KR102611536B1 - 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터 - Google Patents

Abstract

유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터가 제공된다. 이 마력 제어 레귤레이터는 케이싱, 일단이 케이싱의 내측에서 회전 가능하게 지지되고, 타단이 서보 피스톤과 연결된 피드백 레버, 케이싱의 내부에 구비되되, 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀, 스풀을 감싸며 일 영역들에 자기압 도입실과 상대압 도입실을 가지되, 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브, 스풀의 일 단부를 가압하여 스풀을 이동시키는 감압 핀, 및 스풀의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실과 상대압 도입실을 구성하는 내부 핀을 포함한다.

Description

유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터{Horse Power Control Regulator of Hydraulic Pump}

본 발명은 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터에 관한 것으로, 더 구체적으로 스풀과 슬리브의 구조를 변경하여 마력 제어 레귤레이터의 가공성 향상 및 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터에 관한 것이다.

일반적으로 건설 기계 또는 산업 차량 등에는 가변 용량형 유압 펌프(pump)가 사용된다. 이러한 가변 용량형 유압 펌프는 엔진(engine)에 의해 구동되며, 레귤레이터(regulator)에 의해 토출 유량이 제어된다.

예를 들어, 한 쌍의 가변 용량형 유압 펌프를 사용하는 경우에는, 한 쌍의 가변 용량형 유압 펌프에 각각 레귤레이터가 설치되고, 각 레귤레이터는 양쪽 유압 펌프의 마력의 합계가 한 쌍의 유압 펌프를 함께 구동하는 엔진의 마력을 초과하지 않도록 양쪽 유압 펌프의 토출 압력에 따라 각 유압 펌프의 사판각을 제어한다. 특히, 유압 펌프의 입력 마력이 엔진의 출력을 초과하게 되면 엔진이 과부하로 정지되기 때문에, 유압 펌프의 토출 유량을 적절하게 제어하여야 한다.

한편, 유압 펌프의 제어 방식에는 마력 제어, 유량 제어 및 파워 시프트(power shift) 제어 등이 있다.

마력 제어 방식은 유압 펌프의 토출 압력의 상승에 따라 유압 펌프의 사판의 경전각을 자동적으로 감소시켜 입력 토크(torque)를 일정 값 이하로 제어하는 방식이다.

여기서, 경전각은 유압 펌프의 사판의 기울기를 말하는 것으로, 구동 샤프트(shaft)에 대해 직각방향의 기준선과 이루는 각도를 말한다. 사판이 구동 샤프트에 대해 직각에 가깝게 세워져 경전각이 작아질수록 유압 펌프의 토출 유량은 작아지고, 반대로 사판의 경전각이 커질수록 유압 펌프의 토출 유량은 많아지게 된다.

유량 제어 방식은 건설 기계 또는 산업 차량 등에 장착되어 작동유의 유량을 분배하는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)의 각종 스풀(spool)을 제어하기 위해 사용되는 파일럿(pilot) 압력(Pi)에 따라 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 방식이다. 메인 컨트롤 밸브의 각종 스풀은 파일럿 압력에 따라 동작하여 붐 실린더(boom cylinder), 암(arm) 실린더 및 버킷(bucket) 실린더와 같은 각종 작업기와 주행 모터(motor) 등에 작동유를 공급하게 된다. 따라서, 메인 컨트롤 밸브의 각종 스풀의 현재 동작 상태에 따라 각종 스풀을 동작시키는 파일럿 압력도 달라지며, 이러한 파일럿 압력에 따라 유압 펌프의 사판각을 조절함으로써, 유압 펌프의 토출 유량을 조절한다. 즉, 메인 컨트롤 밸브가 작업기로 분배해야 할 작동유가 많아지면, 유압 펌프의 토출 유량을 증가시키고, 메인 컨트롤 밸브의 스풀이 중립 상태이면, 유압 펌프의 토출 유량을 감소시킬 수 있다.

파워 시프트 제어 방식은 유압 펌프에 설치된 전자 비례 감압(Electronic Proportional Pressure Reducing : EPPR) 밸브에 공급되는 전류 값을 조정함으로써, 파일럿 펌프가 공급하는 파일럿 압력을 감압시킨 2차 압력으로 레귤레이터를 통해 유압 펌프의 설정 마력을 제어하는 방식이다. 즉, 파워 시프트 압력에 따라 레귤레이터가 유압 펌프의 출력 토크를 임의로 변화시킬 수 있으므로, 작업 상태에 맞추어 최적의 출력을 얻을 수 있다.

종래의 유압 펌프용 레귤레이터의 구조를 살펴보면, 제어 스풀이 유압 펌프의 사판을 움직이는 사판 구동 피스톤(piston)의 대경부에 공급되는 작동유를 조절한다. 또한, 제어 슬리브(sleeve)는 제어 스풀을 감싸며 일 영역에 홀(hole)이 형성되며, 피드백 레버(feedback lever)의 단부는 사판 구동 피스톤과 연결되고, 피드백 레버에 결합된 피드백 핀(pin)은 제어 슬리브의 홀에 걸리게 된다. 이에, 사판 구동 피스톤이 이동하면 피드백 레버가 움직이면서 피드백 핀에 걸린 제어 슬리브가 축 방향으로 이동하게 된다. 즉, 사판 구동 피스톤의 위치에 따라 제어 슬리브의 위치가 결정된다.

또한, 컴펜세이터(compensator) 피스톤은 제어 스풀의 일단을 가압하여 제어 스풀의 위치를 조정함으로써, 유압 펌프의 마력을 제어한다.

도 1은 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 슬리브(10)는 자기압 도입실(12)과 상대압 도입실(14)을 가지고 있다. 이러한 자기압 도입실(12)과 상대압 도입실(14)은 제어 스프링(spring)(도 2의 160 참조) 방향으로 힘을 발생시키기 위해 단차가 주어진다.

마력 제어 레귤레이터의 제어 성능을 좌우하는 부품은 스풀(도 4a의 20 참조) 및 슬리브(10)로, 이들은 상시 습동을 하기 때문에, 치수나 치수 공차 또는 형상 공차에 따라 성능에서 차이가 생길 수 있다.

스풀 및 슬리브(10)는 각각 3개의 서로 다른 외경들 및 내경들을 가지고 있어, 이들의 제조 과정에서 치수 공차나 형상 공차를 만족하기 어려우며, 밸브 역할을 하는 곳이 필요하기 때문에, 이들의 물리적인 길이가 매우 길어진다.

이와 같이, 길이가 길어지게 되면 제작의 난이도가 상승하게 되고, 이는 곧 마력 제어 레귤레이터의 제어 성능에 부정적인 영향인 끼임, 히스테리시스 상승 등을 초래하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1727636호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스풀과 슬리브의 구조를 변경하여 마력 제어 레귤레이터의 가공성 향상 및 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 제공한다. 이 마력 제어 레귤레이터는 케이싱, 일단이 케이싱의 내측에서 회전 가능하게 지지되고, 타단이 서보 피스톤과 연결된 피드백 레버, 케이싱의 내부에 구비되되, 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀, 스풀을 감싸며 일 영역들에 자기압 도입실과 상대압 도입실을 가지되, 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브, 스풀의 일 단부를 가압하여 스풀을 이동시키는 감압 핀, 및 스풀의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실과 상대압 도입실을 구성하는 내부 핀을 포함할 수 있다.

내부 핀이 구비되는 스풀은 일 단부에서 타 단부 방향으로 내경이 좁아지는 단차부를 가지고, 그리고 내부 핀은 스풀의 단차부에 대응하는 단차진 외경을 가질 수 있다.

타 단부 방향 측의 내부 핀의 단부는 자기압 도입실을 구성하고, 그리고 내부 핀의 단차진 외경 부위는 상대압 도입실을 구성할 수 있다.

마력 제어 레귤레이터는 스풀의 타 단부를 탄성 가압하는 제어 스프링을 포함할 수 있다.

마력 제어 레귤레이터는 내부 핀이 제어 스프링과 반대 방향으로 밀리지 않게 하기 위한 일 단부 방향 측의 내부 핀의 단부를 지지하는 지지 부재를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀, 스풀을 감싸면 일 영역들에 자기압 도입실과 상대압 도입실을 가지되, 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브, 및 스풀의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실과 상대압 도입실을 구성하는 내부 핀을 포함함으로써, 자기압 도입실에 도입되는 토출 압력에 의해 스풀이 제어 스프링 방향으로 가압되도록 받는 압력의 면적 차이를 마련할 수 있다. 이에 따라, 스풀과 슬리브의 습동에 의한 성능이 향상되고, 제작의 난이도가 낮아지고, 그리고 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터가 제공될 수 있다.

도 1은 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 4a는 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성들을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성들을 설명하기 위한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.

하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 설명하기 위한 단면도이고, 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터를 설명하기 위한 측단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 케이싱(casing)(100), 피드백 레버(190), 스풀(120), 슬리브(110), 감압 핀(150) 및 내부 핀(140)을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명이 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 조절 나사(130), 지지 부재(145), 제어 스프링(160), 피드백 핀(170) 및 지지 핀(180)을 더 포함할 수 있다.

케이싱(100)은 마력 제어 레귤레이터의 여러 구성들을 내부에 수용한다.

피드백 레버(190)의 일단은 케이싱(100)의 내측에서 지지 핀(180)을 통해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 피드백 레버(190)의 타단은 유압 펌프의 서보 피스톤(200)과 연결될 수 있다. 이에 따라, 서보 피스톤(200)이 이동하면 피드백 레버(190)는 지지 핀(180)을 중심으로 회전하게 된다. 이와 같이, 피드백 레버(200)는 서보 피스톤(200)의 위치를 검지할 수 있게 된다.

스풀(120)은 케이싱(100)의 내부에 구비되어 서보 피스톤(200)의 대경부에 공급되는 작동유를 조절함으로써, 서보 피스톤(200)의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 스풀(120)은 길이 방향으로 일정한 외경을 가질 수 있다.

마력 제어 레귤레이터의 스풀(120)은 마력 설정 압력과 유압 펌프의 상대 압력에 따라 이동하여 서보 피스톤(200)에 공급되는 작동유를 제어할 수 있다. 유압 펌프의 토출 압력, 즉 상대 압력이 상승하면 스풀(120)이 이동하여 서보 피스톤(200)에 공급되는 작동유를 조절함으로써, 유압 펌프의 사판의 경전각을 감소시켜 유압 펌프의 입력 토크를 일정 값 이하로 제어할 수 있다.

감압 핀(150)에는 마력 설정 압력과 유압 펌프의 상대 압력이 도입되며, 감압 핀(150)은 스풀(120)의 일 단부를 가압할 수 있다. 그리고 제어 스프링(spring)(160)은 스풀(120)의 타 단부를 탄성 가압할 수 있다. 이때, 제어 스프링(160)을 2개의 스프링들로 구성함으로써, 유량의 변화에 따라 도중에 기울기가 변화하는 마력 제어선을 등마력선에 근사시킬 수 있다. 이와 같이, 감압 핀(150)에 도입되는 마력 설정 압력과 유압 펌프의 상대 압력 그리고 제어 스프링(160)의 탄성력에 의해 스풀(120)의 위치가 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 스풀(120)의 위치를 조절하는 역할을 수행하는 조절 나사(130)를 포함할 수 있다.

슬리브(110)는 스풀(120)을 감싸며 일 영역들에 자기압 도입실(112)과 상대압 도입실(114)을 가질 수 있다. 여기서, 슬리브(110)는 길이 방향으로 일정한 내경을 가질 수 있다.

스풀(120)이 길이 방향으로 일정한 외경을 가지고, 그리고 슬리브(110)가 길이 방향으로 일정한 내경을 가짐으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 가공성이 향상될 수 있는 동시에 히스테리시스를 감소시킬 수 있다.

피드백 핀(170)은 피드백 레버(190)의 일 영역에 결합되어 슬리브(110)에 연결될 수 있다. 서보 피스톤(200)이 이동하면 피드백 레버(190)는 지지 핀(180)을 중심으로 회전하고, 피드백 레버(190)가 회전하면서 피드백 핀(170)에 연결된 슬리브(110)가 축 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 서보 피스톤(200)의 위치에 따라 슬리브(110)의 위치가 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 스풀(120)의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실(112)과 상대압 도입실(114)을 구성하는 내부 핀(140)을 포함할 수 있다.

내부 핀(140)이 구비되는 스풀(120)은 일 단부에서 타 단부 방향으로 내경이 좁아지는 단차부를 가지고, 그리고 내부 핀(140)은 스풀(120)의 단차부에 대응하는 단차진 외경을 가질 수 있다.

타 단부 방향 측의 내부 핀(140)의 단부는 자기압 도입실(112)을 구성하고, 그리고 내부 핀(140)의 단차진 외경 부위는 상대압 도입실(114)을 구성할 수 있다.

여기서, 유압 펌프의 상대 압력은 상대압 도입실(114)을 구성하는 내부 핀(140)의 단차진 외경 부위에 공급되고, 그리고 유압 펌프의 자기 압력은 자기압 도입실(112)을 구성하는 타 단부 방향 측의 내부 핀(140)에 의해 형성된 연통 구멍으로 공급되는 것에 의해 스풀(120) 또는 슬리브(110)의 위치가 제어될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 내부 핀(140)이 제어 스프링(160)과 반대 방향으로 밀리지 않게 하기 위한 일 단부 방향 측의 내부 핀(140)의 단부를 지지하는 지지 부재(145)을 포함할 수 있다.

도 4a는 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성들을 설명하기 위한 단면도이고, 그리고 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터의 일 구성들을 설명하기 위한 단면도이다.

도 4a를 참조하면, 종래의 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터에서 단차를 갖는 스풀(20)과 슬리브(10)에 의해 발생하는 압력의 면적이 보여진다.

도시된 것과 같이, 자기압 도입실(12)과 상대압 도입실(14)에서 발생하는 압력의 면적은 동일한 형태를 가지며, 유사한 값을 가질 수 있다.

도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터에서 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀(120)과 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브(110)에 의해 발생하는 압력의 면적이 보여진다.

도시된 것과 같이, 스풀(120)의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실(112)과 상대압 도입실(114)을 구성하는 내부 핀(114)에 의해 자기압 도입실(112)과 상대압 도입실(114)에서 발생하는 압력의 면적은 서로 다른 형태를 가지며, 자기압 도입실(114)에 도입되는 토출 압력에 의해 스풀(120)이 제어 스프링(도 2의 160 참조) 방향으로 가압되도록 받는 압력의 면적 차이가 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터는 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀, 스풀을 감싸면 일 영역들에 자기압 도입실과 상대압 도입실을 가지되, 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브, 및 스풀의 일 단부 측의 내부에 구비되어 자기압 도입실과 상대압 도입실을 구성하는 내부 핀을 포함함으로써, 자기압 도입실에 도입되는 토출 압력에 의해 스풀이 제어 스프링 방향으로 가압되도록 받는 압력의 면적 차이를 마련할 수 있다. 이에 따라, 스풀과 슬리브의 습동에 의한 성능이 향상되고, 제작의 난이도가 낮아지고, 그리고 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터가 제공될 수 있다.

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 케이싱
10, 110 : 슬리브
12, 112 : 자기압 도입실
14, 114 : 상대압 도입실
20, 120 : 스풀
130 : 조절 나사
140 : 내부 핀
145 : 지지 부재
150 : 감압 핀
160 : 제어 스프링
170 : 피드백 핀
180 : 지지 핀
190 : 피드백 레버
200 : 서보 피스톤

Claims (5)

1. 케이싱;
   일단이 상기 케이싱의 내측에서 회전 가능하게 지지되고, 타단이 서보 피스톤과 연결된 피드백 레버;
   상기 케이싱의 내부에 구비되되, 길이 방향으로 일정한 외경을 갖는 스풀;
   상기 스풀을 감싸며 일 영역들에 자기압 도입실과 상대압 도입실을 가지되, 길이 방향으로 일정한 내경을 갖는 슬리브;
   상기 스풀의 일 단부를 가압하여 상기 스풀을 이동시키는 감압 핀; 및
   상기 스풀의 상기 일 단부 측의 내부에 구비되어 상기 자기압 도입실과 상기 상대압 도입실을 구성하는 내부 핀을 포함하는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 내부 핀이 구비되는 상기 스풀은 상기 일 단부에서 타 단부 방향으로 내경이 좁아지는 단차부를 가지고, 그리고
   상기 내부 핀은 상기 스풀의 상기 단차부에 대응하는 단차진 외경을 가지는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 타 단부 방향 측의 상기 내부 핀의 단부는 상기 자기압 도입실을 구성하고, 그리고
   상기 내부 핀의 상기 단차진 외경 부위는 상대압 도입실을 구성하는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 스풀의 타 단부를 탄성 가압하는 제어 스프링을 포함하는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 내부 핀이 상기 제어 스프링과 반대 방향으로 밀리지 않게 하기 위한 상기 일 단부 방향 측의 상기 내부 핀을 지지하는 지지 부재를 포함하는 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터.

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