CN220422491U - 一种大白菜收割机 - Google Patents
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Abstract
一种大白菜收割机属于农业机械技术领域，尤其涉及一种大白菜收割机。本实用新型提供一种可提高工作效率的大白菜收割机。本实用新型包括机架，其特征在于机架下端设置有履带底盘，机架前端设置有引拔装置，引拔装置后侧的机架上设置有夹持装置，夹持装置下方的机架上设置有切割装置，夹持装置后方的机架上设置有输送收集装置，机架上设置有驱动夹持装置的传动装置。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种大白菜收割机。
背景技术
中国是蔬菜大国，种植蔬菜面积高达两千多万公顷，而大白菜作为我国家喻户晓的蔬菜，在蔬菜生产和供应中占有重要地位，然而大白菜收获方面相较于其他蔬菜收获强度大、时间长，目前大白菜收获主要依靠人工，机械化程度不高，且人工收获效率低，难以满足大规模收获需求。为了减轻劳动强度，提高工作效率，所以设计大白菜收割机势在必行。
目前，市场上蔬菜收割机械的形式各种各样，但大多是手动，自动化程度相对较低，动力消耗大，使用不方便等问题；而且市面上存在的也主要是对茎杆类蔬菜的收割，对于叶类蔬菜收割机械较少。因此急需发展关于叶菜收割设备，借鉴国内外收割技术和设备，设计一款适用于东北地区的大白菜收割机械，能够高效的完成大白菜引拔、夹持、切割与输送收集等工作，对减轻大白菜收获的工作强度，提高大白菜收割机械化程度有重要意义。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种可提高工作效率的大白菜收割机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于机架下端设置有履带底盘，机架前端设置有引拔装置，引拔装置后侧的机架上设置有夹持装置，夹持装置下方的机架上设置有切割装置，夹持装置后方的机架上设置有输送收集装置，机架上设置有驱动夹持装置的传动装置。
作为一种优选方案，本实用新型所述引拔装置包括引拔盘35、球头万向节37、第一连接轴7和液压马达25，液压马达25安装在引拔机架30上，液压马达25的输出轴通过球头万向节37、第一连接轴7与引拔盘35相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述夹持装置包括两侧夹持组，每侧夹持组包括皮带19、前传动轮、后传动轮18和张紧轮17，后传动轮18通过第二连接轴23与第一齿轮箱43的输出端相连，第一齿轮箱43的输入端与第一传动轴21相连，前传动轮与后传动轮18之间设置有夹持机架16，夹持机架16上设置张紧轮17，皮带19围绕前传动轮、后传动轮18和张紧轮17，第一传动轴21与传动装置的动力输出端连接。
作为另一种优选方案，本实用新型所述传动装置包括第一链轮56、第二链轮57、第三链轮15和第四链轮40，第一链轮56与第二链轮57通过第二链10相连，第三链轮15与第四链轮40通过第一链41相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述切割装置包括锯齿圆盘刀24、刀盘26和驱动电机50，驱动电机50输出轴通过传动轴31与刀盘26相连，锯齿圆盘刀24设置在刀盘26上。
作为另一种优选方案，本实用新型所述切割装置与夹持装置倾斜角度相同。
其次，本实用新型所述输送收集装置包括收集输送带44和收集箱49，收集箱49安装在收集输送带44后方。
另外，本实用新型所述履带底盘13包括两侧履带动轮组件、汽油发动机22和履带底盘下机架5，每侧履带动轮组件包括履带12、主驱动轮4、从动轮1、中间轮3，主驱动轮4、从动轮1和中间轮3轴接履带底盘下机架5，履带12绕过主驱动轮4、从动轮1、中间轮3，主驱动轮4通过第二齿轮箱27与汽油发动机22输出轴相连。
本实用新型有益效果。
本实用新型工作时，大白菜被引拔装置引拔，夹持装置将大白菜夹住，然后大白菜被夹持装置下方的切割装置切除根部，最后通过输送收集装置输送装箱。本实用新型可以代替人工进行收获作业，节省人力，提高效率，从而显著提高了机械化收获水平。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1为本实用新型提供的大白菜收割机整机结构主视图。
图2为本实用新型提供的大白菜收割机整机结构俯视图。
图3为本实用新型提供的大白菜收割机引拔结构示意图。
图4为本实用新型提供的大白菜收割机夹持装置结构示意图。
图5为本实用新型提供的大白菜收割机切刀主视图。
图6为本实用新型提供的大白菜收割机切割装置侧视图。
图7为本实用新型提供的大白菜收割机履带底盘结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括机架，机架下端设置有履带底盘，机架前端设置有引拔装置，引拔装置后侧的机架上设置有夹持装置，夹持装置下方的机架上设置有切割装置，夹持装置后方的机架上设置有输送收集装置，机架上设置有驱动夹持装置的传动装置。
如图1、3所示，所述引拔装置包括引拔盘35、球头万向节37、第一连接轴7和液压马达25，液压马达25安装在引拔机架30上，液压马达25的输出轴通过球头万向节37、第一连接轴7与引拔盘35相连。
引拔盘35由液压马达25驱动，通过球头万向节37改变方向，使引拔盘35形成角度，并且角度可调。引拔装置安装在履带底盘上机架11上。引拔装置通过球头万向节37连接在液压马达上，可以与地面仿形，并且两引拔盘35夹角可调。两个液压马达25与夹持装置平行。两个引拔盘35可以相对旋转，防止作物堆积。利用球头万向节37调节引拔盘35角度，使引拔盘35与地面平行，液压马达25可以使引拔盘35形成地面仿形，提高收获精度。
如图1、2、4所示，所述夹持装置包括两侧夹持组，每侧夹持组包括皮带19、前传动轮、后传动轮18和张紧轮17，后传动轮18通过第二连接轴23与第一齿轮箱43的输出端相连，第一齿轮箱43的输入端与第一传动轴21相连，前传动轮与后传动轮18之间设置有夹持机架16，夹持机架16上设置张紧轮17，皮带19围绕前传动轮、后传动轮18和张紧轮17，第一传动轴21与传动装置的动力输出端连接。夹持装置可调节范围20cm～50cm(两夹持带间距为两第一齿轮箱43之间的距离)。
两侧夹持组间距可通过调整两第一齿轮箱43间距调节(两齿轮箱安装在板29上，在安装时调节第一齿轮箱43间距,再通过螺栓固定在板29上)，皮带19的张紧轮17通过扭簧(张紧轮17支撑杆通过扭簧与夹持机架16相连)连接实现柔性夹持。
如图1、2所示，所述传动装置包括第一链轮56、第二链轮57、第三链轮15和第四链轮40，第一链轮56与第二链轮57通过第二链10相连，第三链轮15与第四链轮40通过第一链41相连。第二链57轮和第三链轮15安装在第二传动轴101上。第四链轮40与第一传动轴21相连。
如图5、6所示，所述切割装置包括锯齿圆盘刀24、刀盘26和驱动电机50，驱动电机50输出轴通过传动轴31与刀盘26相连，锯齿圆盘刀24设置在刀盘26上。
如图1、2所示，所述切割装置与夹持装置倾斜角度相同。即锯齿圆盘刀24与皮带19倾斜角度相同。
如图1、2所示，所述输送收集装置包括收集输送带44和收集箱49，收集箱49安装在收集输送带44后方。收集箱49连接在履带底盘上机架11上。
收集箱49可与履带底盘上机架11铰接并设置有角度调节器。角度调节器用于调节收集箱49的角度。
如图7所示，所述履带底盘13包括两侧履带动轮组件、汽油发动机22和履带底盘下机架5，每侧履带动轮组件包括履带12、主驱动轮4、从动轮1、中间轮3，主驱动轮4、从动轮1和中间轮3轴接履带底盘下机架5，履带12绕过主驱动轮4、从动轮1、中间轮3，主驱动轮4通过第二齿轮箱27与汽油发动机22输出轴相连。第二链轮57、第三链轮15设置在履带底盘上机架11上。
本实用新型收割机针对东北地区大白菜进行收割，东北地区大白菜多为单垄直播，垄间距在45-70cm左右，履带底盘设计中心距为60cm可进行单垄收获。
下面结合附图说明本实用新型的工作过程。
工作时，两引拔盘35相对转动，由于引拔盘35有坡度，可以将大白菜引拔出土，两引拔盘35通过液压马达连接形成地面仿形，进一步后方的夹持装置夹持大白菜并向后输送，在大白菜到达夹持力最大的张紧轮位置时，下方的切割装置将大白菜根部切断并由夹持装置向后输送，在张紧轮位置采用的柔性夹持不会损伤大白菜，大白菜随夹持装置运送至收集输送带44处，进一步通过收集输送带44将大白菜运送至收集箱49内完成收获作业。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大白菜收割机,包括机架，其特征在于机架下端设置有履带底盘，机架前端设置有引拔装置，引拔装置后侧的机架上设置有夹持装置，夹持装置下方的机架上设置有切割装置，夹持装置后方的机架上设置有输送收集装置，机架上设置有驱动夹持装置的传动装置；
所述引拔装置包括引拔盘(35)、球头万向节(37)、第一连接轴(7)和液压马达(25)，液压马达(25)安装在引拔机架(30)上，液压马达(25)的输出轴通过球头万向节(37)、第一连接轴(7)与引拔盘(35)相连。
2.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述夹持装置包括两侧夹持组，每侧夹持组包括皮带(19)、前传动轮、后传动轮(18)和张紧轮(17)，后传动轮(18)通过第二连接轴(23)与第一齿轮箱(43)的输出端相连，第一齿轮箱(43)的输入端与第一传动轴(21)相连，前传动轮与后传动轮(18)之间设置有夹持机架(16)，夹持机架(16)上设置张紧轮(17)，皮带(19)围绕前传动轮、后传动轮(18)和张紧轮(17)，第一传动轴(21)与传动装置的动力输出端连接。
3.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述传动装置包括第一链轮(56)、第二链轮(57)、第三链轮(15)和第四链轮(40)，第一链轮(56)与第二链轮(57)通过第二链(10)相连，第三链轮(15)与第四链轮(40)通过第一链(41)相连。
4.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述切割装置包括锯齿圆盘刀(24)、刀盘(26)和驱动电机(50)，驱动电机(50)输出轴通过传动轴(31)与刀盘(26)相连，锯齿圆盘刀(24)设置在刀盘(26)上。
5.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述切割装置与夹持装置倾斜角度相同。
6.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述输送收集装置包括收集输送带(44)和收集箱(49)，收集箱(49)安装在收集输送带(44)后方。
7.根据权利要求1所述一种大白菜收割机，其特征在于所述履带底盘(13)包括两侧履带动轮组件、汽油发动机(22)和履带底盘下机架(5)，每侧履带动轮组件包括履带(12)、主驱动轮(4)、从动轮(1)、中间轮(3)，主驱动轮(4)、从动轮(1)和中间轮(3)轴接履带底盘下机架(5)，履带(12)绕过主驱动轮(4)、从动轮(1)、中间轮(3)，主驱动轮(4)通过第二齿轮箱(27)与汽油发动机(22)输出轴相连。
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