KR101613118B1

KR101613118B1 - Inclined Transfer System

Info

Publication number: KR101613118B1
Application number: KR1020130148898A
Authority: KR
Inventors: 김승영; 이강호
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2016-04-18
Also published as: KR20150064323A

Abstract

경사 이송 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 이송 시스템은, 제1 높이에 대응되는 제1 지지 프레임과, 제1 높이보다 높은 제2 높이에 대응되는 제2 지지 프레임 사이에서 경사지게 배치되는 경사 컨베이어 유닛; 및 경사 컨베이어 유닛에 결합되어 경사 컨베이어 유닛의 동작에 의해 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임의 사이에서 이동가능하되, 제1 지지 프레임과 제2 지지 프레임의 사이에서 이동 중 로딩된 이송 대상물의 방향 회전이 가능하도록 마련되는 방향 회전겸용 이송 유닛을 포함한다.An inclined feed system is disclosed. An inclined conveyance system according to an embodiment of the present invention includes an inclined conveyor unit that is inclined between a first support frame corresponding to a first height and a second support frame corresponding to a second height higher than the first height; And a tiltable conveyor unit coupled to the tilt conveyor unit to move between the first support frame and the second support frame by movement of the tilt conveyor unit, And a direction rotating and feeding unit provided so as to be rotatable.

Description

[0001] Inclined Transfer System [

본 발명은, 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래의 리프터를 구비한 이송장치에 비해 이송 대상물의 이송 속도를 증가시키면서도 장비의 풋 프린트(foot print)가 현저히 증가되는 것을 방지할 수 있으며, 전반적으로 이송 대상물의 이송에 따른 택트 타임(tact time)을 종래보다 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 경사 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer system, and more particularly, it relates to a transfer system that can prevent a significant increase in foot print of a device while increasing a transfer speed of a transfer object as compared with a transfer device having a conventional lifter And more particularly to an inclined conveyance system capable of improving the productivity by reducing the tact time according to the conveyance of the conveyed object as compared with the conventional one.

이송장치란 이송 대상물을 이송하는 장치를 말한다.A transfer device is a device that transfers a transfer object.

이송 대상물을 이송함에 있어, 동일한 높이의 선상으로 이송 대상물을 이송하는 경우도 있지만, 예를 들어 1층 높이의 선상에서 이송되던 이송 대상물을 2층 또는 그 이상의 높이(2층 높이라 함)로 업(up)시켜 2층 높이의 선상으로 이송 대상물을 이송시켜야 하는 경우도 발생한다. 이는 이송 대상물의 이송라인에 간섭 장비가 존재하거나 혹은 2층 높이의 위치에서 이송 대상물을 다른 설비로 투입할 필요가 있을 경우에 해당한다.In conveying the conveying object, there may be a case where the conveying object is conveyed on a line having the same height. However, for example, when the conveying object conveyed on a line having a height of one layer is moved up to two or more heights and the conveying object should be conveyed on a line of two layers high. This is the case when there is an interference device in the transfer line of the transfer object or when it is necessary to transfer the transfer object to another facility at a position of two layers height.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 이송장치(3)는, 제1 높이의 선상에서 이송 대상물(2)을 이송시키는 제1 이송유닛(4)과, 제2 높이의 선상에서 이송 대상물(2)을 이송시키는 제2 이송유닛(5)과, 제1 및 제2 이송유닛(4, 5) 사이에 마련되며 1층 높이에서 이송되는 이송 대상물(2)을 2층 높이로 업(up)시키는 리프터(6)를 구비한다. 리프터(6)는 단순 승하강(up/down) 동작이 가능한 예컨대, 엘리베이터 등으로 적용된다.1, the transfer device 3 according to the related art includes a first transfer unit 4 for transferring a transfer object 2 on a line at a first height, A second conveying unit 5 for conveying the conveying object 2 and a conveying object 2 provided between the first and second conveying units 4 and 5 and conveyed at a height of one layer, ) Of the lifter 6. The lifter 6 is applied to, for example, an elevator which can perform a simple up / down operation.

이러한 구성에 의해, 제1 이송유닛(4)을 통해 제1 높이(H1)의 선상에서 이송되던 이송 대상물(2)이 리프터(6)에 도달되면, 이송 대상물(2)은 리프터(6)의 상승 동작에 의해 제2 높이(H2)로 업(up)된 후, 제2 이송유닛(5)을 통해 제2 높이(H2)의 선상을 따라 이송될 수 있게 된다.With this configuration, when the conveyed object 2 that has been conveyed on the line of the first height H1 through the first conveyance unit 4 reaches the lifter 6, the conveyed object 2 is conveyed to the lifter 6 And can be transported along the line of the second height H2 through the second transfer unit 5 after being raised to the second height H2 by the ascending operation.

그런데, 이러한 종래의 이송 시스템에 있어서는, 이송 대상물(2)이 이송되는 방향을 변경시킬 수 없어 이송라인이 직선형태로 길어지므로 장비의 풋 프린트(foot print)가 증가되는 문제점이 있다.However, in such a conventional conveyance system, since the conveying direction of the conveying object 2 can not be changed, the conveying line becomes longer in a straight line shape, resulting in an increase in the foot print of the apparatus.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 이송 대상물(2)의 방향을 회전시키는 턴(turn) 유닛을 추가로 더 마련하는 방안을 고려할 수 있으나, 장비의 추가로 인해 비용이 증가하는 문제와 턴(turn) 작업에 소요되는 시간의 증가로 인해 택트 타임(tact time)이 증가하는 문제 및 장비의 추가 배치에 따라 풋 프린트(foot print)가 증가하는 문제가 발생할 수 있다.In order to solve such a problem, it is possible to consider a method of additionally providing a turn unit for rotating the direction of the conveying object 2. However, There may be a problem that the tact time increases due to an increase in the time required and an increase in the foot print depending on the arrangement of the equipment.

대한민국 등록특허 제10-1000494호, 2010.12.06.Korean Patent No. 10-1000494, 2010.12.06.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래의 리프터를 구비한 이송장치에 비해 이송 대상물의 이송 속도를 증가시키면서도 장비의 풋 프린트(foot print)가 현저히 증가되는 것을 방지할 수 있으며, 전반적으로 이송 대상물의 이송에 따른 택트 타임(tact time)을 종래보다 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 경사 이송 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for transferring a transfer object, The present invention provides a slant conveying system capable of improving the productivity by reducing the tact time according to the conveyance of the slant conveyance.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 높이에 대응되는 제1 지지 프레임과, 상기 제1 높이보다 높은 제2 높이에 대응되는 제2 지지 프레임 사이에서 경사지게 배치되는 경사 컨베이어 유닛; 및 상기 경사 컨베이어 유닛에 결합되어 상기 경사 컨베이어 유닛의 동작에 의해 상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임의 사이에서 이동가능하되, 상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임의 사이에서 이동 중 로딩된 이송 대상물의 방향 회전이 가능하도록 마련되는 방향 회전겸용 이송 유닛을 포함하며, 상기 경사 컨베이어 유닛은, 상기 제1 지지 프레임과, 상기 제2 지지 프레임 사이에 경사지게 배치되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양단부에 배치되는 제1 롤러 및 제2 롤러; 상기 제1 롤러 및 제2 롤러를 폐루프 형태로 연결하되 일측부가 상기 방향 회전겸용 이송 유닛과 결합되어 상기 방향 회전겸용 이송 유닛을 이동시키는 컨베이어 벨트; 상기 제1 롤러 및 제2 롤러 중 어느 하나에 연결되어 동력을 발생시키는 컨베이어 유닛 구동부; 및 상기 메인 프레임에 마련되고, 상기 방향 회전겸용 이송 유닛의 하중을 지지하는 지지 레일을 포함하고, 상기 방향 회전겸용 이송 유닛은, 상기 경사 컨베이어 유닛의 일측에 결합되어 상기 경사 컨베이어 유닛을 따라 이동되는 대차 하우징; 상기 대차 하우징과 함께 이동되며, 상기 이송 대상물을 로딩/언로딩하는 로딩/언로딩 모듈; 및 상기 로딩/언로딩 모듈과 연결되어 상기 로딩/언로딩 모듈을 회전시키는 회전 모듈을 포함하며, 상기 대차 하우징은, 상기 경사 컨베이어 유닛의 경사방향에 대응되는 방향으로 배치되는 경사 하우징 파트; 및 상기 경사 하우징 파트에 마련되며, 상기 지지 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 슬라이딩 블록을 포함하는 경사 이송 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, an inclined conveyor unit disposed at an inclination between a first support frame corresponding to a first height and a second support frame corresponding to a second height higher than the first height; And a second support frame coupled to the incline conveyor unit and movable between the first support frame and the second support frame by operation of the inclined conveyor unit, A main frame which is inclined between the first supporting frame and the second supporting frame; and a second main frame which is inclined between the first supporting frame and the second supporting frame; A first roller and a second roller disposed at both ends of the main frame; A conveyor belt for connecting the first roller and the second roller in a closed loop manner, one side of which is engaged with the directional rotary transfer unit to move the directional rotary transfer unit; A conveyor unit driving unit connected to any one of the first roller and the second roller to generate power; And a support rail provided on the main frame for supporting a load of the directional rotary transfer unit, wherein the directional rotary transfer unit is coupled to one side of the slant conveyor unit and is moved along the slant conveyor unit A bogie housing; A loading / unloading module moved together with the bogie housing and loading / unloading the transported object; And a rotation module connected to the loading / unloading module to rotate the loading / unloading module, wherein the car housing comprises: a tilted housing part disposed in a direction corresponding to a tilting direction of the tilting conveyor unit; And an inclined transport system including a sliding block which is provided on the inclined housing part and is slidably connected to the support rail.

상기 대차 하우징은, 상기 경사 하우징 파트와 연결되고 상기 경사 하우징 파트와 함께 박스(box) 형상의 구조를 이루어 상기 로딩/언로딩 모듈과 상기 회전 모듈을 일체로 지지하는 모듈 지지용 하우징 파트를 더 포함할 수 있다.The bogie housing further includes a module supporting housing part connected to the inclined housing part and having a box-like structure together with the inclined housing part to integrally support the loading / unloading module and the rotation module can do.

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상기 로딩/언로딩 모듈은, 상기 이송 대상물의 하부에서 회전 동작에 의해 상기 이송 대상물을 로딩/언로딩시키는 다수개의 로딩/언로딩 롤러; 상기 로딩/언로딩 롤러의 일측에 접촉하도록 배치되어 상기 로딩/언로딩 롤러를 회전시키는 로딩/언로딩 벨트; 및 상기 로딩/언로딩 벨트의 일측에 마련되어 상기 로딩/언로딩 벨트를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The loading / unloading module includes: a plurality of loading / unloading rollers for loading / unloading the transported object by a rotating operation at a lower portion of the transported object; A loading / unloading belt arranged to contact one side of the loading / unloading roller to rotate the loading / unloading roller; And a driving unit provided at one side of the loading / unloading belt to drive the loading / unloading belt.

상기 로딩/언로딩 모듈은, 상기 로딩/언로딩 벨트의 내부 또는 외부 영역에서 상기 로딩/언로딩 벨트에 회전 가능하게 접촉되어 상기 로딩/언로딩 벨트에 장력을 부여하는 다수의 장력 롤러를 더 포함할 수 있다.The loading / unloading module further includes a plurality of tension rollers rotatably contacting the loading / unloading belt in the inner or outer region of the loading / unloading belt to impart tension to the loading / unloading belt can do.

상기 장력 롤러는, 상기 로딩/언로딩 벨트의 장력을 유지시키기 위하여, 상기 로딩/언로딩 벨트의 내부 및 외부 영역에 순차적으로 교차 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The tension roller may be sequentially disposed in the inner and outer regions of the loading / unloading belt in order to maintain the tension of the loading / unloading belt.

상기 구동부는, 상기 로딩/언로딩 롤러가 구동되기 위한 동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 모터축에 연결되는 구동풀리; 및 상기 로딩/언로딩 벨트에 연결되는 종동풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.The driving unit may include: a driving motor for generating power for driving the loading / unloading roller; A drive pulley connected to the motor shaft of the drive motor; And a driven pulley connected to the loading / unloading belt; And a belt connecting the drive pulley and the driven pulley.

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상기 로딩/언로딩 모듈은, 상기 로딩/언로딩 롤러, 상기 로딩/언로딩 벨트 및 상기 구동부를 일체로 지지하는 모듈 지지블록을 더 포함할 수 있다.The loading / unloading module may further include a module supporting block integrally supporting the loading / unloading roller, the loading / unloading belt, and the driving unit.

상기 회전 모듈은, 상기 모듈 지지블록의 일측에 결합되어 상기 모듈 지지블록을 지지하면서 회전시키는 회전체; 및 상기 회전체에 연결되어 상기 회전체를 선택적으로 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.The rotating module includes: a rotating body coupled to one side of the module supporting block to rotate while supporting the module supporting block; And a rotation driving unit connected to the rotating body to selectively rotate the rotating body.

상기 회전 구동부는 에어 실린더인 것을 특징으로 할 수 있다.The rotation driving unit may be an air cylinder.

상기 방향 회전겸용 이송 유닛은, 상기 대차 하우징의 일측에 마련되어 이송 대상물을 클램핑하는 클램핑 모듈을 더 포함할 수 있다.The directional rotation transfer unit may further include a clamping module provided on one side of the bogie housing and clamping the object to be transferred.

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상기 경사 컨베이어 유닛의 일측에 배치되되, 상기 방향 회전겸용 이송 유닛과 결합되어 상기 방향 회전겸용 이송 유닛의 위치에 따라 함께 이동하는 케이블 덕트를 더 포함할 수 있다.And a cable duct disposed at one side of the inclined conveyor unit and coupled with the directional rotary transfer unit to move together with the position of the directional rotary transfer unit.

본 발명의 실시예들은, 이송 대상물을 경사로 이송하되 이송 대상물의 방향을 회전시키면서 로딩 또는 언로딩 시킴으로써, 종래의 리프터를 구비한 이송장치에 비해 이송 대상물의 이송 속도를 증가시키면서도 장비의 풋 프린트(foot print)가 현저히 증가되는 것을 방지할 수 있으며, 전반적으로 이송 대상물의 이송에 따른 택트 타임(tact time)을 종래보다 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the conveyance speed of a conveyed object as compared with a conveyance apparatus having a conventional lifter, by loading or unloading the conveyed object while rotating the conveyed object while rotating the conveyed object, print can be prevented from being significantly increased and the productivity can be improved by reducing the tact time according to the conveyance of the conveying object as compared with the conventional method.

도 1은 종래의 발명의 실시예에 따른 이송장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 이송 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 경사 케이블 유닛을 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 4는 도 2의 방향 회전겸용 이송 유닛의 개략적인 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2의 로딩/언로딩 모듈이 작동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 회전 모듈이 작동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 2의 경사 컨베이어 유닛이 작동되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a front view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tilted transport system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view of the oblique cable unit of Fig. 2 viewed from another angle. Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a schematic view of a directional rotary transfer unit shown in Fig. 2;
FIG. 5 is a view illustrating operation of the loading / unloading module of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a view showing the operation of the rotation module of FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a view showing an operation of the inclined conveyor unit of FIG. 2. FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 이송 시스템의 사시도이고, 도 3은 도 2의 경사 케이블 유닛을 다른 각도에서 본 사시도이며, 도 4는 도 2의 방향 회전겸용 이송 유닛의 개략적인 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2의 로딩/언로딩 모듈이 작동되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 6은 도 2의 회전 모듈이 작동되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 2의 경사 컨베이어 유닛이 작동되는 모습을 나타낸 도면이다. Fig. 2 is a perspective view of a tilted conveying system according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a perspective view of the tilted cable unit of Fig. 2 viewed from another angle, Fig. 4 is a schematic view Fig. 5 is a view showing a state in which the loading / unloading module of Fig. 2 is operated, Fig. 6 is a view showing the operation of the rotation module of Fig. 2, And the unit is operated.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 경사 이송 시스템(1)은 경사 컨베이어 유닛(100)과, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)과, 케이블 덕트(300)를 포함한다.As shown in these figures, the inclined conveying system 1 according to the present embodiment includes an inclined conveyor unit 100, a directional rotary transfer unit 200, and a cable duct 300.

경사 컨베이어 유닛(100)은 제1 높이(H1)에 대응되는 제1 지지 프레임(111)과, 제1 높이(H1)보다 높은 제2 높이(H2)에 대응되는 제2 지지 프레임(112) 사이에서 경사지게 배치되어 후술할 방향 회전겸용 이송 유닛(200)을 제1 높이(H1)로부터 제2 높이(H2)까지 이송시키거나, 반대로 제2 높이(H2)로부터 제1 높이(H1)까지 이송시키는 역할을 한다.The inclined conveyor unit 100 includes a first support frame 111 corresponding to the first height H1 and a second support frame 112 corresponding to the second height H2 higher than the first height H1 The conveying unit 200 is inclined from the first height H1 to the second height H2 or conveyed from the second height H2 to the first height H1 It plays a role.

이처럼 경사 컨베이어 유닛(100)을 마련함으로써 리프터를 별도로 마련하지 않고도 이송 대상물(2)의 이송 시 효율적으로 물류 라인의 높이를 조절할 수 있는 장점이 있다.By providing the inclined conveyor unit 100 as described above, there is an advantage that the height of the material distribution line can be efficiently controlled when the object 2 is conveyed without providing a separate lifter.

이러한 경사 컨베이어 유닛(100)은 메인 프레임(110)과, 제1 롤러(130) 및 제2 롤러(140)와, 컨베이어 벨트(150)와, 컨베이어 유닛 구동부(160)를 포함한다.The inclined conveyor unit 100 includes a main frame 110, first and second rollers 130 and 140, a conveyor belt 150, and a conveyor unit driving unit 160.

도 2 내지 도 3 및 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 메인 프레임(110)은 제1 높이(H1)에 대응되는 제1 지지 프레임(111)과 제2 높이(H2)에 대응되는 제2 지지 프레임(112)에 의해 지지되어 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2) 사이에 경사지게 배치된다.2 to 3 and 7, the main frame 110 includes a first support frame 111 corresponding to the first height H1 and a second support frame 111 corresponding to the second height H2. And is supported by the frame 112 so as to be inclined between the first height H1 and the second height H2.

제1 롤러(130) 및 제2 롤러(140)는 메인 프레임(110)의 양단부에서 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2)에 각각 대응하도록 배치된다.The first roller 130 and the second roller 140 are disposed at both ends of the main frame 110 so as to correspond to the first height H1 and the second height H2, respectively.

컨베이어 벨트(150)는 제1 롤러(130) 및 제2 롤러(140)를 폐루프 형태로 연결하되 일측부는, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)의 대차 하우징(210)의 경사 하우징 파트(211)의 상면에 결합 부재(213)에 의해 결합된다. 이러한 결합에 의해 컨베이어 벨트(150)의 회전에 의해 대차 하우징(210)을 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2) 사이에서 이동시킬 수 있다.The conveyor belt 150 connects the first roller 130 and the second roller 140 in a closed loop manner and one side of the conveyor belt 150 is rotatably supported by the carriage housing 200 of the directional rotary transfer unit 200 210 by an engaging member 213 on the upper surface of the inclined housing part 211. [ By such a coupling, the bogie housing 210 can be moved between the first height H1 and the second height H2 by the rotation of the conveyor belt 150. [

이때 컨베이어 벨트(150)는 방향 회전겸용 이송 유닛(200)과 이송 대상물(2)의 하중을 전부 지탱할 수 없기 때문에 메인 프레임(110)의 하측벽에는 방향 회전겸용 이송 유닛(200)의 하중을 지지하는 지지 레일(120)이 마련된다.At this time, since the conveyor belt 150 can not bear the entire loads of the directional rotary transfer unit 200 and the conveyed object 2, the load of the directional rotary transfer unit 200 is supported on the lower wall of the main frame 110 A support rail 120 is provided.

이렇게 지지 레일(120)을 마련함으로써 방향 회전겸용 이송 유닛(200)과 이송 대상물(2)의 하중을 효과적으로 지탱할 수 있고, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 메인 프레임(110)을 따라 정확한 위치로 이송될 수 있도록 가이드할 수 있으며, 컨베이어 벨트(150)가 작은 힘으로도 효과적으로 방향 회전겸용 이송 유닛(200)을 이동시킬 수 있게 된다.By providing the support rail 120 in this way, it is possible to effectively support the load of the directional rotary transfer unit 200 and the conveyed object 2, and the directional rotary transfer unit 200 can be moved to the correct position along the main frame 110 So that the conveyor belt 150 can effectively move the directional rotary transfer unit 200 with a small force.

컨베이어 유닛 구동부(160)는, 본 실시예에서는 제2 롤러(140)에 연결되어 동력을 발생시키도록 적용되었으나 이에 한정되지 않고 제1 롤러(130) 및 제2 롤러(140) 중 어느 하나에 연결되도록 적용될 수 있다.In this embodiment, the conveyor unit driving unit 160 is connected to the second roller 140 to generate power. However, the conveyor unit driving unit 160 may be connected to any one of the first roller 130 and the second roller 140 .

한편, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)은 경사 컨베이어 유닛(100)에 결합되어 경사 컨베이어 유닛(100)의 동작에 의해 제1 지지 프레임(111)과 제2 지지 프레임(112)의 사이에서 이동가능하되, 제1 지지 프레임(111)과 제2 지지 프레임(112)의 사이에서 이동 중 이송 대상물(2)의 방향 회전이 가능하도록 마련된다.On the other hand, the directional rotary transfer unit 200 is coupled to the inclined conveyor unit 100 and is movable between the first support frame 111 and the second support frame 112 by the operation of the inclined conveyor unit 100 And is rotatable between the first support frame 111 and the second support frame 112 in the direction of the conveying object 2 during movement.

이렇게 방향 회전겸용 이송 유닛(200)을 마련하여 이송 대상물(2)의 이동 중 방향 회전이 가능하도록 마련됨으로써, 이송 대상물(2)이 로딩 시를 기준으로 회전된 후 언로딩될 수 있다는 장점이 있다. The directional rotation unit 200 is provided so as to be capable of rotating in the direction of movement of the conveying object 2 so that the conveying object 2 can be unloaded after being rotated based on the loading time .

즉, 종래의 이송 시스템에 있어서는, 이송 대상물(2)이 이송되는 방향을 변경시킬 수 없어 이송라인이 직선형태로 길어지므로 장비의 풋 프린트(foot print)가 증가되는 문제점이 있는데, 이송 대상물(2)을 방향 회전겸용 이송 유닛(200)에 로딩한 후에, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 이송 대상물(2)을 회전시킴으로써 이송 대상물(2)이 언로딩될 때에 이송 대상물(2)의 진행 방향을 바꿔줄 수 있게 된다. That is, in the conventional conveying system, since the conveying direction of the conveying object 2 can not be changed, the conveying line is elongated in a straight line shape, thereby increasing the foot print of the apparatus. 6, after the object 2 is unloaded by rotating the object 2 as shown in detail in FIG. 6 after the object 2 is loaded in the directional rotary transfer unit 200, Can be changed.

나아가 경사 컨베이어 유닛(100)의 길이방향을 기준으로 측면에서 이송 대상물(2)을 로딩/언로딩 할 수 있기 때문에, 이송라인을 왕복방향으로 구성할 수도 있으므로 다양하게 이송라인을 변경시킬 수 있으므로 장비의 풋 프린트(foot print)가 현저히 증가되는 것을 방지할 수 있다.Further, since the conveying object 2 can be loaded / unloaded from the side with respect to the longitudinal direction of the inclined conveyor unit 100, the conveying line can be configured in the reciprocating direction, It is possible to prevent a significant increase in the foot print.

정리하면 경사 컨베이어 유닛(100)과 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 함께 작동됨으로써 이송 대상물(2)의 수평방향 이동 동작과 업/다운(up/down) 동작 및 턴(turn) 동작을 동시에 수행할 수 있으므로 이송 대상물(2)의 이송에 따른 택트 타임(tact time)을 종래보다 감소시킬 수 있고, 장비의 추가 배치에 따라 풋 프린트(foot print)가 증가하는 것을 방지할 수 있으며, 추가비용의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.The inclined conveyor unit 100 and the directional rotary transfer unit 200 are operated together to simultaneously perform the horizontal movement operation and the up / down operation and the turn operation of the conveyed object 2 The tact time according to the conveyance of the conveying object 2 can be reduced as compared with the conventional case and the increase in the foot print according to the additional arrangement of the equipment can be prevented, And the productivity can be improved.

이러한 방향 회전겸용 이송 유닛(200)은 대차 하우징(210)과, 로딩/언로딩 모듈(230)과, 회전 모듈(250)을 포함한다.The directional rotation transfer unit 200 includes a bogie housing 210, a loading / unloading module 230, and a rotation module 250.

대차 하우징(210)은 경사 컨베이어 유닛(100)의 일측에 결합되어 경사 컨베이어 유닛(100)을 따라 이동한다.The bogie housing 210 is coupled to one side of the inclined conveyor unit 100 and moves along the inclined conveyor unit 100.

이러한 대차 하우징(210)은 경사 컨베이어 유닛(100)과 동일한 경사면을 가지고 경사 컨베이어 유닛(100)에 연결되는 경사 하우징 파트(211)과, 경사 하우징 파트(211)와 연결되고 경사 하우징 파트(211)와 함께 박스(box) 형상의 구조를 이루어 로딩/언로딩 모듈(230)과 회전 모듈(250)을 일체로 지지하는 모듈 지지용 하우징 파트(212)를 포함한다.This bogie housing 210 includes a slant housing part 211 having the same slope as the slant conveyor unit 100 and connected to the slant conveyor unit 100 and an inclined housing part 211 connected to the slant housing part 211, And a module supporting housing part 212 integrally supporting the loading / unloading module 230 and the rotation module 250 in a box shape.

경사 하우징 파트(211)는, 도 2 내지 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 경사 컨베이어 유닛(100)의 경사방향과 대응되는 방향으로 배치된다. 이러한 경사 하우징 파트(211)의 상측벽에는 지지 레일(120)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 슬라이딩 블록(211a)이 마련된다. 이러한 슬라이딩 블록(211a)은, 지지 레일(120)에 지지되며 지지 레일(120)을 따라 슬라이딩 이동된다. 또한, 경사 하우징 파트(211)에는, 케이블 덕트 고정부재(301)가 마련되어 후술할 케이블 덕트(300)가 결합된다.The inclined housing part 211 is disposed in a direction corresponding to the inclined direction of the inclined conveyor unit 100, as shown in detail in Figs. A sliding block 211a, which is slidably connected to the support rail 120, is provided on the upper side wall of the inclined housing part 211. The sliding block 211a is supported on the support rail 120 and is slidably moved along the support rail 120. [ The inclined housing part 211 is provided with a cable duct fixing member 301 to be coupled with a cable duct 300 to be described later.

모듈 지지용 하우징 파트(212)는 지지 패널(212a)과 하우징 프레임(212b)가 결합되어 있으며, 하우징 프레임(212b) 사이로 이송 대상물(2)이 로딩/언로딩될 수 있다.The module supporting housing part 212 is coupled to the support panel 212a and the housing frame 212b so that the object to be transferred 2 can be loaded / unloaded through the housing frame 212b.

대차 하우징(210)의 일측에는 클램핑 모듈(270)이 마련되어 이송 대상물(2)을 클램핑할 수 있다. 본 실시예에서는 클램핑 모듈(270)은 대차 하우징(210)의 모듈 지지용 하우징 파트(212)의 하우징 프레임(212b)에 마련되었으며, 클램핑 동작은 수동 또는 자동으로 작동되도록 적용할 수 있다.A clamping module (270) is provided at one side of the carriage housing (210) to clamp the conveying object (2). In this embodiment, the clamping module 270 is provided in the housing frame 212b of the housing support part 212 of the car housing 210, and the clamping operation can be applied manually or automatically.

로딩/언로딩 모듈(230)은 대차 하우징(210)과 함께 이동되며, 이송 대상물(2)을 로딩/언로딩하는 역할을 하며, 다수개의 로딩/언로딩 롤러(231)와, 로딩/언로딩 벨트(232)와, 구동부(233)와, 다수의 장력 롤러(238)와, 모듈 지지블록(239)을 포함한다.The loading / unloading module 230 moves together with the bogie housing 210 to load / unload the object 2, and includes a plurality of loading / unloading rollers 231, loading / unloading rollers 231, A belt 232, a driving part 233, a plurality of tension rollers 238, and a module supporting block 239. [

로딩/언로딩 롤러(231)는 이송 대상물(2)의 하부에서 회전 동작에 의해 이송 대상물(2)을 로딩/언로딩시키는 역할을 하고, 로딩/언로딩 벨트(232)는 로딩/언로딩 롤러(231)의 일측에 접촉하도록 배치되어 로딩/언로딩 롤러(231)를 회전시키는 역할을 한다.The loading / unloading roller 231 serves to load / unload the object 2 to be conveyed by the rotation of the lower part of the object 2, and the loading / Unloading roller 231. The loading / unloading roller 231 rotates the loading / unloading roller 231 to rotate.

구동부(233)는 로딩/언로딩 벨트(232)의 일측에 마련되어 로딩/언로딩 벨트(232)를 구동시키는 역할을 하며, 로딩/언로딩 롤러(231)가 구동되기 위한 동력을 발생시키는 구동모터(234)와, 구동모터(234)의 모터축에 연결되는 구동풀리(235)와, 로딩/언로딩 벨트(232)에 연결되는 종동풀리(236)와, 구동풀리(235)와 종동풀리(236)를 연결하는 벨트(237)를 포함한다.The driving unit 233 is provided at one side of the loading / unloading belt 232 to drive the loading / unloading belt 232 and includes a driving motor A drive pulley 235 connected to the motor shaft of the drive motor 234, a driven pulley 236 connected to the loading / unloading belt 232, a drive pulley 235, 236, respectively.

장력 롤러(238)는 로딩/언로딩 벨트(232)의 내부 또는 외부 영역에서 상기 로딩/언로딩 벨트(232)에 회전 가능하게 접촉되어 로딩/언로딩 벨트(232)에 장력을 부여하는 역할을 하며, 로딩/언로딩 벨트(232)의 장력을 유지시키기 위하여, 로딩/언로딩 벨트(232)의 내부 및 외부 영역에 순차적으로 교차 배치될 수 있다.The tension roller 238 rotatably contacts the loading / unloading belt 232 in the inner or outer region of the loading / unloading belt 232 to impart tension to the loading / unloading belt 232 And may be sequentially disposed in the inner and outer regions of the loading / unloading belt 232 in order to maintain the tension of the loading / unloading belt 232.

모듈 지지블록(239)은 로딩/언로딩 롤러(231), 로딩/언로딩 벨트(232) 및 구동부(233)를 일체로 지지하는 역할을 한다.The module supporting block 239 serves to integrally support the loading / unloading roller 231, the loading / unloading belt 232, and the driving unit 233.

이러한 구조를 가진 로딩/언로딩 모듈(230)의 동작을 살펴보면, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 모듈 지지블록(239)의 하부에 마련된 구동모터(234)가 동력을 발생시키면 벨트(237)를 통해 구동풀리(235)에서 종동풀리(236)로 동력이 전달되고, 종동풀리(236)의 회전에 의해 로딩/언로딩 벨트(232)가 움직이면서 접촉되어있는 로딩/언로딩 롤러(231)를 회전시킨다.5, when the driving motor 234 provided at the lower portion of the module supporting block 239 generates power, the belt 237 is rotated by the driving motor 234, Unloading roller 231 which is in contact with the moving / unloading belt 232 by the rotation of the driven pulley 236 is transmitted to the driven pulley 236 through the driving / .

로딩/언로딩 롤러(231)가 회전하고 있는 동안에 외부 이송유닛(7)에서 이송되어온 이송 대상물(2)이 로딩/언로딩 롤러(231)의 상부에 접촉하게 되면 로딩/언로딩 롤러(231) 위를 순차적으로 이동하면서 로딩/언로딩 모듈(230)의 중앙영역에 도달하면 구동모터(234)가 정지되면서 로딩이 완료된다.Unloading roller 231 is brought into contact with the upper portion of the loading / unloading roller 231 while the conveying object 2 conveyed from the external conveying unit 7 while the loading / unloading roller 231 is rotating, The driving motor 234 is stopped and the loading is completed when the central portion of the loading / unloading module 230 reaches the center.

언로딩 시에는 이와는 반대로 로딩/언로딩 롤러(231)가 회전하면서 로딩/언로딩 모듈(230)의 중앙영역에서 외부 이송유닛(7) 방향으로 이송 대상물(2)을 순차적으로 이동시키면서 언로딩시킨다.The unloading roller 231 is rotated and unloaded while sequentially moving the object 2 in the direction of the external transfer unit 7 from the central area of the loading / unloading module 230 .

회전 모듈(250)은, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩 모듈(230)과 연결되어 로딩/언로딩 모듈(230)을 회전시키는 역할을 하며, 모듈 지지블록(239)의 일측에 결합되어 모듈 지지블록(239)을 지지하면서 회전시키는 회전체(251)와, 회전체(251)에 연결되어 회전체(251)를 선택적으로 회전 구동시키는 회전 구동부(252)를 포함한다.5, the rotation module 250 is connected to the loading / unloading module 230 to rotate the loading / unloading module 230 and rotates the module supporting block 239 at one side And a rotation driving unit 252 connected to the rotating body 251 and selectively rotating the rotating body 251. The rotation driving unit 252 rotates the rotating body 251 while the module supporting block 239 is rotated.

본 실시예에서 회전 구동부(252)는 에어 실린더로 제작되었으나 이에 한정되지 않고, 전기 모터 등을 사용하여 제작 가능하다.In this embodiment, the rotation driving part 252 is made of an air cylinder, but it is not limited to this, and it can be manufactured using an electric motor or the like.

이러한 구조를 가진 회전 모듈(250)의 동작을 살펴보면, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 지지 패널(212a)의 상부에 마련된 회전 구동부(252)가 작동하여 회전체(251)를 회전시키면, 회전체(251)가 지지하고 있는 모듈 지지블록(239)이 회전함으로써 모듈 지지블록(239)이 지지하는 로딩/언로딩 롤러(231)에 로딩된 이송 대상물(2)의 방향을 회전시키게 된다. 5 and 6, the rotation driving part 252 provided on the upper part of the supporting panel 212a operates to rotate the rotating body 251 The module supporting block 239 supported by the rotating body 251 rotates to rotate the direction of the conveyed object 2 loaded on the loading / unloading roller 231 supported by the module supporting block 239 do.

한편, 케이블 덕트(300)는 경사 컨베이어 유닛(100)의 일측에 배치되되, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)과 결합되어 방향 회전겸용 이송 유닛(200)의 위치에 따라 함께 이동하는데, 케이블 덕트(300)의 내부에는 방향 회전겸용 이송 유닛(200)으로 전기를 공급하는 전원 케이블이나 에어를 공급하는 에어 파이프 등이 배치될 수 있다. The cable duct 300 is disposed on one side of the inclined conveyor unit 100 and is coupled with the directional rotary transfer unit 200 to move together with the position of the directional rotary transfer unit 200. The cable duct 300 300 may be provided with a power cable for supplying electricity to the directional rotary transfer unit 200 or an air pipe for supplying air.

도 2 내지 도 3 및 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 케이블 덕트(300)는 경사 하우징 파트(211)에 마련된 케이블 덕트 고정부재(301)에 결합되며, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)의 위치에 따라 움직일 수 있도록 구부러질 수 있게 제작된다. 2 to 3 and 7, the cable duct 300 is coupled to the cable duct fixing member 301 provided in the inclined housing part 211, and the position of the directional rotation transfer unit 200 So that it can be flexibly moved according to the direction of the arrow.

이하에서는, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 이러한 구성을 갖는 경사 이송 시스템(1)의 작용 및 효과를 설명한다. Hereinafter, the operation and effects of the inclined conveyance system 1 having such a configuration will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig.

우선, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 제1 높이(H1)의 위치에 정지되어 있을 때 이송 대상물(2)이 외부 이송유닛(7)에 의해 제1 높이(H1)의 선상에서 이송되어 오면 로딩/언로딩 모듈(230)이 작동하여 이송 대상물(2)를 로딩한다.5, when the conveying object 2 is stopped at the first height H1 by the external transfer unit 7 when the directional rotary transfer unit 200 is stopped at the position of the first height H1, The loading / unloading module 230 operates to load the object 2 to be transported.

이후에 클램핑 모듈(270)에 의해 이송 대상물(2)이 클램핑된 후, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 회전 모듈(250)이 작동하여 이송 대상물(2)이 언로딩될 때의 이송 대상물(2)의 진행방향에 맞게 이송 대상물(2)을 회전시킨다.6, after the transfer object 2 is clamped by the clamping module 270, the rotation module 250 is operated to move the transfer object 2 (FIG. 6) when the transfer object 2 is unloaded 2) in accordance with the traveling direction of the transfer object 2.

다음으로, 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 경사 컨베이어 유닛(100)에 의해 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 제1 높이(H1)에서 제2 높이(H2)로 이송된다.Next, as shown in detail in Fig. 7, the directional rotary transporting unit 200 is transported from the first height H1 to the second height H2 by the inclined conveyor unit 100. [

마지막으로 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 제2 높이(H2)에 도달하면 클램핑 모듈(270)이 이송 대상물(2)의 클램핑을 해제한 후에, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩 모듈(230)이 작동하여 제2 높이(H1)의 선상의 외부 이송유닛(7)으로 이송 대상물(2)를 언로딩한다.5, when the clamping module 270 releases the clamping of the conveying object 2, the loading / unlocking / unlocking of the conveying object 2 is completed, The loading module 230 is operated to unload the conveyed object 2 to the external conveying unit 7 on the line at the second height H1.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 경사 컨베이어 유닛(100)과 방향 회전겸용 이송 유닛(200)이 함께 작동됨으로써 이송 대상물(2)의 수평방향 이동 동작과 업/다운(up/down) 동작 및 턴(turn) 동작을 동시에 수행할 수 있으므로 이송 대상물(2)의 이송에 따른 택트 타임(tact time)을 종래보다 감소시킬 수 있고, 장비의 추가 배치에 따라 풋 프린트(foot print)가 증가하는 것을 방지할 수 있으며, 추가비용의 발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the inclined conveyor unit 100 and the directional rotary transfer unit 200 are operated together to move the conveying object 2 in the horizontal direction, the up / down operation and the turn the tact time according to the conveyance of the conveying object 2 can be reduced as compared with the prior art, and it is possible to prevent the foot print from increasing according to the arrangement of the equipment And it is possible to prevent the occurrence of additional cost, thereby improving the productivity.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

H1 : 제1 높이 H2 : 제2 높이
1 : 경사 이송 시스템 2 : 이송 대상물
3 : 이송장치 4 : 제1 이송유닛
5 : 제2 이송유닛 6 : 리프터
100 : 경사 컨베이어 유닛 200 : 방향 회전겸용 이송 유닛
210 : 대차 하우징 230 : 로딩/언로딩 모듈
231 : 로딩/언로딩 롤러 232 : 로딩/언로딩 벨트
233 : 구동부 234 : 구동모터
235 : 구동풀리 236 : 종동풀리
237 : 벨트 238 : 장력 롤러
250 : 회전 모듈 251 : 회전체
252 : 회전 구동부 270 : 클램핑 모듈
300 : 케이블 덕트H1: first height H2: second height
1: inclined conveyance system 2: conveyed object
3: feeder 4: first feeder unit
5: second conveying unit 6: lifter
100: inclined conveyor unit 200: directional rotary transfer unit
210: Bogie housing 230: Loading / unloading module
231: Loading / unloading roller 232: Loading / unloading belt
233: driving part 234: driving motor
235: drive pulley 236: driven pulley
237: Belt 238: Tension roller
250: rotation module 251: rotating body
252: rotation driving part 270: clamping module
300: Cable duct

Claims

An inclined conveyor unit arranged to be inclined between a first support frame corresponding to a first height and a second support frame corresponding to a second height higher than the first height; And
Wherein the first support frame and the second support frame are coupled to the inclined conveyor unit and are movable between the first support frame and the second support frame by the operation of the inclined conveyor unit, And a direction rotating and conveying unit provided so as to be able to rotate in the direction of the conveyed object,
The inclined conveyor unit includes:
A main frame sloped between the first support frame and the second support frame;
A first roller and a second roller disposed at both ends of the main frame;
A conveyor belt for connecting the first roller and the second roller in a closed loop manner, one side of which is engaged with the directional rotary transfer unit to move the directional rotary transfer unit;
A conveyor unit driving unit connected to any one of the first roller and the second roller to generate power; And
And a support rail provided on the main frame for supporting a load of the directional rotation transfer unit,
The directional rotation transfer unit includes:
A bogie housing coupled to one side of the inclined conveyor unit and moved along the inclined conveyor unit;
A loading / unloading module moved together with the bogie housing and loading / unloading the transported object; And
And a rotation module connected to the loading / unloading module to rotate the loading / unloading module,
Wherein the bogie housing comprises:
An inclined housing part disposed in a direction corresponding to an inclined direction of the inclined conveyor unit; And
And a sliding block provided on the inclined housing part and slidably connected to the support rail.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the bogie housing comprises:
And a module supporting housing part connected to the inclined housing part and having a box-like structure together with the inclined housing part to integrally support the loading / unloading module and the rotation module.

The method according to claim 1,
The loading / unloading module includes:
A plurality of loading / unloading rollers for loading / unloading the transported objects by a rotating operation at a lower portion of the transported objects;
A loading / unloading belt arranged to contact one side of the loading / unloading roller to rotate the loading / unloading roller; And
And a driving unit provided at one side of the loading / unloading belt to drive the loading / unloading belt.

5. The method of claim 4,
The loading / unloading module includes:
Further comprising a plurality of tension rollers rotatably contacting the loading / unloading belt in the inner or outer region of the loading / unloading belt to impart tension to the loading / unloading belt.

6. The method of claim 5,
Wherein the tension roller comprises:
And are sequentially disposed alternately in the inner and outer regions of the loading / unloading belt to maintain the tension of the loading / unloading belt.

5. The method of claim 4,
The driving unit includes:
A driving motor for generating power for driving the loading / unloading roller;
A drive pulley connected to the motor shaft of the drive motor;
A driven pulley connected to the loading / unloading belt; And
And a belt connecting the drive pulley and the driven pulley.

5. The method of claim 4,
The loading / unloading module includes:
Further comprising: a module supporting block integrally supporting the loading / unloading roller, the loading / unloading belt, and the driving unit.

9. The method of claim 8,
The rotation module includes:
A rotating body coupled to one side of the module supporting block to rotate while supporting the module supporting block; And
And a rotation driving unit connected to the rotation body to selectively rotate the rotation body.

10. The method of claim 9,
Wherein the rotary drive unit is an air cylinder.

The method according to claim 1,
The directional rotation transfer unit includes:
And a clamping module provided at one side of the bogie housing to clamp the object to be conveyed.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a cable duct disposed at one side of the inclined conveyor unit and coupled with the directional rotary transfer unit to move together with the position of the directional rotary transfer unit.