KR102612465B1 - 공작 기계용 측정 장치, 및 상응하는 공작 기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 툴 구동부(20)를 포함하는 공작 기계를 위한 측정 장치(10)에 관한 것이며, 이 측정 장치(10)는 측정 헤드(18)를 포함한다. 본 발명에 따라서, 측정 장치(10)는 변위 가능하게 장착된 보호 커버(22)를 포함하며, 보호 커버는, 툴 구동부(20)에 의해 구동되면서, 보호 커버(22) 자신이 측정 헤드(26)를 선택적으로 덮거나 측정을 위해 개방하는 방식으로 변위될 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 유형의 측정 장치(10)를 포함하는 공작 기계에도 관한 것이다.

Description

공작 기계용 측정 장치, 및 상응하는 공작 기계
본 발명은 툴 구동부를 포함하는 공작 기계를 위한 측정 장치에 관한 것이며, 상기 측정 장치는 측정 프로브 또는 또 다른 측정 헤드를 포함한다. 또한, 본 발명은 툴을 위한 툴 구동부 및 상기 유형의 측정 장치를 포함하는 공작 기계에도 관한 것이다.
상기 유형의 측정 장치 및 상기 유형의 공작 기계는 공지되어 있다. 여기서 상기 유형의 측정 장치에 대한 실례로 들 수 있는 경우는 예시로서 Mapross(마프로스) 사의 T 시리즈인 측정 장치 MIDATM가 있다. 상기 측정 장치들은 기계가공 센터들(machining center), 선삭 기계들 및 밀링 기계들과 같은 공작 기계들을 위해 적합하다. 공작 기계들을 위한 상기 유형의 측정 장치들은 상기 공작 기계들의 툴 리볼버(tool revolver) 상에서 자유로운 툴 공간부(tool space) 상에 고정된다. 상기 측정 장치들의 측정 헤드들은 대부분 광학적으로, 무선을 통해, 또는 적외선을 통해 작동하면서 측정 과정 동안 자신들의 신호들을 직접 송신한다. 그러나 상기 측정 장치들에서 단점은, 측정 장치들의 측정 헤드들의 고민감성 측정 기기가 공작 기계의 내부에서 이리저리 날아다니는 파편, 냉각제 및 기타 매체들로부터 보호되지 않는다는 것에 있다.
본 발명의 과제는 언급한 어려운 문제들을 극복하는 측정 장치 및 상응하는 공작 기계를 명시하는 것에 있다.
상기 과제는 독립 청구항들의 특징들을 통해 해결된다. 본 발명의 바람직한 구현예들은, 각각 개별적으로, 또는 서로 조합되어 본 발명의 일 양태를 나타낼 수 있는 종속 청구항들 내에 명시되어 있다.
본 발명에 따른 측정 장치의 경우, 상기 측정 장치는 변위 가능하게 장착된 보호 커버를 포함하며, 이 보호 커버는, 툴 구동부에 의해 구동되면서, 상기 보호 커버 자신이 측정 헤드를 선택적으로 덮거나, 측정을 위해 개방하는 방식으로 변위될 수 있다. 다시 말해 보호 커버는 공작 기계의 툴 구동부에 의해 측정 헤드 위로 앞뒤로 변위될 수 있다. 공작 기계는 일반적으로 툴들의 고정을 위한 하나의 공간부 또는 복수의 공간부를 포함한다. 상응하는 툴들은 대개 예컨대 밀링머신의 밀링커터와 같은 절삭 툴들이다. 공작 기계는 일 바람직한 구현예에서 툴들의 고정을 위한 복수의 공간부를 구비한 툴 리볼버를 포함하며, 상기 툴 리볼버를 통해 상기 툴들은 툴 구동부에 의해 작동될 수 있다. 이 경우, 툴 대신, 언급한 측정 장치 역시도 상기 공간부들 중 하나의 공간부 상에 고정될 수 있다.
측정 주기의 시작 시점에, 툴 구동부가 활성화되고 보호 커버는 측정을 위해 측정 헤드를 개방하도록 변위된다. 그 다음, 측정 헤드를 이용한 측정이 시작되고 측정 후에는 툴 구동부의 회전 방향이 전환되며, 그럼으로써 보호 커버는 자신이 측정 헤드를 덮을 때까지 반대되는 방향으로 변위되게 된다. 이에 후속하여, 툴 리볼버는 가공 위치로 가공 툴을 회동시키고 피가공물 가공이 다시 시작된다. 이 경우, 측정 헤드는 보호 커버를 통해 이리저리 날아다니는 파편들 등으로부터 보호된다.
이 경우, 바람직하게 보호 커버는 보호 슬리브로서 형성된다. 보호 슬리브는 슬리브의 종축과 관련하여 측정 헤드를 일반적으로 그 전체에서 보호한다.
본 발명의 일 바람직한 실시형태에 따라서, 측정 장치는 커버링 위치를 위한 단부 정지부(end stop) 및/또는 측정 릴리스 위치를 위한 단부 정지부를 포함한다.
본 발명의 일 바람직한 구현예에 따라서, 측정 장치는, 하나 이상의 나사 스핀들(threaded spindle)(혹은 웜 기어) 및 이 나사 스핀들과 맞물리는 하나 이상의 맞물림 구조부를 구비한 기어 장치를 포함하며, 보호 커버는 툴 구동부에 의해 상기 기어 장치를 통해 변위된다. 맞물림 구조부는 특히 나사 스핀들과 치합되는 치형부(teeth)이다. 그러나 그 대안으로 맞물림 구조부는 간단하게 단지 단순한 그루브, 단순한 웨브(web) 등으로서만 형성될 수도 있다. 이런 방식으로, 툴 구동부의 회전 운동은 특히 간단한 방식으로 대부분 보호 커버의 선형 이동으로 변환될 수 있다. 맞물림 구조부는 바람직한 구조 형상에서 단부 정지부의 부분 혹은 단부 정지부들의 부분이다.
이 경우, 바람직하게 보호 커버는 하나 이상의 맞물림 구조부를 포함한다. 이런 방식으로, 특히 간단하면서도 효과적인 기어 장치가 달성된다.
본 발명의 추가의 바람직한 구현예에 따라서, 측정 장치는 파지부(holder)를 포함하며, 이 파지부를 통해 측정 장치는 공작 기계의 틀 수용부 내에 또는 틀 수용부 상에 고정될 수 있다. 파지부는 공작 기계의 공간부들과 호환될 수 있다.
이 경우, 바람직하게 파지부 내에는 기어 장치에까지 닿는 중공부(hollow)가 형성되며, 이 중공부는 툴 구동부가 파지부를 통과하여 기어 장치의 기어 입력부에까지 닿을 수 있게 한다.
본 발명의 일 바람직한 실시형태에 따라서, 측정 헤드는 감지 아암(sensing arm)을 포함한 측정 프로브로서 형성된다. 측정 프로브를 포함한 측정 장치들은 공작 기계들에서 자주 적용된다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에 따라서, 파지부는 툴을 위해 제공되는 공작 기계의 공간부 상에/내에 형태 결합식 고정을 위한 치형 구조부를 외주면에 포함한다.
본 발명의 또 다른 추가의 바람직한 실시형태에 따라서, 측정 장치는 종축을 포함하며, 이 종축을 따라서 파지부, 기어 장치 및 측정 헤드의 영역들이 잇달아 배치된다.
또한, 본 발명은 툴 구동부 및 전술한 측정 장치를 포함하는 공작 기계에도 관한 것이다. 툴 구동부는 바람직하게는 과부하 클러치(overload clutch)를 포함한다. 본 발명의 일 바람직한 실시형태에 따라서, 공작 기계는 툴들을 위한 복수의 공간부를 구비한 툴 리볼버를 포함한다.
하기에서 본 발명은 첨부한 도면들을 참조하여 바람직한 실시예들에 따라서 예시로서 설명되며, 하기에서 설명되는 특징들은 개별적으로뿐만 아니라 서로 조합되어서도 본 발명의 일 양태를 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 바람직한 실시형태에 따르는 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 측정 장치를 도시한 또 다른 단면도이다.
도 3은 측정 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 측정 장치를 도시한 측면도이다.
도 1에는, (미도시한) 공작 기계를 위한 측정 장치(10)가 이 측정 장치의 종축(12)을 통과하는 단면 평면을 포함한 단면도로 도시되어 있다. 종축(12)을 따라서, 파지부(14), 기어 장치(16) 및 측정 헤드(18)가 잇달아 배치된다. 파지부(14)를 통해, 측정 장치(10)는 공작 기계의 툴을 위해 제공된 공간부 상에 고정될 수 있다. 공작 기계는, 평상시 공간부 상에 고정된 툴을 구동하는 툴 구동부(20)를 포함한다. 툴 구동부(20)는 도시된 실례에서 구동 운동으로서의 회전 운동을 생성한다. 또한, 측정 장치(10)는 변위 가능하게 장착된 보호 커버(22)를 포함하며, 이 보호 커버는, 툴 구동부(20)에 의해 기어 장치(16)를 통해 구동되면서, 상기 보호 커버(22) 자신이 측정 헤드(18)를 선택적으로 덮거나, 측정을 위해 개방하도록 변위될 수 있다. 보호 커버(22)는 바람직하게는, 측정 헤드(18)를 선택적으로 덮거나, 측정을 위해 개방하기 위해 선형으로 변위되는 보호 슬리브(24)로서 형성된다. 그러나 그 대안으로 보호 커버(22)는 보호 차폐판(protective shield)으로서도 형성될 수 있다. 측정 헤드(18)는 도시된 실례에서 감지 아암(28)을 포함한 측정 프로브(26)로서 형성된다. 감지 아암(28)의 자유 단부는 측정 장치(10)의 일측 단부(30)를 형성한다.
파지부(14) 내에는, 측정 장치(10)의 타측 단부(32)로부터 기어 장치(16)의 기어 입력부(36)에까지 닿으면서 관통구로서 형성된 중공부(34)가 형성되며, 이 중공부는 툴 구동부(20)가 파지부(14)를 관통하여 기어 입력부(36)에까지 닿을 수 있게 한다. 기어 장치(16)는 복수의 피니언/기어 휠, 2개의 나사 스핀들(40, 42) 및 이 나사 스핀들들(40, 42)과 맞물리는 맞물림 구조부들(44, 46)을 구비한 피니언 또는 기어 어셈블리(38)를 포함한다. 도시된 실례에서, 상기 맞물림 구조부들(44, 46)은 나사 스핀들들과 치합되는 치형부들로서 형성된다. 이 경우, 나사 스핀들들(40, 42)은 슬리브(24)로서 형성된 보호 커버(22)의 양측에 배치되며, 그리고 맞물림 구조부들(44, 46)은 상기 보호 커버(22)의 외주면의 부분들이기도 하다. 자명한 사실로서, 나사 스핀들들(40, 42)의 또 다른 개수 역시도 생각해볼 수 있다.
도 1에는, 보호 커버(22)가 측정을 위해 측정 헤드(18)를 개방하는 위치에 도시되어 있다. 맞물림 구조부들(44, 46)은 나사 스핀들들(40, 42)의 일측 단부 상에 위치되어 이 일측 단부에서 단부 정지부를 형성한다. 보호 커버(22)가 자신이 측정 헤드(18)를 덮는 (미도시한) 위치에 있다면, 보호 커버(22)는 축(12)을 따라서 완전하게 인출 이동되고 맞물림 구조부들(44, 46)은 나사 스핀들들(40, 42)의 타측 단부 상에 위치되어 이 타측 단부에서 추가 단부 정지부를 형성한다.
측정 장치는 대개 배터리로 작동된다. 배터리를 교환하거나 측정 헤드(18)에서의 유지보수를 실행해야 한다면, 측정 헤드(18)는 (대안으로 2개의 삽입 보어를 포함한) 너트(육각 너트)(48) 상에서 측정 장치(10)의 잔여 부분으로부터 나사를 풀어 떼어 내진다. 측정 헤드(18) 자체는 예컨대 표준 인터페이스 M16X1을 구비한다. 여기서 도시된 파지부(14)는 표준 치형 구조부(50)를 구비한 VDI 40 툴 홀더(tool holder)로서 형성된다. 그러나 그 대안으로, 파지부(14)는 또 다른 툴 홀더(예: Capto, BT 등)를 기반으로 할 수도 있다.
따라서 하기 작동 원리가 달성된다.
측정 주기의 시작 시점에, 툴 구동부(20)는 활성화되고 보호 커버(22)는 이 보호 커버가 완전하게 뒤쪽으로 이동될 때까지 툴 구동부(20)에 의해 후방 방향으로 당겨지며, 이에 툴 구동부(20)의 과부하 클러치가 반작용한다. 그런 다음, 측정 헤드(18)를 이용한 측정이 시작된다. 측정 후에, 툴 구동부(20)의 회전방향은 전환되고 보호 커버(22)는 다시 앞쪽으로 이동한다. 이에 바로 후속하여, 리볼버는 회동되고 가공이 다시 시작된다. 이제, 측정 헤드(18)[여기서는 구체적으로 측정 프로브(26)]는 보호 커버(22)를 통해 이리저리 날아다니는 파편들로부터 보호된다.
툴 구동부(20)에 의해 생성되는 토크는 기어 어셈블리(38)(피니언)를 경유하여 나사 스핀들들(40, 42)을 포함한 웜 기어 드라이브 상으로(그 대안으로 유성 롤러 드라이브 상으로도) 전달된다. 나사 스핀들들(40, 42)은 슬리브(24)로서 형성된 보호 커버(22)의 치형부들로서 형성된 맞물림 구조부들(44, 46) 내로 맞물리면서 보호 커버를 제자리로 끌어당긴다. 부분(3)은 양방향으로의 단부 정지부로서도 이용된다. 툴 구동부의 모터는 과부하되는 것을 통해 작동 중지된다. 그 대안으로, 기어 장치(16)는 자신의 기어 입력부(36) 상에 슬립 클러치를 포함할 수 있다.
도 2에는, 측정 장치(10)가, 단면 평면이 도 1에 도시된 단면 평면에 수직으로 위치하는 것인 축(12)을 통과하여 절단된 단면도로 도시되어 있다. 기어 장치(16) 중에서는 실질적으로 단지 피니언/기어 어셈블리(38)를 포함한 기어 입력부(36)만을 확인할 수 있다. 그에 추가로, 이제, 도 2에서는 보호 커버(22)를 선형으로 이동 가능하게 안내하는 가이드 구조(52)를 확인할 수 있다. 상기 구조는 도 4에서도 확인할 수 있다. 다시 말해, 이런 경우에, 보호 커버(22)의 앞뒤로의 변위는 가이드 구조(52)를 따르는 앞위로 선형의 활주이다.
도 3에는, 측정 장치(10)가 정면도로 도시되어 있다. 여기서는 감지 아암(28) 및 너트(48)를 포함하는 측정 프로브(26)로서 형성된 측정 헤드(18)를 잘 확인할 수 있다. 상기 측정 헤드는 [축(12)과 관련하여] 외주에서 보호 슬리브(24)로서 형성된 측정 커버(22)에 의해 에워싸인다. 또한, 기어 장치(16)를 수용하는 측정 장치(10)의 중심부도 잘 확인할 수 있다.
마지막으로, 도 4에는, 측정 장치(10)가 측면 사시도로 도시되어 있다. 여기서는, 파지부(14)가 표준 치형 구조부(50)를 포함한 VDI 40 툴 홀더로서 형성된 것을 잘 확인할 수 있다.
그 대안으로, 보호 커버(22)의 변위 메커니즘은 냉각 윤활제에 의해서도, 또는 스프링들에 의해서도 구동될 수도 있다. 도시된 실시예에서 제안되는 변형예에서는, 구동부(모터 구동부)로 보호 커버(22)의 위치가 규정되고 스캐닝될 수 있다. 또 다른 변형예들(스프링들)에 의해서는 위치의 명확한 규정이 불가능하거나 매우 복잡하게만 가능하다.
10: 측정 장치
12: 종축
14: 파지부
16: 기어 장치
18: 측정 헤드
20: 툴 구동부
22: 보호 커버
24: 보호 슬리브
26: 측정 프로브
28: 감지 아암
30: 일측 단부
32: 타측 단부
34: 중공부
36: 기어 입력부
38: 기어 어셈블리
40: 나사 스핀들
42: 나사 스핀들
44: 맞물림 구조부
46: 맞물림 구조부
48: 너트
50: 치형 구조부
52: 가이드 구조

Claims (10)

  1. 툴 구동부(20)를 포함하는 공작 기계를 위한 측정 장치(10)로서, 공작 기계의 툴을 위해 제공된 공간부 상에 고정되고, 상기 툴은 툴 구동부(20)에 의해 구동 가능한 측정 장치(10)에 있어서,
    상기 측정 장치(10)는 배터리로 작동되고,
    상기 측정 장치(10)는 측정 헤드(18) 및 변위 가능하게 장착된 보호 커버(22)를 포함하고, 상기 보호 커버(22)는 툴 구동부(20)에 의해 구동되면서, 보호 커버(22) 자신이 커버 위치에서 측정 헤드(18)를 덮거나, 측정 가능 위치에서 측정 헤드(18)를 개방하는 방식으로 변위될 수 있고,
    상기 측정 장치(10)는 커버 위치를 위한 정지부 및 측정 헤드를 개방하는 위치를 위한 정지부 중 적어도 하나의 정지부를 구비하고,
    상기 측정 장치(10)는 하나 이상의 나사 스핀들(40, 42) 및 나사 스핀들(40, 42)과 맞물리는 하나 이상의 맞물림 구조부(44, 46)를 포함하여, 보호 커버(22)가 툴 구동부(20)에 의해 변위될 수 있게 하는 기어 장치(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 보호 커버(22)는 보호 슬리브(24)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 보호 커버(22)는 하나 이상의 맞물림 구조부(44, 46)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 측정 장치(10)가 공작 기계의 틀 수용부 내에 또는 틀 수용부 상에 고정될 수 있게 하는 파지부(14)를 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서, 파지부(14) 내에는 기어 장치(16)에까지 닿는 중공부(34)가 형성되며, 중공부는 툴 구동부(20)가 파지부(14)를 통과하여 기어 장치(16)의 기어 입력부(36)에까지 닿게 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 측정 헤드(18)는 감지 아암(28)을 포함하는 측정 프로브(26)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  8. 제5항에 있어서, 파지부(14)는 툴을 위해 제공되는 공작 기계의 공간부 상/내에서의 형태 결합식 고정을 위한 치형 구조부(50)를 외주면에 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  9. 제5항에 있어서, 측정 장치(10)는 종축(12)을 포함하며, 종축을 따라서 파지부(14), 기어 장치(16) 및 측정 헤드(18)의 영역들이 잇달아 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계용 측정 장치.
  10. 툴 구동부와, 제1항 또는 제2항에 따르는 측정 장치(10)를 포함하는 공작 기계.
KR1020177029854A 2015-04-20 2016-04-18 공작 기계용 측정 장치, 및 상응하는 공작 기계 KR102612465B1 (ko)

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