KR20170063046A - 다파장 광원을 이용한 내시경 시스템 - Google Patents

다파장 광원을 이용한 내시경 시스템 Download PDF

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KR20170063046A KR1020150168980A KR20150168980A KR20170063046A KR 20170063046 A KR20170063046 A KR 20170063046A KR 1020150168980 A KR1020150168980 A KR 1020150168980A KR 20150168980 A KR20150168980 A KR 20150168980A KR 20170063046 A KR20170063046 A KR 20170063046A
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이대식
김한석
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한국전기연구원
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Abstract

내시경 시스템은, 광원부, 광집속부, 광전달부, 필터부, 및 영상 입력부를 포함한다. 광원부는 백색 광원, 및 백색 광원과 파장 영역이 중복되는 협대역 광원을 포함하고, 광집속부는 광원부에서 발생된 광을 집속하고, 광전달부는 집속된 광을 피사체로 전달하고, 필터부는 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 필터링하고, 영상 입력부는 필터부로부터 전달된 광의 영상을 입력하며, 백색 광원으로부터 발생된 백색광과 협대역 광원으로부터 발생된 협대역광은 서로 다른 광경로를 통해 광집속부의 서로 다른 영역으로 입사된다.

Description

다파장 광원을 이용한 내시경 시스템 {ENDOSCOPE SYSTEM USING MULTI WAVELENGTH LIGHT SOURCE}
본 발명은 생체 관측을 위한 내시경 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 생체의 혈관, 패턴 등을 선명하게 촬상할 수 있도록 하는 내시경 장치에 관한것이다.
내시경 검사에서는 조직의 상태와 병변의 색깔, 형태, 혈관의 분포와 양상, 색조의 변화 등을 종합적으로 판단하여 병변을 진단하게 되는데, 병변의 미세한 변화를 조기에 발견하기가 힘들기 때문에 이를 보완하기 위하여 특수영상 처리기술이나 특수한 필터를 이용한 신개념의 광학기술 등 여러 개선된 기능 영상을 제공하는 내시경 기술들이 개발되고 있다.
이에 따라 현재, 파장에 따라 생체 조직의 투과 깊이가 다른 광특성을 이용하여 가시광선의 일부 협대역(narrow band imaging; NBI) 파장을 적용하여 점막의 표면, 중간, 심부 등 서로 다른 층을 선별적으로 관찰함으로써 일반 내시경에 비해 점막의 표면 구조와 미세혈관들을 더욱 세밀하게 관찰하는 기술이 제공되고 있으며, 인도시아닌그린(indocyanine green; ICG)과 같은 실제 색소나 색소의 형광을 이용하여 기존의 내시경 영상들로는 확인이 어려웠던 병변 주변 림프절의 위치를 파악하고 병변에서 배액되는 림프의 흐름을 부위를 관찰하는 기능도 제공되고 있다.
또한, 백색광을 이용한 일반적인 내시경 검사 기능과 함께 협대역광과 같은 특수광을 이용한 내시경 검사 기능을 함께 제공하는 내시경 기술들도 개발되고 있다. 예를 들어, 백색광을 생체 내의 피사체에 조사하고 피사체의 상을 촬상하는 통상관찰모드, 및 통상관찰모드의 조명광보다 좁은 파장 대역을 갖는 협대역 광을 피사체에 조사하여 통상관찰모드보다 점막 표층의 혈관 등을 선명하게 관찰하는 협대역모드를 제공하는 내시경 시스템이 제공되고 있으며, 이 경우 통상관찰모드와 협대역모드는 개별 제어되며 통상관찰 후 의심부위에서 보다 선명한 생체 정보를 획득하기 위해 협대혁모드로 전환하여 피사체를 촬상 및 관찰하고 있다.
이와 같이, 수술 또는 진단에 있어서 서로 다른 특성의 광을 이용한 내시경 영상을 함께 이용할 수 있게 되는 경우, 서로 다른 영상에서 특이적 차이점이 있는 환부 또는 이상부위와 혈관 정보 등을 직접 확인하여 활용할 수 있게 되며 이에 대한 조합도 가능해 다양한 정보를 제공할 수 있게 된다.
하지만, 의료현장에서 백색광 영상과 협대역광이나 형광과 같은 특수광 영상을 동시에 볼 수 있는 기술이 요구되고 있음에도 불구하고, 현재까지 백생광을 이용한 내시경 검사 기능이나 특수광을 이용한 내시경 검사 기능은 일부 순차적으로 제공되고 있을 뿐 실시간으로 동시에 제공되지는 못하고 있어 그 의학적 활용에는 한계가 있어 왔다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 백색광에 의한 내시경 검사 기능이나 협대역광이나 근적외선 형광과 같은 특수광에 의한 내시경 검사 기능을 실시간으로 동시에 제공할 수 있도록 해 주는 내시경 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 내시경 시스템은, 광원부, 광집속부, 광전달부, 필터부, 및 영상 입력부를 포함한다.
광원부는 백색 광원, 및 백색 광원과 파장 영역이 중첩되는 협대역 광원을 포함하고, 광집속부는 광원부에서 발생된 광을 집속하고, 광전달부는 집속된 광을 피사체로 전달하고, 필터부는 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 필터링하고, 영상 입력부는 필터부로부터 전달된 광의 영상을 입력하며, 백색 광원으로부터 발생된 백색광과 협대역 광원으로부터 발생된 협대역광은 서로 다른 광경로를 통해 광집속부의 서로 다른 영역으로 입사된다.
이와 같은 구성에 의하면, 백색광원과 협대역광원의 조명광원이 서로 다르게 구성되고 서로 다른 광경로를 거쳐 피사체로 전달되기 때문에, 백생광에 의한 내시경 영상과 협대역광에 의한 내시경 영상을 실시간으로 동시에 제공할 수 있게 된다.
이때, 광원부는 근적외선 광원을 더 포함하며, 근적외선 광원에서 발생된 근적외선광은 백색광 또는 협대역광과 광경로가 중첩될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 백색광이나 협대역광과 함께 근적외선 광에 의한 내시경 영상을 함께 제공할 수 있게 된다.
또한, 이때 백색광원은 근적외선광을 더 발생할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 근적외선 파장을 포함하는 일부 백색광원에 대해서는 별도의 근적외선 광원을 생략함으로써 내시경 시스템의 광원부를 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 서로 다른 광원으로부터 각각 입사된 광을 파장에 따라 반사 또는 투과함으로써 광의 경로를 중첩시키는 광경로 중첩부를 더 포함할 수 있다. 이때, 광경로 중첩부는 근적외선광과 복수의 협대역광의 광경로를 중첩시킬 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 서로 다른 파장 영역을 가지는 광들에 대해서는 광경로를 중첩시킴으로써 광원 시스템의 구성을 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 필터부는 복수의 필터를 포함하며, 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 분리하여 미리 설정된 필터로 전달하는 광분리부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 최적의 영상을 획득할 수 있도록 설정된 필터를 통과하여 카메라에 입력할 수 있게 된다.
또한, 내시경 시스템은 영상 입력부로 입력된 영상을 미리 설정된 조건에 따라 처리하는 영상 처리부, 및 영상 처리부에서 처리된 영상을 출력하는 영상 출력부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 다양한 특성의 광을 이용해 각각 획득한 내시경 영상을 미리 설정된 조건에 따라 다양한 형태로 조합하여 출력할 수 있게 된다.
또한, 피사체로 전달되는 광의 특성을 분석하는 광특성 분석부, 및 광특성 분석부에 의해 분석된 광의 특성에 따라 광원부의 광출력을 제어하는 광출력 제어부를 더 포함할 수 있다. 특히, 광출력 제어부는 서로 다른 파장 영역을 가지는 복수의 협대역 광원의 상대 출력을 제어할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 내시경 검사 목적이나 개별 광원의 특성이 변화하는 경우에도 필요로 하는 내시경 영상에 적합한 광출력을 획득할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 백색광원과 협대역광원의 조명광원이 서로 다르게 구성되고, 서로 다른 광경로를 거쳐 피사체로 전달되기 때문에, 백생광에 의한 내시경 영상과 협대역광에 의한 내시경 영상을 실시간으로 동시에 제공할 수 있게 된다.
또한, 백색광이나 협대역광과 함께 근적외선 광에 의한 내시경 영상을 함께 제공할 수 있게 된다.
또한, 근적외선 파장을 포함하는 일부 백색광원에 대해서는 별도의 근적외선 광원을 생략함으로써 내시경 시스템의 광원부를 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 서로 다른 파장 영역을 가지는 광들에 대해서는 광경로를 중첩시킴으로써 광원 시스템의 구성을 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
또한, 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 최적의 영상을 획득할 수 있도록 설정된 필터를 통과하여 카메라에 입력할 수 있게 된다.
또한, 다양한 특성의 광을 이용해 각각 획득한 내시경 영상을 미리 설정된 조건에 따라 다양한 형태로 조합하여 출력할 수 있게 된다.
또한, 내시경 검사 목적이나 개별 광원의 특성이 변화하는 경우에도 필요로 하는 내시경 영상에 적합한 광출력을 획득할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 백색 광원과 협대역 광원으로부터 발생된 광이 광전달부로 전달되는 예가 도시된 도면.
도 3은 도 1의 광경로 중첩부가 협대역광들과 근적외선광의 광경로를 중첩시키는 예가 도시된 도면.
도 4는 도 1의 백색 광원이 근적외선 광원을 포함하도록 구현된 예가 도시된 도면.
도 5a 및 도 5b는 필터부의 구성이 개략적으로 도시된 도면.
도 6은 도 1의 영상 출력부에 출력되는 다양한 조합의 내시경 출력 형태의 예가 도시된 도면.
도 7은 도 1의 내시경 시스템의 촬영 모드 및 각 촬영 모드 수행시 사용되는 광원 및 필터가 기재된 표.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 1에서 내시경 시스템(100)은 광원부(110), 광집속부(120), 광전달부(130), 필터부(140), 영상 입력부(150), 광경로 중첩부(160), 영상 처리부(170), 영상 출력부(180), 광특성 분석부(190), 및 광출력 제어부(200)를 포함하고 있으며, 광원부(110)는 다시 백색 광원(112) 협대역 광원(114), 및 근적외선 광원(116)을, 필터부(140)는 필터(142), 및 광분리부(144)를 각각 포함하고 있다.
광원부(110)는 백색 광원(112), 및 백색 광원과 파장 영역이 중첩되는 협대역 광원(114)을 포함한다.
백색광을 R, G, B 단색광의 조합으로 구현할 수도 있고, 협대역광을 단일 백색광 광원에 협대역 필터를 적용하여 구현할 수도 있지만, 이 경우 백색 광원과 협대역(NBI) 광원이 동일해지기 때문에 백생광과 협대역광에 의한 실시간 동시관찰이 불가능하고 순차적 관찰만이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는 백색 광원(112)과 협대역 광원(114)을 별도로 구비함으로써 백생광과 협대역광에 의한 동시 관찰이 가능해진다.
광집속부(120)는 광원부에서 발생된 광을 집속하고, 광전달부(130)는 집속된 광을 피사체로 전달하고, 필터부(140)는 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 필터링하며, 영상 입력부(150)는 필터부(140)로부터 전달된 광의 영상을 입력한다.
이때, 백색 광원(112)으로부터 발생된 백색광과 협대역 광원(114)으로부터 발생된 협대역광은 서로 다른 광경로를 통해 광집속부(120)의 서로 다른 영역으로 입사된다. 이는, 백색광과 협대역광은 광원 스펙트럼이 가시광선(VIS) 파장에서 중첩되기 때문에 동일 광경로에서는 동시에 구현이 불가능하기 때문이다.
또한, 백색광과 협대역광이 동일 광원으로 구성되고 R, G, B 광성분이 순차적으로 사용되는 경우에는, 광성분 사이에 시간차가 발생하며 동시화 메모리 등을 통한 화상처리 후 컬러 영상 획득해야 하기 때문에 RGB 동시 관찰 불가능하고, R, G, B 광성분을 동시에 사용하는 경우에는 동시에 컬러 영상 획득이 가능하지만 통상 백색광 영상과 협대역(NBI) 영상을 동시에 관찰하는 것은 불가능하기 때문이다.
그러나 본 발명에서는, 백색광원과 협대역광원의 조명광원이 서로 개별 광원으로 구성되고, 서로 다른 광경로를 거쳐 피사체로 전달되기 때문에, 백생광에 의한 내시경 영상과 협대역광에 의한 내시경 영상을 실시간으로 동시에 제공할 수 있게 된다.
도 2는 도 1의 백색 광원과 협대역 광원으로부터 발생된 광이 광전달부로 전달되는 예가 도시된 도면이다. 도 2에서 백색 조사 광원(112)이 협대역 조사 광원(G, B; 114)와 서로 다른 광경로를 통해 백색광과 협대역광을 광전달부로 전달하는 구성을 확인할 수 있다. 이와 같이, 백색 광원과 협대역 광원을 달리하고 다른 광 경로로 조사하는 경우, 백색광과 협대역광에 의한 내시경의 동시 관찰이 가능해진다.
하지만, 근적외선 광원(116)에서 발생된 근적외선광은 파장 영역이 백색광이나 협대역광과 다르므로, 백색광 또는 협대역광과 광경로가 중첩되도록 구현될 수 있다.
이를 위해, 광경로 중첩부(160)는 서로 다른 광원으로부터 각각 입사된 광을 파장에 따라 반사 또는 투과함으로써 광의 경로를 중첩시킨다. 이때, 광경로 중첩부는 근적외선광과 복수의 협대역광의 광경로를 중첩시킬 수 있다.
도 3은 도 1의 광경로 중첩부가 협대역광들과 근적외선광의 광경로를 중첩시키는 예가 도시된 도면이다. 이러한 구성에 의하면, 서로 다른 파장 영역을 가지는 광들에 대해서는 광경로를 중첩시킴으로써 광원 시스템의 구성을 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
도 3의 구성에 의하면, 관찰 모드에 따라, 백색광, 근적외선광(NIR), 협대역광(NBI)의 동시 관찰이 가능해진다. 백색광과 근적외선광(NIR)이 스펙트럼 상에서 중첩되지 않기 때문에, 근적외선 광원(116)이 협대역 광원(114)이나 백색 광원(112)과 동일 광경로에서 구현 가능하기 때문이다.
또한, 백색광과 근적외선광(NIR)만의 동시관찰도 가능한데, ICG에 의한 형광 세기가 농도에 비례적이지 않아 백색광에서 녹색으로 관찰되는 ICG도 함께 관찰하여야 하기 때문에, 백색광과 근적외선광(NIR)의 동시 관찰이 의미가 있다.
한편, 도 1에서, 백색 광원(112)과 근적외선 광원(116)은 별도의 장치로 구현되어 있지만, 백색 광원(112)이 근적외선광까지 발생하도록 구현할 수도 있다. 일부 램프 광원의 경우, 근적외선(NIR) 파장을 함께 가지는 경우도 있기 때문에, 이 경우에는 별도의 근적외선(NIR) 광원을 이용할 수도 있지만, 백색 광원에 포함된 근적외선 광성분을 함께 이용할 수도 있는 것이다. 이 경우, 별도의 근적외선 광원을 생략함으로써 내시경 시스템의 광원부를 더욱 단순하게 구현할 수 있게 된다.
도 4는 도 1의 백색 광원이 근적외선 광원을 포함하도록 구현된 예가 도시된 도면이다. 도 3에 비해 광원부의 구성이 단순화된 것을 확인할 수 있다.
필터부(140)는 복수의 필터(142)를 포함하며, 광분리부(144)는 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 분리하여 미리 설정된 필터(142)로 전달한다.
도 5a 및 도 5b는 필터부의 구성이 개략적으로 도시된 도면이다. 도 4a에서 백색광이나 협대역광이 입력되는 카메라1과 근적외선 영상이 입력되는 카메라2 사이에 광분리부가 위치하는 예가 도시되어 있고, 도 4b에서는 카메라1으로 입력되는 영상과 카메라2로 입력되는 영상이 광분리부가 없이 서로 다른 경로를 통해 각각 입력되는 예가 도시되어 있는 것을 확인할 수 있다.
도 5a 및 5b에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면, 단일 또는 복수의 카메라를 통하여 백색광, 협대역광, 근적외선광(NIR) 영상이 동시에 검출 가능해지며, 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 최적의 영상을 획득할 수 있도록 설정된 필터를 통과하여 각각의 영상을 적합한 카메라에 입력할 수 있게 된다.
또한, 내시경 시스템(100)은 영상 입력부(150)로 입력된 영상을 미리 설정된 조건에 따라 처리하는 영상 처리부(170), 및 영상 처리부(170)에서 처리된 영상을 출력하는 영상 출력부(180)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 다양한 특성의 광을 이용해 각각 획득한 내시경 영상을 미리 설정된 조건에 따라 다양한 형태로 조합하여 출력할 수 있게 된다.
도 6은 디스플레이 화면에 출력되는 다양한 조합의 내시경 출력 형태의 예가 도시된 도면이다. 도 6에서, 획득된 영상들이 독립적 또는 복합적으로 표시된 예가 도시되어 있다.
이와 같이, 백색광에 의한 통상적 내시경 영상(백색광 영상)과 동시에 실시간으로 기능적 데이터를 획득하여 독립적인 영상 또는 영상처리를 통한 복합 영상을 제공하는 경우, 이상 병변 부위의 특이적 차이점을 쉽게 관찰할 수 있고 정확한 진단 및 수술을 수행할 수 있게 된다.
광특성 분석부(190)는 피사체로 전달되는 광의 특성을 분석하고, 광출력 제어부(200)는 광특성 분석부(190)에 의해 분석된 광의 특성에 따라 광원부(110)의 광출력을 제어한다. 이때, 광출력 제어부(200)는 서로 다른 파장 영역을 가지는 복수의 협대역 광원의 상대 출력을 제어할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 내시경 검사 목적이나 개별 광원의 특성이 변화하는 경우에도 필요로 하는 내시경 영상에 적합한 광출력을 획득할 수 있게 된다.
예를 들어, 백색광을 구현하는 경우, 백색광은 태양광에 가깝도록 자연스러운 색재연이 필요하다. 그런데, R, G, B 광성분을 각각 조정하여 백색광을 조합하여 화이트 밸런스를 조절하는 경우, 백색광과 협대역광(NB)과 같은 기능성 조사광을 동시에 조사할 수 없기 때문에, 백색광 관찰모드와 협대역광(NBI) 관찰모드를 순차적으로 구현하거나 동일한 광경로에서 구현하고 있는 종래 기술에서는 실질적으로 백생광의 색조정이 불가능하다.
또한, 광학 필터 등을 통해 광성분을 조정하는 경우, 광학 필터는 고정된 특성을 가지기 때문에, 광원 상태(온도, 수명 등)에 따라 조명광 스펙트럼이 변경되는 경우 대응할 수가 없게 된다.
그러나, 본 발명에 의하면, 백색 광원과 함께, R, G, B의 3개의 협대역 광원을 각각 제어하여 발광 강도, 색조정을 함으로써, 자연스러운 백색광의 재연이 가능하게 된다. 또한, 촬상된 생체내의 피사체의 색을 필요에 따라 3가지 색으로 조정할 수 있게 된다.
도 7은 도 1의 내시경 시스템의 촬영 모드 및 각 촬영 모드 수행시 사용되는 광원 및 필터가 기재된 표이다.
도 7의 표에서, 백색광(White), 협대역광(NBI), 근적외선(NIR)을 독립적, 또는 다양하게 조합된 예가 도시되어 있으며, 각 모드 수행시 사용되는 광원 및 필터를 확인할 수 있다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.
100: 내시경 시스템
110: 광원부
112: 백색 광원
114: 협대역 광원
116: 근적외선 광원
120: 광집속부
130: 광전달부
140: 필터부
142: 필터
144: 광분리부
150: 영상 입력부
160: 광경로 중첩부
170: 영상 처리부
180: 영상 출력부
190: 광특성 분석부
200: 광출력 제어부

Claims (10)

  1. 백색 광원, 및 상기 백색 광원과 파장 영역이 중첩되는 협대역 광원을 포함하는 광원부;
    상기 광원부에서 발생된 광을 집속하는 광집속부;
    상기 집속된 광을 피사체로 전달하는 광전달부;
    상기 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 필터링하는 필터부; 및
    상기 필터부로부터 전달된 광의 영상을 입력하는 영상 입력부를 포함하며,
    상기 백색 광원으로부터 발생된 백색광과 상기 협대역 광원으로부터 발생된 협대역광은 서로 다른 광경로를 통해 상기 광집속부의 서로 다른 영역으로 입사되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 광원부는 근적외선 광원을 더 포함하며,
    상기 근적외선 광원에서 발생된 근적외선광은 상기 백색광 또는 상기 협대역광과 광경로가 중첩되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 백색광원은 근적외선광을 더 발생하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 서로 다른 광원으로부터 각각 입사된 광을 파장에 따라 반사 또는 투과함으로써 광의 경로를 중첩시키는 광경로 중첩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 광경로 중첩부는 상기 근적외선광과 서로 다른 파장 영역을 가지는 복수의 상기 협대역광의 광경로를 중첩시키는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 필터부는 복수의 필터를 포함하며,
    상기 피사체로부터 입력된 광을 파장에 따라 분리하여 미리 설정된 필터로 전달하는 광분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 영상 입력부로 입력된 영상을 미리 설정된 조건에 따라 처리하는 영상 처리부; 및
    상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 출력하는 영상 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체로 전달되는 광의 특성을 분석하는 광특성 분석부; 및
    상기 광특성 분석부에 의해 분석된 광의 특성에 따라 상기 광원부의 광출력을 제어하는 광출력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 광출력 제어부는 서로 다른 파장 영역을 가지는 복수의 협대역 광원의 상대 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 상기 영상 입력부로 동시 입력되는 복수의 영상을 단일 또는 복수의 출력 영상으로 조합하고,
    상기 영상 출력부는 상기 조합된 출력 영상을 동시 출력하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020022810A1 (ko) * 2018-07-26 2020-01-30 재단법인 아산사회복지재단 내시경용 헤드, 의료용 내시경 및 의료용 현미경
KR102522512B1 (ko) * 2021-10-27 2023-04-17 한국전기연구원 시분할 광원장치와 공간분할 이미징 센서를 이용한 filter-wheel free 다파장 형광 동시 검출 시스템
KR20230078137A (ko) * 2021-11-26 2023-06-02 한국전기연구원 조직 영상의 시인성 향상을 위한 조명 시스템 및 영상 시스템

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