KR102290286B1

KR102290286B1 - Sorter

Info

Publication number: KR102290286B1
Application number: KR1020190178100A
Authority: KR
Inventors: 손정범
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-08-17
Also published as: KR20210085250A

Abstract

일실시예에 따른 소터는, 제1회전축을 중심으로 회전 동력을 발생시키는 메인 드라이브부; 및 상기 제1회전축에 대하여 수직하게 배치되는 적어도 하나의 셀 라인을 포함하고, 상기 셀 라인은, 상기 메인 드라이브부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축을 중심으로 회전 동력을 전달하는 셀 드라이브부; 상기 셀 드라이브부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 제2회전축에 수직한 제3회전축을 중심으로 회전 동력을 전달하는 적어도 하나의 셀 스탠드; 및 상기 셀 스탠드로부터 회전 동력을 전달받아 상기 제3회전축에 수직한 제4회전축을 중심으로 회전하는 셀 롤러를 포함하는 적어도 하나의 셀 유닛을 포함할 수 있다.A sorter according to an embodiment includes a main drive unit for generating rotational power about a first rotational shaft; and at least one cell line disposed perpendicular to the first rotational axis, wherein the cell line receives rotational power from the main drive unit and rotates about a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis. a cell drive unit that delivers; at least one cell stand receiving rotational power from the cell drive unit and transmitting rotational power around a third rotational axis perpendicular to the second rotational axis; and at least one cell unit including a cell roller that receives rotational power from the cell stand and rotates about a fourth rotational axis perpendicular to the third rotational axis.

Description

sorter {SORTER}

아래의 실시예는 소터에 관한 것이다.The example below relates to a sorter.

최근 온라인 마켓의 확산으로 인하여, 짧은 시간 내에 다량의 화물을 고객에게 배달하는 것이 이슈화되고 있다. 택배 및 소포 화물을 수동으로 분류하는 것으로는, 시간 단축 및 물류 비용 절감에 한계가 있다. 이에, 물류 비용 중 분류 비용을 최소화하고 시간을 단축하기 위하여, 자동 분류 시스템이 도입되고 있는 추세이다. 이러한 자동 분류 시스템에서, 물류의 이송 방향을 자동으로 바꿔주는 소터(sorter)가 가장 핵심이 되는 설비 중 하나라고 할 수 있다.Due to the recent expansion of the online market, it has become an issue to deliver a large amount of cargo to customers within a short time. Manual sorting of parcels and parcels has limitations in reducing time and logistics costs. Accordingly, in order to minimize the sorting cost among logistics costs and shorten the time, an automatic sorting system is being introduced. In such an automatic sorting system, a sorter that automatically changes the transport direction of logistics is one of the most important facilities.

종래의 소터는, 셀 라인(cell line)별로 화물 이송을 위한 개별 구동 구조를 가지거나, 타이밍 벨트를 이용하여 셀 라인 전체를 한번에 구동하는 형태로 구성되었다. 이와 같이, 셀 라인별로 개별 구동을 하게 되면, 각 라인별 동일한 속도를 구현하기 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 타이밍 벨트를 이용한 구동 방식은, 벨트의 규격 제한으로 인해 셀 라인의 추가가 어려워 확장성에 문제가 있었다. 따라서, 종래의 소터에서는 셀 라인에 있어서 용이한 확장성을 가지면서 각 셀 라인의 구동 속도를 동일하게 구현하는 데 어려움이 있어 왔다.The conventional sorter has an individual driving structure for transporting cargo for each cell line or is configured to drive the entire cell line at once using a timing belt. As described above, when individual driving is performed for each cell line, there is a problem in that it is difficult to realize the same speed for each line. In addition, the driving method using the timing belt has a problem in scalability because it is difficult to add a cell line due to a limitation in the standard of the belt. Therefore, in the conventional sorter, it has been difficult to achieve the same driving speed of each cell line while having easy scalability in the cell line.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일실시예의 목적은, 셀 라인을 모듈화하여 설비 확장성 및 유지보수 편의성이 향상된 소터를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a sorter with improved facility scalability and maintenance convenience by modularizing cell lines.

일실시예의 목적은, 각 셀 라인별 구동 속도를 동일하게 구현할 수 있는 소터를 제공하는 것이다.An object of the exemplary embodiment is to provide a sorter capable of implementing the same driving speed for each cell line.

일실시예의 목적은, 셀 소형화가 가능한 소터를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a sorter capable of miniaturizing a cell.

상기 셀 라인은, 상기 셀 스탠드가 상기 제3회전축을 중심으로 터닝되도록 상기 셀 스탠드에 터닝 동력을 전달하는 터닝부를 더 포함하고, 상기 셀 유닛은 상기 셀 스탠드에 연결되어, 상기 셀 스탠드가 상기 터닝부에 의해 상기 제3회전축을 중심으로 터닝될 때, 상기 셀 스탠드와 함께 상기 제3회전축을 중심으로 터닝될 수 있다.The cell line further includes a turning unit transmitting turning power to the cell stand so that the cell stand is turned about the third rotation axis, and the cell unit is connected to the cell stand so that the cell stand is turned around When turning about the third axis of rotation by the unit, it may be turned about the third axis of rotation together with the cell stand.

상기 터닝부는, 회전 동력을 발생시키는 회전 동력부; 및 상기 회전 동력부 및 적어도 하나의 셀 스탠드를 순차적으로 연결하는 적어도 하나의 터닝 벨트를 포함하고, 상기 회전 동력부의 회전각을 조절함으로써, 상기 셀 유닛의 상기 제3회전축에 대한 터닝각을 조절할 수 있다.The turning unit may include: a rotation power unit generating rotation power; and at least one turning belt sequentially connecting the rotating power unit and the at least one cell stand, wherein by adjusting the rotating angle of the rotating power unit, the turning angle of the cell unit with respect to the third rotating shaft can be adjusted. there is.

상기 메인 드라이브부, 셀 드라이브부, 셀 스탠드 및 셀 유닛은 각각 마그넷 기어 포함하고, 상기 메인 드라이브부와 상기 셀 드라이브부, 상기 셀 드라이브부와 상기 셀 스탠드, 상기 셀 스탠드와 상기 셀 유닛 간에 상기 마그넷 기어 간에 비접촉식으로 상호간 회전 동력을 전달할 수 있다.The main drive unit, the cell drive unit, the cell stand, and the cell unit each include a magnet gear, and the magnet is between the main drive unit and the cell drive unit, the cell drive unit and the cell stand, and the cell stand and the cell unit. Rotational power can be transmitted between gears in a non-contact manner.

상기 메인 드라이브부는, 회전 동력을 발생시키는 메인 동력부; 상기 메인 동력부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 메인 드라이브 샤프트; 및 상기 메인 드라이브 샤프트에 설치되는 적어도 하나의 메인 드라이브 분배 기어를 포함하고, 상기 셀 라인 및 메인 드라이브 분배 기어는 서로 대응되는 개수로 구비될 수 있다.The main drive unit may include: a main power unit generating rotational power; a main drive shaft that receives rotational power from the main power unit and rotates about the first rotational shaft; and at least one main drive distribution gear installed on the main drive shaft, wherein the cell line and the main drive distribution gear may be provided in numbers corresponding to each other.

상기 셀 드라이브부는, 상기 제2회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 셀 드라이브 샤프트; 상기 셀 드라이브 샤프트에 설치되어, 상기 메인 드라이브 분배 기어로부터 회전 동력을 전달받아 상기 셀 드라이브 샤프트를 상기 제2회전축을 중심으로 회전시키는 셀 드라이브 구동 기어; 및 상기 셀 드라이브 샤프트에 설치되는 적어도 하나의 셀 드라이브 분배 기어를 포함하고, 상기 셀 드라이브 구동 기어는 상기 셀 드라이브 샤프트의 일단부에 위치되고 상기 메인 드라이브 분배 기어와 인접하여 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다.The cell drive unit may include: a cell drive shaft rotatably installed about the second rotation axis; a cell drive driving gear installed on the cell drive shaft to receive rotational power from the main drive distribution gear to rotate the cell drive shaft about the second rotation shaft; and at least one cell drive distribution gear installed on the cell drive shaft, wherein the cell drive drive gear is located at one end of the cell drive shaft and is adjacent to the main drive distribution gear and is spaced apart from the main drive distribution gear at a predetermined interval. can

상기 메인 드라이브 분배 기어 및 상기 셀 드라이브 구동 기어는 링(ring) 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.The main drive distribution gear and the cell drive drive gear may include a ring type magnet gear.

상기 셀 스탠드는, 상기 제3회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 스탠드 샤프트; 상기 스탠드 샤프트에 설치되어, 상기 셀 드라이브 분배 기어로부터 회전 동력을 전달받아 상기 스탠드 샤프트를 상기 제3회전축을 중심으로 회전시키는 스탠드 구동 기어; 및 상기 스탠드 샤프트에 설치되는 스탠드 분배 기어를 포함하고, 상기 스탠드 구동 기어는 상기 스탠드 샤프트의 하단부에 위치되고 상기 셀 드라이브 분배 기어와 인접하여 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다.The cell stand may include a stand shaft rotatably installed about the third rotation axis; a stand driving gear installed on the stand shaft to receive rotational power from the cell drive distribution gear to rotate the stand shaft about the third rotation axis; and a stand distribution gear installed on the stand shaft, wherein the stand driving gear is located at a lower end of the stand shaft and adjacent to the cell drive distribution gear may be spaced apart from each other at a predetermined interval.

상기 셀 드라이브 분배 기어 및 상기 스탠드 구동 기어는 링(ring) 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.The cell drive distribution gear and the stand drive gear may include a ring type magnet gear.

상기 셀 유닛은, 내부에 상기 셀 롤러가 설치되는 셀 프레임; 상기 셀 프레임 내에 상기 제4회전축에 평행한 제5회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 셀 샤프트; 상기 셀 샤프트에 설치되어, 상기 스탠드 분배 기어로부터 회전 동력을 전달받아 상기 셀 샤프트를 상기 제5회전축을 중심으로 회전시키는 셀 기어; 및 상기 셀 샤프트 및 셀 롤러를 연결하여, 상기 셀 롤러를 상기 제4회전축을 중심으로 회전시키는 셀 벨트를 더 포함하고, 상기 셀 기어는 상기 스탠드 분배 기어와 인접하여 미리 정해진 간격으로 이격 배치될 수 있다.The cell unit may include a cell frame in which the cell roller is installed; a cell shaft rotatably installed in the cell frame about a fifth axis of rotation parallel to the fourth axis of rotation; a cell gear installed on the cell shaft to receive rotational power from the stand distribution gear to rotate the cell shaft about the fifth rotational shaft; and a cell belt connecting the cell shaft and the cell roller to rotate the cell roller about the fourth rotation axis, wherein the cell gear is adjacent to the stand distribution gear and spaced apart from each other at a predetermined interval. there is.

상기 스탠드 분배 기어는 디스크(disk) 타입 마그넷 기어를 포함하고, 상기 셀 기어는 링 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.The stand distribution gear may include a disk type magnet gear, and the cell gear may include a ring type magnet gear.

상기 셀 라인은, 상기 셀 스탠드 및 셀 유닛이 상기 제3회전축을 중심으로 0° 내지 360° 회전되는 터닝 동작을 수행하도록 터닝 동력을 발생하고 전달하는 터닝부를 더 포함할 수 있다.The cell line may further include a turning unit that generates and transmits turning power so that the cell stand and the cell unit are rotated by 0° to 360° about the third rotation axis.

상기 터닝부는, 회전 동력을 발생시키는 회전 동력부; 및 상기 회전 동력부 및 적어도 하나의 셀 스탠드를 연결하는 적어도 하나의 터닝 벨트를 포함할 수 있다.The turning unit may include: a rotation power unit generating rotation power; and at least one turning belt connecting the rotating power unit and at least one cell stand.

상기 셀 스탠드는, 상기 셀 유닛과 결합되는 스탠드 플랜지; 상기 스탠드 플랜지 하측에 결합되고, 외주부에 상기 터닝 벨트가 연결되는 스탠드 터닝 풀리; 및 상기 스탠드 터닝 풀리 및 스탠드 샤프트 사이에 개재되는 스탠드 베어링을 더 포함하고, 상기 스탠드 터닝 풀리가 상기 터닝부로부터 상기 터닝 벨트를 통해 터닝 동력을 전달받아 제3회전축을 중심으로 터닝 동작을 수행하면, 상기 스탠드 플랜지에 결합된 상기 셀 유닛은 상기 스탠드 터닝 풀리와 동일한 각도만큼 터닝 동작을 수행할 수 있다.The cell stand may include a stand flange coupled to the cell unit; a stand turning pulley coupled to the lower side of the stand flange, and to which the turning belt is connected to an outer periphery; and a stand bearing interposed between the stand turning pulley and the stand shaft, wherein the stand turning pulley receives turning power from the turning unit through the turning belt and performs a turning operation about a third rotational axis, The cell unit coupled to the stand flange may perform a turning operation by the same angle as the stand turning pulley.

상기 셀 유닛은, 직경이 120mm 내지 160mm로 형성되고, 130mm 내지 170mm 간격으로 배치될 수 있다.The cell units may have a diameter of 120 mm to 160 mm, and may be arranged at intervals of 130 mm to 170 mm.

일실시예에 따른 소터는, 셀 라인이 모듈화됨으로써, 설비 확장성 및 유지보수 편의성이 향상될 수 있다.In the sorter according to an embodiment, as cell lines are modularized, facility scalability and maintenance convenience may be improved.

일실시예에 따른 소터는, 하나의 동력원으로 각 셀 라인을 모두 구동함으로써, 각 셀 라인별로 동일한 구동 속도를 구현할 수 있다.The sorter according to an embodiment drives all cell lines with one power source, thereby implementing the same driving speed for each cell line.

일실시예에 따른 소터는, 셀 소형화가 가능하여, 분류 가능한 화물의 범위를 확장할 수 있다.The sorter according to an embodiment may reduce the size of the cell, thereby expanding the range of sortable cargo.

일실시예에 따른 소터의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the sorter according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일실시예에 따른 소터의 사시도이다.
도 2는 일실시예에 따른 소터의 분해 사시도이다.
도 3은 일실시예에 따른 소터의 롤러 동력 전달 체계를 도시한 사시도이다.
도 4는 일실시예에 따른 셀 라인의 사시도이다.
도 5는 일실시예에 따른 셀 스탠드 및 셀 유닛의 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 셀 스탠드 및 셀 유닛의 단면도이다.
도 7은 일실시예에 따른 셀 라인의 분해 사시도이다.
도 8은 일실시예에 따른 터닝부의 사시도이다.The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in those drawings It should not be construed as being limited.
1 is a perspective view of a sorter according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a sorter according to an embodiment.
3 is a perspective view illustrating a roller power transmission system of a sorter according to an embodiment.
4 is a perspective view of a cell line according to an exemplary embodiment.
5 is a perspective view of a cell stand and a cell unit according to an embodiment.
6 is a cross-sectional view of a cell stand and a cell unit according to an embodiment.
7 is an exploded perspective view of a cell line according to an exemplary embodiment.
8 is a perspective view of a turning part according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

도 1은 일실시예에 따른 소터의 사시도이다. 도 2는 일실시예에 따른 소터의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a sorter according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view of a sorter according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 소터(1)는 화물을 분류하기 위하여, 화물의 이송 방향을 변경할 수 있다. 여기서, 화물은 소포, 택배, 박스 등의 소형 및 대형 화물을 포함할 수 있다. 소터(1)는 QPS(Quick Picking System) 및 온라인 마켓 물류 자동화 등 화물을 분류하는 설비에 적용될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.1 and 2 , the sorter 1 according to an exemplary embodiment may change the transport direction of the cargo in order to sort the cargo. Here, the cargo may include small and large cargo such as a parcel, a courier service, and a box. The sorter 1 may be applied to equipment for sorting cargo, such as a Quick Picking System (QPS) and online market logistics automation, but is not limited thereto.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 소터(1)는, 메인 프레임(10), 메인 드라이브부(11), 셀 라인(12) 및 커버 플레이트(13)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the sorter 1 according to an embodiment may include a main frame 10 , a main drive unit 11 , a cell line 12 , and a cover plate 13 .

메인 프레임(10)은 소터(1)의 각 구성을 지지하기 위한 프레임을 의미할 수 있다. 메인 프레임(10)은 베이스 프레임(101) 및 사이드 프레임(102)을 포함할 수 있다. 베이스 프레임(101)은 소터(1)의 기저에 위치되는 프레임일 수 있다. 사이드 프레임(102)은 베이스 프레임(101)의 양 측단에 설치될 수 있다. 사이드 프레임(102)에는 후술하는 메인 드라이브부(11) 및 셀 라인(12)이 연결될 수 있다.The main frame 10 may mean a frame for supporting each component of the sorter 1 . The main frame 10 may include a base frame 101 and a side frame 102 . The base frame 101 may be a frame positioned at the base of the sorter 1 . The side frame 102 may be installed at both side ends of the base frame 101 . A main drive unit 11 and a cell line 12 to be described later may be connected to the side frame 102 .

메인 드라이브부(11)는 각 셀 라인(12)을 구동하기 위한 회전 동력을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서 메인 드라이브부(11)는 동력을 발생시키는 메인 동력부(111)를 포함할 수 있으며, 메인 동력부(111)는 일실시예에서 구동모터를 포함할 수 있다. 메인 드라이브부(11)에서 발생되는 회전 동력은, 각 셀 라인(12)으로 분배될 수 있다.The main drive unit 11 may generate rotational power for driving each cell line 12 . In an embodiment, the main drive unit 11 may include a main power unit 111 for generating power, and the main power unit 111 may include a driving motor in an embodiment. Rotational power generated by the main drive unit 11 may be distributed to each cell line 12 .

셀 라인(12)은 메인 드라이브부(11)로부터 회전 동력을 전달받아, 화물을 이송시키고 방향을 전환시키는 동력으로 변환할 수 있다. 셀 라인(12)은 적어도 하나의 셀 유닛(123)을 포함할 수 있다. 셀 라인(12)은 모듈화하여 하나의 셀 라인(12)이 모듈 단위체로 구성될 수 있다. 소터(1)에 셀 라인(12)은 적어도 하나 이상 구비되고, 메인 프레임(10)에 각각 설치될 수 있다. 각 셀 라인(12)은 메인 드라이브부(11)로부터 회전 동력을 분배받기 때문에 셀 라인(12) 내의 각 셀 유닛(123)은 서로 동일한 속도로 구동될 수 있다.The cell line 12 may receive rotational power from the main drive unit 11 and convert it into power for transporting cargo and changing the direction. The cell line 12 may include at least one cell unit 123 . The cell line 12 may be modularized so that one cell line 12 may be configured as a module unit. At least one cell line 12 is provided in the sorter 1 , and may be respectively installed in the main frame 10 . Since each cell line 12 receives rotational power from the main drive unit 11 , each cell unit 123 in the cell line 12 may be driven at the same speed.

커버 플레이트(13)는 셀 라인(12)의 상측에 연결될 수 있다. 커버 플레이트(13)는 소터(1)로 전달되는 화물이 안착되는 영역을 제공할 수 있다. 커버 플레이트(13)는 셀 유닛(123)이 상측으로 노출될 수 있도록, 셀 유닛(123)이 삽입되기 위한 중공을 포함할 수 있다. 중공은 셀 유닛(123)과 대응되는 개수, 위치 및 크기로 형성될 수 있다.The cover plate 13 may be connected to the upper side of the cell line 12 . The cover plate 13 may provide an area in which the cargo delivered to the sorter 1 is seated. The cover plate 13 may include a hollow in which the cell unit 123 is inserted so that the cell unit 123 may be exposed upwardly. The hollow may be formed in the number, position, and size corresponding to the cell unit 123 .

도 3은 일실시예에 따른 소터의 롤러 동력 전달 체계를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a roller power transmission system of a sorter according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 메인 드라이브부(11)는 메인 동력부(111), 메인 드라이브 샤프트(112), 메인 드라이브 구동 벨트(113), 메인 드라이브 구동 풀리(114) 및 메인 드라이브 분배 기어(115)를 포함할 수 있다. 메인 드라이브부(11)는 제1회전축(A1)을 중심으로 메인 드라이브 샤프트(112)를 회전시키는 회전 동력을 발생시킬 수 있다. 도 3을 참조하면, 메인 드라이브부(11)에서 발생된 회전 동력은, 셀 라인(12)의 셀 드라이브부(121), 셀 스탠드(122) 및 셀 유닛(123)으로 순차 전달될 수 있다. 소터(1)의 구체적인 동력 전달 체계는, 각 구성을 설명하면서 순차적으로 설명하도록 한다.Referring to FIG. 3 , the main drive unit 11 includes a main power unit 111 , a main drive shaft 112 , a main drive drive belt 113 , a main drive drive pulley 114 , and a main drive distribution gear 115 . may include. The main drive unit 11 may generate rotational power for rotating the main drive shaft 112 about the first rotation axis A1 . Referring to FIG. 3 , the rotational power generated by the main drive unit 11 may be sequentially transmitted to the cell drive unit 121 , the cell stand 122 , and the cell unit 123 of the cell line 12 . The specific power transmission system of the sorter 1 will be sequentially described while explaining each configuration.

메인 동력부(111)는 각 셀 라인(12)을 구동하기 위한 회전 동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 메인 동력부(111)는 회전 동력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다. 메인 동력부(111)는 메인 프레임(10)의 사이드 프레임(102)에 인접하게 설치될 수 있다.The main power unit 111 may generate rotational power for driving each cell line 12 . For example, the main power unit 111 may include a motor that generates rotational power. The main power unit 111 may be installed adjacent to the side frame 102 of the main frame 10 .

메인 드라이브 샤프트(112)는 제1회전축(A1)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 메인 드라이브 샤프트(112)는 베어링 등을 통하여, 메인 프레임(10)의 사이드 프레임(102)에 설치될 수 있다. 메인 드라이브 샤프트(112)는 제1회전축(A1)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The main drive shaft 112 may be rotatably installed about the first rotational shaft A1. For example, the main drive shaft 112 may be installed on the side frame 102 of the main frame 10 through a bearing or the like. The main drive shaft 112 may be disposed along the longitudinal direction of the first rotation shaft A1 .

메인 동력부(111)는, 메인 드라이브 구동 벨트(113) 및 메인 드라이브 구동 풀리(114)를 통하여, 메인 드라이브 샤프트(112)를 회전시킬 수 있다. 메인 드라이브 구동 풀리(114)는 메인 드라이브 샤프트(112)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 메인 드라이브 구동 풀리(114)는 메인 드라이브 샤프트(112)의 일단부에 설치될 수 있다. 메인 드라이브 구동 벨트(113)는 메인 동력부(111)의 일단부와 메인 드라이브 구동 풀리(114)를 서로 연결하여 메인 동력부(111)의 동력을 메인 드라이브 구동 풀리(114)에 전달할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 메인 드라이브 샤프트(112)는 메인 드라이브 구동 벨트(113) 및 메인 드라이브 구동 풀리(114)를 통해, 메인 동력부(111)로부터 회전 동력을 전달받아 제1회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있다.The main power unit 111 may rotate the main drive shaft 112 through the main drive drive belt 113 and the main drive drive pulley 114 . The main drive drive pulley 114 may be installed on the main drive shaft 112 . For example, the main drive driving pulley 114 may be installed at one end of the main drive shaft 112 . The main drive driving belt 113 may connect one end of the main power unit 111 and the main drive driving pulley 114 to each other to transmit the power of the main power unit 111 to the main drive driving pulley 114 . According to this structure, the main drive shaft 112 receives the rotational power from the main power unit 111 through the main drive drive belt 113 and the main drive drive pulley 114 to rotate the first rotation shaft A1. can be rotated around the center.

적어도 하나의 메인 드라이브 분배 기어(115)가 메인 드라이브 샤프트(112)에 설치되어, 셀 라인(12)에 회전 동력을 전달할 수 있다. 복수의 메인 드라이브 분배 기어(115)는, 메인 드라이브 샤프트(112)의 길이 방향을 따라 등간격으로 이격 배치될 수 있다. 각 메인 드라이브 분배 기어(115)에는 각 셀 라인(12)이 대응되게 위치될 수 있다. 메인 드라이브 분배 기어(115) 및 셀 라인(12)은 서로 대응되는 개수로 구비될 수 있다. 각각의 메인 드라이브 분배 기어(115)는 각각의 셀 라인(12)에 회전 동력을 전달할 수 있다. 메인 드라이브 분배 기어(115)는 마그넷 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메인 드라이브 분배 기어(115)는 링 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.At least one main drive distribution gear 115 may be installed on the main drive shaft 112 to transmit rotational power to the cell line 12 . The plurality of main drive distribution gears 115 may be spaced apart from each other at equal intervals along the longitudinal direction of the main drive shaft 112 . Each of the cell lines 12 may be positioned to correspond to each of the main drive distribution gears 115 . The main drive distribution gear 115 and the cell line 12 may be provided in a number corresponding to each other. Each main drive distribution gear 115 may transmit rotational power to each cell line 12 . The main drive distribution gear 115 may include a magnet gear. For example, the main drive distribution gear 115 may include a ring type magnet gear.

도 4는 일실시예에 따른 셀 라인의 사시도이다.4 is a perspective view of a cell line according to an exemplary embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 셀 라인(12)은 소터(1)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제1회전축(A1)에 대하여 수직하게 배치될 수 있다. 셀 라인(12)은 셀 드라이브부(121), 셀 스탠드(122), 셀 유닛(123), 라인 베이스(124) 및 터닝부(125)를 포함하며, 고장 또는 마모 시 용이하게 교체 수리할 수 있도록 하나의 모듈 단위체로 구성될 수 있다. 셀 라인(12)은 각 메인 드라이브 분배 기어(115)에 각 셀 라인(12)의 셀 드라이브부(121)가 대응되도록 위치되어, 이를 통해 메인 드라이브부(11)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다.3 and 4 , at least one cell line 12 may be provided in the sorter 1 , and may be disposed perpendicular to the first rotation axis A1 . The cell line 12 includes a cell drive unit 121 , a cell stand 122 , a cell unit 123 , a line base 124 , and a turning unit 125 , and can be easily replaced and repaired in case of failure or wear. It may be composed of one module unit. The cell line 12 is positioned so that the cell drive unit 121 of each cell line 12 corresponds to each main drive distribution gear 115, so that rotational power can be transmitted from the main drive unit 11 through this. .

셀 드라이브부(121)는, 메인 드라이브부(11)로부터 회전 동력을 전달받아 제1회전축(A1)에 수직한 제2회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있다. 셀 드라이브부(121)는 제2회전축(A2)을 중심으로 회전하는 셀 드라이브 샤프트(1211)와 셀 드라이브 샤프트(1211) 상에 설치된 셀 드라이브 구동 기어(1212) 및 셀 드라이브 분배 기어(1213)를 포함할 수 있다. 셀 드라이브 구동 기어(1212) 및/또는 셀 드라이브 분배 기어(1213)는 마그넷 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀 드라이브 구동 기어(1212) 및/또는 셀 드라이브 분배 기어(1213)는 링 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.The cell drive unit 121 may receive rotational power from the main drive unit 11 to rotate about the second rotational axis A2 perpendicular to the first rotational axis A1 . The cell drive unit 121 includes a cell drive shaft 1211 rotating about the second rotation axis A2 and a cell drive driving gear 1212 and a cell drive distribution gear 1213 installed on the cell drive shaft 1211 . may include The cell drive drive gear 1212 and/or the cell drive distribution gear 1213 may include a magnet gear. For example, the cell drive drive gear 1212 and/or the cell drive distribution gear 1213 may include a ring type magnet gear.

셀 드라이브 샤프트(1211)는 제2회전축(A2)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 셀 드라이브 샤프트(1211)는 베어링 등을 통하여, 라인 베이스(124)에 설치될 수 있다. 셀 드라이브 샤프트(1211)는 제2회전축(A2)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The cell drive shaft 1211 may be rotatably installed about the second rotation axis A2 . For example, the cell drive shaft 1211 may be installed on the line base 124 through a bearing or the like. The cell drive shaft 1211 may be disposed along the longitudinal direction of the second rotation shaft A2 .

셀 드라이브 구동 기어(1212)는 메인 드라이브 분배 기어(115)에 대응되도록 설치되고, 메인 드라이브 분배 기어(115)로부터 회전 동력을 전달받아 셀 드라이브 샤프트(1211)를 제2회전축(A2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 셀 드라이브 구동 기어(1212)는 메인 드라이브 분배 기어(115)에 인접하게 셀 드라이브 샤프트(1211)의 일단부에 설치되고 메인 드라이브 분배 기어(115)의 회전축과 수직한 회전축을 갖도록 배치될 수 있다. 셀 드라이브 구동 기어(1212) 및 메인 드라이브 분배 기어(115)는 소정의 간격으로 이격 배치되어 비접촉식으로 마그넷 기어들 간의 자력에 의해 회전 동력을 전달할 수 있다. 예컨대, 메인 드라이브부(11)에 의해 발생된 회전 동력에 의해 회전되는 메인 드라이브 분배 기어(115)가 메인 드라이브 분배 기어(115)와 수직으로 배치되어 있는 셀 드라이브 구동 기어(1212)의 회전을 야기할 수 있다. 소정 간격은 마그넷 기어들 간에 자력에 의한 회전 동력이 전달될 수 있는 간격이며 마그넷 기어의 크기, 가공 정도, 재질에 따라 변경될 수 있다. 일실시예에서 셀 드라이브 구동 기어(1212) 및 메인 드라이브 분배 기어(115) 사이의 소정의 간격은 약 0.5 mm ~ 1 mm 일 수 있다.The cell drive driving gear 1212 is installed to correspond to the main drive distribution gear 115 , and receives rotational power from the main drive distribution gear 115 to rotate the cell drive shaft 1211 about the second rotation axis A2 . can be rotated For example, the cell drive driving gear 1212 is installed at one end of the cell drive shaft 1211 adjacent to the main drive distribution gear 115 and arranged to have a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the main drive distribution gear 115 . can be The cell drive driving gear 1212 and the main drive distribution gear 115 may be spaced apart from each other at a predetermined interval to transmit rotational power by magnetic force between the magnet gears in a non-contact manner. For example, the main drive distribution gear 115 rotated by the rotational power generated by the main drive unit 11 causes rotation of the cell drive drive gear 1212 disposed perpendicular to the main drive distribution gear 115 . can do. The predetermined interval is an interval at which rotational power by magnetic force can be transmitted between the magnet gears, and may be changed according to the size, processing degree, and material of the magnet gear. In one embodiment, the predetermined distance between the cell drive drive gear 1212 and the main drive distribution gear 115 may be about 0.5 mm to 1 mm.

셀 드라이브 분배 기어(1213)는 셀 드라이브 샤프트(1211) 상에 적어도 하나 이상 설치되고 셀 드라이브 샤프트(1211)의 회전시 함께 회전하게 되어 셀 스탠드(122)에 회전 동력을 전달할 수 있다. 일실시예에서 복수의 셀 드라이브 분배 기어(1213)가 셀 드라이브 샤프트(1211)의 길이 방향을 따라 등간격으로 이격 배치될 수 있다. 각 셀 드라이브 분배 기어(1213)에는 각 셀 스탠드(122)가 대응되게 위치될 수 있다. 예를 들어, 각 셀 스탠드(122) 하단의 스탠드 구동 기어(1222)가 셀 드라이브 분배 기어(1213)의 회전축에 수직한 회전축을 갖도록 인접 배치될 수 있다. 셀 드라이브 분배 기어(1213)는 셀 스탠드(122)와 대응되는 개수로 구비되어 각각 대응된 셀 스탠드(122)에 회전동력을 전달할 수 있다.At least one cell drive distribution gear 1213 is installed on the cell drive shaft 1211 and rotates together when the cell drive shaft 1211 rotates to transmit rotational power to the cell stand 122 . In one embodiment, a plurality of cell drive distribution gears 1213 may be disposed at equal intervals along the longitudinal direction of the cell drive shaft 1211 . Each cell stand 122 may be positioned to correspond to each cell drive distribution gear 1213 . For example, the stand driving gear 1222 at the lower end of each cell stand 122 may be disposed adjacently to have a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the cell drive distribution gear 1213 . The cell drive distribution gear 1213 may be provided in a number corresponding to the cell stand 122 to transmit rotational power to the corresponding cell stand 122 .

도 5는 일실시예에 따른 셀 스탠드 및 셀 유닛의 사시도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 셀 스탠드 및 셀 유닛의 단면도이다.5 is a perspective view of a cell stand and a cell unit according to an embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the cell stand and the cell unit according to an embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 셀 스탠드(122)는 스탠드 샤프트(1221), 스탠드 구동 기어(1222), 스탠드 분배 기어(1223), 스탠드 플랜지(1224), 스탠드 터닝 풀리(1225) 및 스탠드 베어링(1226)을 포함할 수 있다. 스탠드 구동 기어(1222) 및 스탠드 분배 기어(1223)는 마그넷 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스탠드 구동 기어(1222) 및 스탠드 분배 기어(1223)는 링 타입 마그넷 기어 또는 디스크 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다. 셀 스탠드(122)는 고장 또는 마모 시 교체가 용이하도록 하나의 모듈 단위체로 구성되고, 셀 라인(12)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 각 셀 스탠드(122)는 셀 드라이브부(121)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 각 셀 스탠드(122)는 각 셀 드라이브 분배 기어(1213)에 대응되게 위치되어, 각 셀 드라이브 분배 기어(1213)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 셀 스탠드(122)는 제2회전축(A2)에 수직한 제3회전축(A3)을 중심으로 회전 동력을 전달할 수 있다. 제3회전축(A3)은 제2회전축(A2) 및 제1회전축(A1)에 대하여 수직한 축일 수 있다.5 and 6, the cell stand 122 includes a stand shaft 1221, a stand driving gear 1222, a stand distribution gear 1223, a stand flange 1224, a stand turning pulley 1225, and a stand bearing. (1226). The stand drive gear 1222 and the stand distribution gear 1223 may include a magnet gear. For example, the stand drive gear 1222 and the stand distribution gear 1223 may include a ring type magnet gear or a disk type magnet gear. The cell stand 122 may be configured as a single module unit to facilitate replacement in case of failure or wear, and at least one or more may be provided in the cell line 12 . Each cell stand 122 may receive rotational power from the cell drive unit 121 . Specifically, each cell stand 122 may be positioned to correspond to each cell drive distribution gear 1213 , and may receive rotational power from each cell drive distribution gear 1213 . The cell stand 122 may transmit rotational power around a third rotational axis A3 perpendicular to the second rotational axis A2 . The third rotation shaft A3 may be an axis perpendicular to the second rotation shaft A2 and the first rotation shaft A1 .

스탠드 샤프트(1221)는 제3회전축(A3)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 스탠드 샤프트(1221)는 베어링 등을 통해, 라인 베이스(124)에 설치될 수 있다. 스탠드 샤프트(1221)는 제3회전축(A3)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The stand shaft 1221 may be rotatably installed about the third rotation axis A3 . For example, the stand shaft 1221 may be installed on the line base 124 through a bearing or the like. The stand shaft 1221 may be disposed along the longitudinal direction of the third rotation shaft A3 .

스탠드 구동 기어(1222)는 스탠드 샤프트(1221)에 설치되어, 셀 드라이브 분배 기어(1213)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 스탠드 구동 기어(1222)는 셀 드라이브 분배 기어(1213)와 대응되게 위치될 수 있다. 예를 들어, 스탠드 구동 기어(1222)는 셀 드라이브 분배 기어(1213)와 인접하게 스탠드 샤프트(1221)의 하단부에 설치되고 셀 드라이브 분배 기어(1213)와 수직한 회전축을 갖도록 배치될 수 있다. 스탠드 구동 기어(1222)는 셀 드라이브 분배 기어(1213)로부터 전달받은 회전 동력으로, 스탠드 샤프트(1221)를 회전시킬 수 있다. 다시 말해, 스탠드 샤프트(1221)는 스탠드 구동 기어(1222) 및 셀 드라이브 분배 기어(1213)를 통해 회전 동력을 전달받고, 제3회전축(A3)을 중심으로 회전할 수 있다.The stand driving gear 1222 may be installed on the stand shaft 1221 to receive rotational power from the cell drive distribution gear 1213 . The stand driving gear 1222 may be positioned to correspond to the cell drive distribution gear 1213 . For example, the stand driving gear 1222 may be installed at the lower end of the stand shaft 1221 adjacent to the cell drive distribution gear 1213 and may be disposed to have a rotation axis perpendicular to the cell drive distribution gear 1213 . The stand driving gear 1222 may rotate the stand shaft 1221 with rotational power transmitted from the cell drive distribution gear 1213 . In other words, the stand shaft 1221 may receive rotational power through the stand driving gear 1222 and the cell drive distribution gear 1213 , and may rotate about the third rotational shaft A3 .

스탠드 구동 기어(1222) 및 셀 드라이브 분배 기어(1213)는 소정의 간격으로 이격 배치되어 비접촉식으로 회전 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 셀 드라이브 구동 기어(1212)에 의해 전달된 회전 동력에 의해 회전되는 셀 드라이브 분배 기어(1213)가 마그넷 기어들 간의 자력에 의해 셀 드라이브 분배 기어(1213)와 수직으로 배치되어 있는 셀 구동 기어(1222)의 회전을 야기할 수 있다. 소정 간격은 마그넷 기어들 간에 자력에 의한 회전 동력이 전달될 수 있는 간격이며 마그넷 기어의 크기, 가공 정도, 재질에 따라 변경될 수 있다. 일실시예에서 셀 드라이브 분배 기어(1213) 및 스탠드 구동 기어(1222) 사이의 소정의 간격은 약 0.5 mm ~ 1 mm 일 수 있다.The stand driving gear 1222 and the cell drive distribution gear 1213 may be spaced apart from each other at a predetermined interval to transmit rotational power in a non-contact manner. For example, a cell in which the cell drive distribution gear 1213 rotated by the rotational power transmitted by the cell drive drive gear 1212 is vertically disposed with the cell drive distribution gear 1213 by magnetic force between the magnet gears. may cause rotation of the drive gear 1222 . The predetermined interval is an interval at which rotational power by magnetic force can be transmitted between the magnet gears, and may be changed according to the size, processing degree, and material of the magnet gear. In one embodiment, the predetermined distance between the cell drive distribution gear 1213 and the stand drive gear 1222 may be about 0.5 mm to 1 mm.

스탠드 분배 기어(1223)는 스탠드 샤프트(1221)에 설치되어, 스탠드 구동 기어(1222)로부터 전달받은 회전 동력으로 회전하는 스탠드 샤프트(1221)의 회전 동력을 셀 유닛(123)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 스탠드 분배 기어(1223)는 셀 유닛(123)의 하단에 인접하게 스탠드 샤프트(1221)의 상단부에 설치될 수 있다.The stand distribution gear 1223 may be installed on the stand shaft 1221 , and may transmit the rotational power of the stand shaft 1221 , which rotates with the rotational power transmitted from the stand driving gear 1222 , to the cell unit 123 . For example, the stand distribution gear 1223 may be installed at the upper end of the stand shaft 1221 adjacent to the lower end of the cell unit 123 .

스탠드 플랜지(1224)는 셀 스탠드(122)가 셀 유닛(123)과 결합되기 위한 플랜지일 수 있다. 스탠드 플랜지(1224)는 셀 스탠드(122)의 상단부에 위치될 수 있다.The stand flange 1224 may be a flange for the cell stand 122 to be coupled to the cell unit 123 . The stand flange 1224 may be located at the upper end of the cell stand 122 .

스탠드 터닝 풀리(1225)는 스탠드 플랜지(1224)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 스탠드 터닝 풀리(1225)는 스탠드 플랜지(1224)의 하면에 설치될 수 있다. 스탠드 터닝 풀리(1225)의 외주면에는 후술하는 터닝 벨트(1252)가 연결될 수 있다. 스탠드 터닝 풀리(1225)는 터닝 벨트(1252)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 스탠드 터닝 풀리(1225)는 스탠드 플랜지(1224)와 연결되어, 터닝 벨트(1252)로부터 전달받은 회전 동력에 의해 스탠드 플랜지(1224)와 일체로 터닝될 수 있다. 스탠드 터닝 풀리(1225) 및 스탠드 플랜지(1224)는, 회전 동력에 의해 제3회전축(A3)을 중심으로 터닝될 수 있다.The stand turning pulley 1225 may be installed on the stand flange 1224 . For example, the stand turning pulley 1225 may be installed on the lower surface of the stand flange 1224 . A turning belt 1252 to be described later may be connected to the outer circumferential surface of the stand turning pulley 1225 . The stand turning pulley 1225 may receive rotational power from the turning belt 1252 . The stand turning pulley 1225 may be connected to the stand flange 1224 , and may be turned integrally with the stand flange 1224 by rotational power transmitted from the turning belt 1252 . The stand turning pulley 1225 and the stand flange 1224 may be turned around the third rotation axis A3 by rotational power.

스탠드 베어링(1226)은 스탠드 터닝 풀리(1225) 및 스탠드 샤프트(1221) 사이에 개재될 수 있다. 따라서, 스탠드 샤프트(1221) 및 스탠드 터닝 풀리(1225)는 서로 독립적으로 제3회전축(A3)을 중심으로 회전 및 터닝할 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 스탠드 샤프트(1221)와 스탠드 터닝 풀리(1225)는 그 동작 방향, 회전각 및 속도에 있어서 서로 개별적으로 동작할 수 있다.The stand bearing 1226 may be interposed between the stand turning pulley 1225 and the stand shaft 1221 . Accordingly, the stand shaft 1221 and the stand turning pulley 1225 may rotate and turn around the third rotation axis A3 independently of each other. According to this structure, the stand shaft 1221 and the stand turning pulley 1225 can operate independently of each other in their operating direction, rotation angle, and speed.

도 5 및 도 6을 참조하면, 셀 유닛(123)은 셀 스탠드(122)의 상측에 설치될 수 있다. 셀 유닛(123)은 메인 동력부(111)로부터 발생한 회전 동력을 셀 스탠드(122)로부터 전달받아 화물을 이송시킬 수 있으며, 터닝부(125)로부터 발생한 회전 동력을 셀 스탠드(122)를 통해 전달받아 0°내지 360°로 회전하는 터닝 동작을 수행할 수 있게 되어 화물의 이송 방향을 변경할 수 있다. 셀 유닛(123)은 셀 라인(12)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 셀 유닛(123)은 셀 스탠드(122)와 대응되는 개수로 구비될 수 있다. 다시 말해, 각 셀 스탠드(122)에는 각 셀 유닛(123)이 연결될 수 있다. 셀 유닛(123)의 탑 플레이트(1231c)는 직경이 약 120mm 내지 160mm로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 셀 유닛(123)의 탑 플레이트(1231c)는 직경이 약 130mm 내지 150mm로 형성될 수 있다. 각 셀 유닛(123)은 130mm 내지 170mm 간격으로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 각 셀 유닛(123)은 140mm 내지 160mm 간격으로 배치될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 소형 화물 또한 정확하게 이송 및 방향 변경하도록 취급하는 것이 가능해지므로, 취급 가능한 화물의 범위가 확장될 수 있으며, 범용성이 향상될 수 있다.5 and 6 , the cell unit 123 may be installed above the cell stand 122 . The cell unit 123 may receive the rotational power generated from the main power unit 111 from the cell stand 122 to transport cargo, and transmit the rotational power generated from the turning unit 125 through the cell stand 122 . It is possible to perform a turning operation that rotates from 0° to 360° by receiving it, so that the conveying direction of the cargo can be changed. At least one cell unit 123 may be provided in the cell line 12 . The cell unit 123 may be provided in a number corresponding to the cell stand 122 . In other words, each cell unit 123 may be connected to each cell stand 122 . The top plate 1231c of the cell unit 123 may have a diameter of about 120 mm to 160 mm. Preferably, the top plate 1231c of the cell unit 123 may have a diameter of about 130 mm to 150 mm. Each cell unit 123 may be disposed at intervals of 130mm to 170mm. Preferably, each cell unit 123 may be disposed at intervals of 140mm to 160mm. According to such a configuration, since it is possible to handle small cargo to be accurately transported and changed direction, the range of cargo that can be handled can be expanded, and versatility can be improved.

도 5 및 도 6을 참조하면, 셀 유닛(123)은, 셀 프레임(1231), 셀 샤프트(1232), 셀 기어(1233), 셀 롤러(1234) 및 셀 벨트(1235)를 포함할 수 있다. 셀 기어(1233)는 마그넷 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀 기어(1233)는 링 타입 마그넷 기어를 포함할 수 있다.5 and 6 , the cell unit 123 may include a cell frame 1231 , a cell shaft 1232 , a cell gear 1233 , a cell roller 1234 , and a cell belt 1235 . . The cell gear 1233 may include a magnet gear. For example, the cell gear 1233 may include a ring type magnet gear.

셀 프레임(1231)은 셀 유닛(123)의 셀 샤프트(1232), 셀 기어(1233), 및 셀 롤러(1234)를 지지하는 프레임일 수 있다. 구체적으로, 셀 프레임(1231)에는 셀 샤프트(1232) 및 셀 롤러(1234)가 설치될 수 있다. 셀 프레임(1231)은, 베이스 플레이트(1231a), 사이드 플레이트(1231b) 및 탑 플레이트(1231c)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(1231a)는 셀 스탠드(122)에 연결되는 부분일 수 있다. 구체적으로, 베이스 플레이트(1231a)는 스탠드 플랜지(1224)에 결합될 수 있다. 사이드 플레이트(1231b)는 베이스 플레이트(1231a)의 양측에 연결될 수 있다. 사이드 플레이트(1231b)에는 셀 샤프트(1232) 및 셀 롤러(1234) 등이 회전 가능하게 연결될 수 있다. 탑 플레이트(1231c)는 사이드 플레이트(1231b)의 상단에 연결될 수 있다. 탑 플레이트(1231c)는 셀 롤러(1234)의 일부가 상측으로 노출될 수 있도록, 중공이 형성될 수 있다. 탑 플레이트(1231c)는 화물이 지지되는 영역을 제공할 수 있다.The cell frame 1231 may be a frame supporting the cell shaft 1232 , the cell gear 1233 , and the cell roller 1234 of the cell unit 123 . Specifically, a cell shaft 1232 and a cell roller 1234 may be installed in the cell frame 1231 . The cell frame 1231 may include a base plate 1231a, a side plate 1231b, and a top plate 1231c. The base plate 1231a may be a part connected to the cell stand 122 . Specifically, the base plate 1231a may be coupled to the stand flange 1224 . The side plate 1231b may be connected to both sides of the base plate 1231a. A cell shaft 1232 and a cell roller 1234 may be rotatably connected to the side plate 1231b. The top plate 1231c may be connected to an upper end of the side plate 1231b. The top plate 1231c may be hollow so that a portion of the cell roller 1234 may be exposed upward. The top plate 1231c may provide an area in which cargo is supported.

셀 샤프트(1232)는 제5회전축(A5)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 셀 샤프트(1232)는 베어링 등을 통해, 사이드 플레이트(1231b)의 하측에 설치될 수 있다. 제5회전축(A5)은 제3회전축(A3)에 수직할 수 있다. 제5회전축(A5)은 제2회전축(A2)에 평행할 수 있다. 셀 샤프트(1232)는 제5회전축(A5)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.The cell shaft 1232 may be rotatably installed about the fifth rotation axis A5. For example, the cell shaft 1232 may be installed under the side plate 1231b through a bearing or the like. The fifth rotation axis A5 may be perpendicular to the third rotation axis A3 . The fifth rotation axis A5 may be parallel to the second rotation axis A2 . The cell shaft 1232 may be disposed along the longitudinal direction of the fifth rotation axis A5.

셀 기어(1233)는 셀 샤프트(1232)에 설치되어, 스탠드 분배 기어(1223)로부터 회전 동력을 전달받을 수 있다. 셀 기어(1233)는 스탠드 분배 기어(1223)로부터 전달받은 회전 동력으로, 셀 샤프트(1232)를 제5회전축(A5)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 셀 기어(1233)는 스탠드 분배 기어(1223)와 대응되게 위치될 수 있다. 예를 들어, 셀 기어(1233)는 스탠드 분배 기어(1223)의 상측에 스탠드 분배 기어(1223)의 회전축에 수직한 회전축을 갖도록 설치될 수 있다. 셀 기어(1233) 및 스탠드 분배 기어(1223)는 소정의 간격으로 이격 배치되어 비접촉식으로 마그넷 기어들 간의 자력에 의해 회전 동력을 전달할 수 있다. 예컨대, 스탠드 구동 기어(1222)에 의해 전달된 회전 동력에 의해 회전되는 스탠드 분배 기어(1223)가 마그넷 기어들 간의 자력에 의해 그 상측에 수직으로 배치되어 있는 셀 기어(1233)의 회전을 야기할 수 있다. 소정 간격은 마그넷 기어들 간에 자력에 의한 회전 동력이 전달될 수 있는 간격이며 마그넷 기어의 크기, 가공 정도, 재질에 따라 변경될 수 있다. 일실시예에서 셀 기어(1233)와 스탠드 분배 기어(1223)사이의 소정의 간격은 약 0.5 mm ~ 1 mm 일 수 있다.The cell gear 1233 may be installed on the cell shaft 1232 to receive rotational power from the stand distribution gear 1223 . The cell gear 1233 may rotate the cell shaft 1232 about the fifth rotation axis A5 with rotational power transmitted from the stand distribution gear 1223 . The cell gear 1233 may be positioned to correspond to the stand distribution gear 1223 . For example, the cell gear 1233 may be installed above the stand distribution gear 1223 to have a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the stand distribution gear 1223 . The cell gear 1233 and the stand distribution gear 1223 may be spaced apart from each other at a predetermined interval to transmit rotational power by magnetic force between the magnet gears in a non-contact manner. For example, the stand distribution gear 1223 rotated by the rotational power transmitted by the stand driving gear 1222 may cause rotation of the cell gear 1233 disposed vertically on its upper side by the magnetic force between the magnet gears. can The predetermined interval is an interval at which rotational power by magnetic force can be transmitted between the magnet gears, and may be changed according to the size, processing degree, and material of the magnet gear. In one embodiment, a predetermined distance between the cell gear 1233 and the stand distribution gear 1223 may be about 0.5 mm to 1 mm.

셀 롤러(1234)는 제5회전축(A5)에 평행한 제4회전축(A4)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 셀 롤러(1234)는 베어링 등을 통해, 사이드 플레이트(1231b)의 상측에 설치될 수 있다. 제4회전축(A4)은 제3회전축(A3)에 수직할 수 있다. 제4회전축(A4)은 제2회전축(A2)에 평행할 수 있다. 셀 롤러(1234)는 제4회전축(A4)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 셀 유닛(123)은 적어도 하나 이상의 셀 롤러(1234)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀 롤러(1234)는 한 쌍으로 구비되어, 서로 평행하게 배치될 수 있다. 셀 롤러(1234)는 탑 플레이트(1231c)에 형성된 중공을 통해 적어도 일부가 노출될 수 있다. 화물이 소터(1) 위로 전달되면, 셀 롤러(1234)의 적어도 일부는 화물에 접촉될 수 있다. 셀 롤러(1234)는 제4회전축(A4)을 중심으로 회전하면서, 화물을 제4회전축(A4)에 수직한 이송 방향(T)으로 이송시킬 수 있다.The cell roller 1234 may be rotatably installed around a fourth rotational axis A4 parallel to the fifth rotational axis A5 . For example, the cell roller 1234 may be installed above the side plate 1231b through a bearing or the like. The fourth rotation axis A4 may be perpendicular to the third rotation axis A3 . The fourth rotation axis A4 may be parallel to the second rotation axis A2 . The cell roller 1234 may be disposed along the longitudinal direction of the fourth rotation axis A4 . The cell unit 123 may include at least one cell roller 1234 . For example, the cell roller 1234 may be provided as a pair and may be disposed parallel to each other. At least a portion of the cell roller 1234 may be exposed through a hollow formed in the top plate 1231c. When the cargo is transferred over the sorter 1 , at least a portion of the cell roller 1234 may contact the cargo. The cell roller 1234 may transfer cargo in a transport direction T perpendicular to the fourth rotation axis A4 while rotating about the fourth rotation axis A4 .

셀 롤러(1234)는 셀 스탠드(122)로부터 회전 동력을 전달받아, 제4회전축(A4)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 셀 롤러(1234)는 셀 샤프트(1232)에 연결된 셀 벨트(1235)를 통해 회전 동력을 전달받을 수 있다. 셀 벨트(1235)는 셀 롤러(1234)와 셀 샤프트(1232)를 연결할 수 있다. 따라서, 셀 샤프트(1232)가 셀 기어(1233)를 통해 셀 스탠드(122)로부터 회전 동력을 전달받아 제5회전축(A5)을 중심으로 회전하면, 셀 롤러(1234)는 셀 벨트(1235)를 통해 셀 샤프트(1232)로부터 회전 동력을 전달받아 제4회전축(A4)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 셀 벨트(1235)는 오링 벨트를 포함할 수 있다.The cell roller 1234 may receive rotational power from the cell stand 122 to rotate about the fourth rotational axis A4 . Specifically, the cell roller 1234 may receive rotational power through the cell belt 1235 connected to the cell shaft 1232 . The cell belt 1235 may connect the cell roller 1234 and the cell shaft 1232 . Accordingly, when the cell shaft 1232 receives rotational power from the cell stand 122 through the cell gear 1233 and rotates about the fifth rotation axis A5, the cell roller 1234 moves the cell belt 1235. Through the cell shaft 1232, rotational power may be received and rotated about the fourth rotational shaft A4. For example, the cell belt 1235 may include an O-ring belt.

도 7은 일실시예에 따른 셀 라인의 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of a cell line according to an exemplary embodiment.

도 4 및 도 7을 참조하면, 라인 베이스(124)는, 셀 유닛(123)의 하단에 위치되어 셀 라인(12)을 지지하는 지지체 베이스를 의미할 수 있다. 라인 베이스(124)에는 셀 스탠드(122), 셀 유닛(123) 및 셀 드라이브부(121)가 연결될 수 있다. 라인 베이스(124)에는 셀 스탠드(122) 및 셀 유닛(123)이 삽입되기 위한 중공이 형성될 수 있다. 라인 베이스(124)의 중공은 셀 스탠드(122) 및 셀 유닛(123)과 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 셀 스탠드(122)는 라인 베이스(124)의 중공에 삽입되도록 제1회전축(A1) 및 제2회전축(A2)에 수직하게 배치될 수 있다. 셀 스탠드(122)는 라인 베이스(124)의 중공에 삽입되어, 그 하측이 셀 드라이브부(121)와 인접하게 배치될 수 있다. 라인 베이스(124)는 셀 라인(12)의 길이 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있으며, 라인 베이스(124)는 제1회전축(A1)에 수직한 방향으로 양 사이드 프레임(102)에 연결될 수 있다.4 and 7 , the line base 124 may refer to a support base positioned at the lower end of the cell unit 123 to support the cell line 12 . A cell stand 122 , a cell unit 123 , and a cell drive unit 121 may be connected to the line base 124 . A hollow for inserting the cell stand 122 and the cell unit 123 may be formed in the line base 124 . The hollow of the line base 124 may be formed in a number corresponding to the cell stand 122 and the cell unit 123 . The cell stand 122 may be disposed perpendicular to the first and second rotation axes A1 and A2 so as to be inserted into the hollow of the line base 124 . The cell stand 122 may be inserted into the hollow of the line base 124 , and a lower side thereof may be disposed adjacent to the cell drive unit 121 . The line base 124 may have a shape extending in the longitudinal direction of the cell line 12 , and the line base 124 may be connected to both side frames 102 in a direction perpendicular to the first rotation axis A1 . .

도 8은 일실시예에 따른 터닝부의 사시도이다.8 is a perspective view of a turning part according to an embodiment.

도 4, 도 7 및 도 8를 참조하면, 회전 동력부(1251)는 라인 베이스(124)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 회전 동력부(1251)는 라인 베이스(124)의 일단부에 설치될 수 있다.4, 7, and 8 , the rotary power unit 1251 may be connected to the line base 124 . For example, the rotary power unit 1251 may be installed at one end of the line base 124 .

터닝부(125)는 셀 유닛(123) 및 셀 스탠드(122)를 터닝 동력을 발생시켜서 셀 유닛(123)의 방향을 변경하고, 이로 인해 셀 롤러(1234) 위를 이동하는 화물의 이동방향을 변경할 수 있다. 구체적으로 터닝부(125)는 셀 유닛(123) 및 셀 스탠드(122)에 회전 동력을 전달하여 회전시킬 수 있다. 터닝부(125)는 셀 유닛(123) 및 셀 스탠드(122)를 제3회전축(A3)을 중심으로 양방향으로 0° 내지 360° 회전시킬 수 있는 터닝 동작을 구현할 수 있다. 터닝부(125)는 하나의 셀 라인(12) 내의 복수 개의 셀 유닛(123) 및 셀 스탠드(122)가 동일한 각도로 터닝되도록, 벨트 연결 구조를 가질 수 있다. 터닝부(125)는, 회전 동력부(1251), 터닝 벨트(1252a, 1252b) 및 텐션 롤러(1253)를 포함할 수 있다. 회전 동력부(1251)는 제3회전축(A3)에 평행한 제6회전축(A6)을 중심으로 회전 동력을 발생시키는 BLDC 모터를 포함할 수 있다.The turning unit 125 generates turning power for the cell unit 123 and the cell stand 122 to change the direction of the cell unit 123 , thereby changing the direction of movement of the cargo moving on the cell roller 1234 . can be changed Specifically, the turning unit 125 may rotate by transmitting rotational power to the cell unit 123 and the cell stand 122 . The turning unit 125 may implement a turning operation capable of rotating the cell unit 123 and the cell stand 122 by 0° to 360° in both directions about the third rotation axis A3. The turning unit 125 may have a belt connection structure such that the plurality of cell units 123 and the cell stand 122 in one cell line 12 are turned at the same angle. The turning unit 125 may include a rotating power unit 1251 , turning belts 1252a and 1252b , and a tension roller 1253 . The rotational power unit 1251 may include a BLDC motor that generates rotational power about a sixth rotational shaft A6 parallel to the third rotational shaft A3 .

터닝 벨트(1252a, 1252b)는 회전 동력부(1251)의 회전 동력을 셀 스탠드(122)에 전달할 수 있다. 터닝 벨트(1252a, 1252b)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 터닝 벨트(1252a, 1252b)는 회전 동력부(1251)의 회전 동력을 각 셀 스탠드(122)에 전달하기 위하여, 회전 동력부(1251) 및 각 셀 스탠드(122)를 순차적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 터닝 벨트(1252a, 1252b)는 메인 터닝 벨트(1252a) 및 전달 터닝 벨트(1252b)를 포함할 수 있다. 메인 터닝 벨트(1252a)는, 회전 동력부(1251) 및 회전 동력부(1251)에 가장 인접한 셀 스탠드(122)를 연결할 수 있다. 구체적으로, 메인 터닝 벨트(1252a)는, 일측이 회전 동력부(1251)에 감기고, 타측이 회전 동력부(1251)에 가장 인접한 셀 스탠드(122)의 스탠드 터닝 풀리(1225)의 외주부에 감길 수 있다. 전달 터닝 벨트(1252b)는 서로 인접하게 배치된 셀 스탠드(122)를 상호 연결할 수 있다. 구체적으로, 전달 터닝 벨트(1252b)는 서로 인접하게 배치된 셀 스탠드(122)의 각 스탠드 터닝 풀리(1225)들의 외주부 사이에 감길 수 있다. 전달 터닝 벨트(1252b)는 셀 스탠드(122)의 개수보다 하나 적은 개수로 구비되어, 각 셀 스탠드(122)를 순차적으로 연결할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 회전 동력부(1251)에서 발생된 회전 동력은, 메인 터닝 벨트(1252a) 및 각 전달 터닝 벨트(1252b)를 통하여, 셀 라인(12) 내의 각 셀 스탠드(122)에 동시에 전달될 수 있다. 각 셀 스탠드(122)는 전달받은 회전 동력에 의하여, 각각의 제3회전축(A3)을 중심으로 양방향으로 0°내지 360°회전가능한 터닝 동작을 수행할 수 있다. 각 터닝 벨트(1252)가 순차적으로 연결되어 있기 때문에, 한 셀 라인(12) 내의 각 셀 스탠드(122)는 동시에 서로 동일한 각도로 터닝될 수 있다. 나아가, 셀 프레임(1231) 및 스탠드 플랜지(1224)의 결합을 통해 각 셀 유닛(123)이 각 셀 스탠드(122)에 연결되어 있기 때문에, 하나의 셀 라인(12) 내의 각 셀 유닛(123)은 각 셀 스탠드(122)와 함께 제3회전축(A3)을 중심으로 동시에 같은 각도로 터닝될 수 있다. 다시 말해, 각 셀 스탠드(122)가 터닝부(125)에 의해 제3회전축(A3)을 중심으로 터닝될 때, 각 셀 유닛(123)은 각 셀 스탠드(122)와 함께 제3회전축(A3)을 중심으로 터닝될 수 있다. 셀 유닛(123)이 제3회전축(A3)을 중심으로 터닝되면, 셀 롤러(1234)의 회전 중심인 제4회전축(A4)이 제3회전축(A3)을 중심으로 터닝될 수 있다. 따라서, 제4회전축(A4)에 수직한 화물의 이송 방향(T)이 제3회전축을 중심으로 터닝될 수 있다. 결과적으로, 화물의 이송 방향이 변경될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 하나의 터닝부(125)를 이용하여, 복수의 셀 유닛(123)을 동일한 각도로 터닝시킬 수 있으므로, 복수의 셀 유닛(123) 간에 각도 변화의 시차없이 동시에 화물의 이송 방향 변경을 정확하게 변경할 수 있다. 또한, 이와 같은 구조에 의하면, 회전 동력부(1251)의 회전 각도를 조절함으로써, 셀 유닛(123)의 터닝 정도 즉, 화물의 이송 방향 변경 정도를 조절할 수 있으며, 그 범위가 0°내지 360°까지로 확장될 수 있다. The turning belts 1252a and 1252b may transmit the rotational power of the rotational power unit 1251 to the cell stand 122 . At least one turning belt (1252a, 1252b) may be provided. The turning belts 1252a and 1252b may sequentially connect the rotational power unit 1251 and each cell stand 122 in order to transmit the rotational power of the rotational power unit 1251 to each cell stand 122 . For example, turning belts 1252a and 1252b may include a main turning belt 1252a and a transmission turning belt 1252b. The main turning belt 1252a may connect the rotating power unit 1251 and the cell stand 122 closest to the rotating power unit 1251 . Specifically, the main turning belt 1252a, one side is wound around the rotating power unit 1251, and the other side is wound on the outer periphery of the stand turning pulley 1225 of the cell stand 122 closest to the rotating power unit 1251. there is. The transfer turning belt 1252b may interconnect the cell stands 122 disposed adjacent to each other. Specifically, the transfer turning belt 1252b may be wound between the outer periphery of each stand turning pulley 1225 of the cell stand 122 disposed adjacent to each other. The number of the transfer turning belts 1252b is one less than the number of the cell stands 122 , so that each cell stand 122 can be sequentially connected. According to this structure, the rotational power generated by the rotational power unit 1251 is simultaneously transmitted to each cell stand 122 in the cell line 12 through the main turning belt 1252a and each transmission turning belt 1252b. can be transmitted. Each cell stand 122 may perform a turning operation rotatable by 0° to 360° in both directions about each third rotational axis A3 by the received rotational power. Since each turning belt 1252 is sequentially connected, each cell stand 122 in one cell line 12 can be turned at the same angle to each other at the same time. Furthermore, since each cell unit 123 is connected to each cell stand 122 through the coupling of the cell frame 1231 and the stand flange 1224 , each cell unit 123 in one cell line 12 . may be simultaneously turned at the same angle with each cell stand 122 about the third rotation axis A3. In other words, when each cell stand 122 is turned around the third rotation axis A3 by the turning unit 125 , each cell unit 123 moves along with each cell stand 122 along the third rotation axis A3 . ) can be turned around. When the cell unit 123 is turned around the third rotation axis A3 , the fourth rotation axis A4 , which is the rotation center of the cell roller 1234 , may be turned around the third rotation axis A3 . Accordingly, the transport direction T of the cargo perpendicular to the fourth rotational axis A4 may be turned around the third rotational axis. As a result, the transport direction of the cargo may be changed. According to such a structure, since a plurality of cell units 123 can be turned at the same angle by using a single turning unit 125 , cargo is transported simultaneously between the plurality of cell units 123 without a time difference in angle change. It can accurately change direction changes. In addition, according to this structure, by adjusting the rotation angle of the rotary power unit 1251, the degree of turning of the cell unit 123, that is, the degree of change in the transport direction of the cargo can be adjusted, and the range is 0° to 360°. can be extended to

텐션 롤러(1253)는 터닝 벨트(1252)의 텐션이 유지되도록, 터닝 벨트(1252)의 경로 상에 배치될 수 있다. 텐션 롤러(1253)는 터닝 벨트(1252)를 일방향으로 가압하는 위치에 배치되어, 터닝 벨트(1252)의 텐션을 증가시킬 수 있다. 텐션 롤러(1253)는 셀 라인(12)에 적어도 하나 구비될 수 있다. 각 텐션 롤러(1253)는 각 터닝 벨트(1252)마다 적용될 수 있다.The tension roller 1253 may be disposed on the path of the turning belt 1252 so that the tension of the turning belt 1252 is maintained. The tension roller 1253 may be disposed at a position to press the turning belt 1252 in one direction to increase the tension of the turning belt 1252 . At least one tension roller 1253 may be provided in the cell line 12 . Each tension roller 1253 may be applied to each turning belt 1252 .

한편, 도 2를 참조하면, 소터(1)는 복수의 셀 라인(12)을 포함하고 각 셀 라인(12)은 개별적인 터닝부(125)를 포함할 수 있다. 각 셀 라인(12)의 터닝부(125)는 서로 개별적으로 제어될 수 있다. 일실시예에서, 개별 터닝부(125)들을 상이한 각도로 터닝하도록 제어함으로써, 소터(1) 내의 각각의 셀 라인(12)이 상이한 각도로 터닝 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 소터(1)에서 화물이 진입하는 방향으로부터 제1 셀 라인, 제2 셀 라인 및 제3 셀 라인에 각각 30°, 35°및 40°와 같이 점진적으로 변화된 터닝각을 셀 유닛들에 부여하도록 개별 터닝부(125)들을 제어하여, 연속적으로 공급되는 복수의 화물들의 방향 전환을 보다 정밀하고 다양하게 제어할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , the sorter 1 may include a plurality of cell lines 12 , and each cell line 12 may include an individual turning part 125 . The turning portions 125 of each cell line 12 may be individually controlled from each other. In an embodiment, by controlling the individual turning units 125 to turn at different angles, each cell line 12 in the sorter 1 may perform the turning operation at different angles. For example, in the sorter 1, from the direction in which the cargo enters the first cell line, the second cell line, and the third cell line, turning angles such as 30°, 35° and 40° are gradually changed to the cell units. By controlling the individual turning parts 125 to be given to, it is possible to more precisely and variously control the direction change of a plurality of continuously supplied cargoes.

상술한 구성에 의하면, 메인 드라이브부(11), 셀 드라이브부(121), 셀 스탠드(122) 및 셀 유닛(123)은, 마그넷 기어를 통하여 비접촉식으로 상호간 회전 동력을 전달할 수 있다. 비접촉식 마그넷 기어로 회전 동력을 전달함으로써, 동력 전달 간 발생하는 소음을 저감하고 마모로 인한 부품 고장을 방지하며 내구도를 높일 수 있다. 또한, 비접촉식으로 구성되기 때문에, 유지보수를 위하여 각 구성부품을 분리 및 재조립하는 것이 용이할 수 있다.According to the above-described configuration, the main drive unit 11 , the cell drive unit 121 , the cell stand 122 , and the cell unit 123 may transmit rotational power to each other in a non-contact manner through the magnet gear. By transmitting rotational power with a non-contact magnet gear, noise generated during power transmission can be reduced, component failure due to wear is prevented, and durability can be increased. Also, since it is configured in a non-contact manner, it may be easy to disassemble and reassemble each component for maintenance.

하나의 메인 드라이브부(11)로부터 발생된 회전 동력이 각 셀 라인(12)으로 분배되고, 나아가 각 셀 라인(12)으로 분배된 회전 동력이 각각의 셀 스탠드(122) 및 셀 유닛(123)으로 분배되는 구조이기 때문에, 메인 드라이브부(11)부터 셀 유닛(123)에 이르기까지 전해지는 힘과 속도가 균일할 수 있다. 따라서, 각 셀 라인(12) 별 구동 속도를 균일하게 유지할 수 있으며, 나아가 각각의 셀 롤러(1234)의 구동 속도를 균일하게 유지할 수 있다.Rotational power generated from one main drive unit 11 is distributed to each cell line 12 , and further, rotational power distributed to each cell line 12 is transmitted to each cell stand 122 and cell unit 123 . Since the structure is distributed as , the force and speed transmitted from the main drive unit 11 to the cell unit 123 may be uniform. Accordingly, the driving speed for each cell line 12 may be uniformly maintained, and further, the driving speed of each cell roller 1234 may be uniformly maintained.

아울러, 셀 라인(12), 셀 스탠드(122), 셀 유닛(123)이 각각 모듈식으로 구성되어 용이하게 분리가능하기 때문에 설비에 따른 확장 및 축소 적용이 용이하다. 나아가, 이러한 모듈식 구성에 의하면, 고장 또는 마모 시 다른 부분에 영향을 미치지 않고 유지보수가 필요한 모듈 부분만 쉽게 교체할 수 있기 때문에, 유지보수의 편의성이 향상되고 유지보수에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the cell line 12 , the cell stand 122 , and the cell unit 123 are each modularly configured and can be easily separated, it is easy to expand and contract according to equipment. Furthermore, according to this modular configuration, since only the module part that requires maintenance can be easily replaced without affecting other parts in case of failure or wear, the convenience of maintenance is improved and the time required for maintenance can be reduced. can

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents are used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

소터: 1 메인 프레임: 10
메인 드라이브부: 11 셀 라인: 12
커버 플레이트: 13 메인 동력부: 111
메인 드라이브 샤프트: 112 메인 드라이브 구동벨트: 113
메인 드라이브 구동 풀리: 114 메인 드라이브 분배 기어: 115
셀 드라이브부: 121 셀 스탠드: 122
셀 유닛: 123 라인 베이스: 124
터닝부: 125Sorter: 1 Mainframe: 10
Main drive section: 11 Cell line: 12
Cover plate: 13 Main power unit: 111
Main drive shaft: 112 Main drive drive belt: 113
Main drive drive pulley: 114 Main drive distribution gear: 115
Cell drive unit: 121 Cell stand: 122
Cell unit: 123 Line base: 124
Turning part: 125

Claims

a main drive unit for generating rotational power about a first rotational shaft; and
at least one cell line disposed perpendicular to the first axis of rotation;
The cell line is
a cell drive unit receiving rotational power from the main drive unit and transmitting rotational power around a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis;
at least one cell stand receiving rotational power from the cell drive unit and transmitting rotational power around a third rotational axis perpendicular to the second rotational axis; and
and at least one cell unit including a cell roller that receives rotational power from the cell stand and rotates about a fourth rotational axis perpendicular to the third rotational axis,
The cell line further includes a turning unit that transmits turning power to the cell stand so that the cell stand is turned about the third rotation axis,
The cell unit is connected to the cell stand, and when the cell stand is turned about the third axis of rotation by the turning unit, the cell unit is turned about the third axis of rotation together with the cell stand.

delete

According to claim 1,
The turning unit,
a rotational power unit for generating rotational power; and
and at least one turning belt sequentially connecting the rotary power unit and the at least one cell stand,
By adjusting the rotation angle of the rotation power unit, the sorter for adjusting the turning angle of the cell unit with respect to the third rotation axis.

4. The method of claim 3,
The main drive unit, the cell drive unit, the cell stand, and the cell unit each include a magnet gear, and the magnet is between the main drive unit and the cell drive unit, the cell drive unit and the cell stand, and the cell stand and the cell unit. A sorter that transmits rotational power between gears in a non-contact manner.

According to claim 1,
The main drive unit,
a main power unit for generating rotational power;
a main drive shaft that receives rotational power from the main power unit and rotates about the first rotational shaft; and
at least one main drive distribution gear installed on the main drive shaft;
The cell line and the main drive distribution gear are provided in a number corresponding to each other, a sorter.

a main drive unit for generating rotational power about a first rotational shaft; and
at least one cell line disposed perpendicular to the first axis of rotation;
The cell line is
a cell drive unit receiving rotational power from the main drive unit and transmitting rotational power around a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis;
at least one cell stand receiving rotational power from the cell drive unit and transmitting rotational power around a third rotational axis perpendicular to the second rotational axis; and
and at least one cell unit including a cell roller that receives rotational power from the cell stand and rotates about a fourth rotational axis perpendicular to the third rotational axis,
The main drive unit,
a main power unit for generating rotational power;
a main drive shaft that receives rotational power from the main power unit and rotates about the first rotational shaft; and
at least one main drive distribution gear installed on the main drive shaft;
The cell line and the main drive distribution gear are provided in a number corresponding to each other,
The cell drive unit,
a cell drive shaft rotatably installed about the second rotation axis;
a cell drive driving gear installed on the cell drive shaft to receive rotational power from the main drive distribution gear to rotate the cell drive shaft about the second rotation shaft; and
at least one cell drive distribution gear installed on the cell drive shaft;
The cell drive drive gear is located at one end of the cell drive shaft and is adjacent to the main drive distribution gear and spaced apart from the main drive distribution gear at a predetermined interval.

7. The method of claim 6,
The main drive distribution gear and the cell drive drive gear include a ring type magnet gear, sorter

7. The method of claim 6,
The cell stand,
a stand shaft rotatably installed about the third rotation axis;
a stand driving gear installed on the stand shaft to receive rotational power from the cell drive distribution gear to rotate the stand shaft about the third rotation axis; and
Comprising a stand distribution gear installed on the stand shaft,
The stand driving gear is positioned at the lower end of the stand shaft and adjacent to the cell drive distribution gear and spaced apart from the cell drive distribution gear at a predetermined interval, sorter

9. The method of claim 8,
The cell drive distribution gear and the stand drive gear include a ring type magnet gear, sorter

9. The method of claim 8,
The cell unit is
a cell frame in which the cell roller is installed;
a cell shaft rotatably installed in the cell frame about a fifth axis of rotation parallel to the fourth axis of rotation;
a cell gear installed on the cell shaft to receive rotational power from the stand distribution gear to rotate the cell shaft about the fifth rotational shaft; and
Further comprising a cell belt connecting the cell shaft and the cell roller to rotate the cell roller about the fourth rotation axis,
The cell gear is disposed adjacent to the stand distribution gear and spaced apart from each other at a predetermined interval, a sorter.

11. The method of claim 10,
The stand distribution gear comprises a disk (disk) type magnet gear, the cell gear comprises a ring type magnet gear, sorter.

11. The method of claim 10,
The cell line is
The sorter further comprising a turning unit for generating and transmitting turning power so that the cell stand and the cell unit perform a turning operation in which the cell stand and the cell unit are rotated by 0° to 360° about the third rotation axis.

13. The method of claim 12,
The turning unit,
a rotational power unit for generating rotational power; and
A sorter comprising at least one turning belt connecting the rotary power unit and the at least one cell stand.

14. The method of claim 3 or 13,
The cell stand,
a stand flange coupled to the cell unit;
a stand turning pulley coupled to the lower side of the stand flange, and to which the turning belt is connected to an outer periphery; and
Further comprising a stand bearing interposed between the stand turning pulley and the stand shaft,
When the stand turning pulley receives turning power from the turning unit through the turning belt and performs a turning operation about a third rotation axis, the cell unit coupled to the stand flange is turned by the same angle as the stand turning pulley. The sorter that does the action.

According to claim 1,
The top plate of the cell unit has a diameter of 120mm to 160mm, and is arranged at intervals of 130mm to 170mm, sorter.