KR102653453B1 - 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents
유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102653453B1 KR102653453B1 KR1020230138042A KR20230138042A KR102653453B1 KR 102653453 B1 KR102653453 B1 KR 102653453B1 KR 1020230138042 A KR1020230138042 A KR 1020230138042A KR 20230138042 A KR20230138042 A KR 20230138042A KR 102653453 B1 KR102653453 B1 KR 102653453B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic
- heavy object
- hydraulic cylinder
- displacement
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 154
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 10
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 229960001927 cetylpyridinium chloride Drugs 0.000 description 5
- YMKDRGPMQRFJGP-UHFFFAOYSA-M cetylpyridinium chloride Chemical compound [Cl-].CCCCCCCCCCCCCCCC[N+]1=CC=CC=C1 YMKDRGPMQRFJGP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 5
- 239000008199 coating composition Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 150000004820 halides Chemical class 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- LJCFOYOSGPHIOO-UHFFFAOYSA-N antimony pentoxide Chemical compound O=[Sb](=O)O[Sb](=O)=O LJCFOYOSGPHIOO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RBHIUNHSNSQJNG-UHFFFAOYSA-N 6-methyl-3-(2-methyloxiran-2-yl)-7-oxabicyclo[4.1.0]heptane Chemical compound C1CC2(C)OC2CC1C1(C)CO1 RBHIUNHSNSQJNG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 description 2
- WGLPBDUCMAPZCE-UHFFFAOYSA-N Trioxochromium Chemical compound O=[Cr](=O)=O WGLPBDUCMAPZCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 2
- 229910000423 chromium oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- MEWFSXFFGFDHGV-UHFFFAOYSA-N cyclohexyl(trimethoxy)silane Chemical compound CO[Si](OC)(OC)C1CCCCC1 MEWFSXFFGFDHGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910021485 fumed silica Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 description 2
- VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N hafnium atom Chemical compound [Hf] VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 150000007524 organic acids Chemical class 0.000 description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- YGSDEFSMJLZEOE-UHFFFAOYSA-N salicylic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC=CC=C1O YGSDEFSMJLZEOE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BOXSVZNGTQTENJ-UHFFFAOYSA-L zinc dibutyldithiocarbamate Chemical compound [Zn+2].CCCCN(C([S-])=S)CCCC.CCCCN(C([S-])=S)CCCC BOXSVZNGTQTENJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- OUBMGJOQLXMSNT-UHFFFAOYSA-N N-isopropyl-N'-phenyl-p-phenylenediamine Chemical compound C1=CC(NC(C)C)=CC=C1NC1=CC=CC=C1 OUBMGJOQLXMSNT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000004649 discoloration prevention Methods 0.000 description 1
- 239000002270 dispersing agent Substances 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- FJKROLUGYXJWQN-UHFFFAOYSA-N papa-hydroxy-benzoic acid Natural products OC(=O)C1=CC=C(O)C=C1 FJKROLUGYXJWQN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229960001860 salicylate Drugs 0.000 description 1
- YGSDEFSMJLZEOE-UHFFFAOYSA-M salicylate Chemical compound OC1=CC=CC=C1C([O-])=O YGSDEFSMJLZEOE-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960004889 salicylic acid Drugs 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229910052723 transition metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
본 발명은 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때 변위센서 및 레이저센서가 중량물의 변위를 감지한 신호를 기반으로 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량 등을 조절할 수 있도록 함으로써, 중량물을 원하는 높이까지 안전하면서도 정밀하게 인상시킬 수 있고, 특히, 본 발명은 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때, 중량물로 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저센서가 중량물의 침하에 따른 변위를 감지하여, 레이저 센서의 고정점 대비 중량물의 침하에 따른 변위가 기준치 이상이면, 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량을 조절하여 중량물을 이전 위치로 복원시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 인상 작업의 안전도를 크게 향상시킬 수 있도록 한 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
Description
본 발명은 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 유압실린더가 중량물을 원하는 높이까지 용이하게 인상시킬 수 있도록 한 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 교량 상판과 같은 중량물, 대형 프레스 및 변압기 등과 같은 중량물을 비롯하여 각종 산업 현장에 사용되는 중량 부품 등을 원하는 높이까지 인상시키기 위하여 복수의 유압실린더가 사용되고 있다.
특히, 복수의 유압실린더가 동시에 중량물을 원하는 높이까지 들어올리는 인상(Lifting) 작동을 할 때, 중량물이 일정 이상의 편차없이 수평 상태로 유지되도록 중량물의 변위를 감지하여 각 유압실린더에 대한 유압유 흐름 제어를 수행하는 유압 동조 시스템이 사용되고 있다.
예를 들어, 4개의 유압실린더가 중량물의 사방 모서리 저부 위치에 배치된 상태에서, 4개의 유압실린더가 중량물을 원하는 높이까지 들어올리며 인상시킬 때, 중량물이 일정 이상의 편차없이 수평 상태로 유지되도록 중량물의 변위를 감지하는 변위센서의 신호를 기반으로 각 유압실린더에 대한 유압유 흐름 제어를 수행하는 유압 동조 시스템이 사용되고 있다.
상기 유압 동조 시스템을 사용하는 이유는 복수의 유압실린더가 중량물을 인상하는 경우, 각 유압실린더의 인상량(피스톤부 전진량) 및 속도를 동일하게 조정하지 않으면 중량물의 전도, 낙하 등의 안전 사고가 발생할 수 있기 때문이다.
그러나, 종래의 유압 동조 시스템은 중량물의 변위를 정밀하게 감지하지 못하여 중량물의 인상 정밀도가 떨어지는 문제점이 있고, 또한 중량물의 변위가 기준치 이상인 경우 중량물을 변위 전의 위치로 복원시키는데 어려움이 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때 변위센서 및 레이저센서가 중량물의 변위를 감지한 신호를 기반으로 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량 등을 조절할 수 있도록 함으로써, 중량물을 원하는 높이까지 안전하면서도 정밀하게 인상시킬 수 있도록 한 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때, 유압실린더 이외의 지반 침하 등과 같은 이슈로 인하여 중량물의 변위가 발생될 수 있는 점을 감안하여, 중량물로 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저센서가 중량물의 침하에 따른 변위를 감지하여, 레이저 센서의 고정점 대비 중량물의 침하에 따른 변위가 기준치 이상이면, 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량을 조절하여 중량물을 이전 위치로 복원시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 인상 작업의 안전도를 크게 향상시킬 수 있도록 한 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 중량물을 들어올려서 원하는 위치까지 인상시키기 위한 복수의 유압실린더; 상기 복수의 유압실린더에 대한 유압 작동유 공급량을 조절하기 위한 복수의 유압펌프 및 솔레노이드 밸브를 포함하는 유압동조 파워팩; 상기 중량물의 저부에 고정되는 변위감지용 와이어가 권취 가능하게 내설된 구조로 구비되어, 상기 복수개의 유압실린더에 장착되는 변위센서; 상기 변위센서를 각 유압실린더에 장착하여 고정시키기 위한 변위센서 마운팅 기구; 상기 유압동조 파워팩로부터 각 유압실린더로 연장되는 유압공급라인에 장착되는 압력센서; 상기 중량물로부터 벗어난 외부의 고정점에 고정되어 중량물의 침하에 따른 변위를 감지하는 레이저 센서; 및 상기 변위센서에서 중량물의 인상량을 감지한 신호, 상기 압력센서에서 각 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지한 신호 및 상기 레이저 센서에서 중량물의 침하에 따른 변위를 감지한 신호를 기반으로, 상기 유압동조 파워팩의 유압펌프 및 솔레노이드 밸브를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템을 제공한다.
상기 변위센서는, 상기 변위감지용 와이어가 상기 중량물의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더의 피스톤부 인상에 따른 중량물의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어의 신장 길이 변화를 읽어서, 중량물의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 변위센서 마운팅 기구는: 상기 변위센서가 장착되는 센서브라켓; 상기 유압실린더의 둘레부 양측 위치에 형성된 2개 이상의 탭가공홈; 일단부는 상기 센서브라켓의 수직판과 상기 유압실린더의 일측 외경부 사이에 위치하여 상기 센서브라켓으로부터 유압실린더의 일측 탭가공홈으로 체결되는 볼트에 의하여 고정되고, 타단부는 상기 유압실린더의 타측 외경부에 밀착되어 유압실린더의 타측 탭가공홈으로 체결되는 볼트에 의하여 고정되는 2개 이상의 스트랩; 상기 센서브라켓의 수직판에 중첩되며 장착되는 포스트; 및 상기 포스트의 외면부에 장착되는 2개 이상의 와이어 고정용 중공링; 으로 구성되고, 상기 변위센서로부터 인출되는 변위감지용 와이어가 외력에 의하여 휘어지거나 흔들리지 않고 수직 상태를 유지할 수 있도록 상기 와이어 고정용 중공링에 삽입 지지되도록 한 것을 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 복수의 유압실린더를 중량물을 들어올리기 위한 위치에 배치한 후, 각 유압실린더로 유압작동유를 공급하기 위하여 유압동조 파워팩의 유압펌프를 구동시키는 단계; 상기 복수개의 유압실린더에 장착된 변위센서에서, 상기 중량물의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하여 컨트롤러로 전송하는 단계; 상기 복수의 유압실린더로 유압 작동유를 공급하는 유압공급라인에 장착된 압력센서에서, 각 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지하여 컨트롤러로 전송하는 단계; 상기 컨트롤러에서 상기 변위센서와 압력센서로부터 전송된 신호를 기반으로, 상기 중량물을 들어올리는 각 유압실린더의 피스톤부에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 각 유압실린더의 피스톤부에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달한 경우, 각 유압실린더의 피스톤부의 인상량 중 최대로 변위된 피스톤부 인상량에 해당하는 유압실린더에 유압 작동유 공급을 중단시키기 위하여 해당 유압펌프의 구동을 정지시키는 단계; 각 유압실린더의 피스톤부에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하지 않은 경우, 상기 컨트롤러에서 상기 변위센서로부터 전송된 신호를 기반으로, 중량물의 목표 인상량 도달 여부를 확인하는 단계; 및 상기 중량물의 목표 인상량이 도달된 것으로 확인되면, 복수의 유압실린더 에 유압작동유를 공급하던 유압펌프의 구동을 모두 정지시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템 제어 방법을 제공한다.
상기 복수개의 유압실린더에 장착된 변위센서에서, 상기 중량물의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하는 단계는: 상기 변위감지용 와이어가 상기 중량물의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더의 피스톤부 인상에 따른 중량물의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어의 신장 길이 변화를 읽어서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 유압 동조 시스템 제어 방법은: 중량물로부터 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저 센서에서, 중량물의 침하에 따른 변위를 감지하여 컨트롤러로 전송하는 단계; 상기 컨트롤러에서 중량물의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 중량물의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과한 경우, 상기 컨트롤러에서 대기 카운터 내에서 중량물의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되었는지 확인하는 단계; 상기 대기 카운터 내에서 중량물의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되지 않은 경우, 복수의 유압실린더 중 중량물의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더의 피스톤부를 상승시키기 위하여 해당 유압펌프를 구동시키는 단계; 중량물을 설정 단위로 본래 위치를 향해 복원시키기 위하여, 중량물의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더의 피스톤부를 설정 단위로 상승시키는 단계; 상기 컨트롤러에서 유압실린더의 피스톤부가 설정 단위로 상승되는지 여부를 확인한 후, 중량물의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더의 피스톤부를 설정 단위로 수차례로 반복 상승시키는 단계; 상기 컨트롤러에서 레이저 센서의 신호를 기반으로, 중량물이 본래 위치로 상승 복원되었는지 여부를 확인하는 단계; 및 중량물이 본래 위치로 상승 복원된 것으로 확인되면, 중량물의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더에 유압작동유를 공급하던 유압펌프의 구동을 정지시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때 변위센서 및 레이저센서가 중량물의 변위를 감지한 신호를 기반으로 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량 등을 조절할 수 있도록 함으로써, 중량물을 원하는 높이까지 안전하면서도 정밀하게 인상시킬 수 있다.
둘째, 다수개의 유압실린더가 중량물을 인상시킬 때, 중량물로 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저센서가 중량물의 침하에 따른 변위를 감지하여, 레이저 센서의 고정점 대비 중량물의 침하에 따른 변위가 기준치 이상이면, 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량을 조절하여 중량물을 이전 위치로 복원시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 인상 작업의 안전도를 크게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서가 장착된 구조를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서가 장착된 구조를 도시한 배면도,
도 4는 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서를 장착하기 위한 변위센서 마운팅 기구를 도시한 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템 제어 방법을 도시한 순서도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 자동 복원 과정을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서가 장착된 구조를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서가 장착된 구조를 도시한 배면도,
도 4는 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 구성 중 유압실린더에 변위센서를 장착하기 위한 변위센서 마운팅 기구를 도시한 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템 제어 방법을 도시한 순서도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 자동 복원 과정을 도시한 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 중량물(10)을 들어올려서 원하는 위치까지 인상시키기 위하여 중량물(10)의 저부에 복수의 유압실린더(200)가 배치된다.
상기 복수의 유압실린더(200)에 대한 유압 작동유 공급량, 구동 및 정지 등은 유압동조 파워팩(100)에 의하여 제어된다.
이를 위해, 상기 유압동조 파워팩(100)의 내부에는 복수의 유압실린더(200)에 대한 유압 작동유 공급량을 조절하기 위한 복수의 유압펌프(110) 및 솔레노이드 밸브(120), 컨트롤러(600), 컨트롤러(600) 및 솔레노이드 밸브(120) 등에 대한 전력 공급을 위한 배터리 등이 통합적으로 내설되고, 또한 상기 유압동조 파워팩(100)의 솔레노이드 밸브(120)와 각 유압실린더(200) 사이에 유압공급라인(130)이 연결된다.
예를 들어, 상기 컨트롤러(600)의 제어 신호에 의하여 솔레노이드 밸브(120)들 중 하나가 열림 작동되는 동시에 유압펌프(110)가 구동되면, 상기 유압공급라인(130)을 따라 복수의 유압실린더(200) 중 하나로 유압작동유가 공급될 수 있다.
이때, 상기 유압동조 파워팩(100)로부터 각 유압실린더(200)로 연장되는 유압공급라인(130)에는 압력센서(400)가 장착된다.
이에, 상기 복수의 유압실린더(200)로 유압 작동유를 공급하는 유압공급라인(130)에 장착된 압력센서(400)에서, 각 유압실린더(200)로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지하여 컨트롤러(600)로 전송하게 된다.
또한, 상기 복수개의 유압실린더(200)의 소정 위치에는 변위센서(300)가 장착되는 바, 이 변위센서(300)는 상기 중량물(10)의 저부에 고정되는 변위감지용 와이어(310)가 권취 가능하게 내설된 구조로 구비된다.
위와 같이 구비된 변위센서(300)는, 상기 변위감지용 와이어(310)의 상단부가 중량물(10)의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상에 따른 중량물(10)의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이 변화를 읽어서, 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하고, 그 감지 신호를 컨트롤러(600)로 전송하게 된다.
부연하면, 상기 변위센서(300)가 유압실린더(200)에 장착 고정되고, 상기 변위감지용 와이어(310)가 중량물(10)의 저부에 고정된 상태에서, 상기 각 유압실린더(200)의 구동에 따른 피스톤부(210)가 상승하는 동시에 상기 중량물(10)이 상승할 때, 상기 변위감지용 와이어(310)가 중량물(10)을 따라 신장되는 바, 이때 변위센서(300)에서 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이 변화를 읽어서, 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하고, 그 감지 신호를 컨트롤러(600)로 전송하게 된다.
이때, 상기 변위센서(300)가 도 1에 도시된 바와 같이, 각 유압실린더(200)의 하단부에 장착되는 경우, 상기 변위감지용 와이어(310)가 각 유압실린더(200)의 높이를 지나서 중량물(10)의 저면부에 고정되어야 하므로, 변위센서(300)로부터 인출되는 변위감지용 와이어(310)의 기본 인출 길이가 증대될 수 밖에 없고, 그에 따라 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 쉽게 흔들리거나 휘어질 수 있다.
또한, 상기 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 흔들리거나 휘어지는 경우, 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210) 인상량을 감지한 신호가 부정확해질 수 있다.
이에, 상기 변위센서(300)는 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 흔들리거나 휘어지는 것을 방지하기 위한 변위센서 마운팅 기구(700)에 의하여 각 유압실린더(200)의 최상단부에 장착 고정된다.
이를 위해, 상기 변위센서 마운팅 기구(700)는 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 변위센서(300)가 장착되는 수직 절곡된 형태의 센서브라켓(710)과, 상기 유압실린더(200)의 최상단 둘레부 양측 위치에 형성된 2개 이상의 탭가공홈(220)과, 이 탭가공홈(220)에 체결되는 볼트(722)에 의하여 유압실린더(200)의 최상단 둘레부에 고정되면서 센서브라켓(710)을 고정시키는 2개 이상의 스트랩(720)으로 구성된다.
이때, 도 2 및 도 3에서 보듯이 상기 2개 이상의 스트랩(720)의 일단부는 상기 센서브라켓(710)의 수직판(712)과 상기 유압실린더(200)의 일측 외경부 사이에 위치하여 상기 센서브라켓(710)으로부터 유압실린더(200)의 일측 탭가공홈(220)으로 체결되는 볼트(722)에 의하여 고정되고, 타단부는 상기 유압실린더(200)의 타측 외경부에 밀착되어 유압실린더(200)의 타측 탭가공홈(220)으로 체결되는 볼트(722)에 의하여 고정된다.
이에, 상기 변위센서(300)가 센서브라켓(710), 스트랩(720) 및 볼트(722) 등을 포함하는 변위센서 마운팅 기구(700)에 의하여 각 유압실린더(200)의 최상단부에 용이하게 장착 고정될 수 있다.
특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서브라켓(710)의 수직판(712)에 포스트(730)가 중첩되며 장착되고, 이 포스트(730)의 외면부에는 2개 이상의 와이어 고정용 중공링(740)이 상하방향을 따라 이격 장착된다.
따라서, 상기 변위센서(300)가 각 유압실린더(200)의 최상단부에 장착됨에 따라, 상기 변위감지용 와이어(310)가 각 유압실린더(200)를 지나지 않고 중량물(10)의 저면부에 바로 고정될 수 있으므로, 변위센서(300)로부터 인출되는 변위감지용 와이어(310)의 기본 인출 길이를 감소시킬 수 있고, 그에 따라 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 쉽게 흔들리거나 휘어지는 것을 최소화시킬 수 있고, 변위센서(300)가 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이를 읽어서 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210) 인상량을 감지하는 신호가 정확해질 수 있다.
더욱이, 상기 변위센서(300)로부터 인출된 변위감지용 와이어(310)가 상기 포스트(730)의 외면부에 형성된 2개 이상의 와이어 고정용 중공링(740)에 삽입되어 수직 기립되는 상태로 지지될 수 있으므로, 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 흔들리거나 휘어지는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 변위센서(300)가 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이를 읽어서 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210) 인상량을 감지하는 신호가 보다 정확해질 수 있다.
한편, 복수의 유압실린더(200)가 중량물을 인상시킬 때, 각 유압실린더의 이상 여부와 관계없이 유압실린더를 받치고 있는 지반의 침하 등과 같은 이슈로 인하여, 중량물의 변위가 발생되어 안전사고로 이어질 수 있다.
이에, 본 발명의 유압 동조 시스템은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 특정 고정점에 고정된 레이저 센서(500)를 더 포함하여 구성된다.
상기 레이저 센서(500)는 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 특정 고정점에 고정된 상태에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하여 컨트롤러(600)로 전송하도록 구성된다.
따라서, 상기 중량물(10)로 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저 센서(500)가 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하여, 레이저 센서(500)의 고정점 대비 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 기준치 이상이면, 컨트롤러(600)의 제어에 의하여 각 유압실린더(200)에 대한 유압작동유 공급량을 조절함으로써, 중량물을 변위 이전 위치로 복원시킬 수 있고, 그에 따라 중량물 인상 작업의 안전도를 크게 향상시킬 수 있다.
여기서, 상기한 구성을 기반으로 하는 본 발명의 유압 동조 시스템 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 유압 동조 시스템 제어 방법으로서, 변위센서(300)와 압력센서(400)의 신호를 기반으로 각 유압실린더(200)의 유압을 동조시키면서 중량물(10)을 인상시키는 과정을 도시한 순서도이다.
먼저, 복수의 유압실린더(200)를 중량물(10)을 들어올리기 위한 위치에 배치한 후, 각 유압실린더(200)로 유압작동유를 공급하기 위하여 유압동조 파워팩(100)의 유압펌프(110)를 구동시키는 단계가 선행된다(S101).
이에, 복수의 유압실린더(200)의 피스톤부(210)가 상승하면서 중량물(10)을 원하는 위치를 향하여 인상시키게 된다.
이어서, 상기 복수개의 유압실린더(200)에 장착된 변위센서(300)에서, 상기 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량을 감지하여 컨트롤러(600)로 전송한다(S102).
이때, 상기 복수개의 유압실린더(200)에 장착된 변위센서(300)에서, 상기 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량을 감지하는 단계는, 상기와 같이 변위감지용 와이어(310)가 상기 중량물(10)의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상에 따른 중량물(10)의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이 변화를 읽어서 이루어질 수 있다.
또한, 상기 복수의 유압실린더(200)로 유압 작동유를 공급하는 유압공급라인(130)에 장착된 압력센서(400)에서, 각 유압실린더(200)로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지하여 컨트롤러(600)로 전송한다(S103).
다음으로, 상기 컨트롤러(600)에서 상기 변위센서(300)와 압력센서(400)로부터 전송된 신호를 기반으로, 상기 중량물(10)을 들어올리는 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S104).
예를 들어, 중량물(10)을 들어올리는 유압실린더(200)가 4개인 경우, 중량물을 들어올리는 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량 간의 편차가 설정치에 도달하는 경우, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)가 유압 동조에 의하여 동일하게 인상되지 않은 것으로 판단할 수 있고, 또 4개의 유압실린더(200)의 피스톤부(210) 중 어느 하나만 더 인상되면 중량물(10)을 평행하게 그리고 고르게 받쳐주지 못하여 안전사고가 발생할 수 있다.
이에, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달한 경우, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량 중 최대로 변위된(예, 최대로 상승된) 피스톤부 인상량에 해당하는 유압실린더(220)에 유압 작동유 공급을 중단시키기 위하여 해당 유압펌프(110)의 구동을 정지시킨다(S105).
반면, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하지 않은 경우, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)가 유압 동조에 의하여 동일하게 인상되는 것으로 판단할 수 있다.
이에, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하지 않은 경우, 상기 컨트롤러(600)에서 상기 변위센서(300)로부터 전송된 신호를 기반으로, 중량물(10)의 목표 인상량 도달 여부를 확인한다(S106).
최종적으로, 상기 중량물(10)의 목표 인상량이 도달된 것으로 확인되면, 상기 컨트롤러(600)에서 복수의 유압실린더(200)에 유압작동유를 공급하던 유압펌프(110)의 구동을 모두 정지시킨다(S107).
첨부한 도 6은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템 제어 방법으로서, 레이저센서(500)의 신호를 기반으로 각 유압실린더(200)의 유압을 동조시키면서 중량물(10)을 변위 전 위치로 자동 복원시키는 과정을 도시한 순서도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 유압 동조 시스템의 자동 복원 과정에 대한 일례를 도시한 개략도이다.
상기와 같이 복수의 유압실린더(200)가 중량물을 인상시킬 때, 각 유압실린더의 이상 여부와 관계없이 유압실린더를 받치고 있는 지반의 침하 등과 같은 이슈로 인하여, 중량물의 변위가 발생되어 안전사고로 이어질 수 있다.
이를 방지하고자, 먼저 상기 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 고정점에 고정된 2개 이상의 레이저 센서(500)에서, 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하여 컨트롤러(600)로 전송한다(S201).
이어서, 상기 컨트롤러(600)에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과하였는지 여부를 판단한다(S202).
예를 들어, 도 7의 좌측 도면에 도시된 바와 같이 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 2개 고정점에 고정된 각 레이저 센서(500)에서 중량물(10)의 2개 절대 위치(예, 도 7에 1번 감지부와 2번 감지부로 표시된 지점)를 감지할 때, 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 없는 경우에는 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과하지 않는다.
반면, 도 7의 우측 도면에 도시된 바와 같이 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 2개 고정점에 고정된 각 레이저 센서(500)에서 중량물(10)의 2개 절대 위치를 감지(예, 도 7에 1번 감지부와 2번 감지부로 표시된 지점)할 때, 지반의 침하 등과 같은 이슈로 인하여 중량물(10)의 침하에 따른 변위(예, 중량물의 한쪽이 하방향으로 변위됨)가 발생되는 경우에는 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과할 수 있다.
상기한 단계 S202에서의 판단 결과, 상기 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과한 경우, 상기 컨트롤러(600)에서 대기 카운터(임의의 설정 시간) 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되었는지 확인한다(S203).
이때, 상기 컨트롤러(600)에서 대기 카운터(임의의 설정 시간) 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되었는지 확인하는 이유는 레이저 센서의 오감지 또는 외부력(예, 풍력 등)에 의하여 중량물(10)이 흔들려 변위될 수 있는 점 등을 감안하기 위함이다.
이에, 상기 대기 카운터 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되지 않은 경우, 복수의 유압실린더(200) 중 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 상승시키기 위하여 해당 유압펌프(110)를 구동시킨다(S204).
즉, 상기 대기 카운터 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되지 않은 경우, 컨트롤러(600)의 제어 신호에 의하여 복수의 유압실린더(200) 중 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 상승시키기 위한 해당 유압펌프(110)가 구동된다.
이어서, 중량물(10)을 설정 단위로 본래 위치를 향해 복원시키기 위하여, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 설정 단위로 상승시키는 단계가 진행된다(S205).
이때, 중량물(10)을 변위 전의 본래 위치로 한 번에 인상 복원시키는 경우, 유압실린더에 과부하가 걸릴 수 있고, 안전사고가 발생될 수 있으므로, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 설정 단위(예, 1mm)로 순차 상승시키는 것이 바람직하다.
이에, 상기 컨트롤러(600)에서 유압실린더(200)의 피스톤부(210)가 설정 단위로 상승되는지 여부를 확인한 후, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽(예, 중량물의 한쪽이 하방향으로 변위된 쪽)을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 설정 단위로 수차례로 반복 상승시킨다(S206).
따라서, 도 8의 좌측 도면에서 보듯이 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽(예, 중량물의 한쪽이 하방향으로 변위된 쪽)이 변위 전의 위치로 조금씩 상승되는 자동 복원이 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 컨트롤러(600)에서 레이저 센서(500)의 신호를 기반으로, 중량물(10)이 본래 위치로 상승 복원되었는지 여부를 확인한다(S207).
예를 들어 도 8의 우측 도면에서 보듯이 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽(예, 중량물의 한쪽이 하방향으로 변위된 쪽)이 변위 전의 위치로 완전하게 상승된 경우, 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 2개 고정점에 고정된 각 레이저 센서(500)에서 중량물(10)의 2개 절대 위치(예, 도 8에 1번 감지부와 2번 감지부로 표시된 지점)를 일직선으로 감지하면, 중량물(10)이 본래 위치로 상승 복원된 것으로 판정할 수 있다.
최종적으로, 중량물(10)이 본래 위치로 상승 복원된 것으로 확인되면, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)에 유압작동유를 공급하던 유압펌프 (110)의 구동을 정지시킨다(S208).
이상에서 본 바와 같이, 복수의 유압실린더(200)가 중량물을 인상시킬 때 변위센서(300)가 중량물의 변위를 감지한 신호를 기반으로 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량 등을 조절할 수 있도록 함으로써, 중량물을 원하는 높이까지 안전하면서도 정밀하게 인상시킬 수 있고, 특히 중량물(10)로 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저센서(500)가 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하여, 레이저 센서(500)의 고정점 대비 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 기준치 이상이면, 각 유압실린더에 대한 유압작동유 공급량을 조절하여 중량물을 이전 위치로 자동 복원시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 인상 작업의 안전도를 크게 향상시킬 수 있다.
한편, 피스톤부(210)에는 금속표면의 내후성, 내마모성을 향상하기 위하여 도포층이 형성될 수 있다.
이러한 도포층의 도포재료는 디펜텐 다이옥사이드 28중량%, 살리실릭산염 23중량%, 하프늄 12중량%, 유기산마그네슘 13중량%, 산화티타늄(TiO2) 9중량%, 산화알루미늄(AIO2) 10중량%, 조용제 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.
디펜텐 다이옥사이드, 살리실릭산염은 부식 방지 및 내후성, 변색방지 등의 역할을 하고, 하프늄은 내마모성, 내후성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유기산마그네슘은 코팅피막의 표면에 내알칼리성과 습동성 등을 부여하는 역할을 하고, 산화티타늄, 산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 내후성, 내마모성 향상 효과를 나타내었다.
또한, 변위센서(300)에는 내오염성을 향상시키기 위해 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 내오염성 도포층이 도포될 수 있다.
상기 내오염성 도포용 조성물은 세틸피리디늄클로라이드 및 알킬디메틸암모늄 할라이드가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 세틸피리디늄클로라이드 및 알킬디메틸암모늄 할라이드의 총 함량은 전체 수용액에 대해 1 ~12 중량%이다.
상기 세틸피리디늄클로라이드 및 알킬디메틸암모늄 할라이드는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 변위센서(300)의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 세틸피리디늄클로라이드 및 알킬디메틸암모늄 할라이드는 전체 조성물 수용액 중 1 ~ 12 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 변위센서(300)의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 12 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 내오염성 도포용 조성물을 변위센서(300)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 변위센서(300)의 최종 도포막 두께는 800 ~ 2200Å이 바람직하다. 상기 도포막의 두께가 800 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2200 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 내오염성 도포용 조성물은 세틸피리디늄클로라이드0.1 몰 및 알킬디메틸암모늄 할라이드0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.
그리고, 컨트롤러(600)의 외부케이스에는 방열용 코팅제가 도포되어 컨트롤러(600)에서 방출되는 열이 충분히 발산되지 못하여 컨트롤러(600)가 과도하게 가열되는 방지하고 열을 효과적으로 방출할 수가 있다.
이 방열용 코팅제 조성물은 오산화안티몬 20중량%, 시클로헥실트리메톡시실란 39중량%, 산화크롬 9중량%, 그라파이트 12중량%, 질화규소 8중량%, 수산화나트륨(NaOH) 5중량%, 산화티탄 4중량%, 발연 실리카 3중량% 로 구성된다.
오산화안티몬은 방열 코팅층 보호 등의 역할을 하며, 시클로헥실트리메톡시실란은 바인더 수지 역할을 하고, 산화크롬은 내마모 역할을 하며, 그라파이트는 열전도성과 전기적 특성이 우수하고, 질화규소는 강도 향상 및 균열을 방지하며, 수산화나트륨은 분산제 역할을 하고, 산화티탄은 내후성을 위해서, 발연 실리카는 침강방지 역할을 한다.
방열 두께는 9~1100㎛을 형성하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
또한, 컨트롤러(600)의 외부케이스 하단에는 고무재질의 진동흡수부가 부착, 설치 될 수 있다.
이 진동흡수부는 고무 재질로 이루어질 수 있으며, 이러한 진동흡수부의 원료 함량비는 고무 65중량%, 아연 디부틸 디티오카바메이트 11중량%, 팩티스 7중량%, 카아본블랙 9중량%, 3C(N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 8중량%를 혼합한다.
아연 디부틸 디티오카바메이트는 가황촉진 향상 등을 위해 첨가되며, 팩티스는 연화제 역할을 위해 첨가되고, 카아본블랙은 내마모성, 열전도성 등을 증대하거나 향상시키기 위해 첨가되며, 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE)는 산화방지제로 첨가된다,
따라서 본 발명은 진동흡수부의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 진동흡수부의 수명이 증대된다.
고무재질의 인장강도는 140Kg/㎠, 신율 600%로 형성된다.
고무재질 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치 등을 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
10 : 중량물
100 : 유압동조 파워팩
110 : 유압펌프
120 : 솔레노이드 밸브
130 : 유압공급라인
200 : 유압실린더
210 : 피스톤부
220 : 탭가공홈
300 : 변위센서
310 : 변위감지용 와이어
400 : 압력센서
500 : 레이저 센서
600 : 컨트롤러
700 : 변위센서 마운팅 기구
710 : 센서브라켓
712 : 수직판
720 : 스트랩
722 : 볼트
730 : 포스트
740 : 와이어 고정용 중공링
100 : 유압동조 파워팩
110 : 유압펌프
120 : 솔레노이드 밸브
130 : 유압공급라인
200 : 유압실린더
210 : 피스톤부
220 : 탭가공홈
300 : 변위센서
310 : 변위감지용 와이어
400 : 압력센서
500 : 레이저 센서
600 : 컨트롤러
700 : 변위센서 마운팅 기구
710 : 센서브라켓
712 : 수직판
720 : 스트랩
722 : 볼트
730 : 포스트
740 : 와이어 고정용 중공링
Claims (6)
- 중량물(10)을 들어올려서 원하는 위치까지 인상시키기 위한 복수의 유압실린더(200);
상기 복수의 유압실린더(200)에 대한 유압 작동유 공급량을 조절하기 위한 복수의 유압펌프(110) 및 솔레노이드 밸브(120)를 포함하는 유압동조 파워팩(100);
상기 중량물(10)의 저부에 고정되는 변위감지용 와이어(310)가 권취 가능하게 내설된 구조로 구비되어, 상기 복수개의 유압실린더(200)에 장착되는 변위센서(300);
상기 변위센서(300)를 각 유압실린더(200)에 장착하여 고정시키기 위한 변위센서 마운팅 기구(700);
상기 유압동조 파워팩(100)로부터 각 유압실린더(200)로 연장되는 유압공급라인(130)에 장착되는 압력센서(400);
상기 중량물(10)로부터 벗어난 외부의 고정점에 고정되어 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하는 레이저 센서(500); 및
상기 변위센서(300)에서 중량물(10)의 인상량을 감지한 신호, 상기 압력센서(400)에서 각 유압실린더(200)로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지한 신호 및 상기 레이저 센서(500)에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지한 신호를 기반으로, 상기 유압동조 파워팩(100)의 유압펌프(110) 및 솔레노이드 밸브(120)를 제어하는 컨트롤러(600)를 포함하여 구성되며;
상기 변위센서 마운팅 기구(700)는:
상기 변위센서(300)가 장착되는 센서브라켓(710);
상기 유압실린더(200)의 둘레부 양측 위치에 형성된 2개 이상의 탭가공홈(220);
일단부는 상기 센서브라켓(710)의 수직판(712)과 상기 유압실린더(200)의 일측 외경부 사이에 위치하여 상기 센서브라켓(710)으로부터 유압실린더(200)의 일측 탭가공홈(220)으로 체결되는 볼트(722)에 의하여 고정되고, 타단부는 상기 유압실린더(200)의 타측 외경부에 밀착되어 유압실린더(200)의 타측 탭가공홈(220)으로 체결되는 볼트(722)에 의하여 고정되는 2개 이상의 스트랩(720);
상기 센서브라켓(710)의 수직판(712)에 중첩되며 장착되는 포스트(730); 및
상기 포스트(730)의 외면부에 장착되는 2개 이상의 와이어 고정용 중공링(740);
으로 구성되고;
상기 변위센서(300)로부터 인출되는 변위감지용 와이어(310)가 외력에 의하여 휘어지거나 흔들리지 않고 수직 상태를 유지할 수 있도록 상기 와이어 고정용 중공링(740)에 삽입 지지되도록 한 것을 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 변위센서(300)는, 상기 변위감지용 와이어(310)가 상기 중량물(10)의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상에 따른 중량물(10)의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이 변화를 읽어서, 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더의 피스톤부 인상량을 감지하는 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템.
- 삭제
- 청구항 1의 유압 동조 시스템을 이용한 유압 동조 시스템 제어 방법으로서,
복수의 유압실린더(200)를 중량물(10)을 들어올리기 위한 위치에 배치한 후, 각 유압실린더(200)로 유압작동유를 공급하기 위하여 유압동조 파워팩(100)의 유압펌프(110)를 구동시키는 단계;
상기 복수개의 유압실린더(200)에 장착된 변위센서(300)에서, 상기 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량을 감지하여 컨트롤러(600)로 전송하는 단계;
상기 복수의 유압실린더(200)로 유압 작동유를 공급하는 유압공급라인(130)에 장착된 압력센서(400)에서, 각 유압실린더(200)로 공급되는 유압작동유의 압력을 감지하여 컨트롤러(600)로 전송하는 단계;
상기 컨트롤러(600)에서 상기 변위센서(300)와 압력센서(400)로부터 전송된 신호를 기반으로, 상기 중량물(10)을 들어올리는 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;
각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달한 경우, 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량 중 최대로 변위된 피스톤부 인상량에 해당하는 유압실린더(220)에 유압 작동유 공급을 중단시키기 위하여 해당 유압펌프(110)의 구동을 정지시키는 단계;
각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)에 대한 인상 편차량이 설정치에 도달하지 않은 경우, 상기 컨트롤러(600)에서 상기 변위센서(300)로부터 전송된 신호를 기반으로, 중량물(10)의 목표 인상량 도달 여부를 확인하는 단계; 및
상기 중량물(10)의 목표 인상량이 도달된 것으로 확인되면, 복수의 유압실린더(200)에 유압작동유를 공급하던 유압펌프(110)의 구동을 모두 정지시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템 제어 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 복수개의 유압실린더(200)에 장착된 변위센서(300)에서, 상기 중량물(10)의 인상량인 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상량을 감지하는 단계는:
상기 변위감지용 와이어(310)가 상기 중량물(10)의 저부에 고정된 상태에서 각 유압실린더(200)의 피스톤부(210)의 인상에 따른 중량물(10)의 인상이 진행될 때, 상기 변위감지용 와이어(310)의 신장 길이 변화를 읽어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템 제어 방법.
- 청구항 4에 있어서,
중량물(10)로부터 벗어난 외부의 고정점에 고정된 레이저 센서(500)에서, 중량물(10)의 침하에 따른 변위를 감지하여 컨트롤러(600)로 전송하는 단계;
상기 컨트롤러(600)에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;
상기 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 자동복원 설정치를 초과한 경우, 상기 컨트롤러(600)에서 대기 카운터 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되었는지 확인하는 단계;
상기 대기 카운터 내에서 중량물(10)의 침하에 따른 변위가 본래 위치로 복원되지 않은 경우, 복수의 유압실린더(200) 중 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 상승시키기 위하여 해당 유압펌프(110)를 구동시키는 단계;
중량물(10)을 설정 단위로 본래 위치를 향해 복원시키기 위하여, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 설정 단위로 상승시키는 단계;
상기 컨트롤러(600)에서 유압실린더(200)의 피스톤부(210)가 설정 단위로 상승되는지 여부를 확인한 후, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)의 피스톤부(210)를 설정 단위로 수차례로 반복 상승시키는 단계;
상기 컨트롤러(600)에서 레이저 센서(500)의 신호를 기반으로, 중량물(10)이 본래 위치로 상승 복원되었는지 여부를 확인하는 단계; 및
중량물(10)이 본래 위치로 상승 복원된 것으로 확인되면, 중량물(10)의 최대로 변위된 쪽을 받치고 있는 유압실린더(200)에 유압작동유를 공급하던 유압펌프 (110)의 구동을 정지시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 동조 시스템 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230138042A KR102653453B1 (ko) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230138042A KR102653453B1 (ko) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102653453B1 true KR102653453B1 (ko) | 2024-04-01 |
Family
ID=90666916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230138042A KR102653453B1 (ko) | 2023-10-16 | 2023-10-16 | 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102653453B1 (ko) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09132389A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Sato Kogyo Co Ltd | 土木建築工事におけるジャッキ制御装置 |
| KR200233959Y1 (ko) * | 2001-02-09 | 2001-09-28 | 코벡주식회사 | 대형구조물의 위치이동장치 |
| JP2003341985A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-12-03 | Hirose & Co Ltd | 遠隔操作システム |
| KR101579604B1 (ko) | 2015-06-19 | 2015-12-22 | (주) 대하 | 교각하부 파일커팅 유압동조 시스템 |
| KR101630267B1 (ko) | 2015-10-14 | 2016-06-14 | 삼종건설 주식회사 | 유압 동조 장치를 이용한 중량물 인상 장치 |
| KR101790615B1 (ko) * | 2017-03-09 | 2017-10-27 | 매크로드 주식회사 | 컴퓨터 제어를 통한 동기 제어가 가능한 교량의 인상 장치 |
| KR101987817B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2019-06-11 | 주식회사 바로건설 | 내진보강 구조물 |
| KR102036839B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2019-10-25 | 이용오 | 교량용 교량받침 교체보수를 위한 진동저감형 인상장치 및 컴퓨터 제어방식이 적용되는 그 시공방법 |
| KR102416951B1 (ko) * | 2022-05-16 | 2022-07-05 | (주)국민산업 | 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법 |
-
2023
- 2023-10-16 KR KR1020230138042A patent/KR102653453B1/ko active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09132389A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Sato Kogyo Co Ltd | 土木建築工事におけるジャッキ制御装置 |
| KR200233959Y1 (ko) * | 2001-02-09 | 2001-09-28 | 코벡주식회사 | 대형구조물의 위치이동장치 |
| JP2003341985A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-12-03 | Hirose & Co Ltd | 遠隔操作システム |
| KR101579604B1 (ko) | 2015-06-19 | 2015-12-22 | (주) 대하 | 교각하부 파일커팅 유압동조 시스템 |
| KR101630267B1 (ko) | 2015-10-14 | 2016-06-14 | 삼종건설 주식회사 | 유압 동조 장치를 이용한 중량물 인상 장치 |
| KR101790615B1 (ko) * | 2017-03-09 | 2017-10-27 | 매크로드 주식회사 | 컴퓨터 제어를 통한 동기 제어가 가능한 교량의 인상 장치 |
| KR101987817B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2019-06-11 | 주식회사 바로건설 | 내진보강 구조물 |
| KR102036839B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2019-10-25 | 이용오 | 교량용 교량받침 교체보수를 위한 진동저감형 인상장치 및 컴퓨터 제어방식이 적용되는 그 시공방법 |
| KR102416951B1 (ko) * | 2022-05-16 | 2022-07-05 | (주)국민산업 | 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2032490B1 (en) | Arrangement in an elevator without counterweight | |
| KR101310172B1 (ko) | 브레이크 토크 제어 | |
| JP2006111435A (ja) | 移動式発電装置の自揚降動制御方法及び自揚降型架台制御装置 | |
| KR100964004B1 (ko) | 대형 구조물 양중을 위한 통합 자동화 시스템 | |
| FI121921B (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin köysien heilumisen vähentämiseksi | |
| KR101975775B1 (ko) | 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터 | |
| JP2007308261A (ja) | エレベータの荷重検出装置 | |
| KR102653453B1 (ko) | 유압 동조 시스템 및 이의 제어 방법 | |
| CN108249245B (zh) | 用于轿厢位置检测的栅尺装置及其安装方法 | |
| KR20160067465A (ko) | 가변 스퍼드 캔 | |
| CN103708320B (zh) | 一种便携的多绳提升系统绳索张力均衡仪 | |
| DE50305255D1 (de) | Hubwerk mit einrichtung zur lasterfassung | |
| KR102173781B1 (ko) | 교량 인상장치 | |
| CN111874779A (zh) | 用于检测电梯轿厢的位置的方法和设备 | |
| KR101511856B1 (ko) | 엘리베이터의 하중측정 및 장력조정장치 | |
| JP2002003118A5 (ko) | ||
| CN114538252B (zh) | 曳引钢丝绳包角连续调整装置及调整方法 | |
| JP3298840B2 (ja) | エレベーターの昇降かごのレベル補正方法と装置 | |
| KR102178506B1 (ko) | 건설 현장 승강기의 중량 계측장치 | |
| JP4913776B2 (ja) | 移動式発電装置の自動揚降制御方法及び自動揚降型架台制御装置 | |
| WO2023144985A1 (ja) | エレベーターの制御システム | |
| GB2337247A (en) | Hoist device for lifting/lowering a submersible pump | |
| KR102346818B1 (ko) | 크레인의 안전 규제 시스템 | |
| JPH0151394B2 (ko) | ||
| JP6909768B2 (ja) | 重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法 |