KR20170116797A - Rotate sorting unit for table sorter - Google Patents

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KR20170116797A
KR20170116797A KR1020160044846A KR20160044846A KR20170116797A KR 20170116797 A KR20170116797 A KR 20170116797A KR 1020160044846 A KR1020160044846 A KR 1020160044846A KR 20160044846 A KR20160044846 A KR 20160044846A KR 20170116797 A KR20170116797 A KR 20170116797A
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문재철
황규홍
손규범
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엠제이씨 주식회사
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Abstract

본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 물품의 방향을 전향해서 선별하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것이다.
본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 중공이 형성된 고정 하우징과, 상기 고정 하우징의 중공에 삽입되어 상기 고정 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과, 상기 고정 하우징에 회전 가능하게 설치된 회전 하우징을 포함한다. 상기 회전축의 일단에는 원반형 자석이 고정되어 설치되어 있고, 상기 회전 하우징에는 원통형 자석이 설치되어 있다. 원통형 자석은 회전 하우징에 회전가능하게 설치되어 있고, 원통형 자석의 원통면이 원반형 자석의 자극면에 인접하게 배치되어 있다. 원통형 자석은 원반형 자석과 접촉하지 않은 상태에서 원반형 자석이 회전하면, 자기력에 의해서 회전하도록 배치되어 있다. 또한, 상기 회전 하우징에는 적어도 하나의 롤러가 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한, 회전 하우징에는 원통형 자석의 회전력을 전달받아 상기 적어도 하나의 롤러를 회전시키도록 구성된 동력전달수단이 설치되어 있다.The present invention relates to a rotary sorting unit for a table sorter which forwardly selects the direction of an article to be conveyed along a conveyor.
A rotating sorting unit for a table sorter according to the present invention includes a rotating housing having a hollow formed therein, a rotating shaft inserted in the hollow of the stationary housing to be rotatable with respect to the stationary housing, and a rotary housing rotatably installed in the stationary housing, . A disk-shaped magnet is fixed to one end of the rotary shaft, and a cylindrical magnet is installed in the rotary housing. The cylindrical magnet is rotatably installed in the rotary housing, and the cylindrical surface of the cylindrical magnet is disposed adjacent to the pole face of the disk-shaped magnet. The cylindrical magnet is arranged so as to rotate by the magnetic force when the disk-shaped magnet is rotated in a state where it is not in contact with the disk-shaped magnet. At least one roller is rotatably mounted on the rotary housing. The rotating housing is provided with a power transmitting means configured to receive the rotational force of the cylindrical magnet and rotate the at least one roller.

Description

테이블 소터용 회전 소팅 유닛{ROTATE SORTING UNIT FOR TABLE SORTER}[0001] ROTATE SORTING UNIT FOR TABLE SORTER [0002]

본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 물품의 방향을 전향해서 선별하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary sorting unit for a table sorter which forwardly selects the direction of an article to be conveyed along a conveyor.

일반적으로 컨베이어 시스템은, 물품을 연속적으로 이송하면서 선별하는 물류창고, 택배회사, 신문사 등의 산업분야에 널리 활용되고 있다. 이와 같은 컨베이어 시스템은 벨트타입, 체인타입 및 롤러타입 등이 있고, 컨베이어를 따라 이송되는 물품을 컨베이어의 이송 방향과 다른 방향으로 전향시켜 선별하기 위해 컨베이어와 컨베이어 사이에 테이블 소터를 설치한다.Generally, a conveyor system is widely used in industrial fields such as warehouses, courier companies, and newspaper companies that select and convey articles continuously. Such a conveyor system includes a belt type, a chain type, a roller type, and the like, and a table sorter is provided between the conveyor and the conveyor so as to select and sort the articles conveyed along the conveyor in the direction different from the conveying direction of the conveyor.

종래, 미국 특허 US 3,983,988(발명의 명칭 : CONVEYOR DIVERTER)에는 각각의 휠을 회전시키기 위해 구동모터의 샤프트와 휠 사이에 벨트가 설치된 것으로, 물품의 이송 방향을 변경하기 위해 각각의 휠이 회전할 때 벨트가 함께 뒤틀리는 컨베이어 분류 가감기가 개시되어 있다. 또한, 미국 특허 공개 특허 US 2005/0040009 A1(발명의 명칭 : STEERABLE DIVERTER SYSTEM)에는 각각의 휠을 회전시키기 위해 모터와 맞물린 롤러 사이에 오링이 설치된 것으로, 물품의 이송 방향을 변경하기 위해 각각의 휠이 회전할 때 오링이 함께 뒤틀리는 분류 가감기 시스템이 개시되어 있다.Conventionally, U.S. Patent No. 3,983,988 (entitled "CONVEYOR DIVERTER") discloses that a belt is provided between a shaft and a wheel of a drive motor for rotating each wheel, and when each wheel is rotated A conveyor sorting reducer is disclosed in which the belt is twisted together. US Patent Application Publication No. US 2005/0040009 A1 (entitled "STEERABLE DIVERTER SYSTEM") discloses that an O-ring is provided between a motor and a roller engaged with each other for rotating each wheel, and each wheel Wherein the O-ring is twisted together when it rotates.

상기 특허 문헌들에 공개된 벨트나 오링이 설치된 각각의 휠은, 물품의 이송 방향이 전향되도록 회전할 경우 벨트나 오링이 빠르게 회전하고 있는 중에 뒤틀어지기 때문에 벨트나 오링이 순간적으로 변형이 생기면서 마모되고 끊어지는 문제점이 있다. 이와 같이 끊어진 벨트나 오링을 교체하려면 분류 가감기의 프레임으로부터 구동모터의 휠이나 모터와 맞물려 있는 롤러 전체를 해체해서 벨트나 오링을 새로 설치하고 다시 조립하는 등 복잡한 작업이 요구됨으로 작업성이 떨어지는 문제점이 있습니다.Each of the wheels provided with the belt or the O-ring disclosed in the above Patent Documents is twisted while the belt or the O-ring rotates rapidly when the article is rotated so that the conveying direction is turned forward, so that the belt or O- And there is a problem that it is cut off. In order to replace the broken belt or O-ring, it is necessary to disassemble the entire wheel engaged with the wheel of the drive motor or the motor from the frame of the separator to newly install and reassemble the belt or O-ring, There is.

본 발명은 상기와 같이 종래의 컨베이어 시스템에 설치된 분류 가감기의 문점들을 해결할 수 있는 새로운 구조의 테이블 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary sorting unit for a table sorter having a novel structure capable of solving the problems of a classifier incorporated in a conventional conveyor system.

본 발명이 목적은, 원반형 자석과 원통형 자석을 사용하여 소팅을 위한 롤러의 구동 동력을 전달하여 구조가 간단하고 유지보수가 용이한 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a rotary sorting unit for a sorter which is simple in structure and easy to maintain by transmitting drive power of a roller for sorting by using a disk-shaped magnet and a cylindrical magnet.

또한, 본 발명이 다른 목적은, 회전 소팅 유닛은 테이블 소터와 분해 조립이 가능하여, 회전 소팅 유닛의 부품이 훼손되면 신속하게 교체할 수 있는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotary sorting unit for a table sorter that can be disassembled and assembled with a table sorter so that the rotary sorting unit can be swapped quickly if parts of the rotary sorting unit are damaged.

본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 중공이 형성된 고정 하우징과, 상기 고정 하우징의 중공에 삽입되어 상기 고정 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과, 상기 고정 하우징에 회전 가능하게 설치된 회전 하우징을 포함한다. 상기 회전축의 일단에는 원반형 자석이 고정되어 설치되어 있고, 상기 회전 하우징에는 원통형 자석이 설치되어 있다. 원통형 자석은 회전 하우징에 회전가능하게 설치되어 있고, 원통형 자석의 원통면이 원반형 자석의 자극면에 인접하게 배치되어 있다. 원통형 자석은 원반형 자석과 접촉하지 않은 상태에서 원반형 자석이 회전하면, 자기력에 의해서 회전하도록 배치되어 있다. 또한, 상기 회전 하우징에는 적어도 하나의 롤러가 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한, 회전 하우징에는 원통형 자석의 회전력을 전달받아 상기 적어도 하나의 롤러를 회전시키도록 구성된 동력전달수단이 설치되어 있다.A rotating sorting unit for a table sorter according to the present invention includes a rotating housing having a hollow formed therein, a rotating shaft inserted in the hollow of the stationary housing to be rotatable with respect to the stationary housing, and a rotary housing rotatably installed in the stationary housing, . A disk-shaped magnet is fixed to one end of the rotary shaft, and a cylindrical magnet is installed in the rotary housing. The cylindrical magnet is rotatably installed in the rotary housing, and the cylindrical surface of the cylindrical magnet is disposed adjacent to the pole face of the disk-shaped magnet. The cylindrical magnet is arranged so as to rotate by the magnetic force when the disk-shaped magnet is rotated in a state where it is not in contact with the disk-shaped magnet. At least one roller is rotatably mounted on the rotary housing. The rotating housing is provided with a power transmitting means configured to receive the rotational force of the cylindrical magnet and rotate the at least one roller.

몇몇 실시예에 있어서, 상기 회전 하우징은 링크 연결용 디스크를 더 포함할 수 있다. 상기 디스크에는 적어도 하나의 링크 연결용 홈이 형성되어 있다. In some embodiments, the rotating housing may further include a disk for link connection. At least one link connecting groove is formed in the disk.

몇몇 실시예에 있어서, 상기 롤러는 복수이고, 상기 복수의 롤러는 동력전달수단에 연결된 구동 롤러와, 구동 롤러에 벨트로 연결된 종동 롤러를 포함할 수 있다.In some embodiments, the roller is a plurality, and the plurality of rollers may include a drive roller connected to the power transmission means, and a driven roller connected to the drive roller by a belt.

회전축에 연결된 모터가 구동하여, 회전축을 회전시킬 때 회전축의 일단에 연결된 원반형 자석이 회전하게 된다. 원반형 자석이 회전하면 자기적으로 연결된 원통형 자석이 회전하게 되고, 원통형 자석의 회전력은 동력전달수단을 통하여 롤러에 전달되게 된다. 롤러는 회전 하우징의 회전에 따라서 방향이 변경된다. 따라서, 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛은 컨베이어에 설치되어, 컨베이어에 의해서 이송되는 물품의 이송 방향을 변경할 수 있다.The motor connected to the rotary shaft is driven to rotate the disk-shaped magnet connected to one end of the rotary shaft when rotating the rotary shaft. When the disk-shaped magnet is rotated, the magnetically connected cylindrical magnet is rotated, and the rotational force of the cylindrical magnet is transmitted to the roller through the power transmitting means. The roller changes its direction in accordance with the rotation of the rotary housing. Therefore, the rotary sorting unit according to the present invention can be installed on the conveyor and change the conveying direction of the article conveyed by the conveyor.

본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 원반형 자석과 원통형 사석을 사용하여 비접촉식으로 동력을 전달하도록 구성되어 동력전달 장치의 마모나 변형에 따른 고장이 없고, 수리가 간단하다. 또한, 설비의 증설이나 변경이 간단하다. 또한, 구조가 간단하여 공간을 절감하고 제조비용이 저렴하다.The rotary sorting unit for a table sorter according to the present invention is constructed so as to transmit power in a non-contact manner using a disk-shaped magnet and a cylindrical stones, so that there is no trouble due to wear or deformation of the power transmitting apparatus and repair is simple. It is also easy to add or change the equipment. In addition, the structure is simple, which saves space and low manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛이 복수개 설치되어 링크가 연결된 상태를 나타내는 설명도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛이 설치된 컨베이어의 평면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a rotary sorting unit for a table sorter according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG.
3 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG.
4 is an explanatory view showing a state in which a plurality of rotation sorting units according to the present invention are installed and links are connected.
5 is a plan view of a conveyor equipped with a rotary sorting unit according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a rotary sorting unit for a table sorter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛(100)은 고정 하우징(110), 회전 하우징(130)을 구비한다. 고정 하우징(100)에는 중공(111)이 형성되어 있고, 중공(111)의 내부에는 회전축(120)이 베어링(113)에 의해서 회전 가능하게 설치되어 있다.1 to 3, a rotary sorting unit 100 for a table sorter according to the present invention includes a stationary housing 110 and a rotary housing 130. A hollow 111 is formed in the fixed housing 100 and a rotating shaft 120 is rotatably installed inside the hollow 111 by a bearing 113.

회전축(120)의 일단에는 원반형 자석(161)이 고정되어 있고, 원반형 자석(161)은 회전축(120)의 회전과 함께 회전한다. 원반형 자석(161)의 자석면은 회전축(120)에 대하여 수직이 되도록 배치되어 있다. 고정 하우징(110)의 외주면에는 고정용 플랜지(112)가 고정되어 있다. 또한, 회전축(120)의 타단에는 동력전달을 위한 풀리(121)가 고정되어 있다. 풀리(121)를 통하여 회전력이 전달되어 회전축(120)이 회전하면, 회전축(120)의 타단에 고정된 원반형 자석(161)이 회전한다.A disc-shaped magnet 161 is fixed to one end of the rotating shaft 120, and the disc-shaped magnet 161 rotates together with the rotation of the rotating shaft 120. The magnet surface of the disk-shaped magnet 161 is disposed so as to be perpendicular to the rotation axis 120. A fixing flange 112 is fixed to the outer circumferential surface of the fixed housing 110. A pulley 121 for transmitting power is fixed to the other end of the rotating shaft 120. When the rotational force is transmitted through the pulley 121 and the rotating shaft 120 rotates, the disk-shaped magnet 161 fixed to the other end of the rotating shaft 120 rotates.

회전 하우징(130)은 중공이 형성되어 있고, 중공의 내부에 고정 하우징(110)이 삽입되어 베어링(135)에 의해서 고정 하우징(110)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한 회전 하우징(130)의 외주면에는 링크 연결용 디스크(132)가 고정되어 있다. 링크 연결용 디스크(132)에는 링크 연결용 홈들(132a)이 형성되어 있다.The rotary housing 130 is formed with a hollow and the fixed housing 110 is inserted into the hollow and is rotatably supported with respect to the fixed housing 110 by the bearing 135. A link connecting disc 132 is fixed to the outer circumferential surface of the rotary housing 130. The link connecting discs 132 are formed with link connecting grooves 132a.

또한, 회전 하우징(130)에는 원통형 자석(162)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 회전 하우징(130)에는 복수의 롤러(154, 155, 157, 158)가 회전가능하게 설치되어 있다. 또한, 회전 하우징(130)의 링크 연결디스크(132)의 상부에는 축지지 브라켓(133)이 장착되어 있다. A cylindrical magnet 162 is rotatably mounted on the rotary housing 130. A plurality of rollers 154, 155, 157, and 158 are rotatably mounted on the rotary housing 130. A shaft supporting bracket 133 is mounted on the upper portion of the link connecting disc 132 of the rotary housing 130.

원통형 자석(162)의 원통면은 원반형 자석(161)의 자극면에 인접하게 배치되어 있고. 원통형 자석(162)은 원반형 자석(161)과 접촉하지 않은 상태에서 원반형 자석(161)이 회전하면, 자기력에 의해서 회전하도록 배치되어 있다. The cylindrical surface of the cylindrical magnet 162 is disposed adjacent to the pole face of the disk-shaped magnet 161. The cylindrical magnet 162 is arranged so as to rotate by the magnetic force when the disk-shaped magnet 161 rotates in a state where it is not in contact with the disk-shaped magnet 161.

또한, 회전 하우징(130)은 원통형 자석(162)의 회전력을 전달받아 복수의 롤러(154, 155, 157, 158)를 회전시키기 위한 동력전달 수단을 구비한다. 본 실시예에 있어서 동력전달수단은 원통형 자석이 고정된 구동 지지축(151), 구동 지지축(151)에 설치된 구동 풀리(152), 롤러들(154, 155, 157, 158)이 고정된 종동 지지축들(156)과 종동지지축들(156)에 설치된 풀리들(154a, 155a, 157a, 158a)을 포함한다. 또한, 각각의 풀리에는 벨트(159)가 연결되어 원통형 자석(162)의 회전력을 롤러들(154, 155, 157, 158)에게 전달하도록 구성되어 있다.The rotation housing 130 includes power transmission means for receiving the rotational force of the cylindrical magnet 162 to rotate the plurality of rollers 154, 155, 157, 158. In the present embodiment, the power transmitting means includes a driving support shaft 151 to which a cylindrical magnet is fixed, a driving pulley 152 provided to the driving support shaft 151, and a driven pulley 154 to which the rollers 154, 155, 157, And includes pulleys 154a, 155a, 157a, and 158a provided on the support shafts 156 and the follower support shafts 156. A belt 159 is connected to each of the pulleys to transmit the rotational force of the cylindrical magnet 162 to the rollers 154, 155, 157 and 158.

또한, 회전 하우징(130)은 커버프라켓(141)과 롤러커버 플레이트(144)를 포함한다. 롤러 커버 플레이트(144)에는 롤러들(154, 155, 157, 158)이 롤러 커버 플레이트(144)의 상면으로 약간 돌출되도록 관통구멍들(145)이 형성되어 있다.In addition, the rotating housing 130 includes a cover bracket 141 and a roller cover plate 144. Through holes 145 are formed in the roller cover plate 144 so that the rollers 154, 155, 157 and 158 protrude slightly from the upper surface of the roller cover plate 144.

도 4를 참조하면, 회전 하우징(130)의 링크 연결용 디스크(132)에 링크(192)와 아암(191)이 연결된 상태가 도시되어 있다. 회전 하우징(130) 회전용 모터(180)가 회전하면, 아암(191)이 회전하고 아암(191)에 연결된 링크(192)가 회전 하우징(130)을 밀어서 회전시킨다. 컨베이어로 이송되는 물품을 분류하기 위하여 회전 하우징(130)은 정해진 각도로 회전하도록 회전용 모터(180)를 제어하고 유지하는 것이 필요하다. 모터(170)는 모터축에 풀리가 연결되어 있고, 벨트를 이용하여 소팅 유닛(100)의 풀리(121)에 동력을 전달한다. 풀리(121)에 연결된 회전축(120)이 회전하면, 원반형 자석(161)이 회전한다. 원반형 자석(161)과 접촉하지 않으나, 자기적으로 연결된 원통형 자석(162)이 자력에 의해서 원반형 자석(161)의 회전에 따라서 회전한다. 원통형 자석(162)이 회전하면, 동력전달수단에 연결된 롤러들(154, 155, 157, 158)이 회전한다.Referring to FIG. 4, a link 192 and an arm 191 are connected to a link connecting disk 132 of the rotary housing 130. Rotation Housing 130 When the rotation motor 180 rotates, the arm 191 rotates and the link 192 connected to the arm 191 pushes the rotary housing 130 to rotate. It is necessary to control and maintain the rotary motor 180 so that the rotary housing 130 rotates at a predetermined angle in order to sort the articles conveyed to the conveyor. The motor 170 has a pulley connected to the motor shaft and transmits power to the pulley 121 of the sorting unit 100 using a belt. When the rotary shaft 120 connected to the pulley 121 rotates, the disk-shaped magnet 161 rotates. The cylindrical magnet 162 which is not in contact with the disk-shaped magnet 161 but is magnetically connected rotates in accordance with the rotation of the disk-shaped magnet 161 by the magnetic force. When the cylindrical magnet 162 rotates, the rollers 154, 155, 157, 158 connected to the power transmitting means rotate.

도 5를 참조하면, 반입용 컨베이어(210)를 따라 이송되는 물품(P)을 센서(미도시 됨)가 감지해서 제1 분기용 컨베이어(240)로 선별할 경우, 반입용 컨베이어(210)와 이웃한 위치에 있는 회전 소팅 유닛(100)의 회전 하우징(130)이 좌측 방향을 향하도록 소정 각도 회전시킨다. 즉, 모터(180)의 정방향으로 회전하도록 하면, 회전력을 전달받아 아암(191)이 회전하면, 암(191)과 연결된 링크(192)가 좌회전 하도록 움직이면서 회전 하우징(130)이 일정각도 좌측으로 회전한다. 이와 같이 회전 하우징이 좌회전한 상태에서 반입용 컨베이어(210)를 통과해서 테이블 소터(220)로 이송된 물품(P)은 좌측 방향으로 회전된 회전 소팅 유닛(100)에 의해서 제1 분기용 컨베이어(240)로 이송된다.5, when a product P conveyed along the conveying conveyor 210 is sensed by a sensor (not shown) to be sorted by the first conveying conveyor 240, the conveying conveyor 210 The rotation housing 130 of the rotary sorting unit 100 at a neighboring position is rotated by a predetermined angle so as to face the left direction. That is, when the arm 191 is rotated by the rotation of the motor 180, the link 192 connected to the arm 191 is rotated so that the rotation housing 130 rotates leftward at a predetermined angle do. The article P that has been conveyed to the table sorter 220 through the conveying conveyor 210 in the state where the rotary housing is rotated leftward is conveyed by the rotary sorting unit 100 rotated to the left direction to the first branch conveyor 240).

또한, 반입용 컨베이어(210)를 따라 이송된 물품(P)을 센서가 감지해서 제2 분기용 컨베이어(250)로 선별할 경우, 반입용 컨베이어(210)와 이웃한 위치에 있는 회전 소팅 유닛(100)의 회전 하우징(130)이 우측 방향을 향하도록 소정 각도 회전시킨다. 즉, 모터(180)를 반대 방향으로 회전하도록 하면, 아암(191)이 회전하면서 암(191)과 연결된 링크(192)가 반대 방향으로 움직여서 회전 하우징(130)을 일정각도 우측으로 회전시킨다. When the sensor P detects the article P conveyed along the conveying conveyor 210 and selects the conveyor 250 for the second branching, the rotary sorting unit 100 are turned by a predetermined angle so that the rotating housing 130 faces the right direction. That is, when the motor 180 is rotated in the opposite direction, the arm 191 rotates and the link 192 connected to the arm 191 moves in the opposite direction to rotate the rotation housing 130 to the right by a certain angle.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 회전 소팅 유닛
110 고정 하우징
120 회전축
130 회전 하우징
150 롤러100 rotation sorting unit
110 Fixed housing
120 rotating shaft
130 Rotating Housing
150 rollers

Claims (2)

중공이 형성된 고정 하우징과,
상기 고정 하우징의 중공에 삽입되어 상기 고정 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과,
상기 회전축의 일단에 고정된 원반형 자석과,
상기 고정 하우징에 회전 가능하게 설치된 회전 하우징과,
상기 회전 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 상기 원반형 자석의 자극면에 인접하게 원통 자극면이 배치되어 원반형 자석의 회전에 따라서 회전하도록 배치된 원통형 자석과,
상기 회전 하우징에 회전 가능하게 장착된 적어도 하나의 롤러와,
상기 회전 하우징에 장착되어, 상기 원통형 자석의 회전력을 전달받아 상기 롤러를 회전시키도록 구성된 동력전달수단을 포함하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.A fixed housing having a hollow formed therein,
A rotary shaft inserted into the hollow of the stationary housing to be rotatable with respect to the stationary housing,
A disk-shaped magnet fixed to one end of the rotary shaft,
A rotating housing rotatably installed in the fixed housing,
A cylindrical magnet rotatably mounted on the rotary housing and disposed so as to be adjacent to a pole face of the circular magnet and having a cylindrical pole face so as to rotate in accordance with rotation of the circular magnet;
At least one roller rotatably mounted to the rotating housing,
And a power transmitting means mounted on the rotating housing and adapted to receive the rotational force of the cylindrical magnet to rotate the roller. 제1항에 있어서,
상기 회전 하우징은 링크 연결용 디스크를 더 포함하고,
상기 디스크에는 적어도 하나의 링크 연결용 홈이 형성된 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.The method according to claim 1,
The rotating housing further includes a disk for linking,
Wherein at least one link connecting groove is formed in the disk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110182588A (en) * 2019-07-02 2019-08-30 苏州紫宏智能物流装备系统有限公司 A kind of transfer for balance wheel sorter

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