KR102582679B1 - Emp를 이용한 역주행 방지 시스템 - Google Patents

Emp를 이용한 역주행 방지 시스템 Download PDF

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Abstract

EMP를 이용한 역주행 방지 시스템이 개시된다. 도로 역주행 감지를 위한 영상을 생성하는 카메라 장치; 상기 카메라 장치에 의해 생성된 영상에 기반하여 감지되는 역주행 차량의 전자 제어 장치를 파손시키는 EMP 관련 장치; 해당 역주행 정보를 실시간 표시하는 도로 전광판을 포함하며, 상기 EMP 관련 장치는, 차도 가장자리 또는 차도의 공중 상단에 구비된다. 상술한 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템에 의하면, 도로 상의 역주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하여 역주행을 중지시키도록 구성됨으로써, 역주행에 의해 정주행 차량와 충돌하거나 역주행 차량이 도로를 탈선하여 큰 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 역주행 차량에 먼저 지향성 EMP를 발사하고, 정지하지 않는 정주행 차량이 있는 경우 정주행 차량에도 지향성 EMP를 발사하도록 구성되며, 지향성 EMP로 주행을 중지시키지 못하는 경우에는 EMP 탄을 공중 발사하도록 구성됨으로써, 역주행에 의한 사고 발생을 강제적으로 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 야간에는 주변의 EMP탄을 발사하기 전에 주변의 LED 가로등을 턴오프시키고 EMP탄이 터진 이후에는 LED 가로등을 턴온하도록 구성됨으로써, LED 가로등의 파손을 막는 것은 물론 EMP탄이 터진 후 시야를 확보할 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

EMP를 이용한 역주행 방지 시스템{SYSTEM OF PEVENTING REVERSE RUNNING USING ELECTROMAGNETIC PULSE}
본 발명은 역주행 방지 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템에 관한 것이다.
도로 역주행 사고는 일반적인 교통 사고에 대비하여 치사율이 약 2.8배 높게 나타나고 있다. 인명 피해 발생률은 사망 42%, 부상 68% 정도로 나타나고 있다. 도로 역주행 사고는 운전자의 운전 미숙, 고령자의 운전 그리고 만취 운전자의 과속 역주행 등으로 분류되고 있다.
대부분의 경우 역주행 차량의 운전자는 역주행 여부에 대해 인지를 못하는 경우가 많기 때문에 더 큰 사고를 유발하고 있다. 특히, 램프(lamp)를 통해 고속도로에 역주행하여 진입하는 경우, 고속도로 역주행 사고가 발생하며 이는 치명적인 결과를 초래한다.
기존에는 이러한 역주행을 방지하기 위해 도로 노면 상에 센서를 설치하여 감지하고 있지만, 감지 후 역주행을 중지시키기 위한 효율적이고 신뢰성있는 수단이 아직은 부족한 실정이다.
한편, 역주행이 발생하면, 필요에 따라서는 역주행 차량을 마주보고 오는 정주행 차량도 주행을 차단시킬 필요가 있다.
즉, 역주행이 발생하면, 그 감지 즉시, 상황에 따라 역주행과 그에 따른 사고를 방지할 수 있는 보다 확실한 수단이 필요하다.
등록특허공보 10-1256122 등록특허공보 10-1545960
본 발명의 목적은 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템은, 도로 역주행 감지를 위한 영상을 생성하는 카메라 장치; 상기 카메라 장치에 의해 생성된 영상에 기반하여 감지되는 역주행 차량의 전자 제어 장치를 파손시키는 EMP 관련 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 해당 역주행 정보를 실시간 표시하는 도로 전광판을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 EMP 관련 장치는, 차도 가장자리 또는 차도의 공중 상단에 구비될 수 있다.
상술한 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템에 의하면, 도로 상의 역주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하여 역주행을 중지시키도록 구성됨으로써, 역주행에 의해 정주행 차량와 충돌하거나 역주행 차량이 도로를 탈선하여 큰 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 역주행 차량에 먼저 지향성 EMP를 발사하고, 정지하지 않는 정주행 차량이 있는 경우 정주행 차량에도 지향성 EMP를 발사하도록 구성되며, 지향성 EMP로 주행을 중지시키지 못하는 경우에는 EMP 탄을 공중 발사하도록 구성됨으로써, 역주행에 의한 사고 발생을 강제적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 야간에는 주변의 EMP탄을 발사하기 전에 주변의 LED 가로등을 턴오프시키고 EMP탄이 터진 이후에는 LED 가로등을 턴온하도록 구성됨으로써, LED 가로등의 파손을 막는 것은 물론 EMP탄이 터진 후 시야를 확보할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 프로세스를 나타내는 영상 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템의 블록 구성도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 내 가상 검지선을 이용한 역주행 방지 프로세스의 세부 구성을 나타내는 영상 예시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 프로세스를 나타내는 영상 예시도이다.
도 1을 참조하면, 차량은 전자 제어 장치에 의해 전반적인 제어가 이루어진다. 역주행 차량이 주행을 멈추지 않는 경우에는 도로 가에 설치된 EMP건(electromagnetic pulse gun)을 해당 차량에 발사하여 전자 제어 장치를 파손시키도록 구성될 수 있다. 이를 통해 역주행 차량의 주행을 무력화시키고, 정주행 차량과의 충돌을 회피할 수 있다. 즉각적이고 강력한 조치에 의해 신속한 대처를 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템의 블록 구성도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 내 가상 검지선을 이용한 역주행 방지 프로세스의 세부 구성을 나타내는 영상 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템은 카메라 장치(100), 역주행 감지 서버(200), 도로 전광판(300), LED 가로등 제어 장치(400), 주행 차량 원격 제어 장치(500), 차량 제동 장치(600), EMP 관련 장치(700)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
카메라 장치(100)는 도로 역주행 감지를 위한 영상을 생성하도록 구성될 수 있다. 여기서, 도로 역주행 감지를 위해서 카메라 장치(100) 외에도 레이더(radar)(미도시)나 도로 상에 설치되는 루프 센서(loop sensor)가 이용될 수도 있다.
역주행 감지 서버(200)는 카메라 장치에 의해 생성된 영상을 분석하고, 분석된 영상에 기반하여 역주행 감지 프로세스를 실행하도록 구성될 수 있다.
도 3을 보면, 영상에서 도로를 검출하는 프로세스와 검출된 도로에 가상 검지선을 설정하는 것을 나타낸다. 역주행 감지 프로세스는 가상 검지선을 지나가는 객체(차량)들이 역주행을 하는지 여부를 영상 객체 추적을 하여 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
역주행 감지 서버(200)는 시맨틱 분할 실행 모듈(201), 딥러닝 객체 탐지 모듈(202), 도로/차선 인식 모듈(203), 가상 검지선 생성 모듈(204), 객체 추적 모듈(205), 동일 객체 추적 모듈(206), 역주행/정주행 판단 모듈(207), 차량 번호 인식 모듈(208), 역주행 차량 정보 수집 모듈(209), 역주행 차량 정보 송신 모듈(210), 정주행 차량 정보 수집 모듈(211), 정주행 차량 정보 송신 모듈(212)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
시맨틱 분할 실행 모듈(201)은 카메라 장치(100)에서 생성된 영상에 대해 시맨틱 분할 알고리즘을 실행하여 객체를 구별하도록 구성될 수 있다.
딥러닝 객체 탐지 모듈(202)은 시맨틱 분할 실행 모듈(201)에서 구별된 객체를 딥러닝 기술에 의해 탐지하도록 구성될 수 있다.
도로/차선 인식 모듈(203)은 딥러닝 객체 탐지 모듈(202)에 의해 탐지된 객체 중에서 도로 및 차선을 인식하도록 구성될 수 있다. 좀 더 정확하게는 도로 및 차선을 인식하여 도로 주행 영역을 인식하도록 구성될 수 있다.
가상 검지선 설정 모듈(204)은 인식된 도로 주행 영역에서 역주행을 감지하기 위한 역주행 가상 검지선을 도 4와 같이 설정하도록 구성될 수 있다. 역주행 가상 검지선은 고속도로 진입로나 램프(lamp) 등에 설치될 수 있다.
객체 추적 모듈(205)은 딥러닝 객체 탐지 모듈(202)에 의해 탐지된 객체 중 차량을 광학 흐름(optical tracking) 알고리즘을 이용하여 추적하도록 구성될 수 있다.
동일 객체 추적 모듈(206)은 객체 추적 모듈(205)에서 추적되는 차량이 동일 차량인지 판단하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 판단 모듈(207)은 객체 추적 모듈(205)에서 추적되는 차량이 동일 객체 판단 모듈(206)에서 동일 객체로 판단되는 경우, 해당 차량이 가상 검지선 설정 모듈(204)에서 설정된 역주행 가상 검지선을 월선하여 역주행 또는 정주행하는지 판단하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 모듈(208)은 역주행/정주행 판단 모듈(207)의 판단 결과에 따른 역주행 차량과 역주행 차량을 향해 마주보고 오는 정주행 차량의 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다. 도 5가 차량 번호 문자 인식을 모식적으로 나타내고 있다.
역주행 차량 정보 수집 모듈(209)은 차량 번호 인식 모듈(208)에서 인식된 역주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수집하도록 구성될 수 있다. 도로 정보는 도로의 위치, 차선 등의 정보를 포함할 수 있다.
역주행 차량 정보 송신 모듈(210)은 역주행 차량 정보 수집 모듈(209)에서 실시간 수집된 역주행 차량의 차량 번호 및 도로 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
정주행 차량 정보 수집 모듈(211)은 차량 번호 인식 모듈(208)에서 인식된 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수집하도록 구성될 수 있다.
정주행 차량 정보 송신 모듈(212)은 정주행 차량 정보 수집 모듈(211)에서 실시간 수집된 정주행 차량의 차량 번호 및 도로 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
도로 전광판(300)은 역주행 감지 서버(200)에서 실행된 역주행 감지 프로세스에 의해 역주행 차량이 감지되는 경우, 해당 역주행 정보를 실시간 표시하도록 구성될 수 있다.
도로 전광판(300)은 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(301), 역주행 정보 출력 모듈(302)을 포함하도록 구성될 수 있다. 내비게이션이 실행되어 있지 않은 경우에도 도로 전광판(300)을 통해 신속하게 주변의 역주행을 인지할 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(301)은 역주행 차량 정보 송신 모듈(210)로부터 역주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하고, 정주행 차량 정보 송신 모듈(212)로부터 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
역주행 정보 출력 모듈(302)은 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(301)의 수신 결과를 이용하여 해당 역주행 정보를 실시간 출력하도록 구성될 수 있다.
LED 가로등 제어 장치(400)는 역주행 감지 서버(200)에서 실행된 역주행 감지 프로세스에 의해 역주행 차량이 감지되는 경우, 해당 역주행 방향의 LED 가로등을 실시간 점멸 제어하도록 구성될 수 있다.
LED 가로등 제어 장치(400)는 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(401), 역주행 방향 LED 가로등 점멸 제어 모듈(402)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(401)은 역주행 차량 정보 송신 모듈(210)로부터 역주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하고, 정주행 차량 정보 송신 모듈(212)로부터 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
역주행 방향 LED 가로등 점멸 제어 모듈(402)은 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(401)의 수신 결과를 이용하여 역주행 방향에 설치된 LED 가로등의 색상을 빨간색으로 변경하여 점멸 제어하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 주변의 정주행 차량들이 역주행과 차선 방향을 빠르게 인지하고 대처할 수 있다.
주행 차량 원격 제어 장치(500)는 역주행 차량 및 역주행 차량을 향해 마주보고 오는 정주행 차량을 원격 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 주행 차량 원격 제어 장치(500)는 역주행이 발생하는 도로와 근거리에 구비될 수 있다.
주행 차량 원격 제어 장치(500)는 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(501), 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈(502), 역주행 차량 제어 신호 생성 모듈(503), 정주행 차량 제어 신호 생성 모듈(504), 지향성 RF 송신 모듈(505), 역주행/정주행 모니터링 모듈(506), 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(501)은 역주행 차량 정보 송신 모듈(210)로부터 역주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하고, 정주행 차량 정보 송신 모듈(212)로부터 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈(502)은 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈(501)의 수신 결과에 기반하여 카메라 장치(100)를 이용하여 해당 역주행 차량 및 해당 정주행 차량을 실시간 포착하여 추적하도록 구성될 수 있다.
역주행 차량 제어 신호 생성 모듈(503)은 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈(502)에서 실시간 추적되는 역주행 차량에 대한 역주행 차량 제어 신호를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.
정주행 차량 제어 신호 생성 모듈(504)은 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈(502)에서 실시간 추적되는 정주행 차량에 대한 정주행 차량 제어 신호를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.
지향성 RF 송신 모듈(505)은 역주행 차량 제어 신호 생성 모듈(503)에서 실시간 생성된 역주행 차량 제어 신호 및 정주행 차량 제어 신호 생성 모듈(504)에서 실시간 생성된 정주행 차량 제어 신호를 해당 역주행 차량 및 해당 정주행 차량으로 각각 지향하여 RF 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 와이파이 신호나 4G/5G 등의 이동통신호가 이용될 수도 있다.
송신 모듈(505)은 멀티인풋-멀티아웃풋 안테나를 이용하여 역주행 차량 또는 정주행 챠량을 향해 지향성 RF 신호를 송신하고, 역주행 차량과 정주행 차량을 각각 원격 제어할 수 있다. 즉, 각각 자율 주행 모드로 강제 전환한 후 강제로 제동시킬 수 있다.
역주행/정주행 모니터링 모듈(506)은 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈(502)의 추적 결과를 이용하여 해당 차량의 제동 여부를 실시간 모니터링하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)은 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈(506)의 실시간 모니터링 결과에 따라 지향성 RF 송신 모듈(505)이 역주행 차량 및 정주행 차량으로 순차적으로 지향하여 RF 신호를 송신하도록 제어하도록 구성될 수 있다. 역주행 차량이나 정주행 차량이 강제 제동되는지 여부를 모니터링하여 역주행 차량과 정주행 차량을 순차적으로 강제 제동할 수 있다.
한편, 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)은 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈(506)의 실시간 모니터링 결과에 따라 EMP 관련 장치(700)가 EMP 수단을 순차적으로 이용하도록 제어할 수 있다.
LED 가로등 턴오프/턴온 제어 모듈(508)은 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)에 의해 EMP탄이 공중 발사되는 경우, 공중 발사되기 전에 LED 가로등을 턴오프(turn-off)하고, 공중 발사 후 LED 가로등을 턴온(turn-on)하도록 제어할 수 있다. LED 가로등의 전자 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다. EMP탄이 터진 후에는 대부분의 전자 장치가 파손되어 야간에 시야가 확보되지 않을 수 있는데, 이러한 구성에 의해 시야 확보가 가능해진다.
차량 제동 장치(600)는 주행 차량 원격 제어 장치의 원격 구동 제어에 따라 역주행 차량 및 정주행 차량을 각각 제동하도록 구성될 수 있다.
차량 제동 장치(600)는 지향성 RF 수신 모듈(601), 역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈(602), 차량 번호 확인 모듈(603), 역주행 차량 비상등 자동 점등 모듈(604), 자율 주행 모드 강제 전환 모듈(605), 역주행/정주행 차량 제동 모듈(606), 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈(607), 역주행 차량 펑크쳐 유발 키트 분사 모듈(608), 역주행 차량 시동 꺼짐 모듈(609)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
지향성 RF 수신 모듈(601)은 지향성 RF 송신 모듈(505)로부터 RF 수신을 하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈(602)은 지향성 RF 수신 모듈(601)의 RF 수신되는 신호에서 역주행 차량 제어 신호 또는 정주행 차량 제어 신호를 추출하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 확인 모듈(603)은 역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈(602)에서 추출된 역주행 차량 제어 신호 또는 정주행 차량 제어 신호에서 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는지 확인하도록 구성될 수 있다.
역주행 차량 비상등 자동 점등 모듈(604)은 차량 번호 확인 모듈(603)에서 확인된 역주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는 경우, 해당 역주행 차량의 비상등을 자동 점등하도록 구성될 수 있다.
자율 주행 모드 강제 전환 모듈(605)은 차량 번호 확인 모듈(603)에서 확인된 역주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하거나, 차량 번호 확인 모듈(603)에서 확인된 정주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 강제 전환하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 차량 제동 모듈(606)은 자율 주행 모드 강제 전환 모듈(605)에서 자율 주행 모드로 강제 전환된 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량을 강제 제동하도록 구성될 수 있다.
역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈(607)은 역주행/정주행 차량 제동 모듈(606)이 강제 제동을 한 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 제동 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.
역주행 차량 펑크쳐 유발 키트 분사 모듈(608)은 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈(607)에서 역주행 차량이 제동되지 않은 것으로 감지되는 경우, 역주행 차량의 앞하단에 미리 구비된 차량 펑크쳐 유발 키트를 도로에 분사하여 역주행 차량의 타이어 펑크쳐를 유발하도록 구성될 수 있다. 날카로운 금속제의 펑크쳐 유발 물체들이 지면에 뿌려져 타이어에 펑크쳐가 생기도록 할 수 있다.
역주행 차량 시동 꺼짐 모듈(609)은 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈(607)에서 역주행 차량이 제동된 것으로 감지되는 경우, 역주행 차량의 시동이 강제로 꺼지도록 제어하도록 구성될 수 있다. 이는 취 운전자가 제동 후 다시 운전을 재개하는 것을 방지하기 위한 구성이다.
EMP 관련 장치(700)는 차량 제동 장치(600)에 의해 역주행 차량 또는 정주행 차량이 제동되지 않는 경우, EMP를 이용하여 역주행 차량 또는 정주행 차량의 전자 제어 장치를 파손시키도록 구성될 수 있다.
EMP 관련 장치(700)는 역주행 차량 EMP건 발사 모듈(701), 정주행 차량 EMP건 발사 모듈(702), EMP탄 공중 발사 모듈(703), 조명탄 발사 모듈(704)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
역주행 차량 EMP건 발사 모듈(701)은 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈(506)의 실시간 모니터링 결과 역주행 차량이 제동되지 않은 경우, 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)의 제어에 따라 해당 역주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하도록 구성될 수 있다.
정주행 차량 EMP건 발사 모듈(702)은 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈(506)의 실시간 모니터링 결과 정주행 차량이 제동되지 않은 경우, 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈(507)의 제어에 따라 해당 정주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하도록 구성될 수 있다.
EMP탄 공중 발사 모듈(703)은 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈(506)의 실시간 모니터링 결과, 역주행 차량 EMP건 발사 모듈(701) 또는 정주행 차량 EMP건 발사 모듈(702)에 의해서도 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 제동이 되지 않은 경우, EMP탄을 해당 영역에 공중 발사하도록 구성될 수 있다.
조명탄 발사 모듈(704)은 EMP탄 공중 발사 모듈(703)에 의해 야간에 EMP탄이 공중 발사된 경우. 공중 발사 후 공중에 조명탄을 발사하도록 구성될 수 있다. 주변 전자 장치의 파손에 의해 어두워지게 되면 시야각이 확보되지 않아 더 큰 위험이 발생할 수 있으므로, 즉시 조명탄을 발사하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 카메라 장치
200: 역주행 감지 서버
201: 시맨틱 분할 실행 모듈
202: 딥러닝 객체 탐지 모듈
203: 도로/차선 인식 모듈
204: 가상 검지선 생성 모듈
205: 객체 추적 모듈
206: 동일 객체 추적 모듈
207: 역주행/정주행 판단 모듈
208: 차량 번호 인식 모듈
209: 역주행 차량 정보 수집 모듈
210: 역주행 차량 정보 송신 모듈
211: 정주행 차량 정보 수집 모듈
212: 정주행 차량 정보 송신 모듈
300: 도로 전광판
301: 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈
302: 역주행 정보 출력 모듈
400: LED 가로등 제어 장치
401: 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈
402: 역주행/정주행 모니터링 모듈
403: 역주행 방향 LED 가로등 점멸 제어 모듈
500: 주행 차량 원격 제어 장치
501: 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈
502: 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈
503: 역주행 차량 제어 신호 생성 모듈
504: 정주행 차량 제어 신호 생성 모듈
505: 지향성 RF 송신 모듈
506: 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈
507: 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈
508: LED 가로등 턴오프/턴온 제어 모듈
600: 차량 제동 장치
601: 지향성 RF 수신 모듈
602: 역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈
603: 차량 번호 확인 모듈
604: 역주행 차량 비상등 자동 점등 모듈
605: 자율 주행 모드 강제 전환 모듈
606: 역주행/정주행 차량 제동 모듈
607: 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈
608: 역주행 차량 펑크쳐 유발 키트 분사 모듈
609: 역주행 차량 시동 꺼짐 모듈
700: EMP 관련 장치
701: 역주행 차량 EMP건 발사 모듈
702: 정주행 차량 EMP건 발사 모듈
703: EMP탄 공중 발사 모듈
704: 조명탄 발사 모듈

Claims (3)

  1. 도로 역주행 감지를 위한 영상을 생성하는 카메라 장치;
    상기 카메라 장치에 의해 생성된 영상을 분석하고, 분석된 영상에 기반하여 역주행 감지 프로세스를 실행하는 역주행 감지 서버;
    상기 역주행 감지 서버에서 실행된 역주행 감지 프로세스에 의해 역주행 차량이 감지되는 경우, 해당 역주행 방향의 LED 가로등을 실시간 점멸 제어하는 LED 가로등 제어 장치;
    상기 역주행 차량 및 상기 역주행 차량을 향해 마주보고 오는 정주행 차량을 원격 구동 제어하는 주행 차량 원격 제어 장치;
    상기 주행 차량 원격 제어 장치의 원격 구동 제어에 따라 상기 역주행 차량 및 상기 정주행 차량을 각각 제동하는 차량 제동 장치;
    상기 차량 제동 장치에 의해 상기 역주행 차량 또는 상기 정주행 차량이 제동되지 않는 경우, EMP를 이용하여 상기 역주행 차량 또는 상기 정주행 차량의 전자 제어 장치를 파손시키는 EMP 관련 장치를 포함하고,
    상기 역주행 감지 서버는,
    상기 역주행 차량과 상기 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 인식하여 상기 LED 가로등 제어 장치 및 상기 주행 차량 원격 제어 장치로 실시간 송신하고,
    상기 주행 차량 원격 제어 장치는,
    상기 역주행 감지 서버로부터 역주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보와 상기 정주행 차량의 차량 번호 및 해당 도로 정보를 실시간 수신하는 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량정보/도로정보 수신 모듈의 수신 결과에 기반하여 상기 카메라 장치를 이용하여 해당 역주행 차량 및 해당 정주행 차량을 실시간 포착하여 추적하는 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈에서 실시간 추적되는 역주행 차량을 제공하기 위한 역주행 차량 제어 신호를 실시간 생성하는 역주행 차량 제어 신호 생성 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈에서 실시간 추적되는 정주행 차량을 제동하기 위한 정주행 차량 제어 신호를 실시간 생성하는 정주행 차량 제어 신호 생성 모듈;
    상기 역주행 차량 제어 신호 생성 모듈에서 실시간 생성된 역주행 차량 제어 신호 및 상기 정주행 차량 제어 신호 생성 모듈에서 실시간 생성된 정주행 차량 제어 신호를 해당 역주행 차량 및 해당 정주행 차량으로 각각 지향하여 RF 송신하는 지향성 RF 송신 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈의 추적 결과를 이용하여 해당 차량의 제동 여부를 실시간 모니터링하는 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과에 따라 상기 지향성 RF 송신 모듈이 상기 역주행 차량 및 상기 정주행 차량으로 순차적으로 지향하여 RF 신호를 송신하도록 제어하고, 상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과에 따라 상기 EMP 관련 장치가 EMP 수단을 순차적으로 이용하도록 제어하는 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈;
    상기 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈에 의해 EMP탄이 공중 발사되는 경우, 공중 발사되기 전에 상기 LED 가로등을 턴오프(turn-off)하고, 공중 발사 후 상기 LED 가로등을 턴온(turn-on)하도록 제어하는 역주행LED 가로등 턴오프/턴온 제어 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 제동 장치는,
    상기 지향성 RF 송신 모듈로부터 RF 수신을 하는 지향성 RF 수신 모듈;
    상기 지향성 RF 수신 모듈의 RF 수신되는 신호에서 역주행 차량 제어 신호 또는 정주행 차량 제어 신호를 추출하는 역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 제어 신호 추출 모듈에서 추출된 역주행 차량 제어 신호 또는 정주행 차량 제어 신호에서 차량 번호를 추출하고, 추출된 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는지 확인하는 차량 번호 확인 모듈;
    상기 차량 번호 확인 모듈에서 확인된 역주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는 경우, 해당 역주행 차량의 비상등을 자동 점등하는 역주행 차량 비상등 자동 점등 모듈;
    상기 차량 번호 확인 모듈에서 확인된 역주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하거나, 상기 차량 번호 확인 모듈에서 확인된 정주행 차량 제어 신호의 차량 번호가 RF 수신을 한 차량의 차량 번호와 일치하는 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 주행 모드를 자율 주행 모드로 강제 전환하는 자율 주행 모드 강제 전환 모듈;
    상기 자율 주행 모드 강제 전환 모듈에서 자율 주행 모드로 강제 전환된 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량을 강제 제동하는 역주행/정주행 차량 제동 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 제동 모듈이 강제 제동을 한 경우, 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 제동 여부를 감지하는 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈에서 상기 역주행 차량이 제동되지 않은 것으로 감지되는 경우, 상기 역주행 차량의 앞하단에 미리 구비된 차량 펑크쳐 유발 키트를 도로에 분사하여 상기 역주행 차량의 타이어 펑크쳐를 유발하는 역주행 차량 펑크쳐 유발 키트 분사 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 제동 감지 모듈에서 상기 역주행 차량이 제동된 것으로 감지되는 경우, 상기 역주행 차량의 시동이 강제로 꺼지도록 제어하는 역주행 차량 시동 꺼짐 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 포착/추적 모듈의 추적 결과를 이용하여 해당 차량의 제동 여부를 실시간 모니터링하는 역주행/정주행 모니터링 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과에 따라 상기 지향성 RF 송신 모듈이 상기 역주행 차량 및 상기 정주행 차량으로 순차적으로 지향하여 RF 신호를 송신하도록 제어하고, 상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과에 따라 상기 EMP 관련 장치가 EMP 수단을 순차적으로 이용하도록 제어하는 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 EMP 관련 장치는,
    상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과 상기 역주행 차량이 제동되지 않은 경우, 상기 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈의 제어에 따라 해당 역주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하는 역주행 차량 EMP건 발사 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과 상기 정주행 차량이 제동되지 않은 경우, 상기 역주행/정주행 순차 제동 제어 모듈의 제어에 따라 해당 정주행 차량에 대해 EMP 건을 발사하는 정주행 차량 EMP건 발사 모듈;
    상기 역주행/정주행 차량 모니터링 모듈의 실시간 모니터링 결과, 상기 역주행 차량 EMP건 발사 모듈 또는 상기 정주행 차량 EMP건 발사 모듈에 의해서도 해당 역주행 차량 또는 해당 정주행 차량의 제동이 되지 않은 경우, EMP탄을 해당 영역에 공중 발사하는 EMP탄 공중 발사 모듈;
    상기 EMP탄 공중 발사 모듈에 의해 야간에 EMP탄이 공중 발사된 경우. 공중 발사 후 공중에 조명탄을 발사하는 조명탄 발사 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 EMP를 이용한 역주행 방지 시스템.
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