KR102582113B1 - 수륙양용자전거 - Google Patents

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KR102582113B1
KR102582113B1 KR1020220137271A KR20220137271A KR102582113B1 KR 102582113 B1 KR102582113 B1 KR 102582113B1 KR 1020220137271 A KR1020220137271 A KR 1020220137271A KR 20220137271 A KR20220137271 A KR 20220137271A KR 102582113 B1 KR102582113 B1 KR 102582113B1
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Abstract

본 발명은 수륙양용 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸들과 함께 회전되는 앞바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 앞바퀴프레임을 부양시키는 제1부양수단, 뒷바퀴프레임에 장착되어 입수 시 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 뒷바퀴프레임을 부양시키는 제2부양수단, 상기 수륙양용자전거가 입수시에 전방으로 추진되도록 추진하는 추진수단, 상기 자전거가 물에 입수하여 전진할 때 방향을 바꿀 수 있는 조향수단을 구비하여 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용자전거를 제공한다.

Description

수륙양용자전거{Amphibious bicycle}
본 발명은 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상과 수상에서 이용할 수 있되, 지상에서 사용할 경우, 부피 또는 폭을 최소화시키고, 수상에서 사용할 경우, 부력과 추진력을 최대화시킬 수 있도록 구성하여, 지상은 물론, 수상에서 부양될 수 있으며, 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가 없이 탑승한 채로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용 자전거에 관한 것이다.
일반적으로, 자전거는 그 운동효과 면에서 또 사용 가능한 공간적인 면에서 현대인들에게 유용한 레저활용 기구 또는 교통수단이다.
이에 많은 사람이 자전거를 육상뿐만 아니라 물 위에서도 자유롭게 즐기기 위하여 수륙양용 자전거의 개발을 시도하였으며 다양한 방향으로의 접근이 이루어져왔다.
대표적으로 수륙양용 자전거의 일 예로, 자전거의 양측 또는 주위에 에어백을 장착하여 물위에서 부상할 수 있도록 하고, 페달을 회전시켜 추진력이 발생되어 이동 가능한 구성이 있다.
그러나 이러한 수륙양용 자전거는 지상에서 사용 시, 에어백이 장착된 상태로 사용됨에 따라 중심을 잡기 힘들고 주행이 거의 불가능한 문제점이 있다.
주행을 하더라도 폭이 커 다른 보행자나 이동자에게 불편을 초래하고, 에어백이 지면과 이격되더라도 지상과 닿는 경우가 발생되어 파손됨에 따라 수중에서 사용할 수 없는 문제가 있다.
또한 지상주행모드와 수중주행모드로 각 변환하기 위하여 자전거를 정지한 후 별도의 장치 등을 탈착하거나 추가하여야 하는 불편함이 있었다.
이에 따라, 지상과 수중에서 주행이 가능하면서도, 탑승 중 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 지상과 수중을 주행할 수 있는 수륙양용 자전거의 개발이 요구된다.
1. 한국특허등록번호 제10-1364589호 2. 한국특허등록번호 제10-1071956호
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 지상에서는 하측으로 절첩되며, 수상에서는 부력에 의해 양측으로 전개되는 제1부양수단을 앞바퀴프레임에 구비하고, 제2부양수단을 뒷바퀴프레임에 구비하여 지상은 물론, 수상에서 부양될 수 있으며, 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가 없이 탑승한 채로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용 주행이 가능하다.
그리고 페달에 의해 회전되는 뒷바퀴에 다수개의 회전날개와 모터를 구비한 추진수단을 구비하여 수상에서도 추진력을 발생시킬 수 있는 수륙양용 자전거를 제공하는 것이 목적이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 자전거에 있어서 핸들과 함께 회전되는 앞바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 앞바퀴프레임을 부양시키는 제1부양수단, 뒷바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 뒷바퀴프레임을 부양시키는 제2부양수단, 상기 수륙양용자전거가 입수시에 전방으로 추진되도록 추진하는 추진수단, 상기 자전거가 물에 입수하여 전진할 때 방향을 바꿀 수 있는 조향수단을 구비하여 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거를 특징으로 한다.
또한 상기 제1부양수단은 상기 앞바퀴프레임에 고정되는 제1베이스프레임(100);과, 상기 제1베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어, 상하로 회전하는 제1받침대(120)와, 상기 제1받침대(120)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제1에어백(140)과, 상기 제1베이스프레임에 대해 상기 제1받침대(120)를 힌지회전하도록 연결된 제1힌지축(121)을 포함하고,
상기 제2부양수단은 상기 뒷바퀴프레임에 고정되는 제2베이스프레임(200)과, 상기 제2베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어, 상하로 회전하는 제2받침대(220)와, 상기 제2받침대(220)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제2에어백(240)과, 상기 제2베이스프레임에 대해 상기 제2받침대(220)를 힌지회전하도록 연결된 제2힌지축(221);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 물에 입수하여 부력에 의해 상측으로 전개된 후에 상기 제1에어백과 상기 제2에어백의 하면은 상기 자전거의 안장(90)보다 낮으면서 상기 앞바퀴와 뒷바퀴의 중심을 선으로 연결한 제1중심선(91)보다 위쪽에 배치되어 상기 제1에어백과 제2에어백으로 인해 부양될 때 수면의 위치가 안장보다는 낮으면서 상기 제1중심선은 수면보다 낮은 위치에 배치되어 물에 입수한 후 안정적으로 추진하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 추진수단은 뒷바퀴의 임의위치에 배치되는 수중모터(300)와 상기 수중모터에 연결된 회전날개(320)와 상기 수중모터에 전원을 공급하는 배터리(340)와 상기 수중모터에 전원을 공급하되 공급량을 조절하여 수중모터의 회전력을 제어하는 제어부(360)을 포함하여 이루어져, 상기 제어부를 통해 상기 수중모터에 공급되는 공급량을 조절하여 상기 수중모터의 회전력을 제어함으로써 상기 자전거의 수중에서의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 조향수단은 상기 자전거를 위쪽에서 보았을 때 앞바퀴와 뒤바퀴를 연결하는 선을 제2중심선(92)이라 할 때 상기 회전날개(320)가 조립된 날개축(321)이 힌지운동하도록 장착되며, 상기 자전거에 탑승한 사용자 기준으로 상기 제2중심선(92)에 대해 좌측과 우측을 정의하고, 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 일치하도록 배치되어 상기 자전거가 직진하거나, 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측을 향하도록 배치되어 상기 자전거가 좌측으로 회전하면서 이동하거나, 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측을 향하도록 배치되어 상기 자전거가 우측으로 회전하면서 이동하여 수중에서 상기 자전거가 직진 또는 좌회전 또는 우회전이 가능하도록 조향되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 수중모터(300)와 상기 수중모터의 축과 직결되는 날개축(321)과 상기 날개축의 일단에 조립된 회전날개(320)로 이루어지는 모터모듈은 모터브라켓(400)에 장착되며, 상기 모터브라켓(400)은 상기 자전거의 프레임에 고정된 조립브라켓(410)에 힌지조립되어 상기 모터브라켓(400)이 힌지운동함에 따라 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측 또는 우측으로 향하도록 배치된다.
이때 상기 모터브라켓은 상기 자전거 프레임에 고정된 상기 조립브라켓과 제3힌지축(430)에 의해 연결되며, 상기 모터브라켓은 상기 제2중심선에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지도록 배치되고, 상기 좌측부분의 임의위치에는 제11그립(440)이 연결되고, 상기 우측부분의 임의위치에는 제21그립(450)이 연결되어, 상기 제11그립을 상기 안장쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측으로 향하게 하고, 상기 제21그립을 상기 안장쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측으로 향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 앞바퀴의 중심축과 방향을 조절하는 핸들(70)을 연결하여 상기 핸들의 좌우회전에 따라 상기 앞바퀴를 좌우로 회전시키는 회전프레임(500)이 구비되되,
상기 회전프레임은 상기 제2중심선에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지도록 배치되고, 상기 회전프레임의 좌측부분의 임의위치에는 제12그립(441)이 연결되고, 상기 회전프레임의 우측부분의 임의위치에는 제22그립(451)이 연결되며, 상기 제12그립(441)을 상기 제11그립(440) 또는 상기 제21그립(450)과 연결하고, 상기 제22그립(451)을 상기 제11그립(440) 또는 상기 제21그립(450)과 연결하여, 상기 핸들을 좌우로 회전함에 따라 상기 회전프레임이 좌우로 회전하고 상기 회전프레임이 좌우로 회전함에 따라 좌측부분 또는 우측부분에 연결된 상기 제12그립과 상기 제22그립이 앞뒤로 이동하고, 상기 제12그립과 상기 제22그립이 앞뒤로 이동함에 따라 상기 제11그립과 상기 제12그립이 앞뒤로 이동하여 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향 또는 반시계반향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전프레임의 좌측부분의 임의위치에 배치된 제12그립(441)과 상기 모터브라켓의 우측부분 임의위치에 배치된 제21그립(450)을 연결하는 제1스트링(443)이 구비되고,
상기 회전프레임의 우측부분의 임의위치에 배치된 제22그립(451)과 상기 모터브라켓의 좌측부분 임의위치에 배치된 제11그립(440)을 연결하는 제2스트링(453)이 구비되어
상기 회전프레임을 시계방향으로 회전시키면 상기 제12그립(441)이 앞쪽으로 이동하면서 상기 제1스트링(443)이 앞쪽으로 이동하여 상기 제21그립(450)을 앞으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 하여, 상기 회전날개를 상기 제2중심선에 대해 우측으로 향하도록 배치시키고
상기 회전프레임을 반시계방향으로 회전시키면 상기 제22그립(451)이 앞쪽으로 이동하면서 상기 제2스트링(453)이 앞쪽으로 이동하여 상기 제11그립(440)을 앞으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향으로 회전하게 하여, 상기 회전날개를 상기 제2중심선에 대해 좌측으로 향하도록 배치시켜 상기 자전거가 상기 회전프레임의 회전방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 제1스트링(443)과 상기 제2스트링(453)은 서로 교차되도록 배치됨에 따라 한곳에서 교차되도록 교차링(460)을 구비하여 상기 제1스트링과 상기 제2스트링이 상기 교차링에 끼워져 교차되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1스트링(443)의 일단에는 제11연결부(445)가 구비되고 타단에는 제12연결부(446)가 구비되고, 상기 제2스트링(453)의 일단에는 제21연결부(455)가 구비되고 타단에는 제22연결부(456)가 구비되며,
상기 제11연결부(445)는 상기 제12그립부(441)에 연결되고, 상기 제12연결부(446)는 상기 제21그립부(450)에 연결되며, 상기 제21연결부(455)는 상기 제22그립부(451)에 연결되고, 상기 제22연결부(456)는 상기 제11그립부(440)에 연결되되,
상기 제11연결부와 상기 제12연결부와 상기 제21연결부와 상기 제22연결부는 고리형태로 탈착이 가능하도록 형성되어 상기 제1스트링과 상기 제2스트링을 탈부착 할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 한다.
본 출원의 실시 예에 따르면, 상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따라 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거는, 지상에서는 하측으로 절첩되며, 수상에서는 부력에 의해 양측으로 전개되는 제1부양수단을 앞바퀴프레임에 구비하고, 제2부양수단을 뒷바퀴프레임에 구비하여 지상은 물론, 수상에서 부양될 수 있으며, 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가 없이 탑승한 채로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용 주행이 가능하고, 페달에 의해 회전되는 뒷바퀴에 다수개의 회전날개와 모터를 구비한 추진수단을 구비하여 수상에서도 추진력을 발생시킬 수 있는 수륙양용 자전거를 제공할 수 있는 효과가 기대된다.
도 1a은 본 발명에 따른 수륙양용 자전거의 제1부양수단의 일례를 도시한 도면이며,
도 1b는 본 발명에 따른 수륙양용 자전거의 제2부양수단(b)의 일례를 도시한 도면이다,
도 2는 본 발명에 따른 수륙양용 자전거의 각 부양수단의 에어백이 작동하는 모습의 평면도이고,
도 3는 본 발명에 따른 수륙양용 자전거의 추진수단을 도시한 도면이며,
도 4는 본 발명에 따른 수륙양용 자전거의 조향수단을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 조향수단과 추진수단이 연결된 모습을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따라 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거는, 지상에서는 하측으로 절첩되며, 수상에서는 부력에 의해 양측으로 전개되는 제1부양수단을 앞바퀴프레임에 구비하고, 제2부양수단을 뒷바퀴프레임에 구비하여 지상은 물론, 수상에서 부양될 수 있으며, 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가 없이 탑승한 채로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용 주행이 가능하고, 페달에 의해 회전되는 뒷바퀴에 다수개의 회전날개와 모터를 구비한 추진수단을 구비하여 수상에서도 추진력을 발생시킬 수 있는 수륙양용 자전거를 제공한다.
이하에서 도 1내지 도 5을 참고하여 본 발명에 따라 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 수륙양용자전거에는 핸들과 함께 회전되는 앞바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 앞바퀴프레임을 부양시키는 제1부양수단, 뒷바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 뒷바퀴프레임을 부양시키는 제2부양수단, 상기 수륙양용자전거가 입수시에 전방으로 추진되도록 추진하는 추진수단, 상기 자전거가 물에 입수하여 전진할 때 방향을 바꿀 수 있는 조향수단이 구비되어 있다.
도1a, 도1b에 도시된 바와 같이 제1부양수단과 제2부양수단은 동일한 원리로 작동되는데, 구체적으로 도1a에 도시된 바와 같이 제1부양수단(95)는 앞바퀴(20)의 각 좌우에 장착된 제2에어백(140)이 각 좌우에 장착된 제1흰지축(121)을 중심으로 입수시 부력에 의해 바퀴를 중심으로 바깥쪽으로 전개되고,
마찬가지로 도1b와 같이 제2부양수단(195)는 뒷바퀴(30)의 각 좌우에 장착된 제2에어백(240)이 각 좌우에 장착된 제2흰지축(221)을 중심으로 입수시 부력에 의해 바퀴를 중심으로 바깥쪽으로 전개되어 자전거 프레임을 부양시키게 된다.
도 2는 본 발명의 제1부양수단과 제2부양수단이 작동하는 모습을 도시한 평면도로서, 지상에서는 도 2의 (a)와 같이 각 부양수단의 에어백이 접혀져 있지만, 입수시 부력에 의하여 수중에서는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 바퀴의 바깥쪽으로 에어백이 전개되어 본 발명의 자전거 프레임을 부양시키는 것이 바람직하다.
구체적으로 상기 제1부양수단은 상기 앞바퀴프레임에 고정되는 제1베이스프레임(100)과, 상기 제1베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어, 상하로 회전하는 제1받침대(120)와, 상기 제1받침대(120)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제1에어백(140)과, 상기 제1베이스프레임에 대해 상기 제1받침대(120)를 힌지 회전하도록 연결된 제1힌지축(121)으로 구성된다.
상기 제2부양수단은 상기 뒷바퀴프레임에 고정되는 제2베이스프레임(200);과, 상기 제2베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어, 상하로 회전하는 제2받침대(220)와, 상기 제2받침대(220)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제2에어백(240)과, 상기 제2베이스프레임에 대해 상기 제2받침대(220)를 힌지회전하도록 연결된 제2힌지축(221)으로 구성되어 있다.
도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이, 상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 물에 입수하여 부력에 의해 흰지축을 중심으로 프레임의 각 바깥쪽으로 회전하면서 상측으로 전개된 후에는, 상기 제1에어백과 상기 제2에어백의 하면은 상기 자전거의 안장(90)보다 낮으면서 상기 앞바퀴와 뒷바퀴의 중심을 선으로 연결한 제1중심선(91)보다 위쪽에 배치되어 상기 제1에어백과 제2에어백으로 인해 부양될 때 수면의 위치가 안장보다는 낮으면서 상기 제1중심선은 수면보다 낮은 위치에 배치되어 물에 입수한 후 자전거가 안정적으로 추진하도록 형성된다.
만일 상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 펼쳐진 상태에서 하면이 상기 제1중심선(91)보다 낮으면 전복될 위험이 있고, 상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 펼쳐진 상태에서 하면이 안장보다 높으면 엉덩이가 수면 아래 위치하여 몸의 저항으로 인하여 자전거가 추진하기 어렵고, 몸이 물에 젖어 이동에 불편함이 있게 되므로, 상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 펼쳐진 상태에서 하면이 상기 제1중심선보다 높으면서 안장보다 낮게 배치되어 안정적으로 기울어지거나 전복되지 않으면서도 탑승자가 쾌적하게 주행할 수 있다.
도 3에 도시된 상기 추진수단은 뒷바퀴의 임의위치에 배치되는 수중모터(300)와 상기 수중모터에 연결된 회전날개(320)와 상기 수중모터에 전원을 공급하는 배터리(340)와 상기 수중모터에 전원을 공급하되 공급량을 조절하여 수중모터의 회전력을 제어하는 제어부(360)을 포함하여 이루어져, 상기 제어부를 통해 상기 수중모터에 공급되는 공급량을 조절하여 상기 수중모터의 회전력을 제어함으로써 상기 자전거의 수중에서의 속도를 제어할 수 있다.
이때 상기 제어부는 상기 수중모터에 전달하는 전원의 세기를 조절하여 수중모터 회전속도를 달리함에 따라 자전거의 속도를 조절할 수 있으며, 배터리의 극성을 바꾸거나 또는 다양한 방법을 통해 수중모터의 회전방향을 역회전시켜 후진도 가능하게 할 수 있다.
그리고 상기 수중모터(300)와 상기 수중모터의 축과 직결되는 날개축(321)과 상기 날개축의 일단에 조립된 회전날개(320)로 이루어지는 모터모듈은 모터브라켓(400)에 장착되고 상기 모터브라켓은 제3힌지축(430)에 의해 힌지운동함에 따라 상기 수중모터(300)와 상기 수중모터의 축과 직결되는 날개축(321) 및 상기 날개축의 일단에 조립된 회전날개(320)가 일체로 힌지운동한다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 자전거를 위쪽에서 보았을 때 앞바퀴와 뒤바퀴를 연결하는 선을 제2중심선(92)이라 할 때 상기 회전날개(320)는 상기 제3힌지축(430)에 의해 힌지운동하도록 장착된다.
이때 상기 자전거에 탑승한 사용자 기준으로 상기 제2중심선(92)에 대해 좌측과 우측을 정의할 때, 상기 회전날개가 도 4의(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2중심선에 대해 일치하도록 배치되어 상기 자전거가 직진하거나, 도 4의 (a)와 같이 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측을 향하도록 배치(도 4에서 보면, 제2중심선에 대해 아래쪽을 향하도록 배치됨)되어 상기 자전거가 좌측으로 회전하면서 이동하거나, 도 4의 (c)와 같이 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측을 향하도록 배치(도 4에서 보면, 제2중심선에 대해 위쪽을 향하도록 배치됨)되어 상기 자전거가 우측으로 회전하면서 이동하여 수중에서 상기 자전거가 직진 또는 좌회전 또는 우회전이 가능하도록 조향되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 도시된 모터브라켓(400)은 상기 자전거의 프레임에 고정된 조립브라켓(410)에 힌지조립되어 상기 모터브라켓(400)이 힌지운동함에 따라 상기 회전날개가 상기 도 3의 제2중심선(92)에 대해 좌측 또는 우측으로 향하도록 배치되는 것이 가능하다.
도 5는 상기 조향수단과 상기 추진수단이 연결되는 구조를 도시한 도면으로 추진수단을 조향하여 원하는 방향으로 추진할 수 있도록 한다.
이때 상기 모터브라켓(400)은 상기 자전거 프레임에 고정된 상기 조립브라켓(410)과 제3힌지축(430)에 의해 연결되는데, 상기 모터브라켓은 상기 제2중심선(92)에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지도록 배치된다고 할 때, 상기 좌측부분의 임의위치에는 제11그립(440)이 연결되고, 상기 우측부분의 임의위치에는 제21그립(450)이 연결되어, 상기 제11그립을 상기 안장쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측으로 향하게 하고, 상기 제21그립(450)을 상기 안장(90)쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측으로 향하도록 배치됨으로써 좌우 방향을 조절할 수 있는 것이다.
그리고 상기 조향수단에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 앞바퀴의 중심축과 방향을 조절하는 핸들(70)이 연결된 회전프레임(500)이 구비되는데, 상기 회전프레임은 상기 핸들의 좌우회전에 따라 상기 앞바퀴를 좌우로 회전시킬 수 있다.
이때 상기 회전프레임(500)은 상기 제2중심선(92)에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지는데 상기 회전프레임의 좌측부분의 임의위치에는 제12그립(441)이 연결되고, 상기 회전프레임의 우측부분의 임의위치에는 제22그립(451)이 연결된다.
이때 상기 제12그립(441)을 상기 제21그립(450)과 연결하고, 상기 제22그립(451)을 상기 제11그립(440)과 연결하여, 상기 핸들을 좌우로 회전함에 따라 상기 회전프레임이 좌우로 회전하고 상기 회전프레임이 좌우로 회전함에 따라 좌측부분 또는 우측부분에 연결된 상기 제12그립과 상기 제22그립이 앞뒤로 이동하게 된다.
결국 상기 제12그립(441)과 상기 제22그립(451)이 상기 제2중심선(92)과 수평방향으로 앞뒤로 이동함에 따라 상기 제11그립(440)과 상기 제12그립(450)이 앞뒤로 이동하여 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향 또는 반시계반향으로 회전시키게 되는 것이다.
이를 위해 상기 회전프레임의 좌측부분의 임의위치에 배치된 제12그립(441)과 상기 모터브라켓의 우측부분 임의위치에 배치된 제21그립(450)을 연결하는 제1스트링(443)이 구비되고, 상기 회전프레임의 우측부분의 임의위치에 배치된 제22그립(451)과 상기 모터브라켓(400)의 좌측부분 임의위치에 배치된 제11그립(440)을 연결하는 제2스트링(453)이 구비된다.
이에 상기 회전프레임(500)을 시계방향으로 회전시키면 상기 제12그립(441)이 앞쪽으로 이동하면서 상기 제1스트링(443)이 앞쪽으로 이동하여 상기 제21그립(450)을 앞으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축(430)을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 함으로써, 상기 회전날개를 상기 제2중심선(92)에 대해 우측으로 향하도록 배치시킨다.
또한 상기 회전프레임을 반시계방향으로 회전시키면 상기 제22그립(451)이 앞쪽으로 이동하면서 상기 제2스트링(453)이 앞쪽으로 이동하여 상기 제11그립(440)을 앞으로 당겨 상기 모터브라켓(400)을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향으로 회전하게 하여, 상기 회전날개를 상기 제2중심선에 대해 좌측으로 향하도록 배치시킴으로써 상기 자전거가 상기 회전프레임의 회전방향으로 이동하게 되는 것이다.
그리고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1스트링(443)과 상기 제2스트링(453)은 서로 교차되도록 배치됨에 따라 한곳에서 교차되도록 교차링(460)을 구비하여 상기 제1스트링과 상기 제2스트링이 상기 교차링에 끼워져 교차되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제1스트링(443)의 일단에는 제11연결부(445)가 구비되고 타단에는 제12연결부(446)가 구비되며, 상기 제2스트링(453)의 일단에는 제21연결부(455)가 구비되고 타단에는 제22연결부(456)가 구비됨에 따라, 상기 제11연결부(445)는 상기 제12그립부(441)에 연결되고, 상기 제12연결부(446)는 상기 제21그립부(450)에 연결되며, 상기 제21연결부(455)는 상기 제22그립부(451)에 연결되고, 상기 제22연결부(456)는 상기 제11그립부(440)에 연결된다.
이때 상기 제11연결부와 상기 제12연결부와 상기 제21연결부와 상기 제22연결부는 고리형태로 탈착이 가능하도록 형성되어 상기 제1스트링과 상기 제2스트링을 탈부착 할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
이를 통하여 본 발명에 의한 수륙양용 자전거는 지상은 물론, 수상에서 부양될 수 있으며, 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가 없이 탑승한 채로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용 주행이 가능하고, 페달에 의해 회전되는 뒷바퀴에 다수개의 회전날개와 모터를 구비한 추진수단을 구비하여 수상에서도 추진력을 발생시킬 수 있는 수륙양용 자전거를 제공한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 수륙양용자전거 20 : 앞바퀴
30 : 뒷바퀴 70 : 핸들
90 : 안장 91 : 제1중심선
92: 제2중심선 95 : 제1부양수단
100 : 제1베이스프레임 120 : 제1받침대
121 : 제1힌지축 140 : 제1에어백
195 : 제2부양수단 200 : 제2베이스프레임
220 : 제2받침대 221 : 제2힌지축
240 : 제2에어백 300 : 수중모터
320 : 회전날개 321 : 날개축
340 : 배터리 360 : 제어부
400 : 모터브라켓 410 : 조립브라켓
430 : 제3힌지축 440 : 제11그립
441 : 제12그립 443 : 제1스트링
445 : 제11연결부 446 : 제12연결부
450 : 제21그립 451 : 제22그립
453 : 제2스트링 455 : 제21연결부
456 : 제22연결부 460 : 교차링
500 : 회전프레임

Claims (8)

  1. 수륙양용자전거에 있어서,
    핸들과 함께 회전되는 앞바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 앞바퀴프레임을 부양시키는 제1부양수단;
    뒷바퀴프레임에 장착되어 입수 시, 부력에 의해 펼쳐짐에 따라 뒷바퀴프레임을 부양시키는 제2부양수단;
    상기 수륙양용자전거가 입수시에 전방으로 추진되도록 추진하는 추진수단;
    상기 자전거가 물에 입수하여 전진할 때 방향을 바꿀 수 있는 조향수단을 구비하되
    상기 추진수단은 뒷바퀴의 임의위치에 배치되는 수중모터(300)와 상기 수중모터에 연결된 회전날개(320)와 상기 수중모터에 전원을 공급하는 배터리(340)를 포함하여 이루어지고,
    상기 조향수단은 상기 자전거를 위쪽에서 보았을 때 앞바퀴와 뒤바퀴를 연결하는 선을 제2중심선(92)이라 할 때, 상기 회전날개(320)가 조립된 날개축(321)이 힌지운동하도록 장착되며
    상기 자전거에 탑승한 사용자 기준으로 상기 제2중심선(92)에 대해 좌측과 우측을 정의하고
    상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 일치하도록 배치되어 상기 자전거가 직진하거나,
    상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측을 향하도록 배치되어 상기 자전거가 좌측으로 회전하면서 이동하거나,
    상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측을 향하도록 배치되어 상기 자전거가 우측으로 회전하면서 이동하여, 수중에서 상기 자전거가 직진 또는 좌회전 또는 우회전이 가능하도록 조향되며,
    상기 수중모터(300)와 상기 수중모터의 축과 직결되는 날개축(321)과 상기 날개축의 일단에 조립된 회전날개(320)로 이루어지는 모터모듈은 모터브라켓(400)에 장착되며,
    상기 모터브라켓(400)은 상기 자전거의 프레임에 고정된 조립브라켓(410)에 힌지조립되어 상기 모터브라켓(400)이 힌지운동함에 따라 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측 또는 우측으로 향하도록 배치되고
    상기 모터브라켓은 상기 자전거의 프레임에 고정된 상기 조립브라켓과 제3힌지축(430)에 의해 연결되며,
    상기 모터브라켓은 상기 제2중심선에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지도록 배치되되,
    상기 좌측부분의 임의위치에는 제11그립(440)이 연결되고, 상기 우측부분의 임의위치에는 제21그립(450)이 연결되어,
    상기 제11그립을 상기 안장쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 좌측으로 향하게 하고,
    상기 제21그립을 상기 안장쪽으로 당겨 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 하여 상기 회전날개가 상기 제2중심선에 대해 우측으로 향하도록 배치도록 하여
    자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1부양수단은 상기 앞바퀴프레임에 고정되는 제1베이스프레임(100);과,
    상기 제1베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어, 상하로 회전하는 제1받침대(120);와
    상기 제1받침대(120)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제1에어백(140);과,
    상기 제1베이스프레임에 대해 상기 제1받침대(120)를 힌지회전하도록 연결된 제1힌지축(121);을 포함하고
    상기 제2부양수단은 상기 뒷바퀴프레임에 고정되는 제2베이스프레임(200);과, 상기 제2베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어,
    상하로 회전하는 제2받침대(220);와,
    상기 제2받침대(220)에 장착되어 부력에 의해 상측으로 회전되어 전개되고, 부력이 제거되면 하측으로 회전되어 접히는 제2에어백(240);과,
    상기 제2베이스프레임에 대해 상기 제2받침대(220)를 힌지회전하도록 연결된 제2힌지축(221);을 포함하여 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1에어백과 상기 제2에어백이 물에 입수하여 부력에 의해 상측으로 전개된 후에 상기 제1에어백과 상기 제2에어백의 하면은 상기 자전거의 안장(90)보다 낮으면서 상기 앞바퀴와 뒷바퀴의 중심을 선으로 연결한 제1중심선(91)보다 위쪽에 배치되어,
    상기 제1에어백과 제2에어백으로 인해 부양될 때 수면의 위치가 안장보다는 낮으면서 상기 제1중심선은 수면보다 낮은 위치에 배치되어 물에 입수한 후 안정적으로 추진하도록 형성되어 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 추진수단은 상기 수중모터에 전원을 공급하되 공급량을 조절하여 수중모터의 회전력을 제어하는 제어부(360)을 더 포함하여 이루어져,
    상기 제어부를 통해 상기 수중모터에 공급되는 공급량을 조절하여 상기 수중모터의 회전력을 제어함으로써 상기 자전거의 수중에서의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하여 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 앞바퀴의 중심축과 방향을 조절하는 핸들(70)을 연결하여 상기 핸들의 좌우회전에 따라 상기 앞바퀴를 좌우로 회전시키는 회전프레임(500)이 구비되되,
    상기 회전프레임은 상기 제2중심선에 대해 좌측부분과 우측부분으로 나누어지도록 배치되고,
    상기 회전프레임의 좌측부분의 임의위치에는 제12그립(441)이 연결되고,
    상기 회전프레임의 우측부분의 임의위치에는 제22그립(451)이 연결되며,
    상기 제12그립(441)을 상기 제11그립(440) 또는 상기 제21그립(450)과 연결하고,
    상기 제22그립(451)을 상기 제11그립(440) 또는 상기 제21그립(450)과 연결하여,
    상기 핸들을 좌우로 회전함에 따라 상기 회전프레임이 좌우로 회전하고 상기 회전프레임이 좌우로 회전함에 따라 좌측부분 또는 우측부분에 연결된 상기 제12그립과 상기 제22그립이 앞뒤로 이동하고,
    상기 제12그립과 상기 제22그립이 앞뒤로 이동함에 따라 상기 제11그립과 상기 제12그립이 앞뒤로 이동하여 상기 모터브라켓을 상기 제3힌지축을 기준으로 시계방향 또는 반시계반향으로 회전시키는 것을 특징으로 하여 자전거가 육상을 달리다가 별도의 작업이나 구성품의 교체나 추가없이 바로 물로 입수하여 이동할 수 있는 수륙양용자전거.

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