KR102608075B1 - 재순환 볼 스티어링 시스템 - Google Patents

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알렉산더 코잔
옌스-하우케 뮐러
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크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하
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Abstract

본 발명은 스티어링 이동을 피트먼 암(30)으로 전달하기 위한 재순환 볼 스티어링 시스템(1)에 관한 것으로, 하우징(10) 내에 배치된 스티어링 피스톤(20)을 갖는 하우징(10) 및 스티어링 피스톤(20)의 이동을 지원하기 위한 전기 액추에이터(40)를 구비하고, 이 경우 스티어링 피스톤(20)은 볼 스크류 드라이브(27)를 포함하고 그 종축을 따라 변위 가능하다.

Description

재순환 볼 스티어링 시스템
본 발명은 스티어링 이동을 피트먼 암으로 전달하기 위한, 차량, 특히 상용차용 재순환 볼 스티어링 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템을 포함하는 차량, 특히 상용차에 관한 것이다.
재순환 볼 스티어링 시스템들은 특히 경·중량 상용차에서 이용되며, 구성에 따라 스티어링 휠의 회전 운동을 직접 또는 연결 로드를 통해 간접적으로 타이 로드로 전달하는 스티어링 기어의 일부를 형성한다. 재순환 볼 스티어링 시스템은 스핀들과 너트 사이의 힘이 나사산 피치에서 회전하는 볼에 의해 전달되는 일종의 스핀들 스티어링 시스템이다.
이러한 스티어링 기어는 오래전부터 공개되어 있고, 다양한 구현으로 제공된다. 예를 들어 간행물 DE 10 2014 106 488 A1호 및 DE 10 2014 106 493 A1호는 유압 시스템을 사용하여 스티어링 지원을 받는 재순환 볼 스티어링 시스템을 설명한다.
그러나 유압 시스템은 복잡한 기반 구조를 갖는다. 복잡한 유압 배관 외에도 펌프, 호스 또는 밀봉부와 같은 다른 구성 요소들이 필요하다.
따라서 본 발명의 과제는, 선행 기술에 비해 개선된 재순환 볼 스티어링 시스템, 특히 훨씬 간단해진 기반 구조를 갖는 재순환 볼 스티어링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 과제는 독립 특허 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 재순환 볼 스티어링 시스템에 의해 해결된다. 바람직한 추가 실시예들은 각각 종속 청구항에 제시된다.
본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템은 하우징 내부에 배치된 스티어링 피스톤을 가진 하우징을 포함하며, 상기 스티어링 피스톤은 볼 스크류 드라이브를 포함하고 그 종축을 따라 변위 가능하다. 또한, 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템은 스티어링 피스톤의 이동을 지원하기 위한 전기 액추에이터를 포함한다.
본 발명자는, 적어도 하나의 볼 스크류 드라이브와 전기 액추에이터의 조합에 의해 유압 부품들을 필요로 하지 않는 재순환 볼 스티어링 시스템을 구현할 수 있음을 인식하였다. 스티어링 이동에 필요한 보조 동력 지원은 순수 전기적으로 이루어진다.
따라서 복잡한 유압 시스템이 생략될 수 있고 전기 에너지를 전기 액추에이터에 공급하기에 간단한 플러그로 충분하기 때문에, 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 조립은 고객 측에서 상당히 간단해진다.
또한, 이러한 배치로 특히 콤팩트한 재순환 볼 스티어링 시스템이 재현될 수 있음이 입증되었다.
바람직한 변형 실시예에서, 스티어링 피스톤은 전기 액추에이터에 결합되는 제 2 볼 스크류 드라이브를 포함하며, 특히 상기 볼 스크류 드라이브에서 볼 스크류 드라이브의 나사산 너트는 전기 액추에이터의 회전자에 결합된다. 볼 스크류 드라이브는 효율이 매우 높기 때문에, 나사산 너트와 회전자를 결합함으로써 출력이 더 약한 전기 액추에이터가 사용될 수 있으며, 이러한 전기 액추에이터는 재순환 볼 스티어링 시스템의 크기에 특히 바람직한 영향을 미친다.
다른 바람직한 변형 실시예에서, 전기 액추에이터는 힘 전달 수단을 통해 스티어링 피스톤에 연결된다. 힘 전달 수단에 의해 전기 액추에이터와 스티어링 피스톤 사이의 공간적 분리가 가능해져, 재순환 볼 스티어링 시스템이 공간 형상과 관련하여 고객 사양에 맞게 조정될 수 있다.
다른 바람직한 변형 실시예에서, 스티어링 피스톤은 힘 전달 수단을 통해 전기 액추에이터에 결합된 제 2 볼 스크류 드라이브를 포함한다.
힘 전달 수단은 바람직하게는 톱니 벨트 기어, 체인 기어, 톱니 휠 기어, 베벨 기어, 하이포이드 기어, 크라운 기어 또는 웜 기어를 포함하는 그룹에서 선택된다.
특히 바람직한 변형 실시예에서, 재순환 볼 스티어링 시스템은 유압 유닛을 포함하지 않으므로, 스티어링 피스톤의 이동의 지원은 전기적으로만 이루어진다.
추가 양상에 따르면, 본 발명은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템을 포함하는 차량, 특히 상용차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 장치의 추가 장점 및 특징들은 종속 청구항들에 제시되고, 이들은 본 발명의 바람직한 실시예와 관련되며 이러한 것으로서 제한적으로 이해되어서는 안 된다. 본 발명은 또한 종속 청구항들이 서로 관련되지 않거나 상이한 청구항 범주에 속하더라도 기술적으로 가능한 한, 서로 다른 종속 청구항의 특징들의 조합도 포함한다. 이는, 개별 특징들이 당업자에 의해 반드시 서로 속하는 것으로 인식될 수 없는 한, 아래에서 논의되는 예시적인 실시예들의 개별적인 특징에도 적용된다.
이하에 재현된 실시예들은, 당업자에게 본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위한 것이다. 실시예들은 첨부된 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 1 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 2는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 2 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 3은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 3 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 3a는 단면 A-A에 따른 도 3의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 4 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 4a는 단면 A-A에 따른 도 4의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 5 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 6은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 6 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 6a는 단면 A-A에 따른 도 6의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 7 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 7a는 단면 A-A에 따른 도 7의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 8 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 9는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 9 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 10은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 10 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 11은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 11 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 12는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 12 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 13은 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 13 변형 실시예를 도시한 횡단면도,
도 13a는 단면 A-A에 따른 도 13의 변형 실시예를 도시한 도면, 그리고
도 13b는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템의 제 14 변형 실시예를 도시한 횡단면도.
도 1은 스티어링 휠(도시되지 않음)의 스티어링 이동을 피트먼 암(30)으로 전달하기 위한 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 1 변형 실시예를 도시한다.
재순환 볼 스티어링 시스템(1)은 하우징(10) 내부에 배치되며 종축 X-X를 따라 이동 가능한 스티어링 피스톤(20)을 가진 하우징(10)을 구비한다. 스티어링 피스톤(20)은 여러 개의 개별 구성 요소로 구성되며, 특히 스티어링 너트(21), 스티어링 웜(26) 및 재순환 볼(27)을 포함하고, 상기 스티어링 너트(21), 스티어링 웜(26) 및 재순환 볼(27)은 제 1 볼 스크류 드라이브(27a) 및 제 1 작용점을 형성하고, 상기 작용점에 의해 회전 운동이 병진 운동으로 변환된다.
스티어링 너트(21)는 하우징(10) 내부에 슬라이딩 가능하게 배치되어, 스티어링 피스톤(20)의 축방향 길이 방향 변위가 수행될 수 있다. 스티어링 너트(21)는 외측에 스티어링 샤프트(24)의 톱니들(23)이 맞물리는 치형부 영역(22)을 갖는다. 스티어링 샤프트(24)는 피트먼 암(30)에 연결되어, 종축 X-X을 따른 스티어링 피스톤(20)의 길이 방향 변위는 스티어링 샤프트(24) 및 피트먼 암(30)의 회전을 일으킨다. 스티어링 피스톤(20)의 길이 방향 변위는, 도시되지 않은 스티어링 트랜스듀서, 예를 들어 스티어링 휠을 스티어링 웜(26)에 연결하는 회전 구동 샤프트(25)를 통해 운전자에 의해 발생한다.
또한, 재순환 볼 스티어링 시스템(1)은 종축 X-X에 대해 횡방향으로 배치되고 제어부(50)에 의해 제어 가능한 전기 액추에이터(40)를 포함한다. 본 변형 실시예에서, 전기 액추에이터(40)는 전기 모터, 특히 횡형 모터로서 구현되고, 하우징(10) 내에 배치된다. 상기 액추에이터는 토크를 제공함으로써 스티어링 피스톤(20)의 길이 방향 변위를 지원한다. 이를 위해, 전기 액추에이터(40)는 하우징(10)에 견고하게 연결된 스티어링 웜(26) 주위에 배치된 고정자(41) 및 스티어링 웜(26)에 견고하게 연결된 회전자(42)를 포함한다. 따라서 스티어링 웜(26)은 제 2 작용점을 갖고, 상기 작용점을 통해 토크가 스티어링 웜(26)으로 전달될 수 있다.
예를 들어 회전 각도 또는 토크를 검출하기 위해 구동 샤프트(25)에 위치 설정된 센서(80)를 통해 검출되는 운전자의 스티어링 명령 및 경우에 따라서 다른 차량 파라미터에 의존해서, 전기 액추에이터(40)는 제어부(50)에 의해 제어된다. 전기 액추에이터(40)는 이 경우 토크를 제공하고, 상기 토크는 스티어링 웜(26)의 회전 운동을 지원하여 종축 X-X를 따른 스티어링 너트(21)의 길이 방향 변위를 유도하고, 이는 다시 스티어링 샤프트(24) 및 피트먼 암(30)의 회전을 일으킨다.
도 2에는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 2 변형 실시예가 도시된다. 제 1 변형 실시예와 달리, 재순환 볼 스티어링 시스템(1)은 전방 영역(12)에 마주 놓이도록 배치된 후방 영역(11)을 갖는다. 전방 영역(12)에 예를 들어 구동 샤프트(25)가 배치되고, 상기 구동 샤프트는 하우징(10)을 통해 연장되고 스티어링 트랜스듀서에 연결될 수 있다.
또한, 본 변형 실시예에서 스티어링 피스톤(20)은 피스톤 모양의 연장부(21a)를 갖고, 상기 연장부는 제 2 볼 스크류 드라이브(28)를 포함하고 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 후방 영역(11)으로 연장된다. 따라서 스티어링 피스톤(20)은 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 전방 영역(12)에 제 1 볼 스크류 드라이브(27a)를 갖고, 후방 영역(11)에 제 2 볼 스크류 드라이브(28)를 갖는다.
또한, 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 후방 영역(11)에서, 전기 액추에이터(40)가 하우징(10) 내에 배치되며, 상기 액추에이터는 본 변형 실시예에서 전기 모터, 특히 중공 샤프트 서보 모터로서 구현된다. 상기 액추에이터는 토크를 제공함으로써 스티어링 피스톤(20)의 길이 방향 변위를 지원한다. 후방 영역(11)에 배치된 고정자(41)는 피스톤 모양의 연장부(21a) 주위에 동심으로 배치되고 하우징(10)에 견고하게 연결된다. 피스톤 모양의 연장부(21a)와 고정자(41) 사이에 회전자(42)가 배치되고, 상기 회전자는 제 2 재순환 볼(29) 및 피스톤 모양의 연장 부(21a)와 함께 제 2 볼 스크류 드라이브(28)를 형성한다. 이러한 특수한 배치로 인해, 피스톤 모양의 연장부(21a)는 하우징(10) 내에서 충분히 지지되어, 예를 들어 볼 베어링에 의한 피스톤 모양의 연장부(21a)의 추가 지지는 생략된다.
또한, 후방 영역(11)에서 제어부(50)는 하우징(10) 외부에 배치된다.
센서(80)에 의해 검출되는 운전자의 스티어링 명령 및 경우에 따라서 추가 차량 파라미터에 의존해서 전기 액추에이터(40)는 제어부(50)에 의해 제어된다. 전기 액추에이터(40)는 이 경우 토크를 제공하고, 상기 토크는 제 2 작용점에서 제 2 볼 스크류 드라이브(28)를 통해 스티어링 피스톤(20)으로 전달되고 종축 X-X를 따른 스티어링 피스톤(20)의 길이 방향 변위를 지원한다.
도 3 및 도 3a에 스티어링 휠(도시되지 않음)로부터 피트먼 암(30)으로 스티어링 이동을 전달하기 위한 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 3 변형 실시예가 도시된다.
재순환 볼 스티어링 시스템(1)은 제 1 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 전기 액추에이터(40)의 토크가 힘 전달 수단(60), 특히 톱니 벨트 기어(610)를 통해 스티어링 웜(26)으로 전달된다는 차이점이 있다. 본 변형 실시예에서, 전기 액추에이터(40)는 하우징(10) 외부에 배치되고, 전기 모터, 특히 서보 모터로서 구현된다.
톱니 벨트 기어(610)는 기어 휠(611) 및 톱니 벨트(612; 도 3a)를 포함한다. 기어 휠(611)은 스티어링 웜(26)에 견고하게 연결되어 제 2 작용점을 갖고, 상기 작용점을 통해 전기 액추에이터(40)의 토크가 스티어링 웜(26)으로 전달될 수 있다. 톱니 벨트(612)는 기어 휠(611) 및 전기 액추에이터(40)의 샤프트(43)에 의해 인장된다.
도 4 및 도 4a에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 4 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 제 2 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 전기 액추에이터(40)의 토크가 힘 전달 수단(60), 특히 톱니 벨트 기어(610)를 통해 스티어링 피스톤(20)으로 전달된다는 차이점이 있다. 본 변형 실시예에서, 전기 액추에이터(40)는 하우징(10) 외부에 배치되고, 전기 모터, 특히 서보 모터로서 구현된다.
톱니 벨트 기어(610)는 기어 휠(611) 및 톱니 벨트(612; 도 4a)를 포함한다. 기어 휠(611)은 기어 너트(21b)를 통해 피스톤 모양의 연장부(21a)에 연결되어 제 2 작용점을 가지며, 상기 작용점을 통해 전기 액추에이터(40)의 토크가 스티어링 피스톤(20)으로 전달될 수 있다. 톱니 벨트(612)는 기어 휠(611) 및 전기 액추에이터(40)의 샤프트(43)에 의해 인장된다.
기어 너트(21b)는 지지부(70), 예를 들어 볼 베어링을 통해 하우징(10)에 연결되므로, 스티어링 피스톤(20)은 하우징(10) 내의 서로 멀리 떨어져 있는 적어도 2개의 지점에서 지지되되고, 방사 방향 이동이 제한된다.
본 실시예에서, 전기 액추에이터(40) 및 제어부(50)는, 전체 재순환 볼 스티어링 시스템(1)이 콤팩트한 유닛이 되도록 서로에 대해 배치된다.
대안으로서, 전기 액추에이터(40) 및 제어부(50)는, 전체 재순환 볼 스티어링 시스템(1)이 슬림한 유닛이 되도록(도 5), 서로에 대해 배치될 수도 있다.
도 6 및 도 6a에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 6 변형예가 도시되고, 상기 시스템은 제 3 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)으로서 체인 기어(620)가 사용된다는 차이점을 갖는다.
체인 기어(620)는 여러 개의 체인 휠(621, 622, 623) 및 체인(624; 도 4a)을 포함한다. 체인 휠(621)은 스티어링 웜(26)에 견고하게 연결되어 제 2 작용점을 가지며, 상기 작용점을 통해 전기 액추에이터(40)의 토크가 스티어링 웜(26)으로 전달될 수 있다. 다른 체인 휠(622)은 샤프트(43) 상에 배치되고 여기에 견고하게 연결된다. 체인(624)은 체인 휠(621, 622)을 지나가고, 체인 인장 휠(623)에 의해 인장된다.
도 7 및 도 7a에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 7 변형 실시예가 도시되며, 상기 시스템은 제 4 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 체인 기어(620)을 포함한다는 차이점을 갖는다.
도 4에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 후방 영역(11)에 배치된다. 체인 휠(621)은 기어 너트(21b)를 통해 피스톤 모양의 연장부(21a)에 연결되어 제 2 작용점을 가지며, 상기 작용점을 통해 전기 액추에이터(40)의 토크가 스티어링 피스톤(20)으로 전달될 수 있다. 다른 체인 휠(622)은 전기 액추에이터(40)의 샤프트(43)에 배치되고 여기에 견고하게 연결된다. 체인(624)은 체인 휠(621) 및 체인 휠(622)을 지나고, 체인 인장 휠(623)에 의해 인장된다.
도 8에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 8 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 제 3 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 톱니 휠 기어(630)를 포함한다는 차이점이 있다.
도 3에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 전방 영역(12)에 배치되고 여러 개의 톱니 휠(631, 632, 633)을 포함하며, 상기 톱니 휠들은 서로 결합하여 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 웜(26)으로 전달한다.
도 9에는 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 9 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 힘 전달 수단(60)이 톱니 휠 기어(630)를 포함한다는 차이점을 갖는다.
도 4에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 후방 영역(11)에 배치되고 여러 개의 톱니 휠(631, 632, 633)을 포함하며, 상기 톱니 휠들은 서로 결합하여 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 피스톤(20)으로 전달한다.
도 10에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 10 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 제 3 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 베벨 기어(640)를 포함한다는 차이점이 있다.
도 3에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 전방 영역(12)에 배치되고 2개의 기어 휠(641, 642)을 포함하며, 상기 기어 휠들은 서로 맞물려 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 웜(26)으로 전달한다.
도 11에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 11 변형 실시예가 도시되며, 상기 시스템은 제 4 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 베벨 기어(640)를 포함한다는 차이점이 있다.
도 4에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 후방 영역(11)에 배치되고 2개의 기어 휠(641, 642)을 포함하며, 상기 기어 휠들은 서로 맞물려 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 피스톤(20)으로 전달한다는 차이점이 있다.
도 12에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 12 변형 실시예가 도시되며, 상기 시스템은 제 3 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 크라운 기어(650)를 포함한다는 차이점이 있다.
도 3에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 전방 영역(12)에 배치되고 2개의 기어 휠(651, 652)을 포함하며, 상기 기어 휠들은 서로 맞물려 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 웜(26)으로 전달한다.
도 13 및 도 13a에 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 13 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 제 4 변형예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 웜 기어(650)를 포함한다는 차이점을 갖는다.
도 4에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 후방 영역(11)에 배치되고 2개의 기어 휠(661, 662)을 포함하며, 상기 기어 휠들은 서로 결합하여 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 피스톤(20)으로 전달한다.
마지막으로, 본 발명에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)의 제 14 변형 실시예가 도시되고, 상기 시스템은 제 3 변형 실시예의 구조와 실질적으로 동일하지만, 힘 전달 수단(60)이 웜 기어(660)를 포함한다는 차이점이 있다.
도 3에 따른 변형 실시예에서와 같이, 본 변형 실시예에서 힘 전달 수단(60)은 하우징(10)의 전방 영역(12)에 배치되고 2개의 기어 휠(661, 662)을 포함하며, 상기 기어 휠들은 서로 맞물려 전기 액추에이터(40)의 토크를 스티어링 웜(26)으로 전달한다.
1 : 재순환 볼 스티어링 시스템 10 : 하우징
11 : 후방 영역 12 : 전방 영역
20 : 스티어링 피스톤 21 : 스티어링 너트
21a : 피스톤 모양의 연장부 21b : 기어 너트
22 : 치형부 영역 23 : 톱니
24 : 스티어링 샤프트 25 : 구동 샤프트
26 : 스티어링 웜 27 : 제 1 재순환 볼
27a : 제 1 볼 스크류 드라이브 28 : 제 2 볼 스크류 드라이브
29 : 제 2 재순환 볼 30 : 피트먼 암
40 : 전기 액추에이터 41 : 고정자
42 : 회전자 43 : 샤프트
50 : 제어부 60 : 힘 전달 수단
70 : 지지부 80 : 센서
610 : 톱니 벨트 기어 611 : 기어 휠
612 : 톱니 벨트 620 : 체인 기어
621 : 체인 휠 622 : 체인 휠
623 : 체인 인장 휠 624 : 체인
630 : 톱니 휠 기어 631 : 톱니 휠
632 : 톱니 휠 633 : 톱니 휠
640 : 베벨 기어 641 : 기어 휠
642 : 기어 휠 650 : 크라운 기어
651 : 기어 휠 652 : 기어 휠
660 : 웜 기어 661 : 기어 휠
662 : 기어 휠

Claims (6)

  1. 스티어링 이동을 피트먼 암(30)으로 전달하기 위한 재순환 볼 스티어링 시스템(1)에 있어서,
    - 하우징(10)으로서, 상기 하우징(10)은 상기 하우징(10) 내에 배치된 스티어링 피스톤(20)을 포함하고, 상기 스티어링 피스톤(20)은 볼 스크류 드라이브(27)를 포함하고 그 종축을 따라 변위 가능하며, 상기 스티어링 피스톤(20)은 스티어링 웜(26)을 포함하는 것인, 하우징(10); 및
    - 상기 스티어링 피스톤(20)의 이동을 지원하기 위한 전기 액추에이터(40)
    를 포함하고,
    상기 전기 액추에이터(40)는, 상기 스티어링 웜(26) 주위에 배치되어 상기 하우징(10)에 고정적으로 연결되는 고정자(41)와, 상기 스티어링 웜(26)에 직접 고정적으로 연결되는 회전자(42)를 포함하는 것인 재순환 볼 스티어링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 재순환 볼 스티어링 시스템(1)은 유압 유닛을 포함하지 않고, 상기 스티어링 피스톤(20)의 이동의 지원은 전기적으로만 이루어지는 것인 재순환 볼 스티어링 시스템.
  4. 제 1 항에 따른 재순환 볼 스티어링 시스템(1)을 포함하는 차량.
  5. 삭제
  6. 삭제
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