KR102610899B1 - High-speed silent sorting device - Google Patents

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Abstract

고속 무음 분류(分流)장치에 있어서, 제2 구동유닛(24)과 복수의 분류모듈은 모두 본체 지지대(29)에 장착되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 병렬 설치된 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)에는 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링(26)이 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)의 일단에는 동력 전달 휠(23)이 설치되며; 제2 구동유닛(24)과 동력 전달 휠(23) 간에는 동력이 전달되도록 연결하며; 구동 자석 링(26)은 대응되는 위치의 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 본체 지지대(29)에는 구동 롤러(30)가 더 설치된다. 하나의 제2 구동유닛(24)을 통해 복수의 세트 분류기(分流機) 모듈을 동시에 자기력으로 구동해 운행하도록 하고, 제2 구동유닛(24)은 제2 동력 전달 로드(22)를 구동하며, 제2 동력 전달 로드(22)는 구동 자석 링(26)을 움직여 제1 동력 전달 로드(5)의 자석 링(8)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 제1 동력 전달 로드(5)의 자석 링(8)을 통해 동력 전달축(3)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하며, 동력 전달축(3)과 구동유닛 간에도 자기력을 통해 구동함으로써, 멀티 스테이지의 자기력으로 구동하고, 마찰 손실을 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비의 안정적인 운행을 보장한다.In the high-speed silent sorting device, the second drive unit 24 and a plurality of sorting modules are all mounted on the main body support 29, and the second power transmission rod 22 is horizontal on one side of the sorting modules installed in parallel. is installed, a plurality of driving magnet rings 26 are installed on the second power transmission rod 22 corresponding to the classification module, and a power transmission wheel 23 is installed on one end of the second power transmission rod 22. ; Connected to transmit power between the second drive unit 24 and the power transmission wheel 23; The driving magnet ring 26 drives the sorting module at the corresponding position by magnetic force to operate it; A driving roller 30 is further installed on the main body support 29. A plurality of set sorter modules are simultaneously driven by magnetic force through one second drive unit 24, and the second drive unit 24 drives the second power transmission rod 22, The second power transmission rod 22 moves the driving magnet ring 26 to drive the magnet ring 8 of the first power transmission rod 5 to rotate by magnetic force, and the magnet of the first power transmission rod 5 The power transmission shaft (3) is driven by magnetic force through the ring (8) to rotate, and the power transmission shaft (3) and the drive unit are also driven through magnetic force to drive with multi-stage magnetic force and reduce friction loss. , extends the service life of equipment and ensures stable operation of equipment.

Description

고속 무음 분류장치High-speed silent sorting device

본 발명은 소팅(sorting) 분야에 관한 것으로, 상세하게, 고속 무음 분류(分流)장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of sorting, and more specifically, to a high-speed silent sorting device.

현재 택배와 물류가 고속으로 발전하고 업무량도 해마다 점차 증가되고 있으며, 대량의 소포와 택배는 포장, 소팅(sorting), 이송이 필요하고, 소팅 단계에서는 소포 또는 택배에 대해 분류(分流)를 진행해야 할 필요가 있다.Currently, courier and logistics are developing at a rapid pace and the workload is gradually increasing every year. Large quantities of parcels and couriers require packaging, sorting, and transportation, and at the sorting stage, parcels or couriers must be sorted. Needs to be.

출원번호가 201910490752.3인 발명 특허에서 공개한 물류 소팅유닛은 상하로 겹쳐 설치된 회전 전송 유닛과 구동유닛을 포함하고, 구동유닛의 내부에는 간격 동력 전달 기구가 설치되고, 간격 동력 전달 기구는 전송유닛 전체의 수평인 위상각(phase angle)이 회전하는 과정에서 구동유닛이 제공한 전송력을 전송유닛에 전달하여, 전송유닛이 물류 소포를 수평으로 전송하는 운동상태를 유지하도록 한다. 간격 동력 전달 기구는 수직으로 설치된 하나의 전송 스루축(through axial) 및 키를 통해 연결되고 전송 스루축의 꼭대기부에 장착되어 따라서 회전하는 자기력 디스크를 포함하고, 자기력 디스크의 상방은 전송 스루축의 축선 일측에 위치하여 키를 통해 연결되고 전송 2축에 씌워져 고정된 하나의 자기력 휠을 구비하고, 자기력 휠의 축선은 자기력 디스크의 축선과 직교상태를 이루고, 자기력 디스크와 자기력 휠에는 양단이 서로 가까이 있고 자기극이 동일한 자기 스트립 또는 자분(magnetic particle)이 삽입되어 장착되고, 자기력 디스크가 전송 스루축을 따라 회전할 경우, 이 자기 스트립(입자)의 자기성은 동일 레벨 간의 배척력을 통해 자기력 휠의 자기 스트립(입자)을 밀어 움직이고, 마지막에 전송 2축을 움직여 회전하도록 하며; 구동 롤러와 전송 2축은 제1 동기 벨트를 통해 연결된다. 작동할 경우, 전송 2축이 구동 롤러를 움직여 회전하도록 하고, 더 나아가, 구동 롤러가 전송 벨트를 움직여 운동하도록 하고, 전송 벨트를 통해 피동 롤러를 움직여 운동하도록 한다.The logistics sorting unit disclosed in the invention patent with application number 201910490752.3 includes a rotary transmission unit and a drive unit installed vertically overlapping, and an interval power transmission mechanism is installed inside the drive unit, and the interval power transmission mechanism is the main axis of the entire transmission unit. In the process of rotating the horizontal phase angle, the transmission force provided by the drive unit is transmitted to the transmission unit, allowing the transmission unit to maintain a state of motion that horizontally transmits the logistics parcel. The gap power transmission mechanism includes one vertically installed transmission through axis and a magnetic force disk that is connected through a key and is mounted on the top of the transmission through axis and thus rotates, and the upper side of the magnetic force disk is located on one side of the axis of the transmission through axis. It is provided with one magnetic force wheel connected through a key and fixed to the two transmission axes. The axis of the magnetic force wheel is perpendicular to the axis of the magnetic force disk, and the magnetic force disk and the magnetic force wheel have both ends close to each other and magnetic When magnetic strips or magnetic particles (magnetic particles) with the same poles are inserted and mounted, and the magnetic force disk rotates along the transmission through axis, the magnetism of these magnetic strips (particles) is transmitted through the magnetic strip (magnetic particle) of the magnetic force wheel through the repulsion force between the same levels. Push the particles to move, and finally move the two transmission axes to rotate; The drive roller and the two transmission axes are connected through a first synchronous belt. When operating, the two transmission axes move the driving roller to rotate, and further, the driving roller moves the transmission belt to move, and the driven roller moves through the transmission belt to move.

상기 분류설비는 자기력의 작용을 이용해 구동되어 소음과 접촉 손실을 감소하지만, 전송 2축과 구동 롤러 간에는 여전히 동기 벨트에 의해 동력을 전달하고, 여전히 완전하게 접촉 없이 동력 전달되는 것은 아니며, 아직 마모 등 문제, 동기 벨트 교체 문제가 존재한다.The classification equipment is driven using the action of magnetic force to reduce noise and contact loss, but power is still transmitted between the two transmission axes and the driving roller by a synchronous belt, and power is still not transmitted completely without contact, and is still subject to wear, etc. Problem, synchronous belt replacement problem exists.

출원번호가 201811354424.2인 발명 특허에서 공개한 소팅기구와 소팅기(sorting machine) 및 소팅시스템(sorting system)에 있어서, 소팅기구는 몸체, 구동기구, 다수 개의 회전 이송 유닛세트 및 다수 개의 방향변환기구를 포함하고, 몸체에는 다수 개의 회전 이송 유닛이 병렬 설치되고, 각각의 회전 이송 유닛 중에는 다수 개의 회전 이송 유닛이 설치되고, 구동기구는 그 중 하나의 회전 이송 유닛과 연결되고, 각각의 회전 이송 유닛에 차례대로 연결된 동기 벨트를 통해 회전 이송 유닛의 동력전달기구를 경유하고 각 회전 이송 유닛의 이송휠을 움직여 동기적으로 회전하도록 하고, 각각의 방향변환기구와 각각의 회전 이송 유닛세트는 대응되게 연결되고, 각각의 방향변환기구는 이와 대응되게 연결된 회전 이송 유닛세트 중의 각각의 회전 이송 유닛을 단독으로 움직여 회전하도록 하여 이의 이송휠 이송방향을 변경시킬 수 있다.In the sorting mechanism, sorting machine, and sorting system disclosed in the invention patent with application number 201811354424.2, the sorting mechanism includes a body, a driving mechanism, a plurality of rotation transfer unit sets, and a plurality of direction change mechanisms. A plurality of rotary transfer units are installed in parallel on the body, and among each rotary transfer unit, a plurality of rotary transfer units are installed, and the driving mechanism is connected to one of the rotary transfer units, and is connected to each rotary transfer unit. Through synchronous belts connected in turn, the transfer wheels of each rotation transfer unit are moved and rotated synchronously via the power transmission mechanism of the rotation transfer unit, and each direction change mechanism and each set of rotation transfer units are connected correspondingly. , each direction change mechanism can change the transfer direction of the transfer wheel by independently moving and rotating each rotation transfer unit in the set of rotation transfer units correspondingly connected thereto.

상기 출원은 구동기구를 통해 이와 연결된 제1 동력 전달축을 움직이고, 제1 동력 전달축 간에는 동기 벨트를 통해 연결되어 동기 운행을 실현하고, 제1 동력 전달 자기력 휠은 제1 동력 전달축을 따라서 동기적으로 회전하고, 제1 동력 전달 자기력 휠의 자기력을 통해 제2 동력 전달 자기력 휠을 구동하여 회전시킴으로써, 제2 동력 전달축을 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달축은 전송 벨트 풀리를 통해 이송휠을 움직여 회전하도록 한다. 제1 동력 전달축 간에는 동기 벨트를 통해 연결되어 동기적인 회전을 실현하며, 동기 벨트의 운행과정에서 운행이 불안정하고 마모가 비교적 크며, 이송 벨트를 통해 이송휠의 회전을 실현하여, 동력 전달 효율이 낮고, 마모가 크고, 쉽게 고장이 발생한다.The above application moves the first power transmission shaft connected thereto through a drive mechanism, and connects the first power transmission shafts through a synchronous belt to realize synchronous operation, and the first power transmission magnetic force wheel synchronously moves along the first power transmission shaft. It rotates and drives the second power transmission magnetic force wheel to rotate through the magnetic force of the first power transmission magnetic force wheel, thereby moving the second power transmission shaft to rotate, and the second power transmission shaft rotates by moving the transfer wheel through the transmission belt pulley. Let's do it. The first power transmission shaft is connected through a synchronous belt to realize synchronous rotation. During the operation of the synchronous belt, the operation is unstable and wear is relatively large, and the rotation of the conveying wheel is realized through the conveying belt, increasing power transmission efficiency. It is low, wears out a lot, and breaks down easily.

본 발명은 상기 기술문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 그 목적은, 기존의 동력전달방식을 변경시켜 설비 운행과정 중의 마모를 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비의 안정적인 운행을 보장하고, 멀티 스테이지 자기력을 통해 구동하고, 소음이 비교적 작은 고속 무음 분류(分流)장치를 제공하는 데 있으며, 본 발명의 기술 목적은 아래의 기술방안을 통해 실현된다.The present invention was created to solve the above technical problems, and its purpose is to reduce wear and tear during equipment operation by changing the existing power transmission method, extend the service life of equipment, and ensure stable operation of equipment. The purpose of the present invention is to provide a high-speed silent sorting device that operates through multi-stage magnetic force and produces relatively low noise. The technical purpose of the present invention is realized through the following technical solutions.

고속 무음 분류장치에 있어서, 이의 구조는 본체 지지대, 복수의 세트가 병렬 설치된 분류모듈, 제2 구동유닛, 제2 동력 전달 로드를 포함하고, 분류(分流)모듈과 제2 구동유닛은 모두 본체 지지대에 장착되고, 분류모듈은 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 제2 동력 전달 로드는 병렬해 설치된 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드에는 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링이 설치되고, 제2 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 휠이 설치되며; 제2 구동유닛과 동력 전달 휠 사이는 동력을 전달하도록 연결되며; 구동 자석 링은 대응되게 위치한 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 본체 지지대에는 구동 롤러가 더 설치되고, 구동 롤러는 분류모듈 출력방향의 일측에 설치된다.In the high-speed silent sorting device, its structure includes a main body support, a plurality of sets of sorting modules installed in parallel, a second drive unit, and a second power transmission rod, and both the sorting module and the second drive unit are main body supports. It is mounted on, the classification module outputs from one end to the other end, the second power transmission rod is installed horizontally on one side of the classification module installed in parallel, and the second power transmission rod has a plurality of driving magnet rings corresponding to the classification module. is installed, and a power transmission wheel is installed at one end of the second power transmission rod; The second drive unit and the power transmission wheel are connected to transmit power; The driving magnet ring drives the corresponding sorting modules with magnetic force to operate them; A driving roller is further installed on the main body support, and the driving roller is installed on one side of the output direction of the classification module.

더 나아가, 분류모듈은 다섯 세트이고, 분류모듈은 작업대와 분류기(分流機) 유닛을 포함하고, 5개의 분류기유닛은 일렬로 배열되어 작업대에 균일하게 배치되고, 다섯 세트의 분류모듈에서 분류기유닛은 매트릭스 배열된다.Furthermore, there are five sets of sorting modules, the sorting modules include a workbench and a sorter unit, the five sorter units are arranged in a row and are evenly placed on the worktable, and the sorter units in the five sets of sorting modules are It is arranged in a matrix.

더 나아가, 분류기유닛은 고정베이스, 진자축 연결베이스, 구동유닛, 동력 전달축 모듈을 포함하고, 고정베이스는 작업대에 고정해 장착되고, 진자축 연결베이스는 고정베이스의 상단 중부에 이동하도록 장착되고, 진자축 연결베이스는 고정베이스에 상대되게 회전할 수 있고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스의 중부에 이동하도록 장착되고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스에 상대되게 회전할 수 있으며; 구동유닛은 진자축 연결베이스의 상단에 장착되고, 동력 전달축 모듈의 상단은 구동유닛의 하방에 위치하고, 동력 전달축 모듈의 상단과 구동유닛 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 동력 전달축 모듈의 하단에는 구동모듈이 더 설치되고, 구동모듈은 동력 전달축 모듈의 하단에 설치되고, 동력 전달축 모듈의 하단과 구동모듈 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 작업대의 하단에는 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 제1 구동유닛이 더 설치된다.Furthermore, the sorter unit includes a fixed base, a pendulum shaft connection base, a drive unit, and a power transmission shaft module. The fixed base is fixedly mounted on the workbench, and the pendulum shaft connection base is movably mounted in the upper center of the fixed base. , the pendulum shaft connection base can rotate relative to the fixed base, the power transmission shaft module is mounted to move in the middle of the pendulum shaft connection base, and the power transmission shaft module can rotate relative to the pendulum shaft connection base; The drive unit is mounted on the top of the pendulum shaft connection base, the top of the power transmission shaft module is located below the drive unit, and power is transmitted between the top of the power transmission shaft module and the drive unit using magnetic force; A drive module is further installed at the bottom of the power transmission shaft module, the drive module is installed at the bottom of the power transmission shaft module, and power is transmitted between the bottom of the power transmission shaft module and the drive module by magnetic force; A first drive unit used to drive the pendulum shaft connection base to rotate is further installed at the bottom of the workbench.

더 나아가, 구동유닛은 구동축, 자석 링, 구동휠, 피동휠을 포함하고, 구동휠은 각각 구동축의 양단에 장착되고, 자석 링은 구동축의 중부 일측에 장착되고, 피동휠은 구동축의 양측에 설치되고, 구동축과 피동휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트가 더 설치되고, 커버 플레이트의 하단에는 방진 커버가 더 설치되고, 방진 커버는 피동휠 사이의 구동축과 자석 링의 외측을 커버한다.Furthermore, the drive unit includes a drive shaft, a magnet ring, a drive wheel, and a driven wheel. The drive wheels are each mounted on both ends of the drive shaft, the magnet ring is mounted on one central side of the drive shaft, and the driven wheels are installed on both sides of the drive shaft. and is connected to transmit power between the drive shaft and the driven wheel; A cover plate is further installed at the top of the drive unit, and a dustproof cover is further installed at the bottom of the cover plate, and the dustproof cover covers the outside of the drive shaft and magnet ring between the driven wheels.

더 나아가, 구동휠에는 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)이 더 설치되고, 피동휠의 일측에도 멀티 웨지 휠이 설치되고, 피동휠의 멀티 웨지 휠과 구동휠의 멀티 웨지 휠은 상호 대응되고, 구동휠의 멀티 웨지 휠과 피동휠의 멀티 웨지 휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)가 더 설치되고, 구동축은 멀티 웨지 벨트를 통해 피동휠을 움직여 회전하도록 한다.Furthermore, a multi wedge wheel is further installed on the driving wheel, a multi wedge wheel is also installed on one side of the driven wheel, and the multi wedge wheel of the driven wheel and the multi wedge wheel of the driving wheel correspond to each other, and the driving wheel A multi wedge belt is further installed between the multi wedge wheel of the wheel and the multi wedge wheel of the driven wheel, and the drive shaft moves the driven wheel to rotate through the multi wedge belt.

더 나아가, 동력 전달축 모듈은 동력 전달축과 자기 디스크를 포함하고, 동력 전달축은 수직으로 설치되고, 자기 디스크는 동력 전달축의 상하 양단에 설치되며; 자기 디스크는 자석 링의 하단에 설치된다.Furthermore, the power transmission shaft module includes a power transmission shaft and a magnetic disk, the power transmission shaft is installed vertically, and the magnetic disk is installed at both upper and lower ends of the power transmission shaft; A magnetic disk is installed at the bottom of the magnet ring.

더 나아가, 구동모듈은 제1 동력 전달 로드와 자석 링을 포함하고, 복수의 자석 링은 제1 동력 전달 로드에 장착되고, 제2 구동유닛과 제1 동력 전달 로드는 동력을 전달하도록 연결되고, 제1 동력 전달 로드는 동력 전달축 하단의 자기 디스크 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 동력 전달축 하단의 자기 디스크 하방에는 각각 하나의 자석 링이 설치되며; 제1 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 자석 링이 설치된다.Furthermore, the drive module includes a first power transmission rod and a magnet ring, the plurality of magnet rings are mounted on the first power transmission rod, and the second drive unit and the first power transmission rod are connected to transmit power, The first power transmission rod is installed horizontally below the magnetic disk at the bottom of the power transmission shaft, and one magnet ring is installed below the magnetic disk at the bottom of each power transmission shaft; A power transmission magnet ring is installed at one end of the first power transmission rod.

더 나아가, 제2 동력 전달 로드는 동력 전달 자석 링의 하방에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드와 제1 동력 전달 로드는 상호 수직되고, 제2 동력 전달 로드의 구동 자석 링은 동력 전달 자석 링을 구동해 회전하도록 한다.Furthermore, the second power transmission rod is installed horizontally below the power transmission magnet ring, the second power transmission rod and the first power transmission rod are perpendicular to each other, and the drive magnet ring of the second power transmission rod is a power transmission magnet. Drive the ring to rotate.

더 나아가, 커버 플레이트는 진자축 연결베이스의 상단에 장착되며; 커버 플레이트에는 각각 구동휠 및 피동휠과 상호 대응되는 구동휠 오픈 포어(open pore)및 피동휠 오픈 포어가 설치되고, 구동휠의 상단면과 피동휠의 상단면은 각각 구동휠 오픈 포어와 피동휠 오픈 포어로부터 돌출된다.Furthermore, the cover plate is mounted on the top of the pendulum shaft connection base; The cover plate is equipped with a drive wheel open pore and a driven wheel open pore that correspond to each other with the drive wheel and driven wheel, and the top surface of the drive wheel and the top surface of the driven wheel are respectively the drive wheel open pore and the driven wheel. It protrudes from the open pore.

더 나아가, 진자축 연결베이스의 양측은 각각 진자축 연결 홀이 설치되고, 분류기유닛 사이에는 회전 커넥팅 로드가 더 설치되고, 회전 커넥팅 로드의 양단은 각각 인접한 2개의 분류기유닛의 진자축 연결 홀과 힌지 연결하며; 제1 구동유닛과 그 중 하나의 분류기유닛 사이에는 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 관절 베어링이 더 설치되며; 분류기유닛의 회전방향은 동일하다.Furthermore, pendulum shaft connection holes are installed on both sides of the pendulum shaft connection base, a rotating connecting rod is further installed between the classifier units, and both ends of the rotating connecting rod are respectively connected to the pendulum shaft connection holes and hinges of the two adjacent classifier units. connecting; A joint bearing used to drive the pendulum shaft connection base to rotate is further installed between the first drive unit and one of the classifier units; The rotation direction of the sorter unit is the same.

종래기술에 대비해, 본 발명은 아래의 유익한 효과를 이룬다.Compared to the prior art, the present invention achieves the following beneficial effects.

1. 구동 롤러의 설치는 소포 또는 택배가 분류기(分流機) 유닛을 경유해 이송된 후, 즉시 다음 작업위치로 전송될 수 없는 문제를 피할 수 있고, 구동 롤러를 통해 이송 말단의 택배 또는 소포를 신속하게 제거해 분류(分流)의 정상적인 진행을 보장할 수 있다.1. Installation of the driving roller can avoid the problem that the parcel or parcel cannot be immediately transferred to the next work location after being transported through the sorting unit, and the parcel or parcel at the end of the transport can be moved through the driving roller. It can be removed quickly to ensure normal progress of classification.

2. 하나의 제2 구동유닛이 복수 세트의 분류모듈을 구동하여 생산 원가를 낮춘다.2. One second drive unit drives multiple sets of sorting modules, reducing production costs.

3. 제2 구동유닛이 제2 동력 전달 로드를 구동하고, 제2 동력 전달 로드가 구동 자석 링을 움직여 제1 동력 전달 로드의 자석 링을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 제1 동력 전달 로드의 자석 링을 통해 동력 전달축을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 동력 전달축과 구동유닛 간에도 자기력을 통해 구동함으로써, 멀티 스테이지의 자기력으로 구동하고, 마찰 손실을 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비가 안정적으로 운행되도록 보장한다.3. The second drive unit drives the second power transmission rod, and the second power transmission rod moves the driving magnet ring to drive the magnet ring of the first power transmission rod with magnetic force to rotate. The power transmission shaft is driven by magnetic force to rotate through the magnetic ring, and the power transmission shaft and the drive unit are also driven through magnetic force, thereby driving the power transmission shaft with multi-stage magnetic force, reducing friction loss, and extending the service life of the equipment. Ensure that equipment operates stably.

4. 방진 커버의 설치는 자석 링 또는 구동축에 먼지가 쌓이는 것을 피해 자석 링의 안정적인 회전을 보장한다.4. Installation of the dust cover avoids dust accumulation on the magnet ring or drive shaft and ensures stable rotation of the magnet ring.

5. 구동축과 피동휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)를 통해 동력을 전달하고, 멀티 웨지 벨트는 동력 전달 파워가 비교적 크고 진동이 작고 운행이 더 안정적이다.5. Power is transmitted between the drive shaft and driven wheel through a multi wedge belt, and the multi wedge belt has relatively large power transmission power, low vibration, and more stable operation.

6. 5줄 6열로 매트릭스 배열된 분류기유닛은 소포 또는 택배의 전송을 신속하게 실현하며, 전송 효과가 비교적 좋아 쉽게 걸려 멈칫거리지 않고, 응용 범위가 비교적 넓다.6. The sorter unit arranged in a matrix of 5 rows and 6 columns quickly realizes the transmission of parcels or couriers. The transmission effect is relatively good, so it does not get stuck easily, and the application range is relatively wide.

도 1은 본 발명에 따른 분류기(分流機) 유닛의 구조에 대한 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 분류기유닛의 단면도이고;
도 3은 본 발명 중의 제1 동력 전달 로드를 장착하는 설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 분류(分流)모듈의 조감도이고;
도 5는 본 발명 중의 제2 동력 전달 로드를 장착하는 설명도이고;
도 6은 본 발명에 따른 방진 커버의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명에 따른 고속 무음 분류장치의 조감도이다.1 is an explanatory diagram of the structure of a classifier unit according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of a sorter unit according to the present invention;
Figure 3 is an explanatory diagram of mounting the first power transmission rod in the present invention;
Figure 4 is a bird's eye view of the sorting module according to the present invention;
Figure 5 is an explanatory diagram of mounting the second power transmission rod in the present invention;
Figure 6 is an explanatory diagram of the structure of a dust cover according to the present invention;
Figure 7 is a bird's eye view of the high-speed silent classification device according to the present invention.

이하, 구체적인 실시방식을 결합해 본 발명의 기술방안을 더 설명한다.Hereinafter, the technical solution of the present invention will be further described by combining specific implementation methods.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 고속 무음 분류(分流)장치는 다섯 세트가 병렬 설치된 분류모듈을 포함하고, 제2 구동유닛(24)과 제2 동력 전달 로드(22)를 더 포함하고, 분류모듈과 제2 구동유닛(24)은 모두 본체 지지대(29)에 장착되며; 본체 지지대(29)에는 구동 롤러(30)가 더 장착되고, 운송할 때 분류모듈의 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 구동 롤러(30)는 분류모듈의 출력방향의 일측에 설치되고, 구동 롤러(30)는 동력 롤러로서, 독립적으로 회전할 수 있으며; 제2 동력 전달 로드(22)는 다섯 줄의 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 구동유닛(24)은 동기 벨트를 통해 연결되어 제2 동력 전달 로드(22) 일단의 동력 전달 휠(23)에 설치되고, 제2 구동유닛(24)은 구동 모터이고, 제2 구동유닛(24)을 통해 제2 동력 전달 로드(22)를 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달 로드(22)에서 각 줄의 분류모듈에 대응되는 위치에는 각각 구동 자석 링(26)이 설치되고, 구동 자석 링(26)을 통해 다섯 줄의 분류(分流)모듈을 회전하도록 구동하여 운행되도록 한다.As shown in Figures 1 to 7, the high-speed silent sorting device includes five sets of sorting modules installed in parallel, and further includes a second drive unit 24 and a second power transmission rod 22. , both the sorting module and the second driving unit 24 are mounted on the main body support 29; A driving roller 30 is further mounted on the main body support 29, and when transporting, output is output from one end of the sorting module to the other end. The driving roller 30 is installed on one side of the output direction of the sorting module, and the driving roller ( 30) is a powered roller, which can rotate independently; The second power transmission rod 22 is installed horizontally on one side of the five rows of classification modules, and the second drive unit 24 is connected through a synchronous belt to form a power transmission wheel at one end of the second power transmission rod 22 ( 23), the second drive unit 24 is a drive motor, and moves the second power transmission rod 22 to rotate through the second drive unit 24, and rotates the second power transmission rod 22. A driving magnet ring 26 is installed at a position corresponding to the sorting module in each row, and the five rows of sorting modules are driven to rotate through the driving magnet ring 26.

상세하게, 분류모듈은 작업대(14)와 분류기(分流機) 유닛(27)을 포함하고, 6개의 분류기유닛(27)은 하나의 세트로 구성되고 한 줄로 균일하게 배열되어 작업대(14)에 장착되고, 진자축 연결베이스(2)는 고정베이스(1)의 상단 중부에 장착되고, 진자축 연결베이스(2)와 고정베이스(1) 사이에는 베어링이 장착되고, 진자축 연결베이스(2)는 고정베이스(1)에 상대되게 회전할 수 있으며; 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스(2)의 중부에 장착되고, 동력 전달축 모듈과 진자축 연결베이스(2) 사이에도 베어링이 설치되고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스(2)에 상대되게 회전할 수 있고, 구동유닛은 진자축 연결베이스(2)의 상단에 장착된다. 다섯 세트의 분류(分流)모듈의 작업대는 볼트를 통해 본체 지지대에 장착된다.In detail, the sorting module includes a work table 14 and a sorter unit 27, and the six sorter units 27 are composed of one set and are evenly arranged in a row and mounted on the work table 14. The pendulum shaft connection base (2) is mounted on the upper center of the fixed base (1), a bearing is installed between the pendulum shaft connection base (2) and the fixed base (1), and the pendulum shaft connection base (2) is Can rotate relative to the fixed base (1); The power transmission shaft module is mounted in the center of the pendulum shaft connection base (2), a bearing is also installed between the power transmission shaft module and the pendulum shaft connection base (2), and the power transmission shaft module is mounted on the pendulum shaft connection base (2). It can rotate relative to each other, and the drive unit is mounted on the top of the pendulum shaft connection base (2). The workbench of the five sets of sorting modules is mounted on the main body support through bolts.

상세하게, 구동유닛은 구동축(7), 자석 링(8), 구동휠(9)과 피동휠(10)을 포함하고, 구동휠(9)은 각각 구동축(7)의 양단에 장착되고, 자석 링(8)은 2개의 구동휠(9) 사이의 구동축(7)에 장착되고, 자석 링(8)은 그 중 하나의 구동휠(9)에 가깝게 설치하고, 2개의 피동휠(10)은 각각 구동축(7)의 양측에 설치되고, 구동축(7)에는 2개의 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)(28)이 더 설치되고, 피동휠(10)의 일단에도 멀티 웨지 휠(28)이 설치되고, 구동축(7)의 각 멀티 웨지 휠(28)과 피동휠(10)의 2개의 멀티 웨지 휠(28) 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)를 통해 동력을 전달하도록 연결되며, 종래기술에 따른 동기 벨트에 대비해, 멀티 웨지 벨트는 동력 전달 파워가 비교적 크고 진동이 작고 운행이 더 안정적이며; 구동축(7)은 베어링을 통해 진자축 연결베이스(2)에 장착되고, 피동휠(10)도 진자축 연결베이스(2)에 장착되며; 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트(6)가 더 장착되고, 커버 플레이트(6)는 진자축 연결베이스(2)에 장착되고, 커버 플레이트(6)에는 구동휠 오픈 포어(12)와 피동휠 오픈 포어(13)가 설치되고, 구동휠 오픈 포어(12)와 피동휠 오픈 포어(13)는 각각 구동휠(9) 및 피동휠(10)과 상호 대응되고, 구동휠(9)의 상단면과 피동휠(10)의 상단면은 커버 플레이트(6)에 상대되게 돌출될 수 있고, 커버 플레이트(6)의 하단에는 방진 커버(17)가 더 설치되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 방진 커버(17)는 2개의 구동휠(9) 사이의 구동축(7) 및 구동축(7)의 자석 링(8)을 커버할 수 있고, 방진 커버(17)는 2개의 직사각형 플레이트(19)와 원호(圓弧) 홈(21)을 구비한 2개의 직사각형 플레이트(20)로 구성되고, 원호 홈(21)을 구비한 2개의 직사각형 플레이트(20)는 상대되도록 설치하고, 원호 홈(21)은 구동축(7)의 상단을 커버하지만 구동축(7)과 접촉하지 않고, 구동축(7) 및 구동축의 자석 링(8)을 최대한 보호한다.In detail, the drive unit includes a drive shaft 7, a magnet ring 8, a drive wheel 9, and a driven wheel 10, and the drive wheels 9 are each mounted on both ends of the drive shaft 7, and the magnets The ring (8) is mounted on the drive shaft (7) between two drive wheels (9), the magnet ring (8) is installed close to one of the drive wheels (9), and the two driven wheels (10) are Each is installed on both sides of the drive shaft (7), two multi wedge wheels (28) are further installed on the drive shaft (7), and a multi wedge wheel (28) is installed at one end of the driven wheel (10). It is connected to transmit power through a multi wedge belt between each multi wedge wheel 28 of the drive shaft 7 and the two multi wedge wheels 28 of the driven wheel 10, and according to the prior art, Compared with the synchronous belt, the multi-wedge belt has relatively large power transmission power, low vibration, and more stable operation; The drive shaft (7) is mounted on the pendulum shaft connection base (2) through a bearing, and the driven wheel (10) is also mounted on the pendulum shaft connection base (2); A cover plate (6) is further mounted on the top of the drive unit, the cover plate (6) is mounted on the pendulum shaft connection base (2), and the cover plate (6) has a drive wheel open pore (12) and a driven wheel open pore. (13) is installed, the drive wheel open pore (12) and the driven wheel open pore (13) correspond to the drive wheel (9) and the driven wheel (10), respectively, and the upper surface of the drive wheel (9) and the driven wheel (13) are installed. The upper surface of the wheel 10 may protrude relative to the cover plate 6, and a dustproof cover 17 is further installed at the bottom of the cover plate 6. As shown in FIG. 5, the dustproof cover ( 17) can cover the drive shaft 7 between the two drive wheels 9 and the magnet ring 8 of the drive shaft 7, and the dustproof cover 17 includes two rectangular plates 19 and a circular arc. It consists of two rectangular plates 20 with arc grooves 21, and the two rectangular plates 20 with arc grooves 21 are installed opposite each other, and the arc grooves 21 are connected to the drive shaft 7. ) but does not contact the drive shaft (7) and protects the drive shaft (7) and the magnet ring (8) of the drive shaft as much as possible.

상세하게, 동력 전달축 모듈은 동력 전달축(3)과 자기 디스크(4)를 포함하고, 동력 전달축(3)은 수직으로 설치하고, 2개의 자기 디스크(4)는 각각 동력 전달축(3)의 상하 양단에 장착되고, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)는 구동축의 자석 링(8)의 하방에 위치하고, 자기 디스크(4)와 자석 링(8) 간에는 접촉하지 않는다. In detail, the power transmission shaft module includes a power transmission shaft (3) and a magnetic disk (4), the power transmission shaft (3) is installed vertically, and the two magnetic disks (4) each have a power transmission shaft (3). ), the magnetic disk 4 on the top of the power transmission shaft 3 is located below the magnet ring 8 of the drive shaft, and there is no contact between the magnetic disk 4 and the magnet ring 8.

작업대(14)의 하단에는 분류기유닛의 이송 각도를 변경시킬 수 있도록, 제1 구동유닛(18)이 더 설치되고, 제1 구동유닛(18)은 스텝 모터를 선정해 사용하며; 진자축 연결베이스(2)의 양측에 각각 2개의 진자축 연결 홀(11)을 설치하고, 제1 구동유닛(18)의 출력축은 관절 베어링(15)을 통해 그 중 하나의 분류기유닛의 하나의 진자축 연결 홀(11)과 힌지 연결하고, 분류기유닛 사이는 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 연결하며; 본 실시예는 작업대(14) 일단의 첫 번째 분류기유닛을 선택해 제1 구동유닛(18)과 연결시키고, 관절 베어링(15)의 일단은 첫 번째 분류기유닛의 하나의 진자축 연결 홀(11)에 연결되고, 첫 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 두 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11) 지점을 연결하고, 두 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)도 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일측에 위치한 세 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11) 지점을 연결하고, 세 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 네 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 네 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 다섯 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 다섯 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 여섯 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 회전 커넥팅 로드(16)와 진자축 연결 홀(11) 간에는 힌지 연결한다. 제1 구동유닛(18)을 통해 첫 번째 분류기유닛의 진자축 연결베이스(2)를 구동해 편향이 발생되도록 하고, 첫 번째 분류기유닛은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 나머지 다섯 개의 분류기유닛을 차례대로 움직여 동기 편향을 이루도록 하고, 편향 방향, 각도, 시간은 모두 동일하다.A first drive unit 18 is further installed at the bottom of the work table 14 to change the transfer angle of the sorter unit, and the first drive unit 18 uses a step motor. Two pendulum shaft connection holes (11) are installed on both sides of the pendulum shaft connection base (2), and the output shaft of the first drive unit (18) is connected to one of the classifier units through the joint bearing (15). A hinge is connected to the pendulum shaft connection hole (11), and the classifier units are connected through a rotating connecting rod (16); In this embodiment, the first classifier unit of the work table 14 is selected and connected to the first drive unit 18, and one end of the joint bearing 15 is connected to one pendulum shaft connection hole 11 of the first classifier unit. connected, the pendulum shaft connection hole (11) on the other side of the first classifier unit connects the pendulum shaft connection hole (11) of the second classifier unit located on the same side through the rotating connecting rod (16), and the pendulum shaft connection hole (11) on the other side of the first classifier unit is connected to the The pendulum shaft connection hole (11) on the other side of the classifier unit is also connected to the pendulum shaft connection hole (11) of the third classifier unit located on the same side through the rotating connecting rod (16), and the other side of the third classifier unit is connected to the pendulum shaft connection hole (11) on the other side of the classifier unit. The pendulum shaft connection hole 11 connects the pendulum shaft connection hole 11 of the fourth classifier unit located on the same side through the rotating connecting rod 16, and the pendulum shaft connection hole (11) on the other side of the fourth classifier unit 11) connects the pendulum shaft connection hole 11 of the fifth classifier unit located on the same side through the rotation connecting rod 16, and the pendulum shaft connection hole 11 on the other side of the fifth classifier unit is connected to the rotation connecting rod. The pendulum shaft connection hole (11) of the sixth classifier unit located on the same side is connected through (16), and a hinge is connected between the rotating connecting rod (16) and the pendulum shaft connection hole (11). The pendulum shaft connection base (2) of the first sorter unit is driven through the first drive unit (18) to generate deflection, and the first sorter unit sequentially operates the remaining five sorter units through the rotating connecting rod (16). Move as directed to achieve synchronous deflection, and the deflection direction, angle, and time are all the same.

상세하게, 구동모듈은 제1 동력 전달 로드(5)와 자석 링(8)을 포함하고, 6개의 자석 링(8)은 수평으로 설치된 제1 동력 전달 로드(5)에 장착되고, 제1 동력 전달 로드(5)는 베어링을 통해 작업대(14)의 하방에 장착되고, 자석 링(8)의 장착 위치는 각 동력 전달축 모듈 하단의 자기 디스크(4) 하방에 대응되고, 자기 디스크(4)와 자석 링(8) 간에는 접촉하지 않고, 제1 동력 전달 로드(5)의 일단에는 동력 전달 자석 링(25)이 더 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 동시에 5개의 제1 동력 전달 로드(5)와 수직되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 동력 전달 자석 링(25)의 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 동력 전달 자석 링(25)의 하방에는 각각 하나의 구동 자석 링(26)이 설치되고, 구동 자석 링(26)과 동력 전달 자석 링(25) 간에는 접촉하지 않고, 구동 자석 링(26)과 동력 전달 자석 링(25) 사이는 교차식 자기력으로 구동되고, 원리는 출원번호가 201821634883.1인 특허에서 공개한 직교형 비(非)접촉식 자기력 동력전달장치와 같으며, 제2 동력 전달 로드는 베어링을 통해 다섯 세트가 병렬해 설치된 분류모듈의 일측에 장착된다.In detail, the drive module includes a first power transmission rod 5 and a magnet ring 8, and the six magnet rings 8 are mounted on the first power transmission rod 5 installed horizontally, and the first power transmission rod 5 The transmission rod (5) is mounted below the worktable (14) through a bearing, and the mounting position of the magnet ring (8) corresponds to the bottom of the magnetic disk (4) at the bottom of each power transmission shaft module, and the magnetic disk (4) There is no contact between and the magnet ring 8, and a power transmission magnet ring 25 is further installed on one end of the first power transmission rod 5, and the second power transmission rod 22 transmits five first power transmissions at the same time. It is perpendicular to the rod 5, and the second power transmission rod 22 is installed horizontally below the power transmission magnet ring 25, and has one drive magnet ring below each power transmission magnet ring 25. (26) is installed, there is no contact between the drive magnet ring 26 and the power transmission magnet ring 25, and the drive magnet ring 26 and the power transmission magnet ring 25 are driven by cross-type magnetic force, in principle. is the same as the orthogonal non-contact magnetic power transmission device disclosed in the patent with application number 201821634883.1, and the second power transmission rod is mounted on one side of the classification module where five sets are installed in parallel through bearings.

제2 구동유닛(24)은 제2 동력 전달 로드(22)를 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달 로드(22)는 5개의 구동 자석 링(26)을 움직여 회전하도록 하며, 구동 자석 링(26)은 각각 자기력을 통해 대응되는 동력 전달 자석 링(25)을 밀어 회전하도록 하고, 더 나아가, 제1 동력 전달축(5)이 회전하고, 제1 동력 전달축(5)의 자석 링(8)이 따라서 회전하며, 제1 동력 전달축(5)의 자석 링(8)은 자기력으로 동력 전달축(3) 하단의 자기 디스크(4)를 밀어 회전하도록 하고, 더 나아가, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)가 회전하며, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)는 구동축(7)의 자석 링(8)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 더 나아가, 구동축(7)의 구동휠(9)을 움직여 회전하도록 하며; 구동축(7)은 멀티 웨지 벨트를 통해 양측의 피동휠(10)을 움직여 회전하도록 한다. 하나의 제2 구동유닛(24)을 통해 다섯 세트, 심지어 더 많은 세트의 분류모듈의 분류기유닛을 구동해 운행하도록 하고, 각 세트의 분류모듈의 제1 구동유닛(18)은 분류기유닛을 구동해 동기 편향을 실현하여 소포 또는 택배를 상이한 방향으로 이송하고, 더 나아가, 신속한 분류를 실현한다.The second drive unit 24 moves the second power transmission rod 22 to rotate, and the second power transmission rod 22 moves the five drive magnet rings 26 to rotate, and the drive magnet ring 26 ) each pushes the corresponding power transmission magnet ring 25 to rotate through magnetic force, and further, the first power transmission shaft 5 rotates, and the magnet ring 8 of the first power transmission shaft 5 It rotates accordingly, and the magnet ring 8 of the first power transmission shaft 5 pushes the magnetic disk 4 at the bottom of the power transmission shaft 3 to rotate by magnetic force, and further, the power transmission shaft 3 The magnetic disk (4) at the top rotates, and the magnetic disk (4) at the top of the power transmission shaft (3) drives the magnet ring (8) of the drive shaft (7) with magnetic force to rotate, and further, the drive shaft (7) ) moves the driving wheel (9) to rotate; The drive shaft 7 moves the driven wheels 10 on both sides to rotate through a multi-wedge belt. The sorter units of five or even more sets of sorting modules are driven and operated through one second drive unit 24, and the first drive unit 18 of each set of sorting modules drives the sorter units. Realize synchronous deflection to transport parcels or parcels in different directions, and further realize rapid sorting.

작동할 경우:If it works:

소포를 예로 들면, 지난 작업위치의 첫 번째 소포는 본 출원의 고속 무음 분류장치까지 이송된 후, 제1 세트 분류모듈에 도달하고, 각 분류모듈의 위치에는 모두 적외선 센서가 설치되고, 초기 작동시 다섯 세트의 분류유닛의 편향 방향은 동일하다.Taking parcels as an example, the first parcel in the last working position is transferred to the high-speed silent sorting device of the present application and then reaches the first set of sorting modules. Infrared sensors are installed at the positions of each sorting module, and during initial operation, The deflection directions of the five sets of classification units are the same.

1. 첫 번째 소포가 제1 분류모듈(31)의 적외선 센서를 트리거링(triggering)시키고, 첫 번째 소포가 구동휠과 피동휠의 작용하에 제1 분류모듈(31)에서부터 제5 분류모듈(35)을 향해 이동하며; 첫 번째 소포가 제1 세트 분류모듈(31)을 이탈한 후, 제1 분류모듈(31)의 분류기유닛은 다른 하나의 방향을 향해 편향하며;1. The first parcel triggers the infrared sensor of the first sorting module (31), and the first parcel is transferred from the first sorting module (31) to the fifth sorting module (35) under the action of the driving wheel and the driven wheel. moving towards; After the first parcel leaves the first set sorting module 31, the sorter unit of the first sorting module 31 deflects toward another direction;

2. 두 번째 소포는 제1 세트 분류모듈(31)에 도달할 수 있고, 첫 번째 소포는 계속 전방으로 이동하고, 첫 번째 소포가 제2 세트 분류모듈(32)을 이탈한 후, 제2 세트 분류모듈(32)의 분류기유닛이 제1 세트 분류모듈(31)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;2. The second parcel can reach the first set sorting module 31, the first parcel continues to move forward, and after the first parcel leaves the second set sorting module 32, the second set The sorter unit of the sorting module 32 is deflected to the same direction as the sorter unit of the first set sorting module 31;

3. 첫 번째 소포가 제3 세트 분류모듈(33)을 이탈한 후, 제3 세트 분류모듈(33)의 분류기유닛이 제2 세트 분류모듈(32)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;3. After the first parcel leaves the third set sorting module 33, the sorter unit of the third set sorting module 33 is deflected to the same direction as the sorter unit of the second set sorting module 32;

4. 첫 번째 소포가 제4 세트 분류모듈(34)을 이탈한 후, 제4 세트 분류모듈(34)의 분류기유닛이 제3 세트 분류모듈(33)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;4. After the first parcel leaves the fourth set sorting module 34, the sorter unit of the fourth set sorting module 34 is deflected to the same direction as the sorter unit of the third set sorting module 33;

5. 첫 번째 소포가 제5 세트 분류모듈(35)을 이탈한 후, 제5 세트 분류모듈(35)의 분류기유닛이 제4 세트 분류모듈(34)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편형되며, 첫 번째 소포는 하나의 방향으로 보내지고 두 번째 소포는 동일한 방법에 의해 다른 하나의 방향으로 보내져 신속하게 분류하는 목적을 실현한다.5. After the first parcel leaves the fifth set sorting module 35, the sorter unit of the fifth set sorting module 35 is aligned to the same direction as the sorter unit of the fourth set sorting module 34, and the first parcel is The first parcel is sent in one direction, and the second parcel is sent in the other direction by the same method to achieve the purpose of quick sorting.

첫 번째 소포는 제5 세트 분류모듈(35)을 이탈한 후, 구동 롤러(30)에 진입해 다음 작업위치로 보내지고, 각 세트의 분류모듈은 소포가 처음 도달할 때 편향이 발생하지 않고, 소포가 상기 분류모듈을 이탈할 때에야 편향이 발생하며, 즉, 어느 위치의 적외선 센서가 소포를 처음 탐지하였을 경우, 분류모듈의 분류기유닛에 편향이 발생하지 않고, 분류기유닛은 다음 세트의 분류모듈의 분류기유닛과 편향방향이 동일하고, 상기 위치에 소포가 더이상 없을 때에야 편향되며, 이 경우, 상기 분류모듈의 분류기유닛은 이전 세트의 분류모듈의 분류기유닛과 일치한 편향방향을 유지하고, 두 번째 소포는 상기 순서에 따라 다섯 세트의 분류모듈을 지나간다. 소포가 비교적 클 경우, 하나의 소포가 두 세트, 심지어 더 많은 분류모듈의 위치를 차지하게 되고, 상기 소포가 상응하는 위치의 분류모듈을 완전히 이탈한 후에야 상기 분류모듈의 분류기유닛에 편향이 발생한다.After the first parcel leaves the fifth set sorting module 35, it enters the driving roller 30 and is sent to the next work position, and the sorting modules in each set do not cause deflection when the parcel first arrives, Deflection occurs only when a parcel leaves the sorting module, that is, when an infrared sensor at a certain location first detects a parcel, no deflection occurs in the sorter unit of the sorting module, and the sorter unit is the sorter unit of the next set of sorting modules. It is deflected only when the deflection direction is the same as that of the sorter unit and there are no more parcels at the position, in which case the sorter unit of the sorting module maintains the deflection direction consistent with the sorter unit of the previous set of sorting modules, and the second parcel passes through five sets of classification modules in the above order. When the parcel is relatively large, one parcel occupies the positions of two sets or even more sorting modules, and only after the parcel completely leaves the sorting module of the corresponding position does the bias occur in the sorter unit of the sorting module. .

본 실시예는 본 발명에 대한 진일보한 해석일 뿐이고 본 발명을 한정하지 않으며, 본 기술분야의 기술자들은 본 명세서를 검토한 후, 수요에 따라 본 실시예에 대해 진보성이 없는 수정을 진행할 수 있으며, 하지만, 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되기만 하면 모두 특허법의 보호를 받는다.This embodiment is only a further interpretation of the present invention and does not limit the present invention, and those skilled in the art may make non-inventive modifications to this embodiment according to needs after reviewing this specification. However, as long as it is included within the scope of the patent claims of the present invention, it is protected by patent law.

1: 고정베이스
2: 진자축 연결베이스
3: 동력 전달축
4: 자기 디스크
5: 제1 동력 전달 로드
6: 커버 플레이트
7: 구동축
8: 자석 링
9: 구동휠
10: 피동휠
11: 진자축 연결 홀
12: 구동휠 오픈 포어(open pore)
13: 피동휠 오픈 포어
14: 작업대
15: 관절 베어링
16: 회전 커넥팅 로드
17: 방진 커버
18: 제1 구동유닛
19: 직사각형 플레이트
20: 직사각형 플레이트
21: 원호(圓弧) 홈
22: 제2 동력 전달 로드
23: 동력 전달 휠
24: 제2 구동유닛
25: 동력 전달 자석 링
26: 구동 자석 링
27: 분류기(分流機) 유닛
28: 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)
29: 본체 지지대
30: 구동 롤러
31: 제1 세트 분류(分流)모듈
32: 제2 세트 분류모듈
33: 제3 세트 분류모듈
34: 제4 세트 분류모듈
35: 제5 세트 분류모듈1: Fixed base
2: Pendulum shaft connection base
3: Power transmission shaft
4: magnetic disk
5: First power transmission rod
6: Cover plate
7: Drive shaft
8: Magnet ring
9: Drive wheel
10: driven wheel
11: Pendulum shaft connection hole
12: Drive wheel open pore
13: Driven wheel open pore
14: workbench
15: Joint bearing
16: Rotating connecting rod
17: Dust cover
18: first driving unit
19: Rectangular plate
20: Rectangular plate
21: circular groove
22: second power transmission rod
23: Power transmission wheel
24: second driving unit
25: Power transmission magnet ring
26: Drive magnet ring
27: Sorter unit
28: multi wedge wheel
29: Body support
30: Drive roller
31: First set sorting module
32: Second set classification module
33: Third set classification module
34: Fourth set classification module
35: Fifth set classification module

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 고속 무음 분류장치에 있어서,
이의 구조는 본체 지지대, 복수의 세트가 병렬 설치된 분류(分流)모듈, 제2 구동유닛, 제2 동력 전달 로드를 포함하고, 상기 분류모듈과 상기 제2 구동유닛은 모두 상기 본체 지지대에 장착되고, 상기 분류모듈은 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 상기 제2 동력 전달 로드는 병렬 설치된 상기 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드에는 상기 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링이 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 휠이 설치되며; 상기 제2 구동유닛과 상기 동력 전달 휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 상기 구동 자석 링은 대응되게 위치한 상기 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 상기 본체 지지대에는 구동 롤러가 더 설치되고, 상기 구동 롤러는 상기 분류모듈 출력방향의 일측에 설치되고;
상기 제2 동력 전달 로드는 동력 전달 자석 링의 하방에 수평으로 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드와 제1 동력 전달 로드는 상호 수직되고, 상기 제2 동력 전달 로드의 구동 자석 링은 동력 전달 자석 링을 구동해 회전하도록 하며,
상기 분류모듈은 다섯 세트이고, 상기 분류모듈은 작업대와 분류기(分流機) 유닛을 포함하고, 5개의 상기 분류기유닛은 일렬로 배열되어 작업대에 균일하게 배치되고, 다섯 세트의 상기 분류모듈에서 상기 분류기유닛은 매트릭스로 배열되며,
상기 분류기유닛은 고정베이스, 진자축 연결베이스, 구동유닛, 동력 전달축 모듈을 포함하고, 상기 고정베이스는 작업대에 고정해 장착되고, 상기 진자축 연결베이스는 상기 고정베이스의 상단 중부에 이동하도록 장착되고, 상기 진자축 연결베이스는 상기 고정베이스에 상대되게 회전할 수 있고, 상기 동력 전달축 모듈은 상기 진자축 연결베이스의 중부에 이동하도록 장착되고, 상기 동력 전달축 모듈은 상기 진자축 연결베이스에 상대되게 회전할 수 있으며; 상기 구동유닛은 상기 진자축 연결베이스의 상단에 장착되고, 상기 동력 전달축 모듈의 상단은 상기 구동유닛의 하방에 위치하고, 상기 동력 전달축 모듈의 상단과 상기 구동유닛 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 상기 동력 전달축 모듈의 하단에는 구동모듈이 더 설치되고, 상기 구동모듈은 상기 동력 전달축 모듈의 하단에 설치되고, 상기 동력 전달축 모듈의 하단과 상기 구동모듈 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 상기 작업대의 하단에는 상기 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 제1 구동유닛이 더 설치되며,
상기 구동유닛은 구동축, 자석 링, 구동휠, 피동휠을 포함하고, 상기 구동휠은 각각 상기 구동축의 양단에 장착되고, 상기 자석 링은 상기 구동축의 중부 일측에 장착되고, 상기 피동휠은 상기 구동축의 양측에 설치되고, 상기 구동축과 상기 피동휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 상기 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트가 더 설치되고, 상기 커버 플레이트의 하단에는 방진 커버가 더 설치되고, 상기 방진 커버는 상기 피동휠 사이의 상기 구동축과 상기 자석 링의 외측을 커버하는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.In the high-speed silent classification device,
Its structure includes a main body support, a plurality of sets of sorting modules installed in parallel, a second driving unit, and a second power transmission rod, and both the sorting module and the second driving unit are mounted on the main body support, The classification module outputs from one end to the other end, the second power transmission rod is installed horizontally on one side of the classification module installed in parallel, and the second power transmission rod has a plurality of driving magnet rings corresponding to the classification module. is installed, and a power transmission wheel is installed at one end of the second power transmission rod; Connected to transmit power between the second drive unit and the power transmission wheel; The driving magnet ring drives the correspondingly positioned sorting module to operate by magnetic force; A driving roller is further installed on the main body support, and the driving roller is installed on one side of the classification module output direction;
The second power transmission rod is installed horizontally below the power transmission magnet ring, the second power transmission rod and the first power transmission rod are perpendicular to each other, and the driving magnet ring of the second power transmission rod is a power transmission magnet. Drive the ring to rotate,
The sorting modules are in five sets, the sorting modules include a workbench and a sorter unit, the five sorter units are arranged in a line and uniformly placed on the workbench, and the sorter in the five sets of sorting modules Units are arranged in a matrix,
The classifier unit includes a fixed base, a pendulum shaft connection base, a drive unit, and a power transmission shaft module. The fixed base is fixedly mounted on a workbench, and the pendulum shaft connection base is movably mounted at the upper center of the fixed base. The pendulum shaft connection base can rotate relative to the fixed base, the power transmission shaft module is mounted to move in the middle of the pendulum shaft connection base, and the power transmission shaft module is attached to the pendulum shaft connection base. Can rotate relative to each other; The drive unit is mounted on the top of the pendulum shaft connection base, the top of the power transmission shaft module is located below the drive unit, and power is transmitted between the top of the power transmission shaft module and the drive unit by magnetic force; A driving module is further installed at the lower end of the power transmission shaft module, and the driving module is installed at the lower end of the power transmission shaft module, and transmits power between the lower end of the power transmission shaft module and the driving module by magnetic force; A first drive unit used to drive the pendulum shaft connection base to rotate is further installed at the bottom of the workbench,
The drive unit includes a drive shaft, a magnet ring, a drive wheel, and a driven wheel, wherein the drive wheels are each mounted on both ends of the drive shaft, the magnet ring is mounted on one central side of the drive shaft, and the driven wheel is mounted on the drive shaft. It is installed on both sides of and connected to transmit power between the drive shaft and the driven wheel; A cover plate is further installed at the top of the drive unit, and a dustproof cover is further installed at the bottom of the cover plate, and the dustproof cover covers the outside of the drive shaft and the magnet ring between the driven wheels. High-speed silent sorting device. 제4항에 있어서,
상기 구동휠에는 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)이 더 설치되고, 상기 피동휠의 일측에도 상기 멀티 웨지 휠이 설치되고, 상기 피동휠의 상기 멀티 웨지 휠과 상기 구동축의 상기 멀티 웨지 휠은 상호 대응되고, 상기 구동휠의 상기 멀티 웨지 휠과 상기 피동휠의 상기 멀티 웨지 휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)가 더 설치되고, 상기 구동축은 상기 멀티 웨지 벨트를 통해 상기 피동휠을 움직여 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.According to paragraph 4,
A multi wedge wheel is further installed on the drive wheel, the multi wedge wheel is also installed on one side of the driven wheel, and the multi wedge wheel of the driven wheel and the multi wedge wheel of the drive shaft correspond to each other. A multi wedge belt is further installed between the multi wedge wheel of the drive wheel and the multi wedge wheel of the driven wheel, and the drive shaft moves the driven wheel to rotate through the multi wedge belt. A high-speed silent classification device characterized in that. 제4항에 있어서,
상기 동력 전달축 모듈은 동력 전달축과 자기 디스크를 포함하고, 상기 동력 전달축은 수직으로 설치되고, 상기 자기 디스크는 상기 동력 전달축의 상하 양단에 설치되며; 상기 자기 디스크는 상기 자석 링의 하단에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.According to paragraph 4,
The power transmission shaft module includes a power transmission shaft and a magnetic disk, the power transmission shaft is installed vertically, and the magnetic disk is installed at both upper and lower ends of the power transmission shaft; A high-speed silent sorting device, characterized in that the magnetic disk is installed at the bottom of the magnetic ring. 제6항에 있어서,
상기 구동모듈은 제1 동력 전달 로드와 자석 링을 포함하고, 복수의 상기 자석 링은 상기 제1 동력 전달 로드에 장착되고, 상기 제2 구동유닛과 상기 제1 동력 전달 로드는 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 제1 동력 전달 로드는 상기 동력 전달축 하단의 상기 자기 디스크 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 상기 동력 전달축 하단의 상기 자기 디스크 하방에는 각각 하나의 상기 자석 링이 설치되며; 상기 제1 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 자석 링이 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.According to clause 6,
The drive module includes a first power transmission rod and a magnet ring, the plurality of magnet rings are mounted on the first power transmission rod, and the second drive unit and the first power transmission rod are connected to transmit power. The first power transmission rod is horizontally installed below the magnetic disk at the bottom of the power transmission shaft, and one magnet ring is installed below the magnetic disk at the bottom of each power transmission shaft; A high-speed silent sorting device, characterized in that a power transmission magnet ring is installed at one end of the first power transmission rod. 제4항에 있어서,
상기 커버 플레이트는 상기 진자축 연결베이스의 상단에 장착되며; 상기 커버 플레이트에는 각각 상기 구동휠 및 상기 피동휠과 상호 대응되는 구동휠 오픈 포어(open pore)와 피동휠 오픈 포어가 설치되고, 상기 구동휠의 상단면과 상기 피동휠의 상단면은 각각 상기 구동휠 오픈 포어와 상기 피동휠 오픈 포어로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.According to paragraph 4,
The cover plate is mounted on the top of the pendulum shaft connection base; A drive wheel open pore and a driven wheel open pore corresponding to the drive wheel and the driven wheel are installed on the cover plate, respectively, and the top surface of the drive wheel and the top surface of the driven wheel are respectively connected to the drive wheel. A high-speed silent sorting device characterized by a wheel open pore and protruding from the driven wheel open pore. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진자축 연결베이스의 양측은 각각 진자축 연결 홀이 설치되고, 상기 분류기유닛 사이에는 회전 커넥팅 로드가 더 설치되고, 상기 회전 커넥팅 로드의 양단은 각각 인접한 2개의 상기 분류기유닛의 상기 진자축 연결 홀과 힌지 연결하며; 상기 제1 구동유닛과 그 중 하나의 상기 분류기유닛 사이에는 상기 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 관절 베어링이 더 설치되며; 상기 분류기유닛의 회전방향은 동일한 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.According to any one of claims 4 to 8,
Pendulum shaft connection holes are installed on both sides of the pendulum shaft connection base, and a rotating connecting rod is further installed between the classifier units, and both ends of the rotating connecting rod are connected to the pendulum shaft connection holes of the two adjacent classifier units. and hinged connection; A joint bearing used to drive the pendulum shaft connection base to rotate is further installed between the first drive unit and one of the classifier units; A high-speed silent sorting device, characterized in that the rotation direction of the sorting units is the same. 삭제delete
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