KR102618080B1 - Apparatus and method for detecting a sheet of transfer material installed in a material transfer system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재 이송시스템의 소재 이송 구간에 소재 안착판과 무게측정수단(Load Cell 등)을 설치하여 이송 소재의 무게가 낱장으로 측정(감지)되면 계속 이송하고 소재 무게가 낱장 범위를 벗어나면 소재 이송이 중단되도록 함으로써 소재 이송효율이 크게 향상되고 고가의 금형이나 프레스기 등의 파손이나 손상이 방지되며, 쿠션형 제1 완충구와 영구자석의 척력을 이용한 제2 완충구로 이중 완충되게 구성함으로써 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격에도 이송 소재의 무게가 에러없이 정확히 측정될 수 있도록 한 소재 이송시스템에 설치되는 소재 낱장 감지장치 및 그 감지방법에 관한 것으로, 소정 형상과 크기와 무게를 가진 복수의 소재가 적층되는 소재적재장치와, 소재적재장치에 적재된 최상부 소재를 흡착한 다음 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입시킨 후 복귀하여 다음 번 소재를 이송을 준비하는 소재 이송시스템과, 소재 이송시스템의 일단에 설치되고 이송 소재가 안착판에 소정시간 안착하면 무게측정수단으로 소재의 무게를 측정하되 낱장으로 측정되면 소재를 계속 이송하고, 소재 무게가 두장 이상으로 측정되거나 한장 미만으로 측정되면 소재 이송을 중단하는 소재 낱장 감지장치를 포함한다.The present invention installs a material seating plate and a weight measuring means (load cell, etc.) in the material transport section of the material transport system, so that if the weight of the transported material is measured (detected) as a single sheet, the transport continues, and if the material weight is outside the range of a single sheet, the material is stopped. By stopping the transfer, the material transfer efficiency is greatly improved and damage to expensive molds or presses is prevented, and double buffering is provided with a cushion-type first buffer and a second buffer using the repulsive force of a permanent magnet to prevent damage to the expensive mold or press machine. This relates to a sheet material detection device and detection method installed in a material transfer system that allows the weight of the conveyed material to be accurately measured without error despite various vibrations and impacts. Multiple materials with a predetermined shape, size, and weight are stacked. A material loading device, a material transfer system that adsorbs the uppermost material loaded in the material loading device, transfers and brings it into the lower mold of the press machine, and then returns to prepare for transferring the next material, and is installed at one end of the material transfer system. When the material to be transported settles on the seating plate for a certain period of time, the weight of the material is measured using a weight measurement means. If it is measured as a single sheet, the material is continued to be transported, and if the weight of the material is measured as two or more sheets or less than one sheet, the material transfer is stopped. Includes a sheet detection device.
Description
본 발명은 소재 이송시스템에 설치되는 소재 낱장 감지장치 및 그 감지방법에 관한 것으로, 상세하게는 소재 이송시스템의 소재 이송 구간에 소재 안착판과 무게측정수단(Load Cell 등)을 설치하여 이송 소재의 무게가 낱장으로 측정(감지)되면 계속 이송하고 소재 무게가 낱장 범위를 벗어나면 소재 이송이 중단되도록 함으로써 소재 이송효율이 크게 향상되고 고가의 금형이나 프레스기 등의 파손이나 손상이 방지되며, 쿠션형 제1 완충구와 영구자석의 척력(斥力, 반발력)을 이용한 제2 완충구로 이중 완충되게 구성함으로써 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격에도 이송 소재의 무게가 에러없이 정확히 측정될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a material sheet detection device installed in a material transfer system and a detection method thereof. Specifically, the present invention relates to a material sheet detection device and a detection method thereof, specifically, by installing a material seating plate and weight measuring means (load cell, etc.) in the material transfer section of the material transfer system to measure the transfer material. When the weight is measured (detected) as a single sheet, the transfer continues, and when the material weight exceeds the range of a single sheet, the transfer of the material is stopped. This greatly improves the transfer efficiency of the material, prevents breakage or damage to expensive molds or press machines, and cushion-type products. By constructing a double buffer with a first buffer and a second buffer using the repulsion force of a permanent magnet, the weight of the conveyed material can be accurately measured without error even under various vibrations and shocks that occur in the field.
일반적으로 프레스(press machine)는 금형을 사용해서 주로 재료를 굽힘, 교축, 전단 등의 소성가공을 실시하는 기계이며, 고정 베드, 직선 왕복 운동하는 슬라이드, 프레임, 원동기, 동력전도기구 등으로 구성되며, 타발(성형)을 전후하여 프레스기의 금형으로 소재를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발 성형하는 타발공정과, 타발 성형된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출(배출)공정과, 반출된 소재를 다음 타발공정의 금형으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스기 주변, 또는 프레스 공정(라인)에는 소재를 흡착한 다음 프레스기의 금형으로 이송, 반입, 반출 및 이송, 또는 배출시키는 프레스 소재 이송시스템이 설치 및 사용된다.In general, a press machine is a machine that mainly performs plastic processing such as bending, throttling, and shearing of materials using a mold. It consists of a fixed bed, a slide that moves in a straight line, a frame, a prime mover, and a power transmission mechanism. , a loading process of putting the material into the mold of the press machine before and after punching (molding), a punching process of punching and molding the material brought into the mold, a carrying out (discharge) process of discharging the punched material from the mold, and carrying out. Since the transfer process involves transferring the material to the mold of the next punching process, the press material transfer system adsorbs the material around the press machine or in the press process (line) and then transfers it to the mold of the press machine, takes it in, carries it out, and transfers or discharges it. This is installed and used.
한편, 프레스 작업 현장(공정)에는 많은 진동과 충격이 발생된다. 특히 프레스의 상부금형이 하강하면서 하부금형으로 반입된 소재를 성형(타발)하는 과정에서 가장 큰 진동이 발생되며, 이외에도 프레스 관련 기구와 장치들이 동작하면서 발생되는 소소한 진동이나 충격이 소재 이송시스템으로 전달되고 있어 이송되는 소재의 로딩 여부를 감지하는 로드셀의 감지불량이 매우 높은 편이다.Meanwhile, a lot of vibration and shock occurs at the press work site (process). In particular, the greatest vibration occurs during the process of forming (punching) the material brought into the lower mold as the upper mold of the press descends. In addition, minor vibrations or shocks generated as press-related mechanisms and devices operate are transmitted to the material transfer system. Therefore, the detection failure of the load cell that detects whether the transported material is loaded is very high.
예컨대, 소재의 크기와 무게가 큰 경우에는 진동과 충격이 전달되더라도 소재의 감지에 큰 영향을 주지 않지만, 소재의 크기와 무게가 작은 경우에는 소재 이송 테이블 위로 소재가 로딩(Loading)되더라도 진동과 충격에 의해 로드셀의 오감지가 빈번하여 2장의 소재가 한꺼번에 금형으로 반입되면서 고가의 금형이나 프레스 및 소재가 파손되거나 손상될 뿐 아니라, 소재의 로딩이 정상 감지될 때까지 전체 프레스 공정이 대기 상태로 유지되면서 생산성이 크게 떨어지는 등의 여러 문제점이 있었다.For example, if the size and weight of the material are large, even if vibration and shock are transmitted, it will not have a significant effect on the detection of the material, but if the size and weight of the material are small, vibration and shock will occur even if the material is loaded onto the material transfer table. Due to frequent misdetection of the load cell, two pieces of material are brought into the mold at once, which not only damages or damages the expensive mold, press, and material, but also causes the entire press process to remain on standby until the loading of the material is properly detected. There were several problems, including a significant drop in productivity.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소재 이송시스템의 소재 이송 구간에 무게측정수단(로드셀 등)을 설치하여 이송 소재의 무게를 측정하는 방법으로 소재의 낱장 여부를 신속히 감지(판별)하여 처리함으로써 소재 이송효율이 향상되도록 하고, 또한 쿠션형 제1 완충구와 영구자석의 척력(斥力)을 이용한 제2 완충구로 이중 완충되게 구성함으로써 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격에도 소재의 무게가 정확히 측정되는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치 및 그 감지방법을 제공함에 있다.The problem that the present invention aims to solve is to measure the weight of the conveyed material by installing a weight measuring means (load cell, etc.) in the material conveying section of the material conveying system, thereby quickly detecting (discriminating) whether the material is a sheet and processing it to transfer the material. A material transport system that improves efficiency and double-buffers with a cushion-type first buffer and a second buffer using the repulsive force of a permanent magnet, so that the weight of the material is accurately measured despite various vibrations and shocks occurring in the field. To provide a detection device for each sheet of conveyed material installed in and a detection method thereof.
본 발명은 소정 형상과 크기와 무게를 가진 복수의 소재가 적층되는 소재적재장치; 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착한 다음 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입시킨 후 복귀하여 다음 번 소재 이송을 준비하는 소재 이송시스템; 소재 이송시스템의 일단에 설치되고 이송 소재가 안착판에 소정시간 안착하면 무게측정수단으로 소재의 무게를 측정하되 낱장으로 측정되면 소재를 계속 이송하고, 소재 무게가 두장 이상으로 측정되거나 한장 미만으로 측정되면 소재 이송을 중단하는 소재 낱장 감지장치를 포함한다.The present invention includes a material loading device in which a plurality of materials having a predetermined shape, size, and weight are stacked; A material transfer system that adsorbs the uppermost material loaded in the material loading device, transfers and brings it into the lower mold of the press machine, and then returns to prepare for the next material transfer; It is installed at one end of the material transport system, and when the transported material settles on the seating plate for a predetermined period of time, the weight of the material is measured using a weight measurement means. If it is measured as a single sheet, the material is continued to be transported, and the weight of the material is measured in two or more sheets or less than one sheet. It includes a sheet-of-material detection device that stops the material transfer.
상기 소재 낱장 감지장치는, 소재 이송시스템의 텐테이블 상부면 또는 LM 가이드 고정블럭 중 어느 하나에 고정됨을 특징으로 할 수 있다.The material sheet detection device may be fixed to either the upper surface of the ten table or the LM guide fixing block of the material transfer system.
상기 소재 낱장 감지장치는, 좌우 한 쌍의 수직판과, 수직판의 상부면에 고정되는 수평판과, 수평판의 상부면 모서리 부근에 각각 설치되는 복수의 제1 완충구 및 복수의 제2 완충구와, 제1, 2 완충구의 상부에 설치되는 완충지지판과, 완충지지판의 상부면에 고정되는 무게측정수단과, 무게측정수단의 센싱부에 설치되는 무게 측정판과, 수평판의 전후 좌우 가장자리 부분에 설치되는 측판과, 측판의 내측에 고정되는 수직 안내판과, 완충지지판과 수직 안내판 사이에 형성되는 소정 이격거리의 틈을 포함한다.The material sheet detection device includes a pair of left and right vertical plates, a horizontal plate fixed to the upper surface of the vertical plate, a plurality of first buffers and a plurality of second buffers each installed near the edge of the upper surface of the horizontal plate. A buffer support plate installed on the upper part of the sphere, the first and second buffer holes, a weight measuring means fixed to the upper surface of the buffer support plate, a weight measuring plate installed in the sensing part of the weight measuring means, and the front and left and right edges of the horizontal plate. It includes a side plate installed on the side plate, a vertical guide plate fixed to the inside of the side plate, and a gap of a predetermined distance formed between the buffer support plate and the vertical guide plate.
상기 수직 안내판의 내측면에 부착되는 소정 두께의 절연판을 더 포함한다.It further includes an insulating plate of a predetermined thickness attached to the inner surface of the vertical guide plate.
상기 절연판과 완충지지판이 접촉하지 않도록 형성되는 0.5~10㎜의 틈을 더 포함한다.It further includes a gap of 0.5 to 10 mm formed to prevent the insulating plate and the buffer support plate from contacting each other.
상기 제1 완충구는, 무게측정수단이 고정되는 완충지지판과 수평판 사이의 네모서리 부분에 배치하되, 수직 축봉 외면에 기둥형상의 쿠션재가 고정되고, 수직 축봉의 상부는 완충지지판에 형성되는 수직 통공에 헐겁게 끼워져 지지되고, 수직 축봉의 하부는 수평판에 형성되는 요입홈에 결합되어 위치이탈이 방지됨을 특징으로 할 수 있다.The first buffer is disposed at a square corner between the buffer support plate on which the weight measuring means is fixed and the horizontal plate, and a column-shaped cushion material is fixed to the outer surface of the vertical shaft, and the upper part of the vertical shaft is a vertical hole formed in the buffer support plate. It is loosely fitted and supported, and the lower part of the vertical shaft is coupled to a recessed groove formed in the horizontal plate to prevent displacement.
상기 제2 완충구는, 무게측정수단이 고정되는 완충지지판과 수평판 사이의 네모서리 부분에 배치하되, 같은 극성이 마주보면서 척력(斥力)이 발생되는 상하 한 쌍의 영구자석으로 구성됨을 특징으로 할 수 있다.The second buffer is disposed at a square corner between the buffer support plate on which the weight measuring means is fixed and the horizontal plate, and is characterized by being composed of a pair of upper and lower permanent magnets with the same polarity facing each other and generating a repulsive force. You can.
상기 안착판은, 저부면 모서리에 하향 돌출되는 복수의 결합돌기와, 상부면에 고정되고 측정 대상 소재의 저부면이 안착될 수 있도록 상향 돌출되는 복수의 안착쿠션과, 상부면 가장자리 부분에 볼트로 체결되는 복수의 지지봉과, 지지봉의 상부에 형성되는 외향 절곡부와, 지지봉의 하단부에 고정되는 장방형의 받침판과, 받침판의 길이방향으로 형성되는 장공을 포함한다.The seating plate includes a plurality of engaging protrusions that protrude downward from the edge of the bottom surface, a plurality of seating cushions that are fixed to the upper surface and protrude upward so that the bottom surface of the material to be measured can be seated, and are fastened to the edge of the upper surface with bolts. It includes a plurality of support bars, an outward bending portion formed on the upper part of the support bar, a rectangular support plate fixed to the lower end of the support bar, and a long hole formed in the longitudinal direction of the support bar.
상기 측정판의 저부면에 형성되는 요홈과, 상기 요홈에 끼워지는 영구자석과, 상기 영구자석을 고정하는 커버 및 복수의 볼트를 더 포함한다.It further includes a groove formed on the bottom surface of the measuring plate, a permanent magnet fitted into the groove, a cover for fixing the permanent magnet, and a plurality of bolts.
상기 측정판과 측판 사이에 형성되는 5~50㎜의 이격거리를 포함한다.It includes a separation distance of 5 to 50 mm formed between the measuring plate and the side plate.
상기 소재적재장치는, 적재된 소재를 간헐적으로 상승시켜 일정 높이를 유지하는 엘리베이터와 소재감지센서 및 제어기; 소재 이송시스템에 의해 최상부에 적재된 소재가 아암 단부에 설치되는 그립퍼의 흡탈착구에 흡착된 다음 하부금형으로 이송 및 반입되면서 낮아진 소재 높이를 감지하여 제어기로 입력하는 소재감지센서; 제어기는 엘리베이터를 상승 회전시켜 적재 소재 전체가 상승하고, 최상부에 위치하는 소재가 소재감지센서에 의해 상한 적재 위치까지 상승한 것으로 감지되면 엘리베이터를 정지시켜 소재의 최상부 높이가 항상 일정 높이로 유지하도록 함을 특징으로 할 수 있다.The material loading device includes an elevator, a material detection sensor, and a controller that intermittently raise the loaded material to maintain a certain height; A material detection sensor that detects the lowered material height as the material loaded at the top by the material transfer system is adsorbed to the suction/desorption port of the gripper installed at the end of the arm and is then transferred and brought into the lower mold and inputs it to the controller; The controller rotates the elevator upward so that the entire loaded material rises, and when the material located at the top is detected to have risen to the upper limit loading position by the material detection sensor, it stops the elevator to ensure that the top height of the material is always maintained at a constant height. It can be characterized.
상기 소재 이송시스템은, 기대 상부에 고정되는 평판과, 평판의 상부면 중앙에 축설치되고 제1 구동수단과 동력전달수단에 의해 정회전 및 역회전하는 턴테이블과, 턴테이블의 상부면에 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 LM 가이드와, LM 가이드에 미끄럼 결합되고 제2 구동수단의 회전축에 끼워져 고정되고 랙기어에 치합되는 피니언에 의해 직선 왕복운동하면서 소재를 목적지로 이송하는 이송테이블과, 이송테이블 일측에 설치되고 제3 구동수단과 동력전달수단에 의해 아암을 상승 및 하강시키는 아암승강유니트와, 아암의 단부에 설치되고 복수의 흡탈착구로 소재를 흡착 및 탈착하는 그립퍼와, 그립퍼 또는 흡탈착구 중 어느 하나에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서를 포함한다.The material transfer system includes a flat plate fixed to the upper part of the base, a turntable installed on an axis in the center of the upper surface of the flat plate and rotating forward and reverse by a first driving means and a power transmission means, and at least a turntable installed on the upper surface of the turntable. One or more pairs of LM guides, a transfer table that transports the material to the destination while linearly reciprocating by a pinion that is slidably coupled to the LM guide, fixed to the rotation axis of the second drive means, and meshed with a rack gear, and is installed on one side of the transfer table. An arm lifting unit that raises and lowers the arm by a third driving means and a power transmission means, a gripper installed at the end of the arm and adsorbing and detaching the material with a plurality of suction and detachment ports, and either the gripper or the suction and detachment device. It is installed in and includes a proximity sensor that detects adsorption and desorption of materials.
상기 소재 낱장 감지장치는, 이송 소재가 소정시간 안착하는 안착판과, 이송 소재의 무게를 측정하는 무게측정수단과, 측정된 소재의 무게가 제어기의 메모리에 미리 입력 및 설정된 소재의 낱장 기준 무게와 비교 연산하여 기준 무게 범위이면 낱장으로 판단하고 그립퍼가 하강하여 소재를 흡착 및 상승하면서 하부금형으로 이송 반입하여 탈착하고, 소재가 탈착된 그립퍼는 제1, 2, 3 구동수단과 동력전달수단에 의해 소재적재장치로 복귀하여 다음번 소재를 반복 이송하도록 구성될 수 있다. The sheet material detection device includes a seating plate on which the conveyed material rests for a predetermined period of time, a weight measuring means for measuring the weight of the conveyed material, and the weight of the measured material is calculated based on the sheet weight of the material pre-entered and set in the memory of the controller. Comparison calculations are made, and if it is within the standard weight range, it is judged as a single sheet, and the gripper descends to adsorb the material and rises, transporting it to the lower mold and detaching it. The gripper from which the material has been detached is driven by the first, second, and third driving means and the power transmission means. It can be configured to return to the material loading device and repeatedly transfer the next material.
상기 소재 이송시스템은, 복수의 소재가 적층된 소재적재장치의 최상부 소재를 흡착한 다음 후단에 위치하는 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입하고, 제1, 2, 3 구동수단과 동력전달수단에 의해 그립퍼가 소재적재장치로 전진 하강하여 적재된 최상부 소재를 흡탈착구로 흡착한 다음 상승 후진하다가 소재 낱장 감지장치의 안착판 위에 정지한 다음 하강하여 흡착 소재를 탈착함으로써 안착된 소재가 무게측정수단에 의해 순수 무게가 측정될 수 있다.The material transfer system adsorbs the uppermost material of the material loading device in which a plurality of materials are stacked, then transfers and brings it into the lower mold of the press machine located at the rear, and moves it by the first, second, and third driving means and power transmission means. The gripper moves forward and lowers to the material loading device, adsorbs the loaded uppermost material through the adsorption/desorption port, then ascends and backwards, stops on the seating plate of the material sheet detection device, then descends to detach the adsorbed material, and the seated material is measured by the weight measurement means. Net weight can be measured.
본 발명 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지방법은, a) 제2 구동수단과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 이송테이블과 아암이 전진하여 흡탈착구가 소재적재장치 위에 정지하는 단계와, b) 제3 구동수단과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구가 하강하여 최상부에 적재된 소재를 흡착하는 단계와, c) 흡탈착구가 소재를 흡착한 상태에서 제3 구동수단과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 흡탈착구가 상승하는 단계와, d) 제2 구동수단과 동력전달수단의 후진 및 정지동작에 의해 소재를 흡착하고 있는 흡탈착구가 안착판 위에 정지하는 단계와, e) 제3 구동수단과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구가 하강하여 안착판 위에 소재를 탈착시키는 단계와, f) 제3 구동수단과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재를 탈착시킨 흡탈착구가 소정 높이로 상승하고 소재 낱장 감지장치의 무게측정수단이 안착된 소재의 무게를 측정하여 낱장 범위를 벗어나면 이상이 있음을 알람하고 정지하며, 측정한 소재의 무게가 낱장 범위로 판명되면 소재의 정상 이송이 이루어지는 단계와, g) 제3 구동수단과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구가 하강하여 무게 측정이 완료된 낱장의 소재를 흡착하고 제3 구동수단과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 낱장의 소재를 흡착한 흡탈착구가 소정 높이로 상승하는 단계와, h) 제1 구동수단과 동력전달수단의 정회전 동작에 의해 낱장 소재를 흡착한 흡탈착구가 180°선회하고, 제2 구동수단과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 상기 흡탈착구가 하부금형 위로 진입하는 단계와, i) 제3 구동수단과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구가 하강하여 하부금형으로 낱장 소재를 탈착시켜 반입하고 제3 구동수단과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재가 탈착된 흡탈착구가 소정 높이로 상승하는 단계와, j) 제2 구동수단과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 흡탈착구가 안착판 상부에 위치하고, 제1 구동수단과 동력전달수단의 역회전 동작에 의해 흡탈착구가 180°역방향 선회 복귀하여 다음번 소재 이송과 무게 측정을 반복하는 단계를 포함한다.The method of detecting a sheet of conveyed material installed in the material conveying system of the present invention includes the steps of: a) the conveying table and the arm are advanced by the forward motion of the second driving means and the power transmission means, and the suction and detachment tool stops on the material loading device; b) a step of lowering the suction/desorption port by the lowering motion of the third driving means and the power transmission means to adsorb the material loaded on the uppermost part, and c) in a state where the suction/desorption port adsorbs the material, the third driving means and power a step in which the suction/desorption port is raised by the upward motion of the transmission means; d) a step in which the suction/desorption port adsorbing the material is stopped on the seating plate by the backward and stopping motions of the second drive means and the power transmission means; e) a step of detaching the material on the seating plate by lowering the suction/detachment tool by the downward motion of the third driving means and the power transmission means, and f) detaching the material by the upward motion of the third driving means and the power transmission means. The suction/desorption port rises to a predetermined height, and the weight measurement means of the material sheet detection device measures the weight of the seated material, and if it exceeds the range of the sheet, it alarms that there is an abnormality and stops, and the measured weight of the material is determined to be within the range of the sheet. When this happens, a step in which normal transport of the material is achieved, and g) the suction/desorption port is lowered by the lowering motion of the third drive means and the power transmission means to adsorb the sheet of material for which the weight measurement has been completed and the third drive means and the power transmission means A step in which the adsorption/desorption port that has adsorbed the sheet material rises to a predetermined height by an upward motion, and h) the adsorption/desorption port that has adsorbed the sheet material turns 180° by the forward rotation motion of the first driving means and the power transmission means. and the step of the suction/detachment tool entering the lower mold by the forward motion of the second driving means and the power transmission means, i) the suction/detachment tool being lowered by the lowering motion of the third driving means and the power transmission means, thereby lowering the lower mold. A step in which the sheet material is detached and brought into the mold, and the suction/desorption port from which the material is detached is raised to a predetermined height by the upward motion of the third driving means and the power transmission means, j) the advance of the second driving means and the power transmission means By the operation, the suction/detachment device is located on the upper part of the seating plate, and by the reverse rotation of the first driving means and the power transmission means, the suction/detachment device rotates 180° in the reverse direction and returns to repeat the next material transfer and weight measurement. .
본 발명은 로드셀(Load Cell) 등의 무게측정수단(8)이 설치되는 안착판(7)을 이용하여 이송 소재(1)를 소정 시간 안착시켜 무게를 측정하되, 이송 소재(1)의 무게가 낱장으로 측정되면 계속 이송하고, 소재(1)가 두장 이상 겹쳐 이송되거나 규격 이하의 불량 소재여서 측정 무게가 낱장 무게 미만으로 측정되어 소재(1) 무게가 낱장 범위를 벗어나면 소재(1) 이송이 중단되므로 고가의 상하부 금형(4)(9)이나 프레스기(3) 등의 파손이나 손상이 방지되는 효과가 있다.The present invention measures the weight of the conveyed material (1) by seating it for a predetermined time using a seating plate (7) on which a weight measuring means (8) such as a load cell is installed, and the weight of the conveyed material (1) is measured. If it is measured as a single sheet, the transfer continues. If two or more sheets of material (1) are transferred overlapping, or the measured weight is less than the weight of a single sheet because it is a defective material that is below the standard, and the weight of the material (1) is outside the range of a single sheet, the transfer of the material (1) is stopped. Since it is stopped, breakage or damage to the expensive upper and lower molds (4) (9) or the press machine (3) is prevented.
본 발명은 쿠션 완충방식의 제1 완충구(34)와 영구자석(35a)(35b)의 척력(斥力)을 이용한 제2 완충구(35)로 이중 완충되게 구성함으로써 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격에도 무게측정수단(8)이 이송 소재(1)의 무게를 에러없이 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.The present invention is configured to provide double cushioning with a first cushioning hole (34) of the cushion buffering method and a second buffering hole (35) using the repulsive force of permanent magnets (35a) and (35b) to prevent various vibrations generated in the field. There is an effect that the weight measuring means (8) can accurately measure the weight of the conveyed material (1) without error even when subjected to impact.
본 발명은 수직 안내판(39)의 내측면에 절연판(40)이 부착되어 있어 무게측정수단(8)으로 유입될 수 있는 서지전압이나 정전기 등이 차단되면서 전기적인 충격이나 간섭이 방지되므로 소재(1)의 무게 측정 오류가 방지되는 효과가 있다.In the present invention, an
본 발명은 소재 낱장 감지장치(6)에 의해 낱장의 소재(1)가 하부금형(4)으로 순차 반입되어 타발 성형되므로 두장 이상의 소재(1)가 서로 달라붙은 상태에서 하부금형(4)으로 반입되는 현상이 방지되므로 타발 과부하 등에 의한 프레스기(3)와 상하부 금형(4)(9)의 변형이나 손상이 방지되고 안전사고가 예방되는 효과가 있다.In the present invention, a sheet of material (1) is sequentially brought into the lower mold (4) by the sheet material detection device (6) and punched, so that two or more sheets of material (1) are brought into the lower mold (4) while sticking to each other. Since this phenomenon is prevented, deformation or damage to the press machine (3) and the upper and lower molds (4) (9) due to punching overload, etc. is prevented, and safety accidents are prevented.
본 발명은 소재 이송시스템(5)에 축설치되는 턴테이블(19)의 정역 회전운동과 이송테이블(26)의 직선왕복운동이 복합적으로 구현되면서 최단거리의 이동 동선으로 소재(1)의 이송과 반입(또는 반출)이 달성되므로 소재 이송효율이 극대화되고 진동과 소음 및 관성이 크게 감소되는 효과가 있다.The present invention is a complex implementation of the forward and reverse rotation movement of the
본 발명은 각종 프레스 공정에 최적화된 획기적인 소재(1) 이송 방법으로 낱장의 소재(1)를 신속히 이송할 수 있어 설비 비용과 유지보수 비용이 크게 절감되며, 종래 소재 이송장치에 비하여 저렴한 비용으로 생산성이 크게 향상된다. 또한 사용 및 유지보수가 간편하고 작업환경에 맞춰 편리하게 설치할 수 있는 효과가 있다.The present invention is an innovative material (1) transfer method optimized for various press processes. It can quickly transfer single sheets of material (1), significantly reducing equipment and maintenance costs, and increasing productivity at a lower cost than conventional material transfer devices. This is greatly improved. In addition, it is easy to use and maintain, and can be conveniently installed to suit the working environment.
본 발명은 최단거리의 이동동선으로 소재(1)를 이송 반입 및 반출할 수 있어 진동소음이 크게 감소되고 안정적이면서 신속한 소재 이송이 달성되어 이송효율이 극대화되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.The present invention is a very useful invention that allows the material (1) to be transported in and out through the shortest travel distance, thereby greatly reducing vibration noise, achieving stable and rapid material transportation, and maximizing transportation efficiency.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시 구성도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 평면 구성도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 요부 정면 구성도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 안착판의 정면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 안착판과 소재 낱장 감지장치의 분해 사시도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 낱장 감지장치에 안착판을 결합한 상태의 사시도.
도 7 : 본 발명 도 6의 측면도.
도 8 : 본 발명 도 7의 길이방향 단면도.
도 9 : 본 발명 제1 완충구 및 제2 완충구의 배치 평면 예시도.
도 10 : 본 발명 일 예로 소재 낱장 감지장치의 분해 사시도.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 이송테이블과 아암승강유니트의 사시도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 이송시스템의 턴테이블 부분 분해 사시도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 소재 낱장 감지방법 순서도.
도 14 내지 도 23 : 본 발명에서 소재적재장치의 소재를 이송하면서 낱장여부를 측정한 후 하부금형으로 이송 및 반입하고 복귀하는 과정을 도시한 측면도.Figure 1: A perspective configuration diagram showing an example of the present invention.
Figure 2: A plan view showing an example of the present invention.
Figure 3: Front view of the main part showing an example of the present invention.
Figure 4: Front view of a seating plate shown as an example of the present invention.
Figure 5: An exploded perspective view of a seating plate and a material sheet detection device shown as an example of the present invention.
Figure 6: A perspective view of a state in which a seating plate is coupled to a sheet material sensing device shown as an example of the present invention.
Figure 7: Side view of Figure 6 of the present invention.
Figure 8: Longitudinal cross-sectional view of Figure 7 of the present invention.
Figure 9: Illustration of the arrangement plan of the first and second buffers of the present invention.
Figure 10: An exploded perspective view of a sheet material detection device as an example of the present invention.
Figure 11: A perspective view of a transfer table and arm lifting unit shown as an example of the present invention.
Figure 12: An exploded perspective view of the turntable part of the material transfer system shown as an example of the present invention.
Figure 13: Flowchart of a method for detecting a sheet of material as an example of the present invention.
Figures 14 to 23: A side view showing the process of transferring, loading, and returning to the lower mold after measuring whether or not a sheet is present while transferring the material of the material loading device in the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail according to the attached drawings. In describing embodiments of the present invention, like components in the drawings are indicated by the same reference numerals as much as possible, detailed descriptions of related known components or functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention, and the accompanying drawings Matters expressed in are schematic drawings to easily explain embodiments of the present invention and may differ from the actual implementation form.
도 1은 소재 이송시스템에 설치되고 이송 소재의 무게를 측정하여 낱장(1매) 여부를 판명(판단, 판별)하는 소재 낱장 감지장치의 사시도이고, 도 2는 평면 예시도이고, 도 3은 그 요부 정면을 예시한 것이다.Figure 1 is a perspective view of a material sheet detection device installed in a material transport system and measures the weight of the transported material to determine (determine) whether or not it is a sheet (1 sheet), Figure 2 is a plan illustration, and Figure 3 is a plan view of it. This is an example of the front of the lumbar region.
본 발명은 도 1, 도 14와 같이 소정 형상과 크기 및 두께와 무게를 가진 복수의 소재(1)가 적층되는 소재적재장치(2)와, 소재적재장치(2)에 적재된 최상부의 소재(1)를 흡착한 다음 프레스기(3)의 하부금형(4)으로 이송 및 반입시킨 후 복귀하여 다음 번 소재(1)를 이송하는 방법으로 소재(1)의 이송과 반입을 반복(연속이나 자동)하여 달성하는 소재 이송시스템(5)과, 소재 이송시스템(5)의 일단에 설치되고 이송 소재(1)의 무게를 측정하여 낱장 여부를 판명(판별, 판단)하는 소재 낱장 감지장치(6)를 포함한다.The present invention is a material loading device (2) in which a plurality of materials (1) with a predetermined shape, size, thickness, and weight are stacked, as shown in FIGS. 1 and 14, and the uppermost material loaded in the material loading device (2) ( 1) is adsorbed, then transferred and loaded into the lower mold (4) of the press machine (3), and then returned to transfer the next material (1), repeating the transfer and loading of the material (1) (continuously or automatically). A material transfer system (5), which is achieved by using a material transfer system (5), and a material sheet detection device (6) installed at one end of the material transfer system (5), which measures the weight of the transfer material (1) and determines whether it is a sheet or not. Includes.
상기 소재적재장치(2)는, 적재된 소재(1)를 간헐적으로 상승시켜 일정 높이를 유지하는 엘리베이터(10)와 소재감지센서(11) 및 제어기(12)가 구비되며, 소재 이송시스템(5)에 의해 최상부에 적재된 소재(1)가 소재 이송시스템(5)의 아암(13) 단부에 설치되는 그립퍼(14)의 흡탈착구(15)에 의해 흡착된 다음 하부금형(4)으로 이송 및 반입되면서 소재 높이가 낮아지게 되며, 소재감지센서(11)는 이송된 소재(1)에 의해 적재 높이가 낮아진 것을 감지하여 제어기(12)로 입력하고, 제어기(12)는 엘리베이터(10)를 상승 회전시켜 적재 소재(1) 전체가 상승하고, 최상부에 위치하는 소재(1)가 소재감지센서(11)에 의해 상한 적재 위치까지 상승한 것으로 감지되면 제어기(12)는 엘리베이터(10)를 정지시켜 소재(1)의 상승이 멈추게 되므로 소재(1)의 최상부 높이가 항상 일정 높이로 유지된다. 따라서 소재 이송시스템(5)은 소재적재장치(2)의 최상부에 적재된 소재(1)를 원활하게 흡착시켜 이송할 수 있게 된다.The
상기 소재 이송시스템(5)은, 기대(16) 상부에 고정되는 평판(17)과, 평판(17)의 상부면 중앙에 축설치되고 제1 구동수단(18)과 동력전달수단에 의해 정회전 및 역회전하는 턴테이블(19)과, 턴테이블(19) 상부면에 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 LM 가이드(21)(22)와, LM 가이드(21)(22)에 미끄럼 결합되어 직선 안내되고 제2 구동수단(23)의 회전축에 끼워져 고정되고 LM 가이드(21)(22)와 평행하게 설치된 랙기어(25)에 치합되는 피니언(24)에 의해 직선 왕복운동하면서 소재(1)를 이송하는 이송테이블(26)과, 이송테이블(26) 일측에 설치되고 제3 구동수단(27)과 동력전달수단에 의해 아암(13)을 상승 및 하강시키는 아암승강유니트(28)와, 아암(13) 단부에 설치되고 복수의 흡탈착구(15)로 소재(1)를 흡착 및 탈착하는 그립퍼(14)와, 그립퍼(14) 또는 흡탈착구(15)에 설치되고 소재(1)의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서(30)를 포함하며, 상기 그립퍼(14)와 흡탈착구(15)는 턴테이블(19)에 의한 정역 회전운동과 이송테이블(26)의 직선 왕복운동이 복합적으로 구현되면서 최단거리의 이동 동선으로 소재(1)의 이송과 반입(또는 반출)이 달성되므로 소재(1) 이송효율이 극대화된다.The material transfer system (5) includes a flat plate (17) fixed to the upper part of the base (16), a shaft installed in the center of the upper surface of the flat plate (17), and rotated forward by the first driving means (18) and the power transmission means. and a
상기 그립퍼(14)는 이송 소재(1)의 변경이나 고장수리 등을 위하여 아암(13)으로부터 분리 및/또는 교체할 수 있도록 아암(13) 단부에 체결부재(29)로 체결되어 탈부착할 수 있도록 구성된다.The
상기 이송 소재(1)의 무게를 측정하여 낱장 여부를 감지(판별)하는 소재 낱장 감지장치(6)는, 텐테이블(19) 상부면 또는 상기 LM 가이드(21)(22)의 일측에 고정되고 이송중인 소재(1)가 안착판(7)에 소정시간 안착하면 무게측정수단(8)으로 소재(1)의 무게를 측정하되 낱장(1매)으로 측정되면 소재(1)를 계속 이송하고, 소재(1) 무게가 두장 이상으로 측정되거나 한장 미만으로 측정되어(낱장보다 작은 크기이거나 얇은 두께를 가진 규격 이하의 소재 또는 다른 규격의 소재) 낱장 범위를 벗어나면 소재(1) 이송을 중단시켜 하부금형(4)으로 반입되지 못하도록 함으로써 고가의 상하부 금형(4)(9)이나 프레스기(3)의 파손 및 손상 등이 방지되도록 구성된다.The material sheet detection device (6), which measures the weight of the conveyed material (1) and detects (determines) whether it is a sheet, is fixed to the upper surface of the ten table (19) or one side of the LM guide (21) (22) and is conveyed. When the material (1) is seated on the seating plate (7) for a predetermined period of time, the weight of the material (1) is measured using the weight measuring means (8). If it is measured as a single sheet (1 sheet), the material (1) is continuously transported and the material (1) is measured. (1) If the weight is measured for two or more sheets or less than one sheet (smaller than a single sheet, substandard material with a thinner thickness, or material of a different standard) and is outside the range of a single sheet, the transfer of the material (1) is stopped and the lower mold is It is configured to prevent breakage and damage to the expensive upper and lower molds (4) (9) or the press machine (3) by preventing them from being brought into (4).
상기 소재 낱장 감지장치(6)는, 소재(1)가 이송되는 구간에 위치하거나 설치되며, 이송중인 소재(1)의 순수 무게가 측정될 수 있도록 소정시간 안착하는 안착판(7)이 구비되며, 안착판(7)의 저부에는 로드셀(Load Cell)과 같은 무게측정수단(8)이 설치되어 안착 소재(1)의 무게가 측정된 다음 제어기의 메모리에 미리 입력 및 설정된 소재(1)의 낱장 기준 무게(기준값)와 비교 연산되며, 기준 무게 범위를 벗어나면 2장 이상이거나 불량 소재로 판단하여 경보되면서 이송이 중단되고, 측정된 소재(1)의 무게가 기준 무게 범위이면 낱장으로 판단되면서 그립퍼(14)가 하강하여 소재(1)를 흡착 및 상승하면서 하부금형(4)으로 반입하여 탈착하고, 소재(1)가 탈착된 그립퍼(14)는 제1, 2, 3 구동수단(18)(23)(27)과 동력전달수단에 의해 소재적재장치(2)로 복귀하여 다음번 소재(1)를 반복 이송하게 된다.The material sheet detection device (6) is located or installed in the section where the material (1) is transported, and is equipped with a seating plate (7) that sits for a predetermined time so that the net weight of the material (1) being transported can be measured. , A weight measuring means (8) such as a load cell is installed at the bottom of the seating plate (7) to measure the weight of the seating material (1) and then input and set in advance to the memory of the controller. Comparison is made with the standard weight (standard value). If it is outside the standard weight range, it is judged to be more than 2 sheets or a defective material, and an alarm is issued, and the transfer is stopped. If the weight of the measured material (1) is within the standard weight range, it is judged to be a single sheet and the gripper stops. (14) descends to adsorb the material (1) and rises to bring it into the lower mold (4) and detach it, and the gripper (14) from which the material (1) has been detached is driven by the first, second, and third driving means (18). 23)(27) and the power transmission means return to the material loading device (2) and repeatedly transfer the next material (1).
상기 소재 낱장 감지장치(6)는, 소재(1)가 이송되는 구간, 예컨대, LM 가이드(21)(22)가 고정되는 지지부재(21a)(22a)의 측면이나 턴테이블(19)의 상부면 일측에 브라켓 등으로 고정되는 좌우 한 쌍의 수직판(31)(32)과, 수직판(31)(32)의 상부면(또는 상부)에 고정되는 수평판(33)과, 수평판(33)의 상부면 모서리 부근에 각각 설치되는 복수의 제1 완충구(34) 및 복수의 제2 완충구(35)와, 제1, 2 완충구(34)(35)의 상부에 설치되는 완충지지판(36)과, 완충지지판(36)의 상부면에 고정되는 로드셀(Load Cell) 등으로 구성되는 무게측정수단(8)과, 무게측정수단(8)의 수직 안내판(39)에 설치되고 소재(1)의 무게가 전달되는 무게 측정판(37)을 포함한다.The material
본 발명에서 수평판(33)의 전후 좌우 가장자리 부분에는 소정 높이의 측판(38)이 수직으로 설치되고, 측판(38)의 내측에는 수직 안내판(39)이 각각 고정되고 완충지지판(36)과 수직 안내판(39) 사이에는 소정의 틈이 형성되어 수직 안내판(39)과 완충지지판(36)의 접촉이나 마찰이 방지되며, 따라서 프레스 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격 등에 의한 완충작용으로 완충지지판(36)이 다소 간 상승 및 하강 운동하더라도 완충지지판(36)의 위치 이탈이 방지된다.In the present invention,
상기 완충지지판(36)과 수직 안내판(39) 사이에 형성되는 틈은 소재 낱장 감지장치(6)의 크기에 따라 상이하지만 대체로 1~10㎜의 이격거리가 유지될 수 있다.The gap formed between the
상기 수직 안내판(39)의 내측면에는 소정 두께의 절연판(40)이 접착 또는 부착되어 무게측정수단(8)으로 서지전압이나 정전기 등이 유입되지 않도록 차단함으로써 전기적인 간섭이나 충격이 방지되면서 무게측정수단(8)이 보호되고 소재(1)의 무게 측정 오류가 방지된다.An insulating
상기 절연판(40)과 완충지지판(36) 사이에는 0.5~10㎜의 틈(41)을 형성함으로써 완충지지판(36)의 완충운동을 방해하지 않으면서 절연 정도를 더욱 향상시킬 수 있다.By forming a
상기 측정판(37)과 측판(38) 사이에는 5~50㎜의 충분한 이격거리(L)를 유지함으로써 소재(1) 무게를 측정할 때 측정판(37)의 저부면이 측판(38)의 상부면에 접하지 않아 소재(1) 무게를 측정할 때 간섭이 방지된다.A sufficient separation distance (L) of 5 to 50 mm is maintained between the measuring
상기 제1 완충구(34)는, 수직 축봉(34a) 외면에 고무나 실리콘 등의 쿠션재(34b)가 기둥형상으로 고정되거나 피복된 쿠션형 완충구로, 도 9와 같이 완충지지판(36)과 수평판(33) 사이의 네모서리 부분에 배치되어 무게측정수단(8)이 고정되는 완충지지판(36)을 완충 지지하게 되며, 수직 축봉(34a)의 상부는 완충지지판(36)에 형성되는 수직 통공(36a)에 헐겁게 끼워져 완충지지판(36)이 완충 지지되고, 수직 축봉(34a)의 하부는 수평판(33)에 형성되는 요입홈(33a)에 결합되어 제1 완충구(34)의 위치이탈이 방지된다.The
상기 제2 완충구(35)는, 같은 극성(N극 또는 S극)이 마주보면서 척력(斥力)이 발생되는 상하 한 쌍의 영구자석(35a)(35b)으로 구성되며, 도 9와 같이 완충지지판(36)과 수평판(33) 사이의 네모서리 부분에 배치되어 무게측정수단(8)이 고정되는 완충지지판(36)을 척력으로 완충 지지하게 된다.The
상부 영구자석(35a)은 철금속인 완충지지판(36)의 저부면에 자력으로 흡착되거나 볼트와 너트 또는 피스 등의 체결부재로 고정될 수 있으며, 하부 영구자석(35b)은 철금속인 수평판(33)의 상부면에 자력으로 흡착되거나 볼트와 너트 또는 피스 등의 체결부재로 고정될 수 있다. 상기 상하 영구자석(35a)(35b)이 흡착되는 부분에는 소정 깊이의 요입홈(33b)을 각각 형성하여 영구자석(35a)(35b)이 결합 및 흡착되게 구성함으로써 영구자석(35a)(35b)의 위치이탈을 확고히 방지할 수 있도록 구성함이 바람직하다.The upper
본 발명은 상기 쿠션형 제1 완충구(34)와, 상하 한 쌍으로 구성되고 영구자석(35a)(35b)의 척력(斥力)을 이용하는 제2 완충구(35)에 의해 완충지지판(36) 및 완충지지판(36)의 상부면에 고정되는 무게측정수단(8)이 이중으로 완충되므로 프레스 현장에서 발생되는 각종 진동 및 충격에도 이송 소재(1)의 무게가 에러없이 정확히 측정된다.The present invention is a
본 발명에서 측정판(37)의 상부면에 탈부착되는 안착판(7)을 더 포함한다.The present invention further includes a seating plate (7) that is detachable from the upper surface of the measuring plate (37).
상기 안착판(7)은 측정판(37)의 상부면에 밀착되도록 수평으로 평행하는 구성이며, 측정판(37)의 모서리 부분에는 복수의 하향 요입홈(42)이 형성되고, 안착판(7)의 저부면 모서리에는 상기 요입홈(42)에 각각 결합되어 유동과 이탈을 방지할 수 있도록 같은 형상의 결합돌기(43)가 하향 돌출형으로 구성되며, 따라서 안착판(7)을 들어올리면 결합돌기(43)가 요입홈(42)으로부터 분리되면서 탈착되고, 측정판(37)의 상부면에 안착판(7)을 결합시키면 결합돌기(43)들이 요입홈(42)에 각각 결합 부착되면서 안착판(7)의 유동과 이탈이 방지된다.The
상기 안착판(7)의 상부면에는 측정 대상 소재(1)의 저부면이 안정적으로 수평 안착될 수 있도록 상향 돌출되는 복수의 안착쿠션(44)이 소정간격이나 등간격으로 고정되고, 안착판(7)의 가장자리 부분에는 소재(1)의 각 측면(변부)을 지지하는 복수의 지지봉(45)이 상향돌출형으로 고정된다. On the upper surface of the
상기 지지봉(45)은 안착쿠션(44)보다 바깥측에 위치하도록 함으로써 측정 대상 소재(1)의 저부면은 안착쿠션(44)에 지지되고, 소재(1)의 측면은 지지봉(45)에 의해 지지되면서 위치 이탈이 방지된다.The
상기 지지봉(45)의 높이는 안착쿠션(44)의 높이보다 2~5배 높게 구성하되 상부에 외향 절곡부(46)를 구성하여 무게 측정을 위하여 하강 안착되는 소재(1)가 안착판(7)의 중앙부분에 안착될 수 있도록 구성된다.The height of the
상기 복수의 지지봉(45)은 안착판(7)에 탈부착할 수 있도록 구성하되, 소재(1)의 형상이나 크기 등에 따라 위치와 각도 등을 조절할 수 있도록 구성된다.The plurality of
이를테면, 지지봉(45)의 하단부에 장방형의 받침판(47) 일측이 고정되고, 받침판(47)의 길이방향으로 장공(48)이 형성되며, 안착판(7)의 상부면에 얹은 다음 안착될 소재(1)의 형상이나 크기 및 지지 방향, 지지 각도 등을 고려하여 지지봉(45)의 위치와 각도 등을 조절한 다음 피스 또는 볼트(49)로 안착판(7)에 형성된 소정의 나사구멍(도시 생략)에 체결시켜 고정하면 지지봉(45)이 고정된다.For example, one side of the
상기 안착쿠션(44) 또한 피스 또는 볼트 등으로 안착판(7)에 형성되는 소정의 나사구멍(도시 생략)에 체결시켜 고정함으로써 소재(1)가 안착 지지되며, 소재(1) 무게는 안착판(7)과 측정판(37)을 통하여 무게측정수단(8)으로 전달되어 무게 측정된다.The
상기 안착판(7)에는 피스 또는 볼트가 체결되는 복수의 나사구멍을 소정 간격으로 형성하여 복수의 안착쿠션(44)과 복수의 지지봉(45)을 고정할 수 있도록 함으로써 소재(1)의 형상이나 크기 등에 따라 지지 위치와 지지 각도, 지지 방향 등을 결정할 수 있게된다.In the
상기 안착판(7)은 영구자석(50)의 흡자력을 이용하여 측정판(37)에 견고하게 결합할 수 있다. 예컨대, 도 8과 같이 철금속판으로 구성되는 측정판(37)의 저부면에 요홈을 형성하고, 상기 요홈에 영구자석(50)을 끼운 다음 복수의 볼트(51)를 이용하여 커버(52)를 고정함으로써 영구자석(50)이 고정되고, 측정판(37)의 상부면에 결합되는 안착판(7) 또한 철금속재로 구성함으로써 영구자석(50)의 흡자력에 의해 측정판(37)의 상부면에 안착판(7)이 결합되어 유동이 방지되므로 이송 소재(1)의 방향이나 각도가 틀어지지 않게 된다.The
본 발명에서 수직판(31)(32)에는 LM 가이드(21)(22) 지지부재(21a)(22b)의 측면에 볼트 또는 볼트와 너트를 이용하여 견고하게 고정시킬 수 있도록 복수의 통공(31a)(32a)이 형성된다.In the present invention, the
상기 수직판(31)(32)의 전면 및/또는 후면에는 보강판(53)을 결합시켜 보강할 수 있으며, 수직판(31)(32)과 수평판(33) 사이에 보조 수평판(54)을 설치하여 소재 낱장 감지장치(6)의 전체 강도를 보강할 수 있다.The front and/or rear of the
본 발명 이송테이블(26)의 후방에는 소재 이송용 아암(13)을 상승 및 하강시키는 아암승강유니트(28)가 수직으로 설치된다.At the rear of the transfer table 26 of the present invention, an
상기 아암승강유니트(28)는, 도 20과 같이 수직판(60)의 전면에 복수 LM 레일(61)(62)(63)과 볼스크류(64)가 수직으로 평행 설치되고, LM 레일(61)(62)(63)에 결합되어 미끄럼운동하는 LM 블럭(65)(66)(67)의 전면에는 아암(13)의 일측이 고정되고, 수직판(60)의 상하에 고정되는 브라켓(68)에는 볼스크류(64)의 상하 단부가 축설치되고, 볼스크류(64)의 하단부에는 피동 타이밍풀리(69)가 끼워져 고정되고, 상기 피동 타이밍풀리(69)는 이송테이블(26)에 설치되는 제3 구동수단(27)의 회전축에 끼워져 고정되는 구동 타이밍풀리(70)와 타이밍벨트(71)로 연결되고, 볼스크류(64)에 나사결합되는 볼너트(도시생략)는 아암(13)에 고정되어 아암(13)이 볼너트를 따라 승강할 수 있도록 구성되고, 아암(13)의 선단부에는 소재(1)를 흡착 및 탈착하는 복수의 흡탈착구(15)와 소재감지센서(11)로 구성되는 그립퍼(14)가 체결부재(29)로 탈부착할 수 있도록 구성되어 그립퍼(14) 및 흡탈착구(15)와 소재감지센서(11)의 교체 및/또는 수리가 용이하도록 구성된다.In the
상기 이송테이블(26)의 저부면에는 LM 가이드(21)(22)의 레일 부분에 미끄럼 결합되는 복수의 LM 블럭(72)(73)이 설치된다.A plurality of LM blocks 72 and 73 are installed on the bottom surface of the transfer table 26 and are slidably coupled to the rail portions of the LM guides 21 and 22.
상기 아암(13)의 중간에는 관절을 구성하여 그립퍼(14)를 소정각도로 꺾을 수 있도록 구성할 수 있으며, 이에 따라 이송 소재 또한 관절운동에 의해 소정각도로 꺾여 이송되게 구성할 수 있다.A joint can be formed in the middle of the
또한 상기 아암(13)의 내부에 회전축을 설치하되, 회전축의 후단부에 모터와 연결되는 감속기의 출력축을 축연결함으로써 소재(1)의 성형각도 또는 반입각도를 고려하여 아암(13)과 그립퍼(14)와 소재(1)가 소정 각도로 회전한 상태, 또는 소정 각도로 회전하면서 하부금형(4)으로 반입 또는 반출시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, a rotating shaft is installed inside the
도 21은 소재 이송시스템(5)의 턴테이블(19) 부분 분해 사시도로, 평판(17) 상부면에 복수의 체결부재(75)로 고정되는 외부 고정링(76)과, 외부 고정링(76)의 내주면에 복수의 강철 볼로 결합되는 내륜(77)과, 내륜(77)의 내주면 전체에 형성되는 내륜 기어(79)와, 내륜(77)의 상부면에 복수의 체결부재(80)로 고정되는 턴테이블(19)과, 평판(17)의 저부에 고정되는 제1 구동수단(18)과, 제1 구동수단(18)의 회전축에 고정되고 내륜 기어(79)에 치차 결합되는 피니언기어(81)를 포함한다.Figure 21 is a partially exploded perspective view of the
상기 내륜(77)의 상부면은 외부 고정링(76)의 상부면보다 소정높이, 이를테면 3~100㎜ 상승 돌출시켜 턴테이블(19)의 정역회전을 방해하지 않도록 구성될 수 있다.The upper surface of the
상기에서 강철 볼로 결합되는 외부 고정링(76)과 내륜(77)은 링기어(Ring Gear)일 수 있다.In the above, the
상기 외부 고정링(76)은 평판(17)의 상부면에 고정되는 고정체이고, 내륜(77)은 턴테이블(19)이 회전할 수 있도록 고정되는 회전체이며, 외부 고정링(76)과 내륜(77) 사이에 설치되는 강철 볼은 제1 구동수단(18)에 의해 내륜(77)이 회전할 때 구름운동하면서 내륜(77)의 원활한 회전을 도우면서 턴테이블(19)을 견고하게 지지하게 된다.The
상기 내륜(77)은 내주면 전체에 내륜 기어(79)가 형성되면서 큰 내경의 통공이 중앙에 형성되며, 내륜(77)은 외부 고정링(76)보다 5~100㎜ 높이로 상승 돌출시켜 턴테이블(19)의 회전할 때 회전을 간섭하지 않도록 구성된다.The
상기 외부 고정링(76)의 상부면에 턴테이블(19)을 얹은 다음 복수의 체결부재(80)로 체결시켜 고정함으로써 제1 구동수단(18)이 정회전 또는 역회전 동작하면 내륜 기어(79)가 정회전 또는 역회전하고, 내륜 기어(79)에 치합된 내륜(77)과 내륜에 고정된 턴테이블(19)이 역회전 또는 정회전하게된다.The
상기에서 피니언기어(81)가 시계방향으로 소정 각도 회전하면 이에 치합된 내륜 기어(79)는 반시계방향으로 소정 각도로 회전하게 되며, 내륜(77)과 내륜(77) 상부에 고정된 턴테이블(19) 또한 반시계방향으로 소정 각도로 회전하게된다.In the above, when the
상기 내륜(77)과 턴테이블(19) 사이에 보조링(82)을 삽입시켜 고정할 수 있다. 상기 보조링(82)은 내륜(77)과 턴테이블(19)의 평탄한 고정(결합) 또는 균일한 고정(결합)에 도움이 될 수 있으며, 고정(결합) 정도가 향상될 수 있다.The
상기 평판(17)의 상부면 양측에는 완충구(83)(84)가 설치되고, 턴테이블(19)의 저부면 일측에는 상기 완충구(83)(84)에 의해 턴테이블(19)이 과도하게 회전하지 않도록 정지시키는 스토퍼(85)가 설치된다.Buffer holes 83 and 84 are installed on both sides of the upper surface of the
상기 완충구(83)(84)에는 적어도 하나 이상의 속업소버 또는 스프링, 또는 고무나 실리콘 완충구와 이들이 고정되는 브라켓으로 구성될 수 있다.The
본 발명의 턴테이블(19)은 상기 완충구(83)와 완충구(84) 사이 구간(회전 각도)을 정회전 및 역회전하게 되며, 상기 회전각도는 180 ~ 270°일 수 있다.The
상기 턴테이블(19)은 소재(1) 이송거리를 감안한 길이의 LM 가이드(21)(22)가 설치될 수 있도록 내륜(77)에 고정되는 원형부 양측으로 소정 길이의 직선부가 돌출 구성된다.The
상기 턴테이블(19)의 상부면에는 전후 한 쌍의 LM 가이드(21)(22)와 하나의 랙기어(25)가 지지부재(21a)(22a)(86)로 고정되어 소정 높이로 유지되고, LM 블럭(72)(73) 상부면에는 이송테이블(26)이 설치되고, 이송테이블(26) 내부에는 제2 구동수단(23)이 설치되고, 제의 회전축에는 상기 랙기어(25)에 치합되는 헬리컬기어 또는 피니언(24)이 설치되며, 따라서 제2 구동수단(23)의 정역회전에 따라 이송테이블(26)이 LM 가이드(21)(22)의 길이방향으로 직선 왕복 운동하게 된다.On the upper surface of the
본 발명은 내륜(77)과 외부 고정링(76)으로 구성되는 링베어링에 의해 정역회전하는 턴테이블(19)이 견고하면서 안정적으로 지지되므로 진동, 유격에 의한 공차, 좌우 진동 등에 의한 제어 정밀도가 떨어지는 현상이 방지되며, 사용 수명이 크게 연장되고, 유지보수 비용 또한 크게 절감된다.In the present invention, the
본 발명은 축부재를 겸하는 링베어링에 의해 턴테이블(19)이 견고하게 지지되므로 별도의 회전축을 구성할 필요없어 설치가 간편하며, 소재(1) 이송에 따른 무게중심이 크게 변화하더라도 턴테이블(19)이 수평으로 균일하게 지지되므로 원활한 회전운동이 이루어지며, 턴테이블(19)이 일측으로의 처짐이나 진동이 방지된다.In the present invention, the turntable (19) is firmly supported by a ring bearing that also serves as an axial member, so installation is easy as there is no need to configure a separate rotation axis, and even if the center of gravity changes significantly due to the transfer of the material (1), the turntable (19) Since this is supported horizontally and uniformly, smooth rotational movement is achieved, and the
상기 이송테이블(26)의 후방에는 아암(13)을 상승 및 하강시키는 아암승강유니트(28)이 설치된다. 도 21의 미 설명부호 (87)은 보호 커버이고, (88)은 케이블 트레이이다.An
본 발명에서 제1, 제2, 제3 구동수단(18)(23)(27)은 서보모터 또는 스테핑모터일 수 있으며, 센서의 도움없이 정밀 제어가 가능하며, 동력전달수단은 기어와 기어의 치합, 타이및풀리와 타이밍벨트의 결합, 체인과 체인기어의 결합으로 동력이 감속이나 증속되게 구성할 수 있다.In the present invention, the first, second, and third driving means (18) (23) (27) may be servo motors or stepping motors, and precise control is possible without the help of sensors, and the power transmission means is a gear and a gear. The power can be configured to decelerate or increase speed through meshing, combination of ties and pulleys and timing belt, and combination of chain and chain gear.
본 발명의 흡탈착구(15)는 전자석 흡착구 또는 진공흡착구이거나 이들의 복합형일 수 있다.The adsorption/
도 13은 본 발명 일 예로 도시한 소재 낱장 감지방법 순서도로, 소정 형상과 크기와 무게를 가진 복수의 소재(1)가 적층되는 소재적재장치(2)와, 상기 소재적재장치(2)에 적재된 최상부 소재(1)를 흡착한 다음 프레스기(3)의 하부금형(4)으로 이송 및 반입시킨 후 복귀하여 다음 번 소재를 이송을 준비하는 소재 이송시스템(5)과, 상기 소재 이송시스템(5)의 일단에 설치되고 이송 소재(1)가 안착판(7)에 소정시간 안착하면 무게측정수단(8)으로 안착 소재(1)의 무게를 측정하되 낱장으로 측정되면 소재(1)를 계속 이송하고, 소재(1) 무게가 두장 이상으로 측정되거나 한장 미만으로 측정되면 소재 이송을 중단하는 소재 낱장 감지장치(6)를 포함한다.Figure 13 is a flowchart of a method for detecting a sheet of material as an example of the present invention, showing a material loading device (2) in which a plurality of materials (1) with a predetermined shape, size, and weight are stacked, and the material loading device (2). A material transfer system (5) that adsorbs the uppermost material (1) and then transfers and brings it into the lower mold (4) of the press machine (3), then returns and prepares to transfer the next material, and the material transfer system (5) ) is installed at one end, and when the conveyed material (1) is seated on the seating plate (7) for a predetermined period of time, the weight of the seated material (1) is measured using the weight measuring means (8). If it is measured as a single sheet, the material (1) is continued to be transported. And, it includes a material sheet detection device (6) that stops the material transfer when the weight of the material (1) is measured as two or more sheets or less than one sheet.
상기 소재 이송시스템(5)은, 복수의 소재(1)가 적층된 소재적재장치(2)의 최상부 소재(1)를 흡착한 다음 후단에 위치하는 프레스기(3)의 하부금형(4)으로 이송 및 반입하고, 제1, 2, 3 구동수단(18)(23)(27)과 동력전달수단에 의해 그립퍼(14)가 소재적재장치(2)로 전진 하강하여 적재된 최상부 소재(1)를 흡탈착구(15)로 흡착한 다음 상승 후진하다가 소재 낱장 감지장치(6)의 안착판(7) 위에 정지한 다음 하강하여 흡착 소재(1)를 탈착함으로써 무게측정수단(8)에 의해 소재(1) 무게가 신속하면서 정확히 측정될 수 있다.The material transfer system (5) adsorbs the uppermost material (1) of the material loading device (2) in which a plurality of materials (1) are stacked and then transfers it to the lower mold (4) of the press machine (3) located at the rear. and brought in, the
상기 소재 낱장 감지장치(6)는, 이송 소재(1)가 소정시간 안착하는 안착판(7)과, 이송 소재(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(8)과, 측정된 소재의 무게가 제어기의 메모리에 미리 입력 및 설정된 소재의 낱장 기준 무게와 비교 연산하여 기준 무게 범위이면 낱장으로 판단하고 흡탈착구(15)가 하강하여 소재(1)를 흡착 및 상승하면서 하부금형(4)으로 이송 반입하고, 소재(1)가 탈착된 흡탈착구(15)는 제1, 2, 3 구동수단(18)(23)(27)과 동력전달수단에 의해 복귀하여 다음번 소재(1)를 반복 이송하게 된다.The material
상기 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 이송테이블(26)과 아암(13)이 전진하여 흡탈착구(15)가 소재적재장치(2) 위에 정지하는 단계(a 단계)와, 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 아암(13)과 흡탈착구(15)가 하강하여 최상부에 적재된 소재(1)를 흡착하는 단계(b 단계)와, 흡탈착구(15)가 소재(1)를 흡착한 상태에서 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 흡탈착구(15)가 상승하는 단계(c 단계)와, 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 후진 및 정지동작에 의해 소재(1)를 흡착하고 있는 흡탈착구(15)가 안착판(7) 위에 정지하는 단계(d 단계)와, 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 안착판(7) 위에 소재(1)를 안착 및 탈착시키는 단계(e 단계)와, 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재(1)를 탈착시킨 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하고 소재 낱장 감지장치(6)의 무게측정수단(8)이 안착된 소재(1)의 무게를 측정하여 낱장 범위를 벗어나면 이상이 있음을 알람하고 정지하며, 측정한 소재(1)의 무게가 낱장 범위로 판명되면 소재(1)의 정상 이송이 이루어지는 단계(f 단계)와, 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 무게 측정이 완료된 낱장의 소재(1)를 흡착하고 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 낱장의 소재(1)를 흡착한 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하는 단계(g 단계)와, 제1 구동수단(18)과 동력전달수단의 정회전 동작에 의해 낱장 소재(1)를 흡착한 흡탈착구(15)가 180°선회하고, 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 상기 흡탈착구(15)가 하부금형(4) 위로 진입하는 단계(h 단계)와, 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 하부금형(4)으로 낱장 소재(1)를 탈착시켜 반입하고 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재(1)가 탈착된 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하는 단계(i 단계)와, 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 흡탈착구(15)가 안착판(7) 상부에 위치하고, 제1 구동수단(18)과 동력전달수단의 역회전 동작에 의해 흡탈착구(15)가 180°역방향 선회 복귀하여 다음번 소재 이송과 무게 측정을 반복하는 단계(j 단계)를 포함한다.The transfer table 26 and the
도 14 내지 도 23은 본 발명에서 소재적재장치(2)의 소재(1)를 이송하면서 낱장여부를 측정한 후 하부금형(4)으로 이송 및 반입하고 복귀하는 과정을 도시한 측면도로, 도 14는 소재 이송시스템(5)의 흡탈착구(15)가 안착판(7) 상부에 위치하는 초기 상태 측면도이다.Figures 14 to 23 are side views showing the process of transferring the
도 15는 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 이송테이블(26)과 아암(13)이 화살표 방향으로 전진하여 흡탈착구(15)가 소재적재장치(2) 위에 정지한 상태이고, 도 16은 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 아암(13)과 흡탈착구(15)가 하강하여 최상부에 적재된 소재(1)를 흡착한 상태이고, 소재감지센서(11)는 소재(1) 흡착을 감지하여 제어기로 입력하게된다.15 shows that the transfer table 26 and the
도 17은 흡탈착구(15)가 소재(1)를 흡착한 상태에서 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 흡탈착구(15)가 상승한 상태에서 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 후진 동작에 의해 화살표 방향으로 후진 및 정지함으로써 소재(1)를 흡착하고 있는 흡탈착구(15)가 안착판(7) 위에 정지한 상태이고, 도 18은 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 안착판(7) 위에 소재(1)를 안착 및 탈착시킨 상태이고, 도 19는 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재(1)를 탈착시킨 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하고 소재 낱장 감지장치(6)의 무게측정수단(8)가 안착된 소재(1)의 무게를 소정시간 측정하여 낱장 범위를 벗어나면 이상이 있음을 알람하고 정지하며, 측정한 소재(1)의 무게가 낱장 범위로 판명(판단, 판별)되면, 소재(1)의 정상 이송이 이루어지게된다.Figure 17 shows the second driving means ( 23) and the power transmission means move backwards and stop in the direction of the arrow, so that the suction/
즉, 도 20과 같이 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 무게 측정이 완료된 낱장(정상)의 소재(1)를 흡착하고 소재감지센서(11)는 소재(1) 흡착을 감지하여 제어기로 입력하게되며, 제어기에 의해 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 낱장의 소재(1)를 흡착한 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하게된다.That is, as shown in FIG. 20, the suction and
도 21은 제1 구동수단(18)과 동력전달수단의 정회전 동작에 의해 무게 측정이 끝난 낱장 소재(1)를 흡착한 흡탈착구(15)가 180°선회하고, 이러한 상태에서 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 상기 흡탈착구(15)가 하부금형(4) 위로 진입하고, 도 22와 같이 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 하강 동작에 의해 흡탈착구(15)가 하강하여 하부금형(4)으로 낱장의 이송 소재(1)를 탈착시켜 반입한 다음 도 23과 같이 제3 구동수단(27)과 동력전달수단의 상승 동작에 의해 소재(1)가 탈착된 흡탈착구(15)가 소정 높이로 상승하고 이와 동시에 제2 구동수단(23)과 동력전달수단의 전진 동작에 의해 흡탈착구(15)가 안착판(7) 상부에 위치하고 또한 제1 구동수단(18)과 동력전달수단의 역회전 동작에 의해 흡탈착구(15)가 180°역방향 선회하면서 도 14와 같이 초기 상태로 복귀하여 다음번 소재(1) 이송과 소재(1)의 무게 측정이 반복하여 이루어지게된다.Figure 21 shows that the suction/
본 발명의 소재 낱장 감지장치(6)는, 이송 중인 소재(1)를 안착판(7)에 소정시간 안착시켜 무게측정수단(8)으로 소재(1) 무게를 측정한 다음 소재의 기준무게값과 비교 연산하되 안착 소재(1)가 낱장으로 판명(판단, 판별)되면 소재(1)를 흡착 및 상승시킨 다음 프레스기(3)의 하부금형(4)으로 반입시킨 후 복귀하여 다음번 소재(1)의 이송과 반입을 대기하고, 하부금형(4)으로 반입된 소재(1)는 상부금형(9)이 하강하여 타발함으로써 프레스 성형이 이루어지며, 안착 소재(1)의 무게가 낱장 무게 범위를 벗어나면 소재(1)의 이송을 중단함으로써 고가의 상하부 금형(4)(9)이나 프레스기(3)의 파손 및 손상이 방지된다.The material sheet detection device (6) of the present invention seats the material (1) being transported on the seating plate (7) for a predetermined period of time, measures the weight of the material (1) using the weight measuring means (8), and then determines the standard weight value of the material. Compare and calculate, but if the seated material (1) is determined to be a single sheet, the material (1) is adsorbed and raised, then brought into the lower mold (4) of the press machine (3), and then returned to place the next material (1). Waiting for transport and loading, the
본 발명은 평판(17) 상부에 설치되는 턴테이블(19)의 정역회전운동과, 턴테이블(19) 상부에 설치되는 이송테이블(26)의 직선 왕복운동의 조합에 의해 최단거리의 이동 동선을 달성할 수 있어서 소재(1)의 이송과 반입/반출 효율이 극대화된다.The present invention achieves the shortest moving distance by combining the forward and reverse rotation movement of the
본 발명은 프레스 생산현장에서 생산설비의 변경이나 이설시 설치환경에 따라 간단하고 쉽게 변형이 가능하고 재사용 가능한 모듈화된 구조로 설계되어 있어서 생산성 향상, 인건비 절감, 설비투자, 비용절감 등 많은 장점이 있으며, 자동화 및 사용의 편리함으로 인하여 프레스 산업 관련 가공 생산공정에서 저비용으로 널리 사용될 수 있게 된다.The present invention is designed with a modular structure that can be simply and easily modified and reused according to the installation environment when changing or relocating production equipment at a press production site, so it has many advantages such as improved productivity, reduced labor costs, facility investment, and cost reduction. , due to automation and convenience of use, it can be widely used at low cost in the processing and production processes related to the press industry.
본 발명에서 아암(1)을 구성하는 프로파일의 내부 중공부에 모터에 의해 회전하는 회전봉을 축설치하면 소재(1)가 흡탈착되는 흡탈착구(15)를 소정 구간 정회전 또는 역회전시킬 수 있으므로 이송 소재(1)를 소정 각도로 기울어진 상태로 이송하거나, 소재(1)를 회전시키면서(기울이면서) 이송시키거나, 또는 소재(1)를 반전(180°회전)시키거나 반전시키면서 이송할 수 있다.In the present invention, if a rotary rod rotated by a motor is installed on a shaft in the inner hollow part of the profile constituting the
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention, which may be applied in the technical field to which the present invention pertains. It is self-evident to those with ordinary knowledge.
(1)--소재 (2)--소재적재장치
(3)--프레스기 (4)--하부금형
(5)--소재 이송시스템 (6)--소재 낱장 감지장치
(7)--안착판 (8)--무게측정수단
(9)--상부금형 (10)--엘리베이터
(11)--소재감지센서 (12)--제어기
(13)--아암 (14)--그립퍼
(15)--흡탈착구 (16)--기대
(17)--평판 (18)--제1 구동수단
(19)--턴테이블 (21)(22)--LM 가이드
(21a)(22a)--지지부재 (23)--제2 구동수단
(24)--피니언 (25)--랙기어
(26)--이송테이블 (27)--제3 구동수단
(28)--아암승강유니트 (29)--체결부재
(30)--근접센서 (31)(32)--수직판
(33)--수평판 (33a)(33b)(42)--요입홈
(34)--제1 완충구 (34a)--축봉
(35a)(35b)(50)--영구자석 (35)--제2 완충구
(36)--완충지지판 (37)--측정판
(38)--측판 (39)--수직 안내판
(40)--절연판 (41)--틈
(43)--결합돌기 (44)--안착쿠션
(45)--지지봉 (46)--외향 절곡부
(47)--받침판 (48)--장공
(49)(51)--피스 또는 볼트 (52)--커버
(53)--보강판 (54)--보조 수평판
(60)--수직판 (61)(62)(63)--LM 레일
(64)--볼스크류 (65)(66)(67)(72)(73)--LM 블럭
(68)--브라켓 (69)(70)--타이밍풀리(1)--Material (2)--Material loading device
(3)--Press (4)--Lower mold
(5)--Material transfer system (6)--Material sheet detection device
(7)--Seating plate (8)--Weight measuring means
(9)--Upper mold (10)--Elevator
(11)--Material detection sensor (12)--Controller
(13)--Arm (14)--Gripper
(15)-- Suction/desorption port (16)-- Base
(17)--Plate (18)--First driving means
(19)--Turntable (21)(22)--LM guide
(21a)(22a)--Support member (23)--Second driving means
(24)--Pinion (25)--Rack gear
(26)--Transfer table (27)--Third driving means
(28)--arm lifting unit (29)--fastening member
(30)--Proximity sensor (31)(32)--Vertical plate
(33)--Horizontal plate (33a)(33b)(42)--Concave groove
(34)--First shock absorber (34a)--Axle rod
(35a)(35b)(50)--Permanent magnet (35)--Second buffer
(36)--Buffer support plate (37)--Measuring plate
(38)--Side plate (39)--Vertical guide plate
(40)--Insulating plate (41)--Gap
(43)--Combining protrusion (44)--Setting cushion
(45)--Support rod (46)--Outward bending part
(47)--Support plate (48)--Long hole
(49)(51)--piece or bolt (52)--cover
(53)--Reinforcement plate (54)--Auxiliary horizontal plate
(60)--Vertical plate (61)(62)(63)--LM rail
(64)--Ballscrew (65)(66)(67)(72)(73)--LM block
(68)--Bracket (69)(70)--Timing pulley
Claims (11)
상기 소재적재장치에 적재된 최상부 소재를 흡착한 다음 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입시킨 후 복귀하여 다음 번 소재 이송을 준비하는 소재 이송시스템; 및
상기 소재 이송시스템의 일단에 설치되고 이송 소재가 안착판에 소정시간 안착하면 무게측정수단으로 소재의 무게를 측정하되 낱장으로 측정되면 소재를 계속 이송하고, 소재 무게가 두장 이상으로 측정되거나 한장 미만으로 측정되면 소재 이송을 중단하는 소재 낱장 감지장치; 를 포함하고,
상기 소재 낱장 감지장치는,
좌우 한 쌍의 수직판;
상기 수직판의 상부면에 고정되는 수평판;
상기 수평판의 상부면 모서리 부근에 각각 설치되는 복수의 제1 완충구 및 복수의 제2 완충구;
상기 제1, 2 완충구의 상부에 설치되는 완충지지판;
상기 완충지지판의 상부면에 고정되는 무게측정수단;
상기 무게측정수단의 센싱부에 설치되는 무게 측정판;
상기 수평판의 전후 좌우 가장자리 부분에 설치되는 측판;
상기 측판의 내측에 고정되는 수직 안내판; 및
상기 완충지지판과 수직 안내판 사이에 형성되는 소정 이격거리의 틈; 을 포함하고,
상기 제1 완충구는,
무게측정수단이 고정되는 완충지지판과 수평판 사이의 네모서리 부분에 배치하되, 수직 축봉 외면에 기둥형상의 쿠션재가 고정되고, 수직 축봉의 상부는 완충지지판에 형성되는 수직 통공에 헐겁게 끼워져 지지되고, 수직 축봉의 하부는 수평판의 요입홈에 결합되어 위치 이탈이 방지됨을 특징으로 하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.A material loading device in which a plurality of materials with a predetermined shape, size, and weight are stacked;
A material transfer system that adsorbs the uppermost material loaded in the material loading device, transfers and brings it into the lower mold of the press machine, and then returns to prepare for the next material transfer; and
It is installed at one end of the material transfer system, and when the transferred material is seated on the seating plate for a predetermined period of time, the weight of the material is measured using a weight measuring means. If it is measured as a single sheet, the material is continued to be transported, and the weight of the material is measured as two or more sheets or less than one sheet. A sheet-of-material detection device that stops material transfer when it is measured; Including,
The material sheet detection device,
A pair of left and right vertical plates;
a horizontal plate fixed to the upper surface of the vertical plate;
a plurality of first buffer holes and a plurality of second buffer holes respectively installed near the edges of the upper surface of the horizontal plate;
Buffer support plates installed on top of the first and second buffer holes;
Weight measuring means fixed to the upper surface of the buffer support plate;
a weight measuring plate installed in the sensing unit of the weight measuring means;
Side plates installed on the front, left, and right edges of the horizontal plate;
a vertical guide plate fixed to the inside of the side plate; and
a gap of a predetermined distance formed between the buffer support plate and the vertical guide plate; Including,
The first buffer is,
It is placed in the square corner between the buffer support plate on which the weight measuring means is fixed and the horizontal plate, and a column-shaped cushion material is fixed to the outer surface of the vertical shaft rod, and the upper part of the vertical shaft rod is loosely fitted and supported in the vertical hole formed in the buffer support plate, A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system, wherein the lower part of the vertical shaft is coupled to the indentation groove of the horizontal plate to prevent position deviation.
상기 소재 낱장 감지장치는,
소재 이송시스템의 텐테이블 상부면 또는 LM 가이드 고정블럭 중 어느 하나에 고정됨을 특징으로 하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1:
The material sheet detection device,
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system, characterized in that it is fixed to either the upper surface of the ten table or the LM guide fixing block of the material transfer system.
상기 수직 안내판의 내측면에 부착되는 소정 두께의 절연판;
을 더 포함하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1:
an insulating plate of a predetermined thickness attached to the inner surface of the vertical guide plate;
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system further comprising a.
상기 절연판과 완충지지판 사이에 형성되는 0.5~10㎜의 틈;
을 더 포함하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 4:
A gap of 0.5 to 10 mm formed between the insulating plate and the buffer support plate;
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system further comprising a.
상기 제2 완충구는,
무게측정수단이 고정되는 완충지지판과 수평판 사이의 네모서리 부분에 배치하되, 같은 극성이 마주보면서 척력이 발생되는 상하 한 쌍의 영구자석으로 구성됨을 특징으로 하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1 or claim 2:
The second buffer hole is,
A sheet of conveying material installed in a material conveying system, which is disposed at the corner between the buffer support plate on which the weight measuring means is fixed and the horizontal plate, and is composed of a pair of upper and lower permanent magnets with the same polarity facing each other and generating a repulsive force. Sensing device.
상기 안착판은,
저부면 모서리에 하향 돌출되는 복수의 결합돌기;
상부면에 고정되고 측정 대상 소재의 저부면이 안착될 수 있도록 상향 돌출되는 복수의 안착쿠션;
상부면 가장자리 부분에 볼트로 설치되는 복수의 지지봉;
상기 지지봉 상부에 형성되는 외향 절곡부;
상기 지지봉의 하단부에 고정되는 장방형 받침판;
상기 받침판의 길이방향으로 형성되는 장공;
을 포함하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1 or claim 2:
The seating plate is,
A plurality of engaging protrusions protruding downward from the edge of the bottom surface;
A plurality of seating cushions fixed to the upper surface and protruding upward so that the bottom surface of the material to be measured can be seated;
A plurality of support rods installed with bolts at the edge of the upper surface;
an outward bent portion formed on an upper portion of the support rod;
A rectangular support plate fixed to the lower end of the support rod;
a long hole formed in the longitudinal direction of the support plate;
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system including.
상기 측정판의 저부면에 형성되는 요홈;
상기 요홈에 끼워지는 영구자석;
상기 영구자석을 고정하는 커버 및 복수의 볼트;
를 더 포함하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1 or claim 2:
a groove formed on the bottom surface of the measuring plate;
A permanent magnet fitted into the groove;
A cover and a plurality of bolts for fixing the permanent magnet;
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system further comprising a.
상기 소재 이송시스템은,
기대 상부에 고정되는 평판;
평판의 상부면 중앙에 축설치되고 제1 구동수단과 동력전달수단에 의해 정회전 및 역회전하는 턴테이블;
턴테이블의 상부면에 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 LM 가이드;
LM 가이드에 미끄럼 결합되고 제2 구동수단의 회전축에 끼워져 고정되고 랙기어에 치합되는 피니언에 의해 직선 왕복운동하면서 소재를 목적지로 이송하는 이송테이블;
이송테이블 일측에 설치되고 제3 구동수단과 동력전달수단에 의해 아암을 상승 및 하강시키는 아암승강유니트;
아암 단부에 설치되고 복수의 흡탈착구로 소재를 흡착 및 탈착하는 그립퍼;
그립퍼 또는 흡탈착구 중 어느 하나에 설치되고 소재의 흡착과 탈착을 감지하는 근접센서;
를 포함하는 소재 이송시스템에 설치되는 이송 소재 낱장 감지장치.In claim 1 or claim 2:
The material transfer system is,
A flat plate fixed to the top of the base;
A turntable installed on a shaft at the center of the upper surface of the flat plate and rotating forward and backward by a first driving means and a power transmission means;
At least one pair of LM guides installed on the upper surface of the turntable;
A transfer table that is slidably coupled to the LM guide and fixed to the rotation axis of the second drive means, and transports the material to the destination while making a linear reciprocating motion by a pinion engaged with a rack gear;
An arm lifting unit installed on one side of the transfer table and raising and lowering the arm by a third driving means and a power transmission means;
A gripper installed at the end of the arm and adsorbing and detaching the material with a plurality of suction and detachment ports;
A proximity sensor that is installed on either the gripper or the adsorption/desorption port and detects the adsorption and desorption of the material;
A transfer material sheet detection device installed in a material transfer system including.
Priority Applications (1)
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