JP2003139047A - 油圧ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの小径側油室の圧力変動の影
響を受けることなくレギュレータのスプールの切換え制
御を実現でき、しかもアクチュエータ及びレギュレータ
が収納されるケーシングの横幅寸法を小さく設定するこ
とができる油圧ポンプ制御装置の提供。 【解決手段】 アクチュエータ７とレギュレータ８を含
むケーシング２０を備え、レギュレータ８が、アクチュ
エータ７を制御するスプール９と、このスプール９を切
換える制御用ピストン１０と、制御ばね１１とを含み、
制御ばね１１をアクチュエータ７の小径側油室７ａに配
置し、スプール９の端部を小径側油室７ａに臨ませて制
御ばね１１に係着させ、制御用ピストン１０に第１受圧
面１０ｂ及び第２受圧面１０ｃを設け、第１受圧面１０
ｂに油圧ポンプ２の圧油を導く第１油路２１と、第２受
圧面１０ｃに小径側油室７ａの圧油を導く第２油路２２
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に装備される斜軸ポンプ等の可変容量型油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する油圧ポンプ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の油圧ポンプ制御装置の構成
を示す原理図である。

【０００３】この従来技術は、原動機１と、この原動機
１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ２、補助ポ
ンプ３とを有する建設機械、例えば油圧ショベルに装備
されるものである。

【０００４】油圧ポンプ２は、例えば斜軸ポンプから成
り、主管路４を介して圧油を図示しないブームシリン
ダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータに供給す
る。これにより、例えば図示しないブーム、アーム等の
作業機が駆動し、所望の作業が実施される。補助ポンプ
３は、パイロット管路５にパイロット圧を供給する。こ
のパイロット圧により、ブームシリンダ、アームシリン
ダ等の油圧アクチュエータの作動を制御する方向制御弁
の切換え操作等の各種の操作が実施される。

【０００５】従来のポンプ制御装置は、同図３に示すよ
うに、油圧ポンプ２の傾転角制御機構に、ロッド６の連
結部６ａを介して連結されるアクチュエータ７と、この
アクチュエータ７を制御するレギュレータ８とを備えて
いる。

【０００６】レギュレータ８は、アクチュエータ７を駆
動する圧油の流れを制御するスプール９と、このスプー
ル９の図示上端に連設されるとともに、油圧ポンプ２か
ら吐出される圧油に応じて駆動され、スプール９の切換
え操作をおこなう制御用ピストン１０と、前述したロッ
ド６のばね受部６ｂに係着されるとともに、スプール９
の図示下端に係着され、アクチュエータ７の変位を力に
変換してスプール９に伝える制御ばね１１とを有してい
る。

【０００７】上述したロッド６、アクチュエータ７、制
御ばね１１、スプール９、及び制御用ピストン１０は、
横幅寸法の大きいケーシング１２に内蔵されている。

【０００８】ケーシング１２には、油圧ポンプ２の吐出
圧を制御用ピストン１０の一端１０ａに導く油路１３
と、例えば補助ポンプ３の圧油をアクチュエータ７の小
径側油室７ａとレギュレータ８のスプール９の双方に導
く油路１４と、スプール９をタンクに連通させる油路１
５と、スプール９とアクチュエータ７の大径側油室７ｂ
とを連絡する油路１６，１７とを備えている。

【０００９】この従来技術では、ケーシング１２の油路
１３に与えられる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が大きくな
り、制御用ピストン１０の一端１０ａの受圧面積と吐出
圧Ｐ１の積によって決まる図示下方への押圧力ＦＰが制
御ばね１１のばね力ＦＳよりも大きくなると、制御用ピ
ストン１０が同図３の下側に向って摺動する。この制御
用ピストン１０の摺動に伴って、スプール９が同図３の
下側に向って摺動するように切換えられ、油路１５と油
路１６との間が遮断されるとともに、油路１４と油路１
６とが連通する。これにより、補助ポンプ３のパイロッ
ト圧Ｐが、油路１４、スプール９、油路１６，１７を介
してアクチュエータ７の大径側油室７ｂに供給される。
一方、補助ポンプ３のパイロット圧Ｐは、油路１４を介
してアクチュエータ７の小径側油室７ａに常時供給され
ている。したがって、アクチュエータ７の小径側油室７
ａと、大径側油室７ｂの圧力が同じになり、アクチュエ
ータ７の小径側油室７ａの受圧面積と、大径側油室７ｂ
の受圧面積との面積差に応じた力により、アクチュエー
タ７は同図３の上側に向って移動する。これによりロッ
ド６も一体的に上側に向かって移動して油圧ポンプ２の
傾転角は小さくなり、油圧ポンプ２から吐出される流量
は、それまでに比べて小さくなるように制御される。

【００１０】上述のように、アクチュエータ７が同図３
の上側に向って移動すると、ロッド６も一体的に移動
し、これにより制御ばね１１が縮められ、スプール９を
上側に摺動させるばね力ＦＳが大きくなる。この制御ば
ね１１のばね力ＦＳが、制御用ピストン１０の下方に押
す押圧力ＦＰよりも大きくなると、スプール９が同図３
の上側に向かって摺動し始め、一体的に制御用ピストン
１０も上側に向かって移動する。すなわち、スプール９
が切換えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力Ｆ
Ｓによる上向きの力が、制御用ピストン１０の押圧力Ｆ
Ｐによる下向きの力と釣り合うようになると、油路１４
と油路１６との連通が遮断され、アクチュエータ７は停
止する。

【００１１】また上述とは逆に、ケーシング１２の油路
１３に与えられる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が小さくな
り、制御用ピストン１０による押圧力ＦＰが制御ばね１
１のばね力ＦＳよりも小さくなると、このばね力ＦＳに
よりスプール９、制御用ピストン１０が図３の上側に向
って摺動し始める。これにより、油路１６が油路１４及
び油路１５のいずれとも遮断されていた状態から、油路
１６が油路１５に連通する。したがって、油路１７，１
６，１５を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂが
タンクに連通し、アクチュエータ７の小径側油室７ａに
油路１４を介してパイロット圧が常時与えられているの
で、アクチュエータ７は同図３の下側に向って移動す
る。これによりロッド６が一体的に下側に向って移動
し、油圧ポンプ２の傾転角は大きくなり、油圧ポンプ２
から吐出される流量は、それまでに比べて大きくなるよ
うに制御される。

【００１２】上述のようにアクチュエータ７が同図３の
下側に向って移動すると、ロッド６も一体に移動し、こ
れにより制御ばね１１が伸ばされ、スプール９を上側に
押すばね力ＦＳが小さくなる。この制御ばね１１のばね
力ＦＳが制御ピストン１０の下側への押圧力ＦＰよりも
小さくなると、スプール９が同図３の下側に向かって移
動し始め、一体的に制御用ピストン１０も下側に向って
移動する。すなわちスプール９が切換えられ始める。そ
して、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向きの力が制
御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向きの力と釣り
合うようになると、油路１５と油路１６との連通が遮断
され、アクチュエータ７は停止する。

【００１３】このように、アクチュエータ７とレギュレ
ータ８を介して油圧ポンプ２の傾転角に相応する吐出流
量が、当該油圧ポンプ２の吐出圧力によって変更され、
この油圧ポンプ２の入力トルクが一定となるように制御
される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ケーシング１２内に、制御ばね１１、スプール９、
制御用ピストン１０の組み合わせと、アクチュエータ７
とを並設させた構成になっていることから、ケーシング
１２の横幅、すなわち同図３に示すＣ方向の寸法が大き
くなりやすい。つまり、斜軸ポンプからなる当該油圧ポ
ンプ２と、油圧ポンプ制御装置のケーシング１２を含む
構造体の軸方向の寸法が大きくなりやすい。このような
油圧ポンプ制御装置、この油圧ポンプ制御装置が装備さ
れる油圧ポンプ２等が含まれる構造部分は、一般に当該
油圧ショベルが３０ｔクラスまでのものは、分解される
ことなく運搬されるが、例えば３０ｔクラスに近いよう
な油圧ショベルを運搬するに際しては、従来技術では横
幅制限を受け、運搬に支障を生じることがある。

【００１５】また、このような油圧ポンプの制御装置、
油圧ポンプ２等が含まれる構造部分は、通常、一体的に
当該油圧ショベルの旋回体上に配置されるが、上述のよ
うにケーシング１２の横幅寸法が大きくなることに伴っ
て、占有面積が大きくなり、旋回体上の配置設計が困難
になりやすい。

【００１６】なお、上述のような従来技術の問題点に鑑
みて、アクチュエータ７の小径側油室７ａに制御ばね１
１を設け、この制御ばね１１に連設してスプール９、制
御用ピストン１０を配置し、アクチュエータ７、制御ば
ね１１、スプール９、制御用ピストン１０をほぼ同軸上
に位置させることも考えられるが、このように構成する
とスプール９の下端９ａにアクチュエータ７の小径側油
室７ａの圧力が常時作用することになる。しかし、この
小径側油室７ａの圧力はブーム、アーム等の作業機の稼
働中に変動し続けることが知られている。特にアクチュ
エータ７の移動中は、小径側油室７ａの圧力は大きく変
化する。したがって、この圧力変動の影響を受けてスプ
ール９の切換え制御が不可能となり、結局、油圧ポンプ
２の傾転角の制御を実現できなくなってしまう。

【００１７】本発明は、上述した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、アクチュエータの小
径側油室の圧力変動の影響を受けることなくレギュレー
タのスプールの切換え制御を実現でき、しかもアクチュ
エータ及びレギュレータが収納されるケーシングの横幅
寸法を小さく設定することができる油圧ポンプ制御装置
を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動され
る可変容量型油圧ポンプとを有する建設機械に装備さ
れ、上記油圧ポンプの傾転角を制御するアクチュエータ
と、このアクチュエータを制御するレギュレータと、上
記アクチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシ
ングとを備えるとともに、上記レギュレータが、上記ア
クチュエータを駆動する圧油の流れを制御するスプール
と、上記油圧ポンプから吐出される圧油に応じて駆動さ
れ、上記スプールの切換え操作をおこなう制御用ピスト
ンと、上記アクチュエータの変位を力に変換してスプー
ルに伝える制御ばねとを含み、上記油圧ポンプの上記傾
転角に相応する吐出流量を当該油圧ポンプの吐出圧力に
よって変更することにより、この油圧ポンプの入力トル
クを一定に制御する油圧ポンプ制御装置において、上記
制御ばねを上記アクチュエータの小径側油室に配置し、
上記レギュレータの上記スプールの端部を上記アクチュ
エータの小径側油室に臨ませるようにして上記制御ばね
に係着させるとともに、上記制御用ピストンに第１受圧
面及び第２受圧面を設け、上記第１受圧面に上記油圧ポ
ンプから吐出される圧油を導く第１油路と、上記第２受
圧面に上記アクチュエータの上記小径側油室の圧油を導
く第２油路とを備えた構成にしてある。

【００１９】このように構成した本発明では、レギュレ
ータの制御用ピストンに第１油路を介して油圧ポンプの
吐出圧が導かれる第１受圧面を設けたことから、油圧ポ
ンプの吐出圧に応じて制御用ピストンを摺動させ、この
制御用ピストンの摺動に伴ってこのレギュレータのスプ
ールを切換え操作させ、選択的に制御ばねを伸縮させ、
スプールの切換え操作に応じてアクチュエータを移動さ
せ、油圧ポンプの傾転角を変更させることができる。す
なわち、油圧ポンプの吐出圧に応じた流量を油圧ポンプ
から吐出させることができる。

【００２０】また、アクチュエータの小径側油室にレギ
ュレータのスプールの端部を臨ませるとともに、このス
プールの切換え操作をおこなう制御用ピストンに第２油
路を介してアクチュエータの小径側油室の圧油が導かれ
る第２受圧面を設けたことから、スプールの両端側に同
じアクチュエータの小径側油室の圧力を作用させること
ができる。これにより、小径側油室の圧力によってレギ
ュレータのスプールを一方向に摺動させる力と、同じ小
径側油室の圧力によって上述の一方向とは反対の他方向
にスプールを摺動させる力とが相殺され、当該建設機械
で実施される各種作業に伴って変動するアクチュエータ
の小径側油室の圧力の影響を受けずに、レギュレータの
スプールの切換え制御を実現できる。

【００２１】さらに、アクチュエータの小径側油室に制
御ばねを配置し、この制御ばねにレギュレータのスプー
ルを係着させるとともに、スプールの切換え操作をおこ
なう制御用ピストンを設けたことから、制御ばね、スプ
ール、及び制御用スプールの組み合わせと、アクチュエ
ータとをほぼ同軸上に位置させることができる。これに
より、アクチュエータ及びレギュレータが収納されるケ
ーシングの横幅寸法を小さく設定することができる。

【００２２】上記発明において、上記アクチュエータ
と、上記レギュレータの上記制御ばね、上記スプール、
及び上記制御用ピストンとを同軸上に配置してもよい。

【００２３】上記発明において、上記油圧ポンプが斜軸
ポンプから成る構成にしてもよい。

【００２４】上記発明において、上記建設機械が油圧シ
ョベルから成るものであってもよい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下，本発明の油圧ポンプ制御装
置の実施形態を図に基づいて説明する。

【００２６】図１は図３に対応させて描いた本発明の一
実施形態の基本構成を示す原理図、図２は図１に示す基
本構成を有する一実施形態を実機に装備させた状態を示
す側断面図である。これらの図１，２において、前述し
た機器、部材と同等のものは同じ符号で示してある。

【００２７】前述と説明が重複するが、本実施形態も例
えば油圧ショベルに備えられるもので、図１に示すよう
に、原動機１と、斜軸ポンプから成り、原動機１によっ
て駆動される可変容量型油圧ポンプ２と、同じく原動機
１によって駆動される補助ポンプ３とを備えている。

【００２８】油圧ポンプ２から吐出され主管路４を介し
て供給される圧油によりブームシリンダ、アームシリン
ダ等の油圧アクチュエータが駆動し、これにより図示し
ないブーム、アーム等の作業機が駆動して、掘削作業等
の各種作業が実施される。また、補助ポンプ３から吐出
されパイロット管路５から供給されるパイロット圧によ
り、各種の油圧アクチュエータの作動を制御する方向切
換弁の切換え操作等の各種の操作が実施される。

【００２９】本実施形態も、前述した図３に示す従来技
術と同様に、油圧ポンプ２の傾転角制御機構に、ロッド
６を介して連結されるアクチュエータ７と、このアクチ
ュエータ７を制御するレギュレータ８とを備えている。

【００３０】本実施形態では、レギュレータ８の制御ば
ね１１をアクチュエータ７の小径側油室７ａに配置し、
レギュレータ８のスプール９の端部９ａをアクチュエー
タ７の小径側油室７ａに臨ませるようにして制御ばね１
１に係着させてある。

【００３１】スプール９の切換え操作をおこなうレギュ
レータ８の制御用ピストン１０に第１受圧面１０ｂ及び
第２受圧面１０ｃを設けてある。すなわち、レギュレー
タ８に含まれる制御ばね１１、スプール９、および制御
用ピストン１０の組み合わせと、アクチュエータ７とを
同軸上に配置してある。

【００３２】上述した制御用ピストン１０の第２受圧面
１０ｃの受圧面積Ａと、アクチュエータ７の小径側油室
７ａに臨ませたスプール９の端部９ａの受圧面積Ｂと
は、たとえば同じ面積に設定してある。

【００３３】上述した制御ばね１１、スプール９、及び
制御用ピストン１０を含むレギュレータ８と、アクチュ
エータ７と、ロッド６とを、分割部２０ａ，２０ｂから
成るケーシング２０に内蔵させてある。したがって、ケ
ーシング２０は、図示縦長の構造物を形成する。

【００３４】ケーシング２０には、油圧ポンプ２の吐出
圧を制御用ピストン１０の第１受圧面１０ｂに導く第１
油路２１と、補助ポンプ３のパイロット圧Ｐをアクチュ
エータ７の小径側油室７ａと、制御用ピストン１０の第
２受圧面１０ｃの双方に導く第２油路２２とを設けると
ともに、制御用ピストン１０の同図１の上端をタンクに
連通させる油路２３と、スプール９をタンクに連通させ
る油路２４と、スプール９とアクチュエータ７の大径側
油室７ｂとを連絡する油路２５，２６とを備えている。

【００３５】図２は上述した実施形態を実機に装備させ
た状態を示す側断面図である。

【００３６】この図２において、２は前述した斜軸ポン
プから成る油圧ポンプで、ケーシング本体３０と、この
ケーシング本体３０の端部に装着され、前述した本実施
形態のケーシング２０の分割部２０ｂの一部を形成する
リアケーシング３１とから成るケーシング３２と、この
ケーシング３２内に収納される回転軸３３と、この回転
軸３３を支持する軸受３４とを備えている。

【００３７】また、ケーシング３２内には、回転自在な
シリンダブロック３５と、このシリンダブロック３５の
端面に一体的に設けられ、前述したリアケーシング３１
に形成した円筒面３６に摺接する曲面３７を有するとと
もに、吸排ポートを有する弁板３８を収納させてある。

【００３８】シリンダブロック３５には、周方向に複数
のシリンダ３９を穿設させてあり、これらのシリンダ３
９のそれぞれにピストン４０を摺動自在に配置してあ
る。ピストン４０の端部は、前述した回転軸３３に揺動
自在に連結させてある。

【００３９】なお、この油圧ポンプ２は、回転軸３３を
回転させることにより、ロータ３５がその中心軸を中心
に回転するとともに、弁板３８の曲面３７がリアケーシ
ング３１の円筒面３７上を摺接し、これによりシリンダ
３９内をピストン４０が往復動し、弁板３８の吸排ポー
トを介しシリンダブロック３２の中心軸の傾転角に応じ
た流量が主管路４へ供給される。

【００４０】このような油圧ポンプ２に装備される本実
施形態の動作について、図１に基づいて以下に説明す
る。

【００４１】ケーシング２０の油路２１に与えられる油
圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１が大きくなり、制御用ピストン
１０の第１受圧面１０ｂの受圧面積Ａと吐出圧Ｐ１の積
によって決まる同図１の下方への押圧力ＦＰが、制御ば
ね１１のばね力ＦＳよりも大きくなると、制御用ピスト
ン１０の摺動に伴って、スプール９が同図１の下側に向
かって摺動するように切換えられ、油路２５が油路２２
及び油路２４のいずれとも遮断されている状態から、油
路２２と油路２５とがアクチュエータ７の小径側油室７
ａを介して連通する。補助ポンプ３のパイロット圧Ｐが
油路２２を介してアクチュエータ７の小径側油室７ａに
常時供給されているので、上述の動作によりこの補助ポ
ンプ３のパイロット圧Ｐが、小径側油室７ａ、油路２
５，２６を介してアクチュエータ７の大径側油室７ｂに
も供給される。したがって、アクチュエータ７の小径側
油室７ａと、大径側油室７ｂの圧力が同じになり、アク
チュエータ７の小径側油室７ａの受圧面積と、大径側油
室７ｂの受圧面積との面積差に応じた力により、アクチ
ュエータ７は同図１の上側に向って移動する。これによ
りロッド６も一体的に移動して油圧ポンプ２の傾転角は
小さくなり、油圧ポンプ２から吐出される流量は、それ
までに比べて小さくなるように制御される。

【００４２】上述のように、アクチュエータ７が同図３
の上側に向って移動すると、小径側油室７ａに配置され
ている制御ばね１１が縮められ、スプール９を上方に移
動させるばね力ＦＳが大きくなる。この制御ばね１１の
ばね力ＦＳが、制御用ピストン１０の下方に押す押圧力
ＦＰよりも大きくなると、スプール９が同図１の上側に
向って摺動し始め、一体的に制御用ピストン１０も上側
に向って移動する。すなわち、スプール９が切換えられ
始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによる上向
きの力が、制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる下向
きの力と釣り合うようになると、アクチュエータ７の小
径側油室７ａを介しての油路２２と油路２５との連通が
遮断され、アクチュエータ７は停止する。

【００４３】また上述とは逆に、ケーシング２０の油路
２１に与えられる吐出圧Ｐ１が小さくなり、制御用ピス
トン１０による押圧力が制御ばね１１のばね力ＦＳより
も小さくなると、このばね力ＦＳによりスプール９、制
御用ピストン１０が同図１の上側に向かって摺動し始め
る。これにより、油路２２と油路２５間、すなわち油路
２２とアクチュエータ７の小径側油室７ａ間が遮断され
るとともに、油路２５とタンクに連通する油路２４とが
連通する。したがって、油路２６，２５，２４を介して
アクチュエータ７の大径側油室７ｂがタンクに連通し、
アクチュエータ７の小径側油室７ａに油路２２を介して
パイロット圧が与えられ、アクチュエータ７は同図１の
下側に向って移動する。これによりロッド６が一体的に
下方に移動し、油圧ポンプ２の傾転角は大きくなり油圧
ポンプ２から吐出される流量は、それまでに比べて大き
くなるように制御される。

【００４４】上述のようにアクチュエータ７が同図１の
下側に向って移動すると、制御ばね１１が伸ばされ、ス
プール９を上方に押すばね力ＦＳが小さくなる。この制
御ばね１１のばね力ＦＳが制御用ピストン１０の下側へ
の押圧力ＦＰよりも小さくなると、スプール９が同図１
の下側に向って移動し始め、一体的に制御用ピストン１
０も下側に向って移動する。すなわちスプール９が切換
えられ始める。そして、制御ばね１１のばね力ＦＳによ
る上向きの力が制御用ピストン１０の押圧力ＦＰによる
下向きの力と釣り合うようになると、油路２４と油路２
５との連通が遮断され、アクチュエータ７は停止する。

【００４５】このように、アクチュエータ７とレギュレ
ータ８を介して油圧ポンプ２の傾転角に相応する吐出流
量が、当該油圧ポンプ２の吐出圧力によって変更され、
この油圧ポンプ２の入力トルクが一定となるように制御
される。すなわち、前述した図３に示すものとほぼ同様
の動作がおこなわれる。

【００４６】そして特に、本実施形態では、アクチュエ
ータ７の小径側油室７ａにレギュレータ８のスプール９
の端部９ａを臨ませるとともに、このスプール９の切換
え操作をおこなう制御用ピストン１０に、油路２２を介
してアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧油が導かれ
る第２受圧面１０ｃを設けたことから、スプール９の両
端側に同じアクチュエータ７の小径側油室７ａの圧力を
作用させることができる。これにより、スプール９を一
方向に、すなわち同図１の下側に向って摺動させる力で
ある受圧面積Ａと小径側油室７ａの圧力Ｐの積に相当す
る力と、スプール９を上述の一方向とは反対の他方向
に、すなわち同図１の上側に向って摺動させる力である
受圧面積Ｂ（＝Ａ）と小径側油室７ａの圧力値Ｐの積に
相当する力とが相殺され、この油圧ショベルで実施され
る各種作業に伴って変動するアクチュエータ７の小径側
油室７ａの圧力の影響を受けずに、レギュレータ８のス
プール９の切換え制御を実現できる。

【００４７】また、本実施形態では、同図１に示すアク
チュエータ７上に、制御ばね１１、スプール９、制御用
ピストン１０を含むレギュレータ８を同軸に設けてある
ことから、これらのアクチュエータ７及びレギュレータ
９が収納されるレギュレータ２０の横幅寸法Ｄを比較的
小さく設定することができる。

【００４８】すなわち、上述のようにアクチュエータ７
の小径側油室７ａの圧力変動の影響を受けることなくレ
ギュレータ８のスプール９の切換え制御を実現でき、し
かもアクチュエータ７及びレギュレータ８が収納される
ケーシング２０の横幅寸法を小さく設定でき、本実施形
態を装備した油圧ポンプを含む構造物の運搬に際しての
横幅制限に対応させることができ、運搬作業を容易に実
施することができる。

【００４９】また、本実施形態を装備した油圧ポンプを
含む構造物を当該油圧ショベルの旋回体に配置するに際
し、占有面積を小さくすることができ、これにより旋回
体上の配置設計を容易に実施することができる。

【００５０】なお、上記実施形態では、油圧ポンプ２が
斜軸ポンプから成るが、斜板型油圧ポンプに適用させて
もよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータの小径
側油室の圧力変動の影響を受けることなくレギュレータ
のスプールの切換え制御を実現でき、しかもアクチュエ
ータ及びレギュレータが収納されるケーシングの横幅寸
法を小さく設定することができ、これにより従来から実
施されている運搬に際しての横幅制限に対応させること
ができ、この運搬作業を支障なく実施できる。また、建
設機械に装備させる際の占有面積を従来よりも小さくす
ることができ、これにより建設機械における配置設計が
従来に比べて容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ポンプ制御装置の一実施形態の基
本構成を示す原理図である。

【図２】図１に示す基本構成を有する一実施形態を実機
に装備させた状態を示す側断面図である。

【図３】従来の油圧ポンプ制御装置の構成を示す原理図
である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量型油圧ポンプ ３ 補助ポンプ ４ 主管路 ５ パイロット管路 ６ ロッド ７ アクチュエータ ７ａ 小径側油室 ７ｂ 大径側油室 ８ レギュレータ ９ スプール ９ａ 端部 １０ 制御用ピストン １０ｂ 第１受圧面 １０ｃ 第２受圧面 １１ 制御ばね ２０ ケーシング ２０ａ 分割部 ２０ｂ 分割部 ２１ 第１油路 ２２ 第２油路 ２３ 油路 ２４ 油路 ２５ 油路 ２６ 油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶田 勇輔 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 伊藤 英明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA24 AA32 AA33 BA20 CA03 DA25 3H070 AA01 BB04 CC34 DD55 DD56

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、この原動機によって駆動され
   る可変容量型油圧ポンプとを有する建設機械に装備さ
   れ、 上記油圧ポンプの傾転角を制御するアクチュエータと、
   このアクチュエータを制御するレギュレータと、上記ア
   クチュエータ及びレギュレータが収納されるケーシング
   とを備えるとともに、 上記レギュレータが、 上記アクチュエータを駆動する圧油の流れを制御するス
   プールと、 上記油圧ポンプから吐出される圧油に応じて駆動され、
   上記スプールの切換え操作をおこなう制御用ピストン
   と、 上記アクチュエータの変位を力に変換してスプールに伝
   える制御ばねとを含み、 上記油圧ポンプの上記傾転角に相応する吐出流量を当該
   油圧ポンプの吐出圧力によって変更することにより、こ
   の油圧ポンプの入力トルクを一定に制御する油圧ポンプ
   制御装置において、 上記制御ばねを上記アクチュエータの小径側油室に配置
   し、 上記レギュレータの上記スプールの端部を上記アクチュ
   エータの小径側油室に臨ませるようにして上記制御ばね
   に係着させるとともに、 上記制御用ピストンに第１受圧面及び第２受圧面を設
   け、 上記第１受圧面に上記油圧ポンプから吐出される圧油を
   導く第１油路と、 上記第２受圧面に上記アクチュエータの上記小径側油室
   の圧油を導く第２油路とを備えたことを特徴とする油圧
   ポンプ制御装置。
2. 【請求項２】 上記アクチュエータと、上記レギュレー
   タの上記制御ばね、上記スプール、及び上記制御用ピス
   トンとを同軸上に配置したことを特徴とする請求項１記
   載の油圧ポンプ制御装置。
3. 【請求項３】 上記油圧ポンプが斜軸ポンプから成るこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の油圧ポンプ制御
   装置。
4. 【請求項４】 上記建設機械が油圧ショベルから成るこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧ポ
   ンプ制御装置。