JP7338855B2 - Plate sorting device - Google Patents

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Description

本発明は、輪転機で使用する刷版を仕分けするための刷版仕分装置に関する。 The present invention relates to a printing plate sorting device for sorting printing plates used in a rotary press.

新聞や雑誌をオフセット印刷する輪転機では複数の刷版を使用する。オフセット印刷用の刷版は製版機で製作され、刷版仕分装置で仕分けした後に輪転機で使用する。 A rotary press for offset printing newspapers and magazines uses a plurality of printing plates. Plates for offset printing are produced by a plate making machine, sorted by a plate sorting device, and then used by a rotary press.

このような刷版仕分装置に関する技術として、特許文献1に、刷版仕分機本体の搬送手段で刷版を搬送し、一側振分手段又は他側振分手段で搬送方向に交差する両側に対して刷版を振り分け、両側の各ストッカに刷版を貯版する技術が開示されている。この特許文献1の技術によれば、1台の刷版仕分機で両側の2箇所に仕分けることができ、仕分数が多い場合でも設置スペースを少なくできるとされている。 As a technique related to such a printing plate sorting device, in Patent Document 1, printing plates are transported by a transporting means of a printing plate sorting machine main body, and on both sides intersecting the transport direction by one side sorting means or the other side sorting means A technique for distributing printing plates and storing the printing plates in respective stockers on both sides is disclosed. According to the technique disclosed in Patent Document 1, one printing plate sorting machine can sort plates into two locations on both sides, and it is said that the installation space can be reduced even when the number of sorting is large.

しかし、特許文献1の技術では、仕分数が2より多い場合、複数の刷版仕分機を、搬送手段による刷版の搬送方向を一致させて連続的に配設しなければならない。特許文献1の刷版仕分機は、刷版を搬送する搬送手段に加え、この搬送手段で搬送される刷版を搬送方向と交差する一側及び他側に振り分ける2つの振分手段(一側振分手段及び他側振分手段)を有することから、このような刷版仕分機を複数配設すると、刷版仕分装置全体の構成が大掛かりとなってしまう。 However, in the technique of Patent Document 1, when the number of sorted plates is more than 2, a plurality of plate sorters must be arranged continuously with the direction in which the plates are conveyed by the conveying means aligned. The printing plate sorting machine of Patent Document 1 has, in addition to a transporting means for transporting the printing plates, two sorting means (one side Distributing means and other side distributing means), if a plurality of such printing plate sorting machines are provided, the structure of the entire printing plate sorting apparatus becomes large-scaled.

特開2001-150625号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-150625

本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成で、刷版の仕分数を多くすることのできる刷版仕分装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing plate sorting apparatus that can sort a large number of printing plates with a simple configuration.

本発明の一観点によれば、次の1~2の刷版仕分装置が提供される。
1.
刷版を受け取ってストッカへ移載する受け台と、前記受け台を水平方向に移動させる移動機構と、前記受け台を鉛直軸周りに回転させる回転機構とを備え
前記受け台は、当該受け台を一の方向に反転させて刷版をストッカへ移載する反転機構を備え、かつ、前記回転機構は、前記反転機構を備える前記受け台を回転させる、刷版仕分装置。
2.
前記移動機構による前記受け台の移動と、前記回転機構による前記受け台の回転とを同時並行で実施可能である、前記1に記載の刷版仕分装置。
According to one aspect of the present invention, the following 1 to 2 printing plate sorting apparatuses are provided.
1.
a cradle for receiving a plate and transferring it to a stocker, a movement mechanism for horizontally moving the cradle, and a rotation mechanism for rotating the cradle around a vertical axis ,
The cradle includes a reversing mechanism for reversing the cradle in one direction to transfer the printing plate to a stocker, and the rotating mechanism rotates the cradle having the reversing mechanism. Sorting device.
2.
2. The printing plate sorting apparatus according to 1 above, wherein the movement of the cradle by the moving mechanism and the rotation of the cradle by the rotation mechanism can be performed in parallel.

本発明の刷版仕分装置は、受け台を水平方向に移動させる移動機構と、受け台を鉛直軸周りに回転させる回転機構とを備えているから、1つの受け台で複数箇所のストッカへ刷版を移載することができると共に、受け台への刷版の搬入方向、及び受け台に対するストッカの配置の自由度が増す。よって本発明によれば、簡単な構成で、刷版の仕分数を多くすることができる。 Since the printing plate sorting apparatus of the present invention is provided with a moving mechanism for horizontally moving the cradle and a rotating mechanism for rotating the cradle about a vertical axis, a single cradle can be used to print onto stockers at a plurality of locations. The plate can be transferred, and the degree of freedom in the direction in which the printing plate is carried into the cradle and the placement of the stocker with respect to the cradle is increased. Therefore, according to the present invention, it is possible to increase the number of sorted printing plates with a simple configuration.

本発明の一実施形態である刷版仕分装置の使用状態を概念的に示す平面図。1 is a plan view conceptually showing a usage state of a printing plate sorting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態である刷版仕分装置の側面図。1 is a side view of a printing plate sorting device that is an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態である刷版仕分装置の正面図。1 is a front view of a printing plate sorting apparatus that is an embodiment of the present invention; FIG. 図3のA-A断面図(要部のみ示す。)。AA sectional view of FIG. 3 (only essential parts are shown).

図1に、本発明の一実施形態である刷版仕分装置の使用状態を概念的に示している。
同図に示す刷版仕分装置100は、刷版を受け取って6台のストッカ200A~Fへ移載する受け台10と、受け台10を水平方向(図1において左右方向)に移動させる移動機構と、受け台10を鉛直軸周りに回転させる回転機構とを備えている。なお、移動機構及び回転機構の詳細については後述する。
FIG. 1 conceptually shows the state of use of a printing plate sorting apparatus that is an embodiment of the present invention.
The printing plate sorting apparatus 100 shown in the figure includes a receiving table 10 for receiving printing plates and transferring them to six stockers 200A to 200F, and a moving mechanism for moving the receiving table 10 in the horizontal direction (horizontal direction in FIG. 1). and a rotation mechanism for rotating the receiving table 10 around the vertical axis. Details of the moving mechanism and the rotating mechanism will be described later.

図1において、製版機(図示省略)で製作された刷版は右側方より搬入され、これを受け台10が受け取る。受け台10は図1において破線で示すように、受け取った刷版の移載先(図1においてはストッカ200C)へ向けて水平方向に移動しながら鉛直軸周りにも回転し、その刷版をストッカ200Cへ移載する。
なお、本実施形態において受け台10は、図1中の破線の姿勢においてストッカ200C側(一側)にのみ刷版を移載するが、図1中の破線の姿勢から180°回転することにより、ストッカ200Dにも刷版を移載することができる。
In FIG. 1, a printing plate made by a plate-making machine (not shown) is brought in from the right side and received by the receiving table 10 . As indicated by the dashed line in FIG. 1, the cradle 10 rotates about the vertical axis while moving horizontally toward the transfer destination (the stocker 200C in FIG. 1) of the received printing plate. Transfer to stocker 200C.
In this embodiment, the cradle 10 transfers printing plates only to the stocker 200C side (one side) in the attitude indicated by the broken line in FIG. , and stocker 200D.

このように、移動機構による受け台10の移動と、回転機構による受け台10の回転と組み合わせることで、受け台10が受け取った刷版を一側にのみ移載する簡単な構成であったとしても、受け取った刷版を6台のストッカ200A~Fのいずれにも移載できる。そしてこのとき、移動機構による受け台10の移動と、回転機構による受け台10の回転とを同時並行で実施することで、ストッカ200A~Fへの刷版の移載を迅速に実施することができる。 In this way, by combining the movement of the cradle 10 by the moving mechanism and the rotation of the cradle 10 by the rotation mechanism, it is assumed that the plate received by the cradle 10 is transferred to only one side. Also, the received printing plate can be transferred to any of the six stockers 200A-F. At this time, the movement of the cradle 10 by the moving mechanism and the rotation of the cradle 10 by the rotation mechanism are simultaneously performed in parallel, so that the plates can be quickly transferred to the stockers 200A to 200F. can.

なお、刷版の搬入方向やストッカの配置(台数)は、図1の実施形態には限定されない。例えば、図1においてストッカ200Dを取り除いて、このストッカ200Dのあった所から刷版を搬入するようにしてもよい。この場合においても、移動機構による受け台10の移動と、回転機構による受け台10の回転と組み合わせることで、受け台10は、受け取った刷版を5台のストッカ200A~C、200E、200Fのいずれにも移載できる。
また、移動機構による受け台10の移動範囲を拡大してより多くのストッカを配置することもできる。
It should be noted that the direction in which printing plates are brought in and the layout (number of stockers) of stockers are not limited to those of the embodiment shown in FIG. For example, the stocker 200D in FIG. 1 may be removed and the printing plates may be carried in from where the stocker 200D was located. In this case as well, by combining the movement of the cradle 10 by the moving mechanism and the rotation of the cradle 10 by the rotation mechanism, the cradle 10 can transfer the received plates to the five stockers 200A to 200C, 200E, and 200F. It can be transferred to either.
Further, it is also possible to expand the range of movement of the cradle 10 by the movement mechanism and arrange more stockers.

また、移動機構による受け台10の移動方向は左右方向には限定されず、例えば前後方向であってもよい。この場合、受け台10の移動方向(前後方向)の左右両側にストッカを配置することができる。更に、移動機構による受け台10の移動方向は直線状には限定されず、例えば円弧状であってもよい。 Further, the moving direction of the cradle 10 by the moving mechanism is not limited to the left-right direction, and may be, for example, the front-rear direction. In this case, stockers can be arranged on both the left and right sides of the receiving table 10 in the moving direction (front-rear direction). Furthermore, the moving direction of the receiving table 10 by the moving mechanism is not limited to a straight line, and may be, for example, an arc.

このように本実施形態の刷版仕分装置100は、受け台10を水平方向に移動させる移動機構と、受け台10を鉛直軸周りに回転させる回転機構とを備えているから、1つの受け台10で複数箇所のストッカへ刷版を移載することができると共に、受け台10への刷版の搬入方向、及び受け台10に対するストッカの配置の自由度が増す。よって本実施形態によれば、簡単な構成で、刷版の仕分数を多くすることができる。 As described above, the plate sorting apparatus 100 of the present embodiment includes a moving mechanism for horizontally moving the receiving table 10 and a rotating mechanism for rotating the receiving table 10 around the vertical axis. At 10, the printing plates can be transferred to stockers at a plurality of locations, and the degree of freedom in the direction in which the printing plates are carried into the cradle 10 and the arrangement of the stockers with respect to the cradle 10 is increased. Therefore, according to this embodiment, it is possible to increase the number of sorted printing plates with a simple configuration.

次に、本発明の一実施形態である刷版仕分装置100の具体的構成について説明する。
図2~4に、本発明の一実施形態である刷版仕分装置100を示している。また、図2にはストッカも併せて示している。なお、図1に示したストッカ200A~Fは同一の構成を有しているから、図2ではストッカ200として総括的に示している。
Next, a specific configuration of the plate sorting apparatus 100, which is one embodiment of the present invention, will be described.
2-4 show a plate sorting apparatus 100 that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 also shows a stocker. Since the stockers 200A to 200F shown in FIG. 1 have the same configuration, they are collectively shown as the stocker 200 in FIG.

まず、受け台10について説明する。この受け台10は、詳細は後述する回転機構20を構成する回転テーブル21上に、並進機構30及び反転機構40を介して設置されている。
並進機構30は、直動モータ31の駆動により並進部材32を並進ガイド33に沿って並進させることで、受け台10を反転機構40と共に矢印B-B方向に並進させる。
反転機構40は、支軸41をその軸線周りに回転させることで、この支軸41に連結部材42を介して連結された受け台10を矢印C方向に反転(回転)させる。支軸41にはプーリ43aが取り付けられており、このプーリ43aと対をなすプーリ43bとに歯付ベルト44が架け渡されている。そして、歯付ベルト44と噛み合う歯付プレート45を直動アクチュエータ46で移動させることにより受け台10を反転(回転)させる。具体的には、歯付プレート45を図2において左方向へ移動させると、歯付ベルト44は時計回り方向へ移動し、これに伴い支軸41が時計回り方向へ回転し、受け台10が時計回り方向(矢印C方向)へ反転する。
First, the cradle 10 will be described. The cradle 10 is installed via a translation mechanism 30 and a reversing mechanism 40 on a rotation table 21 that constitutes a rotation mechanism 20 which will be detailed later.
The translation mechanism 30 translates the translation member 32 along the translation guide 33 by driving the direct-acting motor 31 to translate the cradle 10 together with the reversing mechanism 40 in the arrow BB direction.
The reversing mechanism 40 rotates the support shaft 41 around its axis, thereby reversing (rotating) the cradle 10 connected to the support shaft 41 via the connecting member 42 in the direction of arrow C. As shown in FIG. A pulley 43a is attached to the support shaft 41, and a toothed belt 44 is stretched between the pulley 43a and a paired pulley 43b. The toothed plate 45 meshing with the toothed belt 44 is moved by the direct acting actuator 46 to reverse (rotate) the receiving table 10 . Specifically, when the toothed plate 45 is moved leftward in FIG. 2, the toothed belt 44 is moved clockwise, which causes the support shaft 41 to rotate clockwise and the cradle 10 to move. Reverse in the clockwise direction (direction of arrow C).

以上のような並進機構30による並進動作と反転機構40による反転動作の組合せにより、受け台10上の刷版(図示省略)が、ストッカ200の貯版部201へ移載される。具体的には、並進機構30によって受け台10をストッカ200へ向けて並進させ、その後、反転機構40によって受け台10を反転させる。なお、受け台10は刷版を真空吸着する機構(図示省略)を備えており、反転が完了するまでは刷版を真空吸着し、反転が完了したら真空吸着を解除する。
このように本実施形態において受け台10は、受け取った刷版を一側(図2において右側)にのみ移載する。
The plate (not shown) on the cradle 10 is transferred to the plate storage section 201 of the stocker 200 by a combination of the translational motion by the translation mechanism 30 and the reversal motion by the reversal mechanism 40 as described above. Specifically, the translation mechanism 30 translates the cradle 10 toward the stocker 200 , and then the reversing mechanism 40 reverses the cradle 10 . Note that the cradle 10 has a mechanism (not shown) for vacuum-sucking the printing plate, vacuum-sucking the printing plate until the reversal is completed, and cancels the vacuum-suction when the reversal is completed.
Thus, in this embodiment, the cradle 10 transfers the received plate only to one side (the right side in FIG. 2).

なお、刷版をストッカ200へ移載する機構は、本実施形態の機構(並進機構30及び反転機構40)には限定されず、例えば受け台10に搬送ベルトを設ける機構としてもよい。 Note that the mechanism for transferring the printing plate to the stocker 200 is not limited to the mechanism (the translation mechanism 30 and the reversing mechanism 40) of this embodiment, and may be a mechanism in which a conveyor belt is provided on the cradle 10, for example.

次に、受け台10を鉛直軸周りに回転させる回転機構20について説明する。
本実施形態において回転機構20は、回転テーブル21を鉛直軸周りに回転させることで、この回転テーブル21上に設置されている受け台10を鉛直軸周りに回転させる。
回転テーブル21は、詳細は後述する移動機構50を構成する移動テーブル51上に回転可能に保持されている。具体的には、回転テーブル21の下面に円環状のギヤ22が固定されており、このギヤ22が移動テーブル51の上面に設けたギヤ受け23に回転可能に組み込まれている。また、ギヤ22には歯付ベルト24が巻回されており、この歯付ベルト24を回転モータ25で駆動することにより、ギヤ22及び回転テーブル21が鉛直軸周りに回転する。
Next, the rotation mechanism 20 that rotates the cradle 10 around the vertical axis will be described.
In the present embodiment, the rotation mechanism 20 rotates the turntable 21 around the vertical axis, thereby rotating the cradle 10 installed on the turntable 21 around the vertical axis.
The rotary table 21 is rotatably held on a moving table 51 constituting a moving mechanism 50 which will be described in detail later. Specifically, an annular gear 22 is fixed to the lower surface of the rotary table 21 , and the gear 22 is rotatably incorporated in a gear receiver 23 provided on the upper surface of the moving table 51 . A toothed belt 24 is wound around the gear 22. By driving the toothed belt 24 with a rotary motor 25, the gear 22 and the rotary table 21 rotate about a vertical axis.

次に、受け台10を水平方向に移動させる移動機構50について説明する。
本実施形態において移動機構50は、移動テーブル51を水平方向に移動させることで、この移動テーブル51上に設置されている受け台10を水平方向に移動させる。
移動テーブル51の下面に一端側には、基台60の上面に設けられた直動ガイド部材52に沿って摺動する摺動部材53が固定されており、移動テーブル51の下面の他端側には基台60の上面を転動する車輪54が設けられている。また、移動テーブル51の下面には連結部材55が固定されており、移動テーブル51はこの連結部材55を介して、受け台10を移動させる方向に駆動する歯付ベルト56に連結されている。そして、この歯付ベルト24を回転モータ57に連結されたギヤ58で駆動することにより、移動テーブル51を水平方向(図2において前後方向、図3において左右方向)に移動させる。
Next, the moving mechanism 50 for horizontally moving the cradle 10 will be described.
In this embodiment, the moving mechanism 50 horizontally moves the receiving table 10 installed on the moving table 51 by horizontally moving the moving table 51 .
A sliding member 53 that slides along a linear motion guide member 52 provided on the upper surface of the base 60 is fixed to one end side of the lower surface of the moving table 51 , and the other end side of the lower surface of the moving table 51 is fixed. is provided with wheels 54 that roll on the upper surface of the base 60 . A connecting member 55 is fixed to the lower surface of the moving table 51 , and the moving table 51 is connected via this connecting member 55 to a toothed belt 56 that drives the cradle 10 in a moving direction. By driving the toothed belt 24 with a gear 58 connected to a rotary motor 57, the moving table 51 is moved horizontally (back and forth in FIG. 2, left and right in FIG. 3).

このように、本実施形態の刷版仕分装置100は、移動機構50による受け台10の移動と、回転機構20による受け台10の回転と組み合わせることで、受け台10が受け取った刷版を一側にのみ移載する簡単な構成であったとしても、図1で説明したように、受け取った刷版を6台のストッカ200A~Fのいずれにも移載できる。 In this manner, the plate sorting apparatus 100 of the present embodiment combines the movement of the cradle 10 by the moving mechanism 50 and the rotation of the cradle 10 by the rotation mechanism 20, so that the plates received by the cradle 10 can be aligned. Even with a simple configuration in which only the side is transferred, the received printing plate can be transferred to any of the six stockers 200A to 200F as described with reference to FIG.

100 刷版仕分装置
10 受け台
20 回転機構
21 回転テーブル
22 ギヤ
23 ギヤ受け
24 歯付ベルト
25 回転モータ
30 並進機構
31 直動モータ
32 並進部材
33 並進ガイド
40 反転機構
41 支軸
42 連結部材
43a,43b プーリ
44 歯付ベルト
45 歯付プレート
46 直動アクチュエータ
50 移動機構
51 移動テーブル
52 直動ガイド部材
53 摺動部材
54 車輪
55 連結部材
56 歯付ベルト
57 回転モータ
58 ギヤ
60 基台
200,200A~F ストッカ
201 貯版部
REFERENCE SIGNS LIST 100 plate sorting device 10 cradle 20 rotation mechanism 21 rotation table 22 gear 23 gear receiver 24 toothed belt 25 rotation motor 30 translation mechanism 31 direct-acting motor 32 translation member 33 translation guide 40 reversing mechanism 41 spindle 42 connecting member 43a, 43b pulley 44 toothed belt 45 toothed plate 46 linear actuator 50 movement mechanism 51 movement table 52 linear movement guide member 53 sliding member 54 wheel 55 connecting member 56 toothed belt 57 rotary motor 58 gear 60 base 200, 200A- F Stocker 201 Plate storage

Claims (2)

刷版を受け取ってストッカへ移載する受け台と、前記受け台を水平方向に移動させる移動機構と、前記受け台を鉛直軸周りに回転させる回転機構とを備え
前記受け台は、当該受け台を一の方向に反転させて刷版をストッカへ移載する反転機構を備え、かつ、前記回転機構は、前記反転機構を備える前記受け台を回転させる、刷版仕分装置。
a cradle for receiving a plate and transferring it to a stocker, a movement mechanism for horizontally moving the cradle, and a rotation mechanism for rotating the cradle around a vertical axis ,
The cradle includes a reversing mechanism for reversing the cradle in one direction to transfer the printing plate to a stocker, and the rotating mechanism rotates the cradle having the reversing mechanism. Sorting device.
前記移動機構による前記受け台の移動と、前記回転機構による前記受け台の回転とを同時並行で実施可能である、請求項1に記載の刷版仕分装置。 2. The printing plate sorting apparatus according to claim 1, wherein the movement of said cradle by said moving mechanism and the rotation of said cradle by said rotating mechanism can be carried out in parallel.
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