KR101747996B1 - 2-Head 2-Radius system bending machine - Google Patents

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가부시키가이샤 야마모토 스이아츠 고교쇼
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Abstract

2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예를 따르면, 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩 되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기; 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 병렬 설치되는 한 쌍의 이송프레임; 상기 각 이송프레임의 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 각 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 어느 하나의 벤딩금형의 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈 상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 일측으로 벤딩하고, 상기 다른 하나의 벤딩금형에서 타측으로 벤딩함으로써 좌우 교호로 벤딩이 이루어질 수 있다.A two-head two-radios system bending machine is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a bending machine for bending a tube that has undergone a pre-treatment process by loading the tube into a carriage, the bending machine comprising: a high frequency heater for locally heating a tube to be loaded; A base frame provided on one side of the high-frequency heater; A pair of conveyance frames installed on the base frame so as to be capable of reciprocating movement; A bender frame vertically installed on each of the transport frames; A bending mold having a top bending die rotatably mounted on an upper portion of each of the bender frames, a top bending die disposed at an upper portion thereof, and a bottom bending die disposed at a lower portion thereof, And a side booster installed at one side of the bottom bending die and the top bending die and equipped with a pair of pressure dies capable of sliding operation by the second hydraulic cylinder to clamp the tube, The pressure die of the first bending die is bent to one side by sliding operation by the operation of the third hydraulic cylinder on the slide groove formed on the side booster on the side booster so as to be slidable in the bending direction with the tube clamped, So that bending can be performed in a right-left direction.

Figure R1020130112140
Figure R1020130112140

Description

2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신{2-Head 2-Radius system bending machine}2-Head 2-Radius system bending machine}

본 발명은 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 대용량의 보일러용 코일을 튜브를 사용하여 연속으로 좌우로 벤딩 가공이 가능하며, 튜브의 직경이 다른 경우도 호환성 있게 벤딩할 수 있는 듀얼 방식의 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to a two-head 2-radios system bending machine, and more particularly, to a bending machine for a two-head 2-radials system which can bend a large-capacity coil for a boiler continuously from side to side using a tube, Dual-headed two-radios system bending machine.

통상 대용량의 보일러 코일은 그 길이가 60m 정도가 되므로, 이러한 보일러 코일은 튜브를 사용하여 지그재그 상으로 벤딩이 불가능하다Normally, a large-capacity boiler coil has a length of about 60 m, so that such a boiler coil can not be bent into a zigzag shape using a tube

그래서 종래 긴 튜브를 소정 길이로 절단, 용접작업에 의해 제작이 이루어짐으로써 작업효율성이 극히 저조하며, 인력소모 및 가공의 정밀도가 떨어지는 등 다수의 문제점을 안고 있었다.As a result, the conventional long tube is cut to a predetermined length and is manufactured by a welding operation, resulting in extremely low working efficiency, and a great number of problems such as a reduction in human power consumption and machining accuracy.

최근 이러한 문제를 해결하고자 공개특허공보 10-2009-0058091(2009.6.9) "파이프 밴딩장치"(종래기술)와 같은 기술이 제시된 바 있다.Recently, to solve such a problem, a technique such as a "pipe bending device" (prior art) has been proposed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0058091 (June 9, 2009).

상기 종래기술은 제 1실린더의 동력으로 회전하는 제 1축이 구비된 제 1하우징과, 상기 제1하우징의 아래에 설치되며 상기 제 1축 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징에 설치되어 있는 제 1축을 편심 회전시키는 제 2축이 구비된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 제 1축 상단에 결합되며 상기 제 1축 및 제 2축의 동작에 따라 정회전 또는 역회전으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트와, 상기 제 1,2축과 각각 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트의 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1,2롤러를 포함하며, 상기 제 2롤러는 상기 제 1축에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하며, 상기 제1롤러는 상기 제 2축에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 2 롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성함을 특징으로 한다.The above-described prior art has a first housing provided with a first shaft rotated by the power of the first cylinder, a second housing provided below the first housing and being eccentrically disposed on one side of the first shaft, A second housing coupled to an upper end of a first shaft of the first housing and having a first shaft and a second shaft rotatably mounted on the first housing and having a second shaft for eccentrically rotating a first shaft; And a pair of first and second rollers provided on the upper end of the eccentric plate so as to be in line with the first and second axes, And the second roller is configured to bend the pipe by rotating along the circumference of the first roller by an eccentric rotation operation of the eccentric plate in a state where the second roller is eccentrically positioned to one side of the first axis, One roller is characterized in that configured to rotate along the periphery of the second roller to the eccentric rotation of the eccentric plate, and bending the pipe in a state located to be eccentric toward the other in the second axis.

이러한 종래기술은 벤딩을 자동으로 수행하여 제작공정 기간 단축, 정밀성, 품질향상의 효과는 있으나 벤딩의 메커니즘이 복잡하고 복수개의 튜브 또는 이경의 튜브를 동시에 벤딩하는 것과 같은 작업은 어려웠다.This conventional technique has the effect of shortening the manufacturing process time, precision and quality by automatically performing bending, but it is difficult to work such as bending a plurality of tubes or bending tubes at the same time because the mechanism of bending is complicated.

본 발명의 실시 예들은 소정 길이로 전 공정 작업이 이루어진 튜브를 벤딩하되, 벤딩금형 한 쌍이 좌우로 구비되어 튜브를 뒤집는 과정 없이 좌우 방향으로 연속적인 자동 벤딩이 가능하게 하여 대용량의 보일러 코일에 주로 사용할 수 있도록 한 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신을 제공하고자 하는 것이다.Embodiments of the present invention can be used for a large-capacity boiler coil by bending a tube that has been subjected to a pre-process operation to a predetermined length, and a pair of bending molds are provided on the right and left sides to continuously bend the tube in the left- To be able to provide a 2-head 2-radios system bending machine.

특히, 본 발명은 작업효율을 극대화할 수 있으며, 작업시간 단축, 그리고 벤딩된 튜브의 가공 정밀도가 매우 우수하고, 튜브의 직경이 다른 경우에도 호환성 있게 벤딩 작업이 가능토록 한 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신을 제공하고자 한다.Particularly, the present invention provides a two-head two-radial type bending machine capable of maximizing the working efficiency, shortening the working time, highly precisely machining the bending tube, and performing bending work even when the diameter of the tube is different. System bending machine.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩 되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기; 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 병렬 설치되는 한 쌍의 이송프레임; 상기 각 이송프레임의 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 각 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 어느 하나의 벤딩금형의 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈 상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 일측으로 벤딩하고, 상기 다른 하나의 벤딩금형에서 타측으로 벤딩함으로써 좌우 교호로 벤딩이 이루어지는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bending machine for bending a tube that has undergone a pre-treatment process by loading the tube with a carriage, the bending machine comprising: a high frequency heater for locally heating a tube to be loaded; A base frame provided on one side of the high-frequency heater; A pair of conveyance frames installed on the base frame so as to be capable of reciprocating movement; A bender frame vertically installed on each of the transport frames; A bending mold having a top bending die rotatably mounted on an upper portion of each of the bender frames, a top bending die disposed at an upper portion thereof, and a bottom bending die disposed at a lower portion thereof, And a side booster installed at one side of the bottom bending die and the top bending die and equipped with a pair of pressure dies capable of sliding operation by the second hydraulic cylinder to clamp the tube, The pressure die of the first bending die is bent to one side by sliding operation by the operation of the third hydraulic cylinder on the slide groove formed on the side booster on the side booster so as to be slidable in the bending direction with the tube clamped, A two-head two-radial system bending machine in which bending is performed in a left-right direction by bending from one side to the other side can be provided.

이때, 상기 각 이송프레임의 일측에는 제1AC서보모터가 설치되고, 상기 제1AC서보모터에는 감속기가 연결되며, 상기 감속기의 출력축 단부에는 피니언기어가 축 고정되고, 상기 피니언기어에는 상기 베이스프레임에 길이방향으로 설치된 랙기어와 기어연결되어, 상기 각 이송프레임을 왕복시킬 수 있다.At this time, a first AC servomotor is installed on one side of each of the transfer frames, a speed reducer is connected to the first AC servomotor, a pinion gear is fixed to an end of an output shaft of the speed reducer, So that each of the transport frames can be reciprocated.

그리고 상기 각 벤더프레임 하부에는 하나 이상의 좌우 지지포스트가 고정되고, 상기 각 이송프레임 상에는 상기 좌우 지지포스트의 승강을 안내하는 하나 이상의 안내보스가 구비되며, 상기 각 이송프레임 일측에는 제2AC서보모터가 설치되고, 상기 제2AC서보모터에는 제1구동연결수단으로 제1연결축이 연결되어 구동되며, 상기 제1연결축 중간에는 전자브레이크가 설치되고, 상기 제1연결축 양단부에 연결된 제1기어박스에는 제2연결축이 직각방향으로 연결되며, 상기 벤더프레임의 하부에는 상기 제2연결축에 연결되 제2기어박스와 수직으로 연결되어 상기 벤더프레임을 승강시키는 볼스크류잭이 구비될 수 있다.One or more left and right support posts are fixed to the bottom of each bender frame. At least one guide boss for guiding the up and down movement of the left and right support posts is provided on each of the transfer frames, and a second AC servomotor The second AC servo motor is connected to a first connection shaft as a first drive connection means, and an electromagnetic brake is installed in the middle of the first connection shaft. A first gear box connected to both ends of the first connection shaft And a ball screw jack connected to the second connecting shaft and vertically connected to the second connecting shaft to move the bender frame up and down.

또 상기 각 이송프레임에는 제3AC서보모터가 설치되고, 상기 제3AC서보모터에는 제2구동연결수단에 의해 벤딩샤프트가 연결되어 회전하며, 상기 벤딩샤프트는 상기 벤더프레임 상부로 연장되어 벤딩다이베드와 스페이스 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이에 결합되고, 상기 상하 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이는 상기 벤딩샤프트 하부에 설치된 제1유압실린더와 연결되어 개방 및 폐쇄작동이 이루어질 수 있다.The third AC servomotor is connected to the third AC servomotor by a second driving connection means and rotates. The bending shaft extends to an upper portion of the bender frame, and the bending die bed And a bottom bending die and a top bending die. The bottom bending die and the top bending die are connected to a first hydraulic cylinder installed below the bending shaft to perform opening and closing operations.

본 발명의 실시 예들은 종래에 비하여 제작경비 절감 및 생산성 향상은 물론 가공 정밀도가 우수한 보일러용 코일을 제공할 수 있으며, 장비의 정비성 및 보수가 극히 용이하고, 한 쌍의 벤딩금형이 좌우로 배치되어 연속적으로 튜브를 벤딩할 수 있을 뿐 아니라 대구경 튜브의 직경이 상이한 경우에도 호환성 있게 벤딩 작업이 가능한 등 다수의 이점을 제공할 수 있는 것이다.Embodiments of the present invention can provide a coil for a boiler which is not only excellent in manufacturing cost and productivity but also excellent in machining accuracy as compared with the prior art. It is extremely easy to maintain and repair equipment, and a pair of bending dies So that it is possible to bend the tube continuously, and it is possible to provide a number of advantages such that the bending operation can be performed compatibly even when the diameters of the large diameter tubes are different.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 평면 구성도.
도 3은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 정면 구성도.
도 4는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 측면 구성도.
도 5는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 측면 구성도.
도 6은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 및 사이드부스터를 발췌한 요부 확대 정면도.
도 7은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 톱벤딩다이에 튜브를 클램핑하고 벤딩할 시에 작동상태 예시도.
도 8은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 보텀벤딩다이에 튜브를 클램핑하고 벤딩할 시에 작동상태 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a plan view showing the overall configuration of a two-head two-radios system bending machine according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a planar view of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention;
3 is a front structural view of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention;
4 is a side elevational view of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention;
5 is a side elevational view of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention;
6 is an enlarged front view of a main part extracted from a bending die and side booster of a 2-head 2-radios system bending machine provided in the present invention.
Figure 7 is an example of an operating state when the tube is clamped and bent to a top bending die of a bending die of a two-head two-radius system bending machine provided in the present invention.
Figure 8 is an exemplary operating view of a bending die of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention when clamping and bending a tube to a bottom bending die.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is not limited to those described in the following description and the accompanying drawings, which are presented for the general understanding of the present invention. The detailed description of known configurations and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 전체 구성을 보여주는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a plan view showing the overall configuration of a two-head two-radios system bending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바를 참조하면, 본 발명은 한 쌍의 벤더(6)를 좌우 병렬로 연결 설치하여 이루어진다. 즉, 본 발명은 전 공정에서 가공이 이루어진 튜브(1)를 캐리지(2)에 의해 고주파가열장치(3)로 이송시켜 가열시킨 후 벤딩금형(4,5)에서 좌우로 벤딩 작업이 이루어진 튜브(1), 즉 완성된 보일러용 코일을 캐리지(2)가 언로딩 하도록 한다.Referring to the drawings, the present invention is constituted by connecting a pair of benders 6 in parallel left and right. That is, in the present invention, the tube 1 processed in the previous step is transferred to the high-frequency heating device 3 by the carriage 2 and heated, and then the tube 1 1), i.e., the carriage 2 unloads the completed boiler coil.

상기 캐리지(2)에 의해 본 발명의 벤더(6)로 로딩되는 튜브(1)는 다음과 같이 벤더(6)에 의해 벤딩작업이 수행케 된다. 참고로 상기 벤더(6)는 실제 튜브(1)의 벤딩이 수행되는 곳으로 베이스프레임(7), 이송프레임(8,9), 벤더프레임(14,15), 벤딩금형(4,5), 사이드부스터(36)를 포함함을 일러둔다.
The tube 1 loaded into the bender 6 of the present invention by the carriage 2 is subjected to a bending operation by the bender 6 as follows. The bender 6 is provided with the base frame 7, the transfer frames 8 and 9, the bender frames 14 and 15, the bending dies 4 and 5, Side booster 36 is included.

도 2는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 평면 구성도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 정면 구성도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 측면 구성도, 도 5는 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 측면 구성도이다.Fig. 2 is a plan view of a 2-head 2-radios system bending machine provided in the present invention, Fig. 3 is a front view of a 2-head 2-radius system bending machine provided in the present invention, Fig. 5 is a side structural view of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention. Fig.

도시된 바를 참조하면, 본 발명은 바닥에 설치되는 베이스프레임(7)의 상부에 좌우로 왕복이동이 가능한 한 쌍의 이송프레임(8,9)이 각각 설치된다.Referring to the drawings, the present invention is provided with a pair of transfer frames 8 and 9 which are reciprocally movable right and left on an upper portion of a base frame 7 installed on the floor.

즉, 상기 각 이송프레임(8,9)의 일측으로 제1AC서보모터(10)를 각각 설치하여 이의 정역구동에 의해 상기 이송프레임(8,9)이 각각 베이스프레임(7)에서 좌우로 이동이 행해질 수 있도록 제1AC서보모터(10)와 감속기(11)가 연결되고, 상기 감속기(11)의 출력축 단부에 피니언기어(12)를 축 고정하여 상기 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 리니어웨이(Linear way) 및 랙기어(13)와 기어 연결한다.In other words, the first AC servomotors 10 are installed on one side of each of the conveyance frames 8 and 9, and the conveyance frames 8 and 9 are moved from side to side in the base frame 7 by the forward / The first AC servo motor 10 and the speed reducer 11 are connected to each other so that the pinion gear 12 is fixed to the output shaft end of the speed reducer 11 and the linear base (Linear way) and the rack gear 13, respectively.

그리고 상기 각 이송프레임(8,9)의 상부에는 벤딩금형(4,5)이 설치된 벤더프레임(14,15)의 승강 작동이 이루어질 수 있도록 다수개의 좌우 지지포스트(16,17)가 벤더프레임(14,15) 하부에 고정되어 상기 각 이송프레임(8,9)의 대응부에 설치된 안내보스(18,19)를 통해 승강 안내토록 한다.A plurality of left and right support posts 16 and 17 are formed on the upper portions of the transfer frames 8 and 9 in such a manner that the bender frames 14 and 15, 14 and 15, and guided through the guide bosses 18 and 19 provided at the corresponding portions of the respective conveyance frames 8 and 9.

그리고 상기 각 벤더프레임(14,15) 승강을 위해 제2AC서보모터(20)를 상기 각 이송프레임(8,9) 일측에 설치하고, 이를 체인 스프라켓 및 체인, 또는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트와 같은 다양한 제1구동연결수단(21)을 사용하여 제1연결축(22)을 회전구동토록 하며, 상기 제1연결축(22)에는 전자브레이크(23)를 중간에 설치하고, 또 하나 이상의 제1기어박스(24)를 각각 연결하여 제1연결축(22)과 직각방향으로 제2연결축(25)을 각각 연결구동 하도록 한다.A second AC servomotor 20 is installed on one side of each of the conveyance frames 8 and 9 for raising and lowering the bender frames 14 and 15 and is provided with a chain sprocket and a chain, The first connecting shaft 22 is rotatably driven by using the first driving connecting means 21 and the electromagnetic brake 23 is provided in the middle of the first connecting shaft 22, The box 24 and the second connection shaft 25 in a direction perpendicular to the first connection shaft 22, respectively.

상기 제2연결축(25)에는 다시 제2기어박스(26)를 연결하여 상기 제2연결축(25)과 직각방향으로 연결되어 상하로 승강이 가능한 볼스크류잭(27)을 설치하여, 상기 볼스크류잭(27)의 상단부가 상기 각 벤더프레임(14,15) 하부와 연결되도록 함으로써 상기 제2AC서보모터(20)의 정역구동에 의해 상기 각 벤더프레임(14,15)의 승강조절이 이루어질 수 있도록 한다.A second gear box 26 is connected to the second connecting shaft 25 and a ball screw jack 27 connected to the second connecting shaft 25 in a direction perpendicular to the second connecting shaft 25 and vertically movable up and down is provided, The upper end of the screw jack 27 is connected to the lower portion of each of the bender frames 14 and 15 so that the vertical movement of the second AC servomotor 20 allows the vertical movement of the bender frames 14 and 15 .

상기 벤더프레임(14,15)에 설치되는 튜브(1)를 벤딩하게 되는 벤딩금형(4,5)을 회전 구동하기 위하여 상기 각 이송프레임(8,9)에는 제3AC서보모터(28)를 설치하고, 상기 제3AC서보모터(28)와 제2구동연결수단(29)을 사용하여 벤딩샤프트(30)를 회전 구동할 수 있도록 한다.In order to rotationally drive the bending molds 4 and 5 to bend the tube 1 installed in the bender frames 14 and 15, a third AC servomotor 28 is installed in each of the transfer frames 8 and 9 And the bending shaft 30 can be rotationally driven by using the third AC servomotor 28 and the second drive connecting means 29.

상기 벤딩샤프트(30)는 벤더프레임(14,15) 상부로 연장되어 벤딩다이베드(31)와 스페이스(32)가 축 고정되고, 그 상부에는 각각 벤딩 반경(bending radius)이 상이한 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)가 설치될 수 있다.
The bending shaft 30 extends over the bender frames 14 and 15 and is fixed to the bending die bed 31 and the space 32. The upper bending shaft 30 has a bending radius different from that of the bottom bending die 33 and a saw bending die 34 may be installed.

도 6은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 및 사이드부스터를 발췌한 요부 확대 정면도, 도 7은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 톱벤딩다이에 튜브를 클램핑하고 벤딩할 시에 작동상태 예시도, 도 8은 본 발명에서 제공하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신의 벤딩금형 중 보텀벤딩다이에 튜브를 클램핑하고 벤딩할 시에 작동상태 예시도이다.Fig. 6 is an enlarged front view of a main part extracted from a bending die and a side booster of a two-head two-radios system bending machine provided in the present invention. Fig. Fig. 8 is an explanatory view of an operating state when clamping and bending a tube to a top bending die in a mold. Fig. 8 is a schematic view of a bending die of a two-head 2- Fig.

상기 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)는 상하 분할형으로 이루어지며, 중간에 튜브(1)가 벤딩시 개재될 수 있도록 반구형 단면을 갖는 튜브결합홈(33a,34a)이 각각 형성되며, 상기 분할형으로 이루어진 상기 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)를 개방하기 위하여 벤딩샤프트(30) 하부에는 제1유압실린더(35)를 설치하여 개방 및 폐쇄작동이 수행될 수 있도록 한다.The bottom bending die 33 and the top bending die 34 are vertically and horizontally divided and tube fitting grooves 33a and 34a having a hemispherical cross section are formed in the middle so that the tube 1 can be interposed when the tube 1 is bent And a first hydraulic cylinder 35 is installed under the bending shaft 30 to open the bottom bending die 33 and the top bending die 34 of the split type so that the opening and closing operation can be performed .

그리고 상기 벤딩금형(4,5)과 더불어 튜브(1)를 클램핑하여 벤딩을 수행하는 사이드부스터(36)가 벤더프레임(14,15)의 상부에 각각 설치된다.A side booster 36 for clamping and bending the tube 1 together with the bending molds 4 and 5 is installed on the upper portions of the bender frames 14 and 15, respectively.

상기 사이드부스터(36)는 제2유압실린더(37)와 연결되어 좌우로 슬라이딩 이동하면서 튜브(1)를 클램핑 또는 언클램핑 하도록 크로스블록(38) 상에 프레셔다이(39,40)를 상하로 설치하되, 상기 프레셔다이(39,40)는 벤딩을 행할 시 튜브(1)를 클램핑한 상태에서 전후로 슬라이딩 될 수 있도록 상기 슬라이드홈(41,42) 상에서 상기 제3유압실린더(43,44)의 작동에 의해 슬라이드 작동이 이루어질 수 있는 슬라이더(45,46)상에 고정토록 한다.The side booster 36 is connected to the second hydraulic cylinder 37 and slides left and right so as to clamp or unclamp the tube 1. The pressure booster 39 is mounted on the cross block 38 vertically The pressure dies 39 and 40 are operated on the slide grooves 41 and 42 so as to be able to slide back and forth in a state where the tube 1 is clamped when bending, On the sliders 45, 46 on which the slide operation can be performed.

도면중의 부호 47은 벤딩테이블, 48은 케이블베어를 도시한 것이다.
In the drawing, reference numeral 47 denotes a bending table, and reference numeral 48 denotes a cable bearing.

상기와 같이 실시될 수 있는 본 발명의 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신을 사용하여 원하는 반경의 튜브(1)를 벤딩하는 과정을 살펴 보기로 한다.A process of bending a tube 1 having a desired radius using the 2-head 2-radios system bending machine of the present invention as described above will be described.

튜브(1)를 전 공정에서 가공 자동화 라인을 통하여 튜브(1)를 소정 길이로 절단, 페이싱(facing), 비벨링(bevelling) 가공 후 용접장치를 사용하여 버트용접(butt welding) 등을 통하여 제작한 롱 튜브(길이 60m)를 스톡(stock) 및 펀치 롤러, 스키드를 이용하여 캐리지(4)에서 튜브(1)를 고주파가열장치(3) 까지 로딩하고, 상기 고주파가열장치(3)에서 튜브(2)를 가열 후 벤딩금형(6)으로 이송토록 한다.The tube 1 is cut, faced and beveled to a predetermined length through a processing automation line in the previous process, and is manufactured by butt welding using a welding apparatus, etc. The tube 1 is loaded from the carriage 4 to the high frequency heating apparatus 3 by using a stock pipe and a punch roller and a skid in a long tube (length 60 m) 2) is transferred to the bending mold (6) after heating.

상기 벤딩금형(4,5)에서 벤딩 작업이 이루어진 튜브(1)는 캐리지(2)가 로테이션하게 되는데, 전기와 같은 캐리지(2)에 의해 벤더(6)로 로딩되는 튜브(1)는 다음과 같은 공정을 통해 순차적으로 벤딩 작업이 이루어진다.The tube 1 subjected to the bending operation in the bending dies 4 and 5 rotates the carriage 2 so that the tube 1 loaded into the bender 6 by the carriage 2 such as electricity is moved The bending operation is sequentially performed through the same process.

튜브(1)가 캐리지(2)를 통해 벤딩테이블(47)을 경유하여 상승 상태에 있는 고주파가열장치(3)로 전진 공급되어 가열이 이루어지고, 가열이 완료되면 튜브(1)가 캐리지(2)에 의해 후진하게 되고 고주파가열장치(3)는 하강하게 된다.The tube 1 is forwardly fed to the high frequency heating apparatus 3 in an elevated state via the bending table 47 via the carriage 2 to be heated and when the heating is completed, , And the high-frequency heating device 3 is lowered.

튜브(1)가 가열된 후 벤딩테이블(47)에 안치되면 좌우 벤딩금형(4,5) 중 하나가 베이스프레임(7)의 상부에서 이송프레임(8,9)의 이동으로 튜브(1)를 벤딩하기 위하여 이동을 하게 된다.When the tube 1 is heated and placed on the bending table 47, one of the left and right bending dies 4 and 5 moves the tube 1 by moving the transfer frames 8 and 9 from above the base frame 7 It is moved to bend.

즉, 이송프레임(8,9)의 일측으로 설치된 제1AC서보모터(10)가 구동하여 감속기(11)와 연결된 피니언기어(12)가 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 리니어웨이 및 랙기어(13)와 기어물림 되어 회전하면서 이송프레임(8,9)이 좌우 선택된 방향으로 이동을 하게 되며, 좌우 벤딩금형(4,5) 중 선택된 벤딩금형(4,5)이 벤딩 위치에 이르면, 제1AC서보모터(10)가 정지하고, 이송프레임(8,9)의 상부에 설치된 벤더프레임(14,15)이 상승을 하게 된다.The first AC servo motor 10 mounted on one side of the transfer frames 8 and 9 is driven to drive the pinion gear 12 connected to the reducer 11 in the linear base and the rack gear When the bending dies 4 and 5 selected from the left and right bending dies 4 and 5 reach the bending position, the transfer frames 8 and 9 are moved in the right and left selected directions. The 1AC servomotor 10 is stopped and the bender frames 14 and 15 installed on the upper portions of the transfer frames 8 and 9 rise.

이를 위해 제2AC서보모터(20)가 기동하여 제1구동연결수단(21)과 연결된 제1연결축(22)이 회전구동하게 되고, 제1연결축(22) 양단부에 연결된 제1기어박스(24)를 통해 이와 직각방향으로 연결된 제2연결축(25)이 구동하게 되고, 상기 제2연결축(25)과 제2기어박스(26)로 직각방향으로 연결된 볼스크류잭(27)이 구동하여 벤더프레임(14,15)이 좌우 지지포스트(16,17)와 함께 이송프레임(8,9)의 대응부에 설치된 안내보스(18,19)에 안내되면서 상승하게 되며, 벤더프레임(14,15)이 상승하여 벤딩금형(4,5)이 튜브(1)에 연접되도록 위치한 후 튜브(1)쪽으로 이송프레임(8,9)이 전기와 같이 이동하여 벤딩금형(4,5) 중 보텀벤딩다이(33), 또는 톱벤딩다이(34) 중 선택된 반경을 갖는 튜브결합홈(33a,34a)으로 진입하게 되는데, 튜브(1)의 진입을 보다 용이하게 수행하기 위해 벤딩샤프트(30) 하부에 설치된 제1유압실린더(35)가 작동하여 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이(33) 또는 톱벤딩다이(34)를 상부로 상승시켜 튜브결합홈(33a,34a) 중 하나가 개방되어 튜브(1)가 벤딩금형(4,5)에 결합이 이루어지며, 차기로 튜브(1)를 클램핑 하기 위하여 사이드부스터(36)의 제2유압실린더(37)가 작동하여 크로스블록(38)상에 설치된 프레셔다이(39,40)를 벤딩금형(4,5)에 결합된 튜브(1) 쪽으로 슬라이드 시키게 되어 튜브(1)는 벤딩금형(4,5)과 프레셔다이(39,40) 상간에 클램핑이 이루어진다.The second AC servomotor 20 starts to rotate so that the first connecting shaft 22 connected to the first driving connecting means 21 is rotationally driven and the first connecting shaft 22 connected to both ends of the first connecting shaft 22 And the ball screw jack 27 connected to the second connecting shaft 25 in a direction perpendicular to the second gear box 26 is driven by the first connecting shaft 25 and the second connecting shaft 25, So that the bender frames 14 and 15 are raised together with the left and right support posts 16 and 17 while being guided by the guide bosses 18 and 19 provided at the corresponding portions of the transfer frames 8 and 9, The bending dies 4 and 5 move up to the side of the tube 1 after the bending dies 4 and 5 are positioned to be connected to the tube 1, 34a having a selected radius of the die 33 or the saw bending die 34. The bending shaft 30 is inserted into the tube coupling groove 33a, The first hydraulic cylinder 35 provided at the lower portion of the tube is operated to raise the bottom bending die 33 or the top bending die 34 in the upper portion to open one of the tube engagement grooves 33a and 34a, 1 is engaged with the bending dies 4 and 5 and the second hydraulic cylinder 37 of the side booster 36 is operated to clamp the tube 1 at the next time to be installed on the cross block 38 The pressure dies 39 and 40 are slid toward the tube 1 coupled to the bending dies 4 and 5 so that the tube 1 is clamped between the bending dies 4 and 5 and the pressure dies 39 and 40 .

이와 같이 튜브(1)가 벤딩금형(4,5)과 프레셔다이(39,40)에 클램핑이 이루어지면, 벤딩을 위해 제3AC서보모터(28)가 기동하게 되어 이와 제2구동연결수단(29)으로 연결된 벤딩샤프트(30)가 약 180° 회전을 하게 되어 튜브(1)가 원하는 반경으로 벤딩이 이루어지게 된다.When the tube 1 is clamped to the bending dies 4 and 5 and the pressure dies 39 and 40 as described above, the third AC servomotor 28 is activated for bending, The bending shaft 30 is rotated by about 180 degrees so that the tube 1 is bent to a desired radius.

상기 튜브(1) 벤딩 과정에 있어서, 벤딩되는 바깥부위의 튜브(1) 두께가 얇아지기 때문에 이를 방지하기 위해 튜브(1)는 계란형으로 이루어진 것을 사용하게 되며, 튜브(1)가 벤딩금형(4,5)과 프레셔다이(39,40)에 클램핑 되어 벤딩금형(4,5)이 회전을 할 시에 프레셔다이(39,40)가 설치된 슬라이더(45,46)가 제3유압실린더(43,44)의 작동에 의해 슬라이드홈(41,42)을 따라 전후로 슬라이드 이동을 하게 되므로 결국 프레셔다이(39,40)가 벤딩금형(4,5)에 의해 벤딩이 진행 중인 튜브(1)의 바깥쪽 부위를 푸싱한 상태로 밀어주게 되어 원활한 벤딩이 이루어질 수 있도록 보조하게 되는 것이다.In order to prevent the tube 1 from being bent when the tube 1 is being bent, the tube 1 is made of an egg-shaped material. When the tube 1 is bent by the bending die 4 The sliders 45 and 46 provided with the pressure dies 39 and 40 when the bending dies 4 and 5 are rotated by the first and second hydraulic cylinders 43 and 43, 44 are moved back and forth along the slide grooves 41, 42, so that the pressure dies 39, 40 are moved outwardly of the tube 1 under bending by the bending dies 4, So that the bending can be smoothly performed.

이와 같이 한 쌍의 벤더(6)를 사용하여 좌우 중 예를 들어 좌측으로 튜브(1)를 먼저 벤딩을 행한 후 차기 우측으로 벤딩을 위해 벤딩금형(4,5)과 프레셔다이(39,40)가 클램핑 하고 있던 튜브(1)를 프레셔다이(39,40)가 제2유압실린더(37)의 작동으로 슬라이딩 되면서 언클램핑 상태로 전환하면, 벤딩금형(4,5)이 이송프레임(8,9)의 슬라이딩 이동 후 제2AC서보모터(20)의 기동에 의해 벤더프레임(14,15)이 하강을 하게 되고, 차기 벤딩을 위한 이송프레임(8,9)이 튜브(1) 하부로 위치한 후 전기와 같이 벤더프레임(14,15) 상승, 벤딩금형(4,5)과 프레셔다이(39,40)가 튜브(1)를 클램핑한 후 벤딩금형(4,5)이 회전하여 좌우 방향을 교호로 연속하여 벤딩작업이 자동으로 이루어지게 되는 것이다.
After the tube 1 is first bent to the left side, for example, to the left side by using the pair of the benders 6, the bending dies 4, 5 and the pressure dies 39, When the pressure dies 39 and 40 are switched to the unclamping state by sliding the tube 1 clamped by the second hydraulic cylinder 37 by the operation of the second hydraulic cylinder 37, And the transfer frames 8 and 9 for the next bending are positioned at the lower portion of the tube 1. Thereafter, the first AC servomotor 20 is moved to the lower position, The bending molds 4,5 and the pressure dies 39 and 40 clamp the tube 1 and then the bending molds 4 and 5 are rotated so that the left and right directions are alternately The bending operation is automatically performed continuously.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 특허청구범위에서 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 튜브 2: 캐리지
3: 고주파가열장치 4,5: 벤딩금형
6: 벤더 7: 베이스프레임
8,9: 이송프레임 10: 제1AC서보모터
11: 감속기 12: 피니언기어
13: 리니어웨이 및 랙기어 14,15: 벤더프레임
16,17: 지지포스트 18,19: 안내보스
20: 제2AC서보모터 21: 제1구동연결수단
22: 제1연결축 23: 전자브레이크
24: 제1기어박스 25: 제2연결축
26: 제2기어박스 27: 볼스크류잭
28: 제3AC서보모터 29: 제2구동연결수단
30: 벤딩샤프트 31: 벤딩다이베드
32: 스페이스 33: 보텀벤딩다이
34: 톱벤딩다이 33a,34a: 튜브결합홈
35: 제1유압실린더 36: 사이드부스터
37: 제2유압실린더 38: 크로스블록
39,40: 프레셔다이 41,42: 슬라이드홈
43,44: 제3유압실린더 45,46: 슬라이더
1: tube 2: carriage
3: High-frequency heating device 4,5: Bending mold
6: Bender 7: Base frame
8,9: Transfer frame 10: 1st AC servo motor
11: Reduction gear 12: Pinion gear
13: Linear Way and Rack Gear 14, 15: Bender Frame
16,17: Support posts 18,19: Guide bosses
20: second AC servo motor 21: first drive connecting means
22: first connecting shaft 23: electromagnetic brake
24: first gear box 25: second connecting shaft
26: Second gear box 27: Ball screw jack
28: third AC servo motor 29: second drive connecting means
30: Bending shaft 31: Bending die bed
32: Space 33: bottom bending die
34: Top bending die 33a, 34a: Tube coupling groove
35: first hydraulic cylinder 36: side booster
37: second hydraulic cylinder 38: cross block
39, 40: pressure die 41, 42: slide groove
43, 44: third hydraulic cylinder 45, 46: slider

Claims (4)

전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서,
로딩 되는 튜브(1)를 국부적으로 가열하는 고주파가열기(3);
상기 고주파가열기(3)의 일측에 설치되는 베이스프레임(7);
상기 베이스프레임(7) 상에서 왕복이동 가능하게 병렬 설치되는 한 쌍의 이송프레임(8,9);
상기 각 이송프레임(8,9)의 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임(14,15);
상기 각 벤더프레임(14,15) 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이(34)와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이(33)로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈(33a,34a)을 가지는 벤딩금형(4,5); 및
상기 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)의 일측에 설치되고, 제2유압실린더(37)에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브(1)를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이(39,40)를 장착한 사이드부스터(36);를 포함하되,
상기 어느 하나의 벤딩금형의 프레셔다이(39,40)가 튜브(1)를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 사이드부스터(36) 상에 상하로 형성된 슬라이드홈(41,42)상에서 제3유압실린더(43,44)의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 일측으로 벤딩하고, 상기 다른 하나의 벤딩금형에서 타측으로 벤딩함으로써 좌우 교호로 벤딩이 이루어지는 것을 특징으로 하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신.
A bending machine for bending a tube that has undergone a pretreatment process by loading the tube with a carriage,
A high frequency heater (3) for locally heating the tube (1) to be loaded;
A base frame (7) installed at one side of the high frequency heater (3);
A pair of transfer frames (8, 9) installed in parallel on the base frame (7) in a reciprocating manner;
Bender frames (14, 15) vertically installed on top of the respective transfer frames (8, 9);
A top bending die 34 disposed at an upper portion and a bottom bending die 33 disposed at an upper portion and being rotatably installed above each of the bender frames 14 and 15, Bending dies (4,5) having tube fitting grooves (33a, 34a); And
A pair of pressure dies 39 and 40 provided on one side of the bottom bending die 33 and the top bending die 34 and capable of sliding by the second hydraulic cylinder 37 to clamp the tube 1 And a side booster (36)
The pressure dies 39 and 40 of any one of the bending dies are formed on the slide grooves 41 and 42 formed on the side booster 36 up and down so as to be slidable in the bending direction in a state where the tube 1 is clamped. The bending operation is performed by the operation of the three hydraulic cylinders (43, 44) to bend to one side and bend to the other side from the other bending die. machine.
제 1 항에 있어서,
상기 각 이송프레임(8,9)의 일측에는 제1AC서보모터(10)가 설치되고,
상기 제1AC서보모터(10)에는 감속기(11)가 연결되며,
상기 감속기(11)의 출력축 단부에는 피니언기어(12)가 축 고정되고,
상기 피니언기어(12)에는 상기 베이스프레임(7)에 길이방향으로 설치된 리니어웨이 및 랙기어(13)와 기어연결되어,
상기 각 이송프레임(8,9)을 왕복시키는 것을 특징으로 하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신.
The method according to claim 1,
A first AC servo motor 10 is installed on one side of each of the transfer frames 8 and 9,
A decelerator 11 is connected to the first AC servomotor 10,
A pinion gear 12 is fixed to the output shaft end of the speed reducer 11,
The pinion gear 12 is gear-connected to a linear way and a rack gear 13 provided in the base frame 7 in the longitudinal direction,
, And reciprocates the respective transfer frames (8, 9).
제 1 항에 있어서,
상기 각 벤더프레임(14,15) 하부에는 하나 이상의 좌우 지지포스트(16,17)가 고정되고,
상기 각 이송프레임(8,9) 상에는 상기 좌우 지지포스트(16,17)의 승강을 안내하는 하나 이상의 안내보스(18,19)가 구비되며,
상기 각 이송프레임(8,9) 일측에는 제2AC서보모터(20)가 설치되고,
상기 제2AC서보모터(20)에는 제1구동연결수단(21)으로 제1연결축(22)이 연결되어 구동되며,
상기 제1연결축(22) 중간에는 전자브레이크(23)가 설치되고,
상기 제1연결축(22) 양단부에 연결된 제1기어박스(24)에는 제2연결축(25)이 직각방향으로 연결되며,
상기 벤더프레임(14,15)의 하부에는 상기 제2연결축(25)에 연결되 제2기어박스(26)와 수직으로 연결되어 상기 벤더프레임(14,15)을 승강시키는 볼스크류잭(27)이 구비된 것을 특징으로 하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신.
The method according to claim 1,
One or more left and right support posts (16, 17) are fixed to the lower portions of the respective bender frames (14, 15)
At least one guide boss (18, 19) for guiding the lifting and lowering of the left and right support posts (16, 17) is provided on each of the transfer frames (8, 9)
A second AC servomotor (20) is installed on one side of each of the transfer frames (8, 9)
The second AC servo motor (20) is connected to the first connection shaft (22) by the first drive connection means (21)
An electromagnetic brake (23) is provided in the middle of the first connection shaft (22)
The second connection shaft 25 is connected to the first gear box 24 connected to both ends of the first connection shaft 22 in a direction perpendicular thereto,
A ball screw jack 27 connected vertically to the second gear box 26 and connected to the second connecting shaft 25 to vertically move the bender frames 14 and 15, ) Is provided.
제 1 항에 있어서,
상기 각 이송프레임(8,9)에는 제3AC서보모터(28)가 설치되고,
상기 제3AC서보모터(28)에는 제2구동연결수단(29)에 의해 벤딩샤프트(30)가 연결되어 회전하며,
상기 벤딩샤프트(30)는 상기 벤더프레임(14,15) 상부로 연장되어 벤딩다이베드(31)와 스페이스(32) 및 상기 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)에 결합되고,
상기 상하 분할형으로 이루어진 보텀벤딩다이(33)와 톱벤딩다이(34)는 상기 벤딩샤프트(30) 하부에 설치된 제1유압실린더(35)와 연결되어 개방 및 폐쇄작동이 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신.
The method according to claim 1,
A third AC servomotor 28 is provided in each of the transport frames 8 and 9,
The bending shaft 30 is connected to the third AC servo motor 28 by the second drive connection means 29,
The bending shaft 30 extends over the bender frames 14 and 15 and is coupled to the bending die bed 31 and the space 32 and to the bottom bending die 33 and top bending die 34,
The upper bending die 33 and the upper bending die 34 are connected to a first hydraulic cylinder 35 provided under the bending shaft 30 to be opened and closed. 2-Head 2- Radius System Bending Machine.
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