KR102588336B1 - 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집장치 - Google Patents
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Abstract
작업자가 신축성 및 충격 흡수성이 우수한 친환경 무한궤도 고무 벨트를 이용하여 차체를 주행시키면서 밀대 및 이중 스크레이퍼를 통해 소금을 채집하므로 고품질 친환경 소금을 생산할 수 있도록 하며, 주행시 발생하는 충격이나 진동을 흡수 가능하고 염전 구역 바닥이 파손되거나 소금 결정이 부숴지는 것을 최소화할 수 있는 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집 장치가 제공된다. 친환경 충격흡수용 무한궤도는 염전 구역을 주행하는 차체의 전방에 궤도 운동하도록 설치되는 무한궤도 고무 벨트; 상기 무한궤도 고무 벨트와 접촉되도록 설치되어 모터로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트로 전달하는 구동 롤러 및 피동 롤러; 및 상기 구동 롤러의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드하는 다수의 접지 롤러를 포함한다.
Description
본 발명은 소금 채집에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 친환경 무한궤도 고무 벨트를 이용하여 차체를 주행시키면서 밀대를 통해 소금을 채집할 수 있도록 된 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집 장치에 관한 것이다.
염전은 저수지와 증발지 및 결정지로 구분되는데, 저수지는 바닷물을 끌어와 가두는 곳이고, 증발지는 햇볕과 바람으로 해수를 증발시키는 곳이며, 결정지는 증발지에서 농축된 염수를 농축시켜 소금 결정을 석출시켜 채염을 하는 곳으로, 증발지의 하류측에 위치한다. 최종적으로 소금이 석출되는 결정지에서 수확된 소금은 염전지와 다소 먼 거리에 떨어진 소금 저장고로 운반되어 보관이 이루어지면서 수분을 뺀 후에 포장되어 출고가 이루어지게 된다.
결정지에서 석출된 소금을 채염하기 위헤서는 염전 바닥에 석출된 소금을 한곳으로 모으기 위해 작업자는 밀대 등을 이용하여 이동대차가 있는 제방 근처로 소금을 모으는 작업을 먼저 수행하게 된다.
이러한 천일염은 염분이 적정수준으로 결정된 소금을 작업자가 대한민국 등록실용신안 제20-0467836호와 같이 밀판과 자루로 구성된 밀대, 고무래 등의 도구를 직접 밀어 전진하면서 한 곳으로 모아 이송용 대차에 실어 소금창고 등으로 운반하게 된다. 그러나 종래와 같이 작업자의 힘에 의해 밀대기구를 밀어 소금을 수집하는 방법은 작업자의 힘 소모가 너무 크고 작업시간도 오래 걸려 생산성이 낮은 단점이 있다.
최근에는 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제방에 의해 분할 구획된 염전구역을 본체(10)에 달린 주행용 바퀴(11 및 12)를 이용하여 주행하는 채취기의 궤도운동하는 스크레이퍼에 의해 염전 바닥에 생성된 소금을 반복적으로 긁어올려 적재함에 적재할 수 있도록 한 천일염 채취기로서 대한민국 등록특허공보 제10-1348243호의 기술이 개시되었다.
이러한 종래 기술에 따른 장치는 염전에 들어가면 주행용 바퀴에 의해 염전 바닥에 바퀴자국이 생겨 염전 바닥을 손상시키고 소금 결정이 부숴지는 결함이 있었다.
본 발명은 작업자가 신축성 및 충격 흡수성이 우수한 친환경 무한궤도 고무 벨트를 이용하여 차체를 주행시키면서 밀대 및 이중 스크레이퍼를 통해 소금을 채집하므로 고품질 친환경 소금을 생산할 수 있도록 하며, 주행시 발생하는 충격이나 진동을 흡수 가능하고 염전 구역 바닥이 파손되거나 소금 결정이 부숴지는 것을 최소화할 수 있는 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 밀대의 하단에 스크레이퍼를 이중으로 설치하여 소금을 단시간에 긁어 모을 수 있는 동시에 바닥면을 청소할 수 있는 친환경 소금 채집 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 친환경 충격흡수용 무한궤도는 염전 구역을 주행하는 차체의 전방에 궤도 운동하도록 설치되는 무한궤도 고무 벨트; 상기 무한궤도 고무 벨트와 접촉되도록 설치되어 모터로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트로 전달하는 구동 롤러 및 피동 롤러; 상기 무한궤도 고무 벨트의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트에 텐션력을 제공하는 텐션 롤러; 및 상기 구동 롤러의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드하는 다수의 접지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 양상에 따른 친환경 소금 채집 장치는 염전 구역을 주행하는 차체; 상기 차체의 전방에 궤도 운동하도록 설치되는 무한궤도 고무 벨트; 상기 차체에 설치되어 동력을 제공하는 모터; 상기 무한궤도 고무 벨트와 접촉되도록 설치되어 상기 모터로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트로 전달하는 구동 롤러 및 피동 롤러; 상기 무한궤도 고무 벨트의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트에 텐션력을 제공하는 텐션 롤러; 상기 구동 롤러의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드하는 다수의 접지 롤러; 상기 무한궤도 고무 벨트의 전방에 길이 방향을 따라 연장되어 상기 무한궤도 고무 벨트의 주행시 채집 대상 소금을 주행 방향으로 밀고 가는 밀대; 상기 밀대의 하단에 설치되어 상기 채집 대상 소금을 긁어 올리는 스크레이퍼 및 보조 스크레이퍼를 구비한 이중 스크레이퍼;상기 차체의 주행을 조작하기 위한 조작 신호를 발생하는 조작 판넬; 및 상기 조작 신호에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 무한궤도형 고무 벨트의 바닥 접촉면은 갈매기 무늬를 가질 수 있다. 상기 조작 판넬은 전원 온/오프 키, 전진/후진 조작키, 방향회전 조작키, 속도 조정키, 밀대 상승/하강 조작키, 밀대 좌우 틸팅 조작키를 포함할 수 있다.
친환경 소금 채집 장치는 작업자가 파지할 수 있도록 상기 차체의 후방으로 연장 형성되어 상기 차체의 주행 방향을 조절하는 조작 핸들; 상기 모터에 전원을 공급하는 전기 박스; 및 상기 접지 롤러의 후단에 설치되고 상기 접지 롤러의 직경보다 작은 직경을 가져 주행시 상기 무한궤도형 고무 벨트의 하부 후단이 지면으로부터 일정 거리 이격되게 설치되며, 후진 모드에서는 조작 핸들을 아래로 누른 상태로 사용하며 4번째 접지 롤러와 같이 후진하게 되고 이중 스크레퍼는 상기 염전 바닥에서 들린 상태로 후진하게 되도록 하는 보조 롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 차체의 주행 수단인 무한궤도 벨트 소재에 있어 염전 바닥 및 소금 결정을 손상시킬수 있는 기존 금속재 체인을 사용하던 방식에서 신축성 및 충격 흡수성이 우수한 친환경 고무를 사용함으로써 고품질 친환경 소금을 생산할 수 있도록 하며, 주행시 발생하는 충격이나 진동을 흡수 가능하고 염전 구역 바닥에 설치되는 타일 또는 장판이 파손되거나 소금 결정이 부숴지는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 무한궤도형 고무 벨트의 바닥 접촉면은 갈매기 무늬를 가져 염전 구역 바닥과의 마찰력을 높여 무한궤도형 고무 벨트가 주행시 미끄러지는 것을 방지한다.
무한궤도 고무 벨트를 궤도 운동하는 과정에 무한궤도 고무 벨트가 텐션 롤러에 의한 텐션력을 유지하여 상태로 다수의 접지 롤러에 의해 지면에 접지하여 구동되므로 무한궤도 고무 벨트의 궤도로부터의 이탈을 방지하는 동시에 차체의 흔들림이나 유동없이 안전하고 용이하게 주행할 수 있다.
또한 안내 롤러의 후단에 안내 롤러의 직경보다 작은 직경을 가지고, 차체의 주행시 무한궤도형 고무 벨트의 하부 후단이 지면으로부터 일정 거리 이격되게 보조 롤러를 설치하여 작업자가 조작 핸들을 아래로 누르는 경우 무한궤도 고무 벨트의 전면이 상향으로 들려져 밀대 및 이중 스크레이퍼에 의해 전방에 높게 쌓인 소금이 아래로 떨어지도록 하여 채집이 용이하도록 한다.
또한, 무한궤도 고무 벨트의 주행시 밀대가 채집 대상 소금을 주행 방향으로 밀고 가는 동시에 밀대의 하단에 설치된 스크레이퍼 및 보조 스크레이퍼를 구비한 이중 스크레이퍼에 의해 상기 채집 대상 소금을 긁어 모이므로, 채취 시간을 반으로 단축하고, 이러한 스크레이퍼를 이중으로 설치하여 소금을 긁어 모으면서 동시에 염전 바닥의 이물질 등을 깨끗하게 청소하여 계속적으로 염전에서 채취되는 소금의 품질을 우수하게 관리하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 친환경 소금 채집 장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 친환경 소금 채집 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1 또는 도 2에 도시된 밀대 및 이중 스크레이퍼를 나타면 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 친환경 소금 채집 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1 또는 도 2에 도시된 밀대 및 이중 스크레이퍼를 나타면 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 친환경 소금 채집 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 친환경 소금 채집 장치는 차체(16), 무한궤도 고무 벨트(13), 모터(15), 구동 롤러(10) 및 피동 롤러(18), 텐션 롤러(19), 다수의 접지 롤러(20), 방향 전환 롤러(21), 밀대(8), 이중 스크레이퍼(9), 조작 판넬(12), 및 제어부(100)를 더 포함한다.
차체(16)는 염전 구역을 주행한다. 무한궤도 고무 벨트(13)는 상기 차체(16)의 전방에 궤도 운동하도록 설치된다. 상기 무한궤도형 고무 벨트(13)의 바닥 접촉면은 갈매기 무늬를 가져 염전 구역의 바닥과의 마찰력을 높일 수 있다.
모터(15)는 상기 차체(16)에 설치되어 동력을 제공한다.
구동 롤러(10) 및 피동 롤러(18)는 상기 모터(15)에 연결되고 상기 무한궤도 고무 벨트(13)와 접촉되도록 설치되어 상기 모터(14)로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트(13)로 전달한다.
텐션 롤러(19)는 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트(13)에 텐션력을 제공하여 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 궤도 이탈을 방지한다.
다수의 접지 롤러(20)는 상기 구동 롤러(10)의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트(13)가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드한다.
무한궤도 고무 벨트(13), 모터(15), 구동 롤러(10) 및 피동 롤러(18), 텐션 롤러(19), 다수의 접지 롤러(20), 및 방향 전환 롤러(21)는 친환경 충격흡수용 무한궤도를 구성한다.
방향 전환 롤러(21)는 상기 친환경 충격흡수용 무한궤도의 선택적 구성요소로서 상기 접지 롤러(20)의 후단에 설치되고 상기 접지 롤러(20)의 직경보다 작은 직경을 가져 주행시 상기 무한궤도형 고무 벨트(13)의 하부 후단이 지면으로부터 일정 거리 이격되게 설치될 수 있다. 후진 모드에서 조작 핸들(11)을 아래로 누른 상태로 사용하며 4번째 접지 롤러(20)와 같이 후진하게 되고 이중 스크레퍼(9)는 바닥에서 들린 상태로 후진하게 되고, 밀대(8) 및 이중 스크레이퍼(9)에 의해 전방에 높게 쌓인 소금이 아래로 떨어지도록 한다.
밀대(8)는 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 전방에 길이 방향을 따라 연장되어 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 주행시 채집 대상 소금을 주행 방향으로 밀고 간다.
이중 스크레이퍼(9)는 상기 밀대(8)의 하단 홀더(6)에 설치되어 상기 채집 대상 소금을 긁어 올리는 메인 스크레이퍼(2) 및 보조 스크레이퍼(1)를 구비한다. 상기 메인 스크레이퍼(2)는 이중 스크레퍼(또는 브러쉬)로서 탈착 나사(3)에 의해 프레임(4)에 체결 가능하다. 상기 무한궤도 고무 벨트(13), 상기 구동 롤러(10), 상기 피동 롤러(18), 상기 텐션 롤러(19), 상기 접지 롤러(20), 및 이중 스크레이퍼(9)는 모두 친환경 소재로 제작되는 것이 바람직하다.
조작 판넬(12)은 상기 차체(16)의 전진 또는 후진 주행을 조작하기 위한 조작 신호를 발생한다. 상기 조작 판넬(120)은 전원 온/오프 키, 전진/후진 조작키, 방향회전 조작키, 속도 조정키, 밀대 상승/하강 조작키, 밀대 좌우 틸팅 조작키를 포함할 수 있다.
제어부(100)는 상기 조작 신호에 따라 상기 모터(15)를 제어한다. 조작 핸들(6)은 선택적 구성요소로서 작업자가 파지할 수 있도록 상기 차체의 후방으로 연장 형성되어 상기 차체의 주행 방향을 조절할 수 있다.
전기 박스(14)는 선택적 구성요소로서 상기 모터(15)에 전원을 공급할 수 있다. 리니어 모터(5)는 선택적 구성요소로서 상기 이중 스크레이퍼(8)의 상하를(수평으로) 조절할 수 있다.
가이드 롤러(7)는 선택적 구성요소로서 상기 이중 스크레이퍼(8)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 실시예에 따른 친환경 소금 채집 장치의 작동 방법을 정리하면 다음과 같다.
전진 모드에서 제어부(100)는 조작 판넬(12)의 전진 조작키가 조작되면 조작 신호에 따라 설정된 속도로 차체(16)가 전진되게 모터(15)를 제어하여 구동 롤러(10)를 구동시켜 무한궤도 고무 벨트(13)를 일방향으로 궤도 운동시킨다.
무한궤도 고무 벨트(13)를 일방향으로 궤도 운동하는 과정에 텐션 롤러(19)는 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트(13)로 텐션력을 제공하고, 다수의 접지 롤러(20)는 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 하부 내주면에 접지하여 전진 주행함에 따라 상기 무한궤도 고무 벨트(13)가 갈매기 무늬의 바닥 접촉면에 의해 염전 구역 바닥과의 마찰력을 높여 미끄러지는 것을 방지하는 동시에 텐션 롤러(19)에 의한 텐션력을 유지한 상태로 다수의 접지 롤러(20)에 의해 지면에 접지하여 전진 구동되어 차체(16)에 흔들림이나 유동없이 안전하고 용이하게 주행할 수 있다.
그에 따라 상기 무한궤도 고무 벨트(13)의 전방에 길이 방향을 따라 연장된 밀대(8)에 의해 채집 대상 소금을 주행 방향으로 밀고 가는 동시에 이중 스크레이퍼(9)에 의해 상기 채집 대상 소금을 긁어 올린다.
방향 전환 모드에서 방향 전환 롤러(21)는 조작 핸들(11)을 아래로 누른 상태로 사용하며 조작 핸들(11)의 방향 전환에 따라 중심축으로서 차체(16)가 방향 전환하게 한다. 한편, 방향 전환 롤러(21)는 상기 차체(16)가 궤도 운동하는 경우 궤도 운동을 보조하는 역할도 할 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 보조 스크레이퍼
2: 메인 스크레이퍼
5: 리니어 모터
7: 가이드 롤러
8: 밀대
9: 이중 스크레이퍼
10: 구동 롤러
11: 핸들
12: 조작 판넬
13: 무한궤도 고무 벨트
14: 전기 박스
15: 모터
16: 차체
18: 피동 롤러
19: 텐션 롤러
20: 접지 롤러
21: 방향 전환 롤러
100: 제어부
2: 메인 스크레이퍼
5: 리니어 모터
7: 가이드 롤러
8: 밀대
9: 이중 스크레이퍼
10: 구동 롤러
11: 핸들
12: 조작 판넬
13: 무한궤도 고무 벨트
14: 전기 박스
15: 모터
16: 차체
18: 피동 롤러
19: 텐션 롤러
20: 접지 롤러
21: 방향 전환 롤러
100: 제어부
Claims (7)
- 염전 구역을 주행하는 차체의 전방에 궤도 운동하도록 설치되는 무한궤도 고무 벨트;
상기 무한궤도 고무 벨트와 접촉되도록 설치되어 모터로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트로 전달하는 구동 롤러 및 피동 롤러;
상기 구동 롤러의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드하는 다수의 접지 롤러; 및
조작 핸들을 아래로 누른 상태에서 상기 조작 핸들의 방향 전환에 따라 중심축으로서 상기 차체가 방향 전환하게 하고 상기 차체의 궤도 운동을 보조하는 역할을 하는 방향 전환 롤러를 포함하는 친환경 충격흡수용 무한궤도. - 청구항 1에 있어서, 상기 무한궤도 고무 벨트의 바닥 접촉면에는 갈매기 무늬가 형성된 친환경 충격흡수용 무한궤도.
- 청구항 1에 있어서, 상기 무한궤도 고무 벨트의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트에 텐션력을 제공하는 텐션 롤러를 더 포함하는 친환경 충격흡수용 무한궤도.
- 삭제
- 염전 구역을 주행하는 차체;
상기 차체의 전방에 궤도 운동하도록 설치되는 무한궤도 고무 벨트;
상기 차체에 설치되어 동력을 제공하는 모터;
상기 무한궤도 고무 벨트와 접촉되도록 설치되어 상기 모터로부터의 동력을 상기 무한궤도 고무 벨트로 전달하는 구동 롤러 및 피동 롤러;
상기 구동 롤러의 하방에서 상기 무한궤도 고무 벨트의 하부 내주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트가 염전 바닥에 접지하여 주행하도록 가이드하는 다수의 접지 롤러;
상기 무한궤도 고무 벨트의 전방에 길이 방향을 따라 연장되어 상기 무한궤도 고무 벨트의 주행시 채집 대상 소금을 주행 방향으로 밀고 가는 밀대;
상기 밀대의 하단에 설치되어 상기 채집 대상 소금을 긁어 올리는 스크레이퍼 및 보조 스크레이퍼를 구비한 이중 스크레이퍼;
작업자가 파지할 수 있도록 상기 차체의 후방으로 연장 형성되어 상기 차체의 주행 방향을 조절하는 조작 핸들;
상기 조작 핸들을 아래로 누른 상태에서 상기 조작 핸들의 방향 전환에 따라 중심축으로서 상기 차체가 방향 전환하게 하고 상기 차체의 궤도 운동을 보조하는 역할을 하는 방향 전환 롤러;
상기 차체의 주행을 조작하기 위한 조작 신호를 발생하는 조작 판넬; 및
상기 조작 신호에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 친환경 소금 채집 장치. - 청구항 5에 있어서, 상기 무한궤도 고무 벨트의 상단 외주면에 접촉되면서 상기 무한궤도 고무 벨트에 텐션력을 제공하는 텐션 롤러를 더 포함하는 친환경 소금 채집 장치.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230093419A KR102588336B1 (ko) | 2023-07-18 | 2023-07-18 | 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230093419A KR102588336B1 (ko) | 2023-07-18 | 2023-07-18 | 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102588336B1 true KR102588336B1 (ko) | 2023-10-11 |
Family
ID=88295035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230093419A KR102588336B1 (ko) | 2023-07-18 | 2023-07-18 | 친환경 충격흡수용 무한궤도 및 이를 구비한 소금 채집장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102588336B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100113182A (ko) * | 2009-04-12 | 2010-10-21 | 서정수 | 태양전지를 이용한 해안가 작업차량 |
| KR200467836Y1 (ko) | 2012-12-26 | 2013-07-09 | 김종배 | 염전용 밀대 |
| KR101348243B1 (ko) | 2012-04-09 | 2014-01-08 | 추민구 | 천일염 채취기 |
| CN104875799A (zh) * | 2015-05-31 | 2015-09-02 | 南京理工大学 | 前导轮角度可变的小型固定式履带车 |
| CN211881070U (zh) * | 2020-03-13 | 2020-11-10 | 山东新坐标智能装备有限公司 | 一种履带式多角度调节割草机 |
| KR102177701B1 (ko) * | 2019-03-06 | 2020-11-11 | 유한회사 디오션이엔지 | 염전용 소금채집 장치 |
-
2023
- 2023-07-18 KR KR1020230093419A patent/KR102588336B1/ko active IP Right Grant
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