KR102586270B1 - 시트모터의 회전속도 가변장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트모터의 회전속도 가변장치에 관한 것으로, 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터, 상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부, 전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 저항값을 가변시키는 저항가변부, 및 상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 저항가변부로 저항가변신호를 인가하는 제어부를 포함하여, 시트 작동시 모터 부하의 변동에도 불구하고 모터의 회전속도를 균일하게 유지시켜 회전속도의 불균일에 의한 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

Description

시트모터의 회전속도 가변장치{ DEVICE FOR ADJUSTING SPEED OF ROTATION OF SEAT MOTOR }

본 발명은 시트모터의 회전속도 가변장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 시트의 편의기능을 구현하기 위한 구동모터의 회전속도를 제어하는 시트모터의 회전속도 가변장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 내부의 실내 앞쪽과 뒤쪽으로 설치된 운전석, 조수석 그리고 동승석 좌석인 시트(Seat)는 탑승자의 편안함을 위해 여러 가지 편의장치를 구비한다.

편의장치로는 시트에는 탑승자의 체형에 따라 전후 방향으로 시트쿠션(seat cushion)을 밀고 당겨 조정할 수 있는 슬라이딩(Sliding) 기능, 시트백(seat back)의 선회각도를 조정하는 리클라이닝(Reclining) 기능, 탑승자의 신체 사이즈에 맞도록 시트쿠션의 높이를 조정하는 시트 하이트 조정(height adjustment) 기능, 시트쿠션의 선단 선회각도를 조정하는 틸트기능이 구비된다.

이러한 시트의 기능을 구현하는 구동모터, 즉 슬라이드모터, 리클라인모터, 하이트모터, 틸트모터가 구비되어 있다.

그러나, 시트쿠션과 시트백의 동작이나 동작하는 위치에 따라 구동모터의 부하가 달라지게 되는데, 이로 인해 회전속도에 불균일해져 소음이 발생하는 문제점이 있었다.

가령, 하이트 조정시에는 높이의 변화에 따라 시트 자체의 하중이 달라지고, 시트백이나 시트쿠션의 선회각도를 조절할 때에는 모멘트가 달라지게 되며, 슬라이딩 동작의 경우에도 대략 5도 정도의 경사진 레일을 따라 슬라이딩하게 됨으로써 경사로 인한 높이차가 발생하게 된다. 이에 따라 구동모터에 과부하가 걸리는 경우 회전속도가 감소하고 저부하시에는 회전속도가 빨라지게 되고, 이러한 회전속도의 변동시 고주파음과 저주파음이 불규칙적으로 발생하여 소음이 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 시트모터의 회전속도 가변장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 시트 작동시 모터 부하의 변동에도 불구하고 모터의 회전속도를 균일하게 유지시켜 회전속도의 불균일에 의한 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있는 시트모터의 회전속도 가변장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 시트모터의 회전속도 가변장치는, 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터, 상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부, 전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 저항값을 가변시키는 저항가변부, 및 상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 저항가변부로 저항가변신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치에 있어서, 상기 저항가변부는 디지털 포텐셔미터인 것도 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치에 있어서, 상기 회전속도검출부는 홀센서인 것도 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치에 있어서, 상기 구동모터는 시트를 슬라이드이동시키는 슬라이드모터, 시트의 높이를 조절하는 하이트모터, 시트쿠션의 선회각도를 조절하는 틸트모터, 및 시트백의 선회각도를 조절하는 리클라인모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치는, 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터, 상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부, 전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 전압값을 가변시키는 전압가변부, 및 상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 전압가변부로 전압가변신호를 인가하는 제어부를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치에 의하면, 시트 작동시 모터 부하의 변동에 따른 전류값을 보정하여 모터의 회전속도를 균일하게 유지시킴으로써 회전속도의 불균일에 의한 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치를 나타낸 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치를 나타낸 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치는, 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터(10), 상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부(20), 전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 저항값을 가변시키는 저항가변부(30), 및 상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 저항가변부로 저항가변신호를 인가하는 제어부(40)를 포함한다.

상기 구동모터(10)는 시트의 동작에 따라 구동시의 부하가 달라지게 된다. 가령, 시트의 슬라이드이동을 가이드하는 레일은 차량의 바닥면에 대하여 대략 5도 정도의 경사를 가지고 있으므로 시트의 슬라이드시 이동위치에 따라 시트의 하중이 달라지게 된다. 이와 같이 상기 구동모터(10)의 부하가 달라지면 회전속도가 변동되고, 상기 회전속도검출부(20)가 이를 검출하게 된다.

상기 회전속도검출부(20)는 홀센서로 클럭 주기를 활용하여 상기 구동모터(10)의 회전속도를 산출한다. 상기 회전속도검출부(20)는 실시간으로 상기 구동모터(10)의 회전속도를 산출하여 상기 제어부(40)로 송출한다.

상기 제어부(40)는 기준이 되는 회전속도값을 설정하여 저장하고, 시트의 동작시 변동되는 회전속도값에 대한 속도보정값을 미리 테이블로 저장해 둔다. 속도보정값은 저항값으로 산출하여 저장하였다가 상기 저항가변부(30)로 송출한다.

상기 제어부(40)는 상기 회전속도검출부(20)로부터 상기 구동모터(10)의 회전속도에 대한 정보를 수신하고, 그 수신한 회전속도값과 기준 회전속도값과 비교한 후, 그 차이에 해당하는 속도보정값을 상기 테이블로부터 산출한다. 즉 상기 제어부(40)는 설정값과 비교하여 차이가 나는 변동값을 보정하기 위해 상기 테이블로부터 속도보정값인 저항값을 선택하여 상기 저항가변부(30)로 송출한다.

상기 저항가변부(30)는 디지털 가변저항, 디지털 포텐셔미터(Digital Potentiometer)를 사용하여 상기 제어부(40)의 명령에 따라 저항값을 변동시켜 상기 구동모터(10)로 인가되는 전류값을 보정하게 된다.

상기 구동모터(10)의 회전속도는 전류값(I)에 비례하게 되는데, 전류(I)는 전압(V)과 저항(R)에 의해 결정되므로 차량의 전원공급부(60)로부터 인가되는 전압이 일정할 때 상기 저항가변부(30)를 통해 저항값을 변동시켜 전류의 세기를 보정할 수 있게 되는 것이다.

가령, 차량 전원공급부(60)로부터 공급되는 전원의 전압이 12V일 때 상기 저항가변부(30)의 저항값이 4Ω이면 상기 구동모터(10)로 인가되는 전류값은 3A가 되는데, 시트의 동작에 의해 상기 구동모터(10)에 과부하가 걸려 회전속도가 느려지면 상기 제어부(40)에서 기준 회전속도값과 비교하여 그 차이값에 해당하는 전류보정값(속도보정값)을 테이블로부터 선택하게 된다. 이때 선택된 보정저항값이 3Ω이면 상기 제어부(40)가 상기 저항가변부(30)로 3Ω의 저항값이 되도록 명령을 인가하게 되고, 이로 인해 상기 구동모터(10)로 인가되는 전류가 4A로 커지면서 회전속도가 회복된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(10)는 시트를 슬라이드이동시키는 슬라이드모터(11), 시트의 높이를 조절하는 하이트모터(12), 시트쿠션의 선회각도를 조절하는 틸트모터(13), 및 시트백의 선회각도를 조절하는 리클라인모터(14)를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 슬라이드모터(11)와 하이트모터(12), 틸트모터(13), 및 리클라인모터(14)에는 홀센서로 된 회전속도검출부(21,22,23,24)와 저항가변부(31,32,33,34)가 각각 구비된다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시트모터의 회전속도 가변장치는, 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터(10), 상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부(20), 전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 전압값을 가변시키는 전압가변부(50), 및 상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 전압가변부로 전압가변신호를 인가하는 제어부(40)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 구동모터(10)의 회전속도가 변동될 때 상기 전압가변부(50)를 통해 전압을 가변시켜 상기 구동모터(10)로 인가되는 전류의 세기를 조정한다.

상기 제어부(40)는 기준이 되는 회전속도값을 설정하여 저장하고, 시트의 동작시 변동되는 회전속도값에 대한 속도보정값을 미리 테이블로 저장해 둔다. 속도보정값은 전압값으로 산출하여 저장하였다가 상기 전압가변부(50)로 송출한다.

상기 제어부(40)는 상기 회전속도검출부(20)로부터 상기 구동모터(10)의 회전속도에 대한 정보를 수신하고, 그 수신한 회전속도값과 기준 회전속도값과 비교한 후, 그 차이에 해당하는 속도보정값을 상기 테이블로부터 산출하여 속도보정값인 전압값을 선택하여 상기 전압가변부(50)로 송출한다.

상기 전압가변부(50)는 외부의 명령에 의해 전압을 가변시킬 수 있는 회로나 장치로, 통상의 기술에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

차량의 전원공급부(60)로부터 인가되는 전압이 일정할 때 상기 전압가변부(50)를 통해 전압을 변동시켜 전류의 세기를 보정하게 된다. 시트의 동작에 의해 상기 구동모터(10)에 과부하가 걸려 회전속도가 느려지면 상기 제어부(40)에서 기준 회전속도값과 비교하여 그 차이값에 해당하는 전류보정값(속도보정값)을 테이블로부터 선택하게 된다.

가령, 차량 전원공급부(60)로부터 공급되는 전원의 전압이 12V인데, 상기 전압가변부(50)에서 전압을 16V로 승압시키게 되면 동일 저항값에서 상기 구동모터(10)로 인가되는 전류값이 커지게 된다. 저항값이 4Ω인 경우 전류값은 3A에서 4A로 커지게 되고, 이로 인해 상기 구동모터(10)의 회전속도가 회복된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10 : 구동모터
11 : 슬라이드모터
12 : 하이트모터
13 : 틸트모터
14 : 리클라인모터
20,21,22,23,24 : 회전속도검출부
30,31,32,33,34 : 저항가변부
40 : 제어부
50 : 전압가변부
60 : 전원공급부

Claims (5)

1. 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터;
   상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부;
   전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 저항값을 가변시키는 저항가변부; 및
   상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 저항가변부로 저항가변신호를 인가하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는,
   기준이 되는 회전속도값을 설정하여 저장하고, 시트의 동작시 변동되는 회전속도값에 대한 속도보정값을 미리 테이블로 저장하며, 수신한 회전속도값과 기준 회전속도값을 비교하여 그 차이에 해당하는 속도보정값을 상기 테이블로부터 산출한 후, 속도보정값을 저항값으로 산출하여 상기 저항가변신호로 인가하는 것을 특징으로 하는 시트모터의 회전속도 가변장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 저항가변부는,
   디지털 포텐셔미터인 것을 특징으로 하는 시트모터의 회전속도 가변장치.
3. 차량용 시트의 동작을 구동시키는 구동모터;
   상기 구동모터의 회전속도를 검출하는 회전속도검출부;
   전원공급부로부터 상기 구동모터로 인가되는 전류의 크기가 가변되도록 전압값을 가변시키는 전압가변부; 및
   상기 회전속도검출부로부터 상기 구동모터의 회전속도에 대한 정보를 수신하여 회전속도의 변화량에 따라 상기 전압가변부로 전압가변신호를 인가하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는,
   기준이 되는 회전속도값을 설정하여 저장하고, 시트의 동작시 변동되는 회전속도값에 대한 속도보정값을 미리 테이블로 저장하며, 수신한 회전속도값과 기준 회전속도값을 비교하여 그 차이에 해당하는 속도보정값을 상기 테이블로부터 산출한 후, 속도보정값을 전압값으로 산출하여 상기 전압가변신호로 인가하는 것을 특징으로 하는 시트모터의 회전속도 가변장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 회전속도검출부는,
   홀센서인 것을 특징으로 하는 시트모터의 회전속도 가변장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 구동모터는,
   시트를 슬라이드이동시키는 슬라이드모터;
   시트의 높이를 조절하는 하이트모터;
   시트쿠션의 선회각도를 조절하는 틸트모터; 및
   시트백의 선회각도를 조절하는 리클라인모터;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트모터의 회전속도 가변장치.

Images