KR102626859B1 - 조직 영상의 시인성 향상을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템 - Google Patents
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Abstract
조직의 시인성 개선을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템이 개시된다. 조명 시스템은 광원부, 광결합 및 집속 광학부, 드라이버부, 스펙트럴 믹서부, 및 제어부를 포함한다. 광원부는 각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하고, 드라이버부는 복수의 광원을 구동하고, 광결합 및 집속 광학부는 복수의 광원을 결합하고 대상 시료로 전달하고, 스펙트럴 믹서부는 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 채널 강도를 산출하며, 제어부는 드라이버부와 스펙트럴 믹서부를 제어한다.
이와 같은 구성에 의하면, 서로 다른 파장 대역의 복수의 광원에 대해 각각 다른 채널 강도를 적용함으로써, 광원의 분광학적 특성을 최적화하여 시료의 영상에서 시인성을 개선할 수 있게 된다.
이와 같은 구성에 의하면, 서로 다른 파장 대역의 복수의 광원에 대해 각각 다른 채널 강도를 적용함으로써, 광원의 분광학적 특성을 최적화하여 시료의 영상에서 시인성을 개선할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 광학 영상에서의 시인성 개선 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 광원과 이의 제어를 통해 조직의 시인성을 개선하기 위한 조명 시스템 및 영상 시스템에 관한 것이다.
인체 조직의 표면 근방에서 이상 조직을 검사해야 하는 상황에서, 산란체의 산란이나 분광학적 특성으로 인해 정밀한 검사가 되지 않는 문제가 종종 발생한다. 한 예로, 가시광 조명(visible light illumination)은 400-700nm의 광대역 파장을 가지고 있으며, 인체 조직이나 점막 등의 분광 및 산란 특성으로 인해, 세부적인 파장 대역에서 흡수나 산란이 나타난다.
이에 대해, 특정 조직 등의 시료에 대한 국소적인 파장 대역의 흡광 및 산란 특성에 대응되는 빛을 적절히 조사하고, 이를 영상화 장치를 통해 영상화함으로써, 특정 조직에 대한 시인성을 개선할 수 있다.
또한, 700-1100nm 파장 대역의 근적외선 조명의 경우, 가시광 조명 대비 낮은 산란 특성을 가지고 있기 때문에, 적절한 분광 특성을 통해 조직표면 하부의 일정한 깊이까지 영상화함으로써, 시료의 구조적, 해부학적 특성에 대한 시인성을 개선할 수 있다. 또한, 최근에는 검사 대상 시료에 선택적으로 결합하는 형광 물질을 주입하고 시료에서는 발현하는 형광을 영상화하여, 시인성을 더욱 개선하기도 한다.
한편, 상용화된 내시경(올림푸스)의 경우, NBI(Narrow band imaging) 기술을 제공하는데, 제논 램프에 협대역 광 투과 필터와 개별 컬러 대역 투과 필터를 회전하는 필터 휠에 장착하여 순차적인 개별 영상을 얻는 방식을 사용하고 있다.
하지만, 이러한 방식은 개별 영상을 순차적으로 획득하고, 광학 필터의 설정된 투과도 수준으로만 시료에 빛을 조사하기 때문에, 세밀한 컬러 대역의 조절이 어려운 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체 조직(tissue)과 같은 대상 시료가 가지는 분광 또는 형광 특성에 대응하여 광원의 분광 특성 및 강도(optical intensity) 등을 최적화하여 시료 영상의 검사를 위한 시인성을 개선할 수 있는 조명 시스템 및 영상 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 광원의 분광 특성 및 강도(optical intensity)의 실시간 제어를 통해 시인성이 개선된 영상을 획득할 수 있는 조명 시스템 및 영상 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 조명 시스템은 광원부, 광결합 및 집속 광학부, 드라이버부, 스펙트럴 믹서부, 및 제어부를 포함한다. 광원부는 각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하고, 드라이버부는 복수의 광원의 ON/OF 및 강도 조절을 구동하고, 광결합 및 집속 광학부는 복수개의 광원으로부터 방출되는 빛을 단일 광경로로 결합하여 이를 대상 시료(피사체)에 전달하고, 스펙트럴 믹서부는 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 채널 강도를 산출하며, 제어부는 드라이버부와 스펙트럴 믹서부를 제어한다.
이와 같은 구성에 의하면, 서로 다른 파장 대역의 복수의 광원에 대해 각각 다른 채널 강도를 적용함으로써, 광원의 분광 특성을 최적화하여 시료의 영상에서 시인성을 개선할 수 있게 된다.
이때, 채널 강도는 복수의 채널 각각에 대한 채널 최대값, 채널별 강도 비율, 및 조명 강도를 이용하여 산출될 수 있다.
또한, 제어부는 백색광에 대응하도록 설정된 백색광 채널의 광원들을 함께 구동하고, 스펙트럴 믹서부는 백색광 채널에 대응하는 조명 강도 설정값을 이용하여 백색광 채널의 강도를 산출할 수 있다.
또한, 제어부는 분광에 대응하도록 설정된 분광 채널의 광원을 구동하고, 스펙트럴 믹서부는 분광 채널에 대응하는 조명 강도 설정값을 이용하여 분광 채널의 강도를 산출할 수 있다.
또한, 분광 채널은 자외선광 채널 또는 근적외선광 채널을 포함할 수 있으며, 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널을 더 포함할 수 있다. 이때, 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널은 녹색에 대응하는 가시광 채널을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 백색광 또는 분광 채널에 대해 외부에서 선택입력을 입력받는 채널선택 입력부를 더 포함할 수 있으며, 채널별 강도 비율을 입력받는 채널별 강도비율 입력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 광결합 및 집속 광학부는 반사 및 투과 특성을 가지고 있는 거울과 같은 광학 소자, 또는 빛을 전달하는 라이트 파이프의 구조로 이루어질 수 있다.
이때, 채널별 강도비율은 광원부로부터 방출된 광을 이용하여 획득된 대상 시료의 영상을 처리하는 영상 처리 장치로부터 입력될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 영상 처리 장치에서 산출된 채널별 강도 비율을 이용하여 스펙트럴 믹서부가 채널들의 강도를 산출함으로써, 다양한 분광 특성을 가지는 광원의 실시간 제어를 통해 시인성이 개선된 영상을 획득할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 영상 시스템은 미리 설정된 파장의 광을 방출하는 조명부, 대상 시료(피사체)로부터 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부가 포함된 영상부를 포함하는 영상 시스템으로서, 상기 조명부는, 각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하는 광원부, 복수의 광원의 결합 및 집속 광학부, 복수의 광원을 구동하기 위한 드라이버부, 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 채널 강도를 산출하는 스펙트럴 믹서부, 및 드라이버부와 스펙트럴 믹서부를 제어하는 제어부를 포함한다.
이때, 채널 강도는 복수의 채널 각각에 대한 채널 최대값, 채널별 강도 비율, 및 조명 강도를 이용하여 산출될 수 있다.
또한, 제어부는 백색광에 대응하도록 설정된 백색광 채널의 광원들을 함께 구동하며, 스펙트럴 믹서부는 백색광 채널에 대응하는 조명 강도 설정값을 이용하여 백색광 채널의 강도를 산출할 수 있으며, 분광에 대응하도록 설정된 분광 채널의 광원을 구동하며, 스펙트럴 믹서부는 분광 채널에 대응하는 조명 강도 설정값을 이용하여 분광 채널의 강도를 산출할 수 있다.
또한, 분광 채널은 자외선광 채널 또는 근적외선광 채널을 포함할 수 있으며, 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널을 더 포함할 수 있다. 이때, 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널은 녹색에 대응하는 가시광 채널을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 백색광 또는 분광 채널에 대해 선택입력을 입력받는 채널선택 입력부를 더 포함할 수 있고, 채널별 강도비율을 입력받는 채널별 강도 비율 입력부를 더 포함할 수 있으며, 이때, 채널별 강도비율은 영상 처리부로부터 입력될 수 있다.
또한, 피사체로부터 획득된 광에서 일부 파장 대역의 빛을 제거할 수 있는 필터링부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 서로 다른 파장 대역의 복수의 광원에 대해 각각 다른 채널 강도를 적용함으로써, 광원의 분광 특성을 최적화하여 시료의 영상에서 시인성을 개선할 수 있게 된다.
또한, 영상 처리 장치에서 산출된 채널별 강도 비율을 이용하여 스펙트럴 믹서부가 채널들의 강도를 산출함으로써, 다양한 분광 특성을 가지는 광원의 실시간 제어를 통해 시인성이 개선된 영상을 획득할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직의 시인성 개선을 위한 영상 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 조명 부를 실제 구현한 예의 개략적인 블록도.
도 3은 시인성 개선을 위한 조명의 제어 구조의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 다른 일 예를 도시한 도면.
도 6은 광학 필터의 투과 특성을 도시한 도면.
도 2는 도 1의 조명 부를 실제 구현한 예의 개략적인 블록도.
도 3은 시인성 개선을 위한 조명의 제어 구조의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 다른 일 예를 도시한 도면.
도 6은 광학 필터의 투과 특성을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직의 시인성 개선을 위한 영상 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 조명부를 실제 구현한 예의 개략적인 블록도이다.
도 1에서 영상 시스템은 조명부(100), 및 영상부(200)를 포함하며, 조명부(100)는 다시 광원부(110), 드라이버부(120), 스펙트럴 믹서부(130), 제어부(140), 및 광결합 및 집속 광학부(150)를 포함하고, 영상부(200)는 영상 처리부(210) 및 보정 변수 추출부(220)를 포함한다.
광원부(110)는 미리 설정된 파장의 광을 방출하고, 광결합 및 집속 광학부(150)는 광원부(110)부에서 방출된 광을 피사체로 전달하며, 영상 처리부(210)는 피사체로부터 획득된 영상을 처리한다.
이때, 광원부(110)는 각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하고, 드라이버부(120)는 복수의 광원을 구동하고, 스펙트럴 믹서부(130)는 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 ON/OFF 제어 및 채널 강도를 산출하며, 제어부(140)는 드라이버부와 스펙트럴 믹서부를 제어한다.
조명부(100)의 구성은 보다 구체적으로 다음과 같이 설명할 수 있다. 도 2는 도 1의 조명부를 실제 구현한 예의 개략적인 블록도이다. 도 2에서 광원부(110)는 Light source array로, 드라이버부(120)는 Light driver로, 스펙트럴 믹서부(130)는 Spectral mixer로, 제어부(110)는 Controller로 각각 구현되어 있다. 또한, 광결합 및 집속 광학부(150)는 Light combiner + condensor로 구현되어 있다.
컨트롤러(Controller): 전체 광원 시스템의 ON/OFF, 광원부를 구성하는 개별 광원의 ON/OFF 및 강도 제어, 또는 개별 광원 중 복수개의 동시 ON/OFF 및 강도 제어
앞에서 설명한 기능의 컨트롤러 기능의 자체적인 제어 및 원격 제어의 선택 기능
그리고, 주변 장치의 제어 기능(예를 들면, 펌프 ON/OFF 제어 등)
스펙트럴 믹서(Spectral mixer)
- 스펙트럴 믹서에 내장된 알고리즘에 의해 색온도, 연색성, 방출 스펙트럼 등의 분광 특성을 제어하여 광원부의 개별 광원 중 하나 이상의 광원을 방출
드라이버 어레이(Light driver)
- ON/OFF 및 광량 제어 신호를 받아서 개별 광원을 구동(ON/OFF, 광량 제어)
광원 어레이(Light source array)
- LED나 다양한 광원 등의 개별 광원으로 구성
광결합 및 집속 광학부 (Light combiner + condensor)
- 개별 광원으로부터 방출되는 빛을 하나의 광경로로 결합하는 결합 광학계 (combiner)와, 내시경 스코프 또는 피사체에 결합된 빛을 전달하기 위한 전달 광학계 (condenser)로 구성됨.
- 결합 광학계는 투과 및 반사 특성을 가지는 거울 및 beam splitter 등의 광학 소자를 이용한 구성, 라이트 파이프나, 광섬유 등의 광 가이드를 이용한 구성 등이 있을 수 있음.
- 전달 광학계는 내시경용 스코프처럼 좁은 영역에 빛을 전달하기 위한 집속 광학계 또는 넓은 영역에 전달하기 위한 시준 광학계 등으로 구성될 수 있음.
도 3은 시인성 개선을 위한 조명부 제어 구조의 일 예를 도시한 도면이다. 도 3은 백색광 영상 및 특정 파장 대역의 분광 영상을 얻기 위한 조명의 구조를 보여 준다.
제어 보드(controller)를 통해서 광원부의 개별 광원의 하나 이상의 동시 제어를 통한 백색광 영상 및 분광 영상을 위한 조명의 ON/OFF를 제어할 수 있으며, 시료를 조사하는 조명 강도의 설정값을 조절할 수 있다.
스펙트럴 믹서에서는 개별 채널 조명의 최대 강도값과 개별 채널의 광원의 상대적 비율 (0에서 1 사이)과 조명 강도 비율의 설정값을 이용하여 개별 채널 광원의 강도를 계산식을 통해 계산하고, 이를 통해 개별 광원의 강도를 제어할 수 있다. 이때, 개별 채널 조명 강도는 다음의 수식과 같이 정의할 수 있다.
개별 채널 조명 강도 = 개별 채널 조명 강도 최대값 * 채널별 강도 비율 (0에서 1 사이 값) * 백색광의 조명 강도 비율 설정값 또는 분광의 조명 강도 비율 설정값
특히, 개별 광원, 가시광 조명의 삼원색인 레드, 그린, 블루로 구성하여 백색광 조명 및 특정 파장 대역을 강화한 분광 조명을 생성할 수 있다. 즉, 개별 채널 광원의 상대적인 비율을 통해 시료 검사의 시인성을 개선할 수 있는 분광 특성 (색온도, 연색성, 파장 대역)을 가지는 조명을 생성할 수 있다.
도 4는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 일 예를 도시한 도면이다. 도 4에서 영상 장치는 도 1의 영상 처리부(300)를 포함하여 구현되어 있다. 도 4는 도 2에 도시된 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치의 한 예를 보여 준다.
도 4에서, 시인성 개선 조명을 구성하는 제어 보드에서 백색광 및 분광 광원의 강도 설정값을 직접적으로 조절할 수 있는 선택입력부가 추가되고, 이 선택입력부는 결상 광학계, 영상 모듈(이미지 센서 등), 영상 처리 모듈, 보정 변수 추출부 등으로 구성된 영상 장치와 연결된다.
또한, 조명부의 내부에 있는 광원부의 ON/OFF 제어 및 강도 제어 또는 선택입력부를 통한 제어를 선택할 수 있는 인터페이스 (Manual/Interface) 가 추가될 수 있다.
결상 광학계와 영상 모듈을 통해 시료로부터 반사된 빛의 영상 데이터를 디스플레이하기 위해서는 세부적인 영상 처리 알고리즘으로 처리되어야 하는데, 시료로부터 정밀한 영상 데이터를 얻기 위해서는 화이트 발란스나 컬러 보정 단계 등에서 영상을 최적화할 수 있는 광원부의 개별 광원의 제어를 위한 강도설정값 등을 평가하고 이를 보정 변수 추출부를 통해 조명부의 분광 특성을 조절하여 영상 데이터 획득을 최적화할 수 있다.
이를 위해서, 제어 보드의 선택입력부를 통해서 직접적으로 백색광 또는 분광 광원을 구성하는 개별 광원을 제어하여, 최적으로 영상 데이터를 얻을 수 있는 조명을 시료에 조사할 수 있게 된다.
도 5는 시인성 개선 조명을 이용한 영상 장치 구성의 다른 일 예를 도시한 도면이다. 시인성 개선 조명은 백색광과 형광 영상을 위한 여기 파장(excitation wavelength)을 방출하는 개별 광원 및 이를 구동하는 드라이버로 구성된다. 도 5의 영상 장치의 결상 광학계에 형광 영상을 위한 여기 광원 조명의 빛을 제거할 수 있는 광학 필터 및 백색광/형광영상 선택부가 추가된다. 도 6은 광학 필터의 투과 특성을 도시한 도면이다.
광학 필터는 백색광과 시료의 방출 광만 투과할 수 있는 투과 특성을 가지고 있는 광학 필터이면 된다. 백색광 영상을 얻기 위해서는 광원부의 개별 광원은 백색광을 위한 레드, 그린, 블루의 개별 광원들로 구성되거나, 하나의 백색광 광원으로 구성될 수 있으며, 형광 영상용 여기 광원이 추가된다.
백색광/형광 영상 선택부를 통해서, 형광 영상용 여기 광원의 ON/OFF 상태에서 백색광 영상용 백색광 광원의 강도 조절을 통해서 최적화된 백색광 영상을 얻을 수 있으며, 백색광 광원을 ON/OFF한 상태에서 형광 영상용 여기 광원의 강도를 조절하여 형광 영상을 얻을 수 있다.
또한, 시료로부터 정밀한 영상 데이터를 얻기 위해서는 화이트 발란스나 컬러 보정 단계 등에서 영상을 최적화할 수 있는 광원부의 개별 광원의 제어를 위한 강도설정값 등을 평가하고 이를 보정 변수 추출부를 통해 조명부의 분광 특성을 조절하여 영상 데이터 획득을 최적화할 수 있다.
백색광 영상을 얻기 위해서는 레드, 그린, 블루 등의 개별 광원을 제어 (ON/OFF, 광량 제어)하고, 형광 영상을 얻기 위해서는 형광 광원을 제어하도록 한다.
본 발명에 의하면, 전자적인 스위칭을 통해 시인성 개선을 위한 조명의 분광학적 특성을 최적화하여 시료의 영상에서 시인성을 개선하여 필요한 정밀한 정보를 얻을 수 있게 된다.
또한, 다양한 분광학적 특성을 가지는 조명의 실시간 제어를 통한 시인성이 개선된 백색광, 분광 형광 영상 등을 획득할 수 있게 된다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야할 것이다.
100: 조명부
110: 광원부
120: 드라이버부
130: 스펙트럴 믹서부
140: 제어부
150: 광결합 및 집속 광학부
200: 영상부
210: 영상 처리부
220: 보정 변수 추출부
110: 광원부
120: 드라이버부
130: 스펙트럴 믹서부
140: 제어부
150: 광결합 및 집속 광학부
200: 영상부
210: 영상 처리부
220: 보정 변수 추출부
Claims (24)
- 각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하는 광원부;
상기 복수의 광원을 구동하기 위한 드라이버부;
상기 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 채널 조명 강도를 산출하는 스펙트럴 믹서부; 및
상기 드라이버부와 상기 스펙트럴 믹서부를 제어하는 제어부를 포함하는 조명 시스템으로서,
상기 채널 조명 강도는 상기 복수의 채널 각각에 대한 채널 조명 강도 최대값, 채널별 강도 비율, 및 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 산출되며,
상기 제어부는 사용자의 입력을 통해 상기 채널별 강도 비율을 입력받는 채널별 강도 비율 입력부를 더 포함하고,
상기 채널별 강도 비율은 상기 광원부로부터 방출된 광을 이용하여 획득된 피사체의 영상을 처리하는 영상 처리 장치로부터 입력되며,
상기 영상 처리 장치는 상기 영상으로부터 상기 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 평가하여 상기 영상의 보정 변수를 추출하고,
상기 제어부는 상기 보정 변수에 따라 상기 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 조절하고,
상기 영상 처리 장치는 상기 피사체로부터 획득된 광에서 백색광, 분광, 형광을 투과시키도록 형광 영상을 위한 여기광 채널의 광을 필터링하는 필터를 포함하고,
상기 채널 조명 강도는,
채널 조명 강도 = 채널 조명 강도 최대값 * 채널별 강도 비율 (0 이상 1 이하의 값) * 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값
의 수학식에 의해 산출되고,
상기 광원부는 상기 복수의 광원 중에서 선택된 하나 이상의 광원을 조합하여 백색광 영상용 광원, 분광 영상용 광원, 형광 영상용 여기 광원 중 하나 이상을 출력하고,
상기 제어부는 백색광에 대응하도록 설정된 백색광 채널의 광원들을 함께 구동하며,
상기 스펙트럴 믹서부는 상기 백색광 채널에 대응하는 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 상기 백색광 채널의 조명 강도를 산출하고,
상기 제어부는 분광에 대응하도록 설정된 분광 채널의 광원을 더 구동하며,
상기 스펙트럴 믹서부는 상기 분광 채널에 대응하는 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 상기 분광 채널의 조명 강도를 산출하고,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 분광 채널은 자외선광 채널, 근적외선 채널 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
- 청구항 6에 있어서,
상기 분광 채널은 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
- 청구항 7에 있어서,
상기 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널은 녹색에 대응하는 가시광 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
- 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는 상기 백색광 또는 분광 채널에 대해 선택입력을 입력받는 채널 선택 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 미리 설정된 파장의 광을 방출하여 피사체로 전달하는 조명부; 및
상기 피사체로부터 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부가 포함된 영상부를 포함하는 영상 시스템으로서,
상기 조명부는,
각각 서로 다른 파장 대역을 가지는 복수의 광원을 포함하는 광원부;
상기 복수의 광원을 구동하기 위한 드라이버부;
상기 복수의 광원 각각에 대응하는 복수의 채널에 대한 채널 조명 강도를 산출하는 스펙트럴 믹서부; 및
상기 드라이버부와 상기 스펙트럴 믹서부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 채널 조명 강도는 상기 복수의 채널 각각에 대한 채널 조명 강도 최대값, 채널별 강도 비율, 및 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 산출되며,
상기 제어부는 사용자의 입력을 통해 상기 채널별 강도 비율을 입력받는 채널별 강도 비율 입력부를 더 포함하고,
상기 채널별 강도 비율은 상기 영상부로부터 입력되며,
상기 영상부는 상기 영상으로부터 상기 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 평가하여 상기 영상의 보정 변수를 추출하고,
상기 제어부는 상기 보정 변수에 따라 상기 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값을 조절하고,
상기 영상부는 상기 피사체로부터 획득된 광에서 백색광, 분광, 형광을 투과시키도록 형광 영상을 위한 여기광 채널의 광을 필터링하는 필터링부를 더 포함하고,
상기 채널 조명 강도는,
채널 조명 강도 = 채널 조명 강도 최대값 * 채널별 강도 비율 (0 이상 1 이하의 값) * 조명 모드별 조명 강도 비율 설정값
의 수학식에 의해 산출되고,
상기 광원부는 상기 복수의 광원 중에서 선택된 하나 이상의 광원을 조합하여 백색광 영상용 광원, 분광 영상용 광원, 형광 영상용 여기 광원 중 하나 이상을 출력하고,
상기 제어부는 백색광에 대응하도록 설정된 백색광 채널의 광원들을 함께 구동하며,
상기 스펙트럴 믹서부는 상기 백색광 채널에 대응하는 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 상기 백색광 채널의 조명 강도를 산출하고,
상기 제어부는 분광에 대응하도록 설정된 분광 채널의 광원을 더 구동하며,
상기 스펙트럴 믹서부는 상기 분광 채널에 대응하는 조명 강도 비율 설정값을 이용하여 상기 분광 채널의 조명 강도를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 12에 있어서,
상기 분광 채널은 자외선광 채널 또는 형광 물질의 형광을 유도하기 위한 여기광 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 청구항 16에 있어서,
상기 분광 채널은 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 청구항 17에 있어서,
상기 미리 설정된 파장 대역의 가시광 채널은 녹색에 대응하는 가시광 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 청구항 18에 있어서,
상기 제어부는 상기 백색광 또는 분광 채널에 대해 선택입력을 입력받는 채널 선택 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 청구항 19에 있어서,
상기 영상부는 상기 영상 처리부로부터 상기 영상의 보정 변수를 추출하여 상기 조명부로 전달하는 보정 변수 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 20에 있어서,
상기 제어부는 상기 영상부로부터 전달된 신호에 따라 상기 백색광 채널 또는 상기 여기광 채널을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210165612A KR102626859B1 (ko) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 조직 영상의 시인성 향상을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210165612A KR102626859B1 (ko) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 조직 영상의 시인성 향상을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230078137A KR20230078137A (ko) | 2023-06-02 |
| KR102626859B1 true KR102626859B1 (ko) | 2024-01-17 |
Family
ID=86756033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210165612A KR102626859B1 (ko) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 조직 영상의 시인성 향상을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102626859B1 (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007264537A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170063046A (ko) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 한국전기연구원 | 다파장 광원을 이용한 내시경 시스템 |
| KR101799184B1 (ko) | 2016-03-07 | 2017-11-20 | 재단법인대구경북과학기술원 | 피부 다중 분광 이미징을 위한 모바일 기기 부착형 조명 장치 |
-
2021
- 2021-11-26 KR KR1020210165612A patent/KR102626859B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007264537A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230078137A (ko) | 2023-06-02 |
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