KR102578418B1 - 회전테이블의 로터리 시트 - Google Patents

회전테이블의 로터리 시트 Download PDF

Info

Publication number
KR102578418B1
KR102578418B1 KR1020210094612A KR20210094612A KR102578418B1 KR 102578418 B1 KR102578418 B1 KR 102578418B1 KR 1020210094612 A KR1020210094612 A KR 1020210094612A KR 20210094612 A KR20210094612 A KR 20210094612A KR 102578418 B1 KR102578418 B1 KR 102578418B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotary
layer
base
composite material
rotary table
Prior art date
Application number
KR1020210094612A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220080678A (ko
Inventor
옹차이 추오
야젠 창
쥬체 린
유시엔 호
류유
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Publication of KR20220080678A publication Critical patent/KR20220080678A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102578418B1 publication Critical patent/KR102578418B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/18—Chairs or stools with rotatable seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/02—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by structural features of a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/12—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by structural features of a fibrous or filamentary layer characterised by the relative arrangement of fibres or filaments of different layers, e.g. the fibres or filaments being parallel or perpendicular to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C5/00—Chairs of special materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/02—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by structural features of a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/10—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by structural features of a fibrous or filamentary layer characterised by a fibrous or filamentary layer reinforced with filaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/22—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed
    • B32B5/24—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/26—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed one layer being a fibrous or filamentary layer another layer next to it also being fibrous or filamentary
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/03—Reducing weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

본 발명은 회전테이블의 로터리 시트에 관한 것으로서, 외부표면을 포함한 베이스(121)와, 상기 외부표면의 적어도 일부에 부착된 복합재료레이어(122)를 포함한다. 상기 베이스는 또한 턴테이블을 수용하고 외부표면에 제1개구를 갖는 리세스를 포함한다. 상기 복합재료레이어의 재료에는 섬유와 레진이 포함된다. 따라서 로터리 시트가 더 가벼워질 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.

Description

회전테이블의 로터리 시트{ROTARY SEAT OF ROTARY TABLE}
본 발명은 회전테이블의 로터리 시트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 섬유 소재를 사용한 경량 회전테이블의 로터리 시트에 관한 것이다.
일반적으로 대부분의 기존 회전 테이블은 금속(예: 주철, 캐스트 알루미늄) 로터리 시트(또는 안장)를 사용하여 회전 테이블을 지지한다.
그러나, 금속으로 된 로터리 시트의 무게 때문에 로터리 시트의 무게 중심과 로터리 테이블의 회전축 사이의 중심 거리도 더 넓어 구동장치에 비해 로터리 시트를 회전시키기 위해 큰 구동력을 제공해야 하는 등의 문제점을 갖고 있었다.
따라서, 구동장치의 구동력에 대한 요구를 줄이는 동시에 회전시트의 회전을 애플리케이션의 요구에 맞게 만드는 방법은 극복해야 하는 과제가 현시점에 놓여있다.
대한민국 실용신안등록출원 제20-2007-0005885호
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목표는 섬유 소재를 통한 경량 회전테이블의 로터리 시트를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전테이블의 로터리 시트로써, 적어도 하나의 제1드라이버와 로터리 시트를 포함하는 회전테이블은, 제2드라이버 및 상기 제2드라이버에 회전 가능하게 연결된 디스크본체를 포함하는 턴테이블; 메탈로 제작되고, 적어도 하나의 제1드라이버에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 연결부와, 적어도 하나의 상기 연결부의 측면으로 연결되며 상기 턴테이블을 수용하도록 구성되는 리세스와 상기 디스크본체가 돌출되도록 하는 제1개구를 포함하는 운반부를 포함하는 베이스; 및 섬유 및 수지를 포함하고, 상기 적어도 하나의 연결부 및 상기 운반부의 외면에 부착되도록 구성되는 복합재료레이어;를 포함하고, 여기서, 상기 턴테이블의 회전축은 상기 베이스의 회전축과 평행하지 않은 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전테이블의 로터리 시트에 있어서, 상기 복합재료레이어는 적층 구조이고 복수의 스택레이어로 구성되며, 상기 복수의 스택레이어는 외부표면에 수직인 제1축방향을 따라 적층되고, 복수의 스택레이어의 각각의 섬유가 제2축방향에 평행한 방향으로 배열되며, 복수의 스택레이어의 적어도 두 개의 상기 제2축방향은 평행하지 않고, 상기 제2축방향은 제1축방향과 수직을 이루는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전테이블의 로터리 시트에 있어서, 상기 복수의 스택레이어의 제2축방향은 상기 제1축방향과 대칭 배열되는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이, 본 발명의 회전테이블의 로터리 시트는, 일례로 복합재료레이어의 재료로써 섬유 및 수지 등을 포함하여 전반적으로 로터리 시트가 더 가벼워질 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.
다음 도면과 함께 상세한 설명을 통해, 본 발명의 다른 측면과 장점을 발견하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전테이블의 사시도이다.
도 2는 도 1의 회전테이블의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 회전시트의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전시트의 사시도이다.
도 5는 도 4의 저면사시도이다.
도 6은 도 4의 회전시트의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전테이블의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전시트의 사시도이다.
도 9는 도 8의 저면사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전테이블의 분해사시도이다.
도 11은 섬유 방향을 표시하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스택레이어의 개념도이다.
도 12는 축방향을 보여주기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스택레이어의 섬유 축방향의 도식이다.
도 13은 섬유 방향을 나타내기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스택레이어의 개념도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3과 도 11에서는, 구동장치(11), 회전시트(12) 및 턴테이블(13)을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전테이블(10)을 나타내고 있다.
구동장치(11)는 접지 또는 외부 기계 플랫폼에 설치된다.
구동장치(11)에는 하우징(111)과 하우징(111)에 배열된 제1토크모터(즉, 제1드라이버)가 포함된다.
제1토크모터의 출력축(112)은 하우징(111) 밖으로 뻗어나와 회전시트(12)에 연결되어 회전시트(12)를 회전 구동시킨다.
턴테이블(13)은 회전시트(12)에 회전 가능하게 조립된다.
회전시트(12)의 회전축(C1)과 턴테이블(13)의 회전축(C2)은 서로 평행하지 않다. 예를 들어 회전축(C1)과 회전축(C2)은 서로 거의 수직이다.
회전시트(12)는 베이스(121)와 복합재료레이어(122)를 포함한다. 베이스(121)의 재료는 금속이다. 복합재료레이어(122)의 재료에는 섬유 및 수지가 포함된다.
예를 들어, 섬유는 탄소 섬유, 유리 섬유, 붕소 섬유, 흑연 섬유, 실리콘 카바이드 섬유, 현무암 섬유, 케블라 섬유 또는 이들의 조합일 수 있다.
수지는 예를 들어 에폭시, 보온재, 열가소성, 시안산염 에스테르, 폴리에스테르, 아라미드, 클로로플루오로카본 또는 이들의 조합일 수 있다.
베이스(121)는 최소 하나의 연결부(121A)와 운반부(121B)를 포함한다.
운반부(121B)는 연결부(121A)에 분리 가능하게 연결되거나 일체형으로 형성된다.
운반부(121B)와 연결부(121A) 사이의 각도는 0도보다 크다.
연결부(121A)는 제1토크모터의 출력축(112)에 연결되고 출력축(112)에 의해 회전 구동된다.
베이스(121)의 운반부(121B)는 리세스(Q)를 포함한다.
리세스(Q)는 베이스(121)의 외부표면(S) 상에 제1개구(OP1)를 포함한다.
따라서, 턴테이블(13)은 제1개구(OP1)에서 리세스(Q)로 삽입될 수 있다.
본 실시예에서, 턴테이블(13)은 디스크본체(131)와, 이 디스크본체(131)가 회전되도록 구동하는 제2토크모터(즉, 제2드라이버)를 포함한다.
제2토크모터는 리세스(Q) 내에 배치되고, 디스크본체(131)는 제1개구(OP1) 위치에 놓인다.
복합재료레이어(122)는 베이스(121)의 외부표면(S)의 적어도 일부에 부착되도록 설정된다.
복합재료레이어(122)는 제2개구(OP2)를 포함한다. 제2개구(OP2)는 제1개구(OP1)와 겹친다. 따라서 제2개구(OP2)는 복합재료레이어(122) 아래에서 베이스(121)의 내부를 노출시킬 수 있다.
복합재료레이어(122)에는 제3개구(OP3)도 포함한다. 제3개구(OP3)에서는 구동장치(11)의 제1토크모터의 출력축(112)과 연결부(121A) 사이의 접합부가 노출된다.
복합재료레이어(122)의 체적은 베이스(121)의 체적과 복합재료레이어(122)의 체적 합계의 20%-50%를 차지할 수 있다.
복합재료레이어(122)는 8개의 스택레이어(SF1)와 같은 다수의 스택레이어(SF1)를 포함한다.
복합재료레이어(122)는 도 2와 도 11에 나타낸 바와 같이, 이러한 스택레이어(SF1)를 축방향(D1)(제1축방향이라고 언급된)을 따라 상방으로 쌓아 만든 적층 구조이다.
각 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)는 축방향(D2)(제2축방향이라고 언급된)과 평행하게 배열된다.
축방향(D1)은 베이스(121)의 외부표면(S)(평탄한 표면 또는 곡선 표면)에 수직이고, 축방향(D1)은 축방향(D2)에 수직이다.
또한, 스택레이어(SF1)의 적어도 2개에 대한 축방향(D2)은 평행하지 않기 때문에 복합재료레이어(122)의 구조가 강화될 수 있다.
본 실시예에서 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향(D2)은 예를 들어 축방향(D1)에 대칭으로 배열된다.
도 11과 12에서와 같이, 8개의 스택레이어(SF1)가 축방향(D1)을 따라 쌓인 복합재료레이어(122)의 경우, 제1층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D21이고, 제2층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D22이며, 제3층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D23이고, 제3층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향 D24이며, 제5층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D25이고, 제6층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D26이며, 제7층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D27이고, 제8층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향은 D28이다.
그리고, 제1층과 제8층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향 D21과 D28은 동일하고, 제2층과 제7층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향 D22와 D27은 동일하며, 제3층과 제6층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향 D23과 D26은 동일하고, 제4층과 제5층으로 작용하는 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향 D24와 D25는 동일하다.
본 실시예 또는 다른 실시예에서, 스택 구조로서의 복합재료레이어(122)는 적어도 하나의 보강레이어(SF2)를 더 포함할 수 있으며, 보강레이어(SF2)의 재료는 스택레이어(SF1)의 재료와 동일하다.
보강레이어(SF2)의 섬유(FB2)는, 도 2, 3 및 13과 같이, 축방향(D3)(제3축방향이라고 함)과 평행하게 배열되어 있으며, 보강레이어(SF2)의 섬유(FB2)의 축방향(D3)은 스택레이어(SF1)의 섬유(FB1)의 축방향(D2)과 동일하다.
따라서, 보강레이어(SF2)는 축방향(D3) 내에서 보강력을 제공할 수 있다. 보강 레이어(SF2)와 앞서 설명한 스택레이어(SF1)는 축방향(D1)을 따라 위로 쌓고, 보강 레이어(SF2)는 인접한 두 스택레이어(SF1)의 사이에 배치되거나 또는 스택레이어(SF1)의 가장 바깥쪽 또는 가장 안쪽 측면 상에 배치될 수 있다.
외부표면(S)의 모든 보강레이어(SF2)가 점유하는 총 면적은 외부표면(S)의 모든 스택레이어(SF1)가 점유하는 총면적보다 더 작다.
베이스(121)의 외부표면(S)은 스택레이어(SF1)만 배치되는 위치 중 베이스의 외부표면(S)과 비교하여 보강레이어(SF2)가 배치되는 위치에서 오목하게 되어 있다.
보강레이어(SF2)의 위치는 복합재료레이어(122)가 구부러지거나 뒤틀리지 않도록 회전시트(12) 상의 응력집중영역이 될 수 있습니다. 예를 들어, 도 3에서와 같이, 운반부(121B)의 반대쪽 표면은 각각 연결부(121A)와 연결되는 오목영역(R1)이 제공되고, 및/또는 연결부(121A)의 뒷면(제1토크모터에 연결되는 영역)은 제2토크모터가 연결되고 운반부(121B)에 가까운 쪽에 있는 오목영역(R2)이 제공된다.
복합재료레이어(122)가 형성되는 과정 동안, 복합재료레이어(122)의 반제품 상에 오목영역(R1)(및/또는 오목영역(R2))에 대응되는 영역에서, 보강레이어(SF2)는 먼저 축방향(D1)을 따라 쌓일 수 있고, 그 다음에 앞서 설명된 스택레이어(SF1)는 축방향(D1)을 따라 쌓일 수 있으므로, 보강레이어(SF2)는 오목영역(R1)(및/또는 오목영역(R2))과 위에서 언급한 스택레이어(SF1) 사이에 위치하며, 복합재료레이어(122)의 반제품 상에 있는 나머지 영역에서는 위에서 언급된 스택레이어(SF1)만 적층된다.
이러한 예에서, 보강레이어(SF2)와 스택레이어(SF1)의 적층 모드와 섬유 배치 모드는 도 11부터 도 13까지의 관련 설명을 참조할 수 있으며, 여기서 반복 설명하지 않는다.
따라서, 심지어 보강레이어(SF2)가 추가되어도 전체 회전시트(12)는 자신의 표면 평탄도를 여전히 유지할 수 있다.
또한, 오목영역(R1,R2)이 각각 운반부(121B)와 이 운반부(121B)에 가까운 연결부(121A)에 제공되기 때문에, 베이스(121)의 무게중심은 오목영역(R1,R2) 없는 베이스(121)의 무게중심보다 제1토크모터의 출력축(112)의 축에 더 가깝다.
오목영역(R1,R2)을 갖는 베이스(121)인 경우, 회전 무게중심이 낮아져서 회전 관성이 감소하므로 제1토크모터의 에너지 소비량이 감소될 수 있다.
본 실시예에서, 복합재료레이어(122)는 복합재질로 만들어진 일체형 외부커버로써, 풀 접착 방식으로 베이스(121)의 외부표면(S)에 부착되며, 도 3과 같이, 외부커버의 모양은 베이스(121) 상에 부착되는 복합재료레이어의 각 부위의 모양에 따라 설계된다.
그러나, 본 발명은 본 실시예에만 국한되지 않는다.
도 4 내지 도 6에서와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서, 회전시트(22)의 복합재료레이어(222)는 조각을 이어 맞추는 구조이다.
예를 들어, 스플라이싱조각 CH1에서 CH8까지를 각각 그들의 모양에 따라 하나씩 서로 접착시켜 베이스(221)의 외부표면(S)에 부착하고, 상기 각 스플라이싱조각의 형상은 베이스(221) 상에 부착되는 스플라이싱조각의 각 부위의 모양에 따라 설계된다.
이들 CH1부터 CH8까지의 스플라이싱조각은 외부표면(S)에 분포되어 있으며 서로 접촉되어 있다.
본 실시예에서는, 복합재료레이어(122)를 붙이는 방식 대신 고정시키는 방식으로 외부표면(S)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 도 7에서와 같이, 회전시트(32)에 대한 복합재료레이어(322)는 나사(FR)로 베이스의 외부표면에 고정된다.
또한, 본 발명의 로터리 시트의 경량화를 위해, 로터리 시트의 금속 베이스는 로터리 시트의 내하력 및 베이스의 수용 공간에 영향을 미치지 않고 체적을 줄일 수 있다.
예를 들어, 도 8 및 도 9에서와 같이, 회전시트(42)의 하단(BM)과 사이드표면(LA) 사이에 오목각(G)이 형성될 수 있으며, 사이드표면(LA)은 회전시트(42)와 구동장치의 토크모터출력축 사이의 연결부의 외부표면이다.
비록, 금속베이스(421)의 무게비율이 외부 복합재료레이어(422)의 무게비율보다 더 높지만, 베이스의 구조를 절단하여 구조 무게 중심의 위치를 변경하면 회전 무게 중심의 높이가 더 짧아지고 더 나아가 회전 관성의 감소를 야기하여, 회전테이블의 작업 효율성 향상을 이끌어낸다.
게다가, (베이스의 구조 절단을 통해)금속베이스(421)의 중량을 감소시키면 구조강도와 강성에 약간 영향을 미치지만, 그러나, 상기 베이스의 표면상의 복합재료레이어(422)를 커버함으로써, 복합재료레이어의 구체적 강도와 강성은 시트 본체의 중량 감소로 인해 야기되는 영향력을 보상할 수 있다.
또한, 위의 실시예는 연결부가 하나뿐인 회전시트의 예(즉, 회전시트는 L자형)에 기초하여 설명되었지만, 본 발명은 이러한 예에만 국한되지 않는다.
도 10에서와 같이, 다른 실시예에서, 회전테이블(50)의 회전시트(52)는 베이스(521)와 복합재료레이어(522)를 포함한다.
베이스(522A)에 더해, 복합재료레이어(522A)는 베이스(522A)의 두 반대쪽에 위치한 두 개의 연결부(522B) 또한 포함할 수 있으며, 회전시트(52)의 모양은 "U" 형태를 나타내므로 두 개의 연결부(521B)를 두 구동장치(51)에 각각 회전 가능하게 조립할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 발명청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 회전테이블
11 : 구동장치
111 : 하우징 112 : 출력축
12 : 회전시트
121 : 베이스 121A : 연결부
121B : 운반부 OP1 : 제1개구
Q : 리세스 R1, R2 : 오목영역
S : 외부표면 122 : 복합재료레이어
OP2 : 제2개구 SF1 : 스택레이어
SF2 : 보강레이어
13 : 턴테이블
131 : 디스크본체

Claims (3)

  1. 적어도 하나의 제1드라이버와 로터리 시트를 포함하는 회전테이블은,
    제2드라이버 및 상기 제2드라이버에 회전 가능하게 연결된 디스크본체를 포함하는 턴테이블;
    메탈로 제작되고, 적어도 하나의 제1드라이버에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 연결부와, 적어도 하나의 상기 연결부의 측면으로 연결되며 상기 턴테이블을 수용하도록 구성되는 리세스와 상기 디스크본체가 돌출되도록 하는 제1개구를 포함하는 운반부를 포함하는 베이스; 및
    섬유 및 수지를 포함하고, 상기 적어도 하나의 연결부 및 상기 운반부의 외면에 부착되도록 구성되는 복합재료레이어;
    를 포함하고,
    여기서, 상기 턴테이블의 회전축은 상기 베이스의 회전축과 평행하지 않은 것을 특징으로 하는 회전테이블의 로터리 시트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복합재료레이어는 적층 구조이고 복수의 스택레이어로 구성되며, 상기 복수의 스택레이어는 외부표면에 수직인 제1축방향을 따라 적층되고, 복수의 스택레이어의 각각의 섬유가 제2축방향에 평행한 방향으로 배열되며, 복수의 스택레이어의 적어도 두 개의 상기 제2축방향은 평행하지 않고, 상기 제2축방향은 제1축방향과 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 회전테이블의 로터리 시트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 스택레이어의 상기 섬유의 제2축방향은 상기 제1축방향을 기준으로 대칭 배열되는 것을 특징으로 하는 회전테이블의 로터리 시트.

KR1020210094612A 2020-12-07 2021-07-20 회전테이블의 로터리 시트 KR102578418B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109142988 2020-12-07
TW109142988A TWI766466B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 迴轉座及迴轉工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220080678A KR20220080678A (ko) 2022-06-14
KR102578418B1 true KR102578418B1 (ko) 2023-09-13

Family

ID=81655518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210094612A KR102578418B1 (ko) 2020-12-07 2021-07-20 회전테이블의 로터리 시트

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11919284B2 (ko)
JP (1) JP7140875B2 (ko)
KR (1) KR102578418B1 (ko)
DE (1) DE102021116190A1 (ko)
TW (1) TWI766466B (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005069871A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Ntn Corp 旋回テーブル装置
JP2013082303A (ja) * 2011-10-07 2013-05-09 Sekisui Chem Co Ltd 車両用シート
US10092112B1 (en) * 2016-02-11 2018-10-09 Christopher Waszak Infant support device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0756917A4 (en) * 1994-04-22 1997-12-17 Toshiba Kk SEPARATE GRINDING SURFACE SUPPORT PLATE AND ASSOCIATED APPARATUS
JP3264589B2 (ja) * 1994-09-07 2002-03-11 東芝機械株式会社 研磨装置
JP2000033557A (ja) * 1998-07-21 2000-02-02 Systemseiko Co Ltd 研磨盤の制御方法および装置
US6817300B2 (en) * 2001-12-04 2004-11-16 William V. Schwenker Low profile vehicle turntable
DE102005024004A1 (de) * 2005-05-25 2006-12-07 Schaeffler Kg Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren Rundtisch einer Werkzeugmaschine
US10820866B2 (en) * 2009-05-12 2020-11-03 Michael Campagna Articulating patient positioning apparatus
TWM386131U (en) * 2010-02-10 2010-08-11 Gsa Technology Co Ltd Rotary working platform structure for multi-side machining
KR101429938B1 (ko) * 2012-12-17 2014-08-20 주식회사 성우하이텍 가공기의 회전지그장치
JP6351056B2 (ja) * 2013-12-27 2018-07-04 光洋機械産業株式会社 工作機械用プレート及びこれを用いた加工方法
WO2015119206A1 (ja) * 2014-02-06 2015-08-13 帝人株式会社 樹脂製衝撃吸収部材及び車両用部品
JP6686554B2 (ja) * 2016-03-09 2020-04-22 株式会社ジェイテクト 回転テーブル装置、及び当該装置を備えた工作機械
CN106624837B (zh) * 2016-04-15 2018-10-02 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
JP6767253B2 (ja) * 2016-12-13 2020-10-14 株式会社ディスコ レーザー加工装置
US10486558B1 (en) * 2018-06-28 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Turntable assembly for a vehicle
AU2019402113B2 (en) * 2018-12-16 2022-07-21 Ensco International Incorporated Vertical lift rotary table
JPWO2021070771A1 (ko) * 2019-10-07 2021-04-15
US11691857B2 (en) * 2020-05-26 2023-07-04 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005069871A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Ntn Corp 旋回テーブル装置
JP2013082303A (ja) * 2011-10-07 2013-05-09 Sekisui Chem Co Ltd 車両用シート
US10092112B1 (en) * 2016-02-11 2018-10-09 Christopher Waszak Infant support device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022090594A (ja) 2022-06-17
US20220176674A1 (en) 2022-06-09
TWI766466B (zh) 2022-06-01
KR20220080678A (ko) 2022-06-14
JP7140875B2 (ja) 2022-09-21
US11919284B2 (en) 2024-03-05
TW202222472A (zh) 2022-06-16
DE102021116190A1 (de) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1082921C (zh) 用于直升机旋翼的复合柔性梁
US7811063B2 (en) Damping element for a wind turbine rotor blade
JP2538424Y2 (ja) 回転翼航空機用ブレード
US9816583B2 (en) Flywheel energy store
CA2473346C (en) Lightweight structure particularly for aircraft
US7018279B2 (en) Movable machinery, including pavement working apparatus and methods of making
US20060169269A1 (en) Movable machinery, including pavement working apparatus and methods of making
KR102578418B1 (ko) 회전테이블의 로터리 시트
KR100726201B1 (ko) 복합체 굴곡 부재용의 보호 엣지 부재
JP2022520214A (ja) 積層薄板ロータ
JPH0679958B2 (ja) 糸条の巻取装置
JP4855932B2 (ja) 局所的に補強された積層物
WO2019134002A9 (en) Flywheel energy storage system
JP7090409B2 (ja) 複合材の構造体
JP5210487B2 (ja) 手で操縦される作業機のグリップおよびこの種のグリップを備えた作業機
JP4247433B2 (ja) ヘリコプターのローター用のボール及びダンパー結合装置、及びそれを備えたヘリコプターのローター
CN114643481A (zh) 回转座及回转工作台
US4434610A (en) Pipe store for SZ stranding
JPS60118487A (ja) 工業用ロボツト
KR100249650B1 (ko) 하모닉드라이브의 플렉스 스플라인
JP4533063B2 (ja) ゴルフクラブシャフト
US9421859B2 (en) Fiber composite wheel with electric motor and damping
KR100362739B1 (ko) 액정표시장치용 패널 장착 및 탈착용 더블암 타입 로봇에사용되는 복합재료 손목블록 및 이것이 결합된 더블암타입 로봇
US7275915B2 (en) Reinforced ceiling fan blade
CN215665947U (zh) 一种药篮自动发放机构

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant