KR101777061B1

KR101777061B1 - Pipe drawing device

Info

Publication number: KR101777061B1
Application number: KR1020160134066A
Authority: KR
Inventors: 이상철
Original assignee: 주식회사 현대알비
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2017-09-26
Also published as: KR20170046583A

Abstract

본 발명은 파이프가 성형 완료되고 나면 푸쉬플레이트가 전진 이동하며 파이프를 외부로 인출시키도록 하여 비교적 간단한 구조로 성형 완료된 파이프를 인출할 수 있도록 한 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛을 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 파이프 성형장치의 파이프 인출 유닛에 있어서, 파이프의 길이에 대응하는 길이를 가지며 원형의 형상으로 성형된 파이프를 받쳐주는 다이, 상기 다이 위에 일정거리 이격된 상태로 위치하는 밴딩 나이프 프레임, 상기 밴딩 나이프 프레임에 지지된 상태에서 구동모터의 동력으로 상기 밴딩 나이프 프레임을 타고 전, 후 왕복 이동하며 상기 다이 올려져 있는 파이프를 전방으로 밀어 인출시키는 푸쉬수단을 포함하여 구성한 것을 기술적 요지로 한다.The present invention provides a pipe withdrawing unit installed in a pipe forming apparatus that allows a molded pipe to be drawn out in a relatively simple structure by causing the push plate to move forward and to pull the pipe outwardly after the pipe is formed.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a pipe withdrawing unit of a pipe forming apparatus, comprising: a die supporting a pipe formed in a circular shape having a length corresponding to a length of the pipe; And a pushing means for pushing the die-lifted pipe forward by pulling the die-lifting knife frame back and forth while riding on the banding knife frame with the power of the drive motor in a state of being supported by the banding knife frame. .

Description

A pipe drawing device installed in a pipe forming apparatus,

본 발명은 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프가 성형 완료되고 나면 푸쉬플레이트가 전진 이동하며 파이프를 외부로 인출시키도록 하여 비교적 간단한 구조로 성형 완료된 파이프를 인출할 수 있도록 한 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe withdrawing unit installed in a pipe forming apparatus, and more particularly, to a pipe withdrawing unit installed in a pipe forming apparatus, more specifically, To a pipe drawing unit which is installed in a pipe forming apparatus so that the pipe can be drawn out.

일반적으로 파이프를 성형하는 대표적인 가공방법으로는 인발 가공방법과 포밍 가공방법 혹은 프레스 가공방법을 예로 들 수 있다.Typical processing methods for forming a pipe generally include a drawing method, a forming method, and a press working method.

포밍 가공방법은 평판 형태의 금속판재의 양쪽을 롤러로 가압하여 둥글게 말아 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형한 후, 성형된 파이프의 양단 이음부를 용접으로 접합시켜 제조하는 가공방법이다.The forming method is a method of manufacturing a flat plate-like metal plate material by pressing both sides of the flat plate-shaped metal plate with a roller to form a pipe shape of a desired shape, and then joining both ends of the formed pipe to each other by welding.

이러한 포밍 가공방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호(자동 파이프 성형기)(이하, 선행기술이라 칭함)가 있다.As a representative prior art related to this forming processing method, there is the Korean Utility Model Registration Utility Registration No. 20-0326241 (automatic pipe molding machine) (hereinafter referred to as prior art) registered in the Korean Intellectual Property Office.

상기 선행기술은 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.The prior art includes a material supply unit for supplying a material, a material transfer unit for transferring the material supplied through the material supply unit in the longitudinal direction so that the material supplied through the material supply unit can be inserted into the molding machine, A material setting section for setting the material set in the material setting section so as to be transported to a position, a material forming section for shaping the material set in the material setting section into a pipe shape of a desired shape while sequentially bending the forming section, And a roller for pressing the outer circumferential surface so that the joints formed in the longitudinal direction can come into contact with each other; a welding portion for joining the joint portion of the material with an automatic welder; and a discharge .

그러나 포밍 가공방법은 파이프를 성형하는 과정에서 그 외경을 따라 응력이 지속적으로 가해지게 됨으로서 부분적인 굴곡변형이 발생함에 따라 이를 제거하기 위한 후속공정을 별도로 진행해야 하는 단점이 있다.However, since the forming process continuously applies the stress along the outer diameter of the pipe during the process of forming the pipe, there is a disadvantage that a subsequent process for removing it is required to be performed separately as partial bending deformation occurs.

프레스 가공방법은 실린더 혹은 슬라이드 캠을 통해 상, 하 수직 이동하는 성형툴을 이용하여 평판 형태의 금속판재 양단 혹은 일단을 가압하여 점차적으로 원형의 형상을 가진 파이프로 성형하는 가공방법을 말한다.The press working method refers to a machining method in which both ends or one end of a plate-shaped metal plate are pressed using a forming tool that vertically moves up and down through a cylinder or a slide cam to gradually form a pipe having a circular shape.

한편, 상기와 같은 가공방법으로 성형된 대구경의 파이프(강관)는 성형과정에서 발생하는 용접 변형 및 수축으로 인해 길이나 진직도 등 여러가지 치수상에서 오차가 발생할 수 있는 바, 이러한 오차를 확인할 수 있는 측정작업이 필수적으로 요구된다.On the other hand, a large-diameter pipe (steel pipe) formed by the above-described processing method may cause errors in various dimensions such as length and straightness due to welding deformation and shrinkage occurring in the molding process, Work is essential.

한편, 상기 포밍 가공방법 및 프레스 가공방법을 통해 원형의 형상으로 성형된 파이프는 인출유닛을 통해 외부로 자동 인출되어 진다.On the other hand, the pipe formed into a circular shape through the forming processing method and the press working method is automatically drawn out to the outside through the drawing unit.

종래 일반적인 파이프 인출유닛은 파이프(P)의 저면에 접촉된 상태에서 구동The conventional pipe pull-out unit is driven in the state of being in contact with the bottom surface of the pipe P

원의 동력으로 구동하는 구동롤러(12)와, 상기 구동롤러(12)를 지지한 상태에서 파이프(P)의 직경크기에 맞추어 상기 구동롤러(12)를 승, 하강시키는 업다운장치(14)로 구성되는 것이 일반적이며, 이외에 파이프에 와이어의 일단을 연결하고 타단은 대차에 연결하여 대차의 구동으로 파이프를 강제 인출하는 방식으로 진행된다.A drive roller 12 driven by the original power and an up-down device 14 for raising and lowering the drive roller 12 in accordance with the diameter of the pipe P in a state of supporting the drive roller 12 In addition, the other end of the wire is connected to one end of the pipe, and the other end is connected to the bogie so that the pipe is forcedly drawn out by driving the bogie.

그러나 이러한 종래 파이프 인출유닛은 각 구동롤러마다 구동원을 개별적으로 설치하여야 함은 물론 업다운장치와 구동롤러간의 연결시에도 구동롤러의 회전을 방해하지 않은 상태에서 구동롤러의 상, 하 이동이 가능해져야 함에 따라 인출유닛의 구조가 매우 복잡해질 수 밖에 없다는 단점이 있다.
However, in such a conventional pipe pull-out unit, the driving sources must be individually provided for the respective driving rollers, and the driving rollers must be able to move up and down without interfering with the rotation of the driving rollers even when the up- The structure of the draw-out unit is very complicated.

문헌 1: 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호Document 1: Korean Utility Model Registration Registration No. 20-0326241 문헌 2: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0897986 호Document 2: Korean Patent Registration No. 10-0897986

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 파이프가 성형 완료되고 나면 상기 파이프의 후면에 푸쉬플레이트가 밀착된 상태에서 상기 파이프를 전진 이동시켜 외부로 인출시키도록 한 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a pipe forming apparatus, And a pipe withdrawing unit to be installed.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 비교적 간단한 구조로 파이프를 외부로 인출할 수 있도록 한 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛을 제공함에 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a pipe withdrawing unit installed in a pipe forming apparatus, which can draw a pipe out of a relatively simple structure.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 파이프 성형장치의 파이프 인출 유닛에 있어서, 파이프의 길이에 대응하는 길이를 가지며 원형의 형상으로 성형된 파이프를 받쳐주는 다이, 상기 다이 위에 일정거리 이격된 상태로 위치하는 밴딩 나이프 프레임, 상기 밴딩 나이프 프레임에 지지된 상태에서 구동모터의 동력으로 상기 밴딩 나이프 프레임을 타고 전, 후 왕복 이동하며 상기 다이 올려져 있는 파이프를 전방으로 밀어 인출시키는 푸쉬수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pipe withdrawing unit for a pipe forming apparatus, comprising: a die supporting a pipe formed in a circular shape having a length corresponding to the length of the pipe; And a pushing means for reciprocating forward and backward on the banding knife frame with the power of the driving motor while being supported by the banding knife frame, and pushing the die-lifting pipe forward by pushing the banding knife frame forward .

상기 푸쉬수단은 상기 구동모터의 동력으로 상기 밴딩 나이프 프레임을 타고 전, 후 왕복 이동하는 왕복대, 상기 왕복대에 일단이 설치되며 타단은 상기 파이프의 후면에 접촉된 상태에서 상기 왕복대의 동작으로 상기 파이프를 전방으로 밀어내는 푸쉬플레이트 및 상기 다이의 상면에 업, 다운 가능하게 설치되며 상기 파이프의 이동을 가이드하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러를 포함하여 구성함이 바람직하다.Wherein the pushing means includes a reciprocating unit that reciprocates forward and backward on the banding knife frame with the power of the driving motor, one end of the pushing unit is in contact with the rear surface of the pipe, A push plate for pushing the pipe forward, and at least one guide roller installed up and down on the upper surface of the die and guiding the movement of the pipe.

상기 왕복대에는 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 피니언이 축 결합되며, 상기 피니언은 상기 밴딩 나이프 프레임의 길이 방향을 따라 설치되어 있는 랙기어에 치합된 상태에서 회전 동작하며 상기 왕복대를 전, 후 왕복 이동시키도록 구성함이 바람직하다.
Wherein the pinion is rotationally operated in a state engaged with a rack gear provided along the longitudinal direction of the banding knife frame, It is preferable to configure such that it reciprocates.

본 발명은 파이프 성형장치를 거쳐 성형 완료된 파이프가 다이 위에 진입하면상기 파이프의 후면에 푸쉬플레이트가 밀착된 상태에서 상기 파이프를 전진 이동시켜 다이 전방으로 인출시키도록 함으로서 성형된 파이프를 비교적 간단한 구조로 인출 동작을 수행할 수 있어 설비비용을 줄일 수 있고, 단순한 구조를 통한 오작동 및 유지 보수비용을 줄여 작업성을 높일 수 있는 효과를 가진다.
In the present invention, when a pipe that has been formed through a pipe forming apparatus enters the die, the pipe is moved forward by pulling the pipe forward in a state in which the push plate is closely attached to the rear surface of the pipe, It is possible to reduce the equipment cost by performing the operation, and it is possible to improve the workability by reducing the malfunction and the maintenance cost through the simple structure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 성형장치의 파이프 인출 유닛 전체 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 정면을 도시한 도면.
도 3 도 1의 주요부를 발췌하여 도시한 도면.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 파이프 성형장치의 파이프 인출 유닛의 동작 과정을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view of the entire structure of a pipe withdrawing unit of a pipe forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a drawing showing the main part of Fig.
4 and 5 are views showing the operation of the pipe withdrawing unit of the pipe forming apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 두 개의 실시 예를 대표하여 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following detailed description, only two embodiments of the present invention will be described in order to achieve the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 정면을 도시한 도면이다. 도 3은 도 1의 주요부를 발췌하여 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the present invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Fig. 3 is a drawing showing an essential portion of Fig.

도 1 내지 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛(100)은 전 공정인 프레싱 장치를 통해 원형의 형상으로 가공된 파이프(200)를 장치 외부로 인출하는 유닛이다.As shown in FIGS. 1 to 3, the pipe pull-out unit 100 installed in the pipe forming apparatus is a unit for pulling out the pipe 200 processed into a circular shape through the pressing apparatus, which is a previous process, .

상기 파이프 인출 유닛(100)은 파이프(200)의 길이에 대응하는 길이를 가지며 파이프(200)를 받쳐주는 다이(10), 상기 다이(10) 위에 일정거리 이격된 상태로 위치하며 상기 다이(10)에 대응하는 길이로 제작된 밴딩 나이프 프레임(20), 상기 가밴딩 나이프 프레임(20)에 지지되며 상기 다이(10)에 올려진 파이프(200)를 전방으로 밀어 인출시키는 푸쉬수단(30)을 포함하여 구성한다.The pipe withdrawing unit 100 includes a die 10 having a length corresponding to the length of the pipe 200 and supporting the pipe 200, A pushing means 30 which is supported by the bending knife frame 20 and pushes the pipe 200 put on the die 10 forward by pulling the pushing means 30 .

상기 푸쉬수단(30)은 상기 밴딩 나이프 프레임(20)에 지지되며 구동모터(40)와 동력전달수단으로 연결되어 상기 구동모터(40)의 동력을 전달받아 전, 후 왕복 이동하는 왕복대(50), 상기 왕복대(50)에 일단이 결합되고 타단은 상기 다이(10)에 올려져 있는 파이프(200)의 후면에 접촉된 상태에서 상기 왕복대(50)의 전, 후 왕복 이동에 따라 상기 파이프(200)를 전방으로 밀어 인출시키는 푸쉬플레이트(60), 상기 파이프(200)가 올려져 있는 다이(10)의 상면에 일정 간격 떨어진 상태로 적어도 하나 이상 설치되며 상기 파이프(200)의 인출을 가이드하는 아이들롤러(70)를 포함하여 구성한다.The pushing means 30 is supported by the banding knife frame 20 and connected to the driving motor 40 by a power transmitting means to be reciprocated forward and backward by receiving the power of the driving motor 40 ), One end of which is coupled to the reciprocal 50, and the other end of which is in contact with the rear surface of the pipe 200 mounted on the die 10, A push plate 60 for pushing and pulling the pipe 200 forward and at least one or more of the push plate 60 and the die 200 are installed on the upper surface of the die 10 on which the pipe 200 is placed, And an idler roller (70) for guiding the sheet.

상기 왕복대(50)와, 상기 구동모터(40)를 연결하는 동력전달수단의 구조는 상기 왕복대(50)에 설치되며 상기 구동모터(40)의 축에 연결된 상태에서 상기 구동모터(40)의 회전력을 감속시키는 감속기(42), 상기 감속기(42)의 축(44)에 결합되며 상기 구동모터(40)의 동력을 전달받아 회전하는 피니언(46), 상기 밴딩 나이프 프레임(20)의 길이방향을 따라 설치되며 상기 피니언(46)과 치합되어 상기 피니언(46)의 회전에 따라 상기 왕복대(50)가 상기 밴딩 나이프 프레임(20)을 타고 전, 후 왕복 이동하도록 하는 랙기어(48)를 포함하여 구성한다.The structure of the reciprocating unit 50 and the driving force transmitting unit for connecting the driving motor 40 is provided in the reciprocating unit 50 and is connected to the driving motor 40 in a state of being connected to the shaft of the driving motor 40. [ A pinion 46 coupled to the shaft 44 of the speed reducer 42 and rotated by receiving the power of the driving motor 40 and a pinion 46 for rotating the banding knife frame 20 And a rack gear 48 that meshes with the pinion 46 and reciprocates forward and backward on the banding knife frame 20 in accordance with the rotation of the pinion 46, .

상기 왕복대(50)의 하면 네 모서리에는 LM블럭(52)을 설치하고, 상기 밴딩 나이프 프레임(20)에는 상기 LM블럭(52)의 이동을 가이드하는 LM가이드(54)가 상기 밴딩 나이프 프레임(20)의 길이방향을 따라 설치되어 상기 왕복대(40)의 전, 후 왕복 이동을 가이드하도록 한다.An LM block 52 is installed at the lower four corners of the carriage 50 and an LM guide 54 guiding the movement of the LM block 52 is attached to the banding knife frame 20, 20 so as to guide the reciprocating movement of the reciprocating stage 40 forward and backward.

한편, 상기 다이(10)의 상면에 설치되어 있는 아이들롤러(70)의 하단에는 실린더(72)의 로드가 결합되며, 상기 실린더(72)는 상기 아이들롤러(70)를 업, 다운 동작시켜 상기 아이들롤러(70)가 파이프(200)의 전방 인출 동작을 가이드하도록 한다.A rod of the cylinder 72 is coupled to the lower end of the idler roller 70 provided on the upper surface of the die 10 and the cylinder 72 moves up and down the idler roller 70, So that the idle roller 70 guides the forward drawing operation of the pipe 200.

즉, 파이프(200)가 다이(10)에 올려져 있는 상태에서는 상기 아이들롤러(70)는 다운 동작하여 파이프(200)에 접촉하지 않은 상태에서 상기 파이프(200)를 본 발명의 인출수단(30)인 푸쉬플레이트(60)가 밀어 인출 동작시킬 때에는 실린더(72)의 동력으로 업 동작하며 파이프(200)의 저면에 접촉하여 상기 파이프(200)의 인출 동작을 가이드하게 된다.That is, in a state in which the pipe 200 is mounted on the die 10, the idle roller 70 is operated downward, and the pipe 200 is connected to the drawing means 30 When the push plate 60 is pushed and pulled out, it is operated by the power of the cylinder 72 to contact the bottom surface of the pipe 200 to guide the pulling operation of the pipe 200.

이하, 본 발명에 따른 파이프 성형장치에 설치되는 파이프 인출 유닛의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the pipe pull-out unit provided in the pipe forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

전 공정인 파이프 성형장치를 거쳐 원형의 형상으로 가공된 파이프(200)가 인출유닛(100)을 구성하는 다이(10)의 상면으로 진입하고 나면, 푸쉬수단(30)이 구동하며 다이(10)에 올려져 있는 파이프(200)를 전방으로 밀어 인출시키게 된다.After the pipe 200 processed into a circular shape through the pipe forming device as a whole process enters the upper surface of the die 10 constituting the drawing unit 100, the pushing means 30 is driven, The pipe 200 is pulled forward.

즉, 파이프(200)의 인출 동작은 먼저 다이(10)의 상면에 설치되어 있는 아이들롤러(70)가 실린더(72)의 동력으로 업 동작하며 상기 다이(10)에 올려져 있는 파이프(200)를 일정높이 들어올린 상태로 지지하게 된다.The idle roller 70 installed on the upper surface of the die 10 is operated by the power of the cylinder 72 and the pipe 200 mounted on the die 10 is operated. Is lifted up to a certain height.

다음, 푸쉬수단(30)인 구동모터(40)로 전원을 인가하면 감속기(42)를 통해 구동모터(40)의 동력이 피니언(46)으로 감속 전달되어 지고, 이에 따라 상기 피니언(46)은 회전하며 밴딩 나이프 프레임(20)에 길이방향으로 설치되어 있는 랙기어(48)를 타고 전방으로 이동하며 왕복대(50)를 전진 이동시키게 된다.When power is applied to the driving motor 40 as the pushing means 30, the power of the driving motor 40 is transmitted through the speed reducer 42 to the pinion 46 so that the pinion 46 And moves forward in the bending knife frame 20 by moving on the rack gear 48 installed in the longitudinal direction and moving the reciprocating unit 50 forward.

상기 왕복대(50)의 전진 이동에 따라 상기 왕복대(50)에 설치되어 있는 푸쉬플레이트(60)는 파이프(200)의 후면에 접촉된 상태에서 상기 왕복대(50)의 전진 이동에 따라 상기 파이프(200)를 밀어가며 다이(10) 전방으로 인출 동작시키게 된다.
The push plate 60 provided on the reciprocating unit 50 is moved in the forward direction of the reciprocating unit 50 in a state where the push plate 60 is in contact with the rear surface of the pipe 200, The pipe 200 is pushed and pulled out to the front of the die 10.

10: 다이 20: 밴딩 나이프 프레임
30: 푸쉬수단 40: 구동모터
46:피니언 48: 랙기어
50: 왕복대 60: 푸쉬플레이트
70: 아이들롤러 72: 실린더10: die 20: banding knife frame
30: push means 40: drive motor
46: Pinion 48: Rack gear
50: reciprocating unit 60: push plate
70: idler roller 72: cylinder

Claims

A pipe withdrawing unit of a pipe forming apparatus for withdrawing a pipe (200) formed into a circular shape through a pressing apparatus, which is a previous step, to the outside of the apparatus,
A die (10) for supporting a pipe (200) formed in a circular shape and having a length corresponding to the length of the pipe (200);
A banding knife frame 20 positioned at a distance from the die 10;
The bending knife frame 20 is supported by the drive motor 40. The bending knife frame 20 reciprocates forward and backward to move the pipe 200 mounted on the die 10 forward And a pushing means (30) for pushing out the pushing means (30);
The pushing means (30) comprises:
A carriage (50) reciprocating forward and backward along the banding knife frame (20) with the power of the drive motor (40);
A push plate 60 for pushing the pipe 200 forward by the operation of the reciprocating unit 50 in a state where one end is provided at the reciprocating unit 50 and the other end is in contact with the rear surface of the pipe 200, ;
At least one idler roller 70 installed up and down on the upper surface of the die 10 and guiding the movement of the pipe 200 while being selectively in contact with the bottom surface of the pipe 200 ;
The carriage (50) includes:
A decelerator (42) for decelerating a rotational force of the drive motor (40) in a state of being connected to an axis of the drive motor (40);
A pinion 46 coupled to the shaft 44 of the speed reducer 42 and rotated by receiving power from the driving motor 40;
The banding knife frame 20 is installed along the longitudinal direction of the banding knife frame 20 and meshes with the pinion 46 to rotate the banding knife frame 20 along the rotation of the pinion 46, A rack gear 48 for reciprocating;
An LM block 52 installed at four corners of the lower surface of the reciprocating unit 50;
And an LM guide (54) installed on the banding knife frame (20) and guiding the movement of the LM block (52) to reciprocate the reciprocating unit (50) forward and backward;
A rod of the cylinder 72 is coupled to the lower end of the idler roller 70 and the idler roller 70 is coupled to the lower end of the pipe 200 in a state of being away from the bottom surface of the pipe 200, Wherein the pipe (200) is lifted by the power of the cylinder (72) to contact the bottom surface of the pipe (200) to guide the pulling operation of the pipe (200).