JPH09150949A - Conveying direction converting device - Google Patents
Conveying direction converting deviceInfo
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- JPH09150949A JPH09150949A JP31535795A JP31535795A JPH09150949A JP H09150949 A JPH09150949 A JP H09150949A JP 31535795 A JP31535795 A JP 31535795A JP 31535795 A JP31535795 A JP 31535795A JP H09150949 A JPH09150949 A JP H09150949A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一の搬送手段によ
り搬送されてきた荷物を搬送方向が異なる別の搬送手段
に移し変える搬送方向変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport direction changing device for transferring a load transported by one transport means to another transport means having a different transport direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】これに関連する従来の搬送方向変換装置
が特開平4−277119号公報に記載されており、そ
の概略図が図5に示されている。この搬送方向変換装置
1は、回転箱体2とその回転箱体2を斜め軸3の軸心回
りに約180 °回転させる回転機構(図示されていない)
から構成されている。前記回転箱体2の内部には、図5
(A)に示されるように、天井部分に送り出しコンベヤ
2tが設けられており、床の部分に引き込みコンベヤ2
fが設けられている。さらに、前記回転箱体2の側面に
は、図5(B)に示されるように、斜め軸3が固定され
ている。2. Description of the Related Art A conventional conveying direction changing device related to this is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-277119, and its schematic diagram is shown in FIG. The conveyance direction changing device 1 includes a rotating box body 2 and a rotating mechanism (not shown) for rotating the rotating box body 2 about 180 ° around the axis of the oblique shaft 3.
It is composed of As shown in FIG.
As shown in (A), a delivery conveyor 2t is provided in the ceiling portion, and a pull-in conveyor 2t is provided in the floor portion.
f is provided. Further, an oblique shaft 3 is fixed to the side surface of the rotary box body 2 as shown in FIG. 5 (B).
【0003】コンベヤRによって回転箱体2の位置まで
荷物が搬送されてくると、その荷物は前記引き込みコン
ベヤ2fによって回転箱体2の内部に収納され、位置決
め機構(図示されていない)によって所定位置に位置決
めされる。次に、前記回転機構が動作することにより、
回転箱体2が斜め軸3の軸心回りに約180 °回転して二
点鎖線に示されるように回転箱体2がコンベヤSに接続
される。このとき、前記回転箱体2が反転するために、
引き込みコンベヤ2fが天井側に配置され、送り出しコ
ンベヤ2tが床側に配置されるようになる。そして、こ
の状態で、位置決め機構が解除されることにより荷物は
送り出しコンベヤ2tに載置され、その送り出しコンベ
ヤ2tによってコンベヤSに搬出される。When the load is conveyed to the position of the rotary box body 2 by the conveyor R, the load is stored inside the rotary box body 2 by the pull-in conveyor 2f, and a predetermined position is set by a positioning mechanism (not shown). Be positioned at. Next, by operating the rotating mechanism,
The rotary box body 2 is rotated about 180 ° around the axis of the diagonal shaft 3 and the rotary box body 2 is connected to the conveyor S as shown by a chain double-dashed line. At this time, since the rotating box body 2 is inverted,
The pull-in conveyor 2f is arranged on the ceiling side, and the feed-out conveyor 2t is arranged on the floor side. Then, in this state, by releasing the positioning mechanism, the load is placed on the delivery conveyor 2t, and is delivered to the conveyor S by the delivery conveyor 2t.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記搬送
方向変換装置1によれば、荷物をコンベヤRから受け取
るための引き込みコンベヤ2fと、その荷物をコンベヤ
Sに搬出するための送り出しコンベヤ2tが必要であ
り、さらに、回転箱体2を斜め軸3の軸心回りに回転さ
せる回転機構も必要である。このため、アクチュエータ
が多く必要になり、コストが高くなるとともに制御が複
雑になるという問題がある。また、荷物の方向変換角、
即ち、コンベヤRに対するコンベヤSの水平方向の角度
を変更する場合には、回転箱体2に対する斜め軸3の取
付け角度を変更しなければならなくなるため、方向変換
角の変更は非常に困難である。本発明の技術的課題は、
少ないアクチュエータを使用して簡易な機構で荷物の搬
送方向を変換できるようにすることにより、設備コスト
及びランニングコストの低減を図ること、さらには、方
向変換角の変更を容易に行えるようにするものである。However, according to the conveying direction changing device 1, the pull-in conveyor 2f for receiving the load from the conveyor R and the feed-out conveyor 2t for discharging the load to the conveyor S are required. Further, a rotating mechanism for rotating the rotating box body 2 around the axis of the diagonal shaft 3 is also required. Therefore, a large number of actuators are required, resulting in high cost and complicated control. Also, the turning angle of the luggage,
That is, when the horizontal angle of the conveyor S with respect to the conveyor R is changed, it is necessary to change the mounting angle of the oblique shaft 3 with respect to the rotary box body 2, and thus it is very difficult to change the direction conversion angle. . The technical problem of the present invention is
By using a small number of actuators and enabling a simple mechanism to change the carrying direction of a package, equipment costs and running costs can be reduced, and the direction change angle can be easily changed. Is.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する搬送方向変換装置によって解決される。即
ち、請求項1に記載の発明は、一の搬送手段により搬送
されてきた荷物を搬送方向が異なる別の搬送手段に移し
変える搬送方向変換装置において、一の搬送手段により
搬送されてきた荷物を受け取ってその荷物を円運動させ
る手段と、円運動している前記荷物を別の搬送手段まで
導くガイド手段と、を有している。このため、荷物を円
運動させるアクチュエータが一つあればその荷物を一の
搬送手段から別の搬送手段に移し変えることができるた
め、従来と比較して設備コスト及びランニングコストを
低減させることができる。また、円運動している荷物を
ガイド手段により別の搬送手段まで導く方法を採用して
いるため、一の搬送手段と別の搬送手段との間の水平方
向の成す角(方向変換角)を容易に変更することができ
るようになる。さらに、荷物は円運動をするためにその
荷物に付着している異物を遠心力で飛ばすことも可能と
なる。The above-mentioned problems can be solved by a conveying direction changing device having the following features. That is, according to the first aspect of the present invention, in a transport direction changing device that transfers a package transported by one transporting device to another transporting device having a different transporting direction, the package transported by one transporting device is transferred. It has means for receiving and circularly moving the package, and guide means for guiding the circularly packaged package to another conveying unit. For this reason, if there is only one actuator for circularly moving the load, the load can be transferred from one transfer means to another transfer means, so that equipment cost and running cost can be reduced as compared with the conventional case. . Further, since the method of guiding the circularly moving luggage to the other conveying means by the guide means is adopted, the angle (direction change angle) formed in the horizontal direction between the one conveying means and the other conveying means is changed. It can be changed easily. Further, since the luggage moves circularly, it is possible to fly the foreign matter adhering to the luggage by centrifugal force.
【0006】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載された搬送方向変換装置において、常に回転して
いるテーブルを使用して前記荷物を円運動させることを
特徴とする。このため、簡易な構造で前記荷物を確実に
円運動させることができるようになる。また、前記テー
ブルを常に回転させておくために複雑な制御が必要なく
なるとともに、力学的にも故障し難くなる。[0006] The invention described in claim 2 is the invention according to claim 1.
In the transport direction changing device described in (1), the load is circularly moved by using a table that is constantly rotating. Therefore, the luggage can be reliably moved circularly with a simple structure. Further, since the table is always rotated, complicated control is not required and mechanical failure is less likely to occur.
【0007】[0007]
〔第1の実施の形態〕以下、図1〜図3に基づいて本発
明の一の実施の形態に係る搬送方向変換装置の説明を行
う。ここで、図1は本実施の形態に係る搬送方向変換装
置の全体平面図であり、図2は図1のII-II 矢視図、図
3は図1のIII-III 矢視図である。前記搬送方向変換装
置10は搬入シュートRによって搬送されてきた荷物w
をその搬入シュートRに対して直角に配置された搬出コ
ンベヤSに移し変えるための装置であり、前記搬入シュ
ートRと搬出コンベヤSとの合流位置に配置されたテー
ブル状の回転円盤12を備えている。[First Embodiment] A conveying direction changing device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an overall plan view of the conveyance direction changing device according to the present embodiment, FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. . The carrying direction changing device 10 carries the cargo w carried by the carry-in chute R.
Is a device for transferring to a carry-out conveyor S arranged at a right angle to the carry-in chute R, and is provided with a table-shaped rotary disk 12 arranged at a confluence position of the carry-in chute R and the carry-out conveyor S. There is.
【0008】前記回転円盤12は、搬出コンベヤSの幅
とほぼ等しい半径を有する円盤本体12mと、その円盤
本体12mの中心に同軸に通されたシャフト12pとか
ら構成されており、前記シャフト12pの上部が支持材
12sによって円盤本体12mに固定されている。前記
回転円盤12は、そのシャフト12pの部分が装置架台
14に固定された上下一対の軸受け14jによって支持
されることにより、軸回りに回転自在かつ軸方向(上下
方向)に移動不能な状態でその装置架台14に装着され
る。ここで、前記シャフト12pを支持する軸受け14
jの位置は、前記円盤本体12mのレベルが搬入シュー
トRより低く搬出コンベヤSより高くなるように、ま
た、その円盤本体12mが搬入シュートR、搬出コンベ
ヤSの合流位置で水平に配置されるように設定される。The rotary disk 12 is composed of a disk body 12m having a radius substantially equal to the width of the carry-out conveyor S, and a shaft 12p coaxially passed through the center of the disk body 12m. The upper part is fixed to the disk body 12m by the support member 12s. Since the shaft 12p of the rotary disk 12 is supported by a pair of upper and lower bearings 14j fixed to the apparatus mount 14, the rotary disk 12 is rotatable about its axis and immovable in the axial direction (vertical direction). It is mounted on the device stand 14. Here, the bearing 14 that supports the shaft 12p
The position of j is such that the level of the disk body 12m is lower than the carry-in chute R and higher than the carry-out conveyor S, and that the disk body 12m is horizontally arranged at the confluence of the carry-in chute R and the carry-out conveyor S. Is set to.
【0009】前記回転円盤12のシャフト12pにはそ
の上端部にプーリ12rが固定されており、そのプーリ
12rに駆動ベルト15の一端が掛けられている。ま
た、その駆動ベルト15の他端はモータ16のプーリ1
6rに掛けられており、そのモータ16の回転トルクを
前記シャフト12pに伝達できるようになっている。な
お、前記モータ16はシャフト12pと平行に保持され
た状態で前記装置架台14に取付けられており、両者1
6,12pの距離は調整機構16mによって調整可能と
なっている。A pulley 12r is fixed to the upper end of the shaft 12p of the rotary disk 12, and one end of a drive belt 15 is hung on the pulley 12r. The other end of the drive belt 15 is the pulley 1 of the motor 16.
6r, so that the rotational torque of the motor 16 can be transmitted to the shaft 12p. The motor 16 is attached to the apparatus mount 14 while being held in parallel with the shaft 12p.
The distance of 6, 12p can be adjusted by the adjusting mechanism 16m.
【0010】また、前記回転円盤12の上には、搬入シ
ュートRから滑り出た荷物wを搬出コンベヤSまで導く
ワークガイド18がその回転円盤12と非接触の状態で
水平に設置されている。前記ワークガイド18は、図1
に示されるように、互いに平行に配置された外壁板18
sと内壁板18nとから構成されており、その外壁板1
8sが搬入シュートRの外側面(図1中 左側)、回転
円盤12の外周及び搬出コンベヤSの外側面(図1中
下側)に沿って配置されている。また、前記ワークガイ
ド18の内壁板18nが搬入シュートRの内側面(図1
中 右側)、回転円盤12のプーリ12r及び搬出コン
ベヤSの内側面(図1中 上側)に沿って配置されてい
る。なお、ワークガイド18の外壁板18sと内壁板1
8nとは複数のサポート18fによって装置架台14に
取付けられている。A work guide 18 for guiding the load w slipped from the carry-in chute R to the carry-out conveyor S is horizontally installed on the rotary disk 12 in a state of not contacting the rotary disk 12. The work guide 18 is shown in FIG.
The outer wall plates 18 arranged parallel to each other, as shown in FIG.
s and the inner wall plate 18n, and the outer wall plate 1
8s is the outer surface of the carry-in chute R (left side in FIG. 1), the outer periphery of the rotary disk 12 and the outer surface of the carry-out conveyor S (in FIG. 1).
It is arranged along the bottom). Further, the inner wall plate 18n of the work guide 18 is an inner side surface of the carry-in chute R (see FIG. 1).
(Right side in the middle), the pulley 12r of the rotary disk 12 and the inner surface (upper side in FIG. 1) of the carry-out conveyor S. The outer wall plate 18s and the inner wall plate 1 of the work guide 18
8n is attached to the device mount 14 by a plurality of supports 18f.
【0011】次に、本実施の形態に係る搬送方向変換装
置10の動作について説明する。先ず、モータ16を起
動させることにより駆動ベルト15を介して回転円盤1
2を図1において左回転させる。そして、前記回転円盤
12の回転数が所定の回転数まで達したら搬出コンベヤ
Sを駆動させる。この状態で、搬入シュートRから荷物
wを搬送方向変換装置10に供給することにより、その
搬入シュートRから滑り出た荷物wは回転円盤12の上
に置かれ、さらに、その回転円盤12によってシャフト
12pを中心にした回転運動をさせられる。これによっ
て、その荷物wはワークガイド18の円弧部に沿って移
動し、その回転円盤12から搬出コンベヤSに上に落と
される。そして、落とされた荷物wは前記搬出コンベヤ
Sによって所定の位置まで搬送される。Next, the operation of the transport direction changing device 10 according to the present embodiment will be described. First, the rotating disc 1 is driven via the drive belt 15 by activating the motor 16.
2 is rotated counterclockwise in FIG. Then, when the rotation speed of the rotary disk 12 reaches a predetermined rotation speed, the carry-out conveyor S is driven. In this state, by supplying the load w from the carry-in chute R to the transport direction changing device 10, the load w slid out of the carry-in chute R is placed on the rotating disk 12, and further, the rotating disk 12 causes the shaft to move. It can be rotated about 12p. As a result, the load w moves along the arc portion of the work guide 18 and is dropped onto the carry-out conveyor S from the rotary disk 12. Then, the dropped cargo w is transported to a predetermined position by the carry-out conveyor S.
【0012】このように、前記搬送方向変換装置10に
よると、荷物wを円運動させるアクチュエータが一つあ
ればその荷物wを搬入シュートRから搬出コンベヤSに
移し変えることができるため、従来と比較して設備コス
ト及びランニングコストを低減させることができる。ま
た、円運動している荷物wをワークガイド18により搬
出コンベヤSまで導く方法を採用しているため、搬入シ
ュートRと搬出コンベヤSとの間の水平方向の成す角
(方向変換角)を容易に変更することができるようにな
る。さらに、荷物wは円運動をするためにその荷物wに
付着している異物を遠心力で飛ばすことも可能となる。
また、常に回転している回転円盤12を使用して荷物w
を円運動させるために、簡易な構造で荷物wを確実に円
運動させることができるようになる。また、前記回転円
盤12を常に回転させておくために複雑な制御が必要な
くなるとともに、力学的にも故障し難くなる。As described above, according to the conveying direction changing device 10, the load w can be transferred from the carry-in chute R to the carry-out conveyor S by using only one actuator for circularly moving the load w. Therefore, the equipment cost and the running cost can be reduced. Further, since the method of guiding the circularly moving load w to the carry-out conveyor S by the work guide 18 is adopted, the angle formed between the carry-in chute R and the carry-out conveyor S in the horizontal direction (direction change angle) is easy. Can be changed to. Further, since the luggage w makes a circular motion, it is possible to fly the foreign matter attached to the luggage w by centrifugal force.
Also, using the rotating disk 12 that is constantly rotating, the luggage w
In order to make the circular motion, the luggage w can be surely circularly moved with a simple structure. Further, since the rotary disk 12 is always rotated, complicated control is not required and mechanical failure is less likely to occur.
【0013】〔第2の実施の形態〕図4は、本実施の形
態に係る搬送方向変換装置10を使用して搬入シュート
Rと搬出コンベヤSとの成す角、即ち、方向変換角を変
更した状態を表している。前述のように、円運動してい
る荷物wをワークガイド18により搬出コンベヤSまで
導く方法を採用しているため、回転円盤12等の要部を
変更せずにワークガイド18を手直しするだけで、容易
に方向変換角を変更することができる。なお、第1、第
2の実施の形態の搬送方向変換装置10では回転円盤1
2の回転数を一定の状態で使用した例を示したが、荷物
wの種類に応じて変更できるようにすることも可能であ
る。例えば、前記回転円盤12の回転数を高く設定する
ことにより、荷物wに付着した異物を遠心力で除去する
ことができる。逆に、回転円盤12の回転数を低く設定
することにより、荷物wを緩やかに搬出コンベヤSに搬
出することも可能である。このため、搬送方向変換装置
10の汎用性が高くなる。[Second Embodiment] FIG. 4 shows a case where the conveying direction changing device 10 according to the present embodiment is used to change the angle formed by the carry-in chute R and the carry-out conveyor S, that is, the direction changing angle. It represents the state. As described above, since the method of guiding the circularly moving load w to the carry-out conveyor S by the work guide 18 is adopted, it is only necessary to rework the work guide 18 without changing the main part of the rotating disk 12 or the like. , The direction change angle can be easily changed. In addition, in the transport direction changing device 10 of the first and second embodiments, the rotating disk 1
Although an example in which the rotation speed of 2 is used in a constant state is shown, it is also possible to change the rotation speed according to the type of the luggage w. For example, by setting the rotation speed of the rotating disk 12 to be high, the foreign matter attached to the cargo w can be removed by centrifugal force. On the contrary, by setting the rotation speed of the rotating disk 12 to be low, it is possible to gently carry the load w to the carry-out conveyor S. Therefore, the versatility of the transport direction changing device 10 is enhanced.
【0014】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この本発明の実施の形態には請求の範囲に記載し
た技術的事項以外に次のような各種の技術的事項を有す
るものであることを付記しておく。 (1) 請求項2に記載された搬送方向変換装置におい
て、前記テーブルの回転数を荷物の種類に応じて変更で
きることを特徴とする搬送方向変換装置。このため、搬
送方向変換装置の汎用性が高くなる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention have the following various technical items in addition to the technical items described in the claims. Please note that. (1) The transport direction changing device according to claim 2, wherein the number of rotations of the table can be changed according to the type of luggage. Therefore, the versatility of the transport direction changing device is enhanced.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明によると、荷物を円運動させるア
クチュエータが一つあればその荷物を一の搬送手段から
別の搬送手段に移し変えることができるため、従来と比
較して設備コスト及びランニングコストを低減させるこ
とができる。また、円運動している荷物をガイド手段に
より別の搬送手段まで導く方法を採用しているため、一
の搬送手段と別の搬送手段との間の水平方向の成す角
(方向変換角)を容易に変更することができるようにな
る。According to the present invention, since there is only one actuator for circularly moving a load, the load can be transferred from one transfer means to another transfer means. The cost can be reduced. Further, since the method of guiding the circularly moving luggage to the other conveying means by the guide means is adopted, the angle (direction change angle) formed in the horizontal direction between the one conveying means and the other conveying means is changed. It can be changed easily.
【図1】本発明の第一の実施の形態に係る搬送方向変換
装置の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a conveyance direction changing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のII-II 矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】図1のIII-III 矢視図である。3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図4】本発明の第二の実施の形態に係る搬送方向変換
装置の全体平面図である。FIG. 4 is an overall plan view of a conveyance direction changing device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】従来の搬送方向変換装置を表す斜視図及び全体
平面図である。5A and 5B are a perspective view and an overall plan view showing a conventional conveying direction changing device.
w 荷物 R 搬入シュート(一の搬送手段) S 搬出コンベヤ(別の搬送手段) 12 回転円盤(荷物を円運動させる手段、テーブル) 15 駆動ベルト(荷物を円運動させる手段) 16 モータ(荷物を円運動させる手段) 18 ワークガイド(ガイド手段) w Luggage R Carry-in chute (one carrier) S Carry-out conveyor (another carrier) 12 Rotating disk (means for moving the baggage in a circle, table) 15 Drive belt (means for moving the baggage in a circle) 16 Motor (circle for the baggage) 18) Work guide (guide means)
Claims (2)
を搬送方向が異なる別の搬送手段に移し変える搬送方向
変換装置において、 一の搬送手段により搬送されてきた荷物を受け取ってそ
の荷物を円運動させる手段と、 円運動している前記荷物を別の搬送手段まで導くガイド
手段と、を有することを特徴とする搬送方向変換装置。1. A transport direction conversion device for transferring a package transported by one transporting device to another transporting device having a different transporting direction, and receiving the package transported by one transporting device and converting the package into a circle. A conveyance direction changing device comprising: a moving means and a guide means for guiding the circularly moving load to another conveying means.
において、 常に回転しているテーブルを使用して前記荷物を円運動
させることを特徴とする搬送方向変換装置。2. The transport direction changing device according to claim 1, wherein the load is circularly moved by using a table that is constantly rotating.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31535795A JPH09150949A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Conveying direction converting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31535795A JPH09150949A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Conveying direction converting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09150949A true JPH09150949A (en) | 1997-06-10 |
Family
ID=18064449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31535795A Pending JPH09150949A (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Conveying direction converting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09150949A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012091913A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Sumitomo Metal Mining Siporex Kk | Carrying device of bar |
JP2012112912A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp | Automatic analyzer |
KR102241924B1 (en) * | 2020-07-17 | 2021-04-20 | 주식회사 엘엠에스 | transfer direction changing unit for mask manufacturing apparatus |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP31535795A patent/JPH09150949A/en active Pending
Cited By (3)
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JP2012112912A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Hitachi High-Technologies Corp | Automatic analyzer |
KR102241924B1 (en) * | 2020-07-17 | 2021-04-20 | 주식회사 엘엠에스 | transfer direction changing unit for mask manufacturing apparatus |
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