CN216379351U - 一种手扶式小型扫雪车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手扶式小型扫雪车。所述手扶式小型扫雪车包括：支架，所述支架的底部设置万向轮；动力组件，所述动力组件安装于所述支架的顶部，所述动力组件包括驱动电机和皮带轮组。本实用新型提供的手扶式小型扫雪车，采用四滚轮手扶推进行进结构，四滚轮整体结构平稳，后轮万向轮便于转向，整体适应各种地形较为平稳行进，独特的前轮升降机构，保证车体正常平稳运行，同时方便对集雪器的作业高度进行调节，能够面对更多的地形，集雪器旋切式结构与扫雪刷有机结合，清除效果更明显，扫雪车运输采用增设阻挡板的传送带运输，运输稳定，输送量大，积雪处理箱上配备推雪机构，实现堆积处理。

Description

一种手扶式小型扫雪车

技术领域

本实用新型涉及扫雪机技术领域，尤其涉及一种手扶式小型扫雪车。

背景技术

随着时代和科技的快速发展，城市发展正在逐步变得越来越发达，人们的生活水平和生活环境稳步提高，同时伴随着人们对于城市中生活环境清扫逐步成为主要清理目标，为了能够满足快节奏的生活环境，对卫生的清扫速度和效率也提高了要求。

人力清扫也存在着诸如效率低下、劳动强度大，堆积范围广等缺点；大型区域的积雪清扫已大范围普及了，但在如小区和公园等人流量较为密集的地方，扫雪车进入不了，80％地区主要还是以人力清扫为主，针对上述问题，窄小区域的道路积雪机械化的研制是未来发展的必然趋势。

窄小区域扫雪机的研究和进一步的完善对于目前的城市积雪清扫有着重大意义，此外逐步趋于自动化、智能化、便捷化的积雪清扫方式对逐步代替人力清扫，解放劳动力，提高清扫效率来满足人们生活水平等方面有着重大意义，逐步解放人工的城市环境清扫的智能清扫机器是未来城市新型环境清扫的发展方向。

因此，有必要提供一种手扶式小型扫雪车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种手扶式小型扫雪车，解决了现有大型扫雪机不适用小范围的雪地空间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的手扶式小型扫雪车包括：支架，所述支架的底部设置万向轮；动力组件，所述动力组件安装于所述支架的顶部，所述动力组件包括驱动电机和皮带轮组；集雪器，所述集雪器安装于所述支架的首端；积雪处理箱，所述积雪处理箱安装于所述支架的顶部；传送带，所述传送带安装于所述集雪器的输出端与所述积雪处理箱的输入端之间；推雪机构，所述推雪机构安装于所述积雪处理箱的上方；扶手，所述扶手安装于所述支架的尾端；升降机构，所述升降机构安装于所述支架上，所述升降机构包括升降电机、蜗杆、蜗轮、联动齿杆、升降齿板、联动架、限位滑轴和限位环；行走轮，所述行走轮安装于所述联动架上。

优选的，所述驱动电机安装于所述支架的顶部，所述皮带轮组由主动轮、皮带和从动轮组成，主动轮的轴端与所述驱动电机的输出端固定连接，主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接，从动轮的轴端与所述集雪器的轴端固定连接。

优选的，所述集雪器的旋切轴中间安装有小型扫雪刷，小型扫雪刷位于所述集雪器出料口的对应位置上。

优选的，所述传送带的外表面设置有阻拦板。

优选的，所述推雪机构由电机驱动的可伸缩剪刀架、推雪板和挡板组成。

优选的，所述升降电机的输出端与所述蜗杆的轴端固定连接，所述蜗杆的表面与所述蜗轮的表面啮合，所述蜗轮的轴心处与所述联动齿杆的表面固定连接。

优选的，所述联动齿杆的轴端与所述支架的表面转动连接，并且联动齿杆的表面与升降齿板的表面啮合，所述升降齿板的底端与所述联动架的顶部固定连接，所述联动架的顶部与所述限位滑轴固定连接，所述限位滑轴的表面与所述限位环的内表面滑动连接，所述限位环的表面与所述支架的表面固定连接。

优选的，所述集雪器侧面的底部固定连接有检测盒，所述检测盒上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有检测杆，所述检测杆的一端固定连接有触球，搜书检测杆的另一端固定连接有压力传感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的手扶式小型扫雪车具有如下有益效果：

本实用新型提供一种手扶式小型扫雪车，采用四滚轮手扶推进行进结构，四滚轮整体结构平稳，后轮万向轮便于转向，整体适应各种地形较为平稳行进，独特的前轮升降机构，保证车体正常平稳运行，同时方便对集雪器的作业高度进行调节，能够面对更多的地形，集雪器旋切式结构与扫雪刷有机结合，清除效果更明显，扫雪车运输采用增设阻挡板的传送带运输，运输稳定，输送量大，积雪处理箱上配备推雪机构，实现堆积处理。

附图说明

图1为本实用新型提供的手扶式小型扫雪车的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的整体的俯视图；

图3为图1所示的升降机构部分的三维图；

图4为本实用新型提供的手扶式小型扫雪车的第二实施例的结构示意图。

图中标号：

1、支架，11、万向轮；

2、动力组件，21、驱动电机，22、皮带轮组；

3、集雪器，31、检测盒，32、缓冲槽，33、缓冲弹簧，34、检测杆，35、触球，36、压力传感器；

4、积雪处理箱；

5、传送带；

6、推雪机构；

7、扶手；

8、升降机构，81、升降电机，82、蜗杆，83、蜗轮，84、联动齿杆，85、升降齿板，86、联动架，87、限位滑轴，88、限位环；

9、行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的手扶式小型扫雪车的第一实施例的三维图；图2为图1所示的整体的俯视图；图3为图1所示的升降机构部分的三维图。

一种手扶式小型扫雪车包括：支架1，所述支架1的底部设置万向轮11；动力组件2，所述动力组件2安装于所述支架1的顶部，所述动力组件2包括驱动电机21和皮带轮组22；集雪器3，所述集雪器3安装于所述支架1的首端；积雪处理箱4，所述积雪处理箱4安装于所述支架1的顶部；传送带5，所述传送带5安装于所述集雪器3的输出端与所述积雪处理箱4的输入端之间，用于扫出的雪输送至积雪处理箱4的内部；推雪机构6，所述推雪机构6安装于所述积雪处理箱4的上方，用于对接收后的雪进行推送；扶手7，所述扶手7安装于所述支架1的尾端；升降机构8，所述升降机构8安装于所述支架1上，所述升降机构8包括升降电机81、蜗杆82、蜗轮83、联动齿杆84、升降齿板85、联动架86、限位滑轴87和限位环88，为集雪器3的升降提供稳定的支撑；行走轮9，所述行走轮9安装于所述联动架86上。

采用四滚轮手扶推进行进结构，四滚轮整体结构平稳，后轮万向轮便于转向，整体适应各种地形较为平稳行进，独特的前轮升降机构，保证车体正常平稳运行，同时方便对集雪器3的作业高度进行调节，能够面对更多的地形，集雪器3旋切式结构与扫雪刷有机结合，清除效果更明显，扫雪车运输采用增设阻挡板的传送带5运输，运输稳定，输送量大，积雪处理箱上配备推雪机构，实现堆积处理，

万向轮11设置有两组，两组万向轮分布在支架1的尾端，用于设备整体运行时的方向调节；

所述驱动电机21安装于所述支架1的顶部，所述皮带轮组22由主动轮、皮带和从动轮组成，主动轮的轴端与所述驱动电机21的输出端固定连接，主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接，从动轮的轴端与所述集雪器3的轴端固定连接。

驱动电机21为主动轮提供转动的动力来源，主动轮通过皮带将动力传送给从动轮，从动轮将动力传输至集雪器3的轴端，为集雪器3提供稳定的动力输入。

所述集雪器3的旋切轴中间安装有小型扫雪刷，小型扫雪刷位于所述集雪器3出料口的对应位置上，用于集中刮除的雪堆扫向后方的传送带5上。

集雪器3的旋切轴中间加装小型扫雪刷，使其能够把集雪器3内部中间聚拢的积雪通过旋转扫雪刷扫向后方的传送带5上，并且集雪器3外框采用薄铝板结构，质地结实，可靠，动力方面，因其窄小地区的需求，把驱动电机21从侧面转移到后面，由皮带轮组22带动其转动，并可进行调速。

所述传送带5的外表面设置有阻拦板，用于增加输送时的稳定性。

传送带5用于连接传送前方的集雪器3到后方的积雪处理箱4，把前方聚拢的积雪传送到后方，最终选用传送,5作为整体传送机构，整个传送带5由电机带动驱动轴转动，从而带动整体传送带转动，为防止积雪在带上滑动，传送带横向装有阻拦板，整体传送较为稳定，传送量大。

所述推雪机构6由电机驱动的可伸缩剪刀架、推雪板和挡板组成，用于对积雪处理时的稳定推送。

当传送带5把积雪匀速运输到后方后，在推雪机构6处堆积，当到达设定量值后可伸缩剪刀架被电机驱动伸长推动推雪板，推雪板带动积雪进入后方积雪处理箱4中。

可根据使用的需求在积雪处理箱4的内部增设积雪处理机构，主要用于实现把扫雪机清扫起来的积雪储存的功能，在整个清扫机中位于最后位置，在完美衔接前方运输过来的积雪后，能够快速进行处理。

主要从积雪最终处理方式出发进行结构设计，内部存储式的处理方式是先把前面清扫的积雪通过内部的存储箱存储起来，当到合适的位置再统一排出，该种方案能够很好的清理相应区域的路面，并且不会占用过多的空间。

积雪处理机构：

积雪处理机构作为整理扫雪机除雪工作的最后一环，在整个清扫效果表现中起到很大的作用，在选用内部存储式的基础上，对其内部结构进行优化设计，加装积雪挤压装置；

积雪存储器的内部主要由：通过齿轮齿条驱动在滑轨上移动的积雪运输槽、上下两个电机驱动剪刀架、3d打印的挤压管道组成；

其内部结构的工作原理为：通过积雪运输槽把前面工序推动下来的积雪沿滑轨运输到挤压管道，并排出，然后上下剪刀架相互挤压，把积雪挤压成块，再由下剪刀架推出，从而往复循环，实现积雪挤压工作。

所述升降电机81的输出端与所述蜗杆82的轴端固定连接，所述蜗杆82的表面与所述蜗轮83的表面啮合，所述蜗轮83的轴心处与所述联动齿杆84的表面固定连接。

所述联动齿杆84的轴端与所述支架1的表面转动连接，并且联动齿杆84的表面与升降齿板85的表面啮合，所述升降齿板85的底端与所述联动架86的顶部固定连接，所述联动架86的顶部与所述限位滑轴87固定连接，所述限位滑轴87的表面与所述限位环88的内表面滑动连接，所述限位环88的表面与所述支架1的表面固定连接。

通过升降电机81带动蜗杆82转动，从而与蜗杆82配合的蜗轮83带动联动齿杆84转动，联动齿杆84为m12轴上安装有两组齿轮，两组齿轮配合两侧的升降齿板85结构，最终实现两侧升降齿板85的上下移动，同时两侧升降齿板85与下方行走轮9轮架固定，从而达到使集雪器3铲斗升降的功能。

本实用新型提供的手扶式小型扫雪车的工作原理如下：

采用四个滚轮作为主要行进部件，在此基础上，前轮采用通过电机驱动的蜗轮蜗杆与齿轮齿条配合，实现前铲斗上下移动；

采用传送带带作为扫雪机前后运输方式，运输量大，运输稳定；

积雪处理箱4在原有的储存雪的基础上，内部配备有通过滑轨移动的积雪运输槽，保证运输过来的积雪能够快速整理；

上下剪刀架挤压装置，剪刀架两接触端采用3d打印模型与挤压套筒宽度吻合，通过电机带动把积雪运输槽中的积雪快速挤压成块，最终堆积处理；

车体整体通过扶手推动前进，方便快捷，简单实用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的手扶式小型扫雪车具有如下有益效果：

采用四滚轮手扶推进行进结构，四滚轮整体结构平稳，后轮万向轮便于转向，整体适应各种地形较为平稳行进，独特的前轮升降机构，保证车体正常平稳运行，同时方便对集雪器3的作业高度进行调节，能够面对更多的地形，集雪器3旋切式结构与扫雪刷有机结合，清除效果更明显，扫雪车运输采用增设阻挡板的传送带5运输，运输稳定，输送量大，积雪处理箱上配备推雪机构，实现堆积处理。

第二实施例：

请参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的一种手扶式小型扫雪车，本申请的第二实施例提出另一种手扶式小型扫雪车。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的手扶式小型扫雪车的不同之处在于，手扶式小型扫雪车，还包括：

所述集雪器3侧面的底部固定连接有检测盒31，所述检测盒31上开设有缓冲槽32，所述缓冲槽32的内壁固定连接有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33的一侧固定连接有检测杆34，所述检测杆34的一端固定连接有触球35，搜书检测杆34的另一端固定连接有压力传感器36。

通过在集雪器3的侧面的前端设置有具有监测功能的触球35，触球35的底端与集雪器3的底部在同一平面上，并且触球35位于集雪器3的前端，相差距离为1～5cm，能够在集雪器3接触到凸起的路面时进行提前的预警，在触球35接触到凸起的路面时，触球35收缩且带动压力传感器36收缩，压力传感器36收缩时与缓冲槽32的内壁抵接，压力传感器36启动，压力传感器36的输出端与升降电机81的控制端电性连接；

在压力传感器36受压时，升降电机81启动且带动支架1整体向上转动，支架1向上转动时能够带动集雪器3同步向上移动，以在集雪器3碰撞到凸起结构前向上自动抬起，保障设备运行的稳定性和安全性，能够应对不平整的路面使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种手扶式小型扫雪车，其特征在于，包括：

支架，所述支架的底部设置万向轮；

动力组件，所述动力组件安装于所述支架的顶部，所述动力组件包括驱动电机和皮带轮组；

集雪器，所述集雪器安装于所述支架的首端；

积雪处理箱，所述积雪处理箱安装于所述支架的顶部；

传送带，所述传送带安装于所述集雪器的输出端与所述积雪处理箱的输入端之间；

推雪机构，所述推雪机构安装于所述积雪处理箱的上方；

扶手，所述扶手安装于所述支架的尾端；

升降机构，所述升降机构安装于所述支架上，所述升降机构包括升降电机、蜗杆、蜗轮、联动齿杆、升降齿板、联动架、限位滑轴和限位环；

行走轮，所述行走轮安装于所述联动架上。

2.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述驱动电机安装于所述支架的顶部，所述皮带轮组由主动轮、皮带和从动轮组成，主动轮的轴端与所述驱动电机的输出端固定连接，主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接，从动轮的轴端与所述集雪器的轴端固定连接。

3.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述集雪器的旋切轴中间安装有小型扫雪刷，小型扫雪刷位于所述集雪器出料口的对应位置上。

4.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述传送带的外表面设置有阻拦板。

5.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述推雪机构由电机驱动的可伸缩剪刀架、推雪板和挡板组成。

6.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述升降电机的输出端与所述蜗杆的轴端固定连接，所述蜗杆的表面与所述蜗轮的表面啮合，所述蜗轮的轴心处与所述联动齿杆的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述联动齿杆的轴端与所述支架的表面转动连接，并且联动齿杆的表面与升降齿板的表面啮合，所述升降齿板的底端与所述联动架的顶部固定连接，所述联动架的顶部与所述限位滑轴固定连接，所述限位滑轴的表面与所述限位环的内表面滑动连接，所述限位环的表面与所述支架的表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的手扶式小型扫雪车，其特征在于，所述集雪器侧面的底部固定连接有检测盒，所述检测盒上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有检测杆，所述检测杆的一端固定连接有触球，搜书检测杆的另一端固定连接有压力传感器。

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