KR200333339Y1 - 중장비차량용유압작동체의레귤레이터 - Google Patents

중장비차량용유압작동체의레귤레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR200333339Y1
KR200333339Y1 KR2019970024500U KR19970024500U KR200333339Y1 KR 200333339 Y1 KR200333339 Y1 KR 200333339Y1 KR 2019970024500 U KR2019970024500 U KR 2019970024500U KR 19970024500 U KR19970024500 U KR 19970024500U KR 200333339 Y1 KR200333339 Y1 KR 200333339Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swash plate
coupled
hydraulic
chamber
regulator
Prior art date
Application number
KR2019970024500U
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990011156U (ko
Inventor
황상목
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR2019970024500U priority Critical patent/KR200333339Y1/ko
Publication of KR19990011156U publication Critical patent/KR19990011156U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200333339Y1 publication Critical patent/KR200333339Y1/ko

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2285Pilot-operated systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

개시내용은 고압에 대한 저압측에서의 부품 소착이 미연에 방지되고, 아울러 부품의 파손 및 손상 우려가 배제되는 중장비 차량용 유압자동체의 레귤레이터를 제공하기 위한 것이다.
이의 실현을 위하여 본 고안은 구동축(22)이 관통되는 상기 사판의 서로 대칭하는 위치로의 2점이 볼결합구조로 사판지지대(24)에 결합,지지되고, 이러한 두 지지점의 중앙 연장 끝부분의 사판이 유압력의 단속에 따라 길이가 신축되는 볼핀(30)으로 사판지지대(24)에 결합,지지되며, 상기 볼핀(30)을 사판으로부터 신축 작동시키는 유압력의 공급을 위해, 상기두 지지점의 중앙 연장선을 기준으로 하여 서로 대칭하도록 배치되는 상태하에서 볼핀(30)이 결합되는 챔버(32) 연통되어 파이롯압을 챔버(32)로 유통시키는 한 쌍의 유압통로(34)(36)가 사판에 파여져 구성된 것이다.

Description

중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터{regulator of hydraulic actuator for heavy equipment vehicle}
본 고안은 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터에 관한 것으로서, 보다상세하게는 사판의 경사도를 가변시켜 토출 유량 또는 출력을 증감시키는 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터에 관한 것이다.
굴삭기 등과 같은 중장비 차량은 주행장치에 의해 차량을 주행시키는 주행체인 하체로 부터, 스윙장치에 의해 반전되는 상체가 작업체로 이루어지도록 구성되어 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스윙장치는 메인펌프(Pl)로 부터 펌핑공급되는 유압력으로 스윙모터(M1)를 구동시키고, 상기 스웡모터(M1)의 구동력으로 차량의 상체를 반전시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 주행장치는 관로에 의해 터닝모터(M2)와 메인펌프(P1)와 연결되고, 터닝모터(M2)와 메인펌프(P) 사이의 관로에 메인 콘트롤밸브(V1)가 설치되는 구조로 되어 있다.
상기 스윙모터(M1) 및 터닝모터(M2)와 같은 유압모터, 그리고 메인펌프(P1)등과 같은 유압작동체는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(C)의 전방으로 결합된 커버(2)에 관통되는 구동축(4) 및 사판지지대(8)와, 구동축(4)과 함께 회전될 수 있도록 구동축(4)에 결합되는 사판(6), 사판(6)과 볼결합되는 다수의 피스턴(10)과, 피스턴(10)이 미끄러져 움직일 수 있는 상태로 결합되는 실린더블럭(12)으로 구성되어 있다.
상기 좌측포트(14)와 우측포트(16)가 형성된 밸브블럭(18)과, 이 밸브블럭 (18)의 좌,우측포트(14)(16)들이 각각 실린더블럭(12)의 각 보어에 연통되게 하는 상태하에서 밸브블럭(18)과 실린더블럭(12)의 사이로 배치되는 밸브플레이트(20)가 더 포함되는 구조로 되어 있다.
상기 사판(6)은 하우징(C)의 일측으로 결합되는 레귤레이터(R)에 의해 경사도가 변화되어 압유의 토출유량을 증감시키거나 출력을 증감시킬 수 있도록 구성되어 있는데, 이와 같은 레귤레이터(R)는 상기 메인 펌프(P1)의 하우징(C)에 결합되는 바디(22)와, 상기 바디(22)에 내설되는 다수개의 스풀(24)과, 상기 스풀(24)이 결합된 상태하에서 바디(22)로 부터 부분 돌출되도록 구비된 레버(26)로 구성되어 있다.
상기 레버(26)가 바디(22)로 부터 부분 돌출되어 서브피스턴(28)과 연결되고, 서브피스턴(28)은 브라켓(B)에 의해 사판(6)과 연결됨으로써, 스풀(24)의 이동에 따라 사판(6)의 경사도를 조절하게 되는 것이며, 상기 스풀(24)들은 바디(22)로부터 유입되는 파이롯압에 의해 움직여 레버(26)를 움직여주게 되는 것이다.
상기 스풀(24)을 움직여주기 위한 압유가 출입되는 바디(22)의 압유 출입구는 메인 펌프(P1)로부터의 유압력이 공급되도록 메인 펌프(P1)와 관로로 연결되어 있다.
상기한 바와 같은 종래 유압작동체의 레귤레이터는, 메인펌프로부터의 유압력 정도에 따라 사판을 움직여 사판의 경사도를 제어하는 구조로 되어 있기 때문에 레버를 통하여 서브피스턴을 움직이기 위해 유압력이 공급되는 유압포트들에 고압 및 저압이 고정적으로 작용되기 때문에 고압에 대한 저압측에서의 부품 소착이 발생될 수 있을 뿐 아니라, 이로 인한 부품의 파손 및 손상 우려가 그 단점으로 지적되고 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은, 고압에 대한 저압측에서의 부품 소착이 미연에 방지되고, 부품의 파손 및 손상 우려가 배제되는 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터를 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 유압작동체가 적용된 중장비차량의 유압회로도.
도 2는 일반적인 중장비차량용 유압작동체를 나타내는 일단면도,
도 3은 사판에 형성된 본 고안에 의한 레귤레이터를 나타내는 일단면도,
도 4는 사판에 형성된 본 고안에 의한 레귤레이터를 나타내는 평면도,
도 5는 사판에 형성된 본 고안에 의한 레귤레이터의 작동 상태를 나타내는 일단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
4 : 구동축 6 ; 사판
8 : 사판지지대 30 : 볼핀
32 : 챔버 34,36 : 유압통로
38 : 스풀 40 : 스프링
전술한 본 고안의 목적은, 구동축(4)이 관통되는 사판(6)의 서로 대칭하는 위치로의 두 지점(A,B)이 볼결합구조로 사판지지대(8)에 결합되고,
상기 두 지점(A,B)의 중앙 연장 끝부분의 사판(6)이 유압력의 단속에 따라 길이가 신축되는 볼핀(30)으로 사판지지대(8)에 결합되며,
상기 볼핀(30)을 사판(6)으로 부터 신축작동시키는 유압력의 공급을 위해, 상기 두 지점(A,B)의 중앙 연장선을 기준으로 하여 서로 대칭하도록 배치되는 상태하에서 상기 볼핀(30)이 결합되는 챔버(32)에 연통되어 파이롯압을 챔버(32)로 공급하는 한 쌍의 유압통로(34,36)가 사판(6)에 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터를 제공함에 의해 달성된다.
이때, 상기 볼핀(30)은 사판(6)에 한 쌍의 유압통로(34,36)와 연통되도록 파여져 형성된 챔버(32)에 끼워져 사판(6)과 부분적으로 결합되고, 이러한 상태하에서 사판지지대(8)에 구면으로 지지되며, 챔버(32)에 공급되는 유압력의 작용에 따라 사판(6)으로 부터 직교하는 방향으로 밀려 이동되는 스풀(38)과 스프링(40)으로 탄지되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 보조 펌프(P2)로부터의 파이롯압이 한 쌍의 유압통로(34,36)를통하여 챔버(32)에 공급됨으로써 볼핀(30)을 신축시켜 이에 따라 사판지지대(8)로부터 사판(6)의 지지부위를 높이게 되며, 이로써 사판 경사도가 조절되는 것이다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하며 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하기로 한다.
본 고안에 의한 일 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 펌프(P1)로 부터 펌핑 공급되는 유압력으로 스윙모터(M1)를 구동시키고, 스윙모터(M1)의 구동력으로 차량의 상체를 반전시키는 스윙장치와, 관로에 의해 터닝모터(M2)와 메인펌프 (P)가 연결되고, 터닝모터(M2)와 메인 펌프(P1) 사이의 관로에 메인 콘트롤밸브가 설치되는 주행장치를 이루는 상기 메인 펌프(P1) 및 스웡모터(M1)와 터닝모터(M2)인 유압작동체의 사판 경사도를 가변 조절시키기 위한 레귤레이터에 관련된다.
한편, 상기 스윙모터 및 터닝모터와 같은 유압모터(M1)(M2), 그리고 메인 펌프(P1) 등과 같은 유압작동체는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(C)의 전방으로 결합된 커버(2)를 관통하는 구동축(4) 및 사판지지대(8)와, 구동축(4)과 함께 회전될 수 있도록 구동축(4)에 결합되는 사판(6)과, 사판(6)과 볼결합되는 다수의 피스턴(10)과, 피스턴(10)이 미끄러져 움직일 수 있는 상태로 결합되는 실린더블럭(12)으로 구성되어 있다.
상기 좌측포트(14)와 우측포트(16)가 형성된 밸브블럭(18)과, 이 밸브블럭 (18)의 좌,우측포트(14)(16)들이 각각 실린더블럭(12)의 각 보어에 연통되게 하는 상태하에서 밸브블럭(18)과 실린더블럭(12)의 사이로 배치되는 밸브플레이트(20)가 더 포함되는 구조로 되어 있다.
한편, 상기 사판(6)은 하우징(C)의 일측으로 결합되는 레귤레이터(R)에 의해 경사도가 변화되어 압유의 토출 유량을 증감시키거나 출력을 증감시킬 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같은 레귤레이터(R)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(4)이 관통되는 상기 사판(6)의 서로 대칭하는 위치로의 2점(A)(B)이 볼결합구조로 사판지지대(24)에 결합,지지되는 구조로 되어 있다.
상기 두 지지점(A)(B)의 중앙 연장 끝부분의 사판(6)이 유압력의 단속에 따라 길이가 신축되는 볼핀(30)으로 사판지지대(8)에 결합,지지되어 있다.
상기 두 지지점(A)(B)의 중앙 연장선을 기준으로 하여 서로 대칭하도록 배치되는 상태하에서 볼핀(30)이 결합되는 챔버(32) 연통되어 파이롯압을 챔버(32)로 유통시키는 한 쌍의 유압통로(34)(36)가 사판(6)에 파여져 볼핀(30)을 사판(6)으로부터 신축 작동시키는 유압력의 공급이 이루어질 수 있도록 되어 있다.
상기 볼핀(30)은 사판(6)에 한 쌍의 유압통로(34)(36)와 연통되도록 파여져 형성된 챔버(32)에 끼워져 사판(6)과 부분적으로 결합되고, 이러한 상태하에서 사판지지대(8)에 구면으로 지지되며, 챔버(32)에 공급되는 유압력의 작용에 따라 사판(6)으로 부터 직교하는 방향으로 밀려 이동되는 스풀(38)과 스프링(40)으로 탄지되어 있다.
이와 같이 구성되는 본 고안은 보조펌프(P2)로부터의 파이롯압이 한 쌍의 유압통로(34)(36)를 통하여 챔버(32)에 공급됨으로써 볼핀(30)을 신축시키고, 이에 따라 사판지지대(8)로 부터 사판(6)의 지지부위를 높이게 되며, 이로 인해 사판(6)경사도가 조절되는 것이다(도 5 참조).
상기한 바와 같은 본 고안에 의한 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터는, 사판 경사조절을 수행하는 볼핀의 챔버에 동일 압력만이 작용되도록 함으로써, 유압력의 차에 의한 저압측에서의 부품 소착을 방지할 수 있고, 부품의 파손 및 손상 우려가 배제된다는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 구동축(4)이 관통되는 사판(6)의 서로 대칭하는 위치로의 두 지점(A,B)이 볼결합구조로 사판지지대(8)에 결합되고,
    상기 두 지점(A,B)의 중앙 연장 끝부분의 사판(6)이 유압력의 단속에 따라 길이가 신축되는 볼핀(30)으로 사판지지대(8)에 결합되며,
    상기 볼핀(30)을 사판(6)으로 부터 신축작동시키는 유압력의 공급을 위해, 상기 두 지점(A,B)의 중앙 연장선을 기준으로 하여 서로 대칭하도록 배치되는 상태하에서 상기 볼핀(30)이 결합되는 챔버(32)에 연통되어 파이롯압을 챔버(32)로 공급하는 한 쌍의 유압통로(34,36)가 사판(6)에 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 볼핀(30)은;
    일측이 상기 한 쌍의 유압통로(34,36)와 연통되도록 상기 사판(6)에 형성된 챔버(32)에 끼워져 상기 사판(6)과 부분적으로 결합되고, 타측이 상기 사판지지대 (8)에 대해 구면으로 지지되며,
    상기 챔버(32)에 공급되는 유압력에 따라 사판(6)으로 부터 직교하는 방향으로 밀려 이동되는 스풀(38)과 스프링(40)으로 탄설된 것을 특징으로 하는 중장비 차량용 유압작동체의 레귤레이터.
KR2019970024500U 1997-08-30 1997-08-30 중장비차량용유압작동체의레귤레이터 KR200333339Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970024500U KR200333339Y1 (ko) 1997-08-30 1997-08-30 중장비차량용유압작동체의레귤레이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970024500U KR200333339Y1 (ko) 1997-08-30 1997-08-30 중장비차량용유압작동체의레귤레이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990011156U KR19990011156U (ko) 1999-03-25
KR200333339Y1 true KR200333339Y1 (ko) 2004-03-20

Family

ID=49419335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019970024500U KR200333339Y1 (ko) 1997-08-30 1997-08-30 중장비차량용유압작동체의레귤레이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200333339Y1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990011156U (ko) 1999-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU596260B2 (en) Variable-capacity piston machine
US5481872A (en) Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector
US6026730A (en) Flow control apparatus in a hydraulic circuit
JP3491771B2 (ja) 圧力補償弁及び圧油供給装置
JP2557000B2 (ja) 操作弁装置
US20120097460A1 (en) Hydraulically-powered working vehicle
JPH082269A (ja) 油圧駆動式走行装置の走行制御回路
US20220170241A1 (en) Flow Control Valve
US8562307B2 (en) Pump equipment
US20120097022A1 (en) Pump unit
US5673557A (en) Displacement control system for variable displacement type hydraulic pump
US5188147A (en) Pressure compensating type hydraulic valve
KR200333339Y1 (ko) 중장비차량용유압작동체의레귤레이터
US20230136445A1 (en) Servoless motor
EP0913586A1 (en) Hydraulic oil supply apparatus
JPH0755031A (ja) 流量応援用方向制御弁
CN212899206U (zh) 控制阀装置及具备该控制阀装置的油压驱动装置
US6325104B1 (en) Hydraulic circuit, precedence valve block and operation valve block assembly
KR20230032102A (ko) 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치
JP2933273B2 (ja) 可変容量形ポンプの流量制御装置
CN112555210A (zh) 流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法
KR102611536B1 (ko) 유압 펌프의 마력 제어 레귤레이터
KR200186167Y1 (ko) 사축식 가변유압모터
JP2004316839A (ja) 液圧駆動装置
KR102171378B1 (ko) 유압모터의 사판 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee