KR102646949B1 - Product sorting device using chain conveyor - Google Patents

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Abstract

체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함한다.An article sorting device using a chain conveyor includes a chain conveyor unit including a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation axis coupled to the rotation center of one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate; a pivoting member coupled to the chain and pivotable with respect to the chain; It is arranged in parallel with the ground, a pair of first rollers are coupled to both ends, a first bracket portion is rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets are coupled perpendicular to the first bracket and are coupled to both ends. a bracket having second rollers each coupled to the rollers at an angle to each other and having a second bracket portion rotatably coupled to the pivoting member; a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an article tray coupled to the tray bracket to store articles; A first guide member including a first guide portion formed in the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding to the outside of the sprocket among the pair of first rollers; and a second guide portion adjacent to the first roller in contact with the first guide portion in the curved portion and formed with a movement trajectory identical to that of the second roller disposed outside the chain among the second rollers. Includes guide members.

Description

체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치{PRODUCT SORTING DEVICE USING CHAIN CONVEYOR}Item sorting device using chain conveyor {PRODUCT SORTING DEVICE USING CHAIN CONVEYOR}

본 발명은 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에 관한 것으로, 특히 물품을 체인 컨베이어를 이용하여 지면에 대하여 수직한 상태로 이송하면서 물품을 지정된 위치에 분류할 수 있는 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product sorting device using a chain conveyor, and in particular, to a product sorting device using a chain conveyor that can sort products to a designated location while transporting the products perpendicular to the ground using a chain conveyor. .

일반적으로 작은 사이즈를 갖는 우편물, 택배 물품 등을 분류하기 위해서는 컨베이어 시스템이 널리 사용되고 있다.In general, conveyor systems are widely used to sort small-sized mail and delivery items.

특히 종래에는 지면과 나란하게 배치된 컨베이어의 일부에 분류될 물품을 배치하고 컨베이어를 따라 이동되는 물품을 분류하는 방식이 널리 사용되고 있다.In particular, a method of arranging items to be sorted on a portion of a conveyor arranged parallel to the ground and sorting the items moving along the conveyor has been widely used in the past.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)에는 지면에 나란하게 배치된 컨베이어에 물품을 투입하여 물품을 컨베이어를 따라 이송하면서 물품을 분류하는 기술이 개시된 바 있다.In Publication Patent No. 10-2015-0006092, a high-efficiency sorting conveyor with an improved friction drive motor assembly (publication date January 15, 2015), goods are put into conveyors arranged in parallel on the ground and the goods are transported along the conveyor. A technology for classifying goods has been disclosed.

그러나, 상기 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어는 컨베이어를 지면에 대하여 나란하게 배치한 상태에서 물품을 이송 및 분류하기 때문에 많은 컨베이어가 지나치게 많은 공간을 차지하고 컨베이어의 전체 길이가 길어지고 컨베이어를 구동하기 위해 많은 구성이 필요해 설비 비용이 크게 증가되는 문제점을 갖는다.However, since the high-efficiency sorting conveyor with the improved friction drive motor assembly transports and sorts goods with the conveyor placed parallel to the ground, many conveyors take up too much space, the overall length of the conveyor becomes long, and the conveyor is It requires a lot of configuration to operate, which has the problem of greatly increasing equipment costs.

공개특허 제10-2015-0006092호, 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어(공개일자 2015년 01월 15일)Publication Patent No. 10-2015-0006092, High-efficiency sorting conveyor with improved friction drive motor assembly (publication date: January 15, 2015)

본 발명은 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킨 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치를 제공한다.In the present invention, when a conveyor belt is arranged in a direction perpendicular to the ground and a sorting tray for storing and sorting goods is mounted on the conveyor belt, the sorting tray is moved without reversing the sorting tray when the sorting tray is transported along the conveyor belt. A product sorting device using a chain conveyor that minimizes the space occupied by the conveyor belt by allowing items to be transported and sorted while maintaining a specified posture, minimizes the overall length of the conveyor, and minimizes driving parts, greatly reducing equipment costs. to provide.

일실시예로, 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치는 상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛; 상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재; 지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓; 상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛; 한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및 상기 곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함하며, 상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며, 상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고, 하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치되며, 상기 물품 트레이에는 상기 물품 트레이를 좌측 및 우측 중 한쪽으로 회동시켜 상기 물품 트레이에 수납된 물품을 좌측 및 우측 중 한쪽으로 배출하는 배출 유닛이 형성된다.In one embodiment, an article sorting device using a chain conveyor includes a chain conveyor unit including a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation axis coupled to the rotation center of one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate; a pivoting member coupled to the chain and pivotable with respect to the chain; It is arranged in parallel with the ground, a pair of first rollers are coupled to both ends, a first bracket portion is rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets are coupled perpendicular to the first bracket and are coupled to both ends. a bracket having second rollers each coupled to the rollers at an angle to each other and having a second bracket portion rotatably coupled to the pivoting member; a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an article tray coupled to the tray bracket to store articles; A first guide member including a first guide portion formed in the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding to the outside of the sprocket among the pair of first rollers; and a second guide portion adjacent to the first roller in contact with the first guide portion in the curved portion and formed with a movement trajectory identical to that of the second roller disposed outside the chain among the second rollers. It includes a guide member, and the chain includes a first chain portion and a second chain portion arranged side by side, and a first roller disposed at a lower portion of the first rollers below the first chain portion disposed at the upper portion and the first roller disposed at a lower portion of the first chain portion. A first support rail for supporting the second rollers is disposed, and a second support rail for supporting the first roller and the second rollers disposed at the lower portion of the first rollers is disposed on the lower side of the second chain portion disposed below. A discharge unit is formed on the product tray to rotate the product tray to one of the left and right sides to discharge the products stored in the product tray to one of the left and right sides.

체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치의 상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며, 상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치된다.In the curved portion of the article sorting device using a chain conveyor, the first roller and the second roller are simultaneously in contact with the first and second guide rails, and in the curved portion, the first bracket portion is parallel to the ground. It is placed.

체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치의 상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치된다.The chain and the sprocket of the product sorting device using a chain conveyor are arranged to face each other in pairs so that the product tray is placed between them.

본 발명에 따른 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the product sorting device using a chain conveyor according to the present invention, the conveyor belt is arranged in a direction perpendicular to the ground, and a sorting tray for storing and sorting items is mounted on the conveyor belt, and the sorting tray is transported along the conveyor belt. By allowing items to be transported and sorted while maintaining the specified position of the sorting tray without reversing the sorting tray when possible, the space occupied by the conveyor belt is minimized, the overall length of the conveyor is minimized, and the moving parts are minimized, thereby significantly reducing facility costs. It has the effect of shortening it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다.
도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.Figure 1 is a diagram showing an article sorting device using a chain conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating an excerpt of the chain conveyor unit shown in FIG. 1.
Figure 3 is a side view of the bracket shown in Figure 1 in direction 'A'.
Figure 4 is a side view taken in the 'B' direction of Figure 3.
Figure 5 is a plan view of Figure 3.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the connection relationship between a bracket and a chain according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view illustrating a first guide member and a first roller according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view illustrating a second guide member and a second roller according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view showing that the bracket is transported along the curved portion of the chain without reversal while maintaining its posture in the article sorting device using a chain conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can be modified in various ways and can have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this patent are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this patent, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms such as first and second may be used to separately describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 특허에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in this patent, all or part of the components of each embodiment can be merged and used interchangeably without departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an article sorting device using a chain conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치(700)는 체인 컨베이어 유닛(100), 회동 부재(200), 브라켓(300), 트레이 유닛(400), 제1 가이드 부재(500), 제2 가이드 부재(600)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the article sorting device 700 using a chain conveyor includes a chain conveyor unit 100, a rotating member 200, a bracket 300, a tray unit 400, a first guide member 500, and a first guide member 500. Includes 2 guide members 600.

도 2는 도 1에 도시된 체인 컨베이어 유닛을 발췌 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating an excerpt of the chain conveyor unit shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 체인 컨베이어 유닛(100)은 한 쌍의 스프로킷(110,120), 회전축(130) 및 체인(140)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the chain conveyor unit 100 includes a pair of sprockets 110 and 120, a rotating shaft 130, and a chain 140.

스프로킷(110,120)은 한 쌍으로 이루어지며, 스프로킷(120)들은 지면에 대하여 세워진 상태로 상호 나란하게 배치된다.The sprockets 110 and 120 are formed as a pair, and the sprockets 120 are arranged side by side while standing on the ground.

회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되며, 회전축(130)은 한 쌍의 스프로킷(110,120)들 중 어느 하나에 결합되어 스프로킷(110)에 구동력을 전달한다.The rotation shaft 130 is coupled to one of the pair of sprockets 110 and 120, and the rotation shaft 130 is coupled to one of the pair of sprockets 110 and 120 to transmit driving force to the sprocket 110.

회전축(130)에는 도시되지 않았으나 회전력을 발생시키는 회전력 발생 유닛(미도시)이 결합될 수 있다. 회전력 발생 유닛은, 예를 들어, 모터, 감속기 등을 포함할 수 있다.Although not shown, a rotational force generating unit (not shown) that generates rotational force may be coupled to the rotation shaft 130. The rotational force generating unit may include, for example, a motor, a reducer, etc.

한 쌍의 스프로킷(110,120)들에 결합된 체인(140)은 회전축(130)의 회전에 의하여 회전되며, 체인(140)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.The chain 140 coupled to a pair of sprockets 110 and 120 is rotated by the rotation of the rotation axis 130, and the chain 140 is arranged in a direction perpendicular to the ground.

회동 부재(200)는 체인(140)을 따라 일정 간격으로 결합된다. 회동 부재(200)는 체인(140)의 외측면에 결합되어 스프로킷(110,120)과의 간섭이 방지된다. 회동 부재(200)는 체인(140)에 대하여 회동되기에 적합한 구조를 갖는다.The pivoting member 200 is coupled at regular intervals along the chain 140. The rotating member 200 is coupled to the outer surface of the chain 140 to prevent interference with the sprockets 110 and 120. The rotation member 200 has a structure suitable for rotation with respect to the chain 140.

본 발명의 일실시예에서, 체인(140) 중 스프로킷(110,120)과 접촉되는 부분은 곡면부(142)로서 정의되고, 체인(140) 중 상호 나란하게 배치된 부분을 제1 체인부(144) 및 제2 체인부(146)로서 정의하기로 한다.In one embodiment of the present invention, the portion of the chain 140 that is in contact with the sprockets 110 and 120 is defined as the curved portion 142, and the portion of the chain 140 arranged parallel to each other is defined as the first chain portion 144. and a second chain portion 146.

본 발명의 일실시예에서 스프로킷(110,120)은 상호 마주하게 한 쌍이 각각 배치되고, 각 스프로킷(110,120)에 2개의 체인(140)이 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 2개의 체인(140) 사이에는 후술될 물품 트레이 유닛(400)가 배치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, a pair of sprockets 110 and 120 are arranged to face each other, and two chains 140 may be arranged to be spaced apart from each other on each sprocket 110 and 120, and between the two chains 140 An article tray unit 400, which will be described later, may be disposed.

도 3은 도 1에 도시된 브라켓의 'A' 방향 측면도이다. 도 4는 도 3의 'B' 방향 측면도이다. 도 5는 도 3의 평면도이다.Figure 3 is a side view of the bracket shown in Figure 1 in direction 'A'. Figure 4 is a side view taken in the 'B' direction of Figure 3. Figure 5 is a plan view of Figure 3.

도 1 및 도 3을 참조하면, 브라켓(300)은 제1 브라켓부(310) 및 제2 브라켓부(320)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the bracket 300 includes a first bracket portion 310 and a second bracket portion 320 .

제1 브라켓부(310)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 브라켓부(310)는 지면에 대하여 나란하게 배치된다. 제1 브라켓부(310)는 강성이 높아 쉽게 변형되지 않는 금속 소재로 제작될 수 있다.The first bracket portion 310 is formed, for example, in a rectangular plate shape, and the first bracket portion 310 is arranged parallel to the ground. The first bracket portion 310 may be made of a metal material that has high rigidity and is not easily deformed.

제1 브라켓부(310)에는 한 쌍의 제1 롤러(315)들이 결합된다. 제1 롤러(315)들은 제1 브라켓부(310)에 대하여 회전되게 제1 브라켓부(310)의 양쪽 단부에 회전축을 매개로 결합된다.A pair of first rollers 315 are coupled to the first bracket portion 310. The first rollers 315 are coupled to both ends of the first bracket unit 310 via a rotation axis to rotate with respect to the first bracket unit 310.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 롤러(315)는 제1 브라켓부(310)의 표면으로부터 D1의 간격으로 이격된다.As shown in FIG. 3, the first roller 315 is spaced apart from the surface of the first bracket portion 310 at a distance of D1.

제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 결합되며, 제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 대하여 수직하게 결합된다. 즉, 제2 브라켓부(320)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치된다.The second bracket portion 320 is coupled to the first bracket portion 310, and the second bracket portion 320 is vertically coupled to the first bracket portion 310. That is, the second bracket portion 320 is arranged in a direction perpendicular to the ground.

제2 브라켓부(310)는 제1 롤러(315)가 배치되는 제1 브라켓부(310)의 내측면과 대향하는 외측면에 결합된다.The second bracket part 310 is coupled to the outer surface opposite to the inner surface of the first bracket part 310 where the first roller 315 is disposed.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 롤러(325)는 제2 브라켓부(410)의 외측면으로부터 D1의 간격보다 좁은 D2(D2<D1)의 간격으로 어긋나게 배치된다.As shown in FIG. 3, the second roller 325 is disposed offset from the outer surface of the second bracket portion 410 at an interval D2 (D2<D1), which is narrower than the interval D1.

제2 브라켓부(320)의 외측면에는 회동 부재(200)가 결합되는데, 회동 부재(200)는 제2 브라켓부(320)에 대하여 회동 가능하게 결합된다.A pivoting member 200 is coupled to the outer surface of the second bracket portion 320, and the pivoting member 200 is rotatably coupled to the second bracket portion 320.

즉, 회동 부재(200)에 의하여 제2 브라켓부(320)는 자세를 일정하게 유지하면서 체인(140)에 대하여 회동된다.That is, the second bracket portion 320 is rotated relative to the chain 140 by the rotation member 200 while maintaining a constant posture.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓 및 체인의 결합 관계를 도시한 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing the connection relationship between a bracket and a chain according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 회동 부재(200)에는 체인(140)이 결합되고, 이로 인해 체인(140)이 스프로킷(110,120)에 의하여 회전 되면 브라켓(300)도 체인(140)을 따라 회동된다.Referring to FIGS. 1, 2, and 6, the chain 140 is coupled to the rotating member 200, and when the chain 140 is rotated by the sprockets 110 and 120, the bracket 300 is also connected to the chain 140. It is held according to

한편, 브라켓(300)이 체인(140)에 결합된 상태에서 브라켓(300)을 지지하지 않을 경우 브라켓(300) 및 체인(140)의 처짐이 발생되기 때문에 브라켓(300)의 처짐이 발생하지 않도록 하기 위해서 체인(140) 중 제1 체인부(144)와 인접한 위치에는 제1 체인부(144)와 나란한 제1 지지 레일(350)이 배치 되고, 제2 체인부(146)와 인접한 위치에는 제1 체인부(146)와 나란한 제2 지지 레일(360)이 배치된다.On the other hand, if the bracket 300 is not supported while the bracket 300 is coupled to the chain 140, the bracket 300 and the chain 140 will sag, so make sure that the bracket 300 does not sag. To do this, a first support rail 350 parallel to the first chain part 144 is disposed at a position adjacent to the first chain part 144 of the chain 140, and a first support rail 350 is disposed at a position adjacent to the second chain part 146. 1 A second support rail 360 is disposed parallel to the chain portion 146.

제1 및 제2 지지 레일(350,360)들은 각각 제1 롤러(315)를 지지하는 제1 롤러 지지부(352,362) 및 제2 롤러(325)를 지지하는 제2 롤러 지지부(354,364)를 포함한다.The first and second support rails 350 and 360 include first roller supports 352 and 362 supporting the first roller 315 and second roller supports 354 and 364 supporting the second roller 325, respectively.

도 6을 다시 참조하면, 트레이 유닛(400)은 트레이 브라켓(410) 및 물품 트레이(420)를 포함한다.Referring again to FIG. 6 , the tray unit 400 includes a tray bracket 410 and an article tray 420.

트레이 브라켓(410)은 제1 브라켓부(310)의 중앙부에 결합 기둥을 매개로 결합되며, 물품 트레이(420)는 트레이 브라켓(410)에 결합된다.The tray bracket 410 is coupled to the central portion of the first bracket portion 310 via a coupling pillar, and the product tray 420 is coupled to the tray bracket 410.

물품 트레이(420)에는 물품이 배치된다. 물품 트레이(420)는 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출할 수 있도록 물품 트레이(420)는 좌측 또는 우측으로 회동 가능한 회동 구조를 갖는다.Products are placed in the product tray 420. The product tray 420 has a rotatable structure that can be rotated to the left or right so that the stored products can be discharged to the left or right.

물품 트레이(420)에는 물품 트레이(420)를 좌측 또는 우측으로 회동시켜 물품 트레이(420)에 수납된 물품을 좌측 또는 우측으로 배출하기 위한 배출 유닛(미도시)을 포함한다.The product tray 420 includes a discharge unit (not shown) for rotating the product tray 420 to the left or right to discharge the products stored in the product tray 420 to the left or right.

배출 유닛은 물품 트레이(420)의 하부에 배치되며, 물품 트레이(420)를 하부에서 상부로 밀어 올리는 푸셔 및 상기 푸셔를 물품 트레이(420)의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 푸셔 이송 유닛(미도시)을 포함한다.The discharge unit is disposed at the bottom of the product tray 420, and includes a pusher that pushes the product tray 420 from the bottom to the top, and a pusher transfer unit (not shown) that moves the pusher to the left or right side of the product tray 420. Includes.

도 1을 다시 참조하면, 십자 형태를 갖고 제1 롤러(315) 및 제2 롤러(325)를 갖는 브라켓(300) 및 물품 트레이(420)가 도 2에 도시된 체인(140)의 곡면부(142)에서 뒤집히지 않고 지정된 자세를 유지하도록 하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 스프로킷(110,120)과 인접한 위치에는 각각 제1 및 제2 가이드 부재(500,600)들이 형성된다.Referring again to FIG. 1, a bracket 300 and an article tray 420 having a cross shape and having a first roller 315 and a second roller 325 are formed on a curved portion of the chain 140 shown in FIG. 2 ( In order to maintain the specified posture without being overturned in 142), first and second guide members 500 and 600 are formed at positions adjacent to the sprockets 110 and 120, respectively, as shown in FIG.

구체적으로, 일측 스프로킷(110)의 외측에는 제1 및 제2 가이드 부재(500, 600)들이 배치되고, 타측 스프로킷(120)의 외측에도 제1 및 제 2 가이드 부재(500,600)들이 배치된다.Specifically, first and second guide members 500 and 600 are disposed on the outside of one sprocket 110, and first and second guide members 500 and 600 are also disposed on the outside of the other sprocket 120.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 가이드 부재 및 제1 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.Figure 7 is a side view illustrating a first guide member and a first roller according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 7을 참조하면, 제1 가이드 부재(500)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 가이드 부재(500)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치된다. 구체적으로, 플레이트 형상을 갖는 제1 가이드 부재(500)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 7 , the first guide member 500 is formed in a plate shape, and the first guide member 500 is arranged in a direction parallel to the chain 140. Specifically, the first guide member 500 having a plate shape is disposed at a position corresponding to the groove formed in the pair of first rollers 315 formed in the first bracket portion 310.

한편, 제1 가이드 부재(500)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)가 형성된다.Meanwhile, a first guide portion 510 having a concave groove shape is formed in the first guide member 500.

본 발명의 일실시예에서, 홈 형상을 갖는 제1 가이드부(510)는 제1 브라켓부(310)에 형성된 한 쌍의 제1 롤러(315)들 중 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.In one embodiment of the present invention, the first guide part 510 having a groove shape is the curved part 142 of the chain 140 among the pair of first rollers 315 formed in the first bracket part 310. It has the same curved trajectory as the movement trace of the first roller protruding outward.

따라서 체인(140)의 곡면부(142)에서 바깥쪽으로 돌출되는 제1 롤러는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(510)의 테두리와 접촉되면서 이동된다.Accordingly, the first roller protruding outward from the curved portion 142 of the chain 140 moves while contacting the edge of the first guide portion 510 on the curved portion 142 of the chain 140.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 가이드 부재 및 제2 롤러를 발췌 도시한 측면도이다.Figure 8 is a side view illustrating a second guide member and a second roller according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 제2 가이드 플레이트(600)는 플레이트 형상으로 형성되며, 제2 가이드 부재(600)는 체인(140)과 나란한 방향으로 배치되며, 제2 가이드 부재(600)는 제1 가이드 부재(500)와 마주하게 배치된다. 구체적으로 플레이트 형상을 갖는 제2 가이드 부재(600)는 제2 브라켓부(320)에 형성된 한 쌍의 제2 롤러(325)들에 형성된 홈과 대응하는 위치에 배치된다.Referring to Figures 1 and 8, the second guide plate 600 is formed in a plate shape, the second guide member 600 is arranged in a direction parallel to the chain 140, and the second guide member 600 is It is disposed to face the first guide member 500. Specifically, the second guide member 600 having a plate shape is disposed at a position corresponding to the groove formed in the pair of second rollers 325 formed in the second bracket portion 320.

제2 가이드 부재(600)에는 오목한 홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)가 형성된다.A second guide portion 610 having a concave groove shape is formed in the second guide member 600.

홈 형상을 갖는 제2 가이드부(610)는 체인(140)의 곡면부(142)에서 제1 가이드부(610)와 접촉되는 제1 롤러와 인접하면서 한 쌍의 제2 롤러(325) 중 체인(140)의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 곡선 궤적을 갖는다.The second guide part 610 having a groove shape is adjacent to the first roller in contact with the first guide part 610 at the curved part 142 of the chain 140 and is positioned among the pair of second rollers 325 in the chain. It has the same curved trajectory as the movement trajectory of the second roller disposed outside of (140).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에서 브라켓이 자세를 유지하면서 반전없이 체인의 곡면부를 따라 이송되는 것을 도시한 측면도이다.Figure 9 is a side view showing that the bracket is transported along the curved portion of the chain without reversal while maintaining its posture in the article sorting device using a chain conveyor according to an embodiment of the present invention.

먼저 브라켓(300)이 도 9에 도시된 곡면부인 I 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 한 쌍의 제1 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드 부재(500)의 제1 가이드부(510)과 접촉되면서 가이드 된다.First, when the bracket 300 enters region I, which is a curved portion shown in FIG. 9, the first roller 315a disposed outside the chain 140 among the pair of first rollers mounted on the first bracket portion 310 ) is guided while contacting the first guide portion 510 of the first guide member 500.

이어서 체인(140)이 보다 회전되면 제2 브라켓(320)에 장착된 한 쌍의 제2 롤러들 중 체인(140)의 외부에 배치된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드 부재(600)의 제2 가이드부(610)와 접촉되면서 가이드 된다.Subsequently, when the chain 140 is further rotated, the second roller 325a disposed on the outside of the chain 140 among the pair of second rollers mounted on the second bracket 320 moves toward the second guide member 600. It is guided by contacting the second guide part 610.

이때, A 지점 및 B 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325a)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.At this time, since the bracket 300 moves while the first roller 315a and the second roller 325a are in contact with the first and second guide parts 510 and 610 at points A and B, the bracket 300 It is moved while maintaining its posture on the curved portion of the chain 140.

한편, 체인이 회전되어 브라켓(300)이 II 영역으로 진입하면 제1 브라켓부(310)에 장착된 제1 롤러(315a)는 제1 가이드부(510)와 계속 접촉되는 반면, 제2 브라켓부(310)에 장착된 제2 롤러(325a)는 제2 가이드부(610)로부터 이격되고, 반대쪽인 제2 롤러(325b)는 제2 가이드부(610)에 접촉된다.Meanwhile, when the chain is rotated and the bracket 300 enters region II, the first roller 315a mounted on the first bracket unit 310 continues to contact the first guide unit 510, while the second bracket unit The second roller 325a mounted on 310 is spaced apart from the second guide part 610, and the opposite second roller 325b is in contact with the second guide part 610.

따라서 C 지점 및 D 지점에서 제1 롤러(315a) 및 제2 롤러(325b)는 제1 및 제2 가이드부(510,610)에 접촉된 상태에서 브라켓(300)이 이동되기 때문에 브라켓(300)은 체인(140)의 곡면부에서 자세를 유지하면서 이동된다.Therefore, since the bracket 300 is moved at points C and D while the first roller 315a and the second roller 325b are in contact with the first and second guide parts 510 and 610, the bracket 300 is chained. It is moved while maintaining its posture on the curved portion of (140).

본 발명의 일실시예에서는 브라켓(300)이 체인(140)의 상부에서 하부로 이송되는 과정을 설명하고 있지만 반대로 브라켓(300)이 체인(140)의 하부에서 상부로 이동되는 과정도 동일하게 진행되는 바, 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.In one embodiment of the present invention, the process of moving the bracket 300 from the upper part of the chain 140 to the lower part is described, but on the contrary, the process of moving the bracket 300 from the lower part of the chain 140 to the upper part is also performed. As such, duplicate explanations regarding this will be omitted.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치에 의하면 컨베이어 벨트를 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치하고 컨베이어 벨트에 물품을 수납 및 분류하기 위한 분류 트레이를 장착한 상태에서 분류 트레이가 컨베이어 벨트를 따라 이송될 때 분류 트레이의 반전 없이 분류 트레이가 지정된 자세를 유지하면서 물품을 이송 및 분류할 수 있도록 함으로써 컨베이어 벨트가 차지하는 공간을 최소화하고, 컨베이어의 전체 길이를 최소화 시키며, 구동 부품을 최소화하여 설비 비용을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, according to the product sorting device using a chain conveyor, the conveyor belt is arranged in a vertical direction with respect to the ground and a sorting tray for storing and sorting items is mounted on the conveyor belt, and the sorting tray is placed on the conveyor. It minimizes the space occupied by the conveyor belt by allowing items to be transported and sorted while maintaining the specified posture of the sorting tray without reversing the sorting tray when transported along the belt, minimizing the overall length of the conveyor, and minimizing moving parts. It has the effect of significantly reducing equipment costs.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments disclosed in these drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100...체인 컨베이어 유닛 200...회동 부재
300...브라켓 400...트레인 유닛
500...제1 가이드 부재 600...제2 가이드 부재100...chain conveyor unit 200...rotating member
300...bracket 400...train unit
500...first guide member 600...second guide member

Claims (3)

상호 이격된 한 쌍의 스프로킷, 상기 스프로킷들 중 어느 하나의 회전 중심에 결합되는 회전축 및 상기 스프로킷에 결합되어 회전되는 체인을 포함하는 체인 컨베이어 유닛;
상기 체인에 결합되며 체인에 대하여 회동되게 결합된 회동 부재;
지면과 나란하게 배치되며 양쪽 단부에 한 쌍의 제1 롤러가 결합되고 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합된 제1 브라켓부 및 상기 제1 브라켓에 수직하게 결합되며 양쪽 단부에 한 쌍의 상기 제1 롤러와 어긋나게 제2 롤러가 각각 결합되며 상기 회동 부재에 회동 가능하게 결합되는 제2 브라켓부를 갖는 브라켓;
상기 브라켓에 결합되는 트레이 브라켓 및 상기 트레이 브라켓에 결합되어 물품을 수납하는 물품 트레이를 포함하는 트레이 유닛;
한 쌍의 상기 제1 롤러들 중 상기 스프로킷의 외측으로 돌출되는 제1 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제1 가이드부가 형성된 제1 가이드 부재; 및
곡면부에서 상기 제1 가이드부와 접촉되는 제1 롤러와 인접하며 상기 제2 롤러들 중 상기 체인의 바깥쪽에 배치된 제2 롤러의 이동 궤적과 동일한 궤적으로 형성된 제2 가이드부가 형성된 제2 가이드 부재를 포함하며,
상기 체인은 나란하게 배치된 제1 체인부 및 제2 체인부를 포함하며,
상부에 배치된 제1 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제1 지지 레일이 배치되고,
하부에 배치된 제2 체인부의 하측에는 상기 제1 롤러들 중 하부에 배치된 제1 롤러 및 상기 제2 롤러들을 지지하는 제2 지지 레일이 배치되며,
상기 물품 트레이에는 상기 물품 트레이를 좌측 및 우측 중 한쪽으로 회동시켜 상기 물품 트레이에 수납된 물품을 좌측 및 우측 중 한쪽으로 배출하는 배출 유닛이 형성된 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치.A chain conveyor unit including a pair of sprockets spaced apart from each other, a rotation shaft coupled to the rotation center of one of the sprockets, and a chain coupled to the sprocket to rotate;
a pivoting member coupled to the chain and pivotable with respect to the chain;
It is arranged in parallel with the ground, a pair of first rollers are coupled to both ends, a first bracket portion is rotatably coupled to the rotation member, and a pair of first brackets are coupled perpendicular to the first bracket and are coupled to both ends. a bracket having second rollers each coupled to the rollers at an angle to each other and having a second bracket portion rotatably coupled to the pivoting member;
a tray unit including a tray bracket coupled to the bracket and an article tray coupled to the tray bracket to store articles;
A first guide member including a first guide portion formed in the same trajectory as the movement trajectory of the first roller protruding to the outside of the sprocket among the pair of first rollers; and
A second guide member formed with a second guide portion that is adjacent to the first roller in contact with the first guide portion in a curved portion and is formed in the same trajectory as the movement trajectory of the second roller disposed outside the chain among the second rollers. Includes,
The chain includes a first chain portion and a second chain portion arranged side by side,
A first support rail is disposed on the lower side of the first chain portion disposed at the top to support the first roller and the second rollers disposed at the lower portion of the first rollers,
A second support rail is disposed on the lower side of the second chain portion disposed at the lower portion to support the first roller and the second rollers disposed at the lower portion of the first rollers,
A product sorting device using a chain conveyor, wherein the product tray is provided with a discharge unit that rotates the product tray to one of the left and right sides to discharge the products stored in the product tray to one of the left and right sides. 제1항에 있어서,
상기 곡면부에서 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 동시에 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 접촉되며,
상기 곡면부에서 상기 제1 브라켓부는 상기 지면과 나란하게 배치되는 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치.According to paragraph 1,
In the curved portion, the first roller and the second roller simultaneously contact the first and second guide rails,
An article sorting device using a chain conveyor in which the first bracket portion of the curved portion is arranged parallel to the ground. 제1항에 있어서,
상기 체인 및 상기 스프로킷은 상기 물품 트레이가 사이에 배치되도록 한 쌍이 상호 마주하게 배치되는 체인 컨베이어를 이용한 물품 분류 장치.According to paragraph 1,
A product sorting device using a chain conveyor in which a pair of the chain and the sprocket are arranged to face each other so that the product tray is placed between them.
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