JP5881658B2 - 内視鏡システム及び光源装置 - Google Patents

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Description

本発明は、補色系撮像素子を用いた狭帯域光観察を行う内視鏡システム及びこれに用いられる光源装置に関する。
近年の医療においては、光源装置、電子内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。光源装置は、照明光を発生して検体内に照射する。電子内視鏡は、照明光が照射されて検体内を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、電子内視鏡により生成された撮像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。
内視鏡システムで使用される観察方法としては、波長域の広い通常光(白色光)を照明光とする通常光観察の他に、波長域の狭い特殊光(狭帯域光)を照明光とする狭帯域光観察が知られている。狭帯域光観察は、例えば、白色光の場合に得られる光学情報では埋もれてしまい易い粘膜表層の血管走行の状態の視認性を向上させて表示することができる。このため、狭帯域光観察では、血管走行の中でも表層血管に着目し、その表層血管の形態によって、病変部の進行度や、深さ方向の深達度などを判断することができる。
この狭帯域光観察では、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい2つの狭帯域光(415nm付近に中心波長を有する青色狭帯域光と、540nm付近に中心波長を有する緑色狭帯域光)が用いられている。狭帯域光観察での撮像方式としては、青色狭帯域光と緑色狭帯域光とを交互に照射し、各狭帯域光の照射毎にモノクロの撮像素子を用いて撮像する面順次方式の他、青色狭帯域光と緑色狭帯域光とを同時照射して、カラーフィルタを有する同時式撮像素子で撮像する同時方式が知られている(特許文献1、2参照)。同時方式は、面順次方式に比べて解像度は低いが、画像にブレが生じにくいという利点や、内視鏡システムの構成が簡単化されるという利点がある。
同時式撮像素子には、原色系フィルタを有する原色系撮像素子と、補色系フィルタを有する補色系撮像素子とがあるが、補色系撮像素子は、原色系撮像素子に比べて高感度であるため、感度を重視する内視鏡システムで用いられている。
特許文献1、2には、マゼンタ(Mg)、グリーン(G)、シアン(Cy)、イエロ(Ye)の4種の画素を有し、奇数列を、Mg画素、Cy画素、Mg画素、Ye画素、・・・の順番、偶数列を、G画素、Ye画素、G画素、Cy画素、・・・の順番とするように、奇数行にMg画素とG画素とを交互に配置し、偶数行にCy画素とYe画素とを交互に配置した補色系撮像素子が示されている。このカラーフィルタ配列は、補色市松色差線順次方式と呼ばれている。
この補色系撮像素子は、奇数フィールドと偶数フィールドとのそれぞれにおいて、列方向に隣接する2行の各画素信号を混合(加算)して読み出すフィールド読み出し方式で駆動される。この補色系撮像素子からは、Mg画素とCy画素との混合画素信号(以下、第1混合画素信号という)と、G画素とYe画素との混合画素信号(以下、第2混合画素信号という)と、Mg画素とYe画素との混合画素信号(以下、第3混合画素信号という)と、G画素とCy画素との混合画素信号(以下、第4混合画素信号という)が出力される。補色市松色差線順次方式は、第1〜第4の混合画素信号に基づいて簡単な演算を行うだけで、原色信号(RGB信号)を生成することができるという利点がある。
特許第4009626号公報 特許第4847250号公報
しかしながら、特許文献1、2に記載の補色系撮像素子では、狭帯域光観察の場合に、青色狭帯域光と緑色狭帯域光との混色が問題となる。例えば、青色狭帯域光に対しては、前述の第1〜第4混合画素のうち、第1混合画素(Mg+Cy)が高い感度を有するため、前述の第1混合画素信号を用いて青色狭帯域光の画像(表層画像)を生成することが考えられるが、第1混合画素は、緑色狭帯域光に対しても高い感度を有する。一方の緑色狭帯域光に対しては、第2混合画素(G+Ye)が高い感度を有するため、第2混合画素信号を用いて緑色狭帯域光の画像(中深層画像)を生成することが考えられるが、第2混合画素は、青色狭帯域光に対しても若干の感度を有する。
このように、補色系撮像素子を用いると、高感度化や、通常光観察時に容易に原色信号することができるという利点はあるが、狭帯域光観察では、青色狭帯域光成分と緑色狭帯域光成分との色分離性が悪く、表層画像と中深層画像とが混ざり合い、表層血管のコントラストが低くなる。このため、補色系撮像素子を用いた狭帯域光観察において色分離性を向上させることが望まれている。
本発明は、補色系撮像素子を用いた狭帯域光観察において、色分離性を向上させることを可能とする内視鏡システム及び光源装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光との両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子と、第1及び第2狭帯域光を検体内に同時照射すると共に、第2狭帯域光の光量に対する第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(a)を満たす「Z」の値に設定された光源装置を有する照明部とを備える。
(1−Δ)≦Z≦Z(1+Δ) ・・・(a)
ここで、Z=Z(R/R1/2、Δ=0.5であって、Rは、第1混合画素の第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、Rは、第2混合画素の第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、 は、独立照射時の第2狭帯域光の光量に対する第1狭帯域光の光量の比である。
比Rは、第2狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の第1混合画素の信号値の平均値を、第1狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の第1混合画素の信号値を平均値で割った値であり、比Rは、第1狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の第2混合画素の信号値の平均値を、第2狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の第2混合画素の信号値を平均値で割った値であることが好ましい。
光量比は、式(b)を満たす「Z」の値に設定されていても良い。
(1−Δ)≦Z<Z ・・・(b)
光量比は、最適光量比に一致するように設定されていても良い。
光源装置には、補色系撮像素子を有する補色型内視鏡と、原色系撮像素子を有する原色型内視鏡とが着脱自在に接続されることが好ましい。
光源装置に補色型内視鏡が接続された場合に、光源装置を制御して、光源装置に原色型内視鏡が接続された場合よりも大きな値に光量比を設定する制御部を備えることが好ましい。
この場合、制御部は、光源装置に原色型内視鏡が接続された場合に、光量比を「1」とし、光源装置に補色型内視鏡が接続された場合に、光量比を式(a)を満たす「Z」の値に設定することが好ましい。
補色型内視鏡及び原色型内視鏡は、それぞれ固有情報を記憶した情報記憶部を有しており、制御部は、光源装置に接続された内視鏡の情報記憶部から固有情報を読み出して、内視鏡の種類を判定することが好ましい。
補色型内視鏡の情報記憶部は、最適光量比を記憶しており、制御部は、光源装置に補色型内視鏡が接続された場合に、情報記憶部から読み出した最適光量比に基づいて光量比を設定することが好ましい。
光源装置から第1及び第2狭帯域光をそれぞれ独立照射して最適光量比を算出するキャリブレーションモードを有し、制御部は、キャリブレーションモードで算出された最適光量比を、光源装置に接続された補色型内視鏡の情報記憶部に記憶させることが好ましい。
光源装置は、複数のLED光源を有しており、制御部は、複数のLED光源の発光強度及び/又は発光時間を制御することにより光量比を設定することが好ましい。
第1混合画素の信号値M1と、第2混合画素の信号値M2とを、式(c)及び(d)に基づいて補正する補正部を備えることが好ましい。
M1’=M1−K×M2 ・・・(c)
M2’=M2−K×M1 ・・・(d)
ここで、Kは、第1狭帯域光のみを独立照射した場合における第1混合画素の信号値に対する第2混合画素の信号値の比であり、Kは、第2狭帯域光のみを独立照射した場合における第2混合画素の信号値に対する第1混合画素の信号値の比である。
補色系撮像素子は、シアン、マゼンタ、イエロー、グリーンの各カラーフィルタセグメントからなる補色市松線順次方式の補色系色分離フィルタを有し、第1混合画素は、マゼンタ画素とシアン画素との組み合わせであり、第2混合画素は、グリーン画素とイエロー画素との組み合わせであり、第1狭帯域光は、ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有し、第2狭帯域光は、グリーンの波長域中に中心波長を有することが好ましい。
画像表示装置のR、G、Bチャネルのうち、Bチャネル及びGチャネルに第1混合画素の信号値を割り当て、Rチャネルに第2混合画素の信号値を割り当てることにより特殊画像を表示させるチャネル割当部を備えることが好ましい。
光量比は、最適光量比をZとして表される式(e)を満たす「Z」の値に設定されていることが好ましい。
(1−Δ)≦Z<Z(1+Δ) ・・・(e)
ここで、Z=(r/r1/2、Δ=0.5であって、rは、第1混合画素の第1狭帯域光に対する感度を、第1混合画素の第2狭帯域光に対する感度で割った値であり、rは、第2混合画素の第2狭帯域光に対する感度を、第2混合画素の第1狭帯域光に対する感度で割った値である。
本発明の光源装置は、ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生して内視鏡に供給する光源と、この光源を制御する光源制御部とを備えた光源装置において、第1及び第2狭帯域光の両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子を有する補色型内視鏡が接続可能であり、第2狭帯域光の光量に対する第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(a)を満たす「Z」の値に設定されている。光量比が、最適光量比をZ として表される式(e)を満たす「Z」の値に設定されていてもよい。
本発明によれば、第2狭帯域光の光量に対する第1狭帯域光の光量の光量比が、第1混合画素信号中の第1狭帯域光成分の割合と、第2混合画素信号中の第2狭帯域光成分の割合とを一致させる最適光量比を基準とした所定の範囲内に設定されているので、色分離性が向上する。
内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。 紫色狭帯域光の発光スペクトルを示すグラフである。 通常光の発光スペクトルを示すグラフである。 合波部の構成を説明する図である。 緑色狭帯域光の発光スペクトルを示すグラフである。 補色系色分離フィルタを示す模式図である。 原色系色分離フィルタを示す模式図である。 狭帯域光観察モード時の光源及び補色系撮像素子の駆動タイミングを示す図である。 補色系撮像素子からの出力信号を示す図である。 補色系撮像素子の分光感度特性を例示するグラフである。 第1〜第4混合画素の分光感度特性を例示するグラフである。 ライトガイドの分光減衰特性を例示するグラフである。 キャリブレーションモード時の光源及び補色系撮像素子の駆動タイミングを示す図である。 補色用第1処理部の構成を示すブロック図である。 第1及び第2混合画素信号中の主成分の各割合及び両者の和を例示するグラフである。 内視鏡システムの作用を説明するフローチャートである。 青色狭帯域光の発光スペクトルを示すグラフである。 光源装置の変形例を示す模式図である。 回転型フィルタの構成を示す模式図である。 第1狭帯域用フィルタ部の透過特性を例示するグラフである。 第2狭帯域用フィルタ部の透過特性を例示するグラフである。 補色系色分離フィルタの変形例を示す模式図である。
図1において、内視鏡システム10は、光源装置11と、プロセッサ装置12と、光源装置11及びプロセッサ装置12に着脱自在に接続可能な電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)13により構成されている。光源装置11は、照明光を発生して内視鏡13に供給する。内視鏡13は、先端側が検体の体腔内等に挿入されて、体腔内を撮像する。プロセッサ装置12は、内視鏡13の撮像制御を行うと共に、内視鏡13が取得した撮像信号に対して信号処理を施す。
プロセッサ装置12には、画像表示装置14及び入力装置15が接続されている。画像表示装置14は、液晶モニタ等であり、プロセッサ装置12により生成された検体内の画像を表す検体画像を表示する。入力装置15は、キーボードやマウスにより構成され、プロセッサ装置12に対して各種情報を入力する。
内視鏡13には、補色系撮像素子28(図2参照)を備える補色型内視鏡13aと、原色系撮像素子29(図2参照)を備える原色型内視鏡13bがあり、いずれも光源装置11及びプロセッサ装置12に接続可能である。補色型内視鏡13aと原色型内視鏡13bは、撮像素子以外は同一の構成であって、挿入部16と、操作部17と、ユニバーサルケーブル18と、ライトガイドコネクタ19aと、信号コネクタ19bにより構成されている。
挿入部16は、細長く、検体の体腔内等に挿入される。操作部17は、挿入部16の後端に接続されており、スコープスイッチや湾曲操作ダイヤル等が設けられている。スコープスイッチには、観察モードを切り替えるためのモード切替スイッチ17aが含まれている。
ユニバーサルケーブル18は、操作部17から延出されている。ライトガイドコネクタ19a及び信号コネクタ19bは、ユニバーサルケーブル18の端部に設けられている。ライトガイドコネクタ19aは、光源装置11に着脱自在に接続される。信号コネクタ19bは、プロセッサ装置12に着脱自在に接続される。
内視鏡システム10は、観察モードとして、通常光観察モードと狭帯域光観察モードとを有する。通常光観察モードでは、波長域が青色帯域から赤色帯域に及ぶ通常光(白色光)を検体に照射して撮像が行われ、通常光画像が生成される。狭帯域光観察モードでは、波長域の狭い狭帯域光(後述する紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gn)を検体に照射して撮像が行われ、狭帯域光画像が生成される。この通常光観察モード及び狭帯域光観察モードは、補色型内視鏡13aと原色型内視鏡13bとのいずれを用いる場合にも可能である。
通常光観察モードと狭帯域光観察モードとは、前述のモード切替スイッチ17aにより切り替え可能であるが、プロセッサ装置12に接続可能なフットスイッチ(図示せず)や、プロセッサ装置12のフロントパネルに設けられたボタン、入力装置15等により切り替え可能としても良い。
図2において、光源装置11は、複数のLED(Light Emitting Diode)光源20と、光源制御部21と、合波部24とを有している。LED光源20は、紫色LED(V−LED)20aと、白色LED(WL−LED)20bとにより構成されている。V−LED20aは、図3に示すように、380〜440nmの波長域の紫色狭帯域光Vnを発生する。WL−LED20bは、図4に示すように、広波長域の白色光WLを発生する。光源制御部21は、V−LED20a及びWL−LED20bの発光制御を行う。
合波部24は、図5に示すように、ダイクロイックミラー22と、第1〜第3レンズ23a〜23cとを有している。第1及び第2レンズ23a,23bは、それぞれLED20a,20bに対応して配置されており、各LED20a,20bから射出された光を集光して平行光とする。V−LED20a及びWL−LED20bは、光軸が直交するように配置されており、この光軸の交点にダイクロイックミラー22が配置されている。
ダイクロイックミラー22は、例えば530nm以上550nm未満の波長域の光を透過させると共に、530nm未満及び550nm以上の波長域の光を反射させる光学特性を有している。したがって、紫色狭帯域光Vnは、ダイクロイックミラー22により反射され、第3レンズ23cにより集光される。一方の白色光WLは、その一部がダイクロイックミラー22を透過し、図6に示すように、530〜550nmの波長域の緑色狭帯域光Gnとなって第3レンズ23cにより集光される。
狭帯域光観察モード時には、V−LED20a及びWL−LED20bが同時に点灯し、紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとがダイクロイックミラー22により合波されて第3レンズ23cにより集光され、ライトガイド27に入射する。
通常光観察モード時には、ダイクロイックミラー22は、移動機構(図示せず)によりWL−LED20bの光軸外に移動される。これにより、通常光観察モード時には、白色光WLは、第3レンズ23cに直接入射し、ライトガイド27に供給される。通常光観察モード時には、ダイクロイックミラー22が退避し、V−LED20aから射出された紫色狭帯域光Vnはダイクロイックミラー22で反射されても第3レンズ23cには入射しないので、V−LED20aは点灯・非点灯のいずれでも良い。
紫色狭帯域光Vnは、中心波長が約405nmであり、可視光領域においてヘモグロビンの吸光係数が高い波長である。緑色狭帯域光Gnは、中心波長が約540nmであり、緑色光の波長域においてヘモグロビンの吸光係数が高い波長である。また、緑色狭帯域光Gnは、紫色狭帯域光Vnより粘膜での反射率が高いという特性を有する。
内視鏡13の挿入部16の先端には、照明窓と観察窓とが隣接して設けられており、照明窓に照明レンズ25が取り付けられており、観察窓に対物レンズ26が取り付けられている。内視鏡13内には、ライトガイド27が挿通されており、ライトガイド27の一端が照明レンズ25に対向している。ライトガイド27の他端は、ライトガイドコネクタ19aに配置され、光源装置11内に挿入される。
照明レンズ25は、光源装置11からライトガイド27に入射され、ライトガイド27から射出された光を集光して検体内に照射する。対物レンズ26は、検体の生体組織等からの反射光を集光して光学像を結像する。対物レンズ26の結像位置には、光学像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子(補色型内視鏡13aの場合には補色系撮像素子28、原色型内視鏡13bの場合には原色系撮像素子29)が配置されている。補色系撮像素子28及び原色系撮像素子29は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサである。
補色系撮像素子28の撮像面には、光学像を光学的に画素毎に色分離する補色系色分離フィルタ28aが設けられている。この補色系色分離フィルタ28aは、図7に示すように、マゼンタ(Mg)、グリーン(G)、シアン(Cy)、イエロー(Ye)の4種のカラーフィルタセグメントを有し、各カラーフィルタセグメントは画素単位で取り付けられている。したがって、補色系撮像素子28は、Mg、G、Cy、Yeの4種の画素を有し、奇数列を、Mg画素、Cy画素、Mg画素、Ye画素、・・・の順番、偶数列を、G画素、Ye画素、G画素、Cy画素、・・・の順番とするように、奇数行にMg画素とG画素とが交互に配置され、偶数行にCy画素とYe画素とが交互に配置されている。このカラーフィルタ配列は、補色市松色差線順次方式と呼ばれている。
原色系撮像素子29の撮像面には、原色系色分離フィルタ29aが設けられている。この原色系色分離フィルタ29aは、図8に示すように、レッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の3種のカラーフィルタセグメントを有し、各カラーフィルタセグメントは画素単位で取り付けられている。したがって、原色系撮像素子2は、R、G、Bの3種の画素を有し、奇数列にG画素とB画素とが交互に配置され、偶数列にR画素とG画素が交互に配置され、奇数行にG画素とR画素とが交互に配置され、偶数行にB画素とG画素とが交互に配置されている。このカラーフィルタ配列は、原色ベイヤー方式と呼ばれている。
内視鏡13には、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成された情報記憶部30が設けられている。情報記憶部30は、内視鏡13の固有情報(撮像素子のカラーフィルタ配列や画素数)等を記憶している。
プロセッサ装置12は、制御部31と、撮像制御部32と、相関二重サンプリング(CDS)回路33と、A/D変換回路34と、明るさ検出回路35と、調光回路36と、信号処理部37と、チャネル割当部38とを有する。
制御部31は、プロセッサ装置12内の各部と、光源装置11との制御を行う。制御部31は、光源装置11及びプロセッサ装置12に内視鏡13が接続された際に、情報記憶部30から内視鏡13の固有情報を読み取り、接続された内視鏡13が補色型内視鏡13aであるか原色型内視鏡13bであるかを判定する。撮像制御部32は、制御部31により判定された内視鏡13の種類に応じて、撮像素子(補色系撮像素子28または原色系撮像素子29)を駆動する。
撮像制御部32は、補色系撮像素子28の場合には、光源装置11の発光タイミングに合わせて、補色系撮像素子28をフィールド読み出し方式で駆動する。具体的には、フィールド読み出し方式では、奇数フィールドと偶数フィールドとの各読み出し時において、列方向に隣接する2画素の各画素信号が混合(加算)して読み出される(図7参照)。この画素信号の混合は、CCDイメージセンサの水平転送路(図示せず)内で行われる。図9は、狭帯域光観察モード時の駆動タイミングを示している。通常光観察モード時の駆動タイミングは、照明光を白色光WLとすること以外は狭帯域光観察モード時と同一である。
このフィールド読み出し方式より、補色系撮像素子28からは、奇数フィールドと偶数フィールドとのそれぞれにおいて、図10に示すように、Mg画素とCy画素との混合画素信号(以下、第1混合画素信号という)M1と、G画素とYe画素との混合画素信号(以下、第2混合画素信号という)M2と、Mg画素とYe画素との混合画素信号(以下、第3混合画素信号という)M3と、G画素とCy画素との混合画素信号(以下、第4混合画素信号という)M4が出力される。
補色系撮像素子28の各画素がカラーフィルタセグメントに応じて、例えば図11に示す分光感度特性を有することから、各混合画素は、例えば図12に示す分光感度特性を有する。この分光感度特性によると、第1〜第4混合画素のうち、第1混合画素(Mg+Cy)が紫色狭帯域光Vn(中心波長405nm)に対して最も高感度であり、第2混合画素(G+Ye)が緑色狭帯域光Gn(中心波長540nm)に対して最も高感度であることが分かる。ただし、第1混合画素(Mg+Cy)は、緑色狭帯域光Gnに対しても高い感度を有しており、第2混合画素(G+Ye)は、紫色狭帯域光Vnに対して若干の感度を有している。
狭帯域光観察モード時には、第1混合画素信号M1に基づいて、紫色狭帯域光Vnの画像化が行われ、第2混合画素信号M2に基づいて緑色狭帯域光Gnの画像化が行われる。一方、通常光観察モード時には、第1〜第4混合画素信号M1〜M4を全て用いて画像化が行われる。
撮像制御部32は、原色系撮像素子29の場合には、光源装置11の発光タイミングに合わせて、原色系撮像素子29を周知のプログレッシブ読み出し方式で駆動する。このプログレッシブ読み出し方式では、画素信号の混合は行われずに、1行ずつ順に1フレーム分の画素信号が個別に読み出される。
補色系撮像素子28及び原色系撮像素子29から出力された信号は、CDS回路33に入力される。CDS回路33は、入力された信号に対して相関二重サンプリングを行って、CCDイメージセンサで生じるノイズ成分を除去する。CDS回路33によりノイズ成分が除去された信号は、A/D変換回路34に入力されると共に、明るさ検出回路35に入力される。A/D変換回路34は、CDS回路33から入力された信号をデジタル信号に変換して、信号処理部37に入力する。
明るさ検出回路35は、CDS回路33から入力された信号に基づいて、明るさ(信号の平均輝度)を検出する。調光回路36は、明るさ検出回路35により検出された明るさ信号と、基準の明るさ(調光の目標値)との差分である調光信号を生成する。この調光信号は、光源制御部21に入力される。光源制御部21は、基準の明るさが得られるように、LED光源20の発光量を調整する。
制御部31は、内視鏡13のモード切替スイッチ17aが操作された際に発せられるモード切替信号を受信し、受信したモード切替信号に基づいて、光源装置11の発光方式と信号処理部37の信号処理方式を切り替える。
制御部31は、狭帯域光観察モードの場合には、情報記憶部30から読み取った固有情報に基づく内視鏡13の種類に応じて光源制御部21を制御し、V−LED20a及びWL−LED20bの発光強度を変更する。具体的には、原色型内視鏡13bの場合には、制御部31は、原色型内視鏡13bから検体内に射出される紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとの光量がほぼ等しくなるように光源制御部21を制御する。
一方、補色型内視鏡13aの場合には、制御部31は、補色型内視鏡13aから検体内に射出される緑色狭帯域光Gnの光量に対する紫色狭帯域光Vnの光量の光量比Zが、式(1)を満たすように光源制御部21を制御する。この光量比Zは、少なくとも原色型内視鏡13bの場合よりも大きい。
Figure 0005881658
ここで、Zは、上記光量比Zとして最適な光量比であり、式(2)により規定される値である。詳しくは後述するが、この最適光量比Zは、狭帯域光観察モード時に得られる第1混合画素信号M1中に占める紫色狭帯域光Vnの成分の割合と、第2混合画素信号M2中に占める緑色狭帯域光Gnの成分の割合とを共に高めて一致させる(すなわち、色分離性を最も向上させる)光量比である。
Figure 0005881658
,Rは、光源装置11から紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとをそれぞれ独立に照射(時分割照射)した場合における第1及び第2混合画素信号の値に基づいて求められる。Rは、紫色狭帯域光Vnのみを独立照射した場合に得られる第1混合画素信号M1vに対する緑色狭帯域光Gnのみを独立照射した場合に得られる第1混合画素信号M1gの比(M1g/M1v)である。Rは、緑色狭帯域光Gnのみを独立照射した場合に得られる第2混合画素信号M2gに対する紫色狭帯域光Vnのみを独立照射した場合に得られる第2混合画素信号M2vの比(M2v/M2g)である。Zは、この独立照射時における緑色狭帯域光Gnの光量Yに対する紫色狭帯域光Vnの光量Xの比(X/Y)である。
第1混合画素信号M1v,M1gは、それぞれ複数の第1混合画素信号値の平均値(例えば、奇数フィールドと偶数フィールドとの全ての第1混合画素信号値の平均値)とすることが好ましい。同様に、第2混合画素信号M2g,M2vは、それぞれ複数の第2混合画素信号値の平均値(例えば、奇数フィールドと偶数フィールドとの全ての第2混合画素信号値の平均値)とすることが好ましい。
式(1)中のΔは、光量比Zを設定する際の最適光量比Zに対するマージンを規定する値であり、本実施形態では、Δ=0.5とする。特に、色分離性を最も高めるためには、Z=Zと設定することが好ましい。
この最適光量比Zは、内視鏡システム10の製造時の最終検査工程等で、光源装置11から紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとを所定の光量比Z(例えば、Z=1)で時分割照射させ、補色系撮像素子28から第1及び第2混合画素信号を取得し、式(2)に基づいて演算を行うことにより求められる。このように製造段階で求められた最適光量比Zは、補色型内視鏡13aの情報記憶部30に記憶される。
制御部31は、補色型内視鏡13aが光源装置11及びプロセッサ装置12に接続されて、モード切替スイッチ17aにより狭帯域光観察モードが選択された場合には、補色型内視鏡13aの情報記憶部30に記憶された最適光量比Zを読み出して、光源制御部21を制御し、補色型内視鏡13aから式(1)を満たす光量比Zの紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnが射出されるようにV−LED20a及びWL−LED20bを強度変調して発光強度を設定する。
前述のライトガイド27は、図13に示すような分光減衰特性を有し、約440nm以下の短波長域で伝播光の減衰率が高くなる。このため、紫色狭帯域光Vnは、光源装置11から射出された後、補色型内視鏡13aのライトガイド27内で、緑色狭帯域光Gnより多く減衰することになる。したがって、V−LED20a及びWL−LED20bの発光強度比と、補色型内視鏡13aから射出される紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnの光量比Zとは一致しないため、制御部31は、ライトガイド27の分光減衰率を考慮してV−LED20a及びWL−LED20bの発光強度を設定する。例えば、V−LED20a及びWL−LED20bの発光強度比と、補色型内視鏡13aから射出される紫色狭帯域光Vnと紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnの光量比Zとの関係を予め実測してテーブル化しておき、このテーブルに基づいてV−LED20a及びWL−LED20bを制御すればよい。
また、内視鏡システム10は、製品としての完成後に最適光量比Zを再計算することを可能とするキャリブレーションモードを有する。このキャリブレーションモードは、入力装置15等の操作により選択可能である。このキャリブレーションモードでは、制御部31は、光源装置11のV−LED20a及びWL−LED20bを個別に点灯させて、図14に示すように、紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとを時分割照射し、各照射タイミングに合わせて補色系撮像素子28を駆動する。
このキャリブレーションモードで用いる紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとの光量比Zは、光源制御部21に設定中の光量比Zのままで良い。制御部31には、最適光量比算出部39が構成されている。最適光量比算出部39は、式(2)に基づく演算を行い、最適光量比Zを算出する。設定中の光量比Zが適正であれば、式(2)中の(R/R1/2がほぼ“1”となり、Z≒Zとなるので、設定中の光量比Zを変更する必要はない。したがって、制御部31は、(R/R1/2の値を、設定中の光量比Zに対する補正係数として用いて、光量比Zを調整する。
信号処理部37は、セレクタ40と、補色用第1処理部41と、補色用第2処理部42と、原色用第1処理部43と、原色用第2処理部44と、キャリブレーション用処理部45とを有している。セレクタ40は、制御部31により判定された内視鏡13の種類及び観察モードに応じて、処理部41〜45のうちからいずれか1つを選択する。
キャリブレーション用処理部45は、前述のキャリブレーションモード時に選択される。キャリブレーションモード時に補色系撮像素子28から出力された信号は、CDS回路33及びA/D変換回路34を介して信号処理部37に入力され、セレクタ40によりキャリブレーション用処理部45に送られる。キャリブレーション用処理部45は、入力された信号から、前述の第1混合画素信号M1v,M1g及び第2混合画素信号M2g,M2vを抽出し、各信号値の平均値を求めて、制御部31内の最適光量比算出部39に入力する。最適光量比算出部39は、キャリブレーション用処理部45から入力された信号値に基づいて、最適光量比Zを算出する。
また、制御部31は、キャリブレーションが行われると、補色型内視鏡13aの情報記憶部30に記憶された最適光量比Zを消去して、最適光量比算出部39により算出された最適光量比Zに書き換える。
補色用第1処理部41は、内視鏡13の種類が補色型で、かつ観察モードが通常光観察モードである場合に選択される。補色用第1処理部41には、補色系撮像素子28から第1〜第4混合画素信号M1〜M4(図10参照)が入力される。補色用第1処理部41は、補色市松色差線順次方式に用いられる周知のY/C変換を行って、輝度信号Yと色差信号Cr,Cbを生成し、さらにマトリクス演算により輝度信号Yと色差信号Cr,CbをRGB信号に変換する。このRGB信号は、チャネル割当部38に送られる。具体的には、輝度信号Yと色差信号Cr,Cbは、行方向に隣接する第1混合画素信号M1と第2混合画素信号M2との加減算と、行方向に隣接する第3混合画素信号M3と第4混合画素信号M4との加減算とにより算出される。
補色用第2処理部42は、内視鏡13の種類が補色型で、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合に選択される。補色用第処理部4は、図15に示すように、信号抽出部46と、補間処理部47と、混色補正部48とを有する。
信号抽出部46は、補色系撮像素子28から入力される第1〜第4混合画素信号M1〜M4から、第1及び第2混合画素信号M1,M2のみを抽出して補間処理部47に入力する。補間処理部47は、周知の画素補間処理を行い、各混合画素の位置について第1及び第2混合画素信号M1,M2の2つの信号を生成する。混色補正部48は、式(3)を用いて混色補正処理を行う。
Figure 0005881658
ここで、Kは、紫色狭帯域光Vnのみを独立照射した場合に得られる第1混合画素信号M1vに対する第2混合画素信号M2vの比(M2v/M1v)である。Kは、緑色狭帯域光Gnのみを独立照射した場合に得られる第2混合画素信号M2gに対する第1混合画素信号M1gの比(M1g/M2g)である。
混色補正部48は、補正係数K,Kを、前述のキャリブレーションモード時にキャリブレーション用処理部45により得られる第1混合画素信号M1v,M1g及び第2混合画素信号M2g,M2vを用いて算出する。混色補正部48は、算出した補正係数K,Kを、キャリブレーションが再度行われるまでの間、保持し続ける。
また、この補正係数K,Kを、製造段階で求めて、補色型内視鏡13aの情報記憶部30に記憶しておき、補色型内視鏡13aが光源装置11及びプロセッサ装置12に接続された際に、制御部31が情報記憶部30から取得するようにしても良い。さらに、キャリブレーションが行われた場合に、補色型内視鏡13aの情報記憶部30に記憶された補正係数K,Kを消去して、混色補正部48により算出された補正係数K,Kに書き換えることが好ましい。
式(3)の混色補正処理は、混色成分(第1混合画素信号M1中の緑色狭帯域光Gn成分と、第2混合画素信号M2中の紫色狭帯域光Vn成分)を低減させる。混色補正後の第1及び第2混合画素信号M1’,M2’は、チャネル割当部38に送られる。
原色用第1処理部43は、内視鏡13の種類が原色型で、かつ観察モードが通常光観察モードである場合に選択される。原色用第1処理部43には、原色系撮像素子29からRGB信号が入力される。このRGB信号は、1画素に、R、G、Bのいずれかの信号が割り当てられたものである。原色用第1処理部43は、周知の画素補間処理を行い、各画素についてR、G、Bの3つの信号を生成する。この画素補間処理後のRGB信号は、チャネル割当部38に送られる。
原色用第2処理部44は、内視鏡13の種類が原色型で、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合に選択される。原色用第2処理部44には、原色系撮像素子29からRGB信号が入力される。原色用第2処理部44は、紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnに感応するB信号及びG信号を抽出し、同様に画素補間処理を施すことにより、画素毎のB信号及びG信号を生成する。このB信号及びG信号は、チャネル割当部38に送られる。
チャネル割当部38は、観察モードが通常光観察モードである場合には、内視鏡13の種類によらずRGB信号が入力されるため、このR、G、Bの信号をそれぞれ画像表示装置14のRch、Gch、Bchの各チャネルに割り当てて表示させる。これにより、画像表示装置14には、通常光によって照明された検体の像が映し出された通常画像が表示される。
また、チャネル割当部38は、内視鏡13の種類が補色型で、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合には、補色用第2処理部42から入力された第1及び第2混合画素信号M1’,M2’を、式(4)に示すように画像表示装置14の各チャネルに割り当てて表示させる。
Figure 0005881658
これにより、画像表示装置14には、紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnにより照明された検体の像が映し出された特殊画像が表示される。式(4)では、紫色狭帯域光Vnに対応する第1混合画素信号M1’を2つのチャネルに割り当てて表示させているので、特殊画像は、生体表層付近の表層血管(毛細血管など)等の構造が視認しやすい画像となる。なお、第1及び第2混合画素信号M1’,M2’に、「1」,「0」以外の係数で重み付けを行ってチャネルに割り当てても良い。
さらに、チャネル割当部38は、内視鏡13の種類が原色型で、かつ観察モードが狭帯域光観察モードである場合には、原色用第2処理部44から入力されたB信号及びG信号を、式(5)に示すように画像表示装置14の各チャネルに割り当てて表示させる。
Figure 0005881658
これにより、画像表示装置14には、紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnにより照明された検体の像が映し出された特殊画像が表示される。この特殊画像は、生体表層付近の表層血管等の構造が視認しやすい画像である。同様に、B信号及びG信号に、「1」,「0」以外の係数で重み付けを行ってチャネルに割り当てても良い。
次に、最適光量比Zを規定する式(2)の導出方法について説明する。補色型内視鏡13aから検体内に同時照射される紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnの光量をそれぞれ“X”、“Y”とし、第1混合画素(Mg+Cy)の紫色狭帯域光Vnに対する平均的な感度を“a”、第1混合画素(Mg+Cy)の緑色狭帯域光Gnに対する平均的な感度を“b”、第2混合画素(G+Ye)の緑色狭帯域光Gnに対する平均的な感度を“a”、第2混合画素(G+Ye)の紫色狭帯域光Vnに対する平均的な感度を“b”とすると、第1及び第2混合画素信号M1,M2は、式(6)で表される。平均的な感度とは、各狭帯域光の波長域における感度を平均化したものである。
Figure 0005881658
第1混合画素信号M1中に占める紫色狭帯域光Vnの成分の割合P1、第2混合画素信号M2中に占める緑色狭帯域光Gnの成分の割合P2は、それぞれ式(7),(8)で表される。
Figure 0005881658

Figure 0005881658
ここで、Z=X/Y、r=a/b、r=a/bと定義している。Zは、前述の光量比Zである。rは、第1混合画素(Mg+Cy)の紫色狭帯域光Vnに対する感度と緑色狭帯域光Gnに対する感度との比である。rは、第2混合画素(G+Ye)の緑色狭帯域光Gnに対する感度と紫色狭帯域光Vnに対する感度との比である。
図12を参照すると、a≒0.45、a≒0.98、b≒0.53、b≒0.07であるので、r≒0.85、r≒14.0となる。これらの値を式(7),(8)に適用すると、割合P1,P2及びこれらの和は、図16に示すように光量比Zに依存して変化する。光量比Zが増加させると、割合P1が増加するのに対して、割合P2が減少する。割合P1,P2は、両者が一致する付近で約80%と共に高く、すなわち両者の色分離性が共に向上することが分かる。
割合P1、P2が一致する光量比が前述の最適光量比Zである。この最適光量比Zは、式(7),(8)に基づいて演算を行うことにより得られ、式(9)として表される。
Figure 0005881658
この式(9)に上記r、rの値を代入すると、Z≒4.06となる。すなわち、紫色狭帯域光Vnの光量を、緑色狭帯域光Gnの光量の約4倍とすれば、割合P1、P2がが共に約80%(混色成分が約20%)となり、色分離性が共に向上する。
キャリブレーションを想定し、光量Xの紫色狭帯域光Vnのみを独立照射した場合の第1及び第2混合画素信号M1v,M2vと、光量Yの緑色狭帯域光Gnのみを独立照射した場合の第1及び第2混合画素信号M1g,M2gとは、式(10)〜(13)で表される。
Figure 0005881658

Figure 0005881658

Figure 0005881658

Figure 0005881658
式(10)〜(13)を式(9)に適用すると、最適光量比Zは式(14)で表される。
Figure 0005881658
そして、前述のR=M1g/M1v、R=M2v/M2g、Z=X/Yの定義を式(14)に適用すると、前述の式(2)が得られる。
次に、式(10)〜(13)を用いると、混色補正で用いる補正係数K,Kは、それぞれK=b/a、K=b/aと表される。この補正係数K,Kを、混色補正式である式(3)に適用すると、この混色補正により式(6)は対角化され、混色補正後の第1及び第2混合画素信号M1’,M2’は、式(15),(16)で表される。
Figure 0005881658

Figure 0005881658
これは、混色補正により混色成分が除去されるが、混色補正後の第1及び第2混合画素信号M1’,M2’は、時分割照射を行った場合の第1及び第2混合画素信号M1v,M2g(式(10),(11)参照)に比べて、主成分の信号値が(1−1/(r))の係数分だけ低下することを意味している。しかし、本実施形態では、r≒11.9であり、(1−1/(r))≒0.92であるため、主成分の信号値の低下率は8%程度で済む。
次に、内視鏡システム10の作用を、図17に示すフローチャートに沿って説明する。術者により、内視鏡13が光源装置11及びプロセッサ装置12に接続されると、プロセッサ装置12の制御部31は、内視鏡13内の情報記憶部30から固有情報を読み取り、接続された内視鏡13が、補色型内視鏡13aであるか原色型内視鏡13bであるかを判定する。例えば、補色型内視鏡13aである場合には、制御部31は、光源装置11及びプロセッサ装置12を通常光観察モードに設定し、信号処理部37内のセレクタ40に補色用第1処理部41を選択させる。
この通常光観察モードでは、光源装置11の合波部24内のダイクロイックミラー22が前述のように退避すると共に、WL−LED20bが点灯し、通常光(白色光)WLが生成されて、補色型内視鏡13a内のライトガイド27内に供給される。また、補色型内視鏡13a内の補色系撮像素子28は、撮像制御部32によりフィールド読み出し方式で駆動されて第1〜第4混合画素信号M1〜M4を出力する。この第1〜第4混合画素信号M1〜M4は、補色用第1処理部41により、Y/C変換後、RGB信号に変換されて、チャネル割当部38を介して画像表示装置14に表示される。これにより、画像表示装置14には、通常光のもとで撮像された通常画像が表示される。
術者は、補色型内視鏡13aの挿入部16を患者の体腔内に挿入することにより、内視鏡検査を行う。体腔内における患部等の検査対象組織の表層血管の走行状態等をより詳しく観察しようと思う場合には、術者によりモード切替スイッチ17aが操作される。モード切替スイッチ17aが操作された場合には、この操作信号が制御部31により検出されて、光源装置11及びプロセッサ装置12が狭帯域光観察モードに切り替えられる。
この狭帯域光観察モードでは、セレクタ40により補色用第2処理部42が選択されると共に、光源装置11の設定変更が行われる。具体的には、合波部24内のダイクロイックミラー22がV−LED20a及びWL−LED20bの光軸の交点に配置される。このとき、制御部31は、情報記憶部30から読み出した固有情報に含まれている最適光量比Zに基づいて光源制御部21を制御し、前述の式(1)を満たす光量比Zの紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとが補色型内視鏡13aから射出されるように、V−LED20a及びWL−LED20bの強度比を変更する。
V−LED20aとWL−LED20bとは同時に点灯し、合波部24により紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとが混合された狭帯域光が生成されて補色型内視鏡13a内のライトガイド27内に供給される。補色系撮像素子28は、フィールド読み出し方式で駆動されて第1〜第4混合画素信号M1〜M4を出力する。補色用第2処理部42では、信号抽出部46により第1〜第4混合画素信号M1〜M4から、第1及び第2混合画素信号M1,M2が抽出され、補間処理部47により画素補間処理が行われた後、混色補正部48により混色補正が行われる。混色補正後の第1及び第2混合画素信号M1’,M2’は、チャネル割当部38により、Rchに第2混合画素信号M2’、Gch及びBchに第1混合画素信号M1’が割り当てられて画像表示装置14に表示される。これにより、画像表示装置14には、狭帯域光のもとで撮像が行われた特殊画像が表示される。
紫色狭帯域光Vnは、検体の表面から表層付近の第1透過距離まで透過可能であることから、紫色狭帯域光Vnに基づく第1画像には、表層血管など第1透過距離に含まれる構造の像が多く含まれている。この第1画像は、第1混合画素信号M1に基づいて生成される。一方、緑色狭帯域光Gnは、検体の表面から中深層付近の第2透過距離まで透過可能であることから、緑色狭帯域光Gnに基づく第2画像には、中深層血管など第2透過距離に含まれる構造の像が多く含まれている。この第2画像は、第2混合画素信号M2に基づいて生成される。この第1画像と第2画像とが合成されたものが特殊画像である。
本実施形態では、光量比Zを、最適光量比Zに基づいて式(1)を満たすように設定する(好ましくは、Z=Zとする)ことから、図16に示すように、第1混合画素信号M1中に占める紫色狭帯域光Vnの成分の割合P1、第2混合画素信号M2中に占める緑色狭帯域光Gnの成分の割合P2とが共に大きくなる。すなわち、第1及び第2混合画素信号M1中の主成分の占める割合が大きくなり、色分離性が向上する。さらに、式(3)に基づく混色補正が行われることにより、色分離性がさらに向上する。このように、本実施形態の特殊画像は、表層血管のコントラストが向上するとともに、中深層血管のコントラストが向上した画像である。
特殊画像の表示は、モード切替スイッチ17aが操作されるか、入力装置15により診断を終了するための終了操作が行われるまでの間繰り返し行われる。モード切替スイッチ17aが操作されると、通常光観察モードに戻り、終了操作が行われると、動作を終了する。
一方、制御部31により、光源装置11及びプロセッサ装置12に原色型内視鏡13bが接続されたと判定されると、光源装置11及びプロセッサ装置12が通常光観察モードに設定される共に、セレクタ40により原色用第1処理部43が選択される。この通常光観察モードでは、補色型の場合と同様に、光源装置11により通常光(白色光)WLが生成されて、原色型内視鏡13bのライトガイド27内に供給される。
この場合、原色系撮像素子29は、プログレッシブ読み出し方式で駆動されてRGB信号を出力する。このRGB信号は、原色用第1処理部43により画素補間処理等が行われて、チャネル割当部38を介して画像表示装置14に表示される。これにより、画像表示装置14には、通常光のもとで撮像された通常画像が表示される。
この後、術者によりモード切替スイッチ17aが操作されると、光源装置11及びプロセッサ装置12が狭帯域光観察モードに切り替えられる。この狭帯域光観察モードでは、セレクタ40により原色用第2処理部44が選択されるとともに、光源装置11の設定変更が行われ、合波部24内のダイクロイックミラー22がV−LED20a及びWL−LED20bの光軸の交点に配置される。この場合、補色型の場合とは異なり、V−LED20a及びWL−LED20bの発光強度比は、Z=1となるように設定される。この紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとが混合された狭帯域光が生成されて原色型内視鏡13bのライトガイド27内に供給される。
原色系撮像素子29は、同様にプログレッシブ読み出し方式で駆動されてRGB信号を出力する。このRGB信号は、原色用第2処理部44によりB信号及びG信号のみが抽出されて、画素補間処理等が行われ、チャネル割当部38を介して画像表示装置14に表示される。これにより、画像表示装置14には、狭帯域光のもとで撮像が行われた特殊画像が表示される。
補色型の場合と同様に、特殊画像の表示は、モード切替スイッチ17aが操作されるか、入力装置15により終了操作が行われるまでの間繰り返し行われる。モード切替スイッチ17aが操作されると、通常光観察モードに戻り、終了操作が行われると、動作を終了する。
また、光源装置11及びプロセッサ装置12に補色型内視鏡13aが接続されている場合には、入力装置15等の操作により最適光量比Zを再計算するためのキャリブレーションを実行することが可能となっている。このキャリブレーションは、白色板などを撮像対象として行われる。
キャリブレーションが実行されると、セレクタ40によりキャリブレーション用処理部45が選択され、現在使用中の光量比Zで紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとの時分割照射が行われる。補色系撮像素子28により第1混合画素信号M1v,M1g及び第2混合画素信号M2g,M2vが出力され、キャリブレーション用処理部45により各信号値の平均値が求められる。そして、各信号値の平均値と、現在使用中の光量比Zとに基づいて最適光量比算出部39により最適光量比Zが算出される。制御部31は、算出された最適光量比Zを光源装置11に設定すると共に、補色型内視鏡13a内の情報記憶部30に記憶された最適光量比Zを消去して書き換える。
このキャリブレーションにより得られる第1混合画素信号M1v,M1g及び第2混合画素信号M2g,M2vは、前述の混色補正において補正係数K,Kを算出する際に用いられる。算出された補正係数K,Kは、補色型内視鏡13a内の情報記憶部30に書き込まれ、補色型内視鏡13aの次回の使用時に用いられる。
なお、上記実施形態では、光量比Zを、V−LED20a及びWL−LED20bの発光強度を制御することにより設定しているが、各発光時間を制御することにより設定しても良い。さらに発光強度と発光時間との両方を制御して光量比Zを設定しても良い。
また、上記実施形態では、光量比Zを、最適光量比Zに基づいて式(1)を満たすよう(好ましくはZ=Z)に設定されているが、光量比Zを最適光量比Zより小さく、すなわち式(17)を満たすように設定しても良い。この場合には、P2>P1となり、粘膜等での反射率の高い緑色狭帯域光Gnに基づく第2画像が強調され、粘膜の視認性が向上する。
Figure 0005881658
また、上記実施形態では、Δ=0.5としている。このΔは、光学特性等のばらつきを考慮したものであるため、Δ=0.2、Δ=0.3等に適宜変更しても良い。
また、上記各実施形態では、LED光源20としてV−LED20aとWL−LED20bとを用いているが、V−LED20aに代えて、図18に示すように、紫色狭帯域光Vnより長波長側の青色狭帯域光Bnを発生する青色LEDを用いてもよい。この青色狭帯域光Bnの中心波長は約410nm〜420nmの範囲内であり、好ましくは約415nmである。
また、V−LED20aとWL−LED20bに代えて、発光波長域の異なる複数のLED(例えば、4個のLED)を設け、複数のLEDを全て点灯させることにより通常光(白色光)を生成し、複数のLEDのうちの2個のLEDにより2つの狭帯域光を生成するように構成しても良い。さらに、LEDに代えてLD(Laser Diode)等のその他の半導体光源を用いても良い。
また、上記実施形態の光源装置11に代えて、白色光等の波長域の広い光を発するランプと、狭帯域用フィルタとを有する光源装置を用いることも可能である。図19において、光源装置60は、ランプ61と、赤外カットフィルタ62と、絞り63と、絞り駆動部64と、回転型フィルタ65と、フィルタ切替部66と、集光レンズ67とを有する。
ランプ61は、前述の制御部31による制御に基づいて、白色光WLを発生する。赤外カットフィルタ62は、ランプ61から発生された白色光WLから赤外成分をカットして絞り63に入射させる。絞り63は、絞り駆動部64により開口量が調整され、白色光WLの通過光量を調整する。この絞り駆動部64は、前述の調光回路36により制御される。
図20に示すように、回転型フィルタ65には、第1狭帯域用フィルタ部65aと、第2狭帯域用フィルタ部65bと、開口部65cとが設けられている。フィルタ切替部66は、制御部31による制御に基づいて回転型フィルタ65を回転させ、白色光WLの光軸上に、第1狭帯域用フィルタ部65a、狭帯域用フィルタ部65b、開口部65cのうちのいずれかを配置する。
第1狭帯域用フィルタ部65aは、図21に示すように、第1の狭帯域(中心波長405nm)にバンドパス特性を有する第1特性部Vaと、第2の狭帯域(中心波長540nm)にバンドパス特性を有する第2特性部Gaとを備えた2峰性フィルタである。第1特性部Vaの透過率と第2特性部Gaの透過率とはほぼ等しい。
この第1狭帯域用フィルタ部65aは、観察モードが狭帯域光観察モードであって、内視鏡13の種類が原色型の場合に白色光WLの光軸上に配置される。白色光WLは、第1狭帯域用フィルタ部65aを透過することにより、紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnとなり、集光レンズ67を介してライトガイド27に入射する。ライトガイド27は、前述の図13に示す分光減衰特性を有するため、この分光減衰特性等を考慮し、ライトガイド27から射出される紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnの光量がほぼ等しくなるように、第1特性部Vaの透過率を第2特性部Gaの透過率より若干高くすることも好ましい。
第2狭帯域用フィルタ部65bは、図22に示すように、第1狭帯域用フィルタ部65aと同様に第1の狭帯域にバンドパス特性を有する第1特性部Vbと、第2の狭帯域にバンドパス特性を有する第2特性部Gbとを備えた2峰性フィルタであるが、第1特性部Vbの透過率と第2特性部Gbの透過率とが大きくことなる。
この第2狭帯域用フィルタ部65bは、観察モードが狭帯域光観察モードであって、内視鏡13の種類が補色型の場合に白色光WLの光軸上に配置される。白色光WLは、第1狭帯域用フィルタ部65aを透過することにより、第1及び第2特性部Vb,Gbの透過率の比に対応した所定の光量比の紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnとなり、集光レンズ67を介してライトガイド27に入射する。第1及び第2特性部Vb,Gbの透過率の比は、ライトガイド27から射出される紫色狭帯域光Vn及び緑色狭帯域光Gnの光量比Zが、式(1)を満たす(好ましくは、Z=Z)ように、ライトガイド27の分光減衰特性等を考慮して設定されている。
開口部65cは、観察モードが通常光観察モードである場合に白色光WLの光軸上に配置される。開口部65cは、入射した白色光WLを波長制限せずにそのまま通過させる。この白色光WLは、集光レンズ67を介してライトガイド27に入射し、通常光としてライトガイド27から射出される。
また、上記実施形態では、図7に示す補色市松色差線順次方式の補色系色分離フィルタ28aを有する補色系撮像素子28を用いているが、図23に示す補色市松色差線順次方式の補色系色分離フィルタを有する補色系撮像素子を用いても良い。
また、上記実施形態では、Mg画素とCy画素との組み合わせを第1混合画素とし、G画素とYe画素との組み合わせを第2混合画素としているが、混合画素の組み合わせはこれに限られず適宜変更しても良い。
また、上記実施形態では、キャリブレーションモード時に、現在使用中の光量比Zで紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとの時分割照射を行い、この光量比Zと第1及び第2混合画素の各信号値とに基づいて最適光量比Zを算出しているが、これに代えて、光量比Zを段階的に変化させながら紫色狭帯域光Vnと緑色狭帯域光Gnとの時分割照射を行い、各光量比Zについて第1及び第2混合画素の各信号値に基づいて前述の割合P1,P2を算出することにより、割合P1,P2が一致する最適光量比Zを求めてもよい。
また、上記実施形態では、撮像制御部32、CDS回路33、A/D変換回路34等をプロセッサ装置12内に設けているが、これらを内視鏡13内に設けても良い。
また、上記実施形態では、補色系撮像素子28及び原色系撮像素子29をCCDイメージセンサとしているが、これらはCMOSイメージセンサであっても良い。CMOSイメージセンサの場合には、イメージセンサが形成されたCMOS半導体基板内に、撮像制御部32、CDS回路33、A/D変換回路34等を形成することが可能である。
また、上記実施形態では、光源装置及びプロセッサ装置に、補色型内視鏡と原色型内視鏡とが接続可能であるが、補色型内視鏡のみが接続可能であっても良い。
また、上記実施形態では、光源装置とプロセッサ装置とを別体の装置として構成しているが、これらを単一の装置としても良い。さらに、光源装置を、内視鏡内に組み込んでも良い。
なお、特許請求の範囲の「照射部」は、本実施形態において「光源装置」と「光源装置からの光を導光して検体内に照射するための光学部材(ライトガイド、照明レンズ等)」を組み合せたものに対応している。
10 内視鏡システム
11 光源装置
12 プロセッサ装置
13 内視鏡
13a 補色型内視鏡
13b 原色型内視鏡
14 画像表示装置
16 挿入部
17 操作部
17a モード切替スイッチ
20 LED光源
24 合波部
27 ライトガイド
28 補色系撮像素子
28a 補色系色分離フィルタ
29 原色系撮像素子
29a 原色系色分離フィルタ

Claims (17)

  1. ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光との両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子と、
    前記第1及び第2狭帯域光を検体内に同時照射すると共に、前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(a)を満たす「Z」の値に設定された光源装置を有する照明部と、
    を備えることを特徴とする内視鏡システム。
    (1−Δ)≦Z≦Z (1+Δ) ・・・(a)
    ここで、Z =Z (R /R 1/2 、Δ=0.5であって、
    は、前記第1混合画素の前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、
    は、前記第2混合画素の前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、
    は、前記独立照射時の前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の比である。
  2. 前記比Rは、前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の前記第1混合画素の信号値の平均値を、前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の前記第1混合画素の信号値を平均値で割った値であり、
    前記比Rは、前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の前記第2混合画素の信号値の平均値を、前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の複数の前記第2混合画素の信号値を平均値で割った値である
    ことを特徴とする請求項に記載の内視鏡システム。
  3. 前記光量比は、式(b)を満たす「Z」の値に設定されていることを特徴とする請求項またはに記載の内視鏡システム。
    (1−Δ)≦Z<Z ・・・(b)
  4. 前記光量比は、前記最適光量比に一致するように設定されていることを特徴とする請求項またはに記載の内視鏡システム。
  5. 前記光源装置には、前記補色系撮像素子を有する補色型内視鏡と、原色系撮像素子を有する原色型内視鏡とが着脱自在に接続されることを特徴とする請求項またはに記載の内視鏡システム。
  6. 前記光源装置に前記補色型内視鏡が接続された場合に、前記光源装置を制御して、前記光源装置に前記原色型内視鏡が接続された場合よりも大きな値に前記光量比を設定する制御部を備えることを特徴とする請求項に記載の内視鏡システム。
  7. 前記制御部は、前記光源装置に前記原色型内視鏡が接続された場合に、前記光量比を「1」とし、前記光源装置に前記補色型内視鏡が接続された場合に、前記光量比を前記式(a)を満たす「Z」の値に設定することを特徴とする請求項に記載の内視鏡システム。
  8. 前記補色型内視鏡及び前記原色型内視鏡は、それぞれ固有情報を記憶した情報記憶部を有しており、
    前記制御部は、前記光源装置に接続された内視鏡の前記情報記憶部から前記固有情報を読み出して、内視鏡の種類を判定することを特徴とすることを特徴とする請求項またはに記載の内視鏡システム。
  9. 前記補色型内視鏡の前記情報記憶部は、前記最適光量比を記憶しており、
    前記制御部は、前記光源装置に前記補色型内視鏡が接続された場合に、前記情報記憶部から読み出した前記最適光量比に基づいて前記光量比を設定することを特徴とする請求項に記載の内視鏡システム。
  10. 前記光源装置から前記第1及び第2狭帯域光をそれぞれ独立照射して前記最適光量比を算出するキャリブレーションモードを有し、
    前記制御部は、前記キャリブレーションモードで算出された前記最適光量比を、前記光源装置に接続された前記補色型内視鏡の前記情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項に記載の内視鏡システム。
  11. 前記光源装置は、複数のLED光源を有しており、
    前記制御部は、前記複数のLED光源の発光強度及び/又は発光時間を制御することにより前記光量比を設定することを特徴とする請求項から10いずれか1項に記載の内視鏡システム。
  12. 前記第1混合画素の信号値M1と、前記第2混合画素の信号値M2とを、式(c)及び(d)に基づいて補正する補正部を備えることを特徴とする請求項1から11いずれか1項に記載の内視鏡システム。
    M1’=M1−K×M2 ・・・(c)
    M2’=M2−K×M1 ・・・(d)
    ここで、Kは、前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合における前記第1混合画素の信号値に対する前記第2混合画素の信号値の比であり、Kは、前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合における前記第2混合画素の信号値に対する前記第1混合画素の信号値の比である。
  13. 前記補色系撮像素子は、シアン、マゼンタ、イエロー、グリーンの各カラーフィルタセグメントからなる補色市松線順次方式の補色系色分離フィルタを有し、
    前記第1混合画素は、マゼンタ画素とシアン画素との組み合わせであり、前記第2混合画素は、グリーン画素とイエロー画素との組み合わせであることを特徴とする請求項1から12いずれか1項に記載の内視鏡システム。
  14. 画像表示装置のR、G、Bチャネルのうち、前記Bチャネル及び前記Gャネルに前記第1混合画素の信号値を割り当て、前記Rチャネルに第2混合画素の信号値を割り当てることにより特殊画像を表示させるチャネル割当部を備えることを特徴とする請求項13に記載の内視鏡システム。
  15. ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光との両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子と、
    前記第1及び第2狭帯域光を検体内に同時照射すると共に、前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(e)を満たす「Z」の値に設定された光源装置を有する照明部と、
    を備えることを特徴とする内視鏡システム。
    (1−Δ)≦Z<Z(1+Δ) ・・・(e)
    ここで、Z=(r/r1/2、Δ=0.5であって、
    は、前記第1混合画素の前記第1狭帯域光に対する感度を、前記第1混合画素の前記第2狭帯域光に対する感度で割った値であり、
    は、前記第2混合画素の前記第2狭帯域光に対する感度を、前記第2混合画素の前記第1狭帯域光に対する感度で割った値である。
  16. ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生して内視鏡に供給する光源と、この光源を制御する光源制御部とを備えた光源装置において、
    前記第1及び第2狭帯域光の両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子を有する補色型内視鏡が接続可能であり、
    前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(a)を満たす「Z」の値に設定されていることを特徴とする光源装置。
    (1−Δ)≦Z≦Z (1+Δ) ・・・(a)
    ここで、Z =Z (R /R 1/2 、Δ=0.5であって、
    は、前記第1混合画素の前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、
    は、前記第2混合画素の前記第2狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値に対する前記第1狭帯域光のみを独立照射した場合の信号値の比であり、
    は、前記独立照射時の前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の比である。
  17. ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生して内視鏡に供給する光源と、この光源を制御する光源制御部とを備えた光源装置において、
    前記第1及び第2狭帯域光の両方に感応する第1混合画素と第2混合画素とが読み出しされる補色系撮像素子を有する補色型内視鏡が接続可能であり、
    前記第2狭帯域光の光量に対する前記第1狭帯域光の光量の光量比が、最適光量比をZ として表される式(e)を満たす「Z」の値に設定されていることを特徴とする光源装置。
    (1−Δ)≦Z<Z (1+Δ) ・・・(e)
    ここで、Z =(r /r 1/2 、Δ=0.5であって、
    は、前記第1混合画素の前記第1狭帯域光に対する感度を、前記第1混合画素の前記第2狭帯域光に対する感度で割った値であり、
    は、前記第2混合画素の前記第2狭帯域光に対する感度を、前記第2混合画素の前記第1狭帯域光に対する感度で割った値である。
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