CN214228957U

CN214228957U - 一种电动履带式黑塌菜收获机

Info

Publication number: CN214228957U
Application number: CN202022940682.8U
Authority: CN
Inventors: 薛金林; 林旭翔; 户凯亭; 高辉松
Original assignee: Nanjing Agricultural University
Current assignee: Nanjing Agricultural University
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种电动履带式黑塌菜收获机，其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器、转向离合器；履带底盘包括履带行走机构与底盘；切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁；输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置；高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。本实用新型设计出了一种电动履带式黑塌菜收获机，适合黑塌菜收获作业，整机成本较低，采用电力驱动，符合环保理念。

Description

一种电动履带式黑塌菜收获机

技术领域

本实用新型涉及一种黑塌菜收获机，特别是涉及一种电动履带式黑塌菜收获机。

背景技术

黑塌菜是一种地方特色蔬菜，其株型平展、塌地生长，给收获作业提出了较高的要求：既要顺利完成黑塌菜的切割及收集，又不能损坏菜叶。但是，针对黑塌菜收获机械的研究目前依旧是空白，完全依靠人工采收，劳动量大，作业效率低，劳力成本高。因此，开发适合黑塌菜收获机械非常必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有黑塌菜收获机械的空白，本实用新型提供了一种电动履带式黑塌菜收获机，收获机在作业过程中能够入土切割菜根，再实现黑塌菜的输送与收集，从而完成黑塌菜的机械收获作业，以解决上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为顺利实现上述机械收获黑塌菜的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动履带式黑塌菜收获机，包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置、控制装置等，其特征在于：所述动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器与转向离合器，所述履带底盘包括履带行走机构与底盘，所述收获机架安装在底盘上，包括左、右侧板以及固定于侧板上的横梁、纵梁与托片横梁，所述切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁，所述输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置，所述托片安装在收获机架的托片横梁上，所述链轮链条机构安装在两侧侧板的内侧，所述输送横板安装在两侧链条的中间，所述输送驱动装置由直流电机带动链轮链条与输送横板的连续转动，所述高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端，所述收集装置为收集筐或收集袋。

优选的，所述动力系统的动力电池、驱动电机、驱动器安装在底盘上，所述驱动电机的输出端与所述变速器的输入端相连，所述变速器安装在履带行走机构的支架上，所述变速器的输出端与所述履带行走机构的两个驱动轮连接。

优选的，所述托片横梁上开有长槽，以便实现托片的位置微调。

优选的，所述链轮链条机构中链条采用弯板链条，输送横板连接在弯板上。

优选的，所述输送横板开有间隔的齿，并且托片末端的垂直高度不低于所述输送横板上齿槽的垂直高度，使得输送横板及其上间隔齿随着链轮链条的运动对黑塌菜产生向后的拨力，实现黑塌菜的输送。同时，齿槽间隙为托片的位置微调提供空间。

优选的，所述底盘上安装有动力系统、高度调节装置、收获机架，收获机架采用型钢框架结构，安装有切割装置、输送装置、控制装置、收集装置，完成整机空间布局。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动履带式黑塌菜收获机，具备以下有益效果：

该电动履带式黑塌菜收获机布局巧妙、结构紧凑，整机质量与整机尺寸较小，传动平稳，行驶转向灵活，减少土壤压实，适合黑塌菜收获作业场合。

该电动履带式黑塌菜收获机零件结构简单、容易加工，零件加工成本低，零部件相对较少，整机生产成本较低且维修保养方便；出于经济考虑，这对于黑塌菜种植规模一定的农民而言，是非常合适且能够接受的。

该电动履带式黑塌菜收获机使用动力电池作为整机的动力源，不仅减少了石油能源的消耗，而且降低了对环境的污染，符合环保理念。

附图说明

图1为电动履带式黑塌菜收获机的右视图；

图2为电动履带式黑塌菜收获机的俯视图；

图3为电动履带式黑塌菜收获机的收获机架结构图；

图4为电动履带式黑塌菜收获机的横梁、纵梁焊合图。

图中：1切割电机、2托片横梁、3左、右侧板、4输送驱动装置、5收集装置安置处、6扶手、7驱动电机、8传动链条、9变速器、10履带行走机构、11动力电池、12电动推杆、13托片、14圆盘割刀、15割刀转轴、16支撑横梁、17从动链轮、18从动转轴、19弯板链条、20主动链轮、21主动转轴、22转向离合器、23控制装置、24输送横板、25横梁、26纵梁。

具体实施方式

结合图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种电动履带式黑塌菜收获机，包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池11、驱动电机7、变速器9、转向离合器22等，动力电池11、驱动电机7、电动推杆12、变速器9安装在底盘上，驱动电机7的输出端通过链条8与变速器9的输入端连接，转向离合器22安装于变速器9输出端和履带行走机构10的左右驱动轮之间，通过控制两个转向离合器22的工作来实现整机的转向。收获机架采用由横梁25与纵梁26组成的型钢框架结构，两侧为左右侧板3，侧板3的前方安装有支撑横梁16，切割电机1安装在支撑横梁16上。割刀转轴15将切割电机1的转矩传递给圆盘割刀14。托片13后端安装在托片横梁2上，托片13前端沿伸至割刀转轴15处，并略高于圆盘割刀14。电动推杆12位于履带底盘和横梁25的下方。主动转轴21与从动转轴18分别位于侧板3的后方、中前方，主动链轮20与从动链轮17分别套接在主动转轴21与从动转轴18上。输送驱动装置4带动主动转轴21转动，并带动安装在链条上的输送横板24转动。收集筐或收集袋(图中未示出)放置在收集装置安置处5上，控制装置23上设有数个按钮，通过按钮实现整机的启停与转向、切割高度的调节、切割装置的启停等动作。

工作原理：该电动履带式黑塌菜收获机工作时，一方面，按压控制装置23上的整机启动按钮，动力电池11向驱动电机7供电，驱动电机动力经链条8传递给变速器9，变速器9输出端带动履带行走机构10的左右驱动轮转动，实现整机行走。另一方面，动力电池11为切割电机1、输送驱动装置4、电动推杆12等设备供电；当整机行走时，按压控制装置23上的切割启动按钮，圆盘割刀14旋转，并入土切割黑塌菜的菜根，被切割下来的黑塌菜在托片13的导向作用下接近输送装置。由于托片13末端的垂直高度不低于输送横板24上齿槽的垂直高度，所以输送横板24上的齿随着输送装置的运动对接近的黑塌菜产生向后的拨力，将黑塌菜顺利地拨到输送横板上，实现黑塌菜输送，并最终落入收集装置。通过控制装置23上的按钮控制电动推杆12的伸缩，可调节切割装置的高度，从而方便运输与切割深度的调整。当不需要切割或停车时，可按压控制装置23上的切割停止按钮或整机停车按钮。

当然，以上说明仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种电动履带式黑塌菜收获机，包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等；其特征在于：所述动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器、转向离合器；所述履带底盘包括履带行走机构与底盘；所述收获机架安装在底盘上，包括左、右侧板以及固定于侧板上的横梁、纵梁与托片横梁；所述切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁；所述输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置，所述托片安装在收获机架的托片横梁上，所述链轮链条机构安装在两侧侧板的内侧，所述输送横板安装在两侧链条的中间，所述输送驱动装置由直流电机带动链轮链条与输送横板的连续转动；所述高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；所述收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。

2.根据权利要求1所述的一种电动履带式黑塌菜收获机，其特征在于：所述动力系统安装在底盘上，动力系统驱动电机的输出端与安装在履带底盘上的变速器的输入端相连，变速器的输出端与履带行走机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动履带式黑塌菜收获机，其特征在于：所述输送横板开有间隔的齿，并且托片末端的垂直高度不低于所述输送横板上齿槽的垂直高度，使得输送横板及其上间隔齿随着链轮链条的运动对黑塌菜产生向后的拨力。

4.根据权利要求1所述的一种电动履带式黑塌菜收获机，其特征在于：所述链轮链条机构中链条采用弯板链条，输送横板连接在弯板上。