KR20180014679A - Conveyor Having Apparatus For Converting The Direction - Google Patents

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강욱희
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Abstract

The present invention relates to a conveyer having an apparatus for converting a direction, capable of sorting conveyed items through the direction conversion of the conveyed items. The conveyer having an apparatus for converting a direction comprises: a frame (13) having a flat upper plate (11) for providing a conveying surface of conveyed items (W); a plurality of roller assemblies (3) installed inside the frame (13), and vertically and horizontally arranged on the flat upper plate (11), conveying the conveyed items (W)placed on the conveying surface in a specific direction; a roller operating part for rotating the roller assemblies (3) around its axis; and a direction converting part (17) for converting the rolling direction of the roller assemblies around a vertical axis being perpendicular to the conveying surface.

Description

방향전환장치를 갖는 컨베이어{Conveyor Having Apparatus For Converting The Direction}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor having a direction switching device,

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이송되는 물품의 방향전환을 통해 이송물품을 분류할 수 있도록 하는 방향전환장치를 갖는 컨베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a conveyor having a direction switching device that allows sorting of a conveyed article through redirecting of the conveyed article.

컨베이어는 물품을 짧은 구간 사이에서 물품을 이송시키기 위한 수단으로서 여러 종류가 제공되고 있다. 컨베이어의 가장 일반적인 형태는 벨트형 컨베이어와 롤러형 컨베이어라고 할 수 있다. 이들은 상면에 이송물품을 올려놓게끔 되어 있으며 평면상에서 물품을 직선형 또는 곡선형으로 이송시킨다. The conveyor is provided with various types of means for transporting articles between short sections. The most common form of conveyor is a belt conveyor and a roller conveyor. They are intended to place the transported article on the top surface and transport the article in a straight or curved manner on a flat surface.

물류업계에서 이루어지는 중요한 일 중 하나가 물품을 배송처, 크기, 무게, 등에 따라 빠른 속도로 물품을 분류하는 것이 일각을 다투는 물류업계에서 큰 비중을 차지한다. One of the important tasks in the logistics industry is to sort goods at high speed according to destination, size, weight,

컨베이어의 물품 분류방식으로는 물품을 크기나 무게에 따라 분류하는 것이 있다. 이들은 특정 물품은 통과하지만 그보다 큰 물품은 통과되지 못하도록 하는 방식을 이용하기고 하고, 소정 무게가 초과되면 밑으로 가라앉도록 하여 분류하는 방식이 있기도 하다. Conveyors are classified according to their size and weight. They use a method to prevent a certain item from passing through but a larger item. When the weight is exceeded, there is a method of submerging it.

그러나 이러한 기준이 없는 경우에도 사용자의 필요에 따라 또는 사용자의 선택에 따라 자유롭게 물품을 분류할 필요가 있기도 하다. 예를 들어 배송처에 따라 물품을 분류하는 것이 그러하다. However, even without these standards, it may be necessary to sort goods freely according to the user's needs or at the user's option. For example, sorting items according to destination.

대한민국 특허출원 제10-2006-0136421호Korean Patent Application No. 10-2006-0136421 대한민국 특허출원 제10-2007-7009264호Korean Patent Application No. 10-2007-7009264

본 발명의 목적은 컨베이어에 설치되는 것으로서 사용자의 필요에 따라 물품을 분류할 수 있도록 하기 위한 물품 분류장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 물품의 물리적 특성에 관계없이 이송방향을 순간적으로 전환함으로써 물품을 분류할 수 있도록 하는 물품 분류장치를 제공하는 것에 본 발명의 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an article sorting apparatus installed on a conveyor for sorting articles according to user's needs. More particularly, it is an object of the present invention to provide an article sorting apparatus that can sort articles by instantaneously switching the conveying direction regardless of the physical characteristics of the articles.

위와 같은 목적은, 물품의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판을 구비하는 프레임;The above object is also achieved by a frame for providing a conveying surface of an article, the frame having a flat upper plate;

상기 프레임 내부에 설치되는 것으로서 And is installed inside the frame

상기 상판 상에 종횡으로 배열되는 것으로서, 상기 이송면 위에 놓인 물품(W)을 특정 방향으로 이송시키기 위한 다수의 롤러조립체(3); 상기 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축을 중심으로 회전시키기 위한 롤러구동부; 상기 롤러조립체(3)로 하여금 상기 이송면에 수직을 이루는 수직축을 중심으로 상기 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 방향전환부(17);를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 방향전환장치에 의해 달성된다. A plurality of roller assemblies (3) arranged vertically and horizontally on the upper plate, for conveying the articles (W) placed on the transfer surface in a specific direction; A roller driver for rotating the roller assembly 3 about its own axis; And a direction switching part (17) for switching the rolling direction of the roller assembly (3) around the vertical axis, the roller assembly (3) being perpendicular to the conveyance surface ≪ / RTI >

본 발명의 특징에 의하면, 상기 롤러조립체(3)는;According to an aspect of the invention, the roller assembly (3) comprises:

롤러조립체(3)는 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능하게끔 상기 상판(11) 아래에 위치된 고정판(21)에 고정 설치되되; The roller assembly 3 is fixed to a fixing plate 21 positioned below the upper plate 11 so as to be rotatable within a predetermined angle range about a vertical axis Y;

상기 상판 위에 놓인 물품의 저면에 마찰력을 가함으로써 상기 물품을 이송시키기 위한 이송롤러(5,7); 상기 이송롤러(5,7)의 저부에 설치되는 것으로서 구동모터에 의해 회전 구동되는 구동롤러(25); 상기 구동롤러(25)의 회전력을 상기 이송롤러(5,7)에 전달하기 위하여 상기 이송롤러(5,7)과 구동롤러(25)에 연결되는 벨트(9);를 포함하며;Conveying rollers (5, 7) for conveying the article by applying a frictional force to the bottom surface of the article placed on the upper plate; A driving roller 25 installed at the bottom of the conveying rollers 5 and 7 and rotationally driven by a driving motor; And a belt (9) connected to the conveying rollers (5, 7) and the driving roller (25) for conveying the rotational force of the driving roller (25) to the conveying rollers (5, 7)

상기 방향전환부(17)는 The direction switching unit 17

이송롤러(5,7)의 회전축을 지지하기 위한 것으로서, 디귿(ㄷ)자형 단면구조를 가지는 브래킷(31); 상기 고정판(21)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있는 상태로 상기 브래킷(31) 저면에 베어링(35)을 매개로 설치되는 센터축(33); 상기 센터축(33)에 결합되는 것으로서 상기 벨트(9)와 저촉되지 않도록 원호형으로 형성된 판형상의 만곡링크(35); 상기 만곡링크의 단부에 연결되는 직선링크(37); 상기 직선링크(37)를 이송면에 대하여 평행을 이루는 방향으로 잡아당기거나 밂으로써 상기 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 회전시킬 수 있게 하는 방향전환구동부(39)를 포함하는 것을 특징으로 한다. A bracket 31 for supporting the rotation axis of the conveying rollers 5 and 7 and having a diagonal cross-sectional structure; A center shaft 33 installed on the bottom surface of the bracket 31 through a bearing 35 so as to be freely rotatable with respect to the fixing plate 21; A plate-like curved link 35 coupled to the center shaft 33 and formed in an arc shape so as not to be in contact with the belt 9; A straight link (37) connected to an end of the curved link; And a direction switching driver 39 for rotating the conveying rollers 5 and 7 about the vertical axis Y by pulling or pulling the linear link 37 in a direction parallel to the conveying surface .

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 물품의 원래 이송방향(A0), 즉 유입방향에 대한 종방향으로는 7열의 롤러조립체(3)가 설치되고 있으며, 횡방향으로는 5열의 롤러조립체(3)가 설치되며; According to another feature of the present invention, seven rows of roller assemblies 3 are provided in the original conveying direction A0 of the articles, that is, in the longitudinal direction with respect to the inflow direction, and five rows of roller assemblies 3 );

종방향으로의 각 열에 설치되는 롤러조립체(3)는 연결링크(41)에 의해 하나로 연결되어 일체로 거동하며; 이웃하는 열 간에는 서로 분리되어 개별 기동된다. The roller assemblies 3 installed in each row in the longitudinal direction are integrally connected to one another by a connecting link 41; The neighboring rows are operated separately from each other.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 롤러조립체(3)는 물품(W)의 원래 이송방향(A0)을 따라 좌우로 지그재그 형태로 배열되어 있을 수 있다. According to another aspect of the present invention, the roller assemblies 3 may be arranged in a zigzag form laterally along the original transport direction A0 of the articles W.

본 발명에 따르면, 물품의 이송방향을 매우 편리하게 변경시킬 수 있는 컨베이어용 방향전환장치가 제공된다. 본 발명의 방향전환장치에 의하면, 어느 한 시점에서 하나의 방향전환장치에 설치된 롤러조립체는 서로 다른 방향을 향하도록 할 수 있게 되며, 이로써 물품끼리 근접한 상태로 방향전환장치에 유입되더라도, 이들을 서로 다른 방향으로 배출시킬 수가 있게 된다. 그러므로 매우 빠른 속도록 물품을 분류시킬 수 있는 컨베이어용 반환전환장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a direction changing device for a conveyor which can change the conveying direction of an article very conveniently. According to the redirecting device of the present invention, the roller assemblies provided in one redirecting device can be oriented in different directions at a certain point in time, so that even if the products are introduced into the redirecting device in a state in which they are close to each other, As shown in Fig. Therefore, there is provided a return switching device for a conveyor which is capable of sorting the goods very quickly.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 사용상태 사시도이고, 도 2는 사용상태 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 일부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 평면구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 정면구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 측면구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어의 방향전환장치의 주요부 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a conveyor direction changing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a used state.
3 is a partial plan view of a conveyor direction changing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a conveyor direction changing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan structural view of a conveyor direction changing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front structural view of the conveyor direction changing device according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the conveyor direction changing device according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a main part of a conveyor direction changing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 2를 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 2 at the same time.

본 발명의 컨베이어의 방향전환장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼 컨베이어 시스템에 설치되어 사용된다. 컨베이어시스템은 물품을 도면에 표시된 각 화살표 방향으로 이송시킬 수 있도록 되어 있다. The direction changing device of the conveyor of the present invention is installed and used in a conveyor system as shown in Figs. The conveyor system is capable of transporting the articles in the direction of the arrows indicated in the figure.

컨베이어시스템을 간력히 설명하면 다음과 같다. A brief description of the conveyor system follows.

컨베이어시스템은 유입부에 설치되는 제1컨베이어(100), 제1컨베이어(100) 후단에 설치되는 것으로서 물품(W)의 방향을 전환시킨 상태로 이송시키기 위한 방향전환장치(1), 방향전환장치(1)의 우측과 좌측 및 후단에 설치되는 제2,3,4컨베이어(101,102,103)를 포함한다. 제5컨베이어(104)는 제2컨베이어(101)를 통해 이송되는 물품(W)을 우측으로 이송시키고, 제6컨베이어(105)는 제3컨베이어(102)를 통해 이송되는 물품(W)을 좌측으로 이송시킨다.The conveyor system includes a first conveyor 100 installed at an inlet portion, a direction switching device 1 installed at the rear end of the first conveyor 100 for conveying the article W in a switched state, Second and third conveyors 101, 102, and 103 installed on the right side, left side, and rear side of the main body 1, respectively. The fifth conveyor 104 transfers the article W conveyed through the second conveyor 101 to the right side and the sixth conveyor 105 conveys the article W conveyed through the third conveyor 102 to the left side .

이런 방식으로 물품(W)은 서로 다른 3방향으로 분류 이송될 수 있다. In this way, the articles W can be sorted and transported in three different directions.

제1,4컨베이어에는 컨베이어벨트(100a,103a)가 사용되고, 제2,3,5,6컨베이어(101,102,104,105)는 봉형상의 컨베이어롤러(101a,102a,104a,105a)가 사용된다. Conveyor belts 100a and 103a are used for the first and fourth conveyors and bar conveyors 101a and 102a and 104a and 105a are used for the second, third, fifth and sixth conveyors 101, 102, 104 and 105.

상기 제1,4컨베이어(100,103)는 일직선 상으로 배치된다. 제5,6컨베이어(104,105)는 제1,4컨베이어(100,103)에 대해 직각으로 배치되며, 제2,3컨베이어(101,102)는 제1,4컨베이어(100,103)와 제5,6컨베이어(104,105) 사이에 그들에 대하여 45°각도를 이루도록 설치된다. The first and fourth conveyors 100 and 103 are arranged in a straight line. The fifth and sixth conveyors 104 and 105 are disposed at right angles to the first and fourth conveyors 100 and 103. The second and third conveyors 101 and 102 are disposed in the first and fourth conveyors 100 and 103 and the fifth and sixth conveyors 104 and 105, Between them at an angle of 45 [deg.] With respect to them.

상기 제2,3컨베이어(101,102)에 설치되는 컨베이어롤러 중 일부의 길이는 상기 제2,3컨베이어(101,102)의 연장방향을 따라 단계적으로 커지도록 되어 있다. 그리고 상기 제2,3컨베이어(101,102)의 이송면의 일부는 상기 제5,6컨베이어(104,105)의 이송면 내부로 인입되어 컴팩트한 구조로 되어 있다. 즉 제2,3컨베이어(101,102)가 제5,6컨베이어(104,105)를 부분적으로 잠식하고 있는 구조로 되어 있다. 이를 위해 제5,6컨베이어(104,105)의 한쪽 측면은 패여 있는 구조로 되어 있으며, 그의 컨베이어롤러의 길이도 조정되고 있다. The length of a portion of the conveyor rollers installed in the second and third conveyors 101 and 102 is gradually increased along the extending direction of the second and third conveyors 101 and 102. A part of the conveying surfaces of the second and third conveyors 101 and 102 is drawn into the conveying surface of the fifth and sixth conveyors 104 and 105 to have a compact structure. In other words, the second and third conveyors 101 and 102 partially encase the fifth and sixth conveyors 104 and 105. To this end, one side of the fifth and sixth conveyors 104 and 105 has a hollow structure, and the length of the conveyor roller thereof is also adjusted.

제1컨베이어(100) 상에는 각 물품(W)을 식별할 수 있는 수단이 설치된다. 이 식별수단은 물품(W)으로 하여금 어느 방향을 분류되어야 할지를 판단하여 본 발명의 방향전환장치(1)에 신호를 인가한다. 물품의 식별기준은 배송주소가 될 수도 있고 크기가 될 수도 있는 등 다양하다. On the first conveyor 100, means for identifying each article W is provided. This identification means determines the direction in which the article W should be sorted and applies a signal to the redirection device 1 of the present invention. The identification criteria of the goods may vary, such as the shipping address or the size.

본 발명의 방향전환장치(1)에는 다수의 롤러조립체(3)가 종횡으로 배열 설치된다. 각 롤러조립체(3)에는 도 2에 도시된 바와 같이 6개의 이송롤러(5,7)가 포함되어 있다. 전열롤러(5)와 후열롤러(7)는 벨트(9)에 의해 연결되어 각각 X1축, X2축을 중심으로 회전하도록 되어 있다. In the redirection device 1 of the present invention, a plurality of roller assemblies 3 are arranged longitudinally and laterally. Each of the roller assemblies 3 includes six conveying rollers 5 and 7 as shown in FIG. The heat-transfer roller 5 and the heat-up roller 7 are connected by a belt 9 so as to rotate about the X1 axis and the X2 axis, respectively.

이송롤러(5,7)가 도 2에 도시된 바와 같이 주이송방향(A0)에 대하여 A의 각도로 경사지게 설정된 경우에는, 물품(W)은 화살표(A1,A1')방향으로 이송된다. When the conveying rollers 5 and 7 are set to be inclined at an angle of A with respect to the main conveying direction A0 as shown in Fig. 2, the articles W are conveyed in the direction of the arrows A1 and A1 '.

그리고 도 3(a)에 도시된 것처럼, 이송롤러(5,7)가 주이송방향(A0)에 대하여 같은 방향으로 놓일 경우에는, 물품(W)은 화살표(A2)방향으로 이송된다. 도 3(b)에 도시된 것처럼, 이송롤러(5,7)가 주이송방향(A0)에 대하여 A'의 각도로 경사지게 위치될 경우에는, 물품(W)은 화살표(A3)방향으로 이송된다. When the conveying rollers 5 and 7 are laid in the same direction with respect to the main conveying direction A0 as shown in Fig. 3 (a), the article W is conveyed in the direction of arrow A2. As shown in Fig. 3 (b), when the conveying rollers 5 and 7 are inclined at an angle of A 'with respect to the main conveying direction A0, the article W is conveyed in the direction of the arrow A3 .

이처럼 방향전환장치(1)는 이송롤러(5,7)를 도 2 또는 도 3에 도시된 방향으로 회전시키기 위한 장치며, 이하 이 방향전환장치(1)에 대하여 구체적으로 설명한다. The direction changing device 1 is a device for rotating the feed rollers 5 and 7 in the direction shown in FIG. 2 or FIG. 3. The direction changing device 1 will be described in detail below.

방향전환장치(1)는 물품(W)의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판(11)을 구비하는 프레임(13)과, 프레임(13) 내부에 종횡으로 배열되되 상단은 상판으로부터 약간 돌출되도록 설치되는 다수의 롤러조립체(3)와, 롤러조립체(3)를 구동하기 위한 롤러구동부(15) 및 롤러조립체(3)의 방향전환을 위한 방향전환부(17)를 포함한다. 롤러구동부(15)는 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축(X1,X2)을 중심으로 회전시키기 위한 것이고, 방향전환부(17)는 롤러조립체(3)로 하여금 이송면에 수직을 이루는 수직축(Y)을 중심으로 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 것이다. The direction changing apparatus 1 is provided with a frame 13 provided with a flat upper plate 11 for providing a conveying surface of the article W and a frame 13 arranged vertically and horizontally inside the frame 13, A roller driving unit 15 for driving the roller assembly 3 and a redirecting unit 17 for redirecting the roller assembly 3. The roller assembly 3 includes a plurality of roller assemblies 3, The roller driving unit 15 is for rotating the roller assembly 3 about its own axes X1 and X2 and the direction switching unit 17 is for moving the roller assembly 3 to the vertical axis To rotate the roller assembly 3 about the center Y of the roller assembly 3.

프레임(13) 상부에는 이송면을 제공하는 상판(11)이 고정 설치된다. 상판(11)은 각 컨베이어(100,101,102)의 이송면과 같은 높이로 설치된다. On the upper side of the frame (13), an upper plate (11) providing a conveying surface is fixedly installed. The upper plate 11 is installed at the same height as the conveying surfaces of the conveyors 100, 101 and 102.

롤러조립체(3)는 상판(11) 아래에 위치된 고정판(21)에 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 고정 설치된다. 이하, 롤러조립체(3)를 도 8을 중심으로 하여 도 5 내지 도 7을 함께 참조하면서 설명한다. The roller assembly 3 is rotatably fixed to a fixing plate 21 positioned below the upper plate 11 within a predetermined angle range about a vertical axis Y. [ Hereinafter, the roller assembly 3 will be described with reference to FIG. 5 to FIG. 7 together with FIG.

물품의 저면에 마찰력을 가하여 이송면을 따라 미끄러지게 하는 이송롤러(5,7)는 전열롤러(5)와 후열롤러(7)로 구성된다. 전열롤러(5)는 3개로 구성되어 있지만 일체를 이루고 있으며, 후열롤러(7) 역시 이와 마찬가지로 일체로 구성되어 있다. 전열롤러(5)와 후열롤러(7)는 단면이 원형으로 된 벨트(9)에 의해 연결되어 함께 회전하도록 되어 있다. 하나의 롤러조립체에 2개의 벨트(9)가 설치되고 있다. The conveying rollers 5 and 7, which apply a frictional force to the bottom surface of the article and slip along the conveying surface, are composed of a heat-transfer roller 5 and a heat-up roller 7. The heat roller 5 is composed of three heat rollers but is integrally formed, and the heat roller 7 is similarly formed integrally. The heat-transfer roller 5 and the heat-up roller 7 are connected to each other by a belt 9 having a circular cross-section and rotated together. Two belts 9 are mounted on one roller assembly.

고정판(21)에는 벨트(9)가 통과될 수 있는 벨트통과공(23)이 마련되어 있다. 벨트는 하방향으로 연장되어 구동롤러(25)에 물려 있다. 구동모터(27)는 구동축(29) 및 구동축상에 고정 설치되어 있는 구동롤러(25)을 회전시킨다. 이로써 이송롤러(5,7)는 각각의 축(X1,X2)을 중심으로 회전될 수 있게 된다. The fixing plate 21 is provided with a belt passage hole 23 through which the belt 9 can pass. The belt extends downward and is engaged with the driving roller 25. [ The drive motor 27 rotates the drive shaft 29 and the drive roller 25 fixedly mounted on the drive shaft. Whereby the conveying rollers 5 and 7 can be rotated about the respective axes X1 and X2.

한편, 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위에서 회전시키기 위한 방향전환부(17)를 설명한다. 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위에서 회전될 때 벨트(9)는 좌우방향으로 꼬이게(twisting) 될 것이지만, 벨트의 특성상 그 정도 꼬인 상태에서도 동력을 전달하는 데는 문제가 전혀 없다. On the other hand, a direction switching section 17 for rotating the conveying rollers 5 and 7 around a vertical axis Y within a predetermined angle range will be described. When the conveying rollers 5 and 7 are rotated in a predetermined angle range about the vertical axis Y, the belt 9 will be twisted in the left and right direction. However, in order to transmit the power even in the twisted state There is no problem at all.

상판(11)에는 롤러조립체(3)를 설치하기 위한 원형으로 된 조립체설치공(30)이 타공 배열되고 이 조립체설치공(30)의 내부에는 회전판(32)이 이송롤러(5,7)와 함께 회전 가능하게 설치된다. An assembly mounting hole 30 is formed in the upper plate 11 as a circular shape for mounting the roller assembly 3 and the rotary plate 32 is provided inside the assembly mounting hole 30 with conveying rollers 5 and 7 And is rotatably installed together.

이송롤러(5,7)는 회전판(32)의 저면에 고정되는 것으로서 디귿(ㄷ)자형 단면구조를 가지는 브래킷(31) 내부에 회전 가능하게 고정된다. The conveying rollers 5 and 7 are fixed to the bottom surface of the rotary plate 32 and are rotatably fixed within a bracket 31 having a diagonal cross-sectional structure.

브래킷(31) 저면에는 센터축(33)이 설치된다. 센터축(33)은 베어링(34)을 매개로 하여 고정판(21)에 설치되므로 고정판(21)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있는 상태로 있게 된다. 센터축(33)에는 원호형으로 된 판형상의 만곡링크(35)가 결합된다. 만곡링크(35)는 벨트(9)와의 저촉을 피하기 위하여 만곡되어 있는 것이다. A center shaft 33 is provided on the bottom surface of the bracket 31. Since the center shaft 33 is mounted on the fixing plate 21 via the bearing 34, the center shaft 33 can be freely rotated with respect to the fixing plate 21. An arc-shaped plate-like curved link 35 is coupled to the center shaft 33. The curved link 35 is curved to avoid interference with the belt 9.

만곡링크의 단부(35a)에는 직선링크(37)가 연결된다. 따라서 직선링크(37)를 화살표(K, 도 8 참조) 방향으로 잡아당기거나 밀게 되면 센터축(33) 및 이에 연결된 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다. A straight link 37 is connected to the end 35a of the curved link. Accordingly, when the linear link 37 is pulled or pushed in the direction of the arrow K (see FIG. 8), the center shaft 33 and the conveying rollers 5 and 7 connected thereto can be rotated about the vertical axis Y .

직선링크(37)를 화살표(K) 방향으로 당기거나 미는 방향전환구동부(39)는 모터일 수도 있고, (유공압)실린더일 수도 있다. The direction switching actuator 39 for pulling or pushing the linear link 37 in the direction of the arrow K may be a motor or a (pneumatic) cylinder.

본 발명의 실시예에 의하면, 롤러조립체(3)는 프레임(13) 상에 종횡으로 설치되고 있다. 도시된 바에 의하면 원래 이송방향(A0), 즉 유입방향과 같은 방향인 종방향으로는 7열의 롤러조립체(7)가 설치되고 있으며, 그에 직각을 이루는 횡방향으로는 5열의 졸러조립체(3)가 설치되고 있다. 종방향으로 하나의 열에 포함되어 있는 롤러조립체(예를 들어 L1에 포함된 5개의 롤러조립체(3)는 하나로 연결되어 함께 기동하도록 되어 있다. 하나의 열에 포함되어 있는 복수 개의 롤러조립체(3)는 연결링크(41)에 의해 연결되어 일체로 거동한다. 다시 말하면, 종방향으로의 각 열에 포함되어 있는 롤러조립체(3)는 각 열별로 개별 기동된다. According to the embodiment of the present invention, the roller assembly 3 is mounted on the frame 13 in the longitudinal and lateral directions. As shown in the figure, seven rows of roller assemblies 7 are provided in the longitudinal direction, which is the same direction as the original conveying direction A0, i.e., the inflow direction, and five row joller assemblies 3 are arranged at right angles to each other Is being installed. The roller assemblies 3 contained in one row (for example, the five roller assemblies 3 included in the L1) are connected to one another to be actuated together. The plurality of roller assemblies 3 included in one row The roller assemblies 3 included in the respective rows in the longitudinal direction are individually started for each row.

그리고 롤러조립체(3)는 물품(W)의 원래 이송방향(A0)을 따라 좌우로 지그재그 형태로 배열되어 있다. 이는 롤러조립체(3) 간의 간격을 좁힘으로써 작은 물품도 무리 없이 이송시키기 위한 것이다. 그리고 각 롤러조립체(3)에 연결되는 구동축은 벨트 또는 체인 등의 동력전달수단에 의해 하나의 구동모터(27)에 의해 동시에 회전되도록 구성된다. The roller assemblies 3 are arranged in a zigzag form laterally along the original conveying direction A0 of the articles W. [ This is to reduce the gap between the roller assemblies 3 so that small articles can be transferred without difficulty. The drive shaft connected to each roller assembly 3 is configured to be simultaneously rotated by one drive motor 27 by a power transmission means such as a belt or a chain.

본 발명의 특징에 의하면 이송방향에 대하여 1열에 설치된 롤러조립체(L1), 2열에 설치된 롤러조립체(L2), 3열에 설치된 롤러조립체(L3) 등을 개별적으로 회전시킬 수 있다. According to the feature of the present invention, the roller assembly (L1) provided in one row, the roller assembly (L2) installed in two rows, the roller assembly (L3) installed in three rows, etc. with respect to the transport direction can be individually rotated.

즉 어느 한 시점에서 하나의 방향전환장치에 설치된 롤러조립체(3)는 서로 다른 방향을 향하도록 할 수 있다. 그래서 물품이 근접한 상태(예를 들어, 30cm의 간격을 둔 상태)로 방향전환장치에 유입되더라도, 이들을 서로 다른 방향으로 배출시킬 수가 있게 된다. 이러한 구성은 매우 빠른 속도록 물품을 분류시킬 수 있음을 의미한다. That is, the roller assemblies 3 installed in one direction changing device can be oriented in different directions at any one time. Therefore, even if the articles are introduced into the direction changing device in a state in which they are close to each other (for example, at intervals of 30 cm), they can be discharged in different directions. This configuration means that the goods can be classified very quickly.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 컨베이어의 방향전환장치 3 : 롤러조립체
5,7 : 이송롤러 9 : 벨트
11 : 상판 13 : 프레임
15 : 롤러구동부 17 : 방향전환부
21 : 고정판 25 : 구동롤
27 : 구동모터 29 : 구동축
31 : 브래킷 33 : 센터축
35 : 만곡링크 37 : 직선링크
39 : 방향전환구동부 41 : 연결링크
100 : 제1컨베이어 101,102,103 : 제2,3,4컨베이어
104,105 : 제5,6컨베이어
W : 물품1: Conveyor redirection device 3: Roller assembly
5,7: Feed roller 9: Belt
11: top plate 13: frame
15: roller driving part 17: direction changing part
21: fixed plate 25: driving roll
27: drive motor 29: drive shaft
31: Bracket 33: Center shaft
35: curved link 37: straight link
39: Direction switching driver 41: Connection link
100: first conveyor 101, 102, 103: second, third, fourth conveyor
104, 105: fifth and sixth conveyors
W: Goods

Claims (1)

물품(W)이 유입되는 제1컨베이어(100), 상기 제1컨베이어(100) 후단에 설치되는 제2,3,4컨베이어(101,102,103), 상기 제2컨베이어(101)를 통해 이송되는 물품(W)을 우측으로 이송하기 위한 제5컨베이어(104), 상기 제3컨베이어(102)를 통해 이송되는 물품(W)을 좌측으로 이송하기 위한 제6컨베이어(105), 제1컨베이어를 통해 공급되는 물품(W)을 서로 다른 3방향으로 분류 이송할 수 있도록 한 컨베이어의 방향전환장치(1)를 포함하되;
상기 방향전환장치(1)는,
상기 제1컨베이어(100)로부터 물품(W)을 받아 제4컨베이어(103) 측으로 직선 이송하거나 제2컨베이어(101) 측으로 우측 이송 또는 제3컨베이어(102) 측으로 좌측 이송 처리하기 위한 구성으로서;
상기 물품(W)의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 조립체설치공(30)이 타공 배열된 상판(11)을 구비하는 프레임(13); 상기 상판(11) 상에 종횡으로 배열되는 것으로서, 상기 이송면 위에 놓인 물품(W)을 특정 방향으로 이송시키기 위한 다수의 롤러조립체(3); 상기 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축(X1,X2)을 중심으로 회전시키기 위한 롤러구동부(15); 상기 롤러조립체(3)로 하여금 상기 이송면에 수직을 이루는 수직축(Y)을 중심으로 상기 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 방향전환부(17); 를 포함하며,
상기 롤러조립체(3)는 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능하게끔 상기 상판(11) 아래에 위치된 벨트통과공(23)을 갖는 고정판(21) 측에 고정 설치하되 회전판(32) 내에 배치되고 상기 상판(11) 위에 놓인 물품(W)의 저면에 마찰력을 가함으로써 상기 물품을 이송시키기 위한 이송롤러(5,7); 상기 이송롤러(5,7)의 저부에 설치되는 것으로서 구동모터에 의해 회전 구동되는 구동롤러(25); 상기 구동롤러(25)의 회전력을 상기 이송롤러(5,7)에 전달하기 위하여 상기 이송롤러(5,7)와 구동롤러(25)에 연결되는 벨트(9);를 포함하고;
상기 방향전환부(17)는,
상기 이송롤러(5,7)의 회전축을 지지하기 위한 것으로서, 디귿(ㄷ)자형 단면구조를 가지는 브래킷(31); 상기 고정판(21)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있는 상태로 상기 브래킷(31) 저면에 베어링(34)을 매개로 설치되는 센터축(33); 상기 센터축(33)의 하부에 결합되는 것으로서 상기 벨트(9)와 저촉되지 않도록 원호형으로 형성된 판형상의 만곡링크(35); 상기 만곡링크(35)의 단부에 연결되는 직선링크(37); 상기 직선링크(37)를 이송면에 대하여 평행을 이루는 방향으로 잡아당기거나 밀어냄으로써 상기 이송롤러(5,7)에 대해 수직축(Y)을 중심으로 회전시킬 수 있게 하는 모터 또는 실린더와 같은 방향전환구동부(39)를 포함하며;
상기 종방향으로의 각 열에 설치되는 롤러조립체(3)는 연결링크(41)에 의해 하나로 연결되어 일체로 거동되게 하고, 이웃하는 열 간에는 서로 분리되어 개별 기동되게 구성하게 되며;
상기 제1,4컨베이어(100,103)는 일직선 상으로 배치되며; 상기 제5,6컨베이어(104,105)는 제1,4컨베이어(100,103)에 대해 직각으로 배치되며, 상기 제2,3컨베이어(101,102)는 상기 제1,4컨베이어(100,103)와 상기 제5,6컨베이어(104,105) 사이에 그들에 대하여 45°각도를 이루도록 설치되며;
상기 제2,3컨베이어(101,102)에 설치되는 컨베이어롤러 중 일부의 길이는 상기 제2,3컨베이어(101,102)의 연장방향을 따라 단계적으로 커지도록 되어 있고; 상기 제2,3컨베이어(101,102)의 이송면 일부는 상기 제5,6컨베이어(104,105)의 이송면 내부로 인입되어 있는 것을 특징으로 하는, 방향전환장치를 갖는 컨베이어.A first conveyor 100 into which the articles W are introduced, second, third and fourth conveyors 101, 102 and 103 provided at a rear end of the first conveyor 100, an article W A sixth conveyor 105 for conveying the article W conveyed through the third conveyor 102 to the left side, a conveyor 105 for conveying the article W fed through the first conveyor 104 to the left, (1) for conveying the wafers (W) in three different directions so that they can be transported in different directions;
The direction switching device (1)
A structure for receiving the article W from the first conveyor 100 and linearly transferring the same to the side of the fourth conveyor 103 or transferring the same to the side of the second conveyor 101 or to the side of the third conveyor 102;
A frame (13) for providing a conveying surface of the article (W), and having an upper plate (11) in which an assembly installation hole (30) is arranged in a bore; A plurality of roller assemblies (3) arranged vertically and horizontally on the upper plate (11), for transporting the articles (W) placed on the transfer surface in a specific direction; A roller drive 15 for rotating the roller assembly 3 about its own axes X1, X2; A direction switching unit 17 for switching the rolling direction of the roller assembly 3 about the vertical axis Y perpendicular to the conveyance surface of the roller assembly 3; / RTI >
The roller assembly 3 is fixed to the side of the fixing plate 21 having the belt passage hole 23 located below the upper plate 11 so as to be rotatable within a predetermined angle range about the vertical axis Y, Conveying rollers (5, 7) arranged in the upper plate (11) for conveying the article by applying frictional force to the bottom surface of the article (W) placed on the upper plate (11); A driving roller 25 installed at the bottom of the conveying rollers 5 and 7 and rotationally driven by a driving motor; And a belt (9) connected to the conveying rollers (5, 7) and the driving roller (25) for conveying the rotational force of the driving roller (25) to the conveying rollers (5, 7);
The direction switching unit (17)
A bracket 31 for supporting the rotation axis of the conveying rollers 5 and 7 and having a diagonal cross-sectional structure; A center shaft 33 mounted on the bottom surface of the bracket 31 through a bearing 34 so as to be freely rotatable with respect to the fixing plate 21; A plate-shaped curved link 35 coupled to a lower portion of the center shaft 33 and formed in an arc shape so as not to be in contact with the belt 9; A straight link (37) connected to an end of the curved link (35); A direction or rotation such as a motor or a cylinder that allows the linear link 37 to rotate about the vertical axis Y with respect to the conveying rollers 5 and 7 by pulling or pushing the linear link 37 in a direction parallel to the conveying surface A driving unit 39;
The roller assemblies (3) installed in the respective columns in the longitudinal direction are connected to each other by the connecting link (41) so as to be integrally movable, and the neighboring rows are configured to be separately actuated separately from each other;
The first and fourth conveyors (100, 103) are arranged in a straight line; The fifth and sixth conveyors 104 and 105 are disposed at right angles to the first and fourth conveyors 100 and 103 and the second and third conveyors 101 and 102 are disposed at the right and left sides of the first and fourth conveyors 100 and 103, Between the conveyors 104 and 105 so as to form an angle of 45 DEG with respect to them;
A length of a part of the conveyor rollers installed on the second and third conveyors 101 and 102 is gradually increased along the extending direction of the second and third conveyors 101 and 102; Wherein a part of the conveying surface of the second and third conveyors (101, 102) is drawn into the conveying surface of the fifth and sixth conveyors (104, 105).
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