KR102620440B1 - 연결된 유압 유닛들을 갖는 유압 장치, 클라이밍 거푸집 및 이러한 유압 장치를 사용하여 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법 - Google Patents

연결된 유압 유닛들을 갖는 유압 장치, 클라이밍 거푸집 및 이러한 유압 장치를 사용하여 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압 장치(24)에 관한 것이다. 유압 장치(24)는 다수의 유압 유닛들(20a, 20b)을 가지며, 이의 제어 유닛들(26a, 26b)은, 특히 직렬로, 데이터 연결(28)을 통해 연결된다. 제어 유닛(26a, 26b)은 바람직하게는 상기 유닛들과 직접 연관된 유압 실린더들(16a-16d)만을 선택적으로 제어하도록 설계되거나 또는 추가 유압 유닛(20a, 20b)의 제어 유닛(26a, 26b) 및 데이터 연결(28)을 통해 간접적으로 상기 추가 유압 유닛(20a, 20b)과 연관된 유압 실린더(16a-16d)를 간접적으로 제어한다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 클라이밍 유닛(10), 특히 다중 클라이밍 유닛(10)을 갖는 클라이밍 거푸집(22)에 관한 것이다. 유압 유닛들(20a, 20b)은 모든 클라이밍 유들(10)의 동기식 상승 및/ 또는 하강이 가능하거나 달성되도록 데이터 연결(28)을 통해 연결될 수 있다. 유압 유닛들(20a, 20b)은 바람직하게는 마스터-슬레이브 배열로 연결되거나 또는 바람직하게는 마스터-슬레이브 동작으로 제어된다. 또한 바람직하게는, 유압 유닛들(20a, 20b)은 마스터-슬레이브 동작에서 독립 모드로 스위칭되도록 설계된다.

Description

연결된 유압 유닛들을 갖는 유압 장치, 클라이밍 거푸집 및 이러한 유압 장치를 사용하여 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법
본 발명은 상호 연결된 유압 동력 장치들(hydraulic power units)을 포함하는 유압 장치(hydraulic arrangement)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 유압 장치를 포함하는 클라이밍 거푸집(climbing formwork)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 또한 이러한 종류의 유압 장치의 유압 동력 장치에 관한 것이다.
건물을 짓기 위해 클라이밍 거푸집을 사용하는 것으로 알려져 있다. 이 경우, 클라이밍 거푸집은 일반적으로 벽 및/또는 천장을 준비하기 위해 거푸집이 배열된 클라이밍 프레임 또는 클라이밍 시스템인 것으로 이해된다. 클라이밍 거푸집은 유압 실린더들에 의해 상하로 이동되는 복수의 클라이밍 유닛들을 포함한다.
상기 상승 유닛들이 동시에 위 또는 아래로 움직이지 않으면, 하강 에지(falling edges)가 발생하며, 이는 복잡한 방식으로 고정되어야 한다.
대조적으로, 클라이밍 유닛들이 동기식으로 이동되는 경우, 종래 기술에 따르면, 모든 유압 실린더들을 공급하기 위해 대형 유압 동력 장치를 사용해야 한다. 이러한 종류의 유압 동력 장치는 예를 들어 Doka GmbH의 명칭 "유압 유닛 SKE"로 알려져 있다. 이 경우, 유압 실린더들은 긴 유압 루프에 연결된다. 그러나 긴 유압 루프는 미터당 약 1 바(bar)의 압력 손실을 나타낸다.
대조적으로, 압력 손실을 최소화하기 위해, 긴 루프가 큰 내부 직경을 갖게 되면, 이는 모든 유압 실린더들 및 루프의 진동 체적(oscillating volume)이 누적되기 때문에 총 진동 체적이 매우 크게 된다. 알려진 유압 동력 장치는 그에 상응하여 크게 설계되어야 하며, 이는 클라이밍 거푸집의 더 큰 공간 요구 사항에 반영된다.
대조적으로, 본 발명의 목적은 높은 용량을 가지면서도 공간을 상당히 적게 요구하는 유압 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 이러한 종류의 유압 장치를 포함하는 클라이밍 거푸집, 이러한 종류의 유압 장치의 유압 동력 장치, 및 이러한 종류의 클라이밍 거푸집을 포함하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 1에 따른 유압 장치, 청구항 12에 따른 클라이밍 거푸집, 청구항 13에 따른 방법 및 청구항 16에 따른 유압 동력 장치에 의해 달성된다. 종속 청구항들은 바람직한 개발에 관한 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 목적은 적어도 2개의 유압 실린더들을 포함하는 유압 장치에 의해 달성된다. 유압 장치는 적어도 2개의 유압 동력 장치들을 포함한다. 각각의 유압 동력 장치는 바람직하게는 최대 4개의 유압 실린더들에 직접 연결된다. 각각의 유압 동력 장치는 유압 실린더(들)로 유체 흐름을 전달하기 위한 적어도 하나의 펌프를 포함한다. 또한, 각각의 유압 동력 장치는 유체 흐름을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 이 경우에, 제어 유닛은 유압 동력 장치의 하나 이상의 밸브들을 제어하고 및/또는 유압 동력 장치의 펌프(들)를 제어하도록 설계될 수 있다. 또한, 유압 장치는 유압 동력 장치들의 동기화를 허용하기 위해 적어도 2개의 제어 유닛들 사이의 데이터 링크를 포함한다. 데이터 링크는 사용자 명령, 경로 신호, 압력 및/또는 오류 알림을 교환하도록 설계될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 유압 장치는, 큰 진동 체적을 갖는 큰 유압 동력 장치를 제공할 필요가 없이, 다수의 유압 실린더들이 특히 효율적인 방식으로 동시에 그리고 균일하게 상승 및/또는 하강될 수 있게 한다.
바람직하게는 2개 이상의 유압 동력 장치들, 특히 3개 이상의 유압 동력 장치들, 바람직하게는 4개 이상의 유압 동력 장치들, 특히 바람직하게는 5개 이상의 유압 동력 장치들, 더욱 바람직하게는 6개 이상의 유압 동력 장치들이 특히 직렬로 데이터 링크에 의해 연결된다.
따라서, 본 발명의 기본 개념은 복수의 유압 실린더들을 작동시키기 위해 유압 동력 장치들이 각각 단지 소수의 유압 실린더 연관되는, 단지 하나의 유압 동력 장치 또는 소수의 유압 동력 장치 대신에 복수의 유압 동력 장치들을 제공하는 것이다. 이로 인해 유압 동력 장치와 유압 실린더 사이의 유압 라인들이 상당히 짧아져 압력 손실과 진동 체적이 크게 줄어든다.
바람직하게는 복수의 유압 동력 장치들이 각각 최대 3개, 특히 최대 2개, 특히 바람직하게는 단지 하나의 유압 실린더에 연결된다. 유압 장치의 보다 바람직한 실시 예에서, 모든 유압 동력 장치들은 각각 최대 3개, 특히 최대 2개, 특히 바람직하게는 1개의 유압 실린더에 연결된다.
유압 장치의 개별 유압 라인들의 최대 길이는 각각의 경우에 10m 미만, 특히 7 m 미만, 바람직하게는 5 m 미만, 특히 바람직하게는 3 m 미만일 수 있다.
데이터 링크는 무선 또는 유선으로 설계될 수 있다. 데이터 링크는 네트워크 및/또는 중앙 서버를 포함할 수 있다.
데이터 링크는 바람직하게는 버스(BUS) 데이터 링크 형태로 설계된다. 이 경우, 버스(BUS) 데이터 링크는 바람직하게는 유압 장치를 확장하도록 설계되어, 2개 이상, 특히 3개 이상, 바람직하게는 4개 이상, 특히 바람직하게는 5개 이상, 더욱 바람직하게는 임의의 수의 유압 동력 장치들이 버스(BUS) 데이터 링크에 의해 연결될 수 있다. 버스(BUS) 데이터 링크는 CAN BUS 데이터 링크, 이더넷 BUS 데이터 링크, PROFINET BUS 데이터 링크 또는 다른 산업 표준에 따른 BUS 데이터 링크 형태로 설계될 수 있다.
복수의, 특히 모든 유압 동력 장치들의 제어 유닛들은 관련 유압 동력 장치와 연관된 유압 실린더들의 개별 실린더를 작동시키도록 설계될 수 있다. 대안적으로 또는 이에 추가로, 복수의 유압 동력 장치들, 특히 모든 유압 동력 장치들의 제어 유닛들은 서로 결합되어, 복수의, 특히 모든 유압 장치의 제어 유닛들이 유압 실린더들의 진출 또는 진입을 지시하거나 허용할 때에만, 복수의, 특히 모든 유압 동력 장치들의 유압 실린더들이 진출되거나 진입된다.
제어 유닛들은 마스터/슬레이브 작동을 위해 설계될 수 있으며, 마스터로서 제1 제어 유닛은 유압 장치의 적어도 하나의 추가 제어 유닛, 특히 유압 장치의 모든 추가 제어 유닛을 슬레이브로서 제어한다. 이 경우, 마스터로서 추가 제어 유닛을 제어하는 유압 장치의 제어 유닛은 유압 장치의 모든 제어 유닛들의 총 개수로부터 선택될 수 있다. 그러므로 각 제어 유닛은 선택적으로 마스터 또는 슬레이브 유닛으로 작동될 수 있다. 또한 제어 유닛들은 개별 작동을 위해 설계될 수 있고, 유압 장치의 제어 유닛들은 각각의 경우에 유압 동력 장치와 연관된 유압 실린더만을 작동시킨다. 이 경우, 제어 유닛은 관련 유압 동력 장치와 연관된 개별 유압 실린더들의 작동(독립 운영)과 복수의, 특히 모든 유압 실린더들의 동기식 작동 사이에서 스위칭되는 스위치를 포함할 수 있다. 따라서 셋업 작동 및/또는 문제 해결을 위해 개별 유압 실린더들만을 진출시키거나 진입시킬 수 있다.
유압 장치는 제1 원격 제어를 포함할 수 있다. 제1 원격 제어는 유선 또는 무선 방식으로 제1 제어 유닛에 연결될 수 있다. 바람직한 실시 예에서, 원격 제어에 연결된 제어 유닛은 마스터 제어 유닛으로서 정의될 수 있으며, 이는 추가 제어 유닛들을 슬레이브로서 제어한다.
이에 더하여, 유압 장치는 제2 원격 제어를 포함할 수 있다. 제2 원격 제어는 유선 또는 무선 방식으로 제2 제어 유닛에 연결될 수 있다. 제1 원격 제어와 제2 원격 제어는 동일하게 설계될 수 있다.
바람직하게는, 유압 장치의 제어 유닛들이 연결되어 2개의 제어 유닛들이 다르게, 특히 각각 하나의 원격 제어에 의해 다르게 작동되면 유압 실린더들의 이동이 정지된다. 따라서 서로 시각적으로 접촉하지 않은 두 사람이 유압 장치의 상승 및/또는 하강을 확실하게 모니터링할 수 있다.
유압 장치는 복수의 유압 동력 장치들, 특히 모든 유압 동력 장치들의 제어 유닛들을 제어하기 위해, 유압 장치의 적어도 하나의 제1 제어 유닛에 연결된 상위 제어 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시 예에서, 라인 전압 또는 공급 전압은 유압 동력 장치를 "루프 스루(looped through)"한다. 이를 위해, 제1 유압 동력 장치가 라인 전압에 연결된다. 전기 연결은 상기 라인 전압을 적어도 하나의 제2 유압 동력 장치에 간접적으로 공급한다. 결과적으로, 소수의 유압 동력 장치, 특히 제1 유압 동력 장치만이 라인 전압에 직접 연결되어야 한다.
적어도 하나의 유압 동력 장치, 특히 복수의 유압 동력 장치들, 바람직하게는 모든 유압 동력 장치들은 정확한 회전 장(rotating field)이 모터에 항상 적용될 수 있도록 자동 위상 인버터(automatic phase inverter)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 유압 동력 장치, 특히 복수의 유압 동력 장치들, 바람직하게는 모든 유압 동력 장치들은 400V/50Hz 및/또는 480V/60Hz의 전압 네트워크 3L+PE에 연결되도록 설계될 수 있다. 결과적으로, 유압 장치는 세계 어느 국가에서도 사용될 수 있다.
적어도 하나의 유압 동력 장치 공통 샤프트 상에서 적어도 2개의 펌프, 특히 정확히 2개의 펌프를 구동시키는 전기 모터를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 펌프는 바람직하게는 하나의 유압 실린더와 연관되며, 펌프는 각각의 경우 유압 라인에 의해 유압 실린더에 연결된다. 방향 밸브가 유압 라인들에 통합되는 것이 또한 바람직하다. 이것은 유압 실린더가 선택적으로 작동될 수 있게 한다. 따라서, 예를 들어, 단지 하나의 유압 실린더가 유압 동력 장치상에서 작동될 수 있으며, 이는 홀수의 유압 실린더들로 작동할 수 있게 한다.
적어도 하나의 유압 동력 장치는 오일 침지 모터(oil-immersed motor) 형태의 전기 모터를 포함할 수 있다. 이에 의해, 유압 동력 장치는 특히 조용하고 효율적인 방식으로 작동될 수 있다.
복수의 유압 동력 장치들, 특히 모든 유압 동력 장치들은 동일하게 설계될 수 있다. 대안적으로 또는 이에 추가하여, 복수의 유압 실린더들, 특히 모든 유압 실린더들이 동일하게 설계될 수 있다.
적어도 제1 유압 동력 장치는 유압 실린더에 직접 부착될 수 있다. 결과적으로, 특히 효율적이고 공간 절약적인 유압 장치가 달성된다.
유압 실린더들의 적절한 동기식 작동(synchronous running)을 달성하기 위해, 특히 부하의 정도가 서로 다르게 걸리게 되는 경우, 적어도 하나의 제1 유압 동력 장치, 특히 개개의 복수의 유압 동력 장치들, 바람직하게는 개개의 모든 유압 동력 장치들은 유압 실린더들의 진출 또는 진입을 정확하게 동기화시키기 위해 유압 유체 용 체적 유량계(volume flowmeter)를 포함할 수 있다.
대안적으로 또는 이에 추가로, 유압 장치는 유압 실린더들의 진출 또는 진입을 정확하게 동기화하기 위해 하나 이상의 유압 실린더들의 영역에서 경로 측정 시스템을 포함할 수 있다. 경로 측정 시스템으로부터의 데이터가 데이터 링크를 통해 복수의 유압 동력 장치들 사이에서 통신되는 것이 가능할 수 있다.
유압 장치는 개별 유압 실린더들에서 압력을 모니터링하기 위해 압력 게이지를 포함할 수 있다. 압력 게이지에 의해 측정된 데이터가 데이터 링크를 통해 복수의 유압 동력 장치들 사이에서 통신되는 것이 가능할 수 있다. 과부하가 발생하면 시스템을 종료(shut down)하도록 설계될 수 있다. 또한, 유압 장치는 고장의 유형 및 원인에 관한 정보를 제공하기 위해 에러 메시지를 출력하도록 설계될 수 있다.
본 발명의 보다 바람직한 실시 예에서, 유압 장치는, 유압 장치의 수요 전력을 제한하기 위해, 특히 진출의 경우에, 유압 실린더 쌍을 교대로 작동시키도록 설계된다. 이 경우 발생하는 작은 하강 에지(falling edges)는 안전 측면에서 위험하지 않다. 유압 실린더를 진입할 때 일반적으로 아무런 작업도 수행되지 않기 때문에, 모든 유압 실린더들이 함께 후퇴하도록 설계될 수 있다.
유압 장치는 진단 스크린(diagnostics screen)을 포함할 수 있다. 진단 스크린은 데이터 링크에 간접적으로 또는 직접 연결되어 있다. 진단 스크린은 유압 실린더의 작동 압력, 움직임, 오류 메시지 및/또는 사용자 명령을 표시하도록 설계될 수 있다. 진단 스크린은 유압 동력 장치에 통합될 수 있다.
유압 장치는 데이터 로거(data logger)를 포함할 수 있다. 데이터 로거는 데이터 링크에 간접적으로 또는 직접 연결되어 있다. 데이터 로거는 유압 실린더의 작동 압력, 움직임, 오류 메시지 및/또는 사용자 명령과 같은 작동 데이터를 기록하도록 설계될 수 있다. 따라서 데이터 로거는 건설 현장(construction site)의 절차에 대한 정보를 제공할 수 있다.
유압 장치는 원격 유지 보수 모듈(remote maintenance module)을 포함할 수 있다. 원격 유지 보수 모듈은 데이터 링크에 간접적으로 또는 직접 연결되어 있다. 원격 유지 보수 모듈은 작동 데이터를 판독하도록 설계될 수 있다. 대안적으로 또는 이에 더하여, 원격 유지 보수 모듈은 복수의 유압 장치들의 제어 유닛들에 새로운 소프트웨어 버전 및/또는 상이한 데이터를 공급하도록 설계될 수 있다.
유압 장치는 해제 모듈(release module)을 포함할 수 있다. 해제 모듈은 데이터 링크에 간접적으로 또는 직접 연결되어 있다. 해제 모듈은 특히 현장 감독관의 해제 신호가 전송된 후에만 유압 실린더들의 작동을 허용하도록 설계될 수 있다.
본 발명에 따른 목적은 또한 적어도 하나의 클라이밍 유닛, 특히 복수의 클라이밍 유닛들, 및 전술한 유압 장치를 포함하는 클라이밍 거푸집에 의해 달성된다. 각각의 클라이밍 유닛은 적어도 하나의 유압 동력 장치, 특히 정확히 하나의 유압 동력 장치, 및 유압 동력 장치에 연결된 최대 4개의 유압 실린더들을 포함한다.
본 발명에 따른 목적은 또한 전술한 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 방법에서, 2개의 클라이밍 유닛들이 동기식으로 이동되고, 각각의 클라이밍 유닛은 유압 동력 장치를 포함하고, 이들의 제어기들은 데이터 링크에 의해 상호 연결된다.
이 방법에서, 적어도 2개의 제어 유닛들이 다르게 활성화되거나 작동되면, 클라이밍 유닛들이 정지될 수 있다.
바람직하게는, 제1 유압 동력 장치의 제어 유닛 또는 상위 제어 유닛은 하나 이상의 추가 유압 동력 장치, 특히 2개 이상의 유압 동력 장치들, 바람직하게는 3개 이상의 유압 동력 장치들, 특히 바람직하게는 4개 이상의 유압 동력 장치들의 제어 유닛을 제어한다.
따라서, 상기 방법은 유압 장치의 복수의, 특히 모든 제어 유닛들이 유압 실린더들의 진출 또는 진입을 지시하거나 허용할 때에만, 복수의, 특히 모든 유압 동력 장치들의 유압 실린더들이 진출되거나 진입되도록 수행될 수 있다.
따라서, 특히 각각 하나의 원격 제어 수단에 의해 상기 방법은 2개의 제어 유닛들이 다르게 작동될 경우, 유압 실린더들의 움직임이 정지되도록 수행될 수 있다.
유압 장치의 복수의 제어 유닛들, 특히 유압 장치의 모든 제어 유닛들은 상위 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다.
본 방법의 보다 바람직한 변형에서, 유압 실린더 쌍은, 유압 장치의 전력 수요를 제한하기 위해, 특히 교대로 진출되어 작동된다.
바람직하게는 모든 유압 실린더들이 함께 진입된다.
유압 실린더의 진출 및/또는 진입은 바람직하게는 제어 유닛들의 마스터/슬레이브 동작(master-slave operation)에서 일어난다.
본 발명에 따른 목적은 또한 전술한 유압 장치의 유압 동력 장치에 의해 달성된다. 유압 동력 장치는 적어도 하나의 유압 실린더를 연결하도록 설계된다. 바람직하게는 적어도 하나의 유압 실린더가 유압 동력 장치에 연결된다.
본 발명의 추가 특징 및 장점은 본 발명에 필수적인 세부 사항을 나타내는 도면 및 청구 범위를 참조하여 본 발명의 복수의 실시 양태에 대한 아래의 상세한 설명에서 찾을 수 있다.
도면에 개략적으로 도시된 특징은 반드시 스케일링된 것으로 간주될 필요는 없으며, 본 발명에 따른 특성이 명확하게 보이도록 묘사되었다. 개관할 수 있도록, 종종 도면에서 하나의 구성 요소 또는 동일한 구성 요소 중 일부에만 참조 부호가 제공된다. 다양한 특징은 본 발명의 다양한 실시예에 있어서 개별적으로, 각각의 경우에, 또는 임의의 원하는 조합으로 함께 달성될 수 있다.
도면들에서:
도 1은 하나의 유압 동력 장치에 의해 공급되는 2개의 유압 실린더들을 포함하는 클라이밍 유닛을 도시하고;
도 2는 각각 하나의 유압 동력 장치에 의해 각각 공급되는 2개의 유압 실린더들을 포함하는 클라이밍 유닛을 도시하고;
도 3은 복수의 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 4는 복수의 클라이밍 유닛들 및 상위 제어 유닛(superordinate control unit)을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 5는 4개의 결합된 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 6은 8개의 결합된 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 7은 10개의 결합된 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 8은 20개의 결합된 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 9는 복수의 클라이밍 유닛들을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고, 클라이밍 유닛들은 상이한 수의 유압 실린더들을 포함하고;
도 10은 4개의 유압 실린더들을 갖는 단일 클라이밍 유닛을 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 11은 2개의 원격 제어(remote controls)를 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고;
도 12는 3개의 원격 제어를 포함하는 클라이밍 거푸집을 도시하고; 그리고
도 13은 유압 동력 장치를 포함하는 클라이밍 유닛의 부분도이다.
도 14는 공통 모터로 구동되는 2개의 펌프를 포함하는 유압 동력 장치 어셈블리를 도시한다.
도 1은 플랫폼(platform)(12)을 포함하는 클라이밍 유닛(climbing unit)(10)을 도시한다. 플랫폼(12)은 클라이밍 레일(14a, 14b)을 따라 위아래로 움직일 수 있다. 이 경우, 이동은 유압 실린더들(16a, 16b)에 의해 달성된다. 유압 실린더들(16a, 16b)은 유압 라인들(18a, 18b)에 의해 유압 동력 장치(hydraulic power unit)(20)에 연결된다. 유압 동력 장치(20)는 2개의 유압 실린더 들(16a, 16b)에만 유체를 공급해야 하기 때문에, 유압 라인들(18a, 18b)은 짧게 설계될 수 있다. 유압 동력 장치(20)의 진동 체적(oscillating volume) 또한 상응하여 작으므로, 유압 동력 장치(20)는 그에 따라 작은 크기일 수 있다.
도 2는 2개의 유압 실린더들(16a, 16b)을 포함하는 클라이밍 유닛(10)을 도시하며, 여기서 각각의 유압 실린더들(16a, 16b)에는 자체 유압 동력 장치(20a, 20b)이 할당된다. 결과적으로, 유압 동력 장치들(20a, 20b)과 유압 실린더들(16a, 16b) 사이의 유압 라인들은 매우 짧게 설계되거나 완전히 생략될 수 있다.
도 3은 복수의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 클라이밍 거푸집(22)의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)에는 클라이밍 거푸집(22)의 모든 클라이밍 유닛들(10a, 10b)을 동기식으로 이동시키도록 설계된 유압 장치(hydraulic arrangement)(24)가 제공된다. 이를 위해, 클라이밍 유닛들(10a, 10b)은 각각 유압 실린더(16a, 16b)에 유압식으로 연결된 유압 동력 장치(20a, 20b)를 포함한다.
유압 동력 장치들(20a, 20b)은 각각 제어 유닛(26a, 26b)을 포함한다. 제어 유닛들(26a, 26b)은 데이터 링크(28)에 의해 연결된다. 데이터 링크(28)는 모든 제어 유닛들(26a, 26b)의 동기식 작동을 허용하는 버스(BUS) 데이터 링크의 형태로 설계된다. 이 경우, 제어 유닛들(26a, 26b) 중 하나, 예를 들어 제어 유닛(26a)의 사용자는 모든 제어 유닛들(26a, 26b)을 작동시킨다. 도 3에 따른 실시 예에서, 데이터 링크(28)는 유압 장치(24)의 모든 제어 유닛들(26a, 26b)을 연결한다. 이 경우에, 데이터 링크(28)는 루프(loop) 방식으로 설계된다.
도 4는 클라이밍 거푸집(22)을 더 도시한다. 클라이밍 거푸집(22)의 제어 유닛들(26a, 26b, 26c, 26d)은 상위(superordinate) 제어 유닛들(30a, 30b)에 의해 제어된다. 상위 제어 유닛들(30a, 30b)에는 유압 동력 장치들(20a-20d)을 위한 라인 전압 연결(line voltage connection)(32a, 32b)이 제공될 수 있다.
도 5는 복수의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 클라이밍 거푸집(22)의 모든 클라이밍 유닛들(10a, 10b)은 데이터 라인 또는 데이터 링크(28)에 의해 연결된다. 데이터 링크(28)는 유압 동력 장치들(20a, 20b)의 제어 유닛들(26a, 26b)을 동기화시킨다. 결과적으로, 유압 동력 장치(20a, 20b)는 작고 효과적이도록 설계될 수 있다.
도 6은 데이터 링크(28)에 의해 직렬로 연결된 복수의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 또한, 클라이밍 거푸집(22)은 모든 클라이밍 유닛들(10a, 10b)에 라인 전압을 공급하는 단 하나의 라인 전압 연결(32)을 포함한다. 이 경우, 전기 연결(34)은 복수의 클라이밍 유닛들(10a, 10b), 특히 모든 클라이밍 유닛들(10a, 10b)을 라인 전압 연결(32)에 직렬로 연결한다.
도 7은 클라이밍 거푸집(22)을 도시하며, 이의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)은 라인 전압 연결들(32a, 32b)에 의해 공급된다. 이를 위해 전기 연결들(34a, 34b)이 제공된다. 대조적으로, 모든 클라이밍 유닛들(10a, 10b)은 단일 데이터 링크(28)에 의해 연결된다.
도 8은 원격 제어(36a)에 연결된 제1 제어 유닛(26a)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 원격 제어(36a)는 제1 제어 유닛(26a)을 제어하도록 설계된다. 클라이밍 거푸집(22)의 추가의 제2 내지 제4 제어 유닛(26b-26d)이 제1 제어 유닛(26a)과 동기식으로 작동하도록 스위칭되면, 클라이밍 거푸집(22)의 모든 유압 실린더들(16a, 16b)이 원격 제어(36a)에 의해 동기식으로 제어될 수 있다.
도 9는 2개의 유압 동력 장치들(20a, 20b)을 포함하는 클라이밍 유닛(10)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 이 경우, 유압 동력 장치(20a)는 2개의 유압 실린더들(16a, 16b)에 연결되고, 유압 동력 장치(20b)는 하나의 유압 실린더(16c)에 연결된다. 유압 동력 장치들(20a, 20b)은 동일하게 설계되고 하나 또는 2개의 유압 실린더(16a-16c)에 선택적으로 연결될 수 있다.
도 10은 단일 클라이밍 유닛(10)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)을 도시한다. 클라이밍 유닛(10)은 2개의 유압 동력 장치들(20a, 20b)을 포함하고, 이의 제어 유닛들(26a, 26b)은 유압 실린더들(16a, 16b, 16c, 16d)의 동기 제어를 위해 설계된다. 제어 유닛들(26a, 26b)의 조정은 데이터 링크(28)에 의해 가능해진다. 제어 유닛(26a)이 작동되고, 따라서 제어 유닛(26b)은 또한 원격 제어(36a)에 의해 영향을 받는다. 라인 전압 연결(32a)은 유압 동력 장치(20a)에 공급 전압을 직접 공급하고, 전기 연결(34)에 의해 유압 동력 장치(20b)에 공급 전압을 간접적으로 공급한다. 클라이밍 유닛(10)의 유압 장치(24)는 특히 샤프트(shaft)에서 클라이밍을 위해 사용될 수 있다.
도 11은 클라이밍 거푸집(22)을 도시하며, 이의 클라이밍 유닛들(10a, 10b)은 데이터 링크(28)에 의해 통신한다. 데이터 링크(28)는 직접 또는, 도 11에 도시된 바와 같이 제어 유닛(26a)에 의해 간접적으로 원격 제어(36a)에 연결된다. 또한, 데이터 링크(28)는 직접 또는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(26b)에 의해 간접적으로 원격 제어(36b)에 연결된다. 유압 장치(24)는 원격 제어(36a) 또는 원격 제어(36b)에 의해 선택적으로 제어될 수 있다. 각각의 경우에 다른 원격 제어(36a, 36b)는, 예를 들어, 작업자가 전체 클라이밍 거푸집(22)을 볼 수 없는 경우, 모니터링 또는 관찰에 사용될 수 있다.
도 12는 클라이밍 거푸집(22)을 도시하며, 여기서 클라이밍 거푸집(22)의 제어 유닛들(26a, 26b)은 원격 제어(36a), 원격 제어(36b) 또는 원격 제어(36c)에 의해 선택적으로 제어될 수 있다. 나머지 2개의 원격 제어들(36a-36c)은 클라이밍 프로세스를 모니터링하는데 사용될 수 있다.
도 13은 유압 동력 장치(20)를 포함하는 클라이밍 유닛(10)의 일부를 도시한다. 유압 동력 장치(20)는 유압 하우징(hydraulics housing)(40)을 갖는 유압 유닛(38)을 포함한다. 유압 동력 장치(20)는 또한 제어 케이스(42)에 배열된 제어 유닛(26a)을 포함한다. 이 경우, 제어 케이스(42)는 프레임형 방식(frame-like manner)으로 형성된다. 유압 하우징(40)은 제어 케이스(42) 상에 가역적으로 분리 가능하게 배치되어 유압 동력 장치(20)가 모듈 방식으로 형성된다. 이는 유압 동력 장치(20)의 정비를 용이하게 한다. 유압 동력 장치(20)는 지면에 배치되거나 및/또는 클라이밍 유닛(10)의 난간(railing)(44)에 고정되도록 설계된다.
유압 유닛(38)은 오일 침지된 모터(oil-immersed motor) 형태의 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 모터는 유압 유닛(38)에서 2개의 펌프(도시되지 않음)를 작동시킨다. 펌프들은 유압 라인들(18a, 18b)에 유체를 공급하고, 유압 라인들(18a, 18b)은 유압 실린더들(도시되지 않음)을 공급한다.
제어 유닛(26a)은 모터를 제어한다. 대안적으로 또는 이에 부가하여, 제어 유닛(26a)은 유압 라인들(18a, 18b)에 연결된 밸브 및/또는 스로틀(throttles)(46)을 제어할 수 있다. 압력 게이지(48a, 48b)는 제어 유닛(26a)이 압력 조절을 수행할 수 있도록 유압 라인들(18a, 18b)의 압력을 점검한다.
라인 전압 연결(32) 및 데이터 링크(28)는 제어 유닛(26a)에 연결된다. 또한, 원격 제어(36a)가 제어 유닛(26a)에 연결될 수 있으며, 이의 연결 케이블은 도 13에 도시되어 있다.
제어 유닛(26a)은 제1 유압 실린더 및/또는 제2 유압 실린더 또는 유압 라인들(18a, 18b)의 작동이 선택될 수 있는 스위치(50)를 포함할 수 있다. 또한, 스위치(50)에서, 데이터 링크(28)를 통해 제어 유닛(26a)에 연결된 추가 제어 유닛(도시되지 않음)에 의해 제어 유닛(26a)의 제어를 선택할 수 있다.
도 14는 모터(104)를 포함하는 유압 동력 장치 조립체를 도시한다. 모터(104)는 모터(104)의 공통 샤프트에 의해 2개의 펌프(105a, 105b)를 구동시킨다. 이 경우, 펌프(105a)는 유압 실린더(16a)와 관련되고, 펌프(105b)는 유압 실린더(16b)와 관련되며, 유압 실린더들(16a, 16b)은 유압 라인들(18a, 18b)에 의해 2개의 펌프들(105a, 105b)에 연결된다. 또한, 2개의 방향 밸브들(directional valves)(102a, 102b), 2개의 압력 제한기(pressure limiters)(103a, 103b) 및 필터(106)가 유압 라인들(18a, 18b)에 통합된다. 특히, 방향 밸브들(102a, 102b)의 통합은 유압 실린더들(16a, 16b)이 선택적으로 작동될 수 있게 한다. 따라서, 예를 들어, 일 실시 예에서, 2개의 유압 실린더들(16a, 16b) 중 하나만이 작동될 수 있다. 실린더들의 완전한 셧다운(shutdown)도 마찬가지로 가능하다.
개략적으로 도면들의 모든 요소들을 고려하면, 본 발명은 요약하면 유압 장치(10, 10a, 10b)에 관한 것이다. 유압 장치(10, 10a, 10b)는 복수의 유압 동력 장치들(20, 20a-20d)을 포함하고, 이의 제어 유닛들(26a-26d)은 특히 데이터 링크(28)에 의해 직렬로 연결된다. 제어 유닛(26a-26d)은 바람직하게는 직접 연관된 유압 실린더들(16a-16d)만을 선택적으로 제어하도록 설계되거나 또는 추가 유압 동력 장치(20, 20a-20d)의 제어 유닛(26a-26d) 및 데이터 링크(28)를 통해 간접적으로 상기 유압 동력 장치(20, 20a-20d)와 관련된 유압 실린더들(16a-16d)을 제어하도록 설계된다. 본 발명은 또한 적어도 하나의 클라이밍 유닛(10, 10a, 10b), 특히 복수의 클라이밍 유닛들(10, 10a, 10b)을 포함하는 클라이밍 거푸집(22)에 관한 것이다. 유압 동력 장치들(20, 20a-20d)은 모든 클라이밍 유닛들(10, 10a, 10b)의 동기식 상승 및/또는 하강이 달성될 수 있거나 달성되도록 데이터 링크(28)에 의해 상호 연결될 수 있다. 유압 동력 장치들(20, 20a-20d)은 바람직하게는 마스터/슬레이브 배열로 연결되거나 바람직하게는 마스터/슬레이브 작동으로 제어된다. 보다 바람직하게는, 유압 동력 장치들(20, 20a-20d)은 마스터/슬레이브 작동으로부터 독립 작동으로 스위칭하도록 설계된다.

Claims (17)

  1. 클라이밍 거푸집(climbing formwork)을 위한 유압 장치(hydraulic arrangement)로서, 상기 유압 장치는:
    a) 상기 클라이밍 거푸집의 일부를 상승 및 하강 중 적어도 하나의 동작을 시키기 위한 적어도 2개의 유압 실린더들(hydraulic cylinders);
    b) 적어도 2개의 유압 동력 장치들(hydraulic power units)로서, 각각의 유압 동력 장치는 유체를 상기 유압 실린더들로 전달하기 위한 적어도 하나의 펌프 및 유체 흐름을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하고, 마스터로서 추가 제어 유닛을 제어하는 상기 유압 장치의 상기 제어 유닛은 상기 유압 장치의 모든 제어 유닛들의 총 개수로부터 선택 가능하고, 각각의 유압 동력 장치는 상기 클라이밍 거푸집의 클라이밍 유닛의 최대 4개의 유압 실린더들에 연결된, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들;
    c) 상기 유압 실린더들의 동기식 상승 및 하강 중 적어도 하나의 동작을 허용하기 위해 상기 유압 동력 장치의 적어도 2개의 제어 유닛들 사이의 데이터 링크를 포함하는, 유압 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 각각의 유압 동력 장치는 클라이밍 유닛의 최대 2개의 유압 실린더에 연결되는, 유압 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 링크는 버스(BUS) 데이터 링크 형태로 설계되는, 유압 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 유압 동력 장치들의 상기 제어 유닛들이 서로 결합되어,
    i) 모든 상기 제어 유닛들이 그와 연관된 상기 유압 실린더들의 진출을 지시하거나 허용하는 경우에만 상기 유압 실린더들이 진출되며, 또는
    ii) 모든 상기 제어 유닛들이 그와 관련된 상기 유압 실린더들의 진입을 지시하거나 허용하는 경우에만 상기 유압 실린더들이 진입되는, 유압 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 유압 장치(24)는, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제1 유압 동력 장치의 제1 제어 유닛에 연결된 제1 원격 제어(remote control)를 포함하는, 유압 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 유압 장치는, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제2 유압 동력 장치의 제2 제어 유닛에 연결된 제2 원격 제어를 포함하는, 유압 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 유압 장치는, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들의 상기 제어 유닛들을 제어하기 위해, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제1 유압 동력 장치의 상기 제어 유닛에 연결된 상위 제어 유닛(superordinate control unit)을 포함하는, 유압 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들은 제1 유압 동력 장치 및 제2 유압 동력 장치를 포함하고, 상기 제1 유압 동력 장치는 라인 전압(line voltage)에 연결되고, 상기 유압 장치는, 또한 상기 제2 유압 동력 장치에 라인 전압을 공급하기 위해, 상기 제1 유압 동력 장치와 상기 제2 유압 동력 장치 사이의 전기 연결을 포함하는, 유압 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 적어도 하나의 제1 유압 동력 장치는 모터, 적어도 2개의 펌프 및 샤프트(shaft)를 포함하고, 상기 적어도 2개의 펌프는 동일한 상기 샤프트를 통해 상기 모터에 의해 구동될 수 있는, 유압 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제1 유압 동력 장치의 상기 모터는 오일 침지 모터(oil-immersion motor)의 형태로 설계되는, 유압 장치.
  11. 적어도 하나의 클라이밍 유닛(climbing unit), 및 청구항 1에 기재된 유압 장치를 포함하는 클라이밍 거푸집에 있어서, 각각의 클라이밍 유닛은 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 하나의 유압 동력 장치 및 상기 유압 동력 장치에 의해 작동되는 최대 4개의 유압 실린더들을 포함하는, 클라이밍 거푸집.
  12. 청구항 11에 기재된 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    A) 데이터 링크에 의해, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제1 유압 동력 장치의 제1 제어 유닛을 사용하여, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 제2 유압 동력 장치의 제2 제어 유닛을 작동시키는 단계; 및
    B) 제1 클라이밍 유닛과 연관된 상기 유압 실린더를 제2 클라이밍 유닛과 연관된 상기 유압 실린더와 동기식으로 이동시키는 단계를 포함하는, 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 2개의 제어 유닛들이 다르게 동작하면 상기 클라이밍 유닛들의 이동이 정지되는, 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법.
  14. 청구항 12에 있어서, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 하나 이상의 유압 동력 장치의 상기 제2 제어 유닛은 상기 제1 유압 동력 장치의 상기 제1 제어 유닛 또는 상위 제어 유닛에 의해 제어되는, 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 하나 이상의 유압 동력 장치의 상기 제2 제어 유닛은, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 2개 이상의 유압 동력 장치들의 상기 제2 제어 유닛, 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 3개 이상의 유압 동력 장치들의 제2 제어 유닛 또는 상기 적어도 2개의 유압 동력 장치들 중 4개 이상의 유압 동력 장치의 제2 제어 유닛 중 적어도 하나를 포함하는, 클라이밍 거푸집을 이동시키는 방법.
  16. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 유닛들은 개별 작동을 위해 구성되어 있고, 상기 유압 장치의 상기 제어 유닛들은 각각의 경우에 상기 유압 동력 장치와 연관된 상기 유압 실린더만을 작동시키고, 상기 제어 유닛은 관련 유압 동력 장치와 연관된 개별 유압 실린더들의 작동과 복수의 유압 실린더들의 동기식 작동 사이의 전환이 이루어질 수 있는 스위치를 포함하는, 유압 장치.
  17. 클라이밍 거푸집을 위한 유압 장치로서, 상기 유압 장치는:
    적어도 4개의 유압 동력 장치들로서, 각각의 유압 동력 장치는 유체를 유압 실린더들로 전달하기 위한 적어도 하나의 펌프 및 유체 흐름을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하여, 제1 유압 동력 장치와 연관된 제1 제어 유닛은 마스터 제어 유닛으로서 구성되고 적어도 하나의 제2 유압 동력 장치와 연관된 제2 제어 유닛, 적어도 하나의 제3 유압 동력 장치와 연관된 제3 제어 유닛 및 적어도 하나의 제4 유압 동력 장치와 연관된 제4 제어 유닛을 제어하도록 구성되고, 각각의 유압 동력 장치는 상기 클라이밍 거푸집의 클라이밍 유닛의 최대 4개의 유압 실린더들에 연결된, 상기 적어도 4개의 유압 동력 장치들;
    상기 유압 실린더들의 동기식 상승 및 하강 중 적어도 하나의 동작을 허용하기 위해 상기 적어도 4개의 유압 동력 장치의 상기 제1 제어 유닛, 상기 제2 제어 유닛, 상기 제3 제어 유닛 그리고 상기 제4 제어 유닛 사이의 데이터 링크를 포함하는, 유압 장치.
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