EP3692227A1 - Hydraulik-anordnung mit vernetzten hydraulikaggregaten sowie kletterschalung und verfahren zum bewegen der kletterschalung mit einer solchen hydraulik-anordnung - Google Patents

Hydraulik-anordnung mit vernetzten hydraulikaggregaten sowie kletterschalung und verfahren zum bewegen der kletterschalung mit einer solchen hydraulik-anordnung

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EP3692227A1
EP3692227A1 EP18799439.7A EP18799439A EP3692227A1 EP 3692227 A1 EP3692227 A1 EP 3692227A1 EP 18799439 A EP18799439 A EP 18799439A EP 3692227 A1 EP3692227 A1 EP 3692227A1
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EP
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hydraulic
unit
units
control
climbing
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André ZWERENZ
Dieter DEIFEL
Bogdan PARNICA
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Peri SE
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Peri GmbH
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Publication date
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    • E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control

Definitions

  • Hydraulic arrangement with networked hydraulics and climbing formwork and method for moving the climbing formwork with such a hydraulic arrangement
  • the invention relates to a hydraulic arrangement with networked hydraulic units.
  • the invention further relates to a climbing formwork with such a hydraulic arrangement.
  • the invention relates to a method for moving the climbing formwork.
  • the invention relates to a hydraulic unit of such a hydraulic arrangement.
  • a climbing formwork for the construction of a building.
  • Under a climbing formwork is usually a climbing frame or climbing understood, on which a formwork for producing a wall and / or ceiling is arranged.
  • the climbing formwork has several climbing units, which are moved by hydraulic cylinders on and / or from.
  • a large hydraulic unit must be used to supply all hydraulic cylinders according to the prior art.
  • a hydraulic unit has become known, for example, under the name "Hydraulik Unit SKE" from Doka GmbH, where the hydraulic cylinders are connected to a long hydraulic loop, but the long hydraulic loop has a pressure loss of approximately 1 bar per meter.
  • the long loop has a large inner diameter to achieve the lowest possible pressure losses, this results in a very large total pendulum volume, as add the pendulum volumes of all hydraulic cylinders and the loop.
  • the known hydraulic unit must then be made correspondingly large, which is reflected in a large footprint on the climbing formwork.
  • the object of the present invention is to provide a hydraulic arrangement which has significantly less space requirement at high performance.
  • Object of the present invention is also to provide a climbing formwork with such a hydraulic arrangement, a hydraulic unit of such a hydraulic arrangement and a method with such climbing formwork.
  • the object of the invention is thus achieved by a hydraulic arrangement with at least two hydraulic cylinders.
  • the hydraulic arrangement has at least two hydraulic units. Each hydraulic unit is preferably connected directly to a maximum of four hydraulic cylinders. Each hydraulic unit has at least one pump for promoting a flow of fluid into the hydraulic cylinder (s). Furthermore, each hydraulic unit has a control unit for controlling the fluid flow. The control unit may be designed for controlling one or more valves of the hydraulic unit and / or for controlling the pump (s) of the hydraulic unit. Furthermore, the hydraulic arrangement has a data connection between at least two control units in order to enable synchronization of the hydraulic units. The data connection can be designed to exchange user commands, route signals, pressures and / or error messages.
  • the hydraulic arrangement according to the invention thus enables the simultaneous and uniform lifting and / or lowering of a plurality of hydraulic cylinders in a particularly efficient way, without having to provide a large hydraulic unit with a large pendulum volume.
  • more than two hydraulic units in particular more than three hydraulic units, preferably more than four hydraulic units, more preferably more than five hydraulic units, more preferably more than six hydraulic units, via the data connection, in particular serially coupled.
  • the invention is therefore based on the idea to provide several hydraulic units instead of a single hydraulic unit or less hydraulic units for actuating a plurality of hydraulic cylinders, which are each associated with only a few hydraulic cylinders.
  • the hydraulic lines between hydraulic unit and hydraulic cylinder shorten significantly, whereby both pressure losses and pendulum volumes are significantly reduced.
  • hydraulic units are each connected to a maximum of three, in particular a maximum of two, more preferably with only one hydraulic cylinder.
  • all hydraulic units are each connected to a maximum of three, in particular a maximum of two, more preferably with only one hydraulic cylinder.
  • the maximum length of the individual hydraulic lines of the hydraulic arrangement can each be less than 10 m, in particular less than 7 m, preferably less than 5 m, particularly preferably less than 3 m.
  • the data connection can be wireless or wired.
  • the data connection may include a network and / or a central server.
  • the data connection is preferably in the form of a BUS data connection.
  • the BUS data connection is preferably designed to expand the hydraulic arrangement, so that more than two, in particular more than three, preferably more than four, more preferably more than five, more preferably any number, hydraulic units via the BUS data connection can be connected.
  • the BUS data connection can be in the form of a CAN-BUS data connection, an Ethernet-BUS data connection, a PROFINET-BUS data connection or in the form of a BUS data connection according to another industry standard.
  • control units of several, in particular all, hydraulic units can be designed to control individual hydraulic cylinders assigned to the respective hydraulic unit.
  • the control units of several hydraulic units, in particular of all hydraulic units may be coupled to one another in such a way that an extension or retraction of the hydraulic cylinders of several, in particular all, hydraulic units takes place only if several, in particular all, control units of the hydraulic arrangement extend Arrange or allow retraction of the hydraulic cylinder.
  • the control units can be designed for a master-slave operation in which a first control unit as a master controls at least one further control unit of the hydraulic arrangement, in particular all other control units of the hydraulic arrangement, as a slave.
  • the control unit of the hydraulic arrangement which controls further control units as a master, can be selected from the total number of all control units of the hydraulic arrangement.
  • Each control unit can thus be operated optionally as a master or slave unit.
  • the control units may additionally be designed for a single operation, in which the control units of the hydraulic arrangement in each case only control the hydraulic cylinders assigned to their hydraulic unit.
  • the control units can in this case have a switch, on which a switching between the control of individual, the respective hydraulic unit associated hydraulic cylinder (stand-alone operation) and the synchronous control of several, especially all, hydraulic cylinder takes place.
  • the hydraulic arrangement may have a first remote control.
  • the first remote control can be wired or wirelessly connected to a first control unit.
  • the control unit, which is connected to the remote control can be defined in a preferred embodiment as a master control unit, which controls further control units as a slave.
  • the hydraulic arrangement may have a second remote control.
  • the second remote control can be wired or wirelessly connected to a second control unit.
  • the first remote control and the second remote control can be the same.
  • control units of the hydraulic arrangement are switched so that the movement of the hydraulic cylinder is stopped when two control units, in particular via a remote control, are controlled differently.
  • the raising or lowering of the hydraulic arrangement of two persons who have no visual contact with each other be monitored in a secure manner.
  • the hydraulic arrangement can have a higher-order control unit which is connected to at least one first control unit of the hydraulic arrangement in order to control the control units of a plurality of hydraulic units, in particular of all the hydraulic units.
  • the mains voltage or supply voltage is "looped through" by the hydraulic units, for which a first hydraulic unit is connected to the mains voltage the first hydraulic unit to be connected directly to the mains voltage.
  • At least one hydraulic unit in particular a plurality of hydraulic units, preferably all hydraulic units, can / may have an automatic phase inverter in order to always be able to apply the correct rotary field to the motor.
  • At least one hydraulic unit in particular a plurality of hydraulic units, preferably all hydraulic units, can / can be designed to be connected to a voltage network 3L + PE with 400V / 50Hz and / or 480V / 60Hz. As a result, the hydraulic arrangement can be used globally.
  • At least one hydraulic unit may have an electric motor which drives at least two pumps, in particular exactly two pumps, on a common shaft.
  • each pump is associated with a hydraulic cylinder, wherein the pumps are connected to the hydraulic cylinders in each case via hydraulic lines.
  • the hydraulic lines can preferably be integrated directional valves. This makes it possible that the hydraulic cylinders can be selectively controlled. For example, so only one hydraulic cylinder can be operated on the hydraulic unit, whereby an operation with an odd number of hydraulic cylinders is possible.
  • At least one hydraulic unit may comprise an electric motor in the form of a sub-oil engine.
  • the hydraulic unit is therefore particularly quiet and efficient operable.
  • hydraulic units in particular all hydraulic units, can be designed the same.
  • a plurality of hydraulic cylinders in particular all hydraulic cylinders, may be identical.
  • At least one first hydraulic unit can be mounted directly on a hydraulic cylinder.
  • a particularly effective and space-saving hydraulic arrangement is achieved.
  • at least a first hydraulic unit in particular a plurality of hydraulic units, preferably each hydraulic units, a volumetric flow meter for hydraulic fluid to precisely synchronize the extension or retraction of the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic arrangement can have a path measuring system in the region of one or more hydraulic cylinders in order to precisely synchronize the extension or retraction of the hydraulic cylinders. Data from the path measuring system can be communicated via the data connection between several hydraulic units.
  • the hydraulic assembly may include a pressure measuring device to monitor pressures on the individual hydraulic cylinders.
  • the data measured by the pressure measuring device can be communicable via the data connection between several hydraulic units.
  • the system can be designed to switch off.
  • the hydraulic system may be configured to issue an error message to inform about the nature and origin of the fault.
  • the hydraulic arrangement is designed to control pairs of hydraulic cylinders, in particular during extension, alternately in order to limit the power requirement of the hydraulic arrangement.
  • the resulting small fall edges are safety-harmless. Since no work is done regularly when retracting the hydraulic cylinder, all hydraulic cylinders can be designed for common retraction.
  • the hydraulic assembly may include a diagnostic screen.
  • the diagnostics screen is directly or indirectly connected to the data connection.
  • the diagnostic screen may be configured to visualize operating pressures, hydraulic cylinder movements, error messages, and / or user commands.
  • the diagnostic screen can be integrated in a hydraulic power unit.
  • the hydraulic arrangement may comprise a data logger.
  • the datalogger is directly or indirectly connected to the data connection.
  • the datalogger may be configured to record operating data such as operating pressures, hydraulic cylinder movements, error messages and / or user commands. The datalogger can thus provide information about the processes on the construction site.
  • the hydraulic arrangement may have a remote maintenance module.
  • the remote maintenance module is directly or indirectly connected to the data connection.
  • the remote maintenance module can be designed to read the operating data.
  • the remote maintenance module may be configured to supply the control units of several hydraulic arrangements with a new software version and / or other data.
  • the hydraulic arrangement may comprise a release module.
  • the release module is directly or indirectly connected to the data connection.
  • the release module can be designed to permit actuation of the hydraulic cylinders only after the transmission of an enable signal, in particular by the construction management.
  • the object of the invention is further achieved by a climbing formwork with at least one climbing unit, in particular with several climbing units, and a hydraulic arrangement described above.
  • Each climbing unit has at least one hydraulic unit, in particular exactly one hydraulic unit, and a maximum of four hydraulic cylinders connected to the hydraulic unit.
  • the object according to the invention is furthermore achieved by a method for moving a climbing formwork described above.
  • two climbing units are moved synchronously, each climbing unit having a hydraulic unit whose controls are connected to one another via the data connection.
  • the climbing units can be stopped when at least two control units are controlled or operated differently.
  • control unit of a first hydraulic unit or a higher-level control unit controls the control units of more than one further hydraulic unit, in particular of more than two hydraulic units, preferably of more than three hydraulic units, more preferably of more than four hydraulic units.
  • the method can be carried out in such a way that the extension or retraction of the hydraulic cylinders of several, in particular all, hydraulic units takes place only if several, in particular all, control units of the hydraulic arrangement arrange or permit the extension or retraction of the hydraulic cylinders.
  • the method can be carried out so that the movement of the hydraulic cylinder is stopped when two control units, in particular via a remote control, are controlled differently.
  • control units of the hydraulic arrangement in particular all control units of the hydraulic arrangement, can be controlled via a higher-level control unit.
  • hydraulic cylinder pairs are actuated alternately, in particular extended, in order to limit the power requirement of the hydraulic arrangement.
  • all hydraulic cylinders are retracted together.
  • the extension and / or retraction of the hydraulic cylinder is preferably carried out in the master-slave operation of the control units.
  • the object of the invention is further achieved by a hydraulic unit of a hydraulic arrangement described above.
  • the hydraulic unit is for Connection formed at least one hydraulic cylinder.
  • at least one hydraulic cylinder is connected to the hydraulic unit.
  • FIG. 1 shows a climbing unit with two hydraulic cylinders, which are supplied by a hydraulic unit
  • Fig. 2 is a climbing unit with two hydraulic cylinders, each of a
  • FIG. 3 shows a climbing formwork with a plurality of climbing units
  • FIG. 4 shows a climbing formwork with a plurality of climbing units and a higher-level control unit
  • FIG. 5 shows a climbing formwork with four coupled climbing units
  • 6 shows a climbing formwork with eight coupled climbing units
  • 7 shows a climbing formwork with ten coupled climbing units
  • FIG. 8 shows a climbing formwork with twenty coupled climbing units
  • FIG. 9 is a climbing form with several climbing units, wherein the climbing units have a different number of hydraulic cylinders.
  • FIG. 10 shows a climbing formwork with a single climbing unit with four hydraulic cylinders
  • 11 shows a climbing formwork with two remote controls
  • FIG. 12 shows a climbing formwork with three remote controls
  • FIG. 13 is a partial view of a climbing unit with a hydraulic unit.
  • Fig. 14 shows a hydraulic power pack assembly with two pumps driven by a common motor.
  • FIG. 1 shows a climbing unit 10 with a platform or stage 12.
  • the platform 12 can be moved up and down along climbing rails 14a, 14b.
  • the movement takes place by hydraulic cylinders 16a, 16b.
  • the hydraulic cylinders 16a, 16b are connected to a hydraulic unit 20 via hydraulic lines 18a, 18b. Since the hydraulic unit 20 only has to supply the two hydraulic cylinders 16a, 16b with fluid, the hydraulic lines 18a, 18b can be made short.
  • Correspondingly small is the pendulum volume of the hydraulic unit 20, so that the hydraulic unit 20 can be dimensioned correspondingly small.
  • FIG. 2 shows a climbing unit 10 with two hydraulic cylinders 16a, 16b, in which each hydraulic cylinder 16a, 16b has its own hydraulic unit 20a, 20b. is orders.
  • hydraulic lines between the hydraulic units 20a, 20b and the hydraulic cylinders 16a, 16b can be made very short or completely eliminated.
  • Fig. 3 shows a climbing formwork 22 with a plurality of climbing units 10a, 10b.
  • Climbing units 10a, 10b of the climbing formwork 22 are provided with a hydraulic arrangement 24, which is designed to move all the climbing units 10a, 10b of the climbing formwork 22 synchronously.
  • the climbing units 10a, 10b each have a hydraulic unit 20a, 20b which is hydraulically connected to hydraulic cylinders 16a, 16b.
  • the hydraulic units 20a, 20b each have a control unit 26a, 26b.
  • the control units 26a, 26b are connected via a data link 28.
  • the data link 28 is in the form of a BUS data connection which enables the synchronous activation of all the control units 26a, 26b.
  • the control of all control units 26a, 26b is carried out by a user of one of the control units 26a, 26b, for example, the control unit 26a.
  • the data connection 28 connects all control units 26a, 26b of the hydraulic arrangement 24.
  • the data connection 28 is designed in the form of a loop.
  • Control units 26a, 26b, 26c, 26d of the climbing formwork 22 are controlled by higher-order control units 30a, 30b.
  • a mains voltage connection 32a, 32b for hydraulic units 20a-20d may be provided on the higher-level control units 30a, 30b.
  • Fig. 5 shows a climbing formwork 22 with several climbing units 10a, 10b. All climbing units 10a, 10b of the climbing formwork 22 are connected via a data line or data connection 28. The data link 28 synchronizes the control units 26a, 26b of the hydraulic units 20a, 20b. As a result, the hydraulic units 20a, 20b can be made small and effective.
  • 6 shows a climbing formwork 22 with a plurality of climbing units 10a, 10b connected in series via a data connection 28. Furthermore, the climbing formwork 22 has only a single mains voltage connection 32, which supplies all the climbing units 10a, 10b with mains voltage.
  • An electrical connection 34 connects several climbing units 10a, 10b, in particular all climbing units 10a, 10b, in series with the mains voltage connection 32.
  • Fig. 7 shows a climbing formwork 22
  • the climbing units 10a, 10b are supplied via mains voltage terminals 32a, 32b.
  • electrical connections 34a, 34b are provided.
  • all climbing units 10a, 10b are connected via a single data link 28.
  • Fig. 8 shows a climbing formwork 22 with a control unit 26a, which is connected to a remote control 36a.
  • the remote control 36a is configured to control the control unit 26a. If the further control units 26b-26d of the climbing formwork 22 are switched to synchronous operation with the control unit 26a, then all the hydraulic cylinders 16a, 16b of the climbing formwork 22 can be controlled synchronously by the remote control 36a.
  • Fig. 9 shows a climbing formwork 22 with a climbing unit 10, which has two hydraulic units 20a, 20b.
  • the hydraulic unit 20a is connected to two hydraulic cylinders 16a, 16b, the hydraulic unit 20b to a hydraulic cylinder 16c.
  • the hydraulic units 20a, 20b are of the same design and can optionally be connected to one or two hydraulic cylinders 16a-16c.
  • Fig. 10 shows a climbing formwork 22 with a single climbing unit 10.
  • the climbing unit 10 has two hydraulic units 20a, 20b, the control units 26a, 26b for synchronous control of hydraulic cylinders 16a, 16b, 16c, 16d are formed.
  • the tuning of the control units 26a, 26b is enabled by the data link 28.
  • the operation of the control unit 26a, and thus also the influencing of the control unit 26b, is effected by a remote control 36a.
  • a mains voltage terminal 32a supplies the hydraulic unit 20a directly - and via an electrical connection 34, the hydraulic unit 20b indirectly - with supply voltage.
  • the hydraulic arrangement 24 of the climbing unit 10 can be used in particular for climbing in a shaft.
  • FIG. 11 shows a climbing formwork 22, whose climbing units 10a, 10b communicate via a data connection 28.
  • the data link 28 is immediately or as shown in FIG. 11, indirectly connected via a control unit 26a to a remote control 36a.
  • the data link 28 is connected directly or, as shown in FIG. 11, indirectly via a control unit 26b to a remote control 36b.
  • the hydraulic assembly 24 may be selectively controlled with the remote control 36a or the remote control 36b.
  • the other remote control 36a, 36b can be used for monitoring or observation, e.g. if not the whole climbing formwork 22 is visible by an operator.
  • Fig. 12 shows a climbing formwork 22, in which the control units 26a, 26b of the climbing formwork 22 can be selectively controlled by a remote control 36a, a remote control 36b or a remote control 36c.
  • the remaining two remote controls 36a-36c can be used to monitor the climbing process.
  • FIG. 13 shows a part of a climbing unit 10 with a hydraulic unit 20.
  • the hydraulic unit 20 has a hydraulic unit 38 with a hydraulic housing 40. Furthermore, the hydraulic unit 20 has a control unit 26 a, which is arranged in a control housing 42.
  • the control housing 42 is formed in the present case frame-shaped.
  • the hydraulic housing 40 is reversibly detachably arranged on the control housing 42, so that the hydraulic unit 20 is modular. This facilitates the maintenance of the hydraulic unit 20.
  • the hydraulic unit 20 is designed for placement on the ground and / or for attachment to a railing 44 of the climbing unit 10.
  • the hydraulic unit 38 has a motor (not shown) in the form of a sub-oil engine. The motor actuates two pumps (not shown) in the hydraulic unit 38.
  • the pumps supply hydraulic lines 18a, 18b with fluid, the hydraulic lines 18a, 18b supplying hydraulic cylinders (not shown).
  • the control unit 26a controls the engine. Alternatively or additionally, the control unit 26a may control valves and / or throttles 46 connected to the hydraulic lines 18a, 18b. Pressure gauges 48a, 48b control the pressure in the hydraulic lines 18a, 18b, so that the control unit 26a can perform pressure regulation.
  • control unit 26a Connected to the control unit 26a are a mains voltage connection 32 and a data connection 28. To the control unit 26a may further be connected to a remote control 36a, of which in Fig. 13, the connection cable is visible.
  • the control unit 26a may have a switch 50, on which a drive of a first hydraulic cylinder and / or a second hydraulic cylinder or the hydraulic lines 18a, 18b, is selectable. Furthermore, it can be selected on the switch 50 that the control unit 26a is controlled by a further control unit (not shown) connected via the data link 28 to the control unit 26a.
  • FIG. 14 shows a hydraulic power pack assembly having a motor 104.
  • the motor 104 drives two pumps 105a, 105b through a common shaft of the motor 104.
  • the pump 105a is assigned to the hydraulic cylinder 16a and the pump 105b to the hydraulic cylinder 16b, wherein the hydraulic cylinders 16a, 16b are connected via hydraulic lines 18a, 18b to the two pumps 105a, 105b.
  • the hydraulic lines 18a, 18b further two directional valves 102a, 102b, two pressure restrictions 103a, 103b and a filter 106 are integrated.
  • the hydraulic cylinders 16a, 16b it is possible for the hydraulic cylinders 16a, 16b to be selectively activated. For example, in one embodiment, only one of the two Hydraulic cylinders 16a, 16b are operated. A complete shutdown of the cylinder is also possible.
  • the hydraulic arrangement 10, 10a, 10b has a plurality of hydraulic units 20, 20a-20d, whose control units 26a-26d are connected via a data connection 28, in particular in series.
  • the control units 26a-26d are preferably designed to have hydraulic cylinders 16a-16d which are optionally assigned directly to them or indirectly via the data connection 28 and the control unit 26a-26d of a further hydraulic unit 20, 20a-20d to the hydraulic cylinders assigned to this hydraulic unit 20, 20a-20d 16a-16d to control.
  • the invention further relates to a climbing formwork 22 with at least one climbing unit 10, 10a, 10b, in particular a plurality of climbing units 10, 10a, 10b.
  • the hydraulic units 20, 20a-20d can be networked via the data link 28 so that a synchronous lifting and / or lowering of all climbing units 10, 10a, 10b can take place or take place.
  • the hydraulic units 20, 20a-20d are preferably connected in a master-slave arrangement or are preferably controlled in the master-slave mode. More preferably, the hydraulic units 20, 20a-20d are designed for switching from master-slave operation to stand-alone operation.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hydraulik-Anordnung (24). Die Hydraulik-Anordnung (24) weist mehrere Hydraulik-Aggregate (20a, 20b) auf, deren Steuereinheiten (26a, 26b) über eine Datenverbindung (28), insbesondere in Reihe, verbunden sind. Die Steuereinheiten (26a, 26b) sind vorzugsweise dazu ausgebildet, wahlweise nur ihnen unmittelbar zugeordnete Hydraulikzylinder (16a-16d) oder mittelbar über die Datenverbindung (28) und die Steuereinheit (26a, 26b) eines weiteren Hydraulikaggregats (20a, 20b) auch die diesem Hydraulikaggregat (20a, 20b) zugeordneten Hydraulikzylinder (16a-16d) zu steuern. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kletterschalung (22) mit zumindest einer Klettereinheit (10), insbesondere mehreren Klettereinheiten (10). Die Hydraulikaggregate (20a, 20b) sind über die Datenverbindung (28) so vernetzbar, dass ein synchrones Anheben und/oder Absenken aller Klettereinheiten (10) erfolgen kann bzw. erfolgt. Die Hydraulikaggregate (20a, 20b) sind vorzugsweise in einer Master-Slave-Anordnung geschaltet bzw. werden vorzugsweise im Master-Slave-Betrieb gesteuert. Weiter bevorzugt sind die Hydraulikaggregate (20a, 20b) zum Umschalten vom Master-Slave-Betrieb zum Stand-Alone-Betrieb ausgebildet.

Description

Hydraulik-Anordnung mit vernetzten Hvdraulikaqqreqaten sowie Kletterschalung und Verfahren zum Bewegen der Kletterschalung mit einer solchen Hydraulik-Anordnung
Die Erfindung betrifft eine Hydraulik-Anordnung mit vernetzten Hydraulikaggregaten. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kletterschalung mit einer solchen Hydraulik-Anordnung. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen der Kletterschalung. Schließlich betrifft die Erfindung ein Hydraulikaggregat einer solchen Hydraulik-Anordnung .
Es ist bekannt, eine Kletterschalung zum Bau eines Gebäudes einzusetzen. Unter einer Kletterschalung wird dabei in der Regel ein Klettergerüst bzw. Kletterwerk verstanden, auf dem eine Schalung zum Herstellen einer Wand und/oder Decke angeordnet ist. Die Kletterschalung weist mehrere Klettereinheiten auf, die durch Hydraulikzylinder auf und/oder ab bewegt werden.
Werden diese Klettereinheiten nicht gleichzeitig nach oben bzw. unten bewegt, entstehen Absturzkanten, die aufwändig gesichert werden müssen.
Werden die Klettereinheiten demgegenüber synchron bewegt, muss gemäß dem Stand der Technik ein großes Hydraulikaggregat zur Versorgung aller Hydraulikzylinder eingesetzt werden. Ein solches Hydraulikaggregat ist beispielsweise unter der Bezeichnung„Hydraulik Unit SKE" der Doka GmbH bekannt geworden. Die Hydraulikzylinder werden dabei an eine lange hydraulische Ringleitung angeschlossen. Die lange hydraulische Ringleitung weist jedoch einen Druckverlust von ca. lbar je Meter auf. Weist die lange Ringleitung demgegenüber einen großen Innendurchmesser auf, um möglichst geringe Druckverluste zu erzielen, ergibt sich hierdurch ein sehr großes Gesamtpendelvolumen, da sich die Pendelvolumina aller Hydraulikzylinder und der Ringleitung addieren. Das bekannte Hydraulikaggregat muss dann entsprechend groß ausgebildet werden, was sich in einem großen Platzbedarf auf der Kletterschalung niederschlägt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Hydraulik-Anordnung bereit zu stellen, die bei hoher Leistungsfähigkeit signifikant weniger Platzbedarf aufweist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiterhin, eine Kletterschalung mit einer solchen Hydraulik-Anordnung, ein Hydraulikaggregat einer solchen Hydraulik-Anordnung sowie ein Verfahren mit einer solchen Kletterschalung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Hydraulik-Anordnung gemäß Patentanspruch 1, eine Kletterschalung gemäß Patentanspruch 12, einem Verfahren gemäß Patentanspruch 13 sowie einem Hydraulikaggregat gemäß Patentanspruch 16. Die Unteransprüche geben bevorzugte Weiterbildungen wieder.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird somit gelöst durch eine Hydraulik-Anordnung mit zumindest zwei Hydraulikzylindern. Die Hydraulik-Anordnung weist zumindest zwei Hydraulikaggregate auf. Jedes Hydraulikaggregat ist vorzugsweise unmittelbar mit maximal vier Hydraulikzylindern verbunden. Jedes Hydraulikaggregat weist zumindest eine Pumpe zur Förderung eines Fluidflusses in den/die Hydraulikzylinder auf. Weiterhin weist jedes Hydraulikaggregat eine Steuereinheit zur Steuerung des Fluidflusses auf. Die Steuereinheit kann dabei zum Steuern eines oder mehrerer Ventile des Hydraulikaggregats und/oder zum Steuern der Pumpe(n) des Hydraulikaggregats ausgebildet sein. Weiterhin weist die Hydraulik- Anordnung eine Datenverbindung zwischen zumindest zwei Steuereinheiten auf, um ein Synchronisieren der Hydraulikaggregate zu ermöglichen. Die Datenverbindung kann zum Austausch von Benutzerbefehlen, Wegesignalen, Drücken und/oder Fehlermeldungen ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Hydraulik-Anordnung ermöglicht somit das gleichzeitige und gleichmäßige Anheben und/oder Absenken mehrerer Hydraulikzylinder auf besonders leistungsfähige Art und Weise, ohne ein großes Hydraulikaggregat mit einem großen Pendelvolumen vorsehen zu müssen .
Vorzugsweise sind mehr als zwei Hydraulikaggregate, insbesondere mehr als drei Hydraulikaggregate, vorzugsweise mehr als vier Hydraulikaggregate, besonders bevorzugt mehr als fünf Hydraulikaggregate, weiter bevorzugt mehr als sechs Hydraulikaggregate, über die Datenverbindung, insbesondere seriell, gekoppelt.
Der Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, zur Betätigung mehrerer Hydraulikzylinder anstelle eines einzigen Hydraulikaggregats oder weniger Hydraulikaggregate mehrere Hydraulikaggregate vorzusehen, die jeweils nur wenigen Hydraulikzylindern zugeordnet sind. Hierdurch verkürzen sich die Hydraulikleitungen zwischen Hydraulikaggregat und Hydraulikzylinder signifikant, wodurch sowohl Druckverluste als auch Pendelvolumina deutlich verringert werden.
Vorzugsweise sind mehrere Hydraulikaggregate jeweils mit maximal drei, insbesondere maximal zwei, besonders bevorzugt mit nur einem Hydraulikzylinder verbunden. In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Hydraulik-Anordnung sind alle Hydraulikaggregate jeweils mit maximal drei, insbesondere maximal zwei, besonders bevorzugt mit nur einem Hydraulikzylinder, verbunden.
Die maximale Länge der einzelnen Hydraulikleitungen der Hydraulik-Anordnung kann jeweils weniger als 10m, insbesondere weniger als 7m, vorzugsweise weniger als 5m, besonders bevorzugt weniger als 3m, betragen.
Die Datenverbindung kann kabellos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Die Datenverbindung kann ein Netzwerk und/oder einen Zentralserver aufweisen.
Die Datenverbindung ist vorzugsweise in Form einer BUS-Datenverbindung ausgebildet. Die BUS-Datenverbindung ist dabei vorzugsweise zur Erweiterung der Hydraulik-Anordnung ausgebildet, sodass mehr als zwei, insbesondere mehr als drei, vorzugsweise mehr als vier, besonders bevorzugt mehr als fünf, weiter bevorzugt beliebig viele, Hydraulikaggregate über die BUS-Datenverbindung verbindbar sind . Die BUS-Datenverbindung kann in Form einer CAN-BUS-Datenver- bindung, einer Ethernet-BUS-Datenverbindung, einer PROFINET-BUS-Datenver- bindung oder in Form einer BUS-Datenverbindung gemäß einem anderen Industriestandard ausgebildet sein.
Die Steuereinheiten mehrerer, insbesondere aller, Hydraulikaggregate können zum Ansteuern einzelner, dem jeweiligen Hydraulikaggregat zugeordneter, Hydraulikzylinder ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich dazu können die Steuereinheiten mehrerer Hydraulikaggregate, insbesondere aller Hydraulikaggregate, derart miteinander gekoppelt sein, dass ein Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder mehrerer, insbesondere aller, Hydraulikaggregate nur dann erfolgt, wenn mehrere, insbesondere alle, Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung das Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder anordnen oder gestatten.
Die Steuereinheiten können für einen Master-Slave-Betrieb ausgebildet sein, in dem eine erste Steuereinheit als Master zumindest eine weitere Steuereinheit der Hydraulik-Anordnung, insbesondere alle weiteren Steuereinheiten der Hydraulik- Anordnung, als Slave steuert. Diejenige Steuereinheit der Hydraulik-Anordnung, welche als Master weitere Steuereinheiten steuert, kann dabei aus der Gesamtanzahl aller Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung ausgewählt werden. Jede Steuereinheit kann somit wahlweise als Master- oder Slave-Einheit betrieben werden. Die Steuereinheiten können zusätzlich dazu für einen Einzelbetrieb ausgebildet sein, in dem die Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung jeweils nur die ihrem Hydraulikaggregat zugeordneten Hydraulikzylinder ansteuern. Die Steuereinheiten können dabei einen Schalter aufweisen, an dem ein Umschalten zwischen der Ansteuerung einzelner, dem jeweiligen Hydraulikaggregat zugeordneter Hydraulikzylinder (Stand-Alone-Betrieb) und der synchronen Ansteuerung mehrerer, insbesondere aller, Hydraulikzylinder erfolgt. Für einen Einrichtbetrieb und/oder eine Fehlerbehebung ist es dadurch möglich, dass nur einzelne Hydraulikzylinder ausgefahren bzw. eingefahren werden. Die Hydraulik-Anordnung kann eine erste Fernbedienung aufweisen. Die erste Fernbedienung kann kabelgebunden oder kabellos mit einer ersten Steuereinheit verbunden sein. Diejenige Steuereinheit, welche mit der Fernbedienung verbunden wird, kann in einer bevorzugten Ausführungsform als Master-Steuereinheit, welche weitere Steuereinheiten als Slave steuert, definiert werden.
Zusätzlich dazu kann die Hydraulik-Anordnung eine zweite Fernbedienung aufweisen. Die zweite Fernbedienung kann kabelgebunden oder kabellos mit einer zweiten Steuereinheit verbunden sein. Die erste Fernbedienung und die zweite Fernbedienung können gleich ausgebildet sein.
Vorzugsweise sind die Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung so geschaltet, dass die Bewegung der Hydraulikzylinder gestoppt wird, wenn zwei Steuereinheiten, insbesondere über jeweils eine Fernbedienung, verschieden angesteuert werden. Hierdurch kann das Anheben bzw. Absenken der Hydraulik-Anordnung von zwei Personen, die zueinander keinen Sichtkontakt haben, auf sichere Art und Weise überwacht werden.
Die Hydraulik-Anordnung kann eine übergeordnete Steuereinheit aufweisen, die mit zumindest einer ersten Steuereinheit der Hydraulik-Anordnung verbunden ist, um die Steuereinheiten mehrerer Hydraulikaggregate, insbesondere aller Hydraulikaggregate, zu steuern.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird die Netzspannung bzw. Versorgungsspannung durch die Hydraulikaggregate „durchgeschleift". Hierzu ist ein erstes Hydraulikaggregat an die Netzspannung angeschlossen . Eine elektrische Verbindung versorgt zumindest ein zweites Hydraulikaggregat mittelbar mit dieser Netzspannung. Hierdurch müssen nur wenige Hydraulikaggregate, insbesondere nur das erste Hydraulikaggregat, unmittelbar mit der Netzspannung verbunden werden. Zumindest ein Hydraulikaggregat, insbesondere mehrere Hydraulikaggregate, vorzugsweise alle Hydraulikaggregate, kann/können einen automatischen Phasenwender aufweisen, um stets das richtige Drehfeld am Motor anlegen zu können.
Zumindest ein Hydraulikaggregat, insbesondere mehrere Hydraulikaggregate, vorzugsweise alle Hydraulikaggregate, kann/können dazu ausgebildet sein, an ein Spannungsnetz 3L+PE mit 400V/50Hz und/oder 480V/60Hz angeschlossen zu werden. Hierdurch kann die Hydraulik-Anordnung global eingesetzt werden.
Zumindest ein Hydraulikaggregat kann einen elektrischen Motor aufweisen, der zumindest zwei Pumpen, insbesondere genau zwei Pumpen, auf einer gemeinsamen Welle antreibt. Vorzugsweise ist dabei jede Pumpe einem Hydraulikzylinder zugeordnet, wobei die Pumpen mit den Hydraulikzylindern jeweils über Hydraulikleitungen verbunden sind . In den Hydraulikleitungen können vorzugsweise noch Wegeventile integriert sein. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Hydraulikzylinder wahlweise angesteuert werden können. Beispielsweise kann so auch nur ein Hydraulikzylinder am Hydraulikaggregat betrieben werden, wodurch ein Betrieb mit einer ungeraden Anzahl von Hydraulikzylindern möglich wird .
Zumindest ein Hydraulikaggregat kann einen elektrischen Motor in Form eines Unter-Öl-Motors aufweisen. Das Hydraulikaggregat ist dadurch besonders leise und effizient betreibbar.
Mehrere Hydraulikaggregate, insbesondere alle Hydraulikaggregate, können gleich ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich dazu können mehrere Hydraulikzylinder, insbesondere alle Hydraulikzylinder, gleich ausgebildet sein.
Zumindest ein erstes Hydraulikaggregat kann unmittelbar an einen Hydraulikzylinder angebaut sein. Hierdurch wird eine besonders effektive und platzsparende Hydraulik-Anordnung erzielt. Zum ausreichenden Synchronlauf der Hydraulikzylinder, insbesondere bei unterschiedlichem Lastniveau, kann zumindest ein erstes Hydraulikaggregat, insbesondere jeweils mehrere Hydraulikaggregate, vorzugsweise jeweils alle Hydraulikaggregate, ein Volumenstrommessgerät für Hydraulikfluid aufweisen, um das Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder präzise zu synchronisieren.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Hydraulik-Anordnung ein Wegemesssystem im Bereich eines oder mehrerer Hydraulikzylinder aufweisen, um das Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder präzise zu synchronisieren. Daten aus dem Wegemesssystem können über die Datenverbindung zwischen mehreren Hydraulikaggregaten kommunizierbar sein.
Die Hydraulik-Anordnung kann eine Druckmesseinrichtung aufweisen, um Drücke an den einzelnen Hydraulikzylindern zu überwachen. Die von der Druckmesseinrichtung gemessenen Daten können über die Datenverbindung zwischen mehreren Hydraulikaggregaten kommunizierbar sein. Im Falle einer Überlast kann die Anlage zum Abschalten ausgebildet sein. Zusätzlich dazu kann die Hydraulik-Anordnung zur Ausgabe einer Fehlermeldung ausgebildet sein, um über Art und Ursprung der Störung zu informieren.
In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Hydraulik-Anordnung dazu ausgebildet, Hydraulikzylinderpaare, insbesondere beim Ausfahren, alternierend anzusteuern, um den Strombedarf der Hydraulik-Anordnung zu begrenzen. Die sich hierbei ergebenden kleinen Absturzkanten sind sicherheitstechnisch unbedenklich. Da beim Einfahren der Hydraulikzylinder regelmäßig keine Arbeit geleistet wird, können alle Hydraulikzylinder zum gemeinsamen Einfahren ausgebildet sein.
Die Hydraulik-Anordnung kann einen Diagnosebildschirm aufweisen . Der Diagnosebildschirm ist mittelbar oder unmittelbar mit der Datenverbindung verbunden. Der Diagnosebildschirm kann zur Visualisierung von Betriebsdrücken, Bewegungen der Hydraulikzylinder, Fehlermeldungen und/oder Benutzerbefehlen ausgebildet sein. Der Diagnosebildschirm kann in ein Hydraulikaggregat integriert sein. Die Hydraulik-Anordnung kann einen Datenlogger aufweisen. Der Datenlogger ist mittelbar oder unmittelbar mit der Datenverbindung verbunden. Der Datenlogger kann zum Aufzeichnen von Betriebsdaten, wie Betriebsdrücken, Bewegungen der Hydraulikzylinder, Fehlermeldungen und/oder Benutzerbefehlen ausgebildet sein. Der Datenlogger kann so Aufschluss über die Abläufe auf der Baustelle geben.
Die Hydraulik-Anordnung kann ein Fernwartungsmodul aufweisen. Das Fernwartungsmodul ist mittelbar oder unmittelbar mit der Datenverbindung verbunden. Das Fernwartungsmodul kann zum Auslesen der Betriebsdaten ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Fernwartungsmodul dazu ausgebildet sein, die Steuereinheiten mehrerer Hydraulik-Anordnungen mit einer neuen Software-Version und/oder anderen Daten zu versorgen.
Die Hydraulik-Anordnung kann ein Freigabemodul aufweisen. Das Freigabemodul ist mittelbar oder unmittelbar mit der Datenverbindung verbunden. Das Freigabemodul kann dazu ausgebildet sein, eine Ansteuerung der Hydraulikzylinder erst nach dem Senden eines Freigabesignals, insbesondere durch die Bauleitung, zu erlauben.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Kletterschalung mit zumindest einer Klettereinheit, insbesondere mit mehreren Klettereinheiten, und einer zuvor beschriebenen Hydraulik-Anordnung. Jede Klettereinheit weist zumindest ein Hydraulikaggregat, insbesondere genau ein Hydraulikaggregat, und maximal vier an das Hydraulikaggregat angeschlossene Hydraulikzylinder auf.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Bewegen einer zuvor beschriebenen Kletterschalung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zwei Klettereinheiten synchron bewegt, wobei jede Klettereinheit ein Hydraulikaggregat aufweist, deren Steuerungen über die Datenverbindung miteinander verbunden sind. Bei dem Verfahren können die Klettereinheiten gestoppt werden, wenn zumindest zwei Steuereinheiten unterschiedlich angesteuert bzw. betätigt werden.
Vorzugsweise steuert die Steuereinheit eines ersten Hydraulikaggregats oder eine übergeordnete Steuereinheit die Steuereinheiten von mehr als einem weiteren Hydraulikaggregat, insbesondere von mehr als zwei Hydraulikaggregaten, bevorzugt von mehr als drei Hydraulikaggregaten, besonders bevorzugt von mehr als vier Hydraulikaggregaten.
Das Verfahren kann so durchgeführt werden, dass das Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder mehrerer, insbesondere aller, Hydraulikaggregate nur erfolgt, wenn mehrere, insbesondere alle, Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung das Ausfahren bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder anordnen oder erlauben.
Das Verfahren kann so durchgeführt werden, dass die Bewegung der Hydraulikzylinder gestoppt wird, wenn zwei Steuereinheiten, insbesondere über jeweils eine Fernbedienung, verschieden angesteuert werden.
Mehrere Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung, insbesondere alle Steuereinheiten der Hydraulik-Anordnung, können über eine übergeordnete Steuereinheit gesteuert werden.
In einer weiter bevorzugten Variante des Verfahrens werden Hydraulikzylinderpaare alternierend angesteuert, insbesondere ausgefahren, um den Strombedarf der Hydraulik-Anordnung zu begrenzen.
Bevorzugt werden alle Hydraulikzylinder gemeinsam eingefahren.
Das Ausfahren und/oder Einfahren der Hydraulikzylinder erfolgt bevorzugt im Mas- ter-Slave-Betrieb der Steuereinheiten.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Hydraulikaggregat einer zuvor beschriebenen Hydraulik-Anordnung. Das Hydraulikaggregat ist zum Anschluss zumindest eines Hydraulikzylinders ausgebildet. Vorzugsweise ist zum zumindest ein Hydraulikzylinder an das Hydraulikaggregat angeschlossen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Patentansprüchen.
Die in der Zeichnung schematisch dargestellten Merkmale sind nicht notwendigerweise maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der Zeichnung oftmals nur ein Bauteil oder wenige gleiche Bauteile mit einem Bezugszeichen versehen. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
Es zeigen :
Fig. 1 eine Klettereinheit mit zwei Hydraulikzylindern, die von einem Hydraulikaggregat versorgt werden;
Fig. 2 eine Klettereinheit mit zwei Hydraulikzylindern, die jeweils von einem
Hydraulikaggregat versorgt werden;
Fig. 3 eine Kletterschalung mit einer Vielzahl an Klettereinheiten;
Fig. 4 eine Kletterschalung mit einer Vielzahl an Klettereinheiten und einer übergeordneten Steuereinheit;
Fig. 5 eine Kletterschalung mit vier gekoppelten Klettereinheiten;
Fig. 6 eine Kletterschalung mit acht gekoppelten Klettereinheiten; Fig. 7 eine Kletterschalung mit zehn gekoppelten Klettereinheiten;
Fig. 8 eine Kletterschalung mit zwanzig gekoppelten Klettereinheiten;
Fig. 9 eine Kletterschalung mit mehreren Klettereinheiten, wobei die Klettereinheiten eine unterschiedliche Anzahl an Hydraulikzylindern aufweisen;
Fig. 10 eine Kletterschalung mit einer einzigen Klettereinheit mit vier Hydraulikzylindern;
Fig. 11 eine Kletterschalung mit zwei Fernbedienungen;
Fig. 12 eine Kletterschalung mit drei Fernbedienungen; und
Fig. 13 eine Teilansicht einer Klettereinheit mit einem Hydraulikaggregat.
Fig. 14 eine Hydraulikaggregat-Anordnung mit zwei Pumpen, die durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden.
Fig. 1 zeigt eine Klettereinheit 10 mit einer Plattform bzw. Bühne 12. Die Bühne 12 kann an Kletterschienen 14a, 14b entlang auf und ab bewegt werden. Das Bewegen erfolgt dabei durch Hydraulikzylinder 16a, 16b. Die Hydraulikzylinder 16a, 16b sind über Hydraulikleitungen 18a, 18b mit einem Hydraulikaggregat 20 verbunden. Da das Hydraulikaggregat 20 nur die beiden Hydraulikzylinder 16a, 16b mit Fluid versorgen muss, können die Hydraulikleitungen 18a, 18b kurz ausgebildet werden. Entsprechend klein ist auch das Pendelvolumen des Hydraulikaggregats 20, sodass das Hydraulikaggregat 20 entsprechend klein dimensioniert werden kann.
Fig. 2 zeigt eine Klettereinheit 10 mit zwei Hydraulikzylindern 16a, 16b, bei der jedem Hydraulikzylinder 16a, 16b ein eigenes Hydraulikaggregat 20a, 20b zuge- ordnet ist. Hierdurch können Hydraulikleitungen zwischen den Hydraulikaggregaten 20a, 20b und den Hydraulikzylindern 16a, 16b sehr kurz ausgebildet werden oder ganz entfallen.
Fig. 3 zeigt eine Kletterschalung 22 mit mehreren Klettereinheiten 10a, 10b. Die
Klettereinheiten 10a, 10b der Kletterschalung 22 sind mit einer Hydraulik-Anordnung 24 versehen, die dazu ausgebildet ist, alle Klettereinheiten 10a, 10b der Kletterschalung 22 synchron zu bewegen. Die Klettereinheiten 10a, 10b weisen hierzu jeweils ein Hydraulikaggregat 20a, 20b auf, das hydraulisch mit Hydraulikzylindern 16a, 16b verbunden ist.
Die Hydraulikaggregate 20a, 20b weisen jeweils eine Steuereinheit 26a, 26b auf. Die Steuereinheiten 26a, 26b sind über eine Datenverbindung 28 verbunden. Die Datenverbindung 28 ist in Form einer BUS-Datenverbindung ausgebildet, die das synchrone Ansteuern aller Steuereinheiten 26a, 26b ermöglicht. Das Ansteuern aller Steuereinheiten 26a, 26b erfolgt dabei durch einen Benutzer von einer der Steuereinheiten 26a, 26b, beispielsweise der Steuereinheit 26a. Die Datenverbindung 28 verbindet im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 alle Steuereinheiten 26a, 26b der Hydraulik-Anordnung 24. Die Datenverbindung 28 ist im vorliegenden Fall in Form einer Ringleitung ausgebildet.
Fig. 4 zeigt eine weitere Kletterschalung 22. Steuereinheiten 26a, 26b, 26c, 26d der Kletterschalung 22 werden von übergeordneten Steuereinheiten 30a, 30b gesteuert. Ein Netzspannungsanschluss 32a, 32b für Hydraulikaggregate 20a-20d kann an den übergeordneten Steuereinheiten 30a, 30b vorgesehen sein.
Fig. 5 zeigt eine Kletterschalung 22 mit mehreren Klettereinheiten 10a, 10b. Alle Klettereinheiten 10a, 10b der Kletterschalung 22 sind über eine Datenleitung bzw. Datenverbindung 28 verbunden. Die Datenverbindung 28 synchronisiert die Steuereinheiten 26a, 26b der Hydraulikaggregate 20a, 20b. Hierdurch können die Hydraulikaggregate 20a, 20b klein und effektiv ausgebildet werden. Fig. 6 zeigt eine Kletterschalung 22 mit mehreren über eine Datenverbindung 28 in Serie geschalteten Klettereinheiten 10a, 10b. Weiterhin weist die Kletterschalung 22 nur einen einzigen Netzspannungsanschluss 32 auf, der alle Klettereinheiten 10a, 10b mit Netzspannung versorgt. Eine elektrische Verbindung 34 verbindet dabei mehrere Klettereinheiten 10a, 10b, insbesondere alle Klettereinheiten 10a, 10b, seriell mit dem Netzspannungsanschluss 32.
Fig. 7 zeigt eine Kletterschalung 22, deren Klettereinheiten 10a, 10b über Netzspannungsanschlüsse 32a, 32b versorgt werden. Hierzu sind elektrische Verbindungen 34a, 34b vorgesehen. Demgegenüber sind alle Klettereinheiten 10a, 10b über eine einzige Datenverbindung 28 verbunden.
Fig. 8 zeigt eine Kletterschalung 22 mit einer Steuereinheit 26a, die mit einer Fernbedienung 36a verbunden ist. Die Fernbedienung 36a ist zur Steuerung der Steuereinheit 26a ausgebildet. Sind die weiteren Steuereinheiten 26b-26d der Kletterschalung 22 auf einen Synchronbetrieb mit der Steuereinheit 26a geschaltet, so können alle Hydraulikzylinder 16a, 16b der Kletterschalung 22 synchron durch die Fernbedienung 36a gesteuert werden.
Fig. 9 zeigt eine Kletterschalung 22 mit einer Klettereinheit 10, die zwei Hydraulikaggregate 20a, 20b aufweist. Das Hydraulikaggregat 20a ist dabei mit zwei Hydraulikzylindern 16a, 16b, das Hydraulikaggregat 20b mit einem Hydraulikzylinder 16c verbunden. Die Hydraulikaggregate 20a, 20b sind gleich ausgebildet und können wahlweise mit einem oder zwei Hydraulikzylindern 16a-16c verbunden werden.
Fig. 10 zeigt eine Kletterschalung 22 mit einer einzigen Klettereinheit 10. Die Klettereinheit 10 weist zwei Hydraulikaggregate 20a, 20b auf, deren Steuereinheiten 26a, 26b zur synchronen Steuerung von Hydraulikzylindern 16a, 16b, 16c, 16d ausgebildet sind. Die Abstimmung der Steuereinheiten 26a, 26b wird durch die Datenverbindung 28 ermöglicht. Die Bedienung der Steuereinheit 26a, und somit auch die Beeinflussung der Steuereinheit 26b, erfolgt durch eine Fernbedienung 36a. Ein Netzspannungsanschluss 32a versorgt das Hydraulikaggregat 20a unmittelbar - und über eine elektrische Verbindung 34 das Hydraulikaggregat 20b mittelbar - mit Versorgungsspannung. Die Hydraulik-Anordnung 24 der Klettereinheit 10 kann insbesondere zum Klettern in einem Schacht eingesetzt werden.
Fig. 11 zeigt eine Kletterschalung 22, deren Klettereinheiten 10a, 10b über eine Datenverbindung 28 kommunizieren. Die Datenverbindung 28 ist unmittelbar o- der, wie in Fig . 11 gezeigt, mittelbar über eine Steuereinheit 26a mit einer Fernbedienung 36a verbunden. Die Datenverbindung 28 ist darüber hinaus unmittelbar oder, wie in Fig. 11 gezeigt, mittelbar über eine Steuereinheit 26b mit einer Fernbedienung 36b verbunden. Die Hydraulik-Anordnung 24 kann wahlweise mit der Fernbedienung 36a oder der Fernbedienung 36b gesteuert werden. Die jeweils andere Fernbedienung 36a, 36b kann zur Überwachung bzw. Beobachtung eingesetzt werden, z.B. wenn nicht die ganze Kletterschalung 22 von einem Bediener einsehbar ist.
Fig. 12 zeigt eine Kletterschalung 22, bei der die Steuereinheiten 26a, 26b der Kletterschalung 22 wahlweise durch eine Fernbedienung 36a, eine Fernbedienung 36b oder eine Fernbedienung 36c steuerbar sind . Die verbleibenden beiden Fernbedienungen 36a-36c können zur Überwachung des Klettervorgangs eingesetzt werden.
Fig. 13 zeigt einen Teil einer Klettereinheit 10 mit einem Hydraulikaggregat 20. Das Hydraulikaggregat 20 weist eine Hydraulikeinheit 38 mit einem Hydraulikgehäuse 40 auf. Weiterhin weist das Hydraulikaggregat 20 eine Steuereinheit 26a auf, die in einem Steuergehäuse 42 angeordnet ist. Das Steuergehäuse 42 ist im vorliegenden Fall rahmenförmig ausgebildet. Das Hydraulikgehäuse 40 ist reversibel lösbar am Steuergehäuse 42 angeordnet, sodass das Hydraulikaggregat 20 modular ausgebildet ist. Dies erleichtert die Wartung des Hydraulikaggregats 20. Das Hydraulikaggregat 20 ist zum Aufstellen auf den Boden und/oder zur Befestigung an einem Geländer 44 der Klettereinheit 10 ausgebildet. Die Hydraulikeinheit 38 weist einen Motor (nicht gezeigt) in Form eines Unter-Öl- Motors auf. Der Motor betätigt zwei Pumpen (nicht gezeigt) in der Hydraulikeinheit 38. Die Pumpen versorgen Hydraulikleitungen 18a, 18b, mit Fluid, wobei die Hydraulikleitungen 18a, 18b Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) versorgen.
Die Steuereinheit 26a steuert den Motor. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Steuereinheit 26a Ventile und/oder Drosseln 46 steuern, die mit den Hydraulikleitungen 18a, 18b verbunden sind . Druckmesser 48a, 48b kontrollieren den Druck in den Hydraulikleitungen 18a, 18b, sodass die Steuereinheit 26a eine Druckregelung durchführen kann.
An die Steuereinheit 26a sind ein Netzspannungsanschluss 32 und eine Datenverbindung 28 angeschlossen. An die Steuereinheit 26a kann weiterhin eine Fernbedienung 36a angeschlossen sein, von der in Fig. 13 das Anschlusskabel sichtbar ist.
Die Steuereinheit 26a kann einen Schalter 50 aufweisen, an dem eine Ansteuerung eines ersten Hydraulikzylinders und/oder eines zweiten Hydraulikzylinders bzw. der Hydraulikleitungen 18a, 18b, wählbar ist. Weiterhin kann am Schalter 50 gewählt werden, dass die Steuereinheit 26a von einer über die Datenverbindung 28 mit der Steuereinheit 26a verbundenen weiteren Steuereinheit (nicht gezeigt) gesteuert wird .
Fig. 14 zeigt eine Hydraulikaggregat-Anordnung, welche einen Motor 104 aufweist. Der Motor 104 treibt zwei Pumpen 105a, 105b durch eine gemeinsame Welle des Motors 104 an. Die Pumpe 105a ist dabei dem Hydraulikzylinder 16a und die Pumpe 105b dem Hydraulikzylinder 16b zugeordnet, wobei die Hydraulikzylinder 16a, 16b über Hydraulikleitungen 18a, 18b mit den beiden Pumpen 105a, 105b verbunden sind . In den Hydraulikleitungen 18a, 18b sind weiterhin zwei Wegeventile 102a, 102b, zwei Druckbegrenzungen 103a, 103b sowie ein Filter 106 integriert. Insbesondere durch die Integration der Wegeventile 102a, 102b wird es ermöglicht, dass die Hydraulikzylinder 16a, 16b wahlweise angesteuert werden können. So kann beispielsweise in einer Ausführungsform nur einer der beiden Hydraulikzylinder 16a, 16b betrieben werden. Eine vollständige Abschaltung der Zylinder ist ebenso möglich .
Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung zusammenfassend eine Hydraulik-Anordnung 10, 10a, 10b. Die Hydraulik-Anordnung 10, 10a, 10b, weist mehrere Hydraulik-Aggregate 20, 20a-20d auf, deren Steuereinheiten 26a-26d über eine Datenverbindung 28, insbesondere in Reihe, verbunden sind . Die Steuereinheiten 26a-26d sind vorzugsweise dazu ausgebildet, wahlweise nur ihnen unmittelbar zugeordnete Hydraulikzylinder 16a-16d oder mittelbar über die Datenverbindung 28 und die Steuereinheit 26a-26d eines weiteren Hydraulikaggregats 20, 20a-20d auch die diesem Hydraulikaggregat 20, 20a-20d zugeordneten Hydraulikzylinder 16a-16d zu steuern. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kletterschalung 22 mit zumindest einer Klettereinheit 10, 10a, 10b, insbesondere mehreren Klettereinheiten 10, 10a, 10b. Die Hydraulikaggregate 20, 20a-20d sind über die Datenverbindung 28 so vernetzbar, dass ein synchrones Anheben und/oder Absenken aller Klettereinheiten 10, 10a, 10b erfolgen kann bzw. erfolgt. Die Hydraulikaggregate 20, 20a-20d sind vorzugsweise in einer Master-Slave-Anordnung geschaltet bzw. werden vorzugsweise im Master-Slave- Betrieb gesteuert. Weiter bevorzugt sind die Hydraulikaggregate 20, 20a-20d zum Umschalten vom Master-Slave-Betrieb zum Stand-Alone-Betrieb ausgebildet.

Claims

Patentansprüche
Hydraulik-Anordnung (24) für eine Kletterschalung (22), wobei die Hydraulik-Anordnung (24) Folgendes aufweist:
a) Zumindest zwei Hydraulikzylinder (16a-16d) zum Anheben und/oder Absenken eines Teils der Kletterschalung (22);
b) zumindest zwei Hydraulikaggregate (20, 20a-20d), wobei jedes Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) zumindest eine Pumpe zur Förderung eines Fluids in die Hydraulikzylinder (16a-16d) und eine Steuereinheit (26a- 26d) zur Steuerung des Fluidflusses aufweist, wobei insbesondere jedes Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) mit maximal vier Hydraulikzylindern (16a-16d) einer Klettereinheit (10, 10a, 10b) der Kletterschalung (22) verbunden ist;
c) eine Datenverbindung (28) zwischen zumindest zwei Steuereinheiten (26a-26d) der Hydraulikaggregate (20, 20a-20d), um das synchrone Anheben und/oder Absenken der Hydraulikzylinder (16a-16d) zu ermöglichen.
Hydraulik-Anordnung nach Anspruch 1, bei dem jedes Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) mit maximal ein oder zwei Hydraulikzylindern (16a-16d) einer Klettereinheit (10, 10a, 10b) verbunden ist.
Hydraulik-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Datenverbindung (28) in Form einer BUS-Datenverbindung ausgebildet ist.
4. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinheiten (26a-26d) der Hydraulikaggregate (20, 20a-20d) miteinander gekoppelt sind, sodass
i) ein Ausfahren der Hydraulikzylinder (16a-16d) nur dann erfolgt, wenn alle Steuereinheiten (26a-26d) das Ausfahren der ihnen zugeordneten Hydraulikzylinder (16a-16d) anordnen oder erlauben und/oder
ii) ein Einfahren der Hydraulikzylinder (16a-16d) nur dann erfolgt, wenn alle Steuereinheiten (26a-26d) das Einfahren der ihnen zugeordneten Hydraulikzylinder (16a-16d) anordnen oder erlauben.
5. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Hydraulik-Anordnung (24) eine erste Fernbedienung (36a-36c) aufweist, die mit einer ersten Steuereinheit (26a-26d) eines ersten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) verbunden ist.
6. Hydraulik-Anordnung nach Anspruch 5, bei dem die Hydraulik-Anordnung (24) eine zweite Fernbedienung (36a-36c) aufweist, die mit einer zweiten Steuereinheit (26a-26d) eines zweiten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) verbunden ist.
7. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Hydraulik-Anordnung (24) eine übergeordnete Steuereinheit (28a, 28b) aufweist, die mit der Steuereinheit (26a-26d) eines ersten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) verbunden ist, um die Steuereinheiten (26a-26d) mehrerer Hydraulikaggregate (20, 20a-20d) zu steuern.
8. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein erstes Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) an eine Netzspannung angeschlossen ist, wobei die Hydraulik-Anordnung (24) eine elektrische Verbindung (34, 34a, 34b) zwischen dem ersten Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) und einem zweiten Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) aufweist, um auch das zweite Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) mit Netzspannung zu versorgen.
9. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zumindest ein erstes Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) einen Motor, zumindest zwei Pumpen und eine Welle aufweist, wobei die zumindest zwei Pumpen über den Motor von derselben Welle antreibbar sind.
10. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Motor eines ersten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) in Form eines Unter-Öl-Motors ausgebildet ist.
11. Hydraulik-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mehrere Hydraulikaggregate (20, 20a-20d) gleich ausgebildet sind.
12. Kletterschalung (22) mit zumindest einer Klettereinheit (10, 10a, 10b), insbesondere mehreren Klettereinheiten (10, 10a, 10b), und einer Hydraulik- Anordnung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Klettereinheit (10, 10a, 10b) ein Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) und maximal vier Hydraulikzylinder (16a-16d) aufweist, die von einem Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) betätigt werden.
13. Verfahren zum Bewegen einer Kletterschalung (22) nach Anspruch 12, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
A) Ansteuern einer zweiten Steuereinheit (26a-26d) eines zweiten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) durch eine erste Steuereinheit (26a-26d) eines ersten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) mittels der Datenverbindung (28);
B) Synchrones Bewegen der einer ersten Klettereinheit (10, 10a, 10b) zugeordneten Hydraulikzylinder (16a-16d) mit den einer zweiten Klettereinheit (10, 10a, 10b) zugeordneten Hydraulikzylindern (16a-16d).
14. Verfahren nach Anspruch 13 in Verbindung mit Anspruch 4, bei dem die Bewegung der Klettereinheiten (10, 10a, 10b) gestoppt wird, wenn die beiden Steuereinheiten (26a-26d) verschieden angesteuert werden.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem die Steuerung der Steuereinheit (26a-26d) von mehr als einem Hydraulikaggregat (20, 20a-20d), insbesondere die Steuerung der Steuereinheiten (26a-26d) von mehr als zwei Hydraulikaggregaten (20, 20a-20d), vorzugsweise die Steuerung der Steu- ereinheiten (26a-26d) von mehr als drei Hydraulikaggregaten (20, 20a-
20d), besonders bevorzugt die Steuerung von mehr als vier Hydraulikaggregaten (20, 20a-20d), durch die Steuereinheit (26a-26d) des ersten Hydraulikaggregats (20, 20a-20d) oder über eine übergeordnete Steuereinheit (30a, 30b) erfolgt/erfolgen.
16. Hydraulikaggregat (20, 20a-20d) einer Hydraulik-Anordnung (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Anschluss zumindest eines Hydraulikzylinders (16a-16d).
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