KR20230067234A - Separated unit sorter and apparatus for sorting goods having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an independent unit sorter and a product sorting device equipped with the same. The present invention comprises: a fixed base frame; a transfer assembly located inside the fixed base frame and moving a product; a motor mounting frame coupled to a lower surface of the fixed base frame; and a transfer direction change unit that is coupled to the motor mounting frame and rotates the transfer assembly to change a direction thereof. According to the present invention, an objective of the present invention is to classify products and transport the same in various directions. Additionally, by using the present invention, the size of a device that sorts products can be easily adjusted and repairing the device in case of a breakdown can be simply and conveniently performed.

Description

독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치{SEPARATED UNIT SORTER AND APPARATUS FOR SORTING GOODS HAVING THE SAME}Independent unit sorter and article sorting device having the same {SEPARATED UNIT SORTER AND APPARATUS FOR SORTING GOODS HAVING THE SAME}

본 발명은 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an independent unit sorter and an article sorting device having the same.

물류창고는 공장 등에서 대량 생산된 각종 물품들을 일시 또는 장기적으로 보관하는 곳으로, 물류창고의 내부에는 물품들을 대량으로 입고하여 물품 종류에 따라 배치하고 그 배치된 물품들을 출고하는 작업을 신속하고 효율적으로 하기 위하여 물류시스템이 설치된다. 일반적으로 물류시스템은 물품을 이송시키는 컨베이어장치들과, 컨베이어장치들 사이에 위치하여 물품을 분류하여 설정된 컨베이어장치로 이송시키는 물품분류장치를 포함한다.A warehouse is a temporary or long-term storage of various mass-produced goods in factories, etc. Inside the warehouse, goods are received in large quantities, arranged according to the type of goods, and the work of releasing the arranged goods is carried out quickly and efficiently. To do this, a logistics system is installed. In general, a distribution system includes conveyor devices for transporting products, and an article sorting device positioned between the conveyor devices to classify and transport products to a set conveyor device.

대한민국등록특허 제10-2054864호(2020.01.22. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 체인과 스포라켓을 이용하여 물품을 좌측 또는 우측으로 분류하는 로터리 방식의 스윕 소터가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-2054864 (2020.01.22. Publication date) (hereinafter referred to as prior art) discloses a rotary sweep sorter that sorts items into the left or right side using a chain and a sprocket.

그러나 이와 같은 선행기술은 물품을 좌측 또는 우측으로만 분류하게 되어 다양한 방향으로 분류가 이루어지지 못하는 단점이 있다.However, such a prior art has a disadvantage in that products cannot be classified in various directions because they are classified only to the left or right side.

본 발명의 목적은 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시키는 것이 가능한 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an independent unit sorter capable of sorting and transporting goods in various directions and an article sorting device having the same.

본 발명의 다른 목적은 물품을 분류하는 장치의 크기 조절이 쉽고 고장 발생시 수리가 간단하고 편리한 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stand-alone unit sorter that is easy to adjust the size of an article sorting device, simple to repair in case of failure, and convenient, and an article sorting device equipped with the same.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 고정베이스프레임; 상기 고정베이스프레임의 내부에 위치하며 물품을 이동시키는 이송어셈블리; 상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 모터장착프레임; 상기 모터장착프레임의 결합되며, 상기 이송어셈블리를 회전시켜 방향을 전환시키는 이송방향전환유닛을 포함하는 독립형 단위소터가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a fixed base frame; a transfer assembly located inside the fixed base frame and moving an article; a motor mounting frame coupled to a lower surface of the fixed base frame; An independent unit sorter is provided that is coupled to the motor mounting frame and includes a transfer direction conversion unit that rotates the transfer assembly to change the direction.

상기 고정베이스프레임은 내부에 관통구멍이 구비된 베이스판과, 상기 베이스판의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판들과, 상기 수직판들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되는 가이드판들을 포함하는 것이 바람직하다.The fixed base frame includes a base plate having a through hole therein, vertical plates bent and extended on both sides of the base plate, and guide plates bent and extended in a horizontal direction at each upper end of the vertical plates it is desirable

상기 이송어셈블리는 상기 고정베이스프레임 내부에 위치하는 롤러고정프레임과, 상기 롤러고정프레임의 상부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 롤러어셈블리들과, 상기 롤러고정프레임에 장착되어 상기 롤러어셈블리들을 회전시키는 롤러구동모터과, 상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 롤러어셈블리들에 전달하는 롤러동력전달유닛과, 상기 롤러어셈블리의 롤러들이 일부분 외부로 노출되도록 상기 롤러고정프레임의 상단에 결합되는 커버원판을 포함하는 것이 바람직하다.The transfer assembly includes a roller fixing frame positioned inside the fixed base frame, a plurality of roller assemblies rotatably coupled to an upper portion of the roller fixing frame, and a roller mounted on the roller fixing frame to rotate the roller assemblies. It is preferable to include a drive motor, a roller power transmission unit for transmitting rotational force of the roller drive motor to the roller assemblies, and a cover plate coupled to an upper end of the roller fixing frame so that a portion of the rollers of the roller assembly are exposed to the outside. do.

상기 롤러어셈블리는 제1,2,3 롤러어셈블리로 구성되며, 상기 제1 롤러어셈블리는 두 개의 롤러를 포함하고, 상기 제2,3 롤러어셈블리는 각각 한 개의 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the roller assembly includes first, second, and third roller assemblies, the first roller assembly includes two rollers, and the second and third roller assemblies each include one roller.

상기 모터장착프레임은 내부에 관통구멍이 구비된 베이스판부와, 상기 베이스판부의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판부들과, 상기 수직판부들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되어 상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 결합판부들을 포함하는 것이 바람직하다.The motor mounting frame includes a base plate portion having a through hole therein, vertical plate portions bent and extended on both sides of the base plate portion, and bent and extended in a horizontal direction at each upper end of the vertical plate portions to form a structure of the fixed base frame. It is preferable to include coupling plate parts coupled to the lower surface.

상기 이송방향전환유닛은 상기 이송어셈블리의 하부에 연결되며 상기 고정베이스프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 모터장착프레임 내부에 위치하는 회전부재와, 상기 모터장착프레임의 하면에 고정 결합되어 회전력을 발생시키는 방향전환모터와, 상기 방향전환모터의 회전력을 회전부재에 전달하는 메인동력전달유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The transfer direction conversion unit is connected to the lower portion of the transfer assembly and is rotatably supported by the fixed base frame and is fixedly coupled to a rotating member positioned inside the motor mounting frame and a lower surface of the motor mounting frame to generate rotational force It is preferable to include a direction changing motor and a main power transmission unit for transmitting rotational force of the direction changing motor to a rotating member.

또한, 베이스테이블; 상기 베이스테이블에 가로 열과 세로 열로 배열된 다수 개의 독립형 단위소터들을 포함하며, 상기 독립형 단위소터는, 상기 베이스테이블에 고정되는 고정베이스프레임; 상기 고정베이스프레임의 내부에 위치하며 물품을 이동시키는 이송어셈블리; 상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 모터장착프레임; 상기 모터장착프레임에 결합되며, 상기 이송어셈블리를 회전시켜 방향을 전환시키는 이송방향전환유닛을 포함하는 물품분류장치가 제공된다.In addition, the base table; It includes a plurality of independent unit sorters arranged in horizontal and vertical columns on the base table, wherein the independent unit sorter comprises: a fixed base frame fixed to the base table; a transfer assembly located inside the fixed base frame and moving an article; a motor mounting frame coupled to a lower surface of the fixed base frame; An article sorting device including a transfer direction changing unit coupled to the motor mounting frame and changing a direction by rotating the transfer assembly is provided.

본 발명은 독립형 단위소터들의 각 이송어셈블리를 설정된 방향과 각도로 변환시켜 물품을 설정된 방향과 각도로 이송시키게 되므로 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시키는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, each transfer assembly of the independent unit sorters is converted to a set direction and angle to transfer items in a set direction and angle, so that items can be sorted and transferred in various directions.

또한, 본 발명은 베이스테이블에 가로 열과 세로 열로 배열된 독립형 단위소터들이 각각 물품을 독립적으로 이송시킬 뿐만 아니라 물품의 이송방향과 각도를 조절하게 되므로 독립형 단위소터들의 배열 갯수 조절이 쉽고 간단하여 물품분류장치의 크기 조절이 쉽게 된다.In addition, according to the present invention, since the independent unit sorters arranged in horizontal and vertical rows on the base table not only transfer products independently, but also adjust the transfer direction and angle of the products, it is easy and simple to control the number of independent unit sorters arranged, thereby sorting products. Resizing the device is easy.

또한, 본 발명은 베이스테이블에 가로 열과 세로 열로 배열된 독립형 단위소터들이 각각 물품을 독립적으로 이송시킬 뿐만 아니라 물품의 이송방향과 각도를 조절하게 되므로 독립형 단위소터들 중 임의의 한 개가 고장날 경우 그 고장난 독립형 단위소터만 간단하게 분리하거나 조립할 수 있어 고장 수리가 간단하게 되어 유지 보수가 수월하게 된다.In addition, in the present invention, independent unit sorters arranged in horizontal and vertical rows on the base table not only transfer products independently, but also adjust the transfer direction and angle of the items, so that if any one of the independent unit sorters fails, the malfunction Only the stand-alone unit sorter can be easily separated or assembled, making repairs simple and maintenance easy.

도 1은 본 발명에 따른 독립형 단위소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예를 도시한 상측 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예를 도시한 하측 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예의 일부분을 도시한 상측 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예의 일부분을 도시한 하측 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예의 일부분을 도시한 정면도.1 is a perspective view showing an embodiment of an article sorting device equipped with an independent unit sorter according to the present invention;
2 is an upper perspective view showing an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention;
3 is a lower perspective view showing an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention;
4 is an upper perspective view showing a part of an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention;
5 is a lower perspective view showing a part of an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention;
6 is a front view showing a part of an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an independent unit sorter and an article sorting device having the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 독립형 단위소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예를 도시한 상측 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 독립형 단위소터의 일실시예를 도시한 하측 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an article sorting device equipped with an independent unit sorter according to the present invention. 2 is an upper perspective view showing an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention. 3 is a lower perspective view showing an embodiment of an independent unit sorter according to the present invention.

도 1, 2, 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 독립형 단위소터을 구비한 물품분류장치의 일실시예는, 베이스테이블(B)과, 그 베이스테이블(B)에 가로 열과 세로 열로 배열된 다수 개의 독립형 단위소터(S)들을 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an embodiment of an article sorting device having an independent unit sorter according to the present invention includes a base table (B) and a base table (B) arranged in horizontal and vertical rows. It includes a plurality of independent unit sorters (S).

베이스테이블(B)은 다수 개의 독립형 단위소터(S)들을 가로열과 세로열로 장착될 수 있는 구조이다. 베이스테이블(B)의 일예로, 베이스테이블(B)은 내부에 가로바와 세로바들이 배열된 사각 프레임인 것이 바람직하다. 베이스테이블(B)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The base table (B) has a structure in which a plurality of independent unit sorters (S) can be mounted in horizontal and vertical rows. As an example of the base table (B), the base table (B) is preferably a rectangular frame in which horizontal bars and vertical bars are arranged. The base table (B) can be implemented in various forms.

독립형 단위소터(S)들은 베이스테이블(B)에 가로열과 세로열로 배열되며, 각 독립형 단위소터(S)들은 물품을 이송시키고 물품의 이송방향을 변환시킨다.The independent unit sorters (S) are arranged in horizontal and vertical rows on the base table (B), and each independent unit sorter (S) transfers the product and changes the transfer direction of the product.

독립형 단위소터(S)의 일예로, 독립형 단위소터(S)는 고정베이스프레임(100), 이송어셈블리(200), 모터장착프레임(300), 이송방향전환유닛(400)을 포함한다.As an example of the independent unit sorter S, the independent unit sorter S includes a fixed base frame 100, a transfer assembly 200, a motor mounting frame 300, and a transfer direction conversion unit 400.

고정베이스프레임(100)은 베이스테이블(B)에 결합된다. 고정베이스프레임(100)의 일예로, 고정베이스프레임(100)은 내부에 관통구멍이 구비되며 수평으로 위치하는 베이스판부(110)과, 그 베이스판부(110)의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판부(120)들과, 그 수직판부(120)들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되는 가이드판부(130)들을 포함한다.The fixed base frame 100 is coupled to the base table (B). As an example of the fixed base frame 100, the fixed base frame 100 has a base plate portion 110 that is provided with a through hole therein and positioned horizontally, and a vertical portion that is bent and extended on both sides of the base plate portion 110, respectively. It includes plate parts 120 and guide plate parts 130 bent and extended in a horizontal direction at each upper end of the vertical plate parts 120 .

이송어셈블리(200)는 고정베이스프레임(100) 내부에 위치하며 물품을 이동시킨다. 이송어셈블리(200)의 일예로, 도 4, 5, 6에 도시한 바와 같이, 이송어셈블리(200)는 고정베이스프레임(100)의 내부에 위치하는 롤러고정프레임(210)과, 그 롤러고정프레임(210)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 롤러어셈블리(220)들과, 롤러고정프레임(210)에 장착되어 롤러어셈블리(220)들을 회전시키는 롤러구동모터(230)와, 그 롤러구동모터(230)의 회전력을 롤러어셈블리(220)들에 전달하는 롤러동력전달유닛(240)과, 롤러어셈블리(220)의 롤러들이 외부로 일부분 노출되도록 롤러고정프레임(210)의 상단에 결합되는 커버원판(250)을 포함한다.The transport assembly 200 is located inside the fixed base frame 100 and moves the article. As an example of the transfer assembly 200, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the transfer assembly 200 includes a roller fixing frame 210 located inside the fixed base frame 100, and the roller fixing frame. A plurality of roller assemblies 220 rotatably coupled to the upper part of the 210, a roller driving motor 230 mounted on the roller fixing frame 210 to rotate the roller assemblies 220, and the roller driving motor A roller power transmission unit 240 that transmits the rotational force of the 230 to the roller assemblies 220, and a cover disc coupled to the top of the roller fixing frame 210 so that a portion of the rollers of the roller assembly 220 are exposed to the outside. (250).

롤러고정프레임(210)의 일예로, 롤러고정프레임(210)은 수평으로 위치하는 베이스판부(211)와, 그 베이스판부(211)의 길이 방향 가운데 양측면에 각각 연장 절곡되어 수직방향으로 위치하는 제1 롤러축지지부(212)들과, 베이스판부(211)의 길이 방향 한쪽 양측면에 각각 절곡 연장되어 수직방향으로 위치하는 제2 롤러축지지부(213)들과, 그 제2 롤러축지지부(213)들의 상단에 수평방향으로 절곡 연장되는 고정판부(214)들과. 베이스판부(211)의 길이 방향 다른 한쪽 양측면에 각각 절곡 연장되어 수직 방향으로 위치하는 제3 롤러축지지부(215)들과, 그 제3 롤러축지지부(215)들의 상단에 수평방향으로 절곡 연장되는 고정판부(216)들을 포함한다. 롤러어셈블리(220)들의 일예로, 롤러어셈블리(220)들은 제1,2,3 롤러어셈블리(221)(222)(223)로 구성되는 것이 바람직하다. 제1 롤러어셈블리(221)는 제1 롤러축(1)과, 그 제1 롤러축(1)의 양단에 결합되는 두 개의 롤러(2)들을 포함한다. 제2 롤러어셈블리(222)는 제2 롤러축(3)과, 그 제2 롤러축(3)의 가운데에 결합되는 한 개의 롤러(2)를 포함한다. 제3 롤러어셈블리(223)는 제3 롤러축(4)과, 그 제3 롤러축(4)의 가운데 결합되는 한 개의 롤러(2)를 포함한다. 제1 롤러축(1)은 제2 롤러축(3)보다 길고 제2 롤러축(3)은 제3 롤러축(4) 길이와 같은 것이 바람직하다. 제1 롤러어셈블리(221)는 롤러고정프레임(210)의 제1 롤러축지지부재(212)들의 상단부에 연결되고, 제2 롤러어셈블리(222)는 롤러고정프레임(210)의 제2 롤러축지지부(213)들의 상단부에 연결되고, 제3 롤러어셈블리(223)는 롤러고정프레임(210)의 제3 롤러축지지부(215)들의 상단부에 연결된다. 제1,2,3 롤러어셈블리(221)(222)(223)가 각각 롤러고정프레임(210)에 연결된 상태에서 4 개의 롤러(2)들은 사각형 형태로 위치한다. 롤러구동모터(230)는 롤러고정프레임(210)의 베이스판부(211) 상면에 장착된다. 롤러구동모터(230)는 회전력을 발생시킨다. 롤러동력전달유닛(240)의 일예로, 롤러동력전달유닛(240)은 롤러구동모터(230)의 모터축에 결합되는 구동풀리(241)와, 제1 롤러축(1)의 한쪽에 결합되는 제1 종동풀리(242)와, 제2 롤러축(3)의 한쪽에 결합되는 제2 종동풀리(243)와, 제1 롤러축(1)의 다른 한쪽에 결합되는 제3 종동풀리(244)와, 제3 롤러축(4)의 한쪽에 결합되는 제4 종동풀리(245)와, 구동풀리(241) 및 제1,2 종동풀리(242)(243)를 연결하는 제1 벨트(246)와, 제3,4 종동풀리(244)(245)를 연결하는 제2 벨트(247)를 포함한다. 롤러동력전달유닛(240)은 구동풀리(241)가 회전하게 되면 그 회전력이 제1,2 벨트(246)(247)를 통해 제1,2,3 롤러축(1)(3)(4)에 전달되어 제1,2,3 롤러축(1)(3)(4)의 네 개의 롤러(2)들이 동시에 한 방향으로 회전하게 된다. 커버원판(250)은 원판 형상으로 형성되며 내부에 네 개의 롤러구멍(251)들이 구비된다. 커버원판(250)은 네 개의 롤러구멍(251)들에 각각 네 개의 롤러(2)들이 위치하도록 롤러고정프레임(210)의 고정판부(130)들에 고정 결합된다. 이로 인하여, 네 개의 롤러(2)들의 각 일부분이 커버원판(250)의 롤러구멍(251)들에 노출된다.As an example of the roller fixing frame 210, the roller fixing frame 210 is a base plate portion 211 positioned horizontally, and extended and bent on both sides of the base plate portion 211 in the longitudinal direction of the base plate portion 211 to be positioned in the vertical direction. 1 roller shaft support parts 212, and second roller shaft support parts 213 bent and extended on both side surfaces of one side in the longitudinal direction of the base plate part 211 and positioned in the vertical direction, and the second roller shaft support part 213 Fixed plate parts 214 bent and extended in the horizontal direction at the top of them. Third roller shaft support parts 215 bent and extended on both sides of the other side of the base plate part 211 in the longitudinal direction and positioned in the vertical direction, and bent and extended in the horizontal direction at the upper end of the third roller shaft support parts 215 It includes fixing plate parts 216 . As an example of the roller assemblies 220, the roller assemblies 220 are preferably composed of first, second, and third roller assemblies 221, 222, and 223. The first roller assembly 221 includes a first roller shaft 1 and two rollers 2 coupled to both ends of the first roller shaft 1. The second roller assembly 222 includes a second roller shaft 3 and one roller 2 coupled to the center of the second roller shaft 3. The third roller assembly 223 includes a third roller shaft 4 and one roller 2 coupled to the center of the third roller shaft 4. Preferably, the first roller shaft 1 is longer than the second roller shaft 3, and the second roller shaft 3 is equal to the length of the third roller shaft 4. The first roller assembly 221 is connected to the upper end of the first roller shaft support members 212 of the roller fixing frame 210, and the second roller assembly 222 is the second roller shaft support of the roller fixing frame 210. (213) is connected to the upper end, the third roller assembly 223 is connected to the upper end of the third roller shaft support portion 215 of the roller fixing frame (210). The first, second, and third roller assemblies 221, 222, and 223 are respectively connected to the roller fixing frame 210, and the four rollers 2 are positioned in a rectangular shape. The roller driving motor 230 is mounted on the upper surface of the base plate 211 of the roller fixing frame 210 . The roller driving motor 230 generates rotational force. As an example of the roller power transmission unit 240, the roller power transmission unit 240 is coupled to one side of the driving pulley 241 coupled to the motor shaft of the roller drive motor 230 and the first roller shaft 1 A first driven pulley 242, a second driven pulley 243 coupled to one side of the second roller shaft 3, and a third driven pulley 244 coupled to the other side of the first roller shaft 1 And, the fourth driven pulley 245 coupled to one side of the third roller shaft 4 and the first belt 246 connecting the drive pulley 241 and the first and second driven pulleys 242 and 243 and a second belt 247 connecting the third and fourth driven pulleys 244 and 245. In the roller power transmission unit 240, when the driving pulley 241 rotates, the rotational force passes through the first and second belts 246 and 247 to the first, second and third roller shafts (1) (3) (4). The four rollers 2 of the first, second, and third roller shafts 1, 3, and 4 are rotated in one direction at the same time. The cover disc 250 is formed in a disc shape and has four roller holes 251 therein. The cover disk 250 is fixedly coupled to the fixing plate portions 130 of the roller fixing frame 210 so that the four rollers 2 are located in the four roller holes 251, respectively. Due to this, each part of the four rollers 2 is exposed to the roller holes 251 of the cover original plate 250.

이송어셈블리(200)는 롤러구동모터(230)가 작동하여 회전력을 발생시키게 되면 그 회전력이 롤러동력전달유닛(240)을 통해 롤러어셈블리(220)에 전달되어 롤러어셈블리(220)의 롤러(2)들이 한쪽 방향으로 회전하게 된다.In the transfer assembly 200, when the roller drive motor 230 operates to generate rotational force, the rotational force is transmitted to the roller assembly 220 through the roller power transmission unit 240, and the roller 2 of the roller assembly 220 They rotate in one direction.

모터장착프레임(300)은 고정베이스프레임(100)의 하면에 결합된다. 모터장착프레임(300)의 일예로, 모터장착프레임(300)은 내부에 관통구멍이 구비된 베이스판부(310)와, 그 베이스판부(310)의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판부(320)들과, 그 수직판부(320)들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되어 고정베이스프레임(100)의 하면에 결합되는 결합판부(330)들을 포함한다. 베이스판부(310)는 사각판 형상인 것이 바람직하다. 모터장착프레임(300)의 결합판부(330)들이 고정베이스프레임(100)의 베이스판부(110) 하면에 결합된다.The motor mounting frame 300 is coupled to the lower surface of the fixed base frame 100. As an example of the motor mounting frame 300, the motor mounting frame 300 includes a base plate portion 310 having a through hole therein, and a vertical plate portion 320 bent and extended on both sides of the base plate portion 310, respectively. and coupling plate parts 330 that are bent and extended in the horizontal direction at each upper end of the vertical plate parts 320 and coupled to the lower surface of the fixed base frame 100. Base plate portion 310 is preferably a rectangular plate shape. The coupling plate parts 330 of the motor mounting frame 300 are coupled to the lower surface of the base plate part 110 of the fixed base frame 100.

이송방향전환유닛(400)은 모터장착프레임(300)의 고정 결합되며, 이송어셈블리(200)를 회전시켜 방향을 전환시킨다. 이송방향전환유닛(400)의 일예로, 이송방향전환유닛(400)은 이송어셈블리(200)의 하부에 연결되며 고정베이스프레임(100)에 회전 가능하게 지지되어 모터장착프레임(300) 내부에 위치하는 회전부재(410)와, 모터장착프레임(300)의 하면에 고정 결합되어 회전력을 발생시키는 방향전환모터(420)와, 그 방향전환모터(420)의 회전력을 회전부재(410)에 전달하는 메인동력전달유닛(430)을 포함한다. 회전부재의 일예로, 회전부재(410)는 설정된 길이를 가지며 상단부가 고정베이스프레임(100)의 베이스판부(110)를 관통하여 이송어셈블리(200)의 롤러고정프레임(210) 하면에 연결되는 수직축부(411)와, 그 수직축부(411)의 상단부에 구비되어 고정베이스프레임(100)의 베이스판부(110)에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부(412)를 포함한다. 메인동력전달유닛(430)의 일예로, 메인동력전달유닛(430)은 방향전환모터(420)의 모터축에 결합되는 구동풀리(431)와, 회전부재(410)의 하단부에 연결되는 종동풀리(432)와, 구동풀리(431)와 종동풀리(432)를 연결하는 벨트(433)를 포함한다.The transfer direction conversion unit 400 is fixedly coupled to the motor mounting frame 300 and rotates the transfer assembly 200 to change the direction. As an example of the transfer direction conversion unit 400, the transfer direction change unit 400 is connected to the lower portion of the transfer assembly 200 and is rotatably supported by the fixed base frame 100 and positioned inside the motor mounting frame 300. A rotating member 410, a direction changing motor 420 that is fixedly coupled to the lower surface of the motor mounting frame 300 to generate rotational force, and transmitting the rotational force of the direction changing motor 420 to the rotating member 410 It includes a main power transmission unit 430. As an example of the rotating member, the rotating member 410 has a set length, and the upper end passes through the base plate portion 110 of the fixed base frame 100 and is connected to the lower surface of the roller fixing frame 210 of the transfer assembly 200. It includes a portion 411 and a rotation support portion 412 provided at an upper end of the vertical shaft portion 411 and rotatably supported on the base plate portion 110 of the fixed base frame 100. As an example of the main power transmission unit 430, the main power transmission unit 430 includes a driving pulley 431 coupled to the motor shaft of the direction changing motor 420 and a driven pulley connected to the lower end of the rotating member 410. 432 and a belt 433 connecting the driving pulley 431 and the driven pulley 432.

이송방향전환유닛(400)은 방향전환모터(420)가 설정된 각도로 각회전하게 되면 그 회전력이 메인동력전달유닛(430)을 통해 회전부재(410)에 전달되어 회전부재(410)가 각회전하면서 이송어셈블리(200)를 설정된 각도로 각회전시키게 된다.The transfer direction conversion unit 400 is transmitted to the rotation member 410 through the main power transmission unit 430 when the direction conversion motor 420 is angularly rotated at the set angle, so that the rotation member 410 rotates angularly While doing so, the transfer assembly 200 is angularly rotated at a set angle.

이하, 본 발명에 따른 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the independent unit sorter and the product sorting device equipped with the same according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 물품분류장치는 컨베이어장치 라인의 분기점에 위치하도록 설치한다. 이와 같이 설치된 상태에서, 베이스테이블(B)에 배열된 독립형 단위소터(S)들의 각 이송어셈블리(200)를 작동시킨다. 이송어셈블리(200)가 작동함에 따라 이송어셈블리(200)의 롤러(2)들이 한 방향으로 회전하게 된다. 컨베이어장치 라인을 따라 이송되는 물품이 물품분류장치로 유입되면 롤러(2)들의 회전에 의해 롤러(2)들의 회전방향을 따라 이송하게 된다. 롤러(2)들이 컨베이어장치의 이송방향과 동일 선상인 방향으로 회전하게 되면 물품들이 직선으로 이송된다. 만일, 물품의 진행방향을 좌측 30도 방향으로 이송시킬 경우 독립형 단위소터(S)들의 각 이송방향전환유닛(400)의 방향전환모터(420)를 제어하여 좌측으로 30도 각회전력을 발생시킨다. 그 방향전환모터(420)의 각회전력이 메인동력전달유닛(430)을 통해 이송어셈블리(200)로 전달되어 이송어셈블리(200)를 좌측으로 30도 각회전시키게 된다. 이송어셈블리(200)를 좌측으로 30도 각회전됨에 따라 이송어셈블리(200)의 롤러(2)들이 좌측으로 30도 각회전하여 회전하게 되어 물품을 좌측 30도 방향으로 이송시킨다. 즉, 독립형 단위소터(S)들의 각 이송방향전환유닛(400)으로 이송어셈블리(200)의 이송방향을 설정된 방향과 각도로 변환시켜 물품을 설정된 방향과 각도로 이송시킨다.An article sorting device according to the present invention is installed to be located at a branch point of a conveyor device line. In this installed state, each transfer assembly 200 of the independent unit sorters S arranged on the base table B is operated. As the transfer assembly 200 operates, the rollers 2 of the transfer assembly 200 rotate in one direction. When the goods conveyed along the conveyor device line are introduced into the article sorting device, the rollers 2 are rotated to transport them along the rotational direction of the rollers 2 . When the rollers 2 rotate in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor device, articles are conveyed in a straight line. If the moving direction of the article is transferred to the left 30 degree direction, the direction changing motor 420 of each transfer direction changing unit 400 of the independent unit sorters (S) is controlled to generate 30 degree angular rotational force to the left. The angular rotational force of the direction changing motor 420 is transmitted to the transfer assembly 200 through the main power transmission unit 430 to rotate the transfer assembly 200 30 degrees to the left. As the conveying assembly 200 is angularly rotated 30 degrees to the left, the rollers 2 of the conveying assembly 200 are angularly rotated 30 degrees to the left, thereby conveying the article in the left 30 degree direction. That is, the conveying direction of the conveying assembly 200 is converted into the set direction and angle by each conveying direction conversion unit 400 of the independent unit sorters S, and the article is conveyed in the set direction and angle.

이와 같이, 본 발명은 독립형 단위소터(S)들의 각 이송어셈블리(200)를 설정된 방향과 각도로 변환시켜 물품을 설정된 방향과 각도로 이송시키게 되므로 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시키는 것이 가능하게 된다.In this way, the present invention transforms each transfer assembly 200 of the independent unit sorters (S) in a set direction and angle to transfer items in a set direction and angle, so that items can be sorted and transferred in various directions. .

또한, 본 발명은 베이스테이블(B)에 가로 열과 세로 열로 배열된 독립형 단위소터(S)들이 각각 물품을 독립적으로 이송시킬 뿐만 아니라 물품의 이송방향과 각도를 조절하게 되므로 독립형 단위소터(S)들의 배열 갯수 조절이 쉽고 간단하여 물품분류장치의 크기 조절이 쉽게 된다.In addition, in the present invention, since the independent unit sorters S arranged in horizontal and vertical rows on the base table B not only transfer the products independently, but also adjust the transfer direction and angle of the products, the independent unit sorters S It is easy and simple to adjust the number of arrays, so it is easy to adjust the size of the product sorting device.

또한, 본 발명은 베이스테이블(B)에 가로 열과 세로 열로 배열된 독립형 단위소터(S)들이 각각 물품을 독립적으로 이송시킬 뿐만 아니라 물품의 이송방향과 각도를 조절하게 되므로 독립형 단위소터(S)들 중 임의의 한 개가 고장날 경우 그 고장난 독립형 단위소터(S)만 간단하게 분리하거나 조립할 수 있어 고장 수리가 간단하게 되어 유지 보수가 수월하게 된다.In addition, in the present invention, since the independent unit sorters S arranged in horizontal and vertical rows on the base table B not only transfer the products independently, but also adjust the transfer direction and angle of the products, the independent unit sorters S If any one of them breaks down, only the broken stand-alone unit sorter S can be simply separated or assembled, which simplifies repair and maintenance.

B; 베이스테이블 S; 독립형 단위소터
100; 고정베이스프레임 200; 이송어셈블리
300; 모터장착프레임 400; 이송방향전환유닛B; base table S; standalone unit sorter
100; Fixed base frame 200; transfer assembly
300; motor mounting frame 400; Transfer direction conversion unit

Claims (7)

고정베이스프레임;
상기 고정베이스프레임의 내부에 위치하며 물품을 이동시키는 이송어셈블리;
상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 모터장착프레임; 및
상기 모터장착프레임의 결합되며, 상기 이송어셈블리를 회전시켜 방향을 전환시키는 이송방향전환유닛을 포함하는 독립형 단위소터.fixed base frame;
a transfer assembly located inside the fixed base frame and moving an article;
a motor mounting frame coupled to a lower surface of the fixed base frame; and
An independent unit sorter including a transfer direction changing unit coupled to the motor mounting frame and changing the direction by rotating the transfer assembly. 제1항에 있어서, 상기 고정베이스프레임은 내부에 관통구멍이 구비된 베이스판과, 상기 베이스판의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판들과, 상기 수직판들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되는 가이드판들을 포함하는 독립형 단위소터.The method of claim 1, wherein the fixed base frame includes a base plate having a through hole therein, vertical plates bent and extended on both sides of the base plate, and bent and extended in a horizontal direction at each upper end of the vertical plates. Independent unit sorter including guide plates to be. 제1항에 있어서, 상기 이송어셈블리는 상기 고정베이스프레임 내부에 위치하는 롤러고정프레임과, 상기 롤러고정프레임의 상부에 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 롤러어셈블리들과, 상기 롤러고정프레임에 장착되어 상기 롤러어셈블리들을 회전시키는 롤러구동모터과, 상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 롤러어셈블리들에 전달하는 롤러동력전달유닛과, 상기 롤러어셈블리의 롤러들이 일부분 외부로 노출되도록 상기 롤러고정프레임의 상단에 결합되는 커버원판을 포함하는 독립형 단위소터.The method of claim 1, wherein the transfer assembly is mounted on a roller fixing frame positioned inside the fixing base frame, a plurality of roller assemblies rotatably coupled to an upper portion of the roller fixing frame, and the roller fixing frame. A roller driving motor for rotating roller assemblies, a roller power transmission unit for transmitting rotational force of the roller driving motor to the roller assemblies, and a cover coupled to the top of the roller fixing frame so that a portion of the rollers of the roller assembly is exposed to the outside. A stand-alone unit sorter containing discs. 제3항에 있어서, 상기 롤러어셈블리는 제1,2,3 롤러어셈블리로 구성되며, 상기 제1 롤러어셈블리는 두 개의 롤러를 포함하고, 상기 제2,3 롤러어셈블리는 각각 한 개의 롤러를 포함하는 독립형 단위소터.The method of claim 3, wherein the roller assembly is composed of first, second, and third roller assemblies, wherein the first roller assembly includes two rollers, and the second and third roller assemblies each include one roller. Standalone unit sorter. 제1항에 있어서, 상기 모터장착프레임은 내부에 관통구멍이 구비된 베이스판부와, 상기 베이스판부의 양측변에 각각 절곡 연장되는 수직판부들과, 상기 수직판부들의 각 상단에 수평방향으로 절곡 연장되어 상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 결합판부들을 포함하는 독립형 단위소터.The method of claim 1, wherein the motor mounting frame includes a base plate portion having a through hole therein, vertical plate portions bent and extended at both sides of the base plate portion, and bent and extended in a horizontal direction at each upper end of the vertical plate portions. Independent unit sorter including coupling plate parts coupled to the lower surface of the fixed base frame. 제1항에 있어서, 상기 이송방향전환유닛은 상기 이송어셈블리의 하부에 연결되며 상기 고정베이스프레임에 회전 가능하게 지지되어 상기 모터장착프레임 내부에 위치하는 회전부재와, 상기 모터장착프레임의 하면에 고정 결합되어 회전력을 발생시키는 방향전환모터와, 상기 방향전환모터의 회전력을 회전부재에 전달하는 메인동력전달유닛을 포함하는 독립형 단위소터.The method of claim 1, wherein the transfer direction conversion unit is connected to a lower portion of the transfer assembly and is rotatably supported by the fixed base frame and fixed to a rotating member positioned inside the motor mounting frame and to a lower surface of the motor mounting frame. An independent unit sorter comprising a direction changing motor that is coupled to generate rotational force and a main power transmission unit that transmits the rotational force of the direction changing motor to a rotating member. 베이스테이블;
상기 베이스테이블에 가로 열과 세로 열로 배열된 다수 개의 독립형 단위소터들을 포함하며,
상기 독립형 단위소터는,
상기 베이스테이블에 고정되는 고정베이스프레임;
상기 고정베이스프레임의 내부에 위치하며 물품을 이동시키는 이송어셈블리;
상기 고정베이스프레임의 하면에 결합되는 모터장착프레임; 및
상기 모터장착프레임에 결합되며, 상기 이송어셈블리를 회전시켜 방향을 전환시키는 이송방향전환유닛을 포함하는 물품분류장치.base table;
It includes a plurality of independent unit sorters arranged in horizontal and vertical columns in the base table,
The independent unit sorter,
a fixed base frame fixed to the base table;
a transfer assembly located inside the fixed base frame and moving an article;
a motor mounting frame coupled to a lower surface of the fixed base frame; and
and a transfer direction changing unit coupled to the motor mounting frame and changing a direction by rotating the transfer assembly.
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