BR112021007067A2

BR112021007067A2 - direção por recirculação de esferas

Info

Publication number: BR112021007067A2
Application number: BR112021007067-2A
Authority: BR
Inventors: Alexander Kogan; Jens-Hauke Müller
Original assignee: Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-07-20
Also published as: JP2022506165A; JP7331099B2; DE102018127204A1; WO2020089208A1; US20210403077A1; CN112969629A; EP3873790A1; EP3873790B1; KR20210076128A; KR102608075B1

Abstract

DIREÇÃO POR RECIRCULAÇÃO DE ESFERAS. A invenção refere-se a uma direção por recirculação de esferas (1) para transmissão de um movimento de direção para a alavanca da coluna da direção (30), apresentando: - uma carcaça (10), com um pistão da direção (20) disposto dentro da carcaça (10), sendo que o pistão da direção (20) compreende um acionamento de rosca de esferas (27) e pode ser deslocado ao longo de seu eixo longitudinal, e - um atuador elétrico (40) para o apoio do movimento do pistão da direção (20).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DIREÇÃO POR RECIRCULAÇÃO DE ESFERAS".

[001] A presente invenção refere-se a uma direção por recirculação de esferas para um veículo, em particular, para um veículo utilitário, para a transmissão de um movimento de direção para uma alavanca da coluna da direção. Além disso, a presente invenção se refere a um veículo, em particular, a um veículo utilitário que compreende a direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção.

[002] As direções por recirculação de esferas são usadas, entre outras coisas, em veículos utilitários leves e pesados e fazem parte da caixa de direção que, em função do tipo de construção, transmite direta ou indiretamente o movimento de rotação de um volante para as barras de direção, por meio de um sistema de alavancas. Uma direção por recirculação de esferas é um tipo de direção de fuso, na qual a força entre o fuso e a porca é transmitida por esferas que circulam nas espiras das roscas.

[003] Caixas de direção desse tipo são conhecidas há muito tempo e disponíveis em múltiplas execuções. Assim, por exemplo, o documento de patente alemão DE 10 2014 106 488 A1, bem como o documento DE 10 2014 106 493 A1 descrevem direções por recirculação de esferas, nas quais o apoio à direção é obtido através do emprego de sistema hidráulico.

[004] Contudo, os sistemas hidráulicos apresentam uma infraestrutura complicada. Nesse caso, ao lado da tubulação hidráulica dispendiosa são necessários outros componentes como bombas, mangueiras ou vedações.

[005] A tarefa da presente invenção é, portanto, disponibilizar uma direção por recirculação de esferas melhorado em comparação com o estado da técnica, em particular, uma direção por recirculação de esferas que apresenta uma infraestrutura consideravelmente simplificada.

[006] De acordo com a invenção, a tarefa é solucionada por meio de uma direção por recirculação de esferas com as características da reivindicação de patente 1 independente. Outras formas de execução vantajosas estão indicadas respectivamente nas reivindicações subordinadas.

[007] A direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção apresenta uma carcaça com um pistão da direção disposto dentro da carcaça, sendo que, o pistão da direção compreende um acionamento de rosca de esferas e pode ser deslocado ao longo de seu eixo longitudinal. Além disso, a direção por recirculação de esferas compreende um atuador elétrico para o apoio do movimento do pistão da direção.

[008] A empresa inventora reconheceu que através da combinação do, pelo menos um, acionamento de rosca de esferas e do atuador elétrico pode ser realizada uma direção por recirculação de esferas que funciona bem sem componentes hidráulicos. O apoio auxiliar necessário para o movimento da direção ocorre de modo puramente elétrico.

[009] Uma vez que, nesse caso, pode ser dispensado um sistema hidráulico dispendioso e um simples plugue é suficiente para alimentar o atuador elétrico com energia elétrica, a montagem da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção é consideravelmente simplificada por parte do cliente.

[010] Além disso, tem se mostrado que, com uma disposição desse tipo, podem ser produzidas direções por recirculação de esferas particularmente compactas.

[011] Em uma variante de execução preferida, o pistão da direção compreende um segundo acionamento de rosca de esferas,

que está acoplado com o atuador elétrico, em particular, pelo fato de que uma porca com rosca do acionamento de rosca de esferas é combinada com um rotor do atuador elétrico. Uma vez que um acionamento de rosca de esferas apresenta um grau de eficiência muito alto, também pode ser empregado um atuador elétrico menos potente através da combinação da porca com rosca com o rotor, o que tem um efeito particularmente vantajoso sobre o tamanho da direção por recirculação de esferas.

[012] Em uma outra variante de execução preferida, o atuador elétrico está em ligação com o pistão da direção através de um meio de transmissão de força. Através de meio de transmissão de força é possibilitada uma separação espacial entre o atuador elétrico e o pistão da direção, de tal modo que a direção por recirculação de esferas possa ser adaptada especificamente de acordo com a especificação do cliente, no que diz respeito à geometria espacial.

[013] Em uma outra variante de execução preferida, o pistão da direção compreende um segundo acionamento de rosca de esferas que está acoplado com o atuador elétrico através de um meio de transmissão de força.

[014] De preferência, o meio de transmissão de força é selecionado do grupo que compreende uma transmissão de correia dentada, uma transmissão de corrente, uma transmissão de roda dentada, uma transmissão de roda cônica, uma transmissão hipoide, uma transmissão de roda de coroa ou uma engrenagem helicoidal.

[015] Em uma variante de execução particularmente preferida, a direção por recirculação de esferas não apresenta nenhuma unidade hidráulica, de tal modo que o apoio do movimento do pistão da direção ocorre de modo exclusivamente elétrico.

[016] De acordo com um outro aspecto, a presente invenção se refere a um veículo, em particular, a um veículo utilitário que apresenta a direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção.

[017] Outras vantagens e características do dispositivo de acordo com a invenção resultam das reivindicações subordinadas, que se referem a formas de execução vantajosas da presente invenção e, como tal, não devem ser entendidas como restritivas. A invenção também inclui combinações das características de diferentes reivindicações subordinadas, desde que essas sejam tecnicamente possíveis, mesmo que as reivindicações subordinadas não se refiram umas às outras ou pertençam a diferentes categorias de reivindicação. Isso também se aplica às características individuais dos exemplos de execução discutidos a seguir, na medida em que essas características não possam ser reconhecidas pelo especialista como pertencendo obrigatoriamente uma à outra.

[018] Os exemplos de execução reproduzidos a seguir estão previstos para o propósito de explicar a invenção em mais detalhes para o especialista. Os exemplos de execução são explicados com auxílio do desenho anexo. Nele são mostrados:

[019] Na Figura 1: uma primeira variante de execução de uma direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[020] Na Figura 2: uma segunda variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[021] Na Figura 3: uma terceira variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[022] Na Figura 3a: uma representação da variante de execução da Figura 3 de acordo com o corte A-A,

[023] Na Figura 4: uma quarta variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[024] Na Figura 4a: uma representação da variante de execução da Figura 4 de acordo com o corte A-A,

[025] Na Figura 5: uma quinta variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[026] Na Figura 6: uma sexta variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[027] Na Figura 6a: uma representação da variante de execução da Figura 6 de acordo com o corte A-A,

[028] Na Figura 7: uma sétima variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[029] Na Figura 7a: uma representação da variante de execução da Figura 7 de acordo com o corte A-A,

[030] Na Figura 8: uma oitava variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[031] Na Figura 9: uma nona variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[032] Na Figura 10: uma décima variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[033] Na Figura 11: uma décima primeira variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[034] Na Figura 12: uma décima segunda variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[035] Na Figura 13: uma décima terceira variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal,

[036] Na Figura 13a: uma representação da variante de execução da Figura 13 de acordo com o corte A-A,

[037] Na Figura 13b: uma décima quarta variante de execução da direção por recirculação de esferas de acordo com a invenção em corte transversal.

[038] A Figura 1 mostra uma primeira variante de execução da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção para a transmissão de um movimento de direção de um volante (não representado) para uma alavanca da coluna da direção 30.

[039] A direção por recirculação de esferas 1 apresenta uma carcaça 10 com um pistão da direção 20 que está disposto dentro da carcaça 10, que pode ser movimentado ao longo de um eixo longitudinal X-X. O pistão da direção 20 é constituído de vários componentes individuais e inclui, entre outras coisas, uma porca da direção 21, um parafuso sem-fim da direção 26 e uma recirculação de esferas 27, sendo que, a porca da direção 21, o parafuso sem-fim da direção 26 e a recirculação de esferas 27 formam um primeiro acionamento de rosca de esferas 27 e, com isso, um primeiro ponto de aplicação, com o qual um movimento de rotação é convertido em um movimento de translação.

[040] A porca da direção 21 está disposta deslizando dentro da carcaça 10, de tal modo que o deslocamento longitudinal axial do pistão da direção 20 possa ser realizado. No lado externo, a porca da direção 21 apresenta uma área de denteação 22, na qual os dentes 23 de um eixo da direção 24 engatam. Nesse caso, o eixo da direção 24 está ligado com a alavanca da coluna da direção 30, de tal modo que um deslocamento longitudinal do pistão da direção 20 ao longo do eixo longitudinal X-X provoque uma torção do eixo da direção 24 e, com isso, da alavanca da coluna da direção 30. O deslocamento longitudinal do pistão da direção 20 é provocado pelo motorista por meio de um eixo de acionamento 25 rotativo que liga um transmissor de direção não representado, por exemplo, um volante de direção, com o parafuso sem-fim da direção 26.

[041] Além disso, a direção por recirculação de esferas 1 compreende um atuador elétrico 40 disposto transversalmente em relação ao eixo longitudinal X-X, que pode ser controlado por meio de um aparelho de controle 50. Na presente variante de execução, o atuador elétrico 40 é executado como motor elétrico, em particular como motor transversal, e está disposto dentro da carcaça 10. Através da disponibilização de um momento de torção, nesse caso, ele apóia o deslocamento longitudinal do pistão da direção 20. Para isso, o atuador elétrico 40 compreende um estator 41, disposto em torno do parafuso sem-fim da direção 26, que está fixamente ligado com a carcaça 10, bem como, compreende um rotor 42 ligado fixamente com o parafuso sem-fim da direção 26. Por conseguinte, o parafuso sem- fim da direção 26 apresenta um segundo ponto de aplicação, através do qual um momento de torção pode ser transmitido para o parafuso sem-fim da direção 26.

[042] Em função de um comando da direção do motorista, que é detectado por meio de um sensor 80 posicionado no eixo de acionamento 25, por exemplo, para detectar um ângulo de rotação ou um momento de torção e, eventualmente, outros parâmetros do veículo, o atuador elétrico 40 é controlado por meio do aparelho de controle 50. Nesse caso, o atuador elétrico 40 disponibiliza um momento de torção que apóia o movimento de rotação do parafuso sem-fim da direção 26 e, por conseguinte, leva a um deslocamento longitudinal da porca da direção 21 ao longo do eixo longitudinal X-X, que por sua vez provoca uma torção do eixo da direção 24 e, com isso, da alavanca da coluna da direção 30.

[043] Na Figura 2 é mostrada uma segunda variante de execução da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção. Em contraste com a primeira variante de execução, a direção por recirculação de esferas 1 apresenta uma área traseira 11 que está disposta em frente a uma área dianteira 12. Na área dianteira 12, está disposto, por exemplo, o eixo de acionamento 25, o qual se estende através da carcaça 10 e pode ser ligado com o transmissor de direção.

[044] Além disso, na presente variante de execução o pistão da direção 20 apresenta um prolongamento tipo pistão 21a que compreende um segundo acionamento de rosca de esferas 28 e se estende para a área traseira 11 da direção por recirculação de esferas

1. Por conseguinte, o pistão da direção 20 apresenta um primeiro acionamento de rosca de esferas 27 na área dianteira 12 e um segundo acionamento de rosca de esferas 28 na área traseira 11 da direção por recirculação de esferas 1.

[045] Além disso, na área traseira 11 da direção por recirculação de esferas 1, o atuador elétrico 40 está disposto dentro da carcaça 10, cujo atuador na presente variante de execução é executado como motor elétrico, em particular como servomotor de eixo oco. Nesse caso, através da disponibilização de um momento de torção ele apóia o deslocamento longitudinal do pistão da direção 20. O estator 41 disposto na área traseira 11 está disposto concentricamente em torno do prolongamento tipo pistão 21a e está fixamente ligado com a carcaça 10. O rotor 42 está disposto entre o prolongamento tipo pistão 21a e o estator 41 que forma o segundo acionamento de rosca de esferas 28 com uma segunda recirculação de esferas 29 e o prolongamento tipo pistão 21a. Por meio dessa disposição específica, o prolongamento tipo pistão 21a é apoiado suficientemente dentro da carcaça 10, de tal modo que é dispensado um apoio adicional do prolongamento tipo pistão 21a, por exemplo, por meio de um rolamento de esferas.

[046] Além disso, na área traseira 11 fora da carcaça 10 está disposto o aparelho de controle 50.

[047] O atuador elétrico 40 é controlado por meio do aparelho de controle 50 em função de um comando da direção do motorista, que é detectado através do sensor 80, e eventualmente de outros parâmetros do veículo. Nesse caso, o atuador elétrico 40 disponibiliza um momento de torção que é transmitido para o pistão da direção 20 através do segundo acionamento de rosca de esferas 28 em um segundo ponto de aplicação, e apóia o deslocamento longitudinal do pistão da direção 20 ao longo do eixo longitudinal X-X.

[048] Nas Figuras 3 e 3a está mostrada uma terceira variante de execução da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, para a transmissão de um movimento de direção de um volante (não representado) para uma alavanca da coluna da direção

30.

[049] A direção por recirculação de esferas 1 é, em essência, igual à construção da primeira variante de execução, com a diferença de que o momento de torção do atuador elétrico 40 é transmitido para o parafuso sem-fim da direção 26 através de um meio de transmissão de força 60, em particular, de uma transmissão de correia dentada

610. Na presente variante de execução, o atuador elétrico 40 está disposto fora da carcaça 10 e é executado como motor elétrico, em particular, como servomotor.

[050] A transmissão de correia dentada 610 compreende uma roda de engrenagem 611 e uma correia dentada 612 (Figura 3a). A roda de engrenagem 611 está ligada fixamente com o parafuso sem- fim da direção 26 e apresenta, por conseguinte, um segundo ponto de aplicação através do qual um momento de torção do atuador elétrico 40 pode ser transmitido para o parafuso sem-fim da direção 26. A correia dentada 612 é esticada sobre a roda de engrenagem 611 e sobre um eixo 43 do atuador elétrico 40.

[051] Nas Figuras 4 e 4a é mostrada uma quarta variante de execução da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da segunda variante de execução, com a diferença de que o momento de torção do atuador elétrico 40 é transmitido para o pistão da direção 20 através de um meio de transmissão de força 60, em particular, de uma transmissão de correia dentada 610. Na presente variante de execução, o atuador elétrico 40 está disposto fora da carcaça 10 e é executado como motor elétrico, em particular como servomotor.

[052] A transmissão de correia dentada 610 compreende uma roda de engrenagem 611 e uma correia dentada 612 (Figura 4a). A roda de engrenagem 611 está ligada com o prolongamento tipo pistão 21a por meio de uma porca de engrenagem 21b e, por conseguinte, apresenta um segundo ponto de aplicação, por meio do qual um momento de torção do atuador elétrico 40 pode ser transmitido para o pistão da direção 20. A correia dentada 612 é esticada sobre a roda de engrenagem 611 e sobre o eixo 43 do atuador elétrico 40.

[053] A porca de engrenagem 21b está ligada com a carcaça 10 por meio de um apoio 70, por exemplo, um rolamento de esferas, de tal modo que o pistão da direção 20 seja apoiado em pelo menos dois pontos afastados um do outro dentro da carcaça 10 e limitado no movimento radial.

[054] No presente exemplo de execução, o atuador elétrico 40, bem como, o aparelho de controle 50 estão dispostos um em relação ao outro, de tal modo que toda a direção por recirculação de esferas 1 representa uma unidade de construção compacta.

[055] De modo alternativo, o atuador elétrico 40, bem como, o aparelho de controle 50 também podem estar dispostos um em relação ao outro, de tal modo que toda a direção por recirculação de esferas 1 representa uma unidade de construção delgada (Figura 5).

[056] Nas Figuras 6 e 6a é mostrada uma sexta variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da terceira variante de execução, com a diferença de que como meio de transmissão de força 60 é empregada uma transmissão de corrente 620.

[057] A transmissão de corrente 620 compreende várias rodas de corrente 621, 622, 623, bem como uma corrente 624 (Figura 4a). A roda de corrente 621 está ligada fixamente com o parafuso sem-fim da direção 26 e, por conseguinte, apresenta um segundo ponto de aplicação através do qual um momento de torção do atuador elétrico 40 pode ser transmitido para o parafuso sem-fim da direção 26. Uma outra roda de corrente 622 está assentada no eixo 43 e está ligada fixamente com esse eixo. A corrente 624 passa sobre as rodas de corrente 621, 622 e é esticada sobre uma roda tensora de corrente

623.

[058] Nas Figuras 7 e 7a é mostrada uma sétima variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da quarta variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de corrente 620.

[059] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área traseira 11, como na variante de execução de acordo com a Figura 4. A roda de corrente 621 está ligada com o prolongamento tipo pistão 21a por meio de uma porca de engrenagem 21b e, por conseguinte, apresenta um segundo ponto de aplicação, através do qual um momento de torção do atuador elétrico 40 pode ser transmitido para o pistão da direção 20. Uma outra roda de corrente 622 está assentada no eixo 43 do atuador elétrico 40 e está ligada fixamente com esse eixo. A corrente 624 passa sobre a roda de corrente 621 e a roda de corrente 622 é esticada sobre a roda de tensão de corrente 623.

[060] Na Figura 8 é mostrada uma oitava variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da terceira variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de roda dentada 630.

[061] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área dianteira 12 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 3, e compreende várias rodas dentadas 631, 632, 633 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o parafuso sem-fim da direção 26.

[062] Na Figura 9 é mostrada uma nona variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da quarta variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de roda dentada 630.

[063] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área traseira 11 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 4, e compreende várias rodas dentadas 631, 632, 633 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o pistão da direção 20.

[064] Na Figura 10 é mostrada uma décima variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da terceira variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de roda cônica 640.

[065] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área dianteira 12 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 3, e compreende duas rodas de engrenagem 641, 642 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o parafuso sem-fim da direção 26.

[066] Na Figura 11 é mostrada uma décima primeira variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da quarta variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de roda cônica 640.

[067] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área traseira 11 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 4, e compreende duas rodas de engrenagem 641, 642 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o pistão da direção 20.

[068] Na Figura 12 é mostrada uma décima segunda variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da terceira variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma transmissão de roda de coroa 650.

[069] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área dianteira 12 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 3, e compreende duas rodas de engrenagem 651, 652 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o parafuso sem-fim da direção 26.

[070] Nas Figuras 13 e 13a é mostrada uma décima terceira variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da quarta variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma engrenagem helicoidal 650.

[071] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área traseira 11 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 4, e compreende duas rodas de engrenagem 661, 662 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o pistão da direção 20.

[072] Finalmente, na Figura 13b é mostrada uma décima quarta variante da direção por recirculação de esferas 1 de acordo com a invenção, que é, em essência, igual à construção da terceira variante de execução, com a diferença de que o meio de transmissão de força 60 compreende uma engrenagem helicoidal 660.

[073] Na presente variante de execução, o meio de transmissão de força 60 está disposto na área dianteira 12 da carcaça 10 como na variante de execução de acordo com a Figura 3, e compreende duas rodas de engrenagem 661, 662 que engrenam uma na outra e, por conseguinte, transmitem um momento de torção do atuador elétrico 40 para o parafuso sem-fim da direção 26. Números de Referência 1 direção por recirculação de esferas 10 carcaça 11 área traseira 12 área dianteira 20 pistão da direção

21 porca da direção 21a prolongamento tipo pistão 21b porca de engrenagem 22 área de denteação 23 dentes 24 eixo da direção 25 eixo de acionamento 26 parafuso sem-fim da direção 27 primeira recirculação de esferas 27a primeiro acionamento de rosca de esferas 28 segundo acionamento de rosca de esferas 29 segunda recirculação de esferas 30 alavanca da coluna da direção 40 atuador elétrico 41 estator 42 rotor 43 eixo 50 aparelho de controle 60 meio de transmissão de força 70 apoio 80 sensor 610 transmissão de correia dentada 611 roda de engrenagem 612 correia dentada 620 transmissão de corrente 621 roda de corrente 622 roda de corrente 623 roda tensora de corrente 624 corrente 630 transmissão de roda dentada

631 roda dentada 632 roda dentada 633 roda dentada 640 transmissão de roda cônica 641 roda de engrenagem 642 roda de engrenagem 650 transmissão de roda de coroa 651 roda de engrenagem 652 roda de engrenagem 660 engrenagem helicoidal 661 roda de engrenagem 662 roda de engrenagem

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Direção por recirculação de esferas (1) para transmissão de um movimento de direção para uma alavanca da coluna da direção (30), caracterizada por apresentar: − uma carcaça (10) com um pistão da direção (20) disposto dentro da carcaça (10), sendo que o pistão da direção (20) compreende um acionamento de rosca de esferas (27) e pode ser deslocado ao longo de seu eixo longitudinal, e − um atuador elétrico (40) para o apoio do movimento do pistão da direção (20).

2. Direção por recirculação de esferas (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pistão da direção (20) compreender um segundo acionamento de rosca de esferas (28), que está acoplado com o atuador elétrico (40).

3. Direção por recirculação de esferas (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o atuador elétrico (40) estar em ligação com o pistão da direção (20) através de um meio de transmissão de força (60).

4. Direção por recirculação de esferas (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por o meio de transmissão de força (60) ser selecionado do grupo que compreende uma transmissão de correia dentada (610), uma transmissão de corrente (620), uma transmissão de roda dentada (630), uma transmissão de roda cônica (640), uma transmissão hipoide, uma transmissão de roda de coroa (650) ou uma engrenagem helicoidal (660).

5. Direção por recirculação de esferas (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por a direção por recirculação de esferas não compreender nenhuma unidade hidráulica, e o apoio do movimento do pistão da direção (20) ocorrer de modo exclusivamente elétrico.

6. Veículo caracterizado por apresentar uma direção por recirculação de esferas (1), como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.