KR102425593B1 - Vertical type product sorting device - Google Patents

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KR102425593B1
KR102425593B1 KR1020220033751A KR20220033751A KR102425593B1 KR 102425593 B1 KR102425593 B1 KR 102425593B1 KR 1020220033751 A KR1020220033751 A KR 1020220033751A KR 20220033751 A KR20220033751 A KR 20220033751A KR 102425593 B1 KR102425593 B1 KR 102425593B1
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chain
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rollers
roller
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강원부
이주학
박수동
김대운
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인터랩스 주식회사
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Abstract

수직형 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함한다.The vertical article sorting apparatus includes: a chain conveyor unit including a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation shaft coupled to a rotation center of any one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate; a rotation member coupled to the chain and rotatably coupled to the chain; A first bracket disposed in parallel with the ground, a pair of first rollers coupled to both ends, a first bracket rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets vertically coupled to the first bracket, at both ends a bracket to which second rollers are coupled to be shifted from the rollers and having a second bracket portion rotatably coupled to the rotation member; a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an item tray coupled to the tray bracket to receive an item; a first guide member having a first guide portion formed on the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding outward of the sprocket among the pair of first rollers; and a second guide portion adjacent to the first roller in contact with the first guide portion on the curved surface portion and formed with a second guide portion formed on the same trajectory as a movement trajectory of a second roller disposed outside the chain among the second rollers a guide member.

Description

수직형 물품 분류 장치{VERTICAL TYPE PRODUCT SORTING DEVICE}VERTICAL TYPE PRODUCT SORTING DEVICE

본 발명은 수직형 물품 분류 장치에 관한 것으로, 특히 물품을 체인 컨베이어를 이용하여 지면에 대하여 수직한 상태로 이송하면서 물품을 지정된 위치에 분류할 수 있는 수직형 물품 분류 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical article sorting apparatus, and more particularly, to a vertical article sorting apparatus capable of sorting articles to a designated location while transporting articles in a state perpendicular to the ground using a chain conveyor.

일반적으로 작은 사이즈를 갖는 우편물, 택배 물품 등을 분류하기 위해서는 컨베이어 시스템이 널리 사용되고 있다.In general, a conveyor system is widely used to sort mails, parcels, etc. having a small size.

특히 종래에는 지면과 나란하게 배치된 컨베이어의 일부에 분류될 물품을 배치하고 컨베이어를 따라 이동되는 물품을 분류하는 방식이 널리 사용되고 있다.In particular, conventionally, a method of arranging an article to be sorted on a part of a conveyor arranged parallel to the ground and classifying the article moving along the conveyor is widely used.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)에는 지면에 나란하게 배치된 컨베이어에 물품을 투입하여 물품을 컨베이어를 따라 이송하면서 물품을 분류하는 기술이 개시된 바 있다.In Patent Publication No. 10-2015-0006092, a high-efficiency sorting conveyor with an improved friction drive motor assembly (published on January 15, 2015), the goods are put into the conveyor arranged side by side on the ground, and the goods are transported along the conveyor A technology for classifying articles has been disclosed.

그러나, 상기 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어는 컨베이어를 지면에 대하여 나란하게 배치한 상태에서 물품을 이송 및 분류하기 때문에 많은 컨베이어가 지나치게 많은 공간을 차지하고 컨베이어의 전체 길이가 길어지고 컨베이어를 구동하기 위해 많은 구성이 필요해 설비 비용이 크게 증가되는 문제점을 갖는다.However, since the high-efficiency sorting conveyor with the improved friction drive motor assembly transports and sorts goods in a state in which the conveyor is arranged side by side with respect to the ground, many conveyors occupy too much space, the overall length of the conveyor becomes long, and the conveyor is moved. There is a problem in that a large number of components are required to operate, so that the equipment cost is greatly increased.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)Patent Publication No. 10-2015-0006092, High-efficiency Sorting Conveyor with Improved Friction Drive Motor Assembly (published on January 15, 2015)

본 발명은 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킨 수직형 물품 분류 장치를 제공한다.The present invention provides a sorting tray without inversion of the sorting tray when the sorting tray is transported along the conveyor belt in a state where the conveyor belt is arranged in a direction perpendicular to the ground and the sorting tray for storing and sorting goods is mounted on the conveyor belt. Provides a vertical sorting device that minimizes the space occupied by the conveyor belt, minimizes the overall length of the conveyor, and minimizes the moving parts to significantly reduce the equipment cost by allowing transport and sorting of goods while maintaining a designated posture. .

일실시예로서, 수직형 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함한다.In one embodiment, the vertical article sorting apparatus includes a chain conveyor unit comprising a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation shaft coupled to a rotation center of any one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate; a rotation member coupled to the chain and rotatably coupled to the chain; A first bracket disposed in parallel with the ground, a pair of first rollers coupled to both ends, a first bracket rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets vertically coupled to the first bracket, at both ends a bracket to which second rollers are coupled to be shifted from the rollers and having a second bracket portion rotatably coupled to the rotation member; a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an item tray coupled to the tray bracket to receive an item; a first guide member having a first guide portion formed on the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding outward of the sprocket among the pair of first rollers; and a second guide portion adjacent to the first roller in contact with the first guide portion on the curved surface portion and formed with a second guide portion formed on the same trajectory as the movement trajectory of a second roller disposed outside the chain among the second rollers a guide member.

상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며,In the curved portion, the first roller and the second roller are in contact with the first and second guide rails at the same time,

수직형 물품 분류 장치의 상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치된다.In the curved portion of the vertical article sorting apparatus, the first bracket portion is disposed parallel to the ground.

수직형 물품 분류 장치의 상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며, 상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고, 하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치된다.The chain of the vertical article sorting apparatus includes a first chain part and a second chain part arranged side by side, and the first roller and the first roller arranged below the first rollers below the first chain part arranged on the upper part. A first support rail for supporting the second rollers is disposed, and a second support rail for supporting the first roller and the second rollers disposed below among the first rollers is disposed below the second chain part disposed below. are placed

수직형 물품 분류 장치의 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되며, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드 부재와 마주하며 상기 제2 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 제1 및 제2 가이드 부재들은 곡선 형상으로 형성된다.The first guide member of the vertical article sorting apparatus is formed in a plate shape in which the first guide part is formed at positions corresponding to the first rollers, and the second guide member is formed in a position corresponding to the second rollers. It faces the first guide member and is formed in a plate shape in which the second guide part is formed, and the first and second guide members are formed in a curved shape.

수직형 물품 분류 장치의 상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치된다.A pair of the chain and the sprocket of the vertical article sorting device are arranged to face each other so that the article tray is interposed therebetween.

본 발명에 따른 수직형 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the vertical article sorting apparatus according to the present invention, when the sorting tray is transported along the conveyor belt in a state in which the conveyor belt is disposed in a vertical direction with respect to the ground and the sorting tray for storing and sorting articles is mounted on the conveyor belt By allowing the sorting tray to transport and sort goods while maintaining the specified posture without reversing the sorting tray, the space occupied by the conveyor belt is minimized, the overall length of the conveyor is minimized, and the equipment cost is greatly reduced by minimizing the driving parts. have a possible effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직형 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다.
도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.
1 is a view showing a vertical article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an excerpt of the chain conveyor unit shown in FIG. 1 .
3 is a side view in the 'A' direction of the bracket shown in FIG.
4 is a side view in the 'B' direction of FIG.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 3 .
6 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between a bracket and a chain according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing an excerpt of the first guide member and the first roller according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing an excerpt of a second guide member and a second roller according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view illustrating that the bracket is transferred along the curved surface of the chain without inversion while maintaining the posture in the article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this patent are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this patent, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 특허에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, if at least two different embodiments are described in this patent, even if there is no particular description within the scope that does not depart from the technical spirit of the present invention, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직형 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vertical article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 수직형 물품 분류 장치(700)는 체인 컨베이어 유닛(100), 회동 부재(200), 브라켓(300), 트레이 유닛(400), 제1 가이드 부재(500), 제2 가이드 부재(600)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the vertical article sorting apparatus 700 includes a chain conveyor unit 100 , a rotating member 200 , a bracket 300 , a tray unit 400 , a first guide member 500 , and a second guide. member 600 .

도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing an excerpt of the chain conveyor unit shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 체인 컨베이어 유닛(100)은 한 쌍의 스프로킷(110,120), 회전축(130) 및 체인(140)을 포함한다.1 and 2 , the chain conveyor unit 100 includes a pair of sprockets 110 and 120 , a rotating shaft 130 and a chain 140 .

스프로킷(110,120)은 한 쌍으로 이루어지며, 스프로킷(120)들은 지면에 대하여 세워진 상태로 상호 나란하게 배치된다.The sprockets 110 and 120 are made of a pair, and the sprockets 120 are arranged in parallel with each other in a state of being erected with respect to the ground.

회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되며, 회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되어 스프로킷(110)에 구동력을 전달한다.The rotating shaft 130 is coupled to any one of the pair of sprockets 110 and 120 , and the rotating shaft 130 is coupled to any one of the pair of sprockets 110 and 120 to transmit a driving force to the sprocket 110 .

회전축(130)에는 도시되지 않았으나 회전력을 발생시키는 회전력 발생 유닛(미도시)이 결합될 수 있다. 회전력 발생 유닛은, 예를 들어, 모터, 감속기 등을 포함할 수 있다.Although not shown, a rotational force generating unit (not shown) for generating rotational force may be coupled to the rotational shaft 130 . The rotational force generating unit may include, for example, a motor, a speed reducer, and the like.

한 쌍의 스프로킷(110,120)들에 결합된 체인(140)은 회전축(130)의 회전에 의하여 회전되며, 체인(140)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.The chain 140 coupled to the pair of sprockets 110 and 120 is rotated by the rotation of the rotation shaft 130 , and the chain 140 is disposed in a direction perpendicular to the ground.

회동 부재(200)는 체인(140)을 따라 일정 간격으로 결합된다. 회동 부재(200)는 체인(140)의 외측면에 결합되어 스프로킷(110,120)과의 간섭이 방지된다. 회동 부재(200)는 체인(140)에 대하여 회동되기에 적합한 구조를 갖는다.The rotation member 200 is coupled at regular intervals along the chain 140 . The rotation member 200 is coupled to the outer surface of the chain 140 to prevent interference with the sprockets 110 and 120 . The rotation member 200 has a structure suitable for rotation with respect to the chain 140 .

본 발명의 일실시예에서, 체인(140) 중 스프로킷(110,120)과 접촉되는 부분은 곡면부(142)로서 정의되고, 체인(140) 중 상호 나란하게 배치된 부분을 제1 체인부(144) 및 제2 체인부(146)로서 정의하기로 한다.In one embodiment of the present invention, the portion of the chain 140 in contact with the sprockets 110 and 120 is defined as the curved portion 142 , and the portion arranged in parallel with each other of the chain 140 is the first chain portion 144 . and the second chain portion 146 will be defined.

본 발명의 일실시예에서 스프로킷(110,120)은 상호 마주하게 한 쌍이 각각 배치되고, 각 스프로킷(110,120)에 2개의 체인(140)이 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 2개의 체인(140) 사이에는 후술될 물품 트레이 유닛(400)가 배치될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a pair of sprockets 110 and 120 are disposed to face each other, and two chains 140 may be disposed to be spaced apart from each other on each sprocket 110 and 120, and between the two chains 140 An article tray unit 400 to be described later may be disposed.

도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다. 도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다. 도 5는 도 3의 평면도이다.3 is a side view in the 'A' direction of the bracket shown in FIG. 4 is a side view in the 'B' direction of FIG. FIG. 5 is a plan view of FIG. 3 .

도 1 및 도 3을 참조하면, 브라켓(300)은 제1 브라켓부(310) 및 제2 브라켓부(320)를 포함한다.1 and 3 , the bracket 300 includes a first bracket part 310 and a second bracket part 320 .

제1 브라켓부(310)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 브라켓부(310)는 지면에 대하여 나란하게 배치된다. 제1 브라켓부(310)는 강성이 높아 쉽게 변형되지 않는 금속 소재로 제작될 수 있다.The first bracket part 310 is, for example, formed in a rectangular plate shape, and the first bracket part 310 is disposed in parallel with the ground. The first bracket part 310 may be made of a metal material that is not easily deformed due to its high rigidity.

제1 브라켓부(310)에는 한 쌍의 제1 롤러(315)들이 결합된다. 제1 롤러(315)들은 제1 브라켓부(310)에 대하여 회전되게 제1 브라켓부(310)의 양쪽 단부에 회전축을 매개로 결합된다.A pair of first rollers 315 are coupled to the first bracket part 310 . The first rollers 315 are coupled to both ends of the first bracket part 310 to be rotated with respect to the first bracket part 310 via a rotation shaft.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 롤러(315)는 제1 브라켓부(310)의 표면으로부터 D1의 간격으로 이격된다.As shown in FIG. 3 , the first roller 315 is spaced apart from the surface of the first bracket part 310 at a distance of D1.

제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 결합되며, 제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 대하여 수직하게 결합된다. 즉, 제2 브라켓부(320)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.The second bracket part 320 is coupled to the first bracket part 310 , and the second bracket part 320 is vertically coupled to the first bracket part 310 . That is, the second bracket part 320 is disposed in a direction perpendicular to the ground.

제2 브라켓부(310)는 제1 롤러(315)가 배치되는 제1 브라켓부(310)의 내측면과 대향하는 외측면에 결합된다.The second bracket portion 310 is coupled to an outer surface opposite to the inner surface of the first bracket portion 310 on which the first roller 315 is disposed.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 롤러(325)는 제2 브라켓부(410)의 외측면으로부터 D1의 간격보다 좁은 D2(D2<D1)의 간격으로 어긋나게 배치된다.As shown in FIG. 3 , the second rollers 325 are shifted from the outer surface of the second bracket part 410 at an interval of D2 (D2<D1) that is narrower than the interval of D1.

제2 브라켓부(320)의 외측면에는 회동 부재(200)가 결합되는데, 회동 부재(200)는 제2 브라켓부(320)에 대하여 회동 가능하게 결합된다.The rotation member 200 is coupled to the outer surface of the second bracket part 320 , and the rotation member 200 is rotatably coupled to the second bracket part 320 .

즉, 회동 부재(200)에 의하여 제2 브라켓부(320)는 자세를 일정하게 유지하면서 체인(140)에 대하여 회동된다.That is, the second bracket part 320 is rotated with respect to the chain 140 while maintaining the posture constant by the rotation member 200 .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between a bracket and a chain according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 회동 부재(200)에는 체인(140)이 결합되고, 이로 인해 체인(140)이 스프로킷(110,120)에 의하여 회전 되면 브라켓(300)도 체인(140)을 따라 회동된다.1, 2 and 6, the chain 140 is coupled to the rotation member 200, and accordingly, when the chain 140 is rotated by the sprockets 110 and 120, the bracket 300 is also the chain 140. is rotated according to

한편, 브라켓(300)이 체인(140)에 결합된 상태에서 브라켓(300)을 지지하지 않을 경우 브라켓(300) 및 체인(140)의 처짐이 발생되기 때문에 브라켓(300)의 처짐이 발생하지 않도록 하기 위해서 체인(140) 중 제1 체인부(144)와 인접한 위치에는 제1 체인부(144)와 나란한 제1 지지 레일(350)이 배치 되고, 제2 체인부(146)와 인접한 위치에는 제1 체인부(146)와 나란한 제2 지지 레일(360)이 배치된다.On the other hand, if the bracket 300 is not supported in a state in which the bracket 300 is coupled to the chain 140 , the bracket 300 and the chain 140 are deflected so that the deflection of the bracket 300 does not occur. In order to do this, a first support rail 350 parallel to the first chain part 144 is disposed at a position adjacent to the first chain part 144 of the chain 140 , and a first support rail 350 is disposed in a position adjacent to the second chain part 146 . A second support rail 360 parallel to the first chain portion 146 is disposed.

제1 및 제2 지지 레일(350,360)들은 각각 제1 롤러(315)를 지지하는 제1 롤러 지지부(352,362) 및 제2 롤러(325)를 지지하는 제2 롤러 지지부(354,364)를 포함한다.The first and second support rails 350 and 360 include first roller supports 352 and 362 supporting the first roller 315 and second roller supports 354 and 364 supporting the second roller 325 , respectively.

도 6을 다시 참조하면, 트레이 유닛(400)은 트레이 브라켓(410) 및 물품 트레이(420)를 포함한다.Referring back to FIG. 6 , the tray unit 400 includes a tray bracket 410 and an article tray 420 .

트레이 브라켓(410)은 제1 브라켓부(310)의 중앙부에 결합 기둥을 매개로 결합되며, 물품 트레이(420)는 트레이 브라켓(410)에 결합된다.The tray bracket 410 is coupled to the central portion of the first bracket unit 310 via a coupling column, and the article tray 420 is coupled to the tray bracket 410 .

물품 트레이(420)에는 물품이 배치된다. 물품 트레이(420)는 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출할 수 있도록 물품 트레이(420)는 좌측 또는 우측으로 회동 가능한 회동 구조를 갖는다.An article tray 420 has articles placed therein. The article tray 420 has a rotatable structure in which the article tray 420 can rotate to the left or right so that the stored article can be discharged to the left or right.

물품 트레이(420)에는 물품 트레이(420)를 좌측 또는 우측으로 회동시켜 물품 트레이(420)에 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출하기 위한 배출 유닛(미도시)을 포함한다.The article tray 420 includes a discharge unit (not shown) for discharging the article stored in the article tray 420 to the left or right by rotating the article tray 420 to the left or right.

배출 유닛은 물품 트레이(420)의 하부에 배치되며, 물품 트레이(420)를 하부에서 상부로 밀어 올리는 푸셔 및 상기 푸셔를 물품 트레이(420)의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 푸셔 이송 유닛(미도시)을 포함한다.The discharging unit is disposed under the article tray 420, a pusher for pushing the article tray 420 from the bottom to the top, and a pusher transfer unit (not shown) for moving the pusher to the left or right side of the article tray 420 . includes

도 1을 다시 참조하면, 십자 형태를 갖고 제1 롤러(315) 및 제2 롤러(325)를 갖는 브라켓(300) 및 물품 트레이(420)가 도 2에 도시된 체인(140)의 곡면부(142)에서 뒤집히지 않고 지정된 자세를 유지하도록 하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 스프로킷(110,120)과 인접한 위치에는 각각 제1 및 제2 가이드 부재(500,600)들이 형성된다.Referring back to FIG. 1 , the bracket 300 and the article tray 420 having a cross shape and having a first roller 315 and a second roller 325 are curved portions of the chain 140 shown in FIG. 2 . First and second guide members 500 and 600 are formed at positions adjacent to the sprockets 110 and 120, respectively, as shown in FIG.

구체적으로, 일측 스프로킷(110)의 외측에는 제1 및 제2 가이드 부재(500, 600)들이 배치되고, 타측 스프로킷(120)의 외측에도 제1 및 제 2 가이드 부재(500,600)들이 배치된다.Specifically, the first and second guide members 500 and 600 are disposed on the outside of the one side sprocket 110 , and the first and second guide members 500 and 600 are disposed on the outside of the other side sprocket 120 .

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.7 is a side view showing an excerpt of the first guide member and the first roller according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 7을 참조하면, 제1 가이드 부재(500)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 가이드 부재(500)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치된다. 구체적으로, 플레이트 형상을 갖는 제1 가이드 부재(500)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.1 and 7 , the first guide member 500 is formed in a plate shape, and the first guide member 500 is disposed in a direction parallel to the chain 140 . Specifically, the first guide member 500 having a plate shape is disposed at a position corresponding to the groove formed in the pair of first rollers 315 formed in the first bracket portion 310 .

한편, 제1 가이드 부재(500)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)가 형성된다.Meanwhile, the first guide part 510 having a concave groove shape is formed in the first guide member 500 .

본 발명의 일실시예에서, 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들 중 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.In one embodiment of the present invention, the first guide portion 510 having a groove shape is the curved portion 142 of the chain 140 among the pair of first rollers 315 formed in the first bracket portion 310 . It has the same curved trajectory as the moving trajectory of the first roller protruding outward from the .

따라서 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(510)의 테두리와 접촉되면서 이동된다.Accordingly, the first roller protruding outward from the curved portion 142 of the chain 140 moves while making contact with the edge of the first guide portion 510 on the curved portion 142 of the chain 140 .

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.8 is a side view showing an excerpt of a second guide member and a second roller according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 제2 가이드 플레이트(600)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 가이드 부재(600)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치되며, 제2 가이드 부재(600)는 제1 가이드 부재(500)와 마주하게 배치된다. 구체적으로 플레이트 형상을 갖는 제2 가이드 부재(600)는 제2 브라켓부(320)에 형성된 한 쌍의 제2 롤러(325)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.1 and 8 , the second guide plate 600 is formed in a plate shape, the second guide member 600 is disposed in a direction parallel to the chain 140 , and the second guide member 600 is It is disposed to face the first guide member 500 . Specifically, the second guide member 600 having a plate shape is disposed at a position corresponding to the groove formed in the pair of second rollers 325 formed in the second bracket part 320 .

제2 가이드 부재(600)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)가 형성된다.A second guide part 610 having a concave groove shape is formed in the second guide member 600 .

홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(610)와 접촉되는 제1 롤러와 인접하면서 한 쌍의 제2 롤러(325) 중 체인(140)의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.The second guide portion 610 having a groove shape is adjacent to the first roller in contact with the first guide portion 610 on the curved portion 142 of the chain 140 and is one of the pair of second rollers 325 . It has the same curved trajectory as the moving trajectory of the second roller disposed outside of 140 .

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.9 is a side view illustrating that the bracket is transferred along the curved surface of the chain without inversion while maintaining the posture in the article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 브라켓(300)이 도 9에 도시된 곡면부인 I 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 한 쌍의 제1 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드 부재(500)의 제1 가이드부(510)과 접촉되면서 가이드 된다.First, when the bracket 300 enters the curved portion I region shown in FIG. 9 , the first roller 315a disposed outside the chain 140 among a pair of first rollers mounted on the first bracket portion 310 . ) is guided while being in contact with the first guide part 510 of the first guide member 500 .

이어서 체인(140)이 보다 회전되면 제2 브라켓(320)에 장착된 한 쌍의 제2 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드 부재(600)의 제2 가이드부(610)와 접촉되면서 가이드 된다.Subsequently, when the chain 140 is further rotated, the second roller 325a disposed outside the chain 140 among the pair of second rollers mounted on the second bracket 320 is the second guide member 600 . It is guided while being in contact with the second guide part 610 .

이때, A 지점 및 B 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325a)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.At this time, since the bracket 300 is moved in a state where the first roller 315a and the second roller 325a are in contact with the first and second guide parts 510 and 610 at point A and point B, the bracket 300 is It is moved while maintaining the posture on the curved surface of the chain 140 .

한편, 체인이 회전되어 브라켓(300)이 II 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드부(510)와 계속 접촉되는 반면, 제2 브라켓부(310)에 장착된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드부(610)로부터 이격되고, 반대쪽인 제2 롤러(325b)는 제2 가이드부(610)에 접촉된다.On the other hand, when the chain is rotated and the bracket 300 enters the II region, the first roller 315a mounted on the first bracket part 310 continues to contact the first guide part 510 while the second bracket part The second roller 325a mounted on the 310 is spaced apart from the second guide part 610 , and the opposite second roller 325b is in contact with the second guide part 610 .

따라서 C 지점 및 D 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325b)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.Accordingly, since the bracket 300 is moved while the first roller 315a and the second roller 325b are in contact with the first and second guide parts 510 and 610 at the points C and D, the bracket 300 is a chain It is moved while maintaining the posture on the curved surface of 140 .

본 발명의 일실시예에서는 브라켓(300)이 체인(140)의 상부에서 하부로 이송되는 과정을 설명하고 있지만 반대로 브라켓(300)이 체인(140)의 하부에서 상부로 이동되는 과정도 동일하게 진행되는 바, 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the process in which the bracket 300 is transferred from the upper part to the lower part of the chain 140 is described, but the process of moving the bracket 300 from the lower part to the upper part of the chain 140 is also described in the same way. Therefore, a redundant description thereof will be omitted.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 수직형 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, according to the vertical article sorting device, the sorting tray is disposed on the conveyor belt in a state in which the conveyor belt is disposed in a vertical direction with respect to the ground and the sorting tray for storing and sorting articles is mounted on the conveyor belt. Minimizes the space occupied by the conveyor belt by allowing the sorting tray to transport and sort goods while maintaining the designated posture without reversing the sorting tray when transported, minimizing the overall length of the conveyor, and minimizing the cost of equipment by minimizing driving parts has the effect of greatly shortening the

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to help understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100...체인 컨베이어 유닛 200...회동 부재
300...브라켓 400...트레인 유닛
500...제1 가이드 부재 600...제2 가이드 부재
100...chain conveyor unit 200...rotating member
300...Bracket 400...Train unit
500...First guide member 600...Second guide member

Claims (5)

상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛;
상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재;
지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓;
상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛;
한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및
곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함하며,
상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며,
상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고,
하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치되는 수직형 물품 분류 장치.
a chain conveyor unit including a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation shaft coupled to a rotation center of any one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate;
a rotation member coupled to the chain and rotatably coupled to the chain;
A first bracket disposed in parallel with the ground, a pair of first rollers coupled to both ends, a first bracket rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets vertically coupled to the first bracket, at both ends a bracket to which a second roller is coupled to be displaced from the roller and having a second bracket portion rotatably coupled to the rotation member;
a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an item tray coupled to the tray bracket to receive an item;
a first guide member having a first guide portion formed on the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding outward of the sprocket among the pair of first rollers; and
A second guide member adjacent to the first roller in contact with the first guide part on the curved surface and having a second guide part formed on the same trajectory as the movement trajectory of a second roller disposed outside the chain among the second rollers includes,
The chain includes a first chain portion and a second chain portion arranged side by side,
A first support rail for supporting the first roller and the second rollers disposed below among the first rollers is disposed below the first chain part disposed on the upper portion,
A vertical article sorting apparatus in which a first roller disposed lower among the first rollers and a second support rail for supporting the second rollers are disposed below the second chain part disposed thereunder.
제1항에 있어서,
상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며,
상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치되는 수직형 물품 분류 장치.
The method of claim 1,
In the curved portion, the first roller and the second roller are in contact with the first and second guide rails at the same time,
In the curved portion, the first bracket portion is a vertical article sorting device disposed in parallel with the ground.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되며,
상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 롤러들과 대응하는 위치에 상기 제1 가이드 부재와 마주하며 상기 제2 가이드부가 형성된 플레이트 형상으로 형성되고,
상기 제1 및 제2 가이드 부재들은 곡선 형상으로 형성된 수직형 물품 분류 장치.
The method of claim 1,
The first guide member is formed in a plate shape in which the first guide part is formed at a position corresponding to the first rollers,
The second guide member faces the first guide member at a position corresponding to the second rollers and is formed in a plate shape in which the second guide part is formed,
wherein the first and second guide members are formed in a curved shape.
제1항에 있어서,
상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치되는 수직형 물품 분류 장치.
The method of claim 1,
a pair of the chain and the sprocket are arranged to face each other such that the article tray is disposed therebetween.
KR1020220033751A 2022-03-18 2022-03-18 Vertical type product sorting device KR102425593B1 (en)

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