water curtain 91 to move toward the cutting waste recovery box 71.

이와 같이 워터 커튼 (91) 의 요동 방향이 완전히 바뀜에 따라, 도 5C 에 나타내는 바와 같이, 워터 커튼 (91) 의 유수의 이동에 의해 바닥벽 (75) 상의 수류 (W) 가 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 측으로 밀리게 된다. 그리고, 도 5D 에 나타내는 바와 같이, 수류 (W) 가 밀림에 따라 바닥벽 (75) 상의 절삭 부스러기 (CD) 도 수류 (W) 와 함께 밀리게 되어, 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 로 유출시킬 수 있다. 그 후, 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 바로 앞까지 워터 커튼 (91) 의 유수가 도달하면, 워터 커튼 (91) 의 요동 방향이 제 1 측벽 (73) 측으로 바뀐다.As the direction of movement of the water curtain 91 is completely changed in this way, as shown in FIG. 5C, the water flow W on the bottom wall 75 is caused by the movement of the water flow of the water curtain 91 to the cutting waste recovery box ( 71) is pushed to the side. And, as shown in FIG. 5D, as the water flow W is pushed, the cutting chips CD on the bottom wall 75 are also pushed along with the water flow W, and can flow out into the cutting waste recovery box 71. there is. Afterwards, when the flowing water of the water curtain 91 reaches right in front of the cutting waste recovery box 71, the swing direction of the water curtain 91 changes to the first side wall 73 side.

이와 같이 도 5A 내지 도 5D 에서 나타낸 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수는 왕복 이동하므로, 수류 (W) 에 의한 절삭 부스러기 (CD) 의 압출이 반복하여 행해지게 된다. 또한, 제 1 측벽 (73) 과 워터 커튼 (91) 의 Y 축 방향의 거리 (LG) (도 5A 참조) 및 워터 커튼 (91) 으로부터의 유수의 유량은, 상기와 같이 수류 (W) 를 형성하여 밀어낼 수 있도록 미리 설정된다.In this way, the flowing water from the water curtain 91 shown in FIGS. 5A to 5D moves back and forth, so that the cutting chips CD are repeatedly extruded by the water flow W. In addition, the distance LG in the Y-axis direction between the first side wall 73 and the water curtain 91 (see Fig. 5A) and the flow rate of the water from the water curtain 91 form the water flow W as described above. It is preset so that it can be pushed out.

이와 같은 실시형태에 의하면, 예를 들어, 절삭 부스러기 (CD) 의 사이즈 및 중량이 커지거나 다량이 되거나 해도, 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 에 의해 수류 (W) 를 형성하고 그 수류 (W) 와 함께 절삭 부스러기 (CD) 를 흘러가게 할 수 있다. 이로써, 경사진 바닥벽 (75) 상에서 절삭 부스러기 (CD) 가 흐를 때, 도중에 머무는 것을 억제하여 절삭 부스러기 회수 박스 (71) 에서 양호하게 회수할 수 있어, 바닥벽 (75) 상에서 절삭 부스러기 (CD) 가 퇴적되는 것을 양호하게 방지할 수 있다.According to this embodiment, for example, even if the size and weight of the cutting waste (CD) becomes large or large, a water stream (W) is formed by the cutting waste outflow means (90), and the water flow (W) and Together, cutting chips (CD) can flow away. As a result, when the cutting chips (CD) flow on the inclined bottom wall 75, they are suppressed from remaining on the way and can be recovered well in the cutting chips recovery box 71, thereby preventing the cutting chips (CD) from flowing on the bottom wall 75. It is possible to effectively prevent deposition.

상기 실시형태의 절삭 장치 (1) 는 패키지 기판 (P) 을 절삭 가공의 대상으로 하고 있지만, 가공되는 피가공물의 재질이나 피가공물 상에 형성되는 디바이스의 종류 등은 한정되지 않는다. 예를 들어, 피가공물로서 패키지 기판 이외에, 반도체 디바이스 웨이퍼, 광 디바이스 웨이퍼, 반도체 기판, 무기 재료 기판, 산화물 웨이퍼, 생세라믹스 기판, 압전 기판 등의 각종 워크가 사용되어도 된다. 반도체 디바이스 웨이퍼로는, 디바이스 형성 후의 실리콘 웨이퍼나 화합물 반도체 웨이퍼가 사용되어도 된다. 광 디바이스 웨이퍼로는, 디바이스 형성 후의 사파이어 웨이퍼나 실리콘 카바이드 웨이퍼가 사용되어도 된다. 또, 반도체 기판으로는 실리콘이나 갈륨비소 등, 무기 재료 기판으로는 사파이어, 세라믹스, 유리 등이 사용되어도 된다. 또한, 산화물 웨이퍼로는, 디바이스 형성 후 또는 디바이스 형성 전의 리튬탄탈레이트, 리튬나이오베이트가 사용되어도 된다.Although the cutting device 1 of the above embodiment uses the package substrate P as the object of cutting, the material of the workpiece to be processed, the type of device formed on the workpiece, etc. are not limited. For example, in addition to package substrates, various works such as semiconductor device wafers, optical device wafers, semiconductor substrates, inorganic material substrates, oxide wafers, raw ceramic substrates, and piezoelectric substrates may be used as the workpiece. As the semiconductor device wafer, a silicon wafer or a compound semiconductor wafer after device formation may be used. As the optical device wafer, a sapphire wafer or silicon carbide wafer after device formation may be used. Additionally, silicon, gallium arsenide, etc. may be used as the semiconductor substrate, and sapphire, ceramics, glass, etc. may be used as the inorganic material substrate. Additionally, as the oxide wafer, lithium tantalate or lithium niobate may be used after device formation or before device formation.

또, 상기 실시형태에서는, 절삭 부스러기 유출 수단 (90) 을 1 체로 하였지만, 척 테이블 (11, 12) 마다 각각 설치하는 등, Y 축 방향으로 복수 나란히 배치해도 된다. 이 경우, 복수의 워터 커튼 (91) 을 동기하여 동 방향으로 회전 요동시켜도 된다. 또, 절삭 부스러기 안내 케이싱 (70) 에서의 절삭 부스러기 (CD) 의 흐름 방향이 되는 Y 축 방향에서, 상류측의 워터 커튼 (91) 에 의해 형성된 수류 (W) 가 바닥벽 (75) 의 중앙에 도달한 후, 하류측의 워터 커튼 (91) 의 유수에 의해 흘러가게 하도록 요동의 타이밍을 설정해도 된다.In addition, in the above embodiment, the cutting waste discharge means 90 is formed as a single piece, but a plurality of cutting chips discharge means 90 may be arranged side by side in the Y-axis direction, such as being installed separately for each chuck table 11 and 12. In this case, the plurality of water curtains 91 may be synchronized and rotated in the same direction. In addition, in the Y-axis direction, which is the flow direction of the cutting chips (CD) in the cutting waste guide casing 70, the water flow W formed by the water curtain 91 on the upstream side flows to the center of the bottom wall 75. After arrival, the timing of the fluctuation may be set so that it flows by the flowing water of the water curtain 91 on the downstream side.

또, 절삭 장치 (1) 에서는, 절삭 수단 (40) 을 2 개 구비한 구성으로 하였지만, 절삭 수단 (40) 은 1 개여도 되고, 3 개 이상 구비하고 있어도 된다.In addition, the cutting device 1 is configured to include two cutting means 40, but the number of cutting means 40 may be one, or three or more may be provided.

또, 본 발명의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명의 다른 실시형태로서, 상기 실시형태 및 변형예를 전체적 또는 부분적으로 조합한 것이어도 된다.In addition, although the embodiment of the present invention has been described, as another embodiment of the present invention, the above-mentioned embodiment and modification examples may be combined in whole or in part.

또, 본 발명의 실시형태는 상기의 실시형태 및 변형예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 여러 가지로 변경, 치환, 변형되어도 된다. 나아가서는, 기술의 진보 또는 파생되는 다른 기술에 의해, 본 발명의 기술적 사상을 다른 방식으로 실현할 수 있다면, 그 방법을 사용하여 실시되어도 된다. 따라서, 특허청구범위는, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 포함될 수 있는 모든 실시형태를 커버하고 있다.In addition, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments and modified examples, and various changes, substitutions, and modifications may be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in a different way due to technological progress or other derived technologies, it may be implemented using that method. Accordingly, the scope of the patent claims covers all embodiments that can be included within the scope of the technical idea of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 절삭수와 함께 절삭 부스러기를 받아들여 회수하는 절삭 장치에 유용하다.As explained above, the present invention is useful for a cutting device that receives and recovers cutting chips together with cutting water.

1 : 절삭 장치
11 : 제 1 척 테이블 (유지 수단)
12 : 제 2 척 테이블 (유지 수단)
13 : 제 1 가공 이송 수단
14 : 제 2 가공 이송 수단
30 : 산출 이송 수단
40 : 절삭 수단
41 : 절삭 블레이드
43 : 분사 노즐 (절삭수 공급 수단)
59 : 제 1 판상 커버
60 : 제 2 판상 커버
70 : 절삭 부스러기 안내 케이싱
71 : 절삭 부스러기 회수 박스
73 : 제 1 측벽
74 : 제 2 측벽
75 : 바닥벽
80 : 절삭 부스러기 유출 수단
91 : 워터 커튼
92 : 회전 요동부
CD : 절삭 부스러기
P : 패키지 기판 (피가공물)
W : 수류
1: cutting device
11: First chuck table (maintenance means)
12: Second chuck table (maintenance means)
13: first processing transport means
14: second processing transport means
30: output transport means
40: cutting means
41: cutting blade
43: Spray nozzle (cutting water supply means)
59: first plate cover
60: second plate cover
70: Cutting debris guide casing
71: Cutting chips recovery box
73: first side wall
74: second side wall
75: bottom wall
80: Cutting debris outflow means
91: Water Curtain
92: Rotation swing unit
CD: cutting chips
P: Package substrate (workpiece)
W: water flow

Claims (1)

피가공물을 유지하는 유지 수단과, 그 유지 수단에 유지된 피가공물을 절삭하는 절삭 블레이드가 장착되는 절삭 수단과, 그 절삭 블레이드에 절삭수를 공급하는 절삭수 공급 수단과, 그 유지 수단을 X 축 방향으로 가공 이송하는 가공 이송 수단과, 그 절삭 수단을 그 X 축 방향과 직교하는 Y 축 방향에 있어서 산출된 위치로 이송하는 산출 이송 수단을 구비하고, 그 절삭 블레이드에 공급된 절삭수가 그 절삭 블레이드의 회전에 수반하여 비산되는 측을 가공 이송 방향의 하류측, 그 반대측을 가공 이송 방향의 상류측으로 하는 절삭 장치로서,
절삭 부스러기 회수 박스와, X 축 방향으로 연신하여 세워 형성한 제 1 측벽과, 그 제 1 측벽으로부터 그 절삭 부스러기 회수 박스로 Y 축 방향으로 연신하여 세워 형성한 제 2 측벽과, 그 절삭 부스러기 회수 박스를 향하여 낮아지도록 경사진 바닥벽으로 구성되고, 그 유지 수단에 대해 그 가공 이송 방향 하류측에 배치 형성되고 또한 절삭 후에 그 하류측으로 흘러 들어오는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들이는 절삭 부스러기 안내 케이싱과,
그 절삭 부스러기 안내 케이싱 내에 배치 형성되어, 흘러 들어오는 절삭 부스러기를 그 절삭 부스러기 회수 박스로 유수에 의해 유출시키는 절삭 부스러기 유출 수단을 구비하고,
그 절삭 부스러기 회수 박스는, 그 절삭 부스러기 안내 케이싱으로부터 유입되는 절삭수 및 절삭 부스러기를 받아들이고 또한 적어도 바닥부가 절삭수를 흘려 절삭 부스러기를 캐치하도록 형성되어 절삭 부스러기를 회수하고,
그 절삭 부스러기 유출 수단은, 그 제 1 측벽의 근방에 X 축 방향으로 연신된 워터 커튼과, 그 워터 커튼으로부터의 유수를 그 절삭 부스러기 안내 케이싱의 그 제 1 측벽측과 그 절삭 부스러기 회수 박스측으로 Y 축 방향으로 왕복에 의해 회전 요동시키는 회전 요동부로 구성되고,
그 워터 커튼으로부터의 유수가 그 절삭 부스러기 안내 케이싱의 그 제 1 측벽측으로 요동될 때에 그 제 1 측벽과의 사이에 수류를 형성하고, 그 워터 커튼이 그 절삭 부스러기 회수 박스측으로 요동됨에 따라 그 워터 커튼의 유수에 의해 수류와 함께 그 바닥벽에 낙하된 절삭 부스러기를 밀음으로써, 절삭 부스러기를 그 절삭 부스러기 회수 박스로 유출시키는 것을 특징으로 하는 절삭 장치.
A holding means for holding a workpiece, a cutting means equipped with a cutting blade for cutting the workpiece held by the holding means, a cutting water supply means for supplying cutting water to the cutting blade, and the holding means for It is provided with a machining feed means for machining and feeding in a direction and a calculating feed means for conveying the cutting means to a calculated position in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, wherein the cutting means supplied to the cutting blade A cutting device in which the side that scatters with the rotation of is the downstream side of the machining feed direction, and the opposite side is the upstream side of the machining feed direction,
A cutting waste recovery box, a first side wall formed by stretching in the A cutting waste guide casing, which consists of a bottom wall inclined to be lowered toward the holding means, is disposed on the downstream side in the machining feed direction with respect to the holding means, and receives cutting water and cutting chips flowing into the downstream side after cutting,
It is provided with a cutting waste outflow means disposed within the cutting waste guide casing and causing the flowing cutting chips to flow out into the cutting waste recovery box by running water,
The cutting waste recovery box is formed to receive cutting water and cutting chips flowing in from the cutting waste guide casing, and at least the bottom portion is formed to allow cutting water to flow and catch cutting chips, and collect the cutting chips,
The cutting waste outflow means includes a water curtain extended in the It consists of a rotary swing unit that rotates by reciprocating in the axial direction,
When the water flow from the water curtain swings toward the first side wall of the cutting waste guide casing, a water flow is formed between the first side wall, and as the water curtain swings toward the cutting chip recovery box side, the water curtain A cutting device characterized in that it pushes the cutting chips that have fallen on the bottom wall together with the water flow by running water, thereby causing the cutting chips to flow out into the chip recovery box.
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