KR102590298B1 - 무인 드론용 전기충전 스테이션 - Google Patents

무인 드론용 전기충전 스테이션 Download PDF

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이성길
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(주)케이아이테크노
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Abstract

본 발명은 무인 드론을 이용한 물품 배송 시스템에 있어서 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품 배송 과정에서 소모된 전기를 충전 받은 다음 장소로 이동할 수 있어 드론의 구동을 위한 배터리의 용량을 키우지 않고도 더 먼 거리를 비행할 수 있도록 구현한 무인 드론용 전기충전 스테이션에 관한 것으로, 무인 드론이 안착되고 상기 무인 드론에 의해 배달된 물품을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 스테이션 하우징; 상기 무인 드론이 안착되면 충전을 수행할 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에 설치되는 착륙 플랫폼; 및 상기 무인 드론에 의해 배달된 물품이 안착될 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에서 상기 착륙 플랫폼이 설치되고 남은 공간에 설치되는 배송 플랫폼;을 포함한다.

Description

무인 드론용 전기충전 스테이션{Electric charging station for unmanned drones}
본 발명은 무인 드론용 전기충전 스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 드론을 이용한 물품 배송 시스템에 있어서 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품 배송 과정에서 소모된 전기를 충전 받은 다음 장소로 이동할 수 있어 드론의 구동을 위한 배터리의 용량을 키우지 않고도 더 먼 거리를 비행할 수 있도록 구현한 무인 드론용 전기충전 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 드론(drone)은 항공촬영, 감시정찰, 화물운송, 화재감시, 인명구조 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
그러나 상기와 같은 드론은 2차 전지를 동력원으로 하여 작동하기 때문에, 운용시간이 짧아 활용성이 제한되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 드론이 운용되는 이동 지역 내에 드론을 충전하거나, 드론의 배터리를 교체할 수 있는 드론 충전 스테이션을 설치하여, 드론의 운용시간을 증대시키는 기술이 연구되고 있다.
특히, 드론이 드론 충전 스테이션에 도달할 경우, 드론이 드론 충전 스테이션에 자동으로 접근하여 도킹(docking)하는 기술과 함께, 드론이 드론 충전 스테이션에 착륙하였을 경우, 드론이 외란(disturbance)에 의하여 유동되는 것을 최소화하기 위한 기술의 개발이 필수적으로 요구되고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1805440호 (2017.12.07. 공고)
본 발명의 일측면은 무인 드론을 이용한 물품 배송 시스템에 있어서 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품 배송 과정에서 소모된 전기를 충전 받은 다음 장소로 이동할 수 있어 드론의 구동을 위한 배터리의 용량을 키우지 않고도 더 먼 거리를 비행할 수 있도록 구현한 무인 드론용 전기충전 스테이션을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론용 전기충전 스테이션은, 무인 드론이 안착되고 상기 무인 드론에 의해 배달된 물품을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 스테이션 하우징; 상기 무인 드론이 안착되면 충전을 수행할 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에 설치되는 착륙 플랫폼; 및 상기 무인 드론에 의해 배달된 물품이 안착될 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에서 상기 착륙 플랫폼이 설치되고 남은 공간에 설치되는 배송 플랫폼;을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 스테이션 하우징은, 상측이 개방 형성되는 직육면체 형상으로 형성되며, 내측에 상기 착륙 플랫폼이 설치되는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 일측 후단으로부터 상기 제1 하우징과 직각되도록 연장 형성되며, 상기 착륙 플랫폼이 설치되고 남아 있는 상기 제1 하우징의 내부 공간의 일측과 자신의 내부 공간에 상기 배송 플랫폼이 설치되는 제2 하우징; 상기 제1 하우징의 상측 개구부에 좌우 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 착륙 플랫폼에 상기 무인 드론이 안착되거나 이륙할 수 있도록 상기 착륙 플랫폼이 설치되는 상기 제1 하우징의 내부 공간의 상측을 개방시켜 주는 제1 덮개; 및 상기 제2 하우징의 상측 개구부에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 무인 드론이 물품을 상기 배송 플랫폼으로 투입하거나 상기 배송 플랫폼에 안착된 물품의 반출에 대한 정당 권원이 있는 사용자의 반출 요청이 있는 경우 상기 제2 하우징의 내부 공간의 상측을 개방시켜 주는 제2 덮개;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 착륙 플랫폼은, 상기 무인 드론이 안착될 수 있도록 상기 제1 하우징에 설치되는 착륙 플레이트; 상기 착륙 플레이트의 하측에 설치되며, 상기 무인 드론이 상기 배송 플랫폼에 물품을 안착시킨 뒤 접근하면 신장 구동되어 상기 착륙 플레이트를 상승시켜 주고, 상기 착륙 플레이트에 상기 무인 드론이 안착되면 수축 구동되어 상기 착륙 플레이트를 상기 제1 하우징의 내부 공간으로 하강 이동시켜 주는 승강 엑츄에이터; 및 상기 착륙 플레이트에 설치되어 상기 착륙 플레이트에 상기 무인 드론이 안착되면 상기 무인 드론의 충전을 수행하는 충전 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배송 플랫폼은, 상기 무인 드론에 의해 배송되는 물품을 올려 놓을 수 있도록 상기 제2 하우징에 설치되는 거치 플레이트; 및 상기 거치 플레이트의 하측에 설치되며, 상기 제1 하우징의 일측과 상기 제2 하우징의 내부 공간에서 상기 거치 플레이트를 수평 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 수평 이동 엑츄에이터;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충전 장치는, 상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론에 설치되는 제1 충전 단자로 삽입되어 상기 무인 드론을 지지하는 동시에 상기 무인 드론으로 전기를 공급하는 제1 충전 기둥; 및 상기 제1 충전 기둥으로부터 이격되어 상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론에 설치되는 제2 충전 단자로 삽입되어 상기 무인 드론을 지지하는 동시에 상기 무인 드론으로 전기를 공급하는 제2 충전 기둥;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 충전 기둥은, 상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론의 하측에 형성되는 삽입 유도홈으로 삽입 안착되어 상기 무인 드론을 지지하는 기둥 본체; "(" 형상으로 절곡 형성되어 상기 기둥 본체의 상단 일측에 설치되며, 상기 삽입 유도홈의 상단 일측에 설치되는 반대 극성의 제3 자성체에 자성에 의해 체결되는 제1 자성체; ")" 형상으로 절곡 형성되어 상기 기둥 본체의 상단 타측에 설치되며, 상기 삽입 유도홈의 상단 타측에 설치되는 반대 극성의 제4 자성체에 자성에 의해 체결되는 제2 자성체; 상기 제1 자성체에 설치되며, 상기 제1 자성체가 상기 제3 자성체에 부착됨에 따라 상기 제3 자성체에 설치되는 상기 제1 충전 단자에 접촉되어 전기를 공급하는 제1 단자; 상기 제2 자성체에 설치되며, 상기 제2 자성체가 상기 제4 자성체에 부착됨에 따라 상기 제4 자성체에 설치되는 상기 제2 충전 단자에 접촉되어 전기를 공급하는 제2 단자; 및 상기 기둥 본체의 상단에서 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체 사이에 설치되며, 상기 기둥 본체와 상기 무인 드론 간의 충격을 완충시켜 주는 동시에 상기 기둥 본체가 상기 삽입 유도홈으로 삽입되도록 유도하는 삽입 유도부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 삽입 유도부는, 상기 기둥 본체의 상단에서 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체 사이에 함몰 형성되는 블록 안착홈; 상단이 상기 블록 안착홈으로부터 노출되도록 상기 블록 안착홈에 안착되는 완충 블록; 상기 블록 안착홈의 하측에 설치되어 상기 완충 블록을 지지하는 블록 지지 스프링; 상기 완충 블록의 상단에서 함몰 형성되는 블록 설치홈; 상단이 상기 블록 설치홈으로부터 노출되도록 상기 블록 설치홈의 상측 입구에 설치되며, 상기 무인 드론과 밀착됨에 따라 회전되어 상기 기둥 본체의 이동을 유도하는 이동 유도 구체; 상기 블록 설치홈의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구에서 상기 이동 유도 구체의 상측을 지지하는 제1 지지볼; 및 상기 제1 지지볼로부터 하측으로 이격되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구에서 상기 이동 유도 구체의 하측을 지지하는 제2 지지볼;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 삽입 유도부는, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 이동 유도 구체와 대향하면서 상기 블록 설치홈의 하측에 설치되는 곡선형 레일; 상기 이동 유도 구체와 대향하는 상기 곡선형 레일의 내향면을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 곡선 이동 모듈; 상기 곡선 이동 모듈의 상측에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 기어산이 상기 이동 유도 구체에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 이동 유도 구체를 회전 구동시켜 주는 구체 구동 기어; 구동축이 상기 곡선형 레일의 하측에 축결합에 의해 설치되며, 상기 곡선형 레일을 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 레일 회전 구동 모터; 및 상기 완충 블록이 설치되고 남아 있는 상기 블록 안착홈의 하측에 공간으로 유체를 공급하여 상기 완충 블록을 상승 이동시켜 주는 승강 펌프;를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 무인 드론을 이용한 물품 배송 시스템에 있어서 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품 배송 과정에서 소모된 전기를 충전 받은 다음 장소로 이동할 수 있어 드론의 구동을 위한 배터리의 용량을 키우지 않고도 더 먼 거리를 비행할 수 있도록 보조할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론용 전기충전 스테이션의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 스테이션 하우징을 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 착륙 플랫폼 및 배송 플랫폼을 보여주는 도면들이다.
도 6은 도 4의 충전 장치를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 제1 충전 기둥을 보여주는 도면들이다.
도 9는 도 8의 삽입 유도부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론용 전기충전 스테이션의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론용 전기충전 스테이션(10)은, 스테이션 하우징(100), 착륙 플랫폼(200) 및 배송 플랫폼(300)을 포함한다.
스테이션 하우징(100)은, 무인 드론(D)이 안착되고 무인 드론(D)에 의해 배달된 물품을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하며, 내측에 착륙 플랫폼(200) 및 배송 플랫폼(300) 등의 구성들이 설치된다.
착륙 플랫폼(200)은, 무인 드론(D)이 안착되면 충전을 수행할 수 있도록 스테이션 하우징(100)의 내측에 설치된다.
배송 플랫폼(300)은, 무인 드론(D)에 의해 배달된 물품이 안착될 수 있도록 스테이션 하우징(100)의 내측에서 착륙 플랫폼(200)이 설치되고 남은 공간에 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 드론용 전기충전 스테이션(10)은, 무인 드론을 이용한 물품 배송 시스템에 있어서 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품 배송 과정에서 소모된 전기를 충전 받은 다음 장소로 이동할 수 있어 드론의 구동을 위한 배터리의 용량을 키우지 않고도 더 먼 거리를 비행할 수 있도록 보조할 수 있다.
도 2 및 도 3은 도 1의 스테이션 하우징을 보여주는 도면들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 스테이션 하우징(100)은, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120), 제1 덮개(130) 및 제2 덮개(140)를 포함한다.
제1 하우징(110)은, 상측이 개방 형성되는 직육면체 형상으로 형성되며, 내측에 착륙 플랫폼(200)이 설치되며, 상측 개구부(S1, S2)가 제1 덮개(130)에 의해 개폐된다.
제2 하우징(120)은, 제1 하우징(110)의 일측 후단으로부터 제1 하우징(110)과 직각되도록 연장 형성되며, 착륙 플랫폼(200)이 설치되고 남아 있는 제1 하우징(110)의 내부 공간의 일측과 자신의 내부 공간에 배송 플랫폼(300)이 설치되며, 제2 덮개(140)에 의해 상측 개구부(S3)가 개폐된다.
제1 덮개(130)는, 제1 하우징(110)의 상측 개구부에 좌우 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하면서 착륙 플랫폼(200)에 무인 드론(D)이 안착되거나 이륙할 수 있도록 착륙 플랫폼(200)이 설치되는 제1 하우징(110)의 내부 공간의 상측을 개방시켜 준다.
일 실시예에서, 제1 덮개(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이 일측으로 슬라이딩 이동함에 따라 착륙 플랫폼(200)이 설치되는 제1 하우징(110)의 상측 개구부(S1)를 개방시켜 주거나, 도 4에 도시된 바와 같이 타측으로 슬라이딩 이동함에 따라 전진 이동된 거치 플레이트(310)의 상측 개구부(S2)를 개방시켜 줄 수 있다.
제2 덮개(140)는, 제2 하우징(120)의 상측 개구부에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 무인 드론(D)이 물품을 배송 플랫폼(300)으로 투입하거나 배송 플랫폼(300)에 안착된 물품의 반출에 대한 정당 권원이 있는 사용자의 반출 요청이 있는 경우 제2 하우징(120)의 내부 공간의 상측 개구부(S3)를 개방시켜 준다.
여기서, 제2 덮개(140)는, 스테이션 하우징(100)과 연동되는 전용 어플리케이션이 설치되는 사용자 단말기를 통해 출력되는 QR 코드 등의 식별 코드가 자체적으로 구비되는 카메라를 통해 인식되면 자동으로 제2 하우징(120)의 내부 공간의 상측 개구부(S3)를 개방시켜 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 스테이션 하우징(100)은, 배송된 물품을 보관하는 동시에 물품을 배송한 무인 드론의 충전 스테이션까지 설치할 수 있는 내부 공간을 제공할 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 1의 착륙 플랫폼 및 배송 플랫폼을 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 착륙 플랫폼(200)은, 착륙 플레이트(210), 승강 엑츄에이터(220) 및 충전 장치(400)를 포함한다.
착륙 플레이트(210)는, 무인 드론(D)이 안착될 수 있도록 제1 하우징(110)에 설치되며, 승강 엑츄에이터(220)에 의해 상하 수직 방향으로 승강 이동한다.
승강 엑츄에이터(220)는, 착륙 플레이트(210)의 하측에 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 무인 드론(D)이 배송 플랫폼(300)에 물품을 안착시킨 뒤 접근하면 신장 구동되어 착륙 플레이트(210)를 제1 하우징(110)의 상측 개구부(S1)까지 상승시켜 주고, 착륙 플레이트(210)에 무인 드론(D)이 안착되면 수축 구동되어 착륙 플레이트(210)를 제1 하우징(110)의 내부 공간으로 하강 이동시켜 준다.
충전 장치(400)는, 착륙 플레이트(210)에 설치되어 착륙 플레이트(210)에 무인 드론(D)이 안착되면 무인 드론(D)의 충전을 수행한다.
배송 플랫폼(300)은, 거치 플레이트(310) 및 수평 이동 엑츄에이터(320)를 포함한다.
거치 플레이트(310)는, 무인 드론(D)에 의해 배송되는 물품을 올려 놓을 수 있도록 제2 하우징(120)에 설치되며, 수평 이동 엑츄에이터(320)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩 이동한다.
수평 이동 엑츄에이터(320)는, 거치 플레이트(310)의 하측에 설치되며, 제1 하우징(110)의 일측과 제2 하우징(120)의 내부 공간에서 거치 플레이트(310)를 수평 방향으로 슬라이딩 이동시켜 준다.
도 6은 도 4의 충전 장치를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 충전 장치(400)는, 제1 충전 기둥(410) 및 제2 충전 기둥(420)을 포함한다.
제1 충전 기둥(410)은, 착륙 플레이트(210)의 상측에 직립 설치되며, 무인 드론(D)에 설치되는 제1 충전 단자(C1)로 삽입되어 무인 드론(D)을 지지하는 동시에 무인 드론(D)으로 전기를 공급한다.
제2 충전 기둥(420)은, 제1 충전 기둥(410)으로부터 이격되어 착륙 플레이트(210)의 상측에 직립 설치되며, 무인 드론(D)에 설치되는 제2 충전 단자(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)로 삽입되어 무인 드론(D)을 지지하는 동시에 무인 드론(D)으로 전기를 공급한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 충전 장치(400)는, 무인 드론(D)을 착륙 플레이트(210)로부터 상승시켜 거치시켜 줌으로써, 무인 드론(D)이 착륙 플레이트(210)에 착륙 과정에서 발생될 수 있는 충격 등에 의해 파손되는 것을 방지함은 물론, 안정적인 충전이 이루어지도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8은 도 6의 제1 충전 기둥을 보여주는 도면들이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 충전 기둥(410)은, 기둥 본체(411), 제1 자성체(412), 제2 자성체(413), 제1 단자(414), 제2 단자(415) 및 삽입 유도부(500)를 포함한다.
여기서, 제2 충전 기둥(420)은, 후술하는 제1 충전 기둥(410)과 동일한 구성으로서, 제1 충전 기둥(410)의 기둥 본체(411), 제1 자성체(412), 제2 자성체(413), 제1 단자(414), 제2 단자(415) 및 삽입 유도부(500) 등이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
기둥 본체(411)는, 착륙 플레이트(210)의 상측에 직립 설치되며, 무인 드론(D)의 하측에 형성되는 삽입 유도홈(H)으로 삽입 안착되어 무인 드론(D)을 지지하며, 제1 자성체(412), 제2 자성체(413), 제1 단자(414), 제2 단자(415) 및 삽입 유도부(500) 등의 구성들이 설치되며, 상단 테두리(411a)가 삽입 유도홈(H)으로의 삽입이 유도될 수 있도록 경사면으로 형성됨이 바람직하다.
제1 자성체(412)는, "(" 형상으로 절곡 형성되어 기둥 본체(411)의 상단 일측에 설치되며, 삽입 유도홈(H)의 상단 일측에 설치되는 동일한 형상의 반대 극성의 제3 자성체(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 자성에 의해 체결된다.
제2 자성체(413)는, ")" 형상으로 절곡 형성되어 기둥 본체(411)의 상단 타측에 설치되며, 삽입 유도홈(H)의 상단 타측에 설치되는 동일한 형상의 반대 극성의 제4 자성체(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 자성에 의해 체결된다.
제1 단자(414)는, 제1 자성체(412)에 설치되며, 제1 자성체(412)가 제3 자성체에 부착됨에 따라 제3 자성체에 설치되는 제1 충전 단자(C1)에 접촉되어 전기를 공급한다.
제2 단자(415)는, 제2 자성체(413)에 설치되며, 제2 자성체(413)가 제4 자성체에 부착됨에 따라 제4 자성체에 설치되는 제2 충전 단자에 접촉되어 전기를 공급한다.
삽입 유도부(500)는, 기둥 본체(411)의 상단에서 제1 자성체(412)와 제2 자성체(413) 사이에 설치되며, 기둥 본체(411)와 무인 드론(D) 간의 충격을 완충시켜 주는 동시에 기둥 본체(411)가 삽입 유도홈(H)으로 삽입되도록 유도한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 충전 기둥(410)은, 무인 드론(D)을 착륙 플레이트(210)로부터 상승시켜 거치시켜 줌으로써, 무인 드론(D)이 착륙 플레이트(210)에 착륙 과정에서 발생될 수 있는 충격 등에 의해 파손되는 것을 방지함은 물론, 안정적인 충전이 이루어지도록 할 수 있다.
도 9는 도 8의 삽입 유도부를 보여주는 도면이다.
도 9를 참조하면, 삽입 유도부(500)는, 블록 안착홈(501), 완충 블록(502), 블록 지지 스프링(503), 블록 설치홈(504), 이동 유도 구체(505), 제1 지지볼(506) 및 제2 지지볼(507)을 포함한다.
블록 안착홈(501)은, 기둥 본체(411)의 상단에서 제1 자성체(412)와 제2 자성체(413) 사이에 함몰 형성된다.
완충 블록(502)은, 블록 지지 스프링(503)에 의해 지지되어 상단이 블록 안착홈(501)으로부터 노출되도록 블록 안착홈(501)에 안착된다.
블록 지지 스프링(503)은, 블록 안착홈(501)의 하측에 설치되어 완충 블록(502)을 지지하는 동시에 완충 블록(502)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 완충시켜 준다.
블록 설치홈(504)은, 완충 블록(502)의 상단에서 함몰 형성된다.
이동 유도 구체(505)는, 제1 지지볼(506) 및 제2 지지볼(507)에 의해 지지되어 상단이 블록 설치홈(504)으로부터 노출되도록 블록 설치홈(504)의 상측 입구에 설치되며, 무인 드론(D)과 밀착됨에 따라 회전되어 기둥 본체(411)의 이동을 유도한다.
제1 지지볼(506)은, 블록 설치홈(504)의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 블록 설치홈(504)의 상측 입구에서 이동 유도 구체(505)의 상측을 지지한다.
제2 지지볼(507)은, 제1 지지볼(506)로부터 하측으로 이격되어 블록 설치홈(504)의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 블록 설치홈(504)의 상측 입구에서 이동 유도 구체(505)의 하측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 삽입 유도부(500)는, 곡선형 레일(508), 곡선 이동 모듈(509), 구체 구동 기어(510), 레일 회전 구동 모터(511) 및 승강 펌프(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
곡선형 레일(508)은, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 이동 유도 구체(505)와 대향하면서 블록 설치홈(504)의 하측에서 레일 회전 구동 모터(511)에 의해 회전 구동이 가능하도록 설치된다.
곡선 이동 모듈(509)은, 이동 유도 구체(505)와 대향하는 곡선형 레일(508)의 내향면을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.
구체 구동 기어(510)는, 곡선 이동 모듈(509)의 상측에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 기어산이 이동 유도 구체(505)에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 이동 유도 구체(505)를 회전 구동시켜 준다.
일 실시예서, 구체 구동 기어(510)는, 곡선 이동 모듈(509)이 곡선형 레일(508)을 따라 이동함에 따라 이동 유도 구체(505)의 회전축을 연속적으로 변경시키면서 회전 구동시켜 줄 수 있다.
레일 회전 구동 모터(511)는, 구동축이 곡선형 레일(508)의 하측에 축결합에 의해 설치되며, 곡선형 레일(508)을 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 구체 구동 기어(510)에 의한 이동 유도 구체(505)의 회전 방향을 변경시켜 준다.
승강 펌프는, 완충 블록(502)이 설치되고 남아 있는 블록 안착홈(501)의 하측에 공간으로 압축 공기 등의 유동성 물질인 유체를 공급하여 완충 블록(502)을 상승 이동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 삽입 유도부(500)는, 삽입 유도홈(H)의 상측에 설치되는 레이저 포인트(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음) 등의 위치 확인 장치를 이용하여 삽입 유도홈(H)의 위치를 확인한 뒤 기둥 본체(411)가 삽입 유도홈(H)으로 삽입될 수 있도록 구체 구동 기어(510) 및 레일 회전 구동 모터(511)의 구동을 제어하여 이동 유도 구체(505)의 회전축 및 회전 속도를 조절할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 무인 드론용 전기충전 스테이션
100: 스테이션 하우징
200: 착륙 플랫폼
300: 배송 플랫폼
400: 충전 장치

Claims (3)

  1. 무인 드론이 안착되고 상기 무인 드론에 의해 배달된 물품을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 스테이션 하우징;
    상기 무인 드론이 안착되면 충전을 수행할 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에 설치되는 착륙 플랫폼; 및
    상기 무인 드론에 의해 배달된 물품이 안착될 수 있도록 상기 스테이션 하우징의 내측에서 상기 착륙 플랫폼이 설치되고 남은 공간에 설치되는 배송 플랫폼;을 포함하며,
    상기 스테이션 하우징은,
    상측이 개방 형성되는 직육면체 형상으로 형성되며, 내측에 상기 착륙 플랫폼이 설치되는 제1 하우징;
    상기 제1 하우징의 일측 후단으로부터 상기 제1 하우징과 직각되도록 연장 형성되며, 상기 착륙 플랫폼이 설치되고 남아 있는 상기 제1 하우징의 내부 공간의 일측과 자신의 내부 공간에 상기 배송 플랫폼이 설치되는 제2 하우징;
    상기 제1 하우징의 상측 개구부에 좌우 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되며, 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 착륙 플랫폼에 상기 무인 드론이 안착되거나 이륙할 수 있도록 상기 착륙 플랫폼이 설치되는 상기 제1 하우징의 내부 공간의 상측을 개방시켜 주는 제1 덮개; 및
    상기 제2 하우징의 상측 개구부에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 무인 드론이 물품을 상기 배송 플랫폼으로 투입하거나 상기 배송 플랫폼에 안착된 물품의 반출에 대한 정당 권원이 있는 사용자의 반출 요청이 있는 경우 상기 제2 하우징의 내부 공간의 상측을 개방시켜 주는 제2 덮개;를 포함하며,
    상기 착륙 플랫폼은,
    상기 무인 드론이 안착될 수 있도록 상기 제1 하우징에 설치되는 착륙 플레이트;
    상기 착륙 플레이트의 하측에 설치되며, 상기 무인 드론이 상기 배송 플랫폼에 물품을 안착시킨 뒤 접근하면 신장 구동되어 상기 착륙 플레이트를 상승시켜 주고, 상기 착륙 플레이트에 상기 무인 드론이 안착되면 수축 구동되어 상기 착륙 플레이트를 상기 제1 하우징의 내부 공간으로 하강 이동시켜 주는 승강 엑츄에이터; 및
    상기 착륙 플레이트에 설치되어 상기 착륙 플레이트에 상기 무인 드론이 안착되면 상기 무인 드론의 충전을 수행하는 충전 장치;를 포함하며,
    상기 배송 플랫폼은,
    상기 무인 드론에 의해 배송되는 물품을 올려 놓을 수 있도록 상기 제2 하우징에 설치되는 거치 플레이트; 및
    상기 거치 플레이트의 하측에 설치되며, 상기 제1 하우징의 일측과 상기 제2 하우징의 내부 공간에서 상기 거치 플레이트를 수평 방향으로 슬라이딩 이동시켜 주는 수평 이동 엑츄에이터;를 포함하는, 무인 드론용 전기충전 스테이션.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전 장치는,
    상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론에 설치되는 제1 충전 단자로 삽입되어 상기 무인 드론을 지지하는 동시에 상기 무인 드론으로 전기를 공급하는 제1 충전 기둥; 및
    상기 제1 충전 기둥으로부터 이격되어 상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론에 설치되는 제2 충전 단자로 삽입되어 상기 무인 드론을 지지하는 동시에 상기 무인 드론으로 전기를 공급하는 제2 충전 기둥;을 포함하며,
    상기 제1 충전 기둥은,
    상기 착륙 플레이트의 상측에 직립 설치되며, 상기 무인 드론의 하측에 형성되는 삽입 유도홈으로 삽입 안착되어 상기 무인 드론을 지지하는 기둥 본체;
    "(" 형상으로 절곡 형성되어 상기 기둥 본체의 상단 일측에 설치되며, 상기 삽입 유도홈의 상단 일측에 설치되는 반대 극성의 제3 자성체에 자성에 의해 체결되는 제1 자성체;
    ")" 형상으로 절곡 형성되어 상기 기둥 본체의 상단 타측에 설치되며, 상기 삽입 유도홈의 상단 타측에 설치되는 반대 극성의 제4 자성체에 자성에 의해 체결되는 제2 자성체;
    상기 제1 자성체에 설치되며, 상기 제1 자성체가 상기 제3 자성체에 부착됨에 따라 상기 제3 자성체에 설치되는 상기 제1 충전 단자에 접촉되어 전기를 공급하는 제1 단자;
    상기 제2 자성체에 설치되며, 상기 제2 자성체가 상기 제4 자성체에 부착됨에 따라 상기 제4 자성체에 설치되는 상기 제2 충전 단자에 접촉되어 전기를 공급하는 제2 단자; 및
    상기 기둥 본체의 상단에서 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체 사이에 설치되며, 상기 기둥 본체와 상기 무인 드론 간의 충격을 완충시켜 주는 동시에 상기 기둥 본체가 상기 삽입 유도홈으로 삽입되도록 유도하는 삽입 유도부;를 포함하며,
    상기 삽입 유도부는,
    상기 기둥 본체의 상단에서 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체 사이에 함몰 형성되는 블록 안착홈;
    상단이 상기 블록 안착홈으로부터 노출되도록 상기 블록 안착홈에 안착되는 완충 블록;
    상기 블록 안착홈의 하측에 설치되어 상기 완충 블록을 지지하는 블록 지지 스프링;
    상기 완충 블록의 상단에서 함몰 형성되는 블록 설치홈;
    상단이 상기 블록 설치홈으로부터 노출되도록 상기 블록 설치홈의 상측 입구에 설치되며, 상기 무인 드론과 밀착됨에 따라 회전되어 상기 기둥 본체의 이동을 유도하는 이동 유도 구체;
    상기 블록 설치홈의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구에서 상기 이동 유도 구체의 상측을 지지하는 제1 지지볼; 및
    상기 제1 지지볼로부터 하측으로 이격되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구 테두리를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 블록 설치홈의 상측 입구에서 상기 이동 유도 구체의 하측을 지지하는 제2 지지볼;를 포함하는, 무인 드론용 전기충전 스테이션.
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