KR100586465B1 - Apparatus for stroke multiplier lifting - Google Patents

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KR100586465B1 KR1020050110259A KR20050110259A KR100586465B1 KR 100586465 B1 KR100586465 B1 KR 100586465B1 KR 1020050110259 A KR1020050110259 A KR 1020050110259A KR 20050110259 A KR20050110259 A KR 20050110259A KR 100586465 B1 KR100586465 B1 KR 100586465B1
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Abstract

본 발명은 리프트장치에 관한 것으로, 제한된 높이에 다단 적재하여 공간을 줄이고 높이를 배가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치에 관한 것이다. LM레일(11)이 상부에 구비되고, 지지대(13)가 결합되는 일측 브라켓(15)에 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비되는 메인프레임(10)과; 상기 메인프레임(10)의 LM레일(11)에 하부가 LM가이드(212)로 결합되고, 상부에 서보모터(218)가 탑재되는 베이스(21)와; 상기 베이스(21) 상부에 수직방향으로 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 플레이트(221,222)로 결합되고, 상기 상부플레이트(222)에 지지구(226)와 제1롤러(228)가 결합된 브라켓(227)이 구비되는 본체(22)와; 상기 본체(22) 내부에 제2롤러(233)가 결합된 브라켓(232)이 탑재되는 리프트실린더(23)와; 상기 본체(22) LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 고정플레이트(241) 상부에 지지블럭(243)이 구비되고, 일측에 모터(245)를 구비한 테이블(24)과; 상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 롤러(228,233)를 거쳐 본체(22) 지지구(226)에 타단이 삽착되는 체인(25)과; 상기 테이블(24) 일측에 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)를 구비하는 리프트장치(20)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 실린더의 크기와 용량을 반으로 줄이고 파장형 체인 타입으로 제작하여 스트로크(Stroke)를 배로 증가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 이용하여 다단 구조를 갖는 컨베이어에 사용할 경우 많은 양의 소재(부품)를 다단으로 적재할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift apparatus, and more particularly, to a wavelength-type stroke double lift apparatus that multi-stacks a limited height to reduce space and double the height. The main frame is provided with an LM rail 11 on the upper side, an auxiliary frame 18 is installed on one side bracket 15 to which the support 13 is coupled, and a sensor 16 and a stopper 17 at one end thereof. 10; A base 21 having a lower portion coupled to the LM rail 11 of the main frame 10 by an LM guide 212 and having a servo motor 218 mounted thereon; The frame 224 having the LM rail 225 in the vertical direction on the base 21 is coupled to the plates 221 and 222, and the support 226 and the first roller 228 on the upper plate 222. A main body 22 having a bracket 227 coupled thereto; A lift cylinder (23) on which a bracket (232) to which a second roller (233) is coupled is mounted in the main body (22); A table 24 having a support block 243 on an upper portion of a fixed plate 241 coupled to the LM rail 225 of the main body 22 and an LM guide 242, and having a motor 245 on one side thereof; A chain 25 having one end inserted into the support block 243 of the table 24 and the other end inserted into the support 22 of the main body 22 through rollers 228 and 233; One side of the table 24 includes a lift device 20 having a push plate 26 operated by a cylinder 261. Therefore, the present invention is to reduce the size and capacity of the cylinder in half and to produce a wave-type chain type, when used in a conveyor having a multi-stage structure using a wave-type stroke double lift device that doubles the stroke (double stroke) (Parts) can be stacked in multiple stages.

프레임, 리프트, 실린더, 체인, 테이블 Frame, lift, cylinder, chain, table

Description

파장형 스트로크 배가리프트장치{Apparatus For Stroke Multiplier Lifting}Wavelength Stroke Double Lifting Device {Apparatus For Stroke Multiplier Lifting}

도 1은 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도.1 is a front view of a wavelength type stroke double lift apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 평면도.2 is a plan view of a wavelength type stroke double lift apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 리프트장치의 정면도.3 is a front view of the lift apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 리프트장치의 실시예.4 is an embodiment of a lift apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 리프트장치의 좌측면도.5 is a left side view of the lift apparatus according to the present invention.

도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 실시예.FIG. 6 is an embodiment showing a portion “i” of FIG. 5;

도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 실시예.Figure 7 is an embodiment showing the "b" portion of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 메인프레임 11 : LM레일10: mainframe 11: LM rail

12 : 랙기어 13 : 지지대12: rack gear 13: support

14 : 오일팬 15 : 브라켓14: oil pan 15: bracket

16 : 센서 17 : 스토퍼16 sensor 17 stopper

18 : 보조프레임 20 : 리프트장치18: auxiliary frame 20: lift device

21 : 베이스 22 : 본체21: base 22: main body

23 : 리프트실린더 24 : 테이블23: lift cylinder 24: table

25 : 체인 26 : 푸시플레이트25: chain 26: push plate

27 : 케이블베어27: cable bear

본 발명은 리프트장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 제한된 높이에 다단 적재하여 공간을 줄이고 높이를 배가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift apparatus, and more particularly, to a wavelength-type stroke double lift apparatus for multi-stacking at a limited height to reduce space and double the height.

일반적으로 자동차 산업이나 기타 여러 산업분야의 생산라인에서는 물품 또는 부품을 들어올려 다음 공정으로 배출시키거나, 장소에 따라 협소한 공간에 물건을 적재할 때 실린더로 작동되는 리프트장치가 많이 사용되고 있다.In general, in the production line of the automobile industry and many other industrial sectors, a cylinder-operated lift device is frequently used to lift an article or component to be discharged to the next process or to load an object in a narrow space depending on the location.

그러나, 상기와 같은 종래의 리프트장치는 실린더 스트로크(Stroke) 크기 만큼만 상승시킬 수 있어 높이가 한정되어 있고, 요구하는 높이 만큼 실린더 크기를 사용할 경우 제품이 커지게 되며, 실린더의 용량이 커질수록 부대설비인 외곽라인의 구조물도 상대적으로 커져 공간 확보가 어렵고 외곽 디자인이 난이한 문제점이 발생한다. 그에따라 부대 제작물이 배가 될수록 원가는 상승되고, 제작기간이나 설치기간, 보전수리비 및 사후관리비도 증가할 뿐만 아니라, 외곽이 커짐에 따라 부대시설에 위험이 노출되어 안전사고 및 재해사고의 위험이 커지게 된다.However, the conventional lift apparatus as described above can raise only the cylinder stroke size, the height is limited, and if the cylinder size is used as the required height, the product becomes larger, and the larger the capacity of the cylinder, the additional equipment The structure of the phosphorous outer line is also relatively large, which makes it difficult to secure a space and makes the outer design difficult. As the unit's production doubles, the cost increases, as well as the production period, installation period, maintenance repair and after-care expenses, and as the outside grows, the risks are exposed to additional facilities, increasing the risk of safety accidents and accidents. You lose.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자동차 부품이나 일반 산업분야에서 제품을 들어 올려주는 리프트장치의 실린더 크기를 반으로 줄이고, 파장형 체인을 이용하여 제한적 높이에서 이중단의 풀 스트로크(Full Stroke)를 이용해 배출 시스템을 두배로 증가시켜 2단 구조를 갖는 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)의 상하단에 각각 두배로 적재할 수 있는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems described above, the present invention is to reduce the cylinder size of the lift device for lifting the product in the automotive parts or general industry in half, the full stroke of the double-stage at a limited height by using a wavelength chain ( It is an object of the present invention to provide a wavelength stroke double lift device that doubles the discharge system by using a full stroke to double the upper and lower ends of a two-stage buffer conveyor.

목적을 달성하기 위한 구성으로는,In the structure to achieve the purpose,

LM레일이 상부에 구비되고, 지지대가 결합되는 일측 브라켓에 보조프레임이 설치되고, 일단부에 센서와 스토퍼가 구비되는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 LM레일에 하부가 LM가이드로 결합되고, 상부에 서보모터가 탑재되는 베이스와; 상기 베이스 상부에 수직방향으로 LM레일이 구비되는 프레임이 플레이트로 결합되고, 상기 상부플레이트에 지지구와 제1롤러가 결합된 브라켓이 구비되는 본체와; 상기 본체 내부에 제2롤러가 결합된 브라켓이 탑재되는 리프트실린더와; 상기 본체 LM레일에 LM가이드로 결합되는 고정플레이트 상부에 지지블럭이 구비되고, 일측에 모터를 구비한 테이블과; 상기 테이블의 지지블럭에 일단이 삽착되어 롤러를 거쳐 본체 지지구에 타단이 삽착되는 체인과; 상기 테이블 일측에 실린더로 작동되는 푸시플레이트를 구비하는 리프트장치로 구성된다.A main frame having an LM rail provided on an upper side thereof, an auxiliary frame installed on one side bracket to which a support is coupled, and a sensor and a stopper provided at one end thereof; A base having a lower portion coupled to the LM rail of the main frame with an LM guide and a servo motor mounted on the upper portion thereof; A main body having a frame having an LM rail vertically mounted on the upper portion of the base, and having a bracket on which the support plate and the first roller are coupled to the upper plate; A lift cylinder on which a bracket to which a second roller is coupled is mounted in the main body; A table having a support block on an upper portion of the fixed plate coupled to the main body LM rail by an LM guide, and having a motor on one side; A chain, one end of which is inserted into the support block of the table, the other end of which is inserted into the main body support via a roller; It is composed of a lift device having a push plate that is operated by a cylinder on one side of the table.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 메인프레임 상부에 랙기어가 구비되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언이 베이스 하부에 구비된다.As another feature of the present invention, a rack gear is provided on the main frame, and a pinion coupled to the rack gear is provided on a lower portion of the base.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 리프트장치의 이송수단은 메인프레임 측면에 가이드가 구비되고, 상기 가이드를 따라 이송되는 롤러가 베이스의 지지플 레이트에 더 구비된다.As another feature of the present invention, the conveying means of the lift apparatus is provided with a guide on the side of the main frame, the roller is transported along the guide is further provided on the support plate of the base.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 롤러는 양측면으로 연결부재가 관통되어 브라켓에 고정되는 구성으로 1열 또는 2열로 구비되는 체인에 따라 1개 또는 2개의 롤러로 구성된다.As another feature of the present invention, the roller is composed of one or two rollers according to the chain provided in one row or two rows in a configuration in which the connection member penetrates to both sides to be fixed to the bracket.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 베이스의 서보모터 하부에 씨클로 드라이브가 구비되어 테이블을 회전시킨다.As another feature of the present invention, a cyclo drive is provided under the servomotor of the base to rotate the table.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 테이블 일측에는 센서가 더 구비된다.As another feature of the invention, one side of the table is further provided with a sensor.

도 1은 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프트장치의 실시예이고, 도 5는 본 발명에 따른 리프트장치의 좌측면도이고, 도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 실시예이고, 도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 실시예이다.1 is a front view of a wavelength type stroke double lift apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a wavelength type stroke double lift apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a front view of a lift apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of a lift apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a left side view of the lift apparatus according to the present invention, FIG. 6 is an embodiment showing the “a” portion of FIG. 5, and FIG. 7 is the “b” of FIG. 5. An embodiment is shown.

이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components will be described with reference to the drawings.

본 발명의 파장형 스트로크 배가리프트장치는 메인프레임(10) 상부에 탑재되어 이송 및 리프트 작동되는 리프트장치(20)로 구성되며, 상기 리프트장치(20)는 베이스(21) 상부에 리프트실린더(23)를 내부에 구비하는 본체(22)가 탑재되고, 상기 본체(22) 일측으로 푸시플레이트(26)를 구비하는 테이블(24)이 결합되어 체인(25)과 케이블베어(27)가 연결되는 구성이다.The wavelength-type stroke double lift apparatus of the present invention includes a lift apparatus 20 mounted on an upper portion of the main frame 10 to move and lift, and the lift apparatus 20 is a lift cylinder 23 on an upper portion of the base 21. The main body 22 having the inside) is mounted, and the table 24 having the push plate 26 is coupled to one side of the main body 22 so that the chain 25 and the cable bearing 27 are connected to each other. to be.

도 1과 2는 본 발명의 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도와 평면도로써, 메인프레임(10)은 상부에 LM레일(11)이 좌우측에 구비되며, 일측 LM레일(11) 내측으로는 랙기어(12)가 구비되어 다수의 지지대(13)에 의해 상기 메인프레임(10)이 지지된다. 상기 지지대(13) 일단에서 타단으로 소정의 경사를 갖는 오일팬(14)이 결합되어 장치에서 발생되는 오일을 안내하게 되며, 오일팬(14) 일측에는 볼밸브(141)를 구비하여 발생된 오일을 배출하게 된다. 상기 메인프레임(10)에 결합되는 지지대(13)는 브라켓(15)으로 결합되어 일측으로 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에는 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비된다.1 and 2 are a front view and a plan view of the wavelength-type stroke double lift apparatus of the present invention, the main frame 10 is provided with an LM rail 11 on the left and right sides, the rack gear inside one side of the LM rail 11 12 is provided to support the main frame 10 by a plurality of supports 13. The oil pan 14 having a predetermined inclination from one end to the other end of the support 13 is coupled to guide the oil generated from the apparatus, and the oil generated by having a ball valve 141 at one side of the oil pan 14. Will be discharged. The support 13 coupled to the main frame 10 is coupled to the bracket 15 so that an auxiliary frame 18 is installed at one side thereof, and a sensor 16 and a stopper 17 are provided at one end thereof.

도 3과 5는 본 발명의 리프트장치(20)를 나타낸 정면도와 좌측면도로써, 상기 리프트장치(20)의 베이스(21)는 메인프레임(10)의 LM레일(11)과 랙기어(12)에 각각 LM가이드(212)와 피니언(211)으로 결합되어 이송되고, 상기 베이스(21)의 피니언(211) 상부로 씨클로 드라이브(217)와 서보모터(218)가 차례로 탑재되며, 상기 씨클로 드라이브(217)에 의해 리프트장치(20)가 90°로 회전하는 구성이다.3 and 5 are a front view and a left side view of the lift apparatus 20 according to the present invention. The base 21 of the lift apparatus 20 includes the LM rail 11 and the rack gear 12 of the main frame 10. It is coupled to the LM guide 212 and the pinion 211 to each other, the cyclone drive 217 and the servo motor 218 are sequentially mounted on the pinion 211 of the base 21, the cyclone drive ( 217 rotates the lift apparatus 20 by 90 degrees.

리프트장치(20)의 본체(22)는 상기 베이스(21) 상부 일측에 하부플레이트(221)가 볼트(B)로 결합되고, 상기 하부플레이트(221) 상부로 전후단으로 분할되어 일단에 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 수직으로 설치되어 상부플레이트(222)로 고정된다. 상기 상부플레이트(222) 일면으로는 지지구(226)가 관통되어 너트(N)로 설치되고, 양측면으로 연결부재(229)가 관통되어 브라켓(227)에 고정되는 제1롤러(228)가 보조플레이트(223)에 의해 하부에 결합된다.The main body 22 of the lift device 20 is the lower plate 221 is coupled to the upper side of the base 21 by a bolt (B), the lower plate 221 is divided into the front and rear ends above the LM rail at one end The frame 224 provided with 225 is vertically installed and fixed to the upper plate 222. A first roller 228 fixed to the bracket 227 is supported by the support plate 226 through one side of the upper plate 222 and installed with a nut N, and a connection member 229 penetrates on both sides thereof. It is coupled to the bottom by a plate 223.

리프트실린더(23)는 상기 본체(22) 내부의 베이스(21)에 고정되어 탑재되는 것으로, 리프트실린더(23) 상부에 구비되는 실린더로드(231) 끝단부에 너트(N)로 체결되는 “∪”형상의 브라켓(232)이 설치되고, 상기 브라켓(232)에는 제2롤러 (233)가 결합된 연결부재(234)가 관통되어 설치된다.The lift cylinder 23 is fixed to and mounted on the base 21 inside the main body 22, and is coupled to the end of the cylinder rod 231 provided on the lift cylinder 23 by a nut N. ”Shaped bracket 232 is installed, the bracket 232 is installed through the connecting member 234, the second roller 233 is coupled.

테이블(24)은 상기 본체(22)의 LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 “L”형상의 고정플레이트(241)가 설치되고, 상기 고정플레이트(241) 상부에는 지지블럭(243)과 측면으로는 L형 플레이트(244)가 결합되고, 일측에는 모터(245)와 지지부재(246)로 지지되는 다수의 롤러(247)가 구비된다. 상기 테이블(24)의 외형부에는 센서(248)가 결합되고, 상부 일측에는 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)가 구비된다.Table 24 is a fixed plate 241 of the "L" shape is coupled to the LM rail 225 of the main body 22 by the LM guide 242, the support block (241) 243 and the L-shaped plate 244 is coupled to the side, one side is provided with a plurality of rollers 247 supported by the motor 245 and the support member 246. A sensor 248 is coupled to an outer portion of the table 24, and a push plate 26 operated by a cylinder 261 is provided at an upper side thereof.

체인(25)은 상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 도르레 형태의 본체(22) 제1롤러(228) 상부와 리프트실린더(23)의 제2롤러(233) 하부를 거쳐 지지구(226)에 타단이 삽착된다.One end of the chain 25 is inserted into the support block 243 of the table 24 so that the upper portion of the first roller 228 of the main body 22 having the pulley shape and the lower portion of the second roller 233 of the lift cylinder 23 are inserted into the chain 25. The other end is inserted into the support 226 through.

케이블베어(27)는 상기 베이스(21) 일측면에 설치되는 브라켓(271)에 일단이 결합되고 메인프레임(10)의 보조프레임(18)에 타단이 고정되어 다수의 케이블을 보호하게 되고, 본체(22)의 프레임(224)에도 설치되어 테이블(24)의 수직운동시 케이블을 보호하게 된다.Cable bear 27 is one end is coupled to the bracket 271 is installed on one side of the base 21 and the other end is fixed to the auxiliary frame 18 of the main frame 10 to protect a plurality of cables, the main body It is also installed in the frame 224 of (22) to protect the cable during the vertical movement of the table 24.

본 발명의 리프트장치(20)는 같은 스트로크(Stroke)에서 리프트실린더(23)의 크기는 반으로 줄이고, 파장형 체인(25)을 이용하여 제한적 높이에서 이중단의 풀 스트로크(Full Stroke)를 이용하여 배출 시스템을 두배로 증가시키게 된다.The lift apparatus 20 of the present invention reduces the size of the lift cylinder 23 in half in the same stroke, and uses a double stroke full stroke at a limited height by using the wavelength chain 25. This doubles the discharge system.

도 4는 상기와 같이 구성되는 리프트장치(20)의 실시예로써, 도 3의 최초상태에서 리프트실린더(23)의 실린더로드(231)가 하강함에 따라 일체로 연결되어 작동되는 브라켓(232)의 제2롤러(233)에 의해 체인(25)이 하부로 당겨져 일단이 삽착 된 지지블럭(243)을 포함하는 테이블(24)이 도 4와 같이 상승하게 되며, 리프트실린더(23)의 하강하는 이동거리의 두배 만큼 테이블(24)을 상승시키게 된다. 이때 LM레일(225)에 결합되는 테이블(24)의 LM가이드(242)는 테이블(24)의 수직운동을 원활히 하며, 테이블(24)을 지지하는 역할을 한다.4 is an embodiment of the lift device 20 configured as described above, in the initial state of FIG. 3 of the bracket 232 integrally connected and operated as the cylinder rod 231 of the lift cylinder 23 descends. The chain 24 is pulled downward by the second roller 233 so that the table 24 including the support block 243, one end of which is inserted, ascends as shown in FIG. 4, and the downward movement of the lift cylinder 23 is performed. The table 24 is raised by twice the distance. At this time, the LM guide 242 of the table 24 coupled to the LM rail 225 facilitates the vertical movement of the table 24, and serves to support the table 24.

도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 것으로, 도 6(a)는 본 발명의 메인프레임(10) 상부에 LM레일(11)과 랙기어(12)가 구비되어, 베이스(21)의 LM가이드(212)와 피니언(211)이 결합되어 리프트장치(20)를 전후로 이송하는 구성이고, 도 6(b)는 상기 LM레일(11)과 LM가이드(212)의 다른 실시예로서, 메인프레임(10) 측면에 가이드(19)가 구비되고, 상기 가이드(19)를 따라 이송되는 롤러(213)가 베이스(21) 하부에 설치되는 지지플레이트(214)에 고정되어 상하부에 결합되어 리프트장치(20)를 전후로 이송하게 된다.Figure 6 shows the "ga" portion of Figure 5, Figure 6 (a) is provided with an LM rail 11 and the rack gear 12 on the main frame 10 of the present invention, the base 21 The LM guide 212 and the pinion 211 is coupled to transfer the lift apparatus 20 back and forth, Figure 6 (b) is another embodiment of the LM rail 11 and LM guide 212, the main The guide 19 is provided on the side of the frame 10, and the roller 213 conveyed along the guide 19 is fixed to the support plate 214 installed under the base 21, and is coupled to the upper and lower parts of the lift apparatus. The 20 is transferred back and forth.

도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 것으로, 도 7(a)는 본 발명의 상부플레이트(222)의 보조플레이트(223)에 제1롤러(228)가 연결부재(229)로 결합되는 브라켓(227)이 볼트(B)로 체결되고, 실린더로드(231) 최상부에 제2롤러(233)가 연결부재(234)로 결합되는 브라켓(232)이 너트(N)로 체결되는 구성으로 직선 상하운동이 실린더 스트로크에 비해 짧은 경우 체인(25)을 1열로 설치하는 단동열 구성이고, 도 7(b)는 상부플레이트(222)의 보조플레이트(223)에 2개의 제1롤러(228)가 소정의 길이를 갖는 연결부재(229)로 결합되는 브라켓(227)이 볼트(B)로 체결되고, 실린더로드(231) 최상부에 2개의 제2롤러(233)가 연결부재(234)로 결합되는 브라켓(232)이 보조플레이트(235)에 볼트(B)로 체결되고, 상기 보조플레이트(235)는 실린더로 드(231)에 너트(N)로 체결되는 구성으로 직선 상하운동이 실린더 스트로크에 비해 길 경우 체인(25)을 2열로 설치하는 복동열 구성이다.FIG. 7 is a view illustrating the “B” portion of FIG. 5, and FIG. 7 (a) shows that the first roller 228 is coupled to the auxiliary plate 223 of the upper plate 222 of the present invention by the connecting member 229. The bracket 227 is fastened with a bolt B, and the bracket 232, in which the second roller 233 is coupled to the top of the cylinder rod 231 by the connecting member 234, is fastened with a nut N. When the vertical motion is shorter than the cylinder stroke, the single-row row structure is provided in which the chain 25 is installed in one row. In FIG. 7B, two first rollers 228 are mounted on the auxiliary plate 223 of the upper plate 222. The bracket 227 coupled to the connecting member 229 having a predetermined length is fastened by the bolt B, and the two second rollers 233 are coupled to the top of the cylinder rod 231 by the connecting member 234. The bracket 232 is fastened to the auxiliary plate 235 by a bolt (B), and the auxiliary plate 235 is fastened up and down by a configuration in which the nut (N) is fastened to the cylinder rod 231. If a longer open double acting configuration for installing the chain 25 in two lines relative to the stroke.

상기와 같은 구성의 리프트장치(20)의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the lift device 20 of the above configuration as follows.

리프트장치(20)의 테이블(24)에 소재(Work)가 투입되면 리프트실린더(23)와 파장형 체인(25)의 이송거리는 1:2 비율로 움직이게 되어 테이블(24)을 상승시키게 되며, 상기 테이블(24)은 상승시 LM가이드(242)에 의해 이송되며 모터(245)에 의해 구동된다. 상기 소재(Work)를 다음 공정으로 투입시에는 테이블(24) 일측에 설치된 푸시플레이트(26)의 실린더(261) 작동에 의해 컨베이어로 반출하게 되며, 작업 완료후 테이블(24)은 하강하여 상기와 같은 작업을 반복하게 된다.When a work is put into the table 24 of the lift device 20, the transfer distance between the lift cylinder 23 and the wavelength chain 25 is moved at a ratio of 1: 2 to raise the table 24. The table 24 is transported by the LM guide 242 and driven by the motor 245 when raised. When the material (Work) is introduced into the next process, it is taken out to the conveyor by the operation of the cylinder 261 of the push plate 26 installed on one side of the table 24, and after completion of the work, the table 24 descends and You will do the same thing again.

또한, 테이블(24) 외형부에 설치되는 센서(248)는 투입되는 소재의 바코드등을 감지하여 기종을 확인하고, 서보모터(218)에 의한 리프트장치(20)의 직선운동시 메인프레임(10)에 설치되는 센서(16)는 리프트장치(20)가 이송 후 최초 위치로 복귀하는 것을 감지하여 스토퍼(17)에 의해 정확한 위치로 안내하게 된다.In addition, the sensor 248 installed on the outer surface of the table 24 detects a barcode or the like of the input material and checks the model, and the main frame 10 during the linear movement of the lift apparatus 20 by the servomotor 218. Sensor 16 is installed in the) detects that the lift device 20 is returned to the initial position after the transfer is guided to the correct position by the stopper 17.

본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치는 자동차 부품의 가공 및 조립분야와 그외 산업분야에 사용되는데, 자동차 부품의 각 아이템별 가공라인 및 조립라인에서 소재(Work)를 반출시, 메인라인 외에 SUB라인으로 반출시 소재사양 및 기종별로 버퍼 타입의 창고에 보관할 경우 좁은 장소에서 컨베이어를 겹쳐서 다단열 형식으로 적재할 때 사용되며, 일정양의 장소에 두배 이상의 소재(Work)를 보관할 수 있다.Wavelength-type stroke double lift apparatus according to the present invention is used in the field of machining and assembly of automobile parts and other industrial fields, when exporting the work in the processing line and assembly line for each item of automobile parts, SUB in addition to the main line When exporting to line, when storing in buffer type warehouse by material specification and model, it is used to stack conveyors in a narrow place in a multi-stage format, and can store more than twice the material (Work) in a certain amount of place.

상기한 바와 같이, 본 발명은 실린더의 크기와 용량을 반으로 줄이고 파장형 체인 타입으로 제작하여 스트로크(Stroke)를 배로 증가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 이용하여 다단 구조를 갖는 컨베이어에 사용할 경우 많은 양의 소재(부품)를 다단으로 적재할 수 있으며, 구조물이 경량화됨에 따라 원가절감, 제작기간과 설치기간의 단축, 보수수리 및 사후관리(A/S)가 용이한 효과가 있다.As described above, the present invention can be used in a conveyor having a multi-stage structure by using a wavelength-type stroke double lift device that reduces the size and capacity of a cylinder in half and increases the stroke by doubling the size of the chain. Positive materials (parts) can be stacked in multiple stages, and as the structure is lighter, cost reduction, shortening of production and installation periods, maintenance and after-sales service (A / S) are easy.

Claims (6)

자동차 생산라인에 설치되는 리프트장치에 있어서,In the lift device installed in the automobile production line, LM레일(11)이 상부에 구비되고, 지지대(13)가 결합되는 일측 브라켓(15)에 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비되는 메인프레임(10)과;The main frame is provided with an LM rail 11 on the upper side, an auxiliary frame 18 is installed on one side bracket 15 to which the support 13 is coupled, and a sensor 16 and a stopper 17 at one end thereof. 10; 상기 메인프레임(10)의 LM레일(11)에 하부가 LM가이드(212)로 결합되고, 상부에 서보모터(218)가 탑재되는 베이스(21)와;A base 21 having a lower portion coupled to the LM rail 11 of the main frame 10 by an LM guide 212 and having a servo motor 218 mounted thereon; 상기 베이스(21) 상부에 수직방향으로 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 플레이트(221,222)로 결합되고, 상기 상부플레이트(222)에 지지구(226)와 제1롤러(228)가 결합된 브라켓(227)이 구비되는 본체(22)와;The frame 224 having the LM rail 225 in the vertical direction on the base 21 is coupled to the plates 221 and 222, and the support 226 and the first roller 228 on the upper plate 222. A main body 22 having a bracket 227 coupled thereto; 상기 본체(22) 내부에 제2롤러(233)가 결합된 브라켓(232)이 탑재되는 리프트실린더(23)와;A lift cylinder (23) on which a bracket (232) to which a second roller (233) is coupled is mounted in the main body (22); 상기 본체(22) LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 고정플레이트(241) 상부에 지지블럭(243)이 구비되고, 일측에 모터(245)를 구비한 테이블(24)과;A table 24 having a support block 243 on an upper portion of a fixed plate 241 coupled to the LM rail 225 of the main body 22 and an LM guide 242, and having a motor 245 on one side thereof; 상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 롤러(228,233)를 거쳐 본체(22) 지지구(226)에 타단이 삽착되는 체인(25)과;A chain 25 having one end inserted into the support block 243 of the table 24 and the other end inserted into the support 22 of the main body 22 through rollers 228 and 233; 상기 테이블(24) 일측에 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)를 구비하는 리프트장치(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.Wavelength stroke double lift device, characterized in that consisting of a lift device (20) having a push plate (26) operated by a cylinder (261) on one side of the table (24). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인프레임(10) 상부에 랙기어(12)가 구비되고, 상기 랙기어(12)에 결합되는 피니언(211)이 베이스(21) 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.The rack gear 12 is provided on the main frame 10, the pinion 211 coupled to the rack gear 12 is provided in the lower portion of the base stroke stroke type. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트장치(20)의 이송수단은 메인프레임(10) 측면에 가이드(19)가 구비되고, 상기 가이드(19)를 따라 이송되는 롤러(213)가 베이스(21)의 지지플레이트(214)에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.The conveying means of the lift apparatus 20 is provided with a guide 19 on the side of the main frame 10, the roller 213 is transported along the guide 19 to the support plate 214 of the base 21 Wavelength stroke double lift device characterized in that it is further provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러(228,233)는 양측면으로 연결부재(229,234)가 관통되어 브라켓(227,232)에 고정되는 구성으로 1열 또는 2열로 구비되는 체인(25)에 따라 1개 또는 2개의 롤러(228,233)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.The rollers 228 and 233 are composed of one or two rollers 228 and 233 according to the chain 25 provided in one or two rows in a structure in which the connecting members 229 and 234 are fixed to the brackets 227 and 232 through both sides. Wavelength-type stroke double lift device, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이블(24) 일측에는 센서(248)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.Wavelength-type stroke double lift device, characterized in that the side of the table 24 is further provided with a sensor (248). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스(21)의 서보모터(218) 하부에 씨클로 드라이브(217)가 구비되어 테이블(24)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.The cyclone drive 217 is provided below the servo motor 218 of the base 21, the wavelength type stroke double lift device, characterized in that for rotating the table (24).
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