KR102576976B1 - 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 pls트럭 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템에 관한 것으로, 특히 PLS조립체의 후크 암과 후크 암 실린더의 낮은 설치각도에도 주행 안전성을 도모하면서도 낮은 설치각도로 인한 초기 작동부하를 해소하여 상하차의 원활성을 제고하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 PLS트럭 시스템은 후크 암과 후크 암 실린더가 샤시프레임보다 높게 설치됨에 따른 간섭을 피하기 위해 별도의 적재부를 설치함으로써 전체적인 적재높이가 높아져 안정적이지 못하고, 특히 주행중 차량의 선회시 높아진 컨테이너에 강한 원심력이 작용하면서 차량이 전복되어 큰 사고를 유발하는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 PLS조립체의 메인프레임 사이에 후크 암 및 후크 암 실린더가 메인프레임보다 상부로 돌출되지 않는 각도로 설치하고, 상기 후크 암 실린더의 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 차량의 샤시프레임에 설치된 다단 언로딩 실린더가 후크 암 실린더를 승강시키는 방법으로 해소할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템{PLS truck system with multi-stage unloading cylinder applied to the hook arm}

본 발명은 PLS조립체의 후크 암과 후크 암 실린더의 낮은 설치각도에도 주행 안전성을 도모하면서도 낮은 설치각도로 인한 초기 작동부하를 해소하여 상하차의 원활성을 제고하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 피엘에스(Palletized Load System, 이하 'PLS'라 함) 트럭은 팔렛트화된 화물을 트럭에 적재 및 하역, 운송할 수 있도록 엔진과 운전석이 구비된 트럭과, 트럭에 장착된 리프트시스템(후크 암) 및 착탈식 플랫랙(flat racks)으로 구성된다.

즉 PLS트럭은 트럭과 트레일러의 기능을 동시에 수행할 수 있는 특수한 형태의 트럭 화물 운송시스템을 제공하는 것으로, 군사용과 같은 특수 목적용으로 주로 사용되면서 다양한 형태의 화물(탄약재, 전술장비, 식료품, 트럭, 전술지원장비 등)을 분리형 침대로 불리는 플랫랙에 적재한 상태에서 플랫랙을 트럭의 리프트시스템을 이용하여 샤시프레임(메인프레임과 메인프레임 상면에 보조프레임이 추가로 설치된 경우도 있음)에 탑재한 후 목적지로 이동한 후에 탑재된 플랫랙을 지상에 그대로 하역시켜 사용할 수 있도록 구성된다.

따라서 상기 PLS트럭은 다양한 지역 및 환경에 관계없이 언제 어디서나 화물을 운송할 수 있도록 함으로써 각종 군사훈련과 전술수행이 가능하도록 지원함에 있어 매우 중요한 전술적 자산으로 여겨지고 있다.

특히, PLS트럭은 다양한 형태의 플랫랙을 사용하여 트럭에 장착된 리프트 시스템으로 이용되는 유압식 암을 통해 샤시프레임에 적재 및 하역할 수 있기 때문에 기타 추가적인 자재가 필요하지 않고, 패키지 또는 모듈화된 화물을 운송할 수 있기 때문에 현장에서 별도의 작업이 필요하지 않아 화물의 운송효율을 높이고, 필요 인력을 줄일 수 있는 효과를 제공하여 신속한 전술수행이 가능하도록 한다.

이러한 PLS트럭은 플랫랙 뿐만 아니라 트럭에 CHU(Container Handling Unit, 이하 'CHU'라 함)를 갖출 경우 표준규격의 컨테이너를 적재 및 하역할 수도 있기 때문에, 야전에서 군사들의 숙소로 사용되는 막사나 취사실, 야전병원, 야전 지휘소, 화장실 등 일정한 규모의 시설물을 적재, 운송하여 현장에서의 시설을 구축하는데 더욱 용이하도록 한다.

한편, 민간분야에서 컨테이너는 산업활동에 필요한 다양한 원료나 제품, 상품을 운송하는데 많이 이용되고 있을 뿐만 아니라 이동식 주택이나 간이형 주택, 농막, 임시 거주시설이나 임시 사무실 등을 마련함에 있어 매우 유용하게 이용됨에 따라 컨테이너의 활용범위가 점차적으로 증가하고 있는 추세에 있다.

따라서 상기 PLS트럭의 후크 암에 CHU를 연결한 후, 연결된 CHU를 이용하여 컨테이너를 트럭의 샤시프레임에 상차할 수 있게 된다.

이와 같은 PLS트럭에 관련한 선행기술문헌으로는 「특허등록 제2411165호, 명칭/ 피엘에스 트럭의 컨테이너 흔들림 방지장치」가 개시되고 있다.

상기 선행기술문헌은 컨테이를 상하차 하는 후크 암 및 후크 암 실린더가 새시프레임보다 높게 설계될 경우 컨테이너를 상하차 할 때 간섭이 발생하고, 이로 인해 상하차가 불가능함에 따라 상기 후크 암과 후크 암 실린더를 새시프레임보다 높게 설치하고, 상기한 간섭을 피하기 위해 새시프레임의 전후에 각각 컨테이너가 적재될 수 있는 별도의 적재부를 높게 설치하는 것이었다.[선행기술문헌 도면 4 참조]

상기 선행기술문헌은 후크 암과 후크 암 실린더가 샤시프레임보다 높게 설치됨에 따른 간섭을 피하기 위해 별도의 적재부를 설치함으로써 전체적인 적재높이가 높아져 안정적이지 못하고, 특히 주행중 차량의 선회시 높아진 컨테이너에 강한 원심력이 작용하면서 차량이 전복되어 큰 사고를 유발하는 문제점이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 PLS조립체의 메인프레임 사이에 후크 암 및 후크 암 실린더가 메인프레임보다 상부로 돌출되지 않는 각도로 설치하고, 상기 후크 암 실린더의 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 차량의 샤시프레임에 설치된 다단 언로딩 실린더가 후크 암 실린더를 승강시키는 방법으로 해소할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 후크 암 및 후크 암 실린더가 PLS조립체의 메인프레임보다 낮은 높이로 설치됨으로써 적재높이를 낮추어 차량의 주행 안전성을 도모하고, 상기 후크 암 실린더의 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 다단 언로딩 실린더가 해소하여 줌으로써 컨테이너를 원활하게 상하차할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 PLS트럭시스템의 정면도
도 2는 본 발명 PLS조립체의 평면도
도 3은 본 발명 PLS조립체의 사시도
도 4는 본 발명의 다단 언로딩 실린더 및 바이패스밸브의 설치상태 평면도
도 5는 본 발명 다단 언로딩 실린더의 설치상태 측단면도
도 6은 본 발명의 다단 언로딩 실린더 및 바이패스밸브의 설치상태 정단면도
도 7은 본 발명 다단 언로딩 실린더의 작동 이전상태 정단면도
도 8은 본 발명의 다단 언로딩 실린더에 의한 후크 암의 승상상태 정단면도
도 9는 본 발명 다단 언로딩 실린더의 회전상태 정단면도
도 10은 본 발명 다단 언로딩 실린더의 확대상태 평면도
도 11은 본 발명의 유압회로도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, PLS조립체(10), 다단 언로딩 실린더(20)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 PLS트럭(1)은 차체를 이루는 한 쌍의 마주하는 샤시프레임(2)이 구비되고, 이러한 샤시프레임(2)의 상단에는 PLS조립체(10)가 일체로 고정 설치되며, 상기 PLS조립체(10)를 구성하는 한 쌍의 후크 암 실린더(14) 및 후크 암(15)은 메인프레임(11)의 상부로 돌출되지 않는 설치각도로 유지함으로써 전체적인 적재높이를 낮추어 PLS트럭(1)의 주행 안전성을 도모하면서도 특히 다단 언로딩 실린더(20)를 적용하여 낮은 설치각도로 인한 후크 암 실린더(14)의 초기 작동부하의 문제점을 적극적으로 해소함을 지배적인 특징으로 한다.

이를 위한 PLS조립체(10)는 한 쌍의 마주하는 메인프레임(11)의 후단에 리어프레임(12)이 일체로 연결되고, 전방에는 후크 암 실린더(14)를 연결 설치하기 위한 프론트프레임(13)이 연결되며, 상기 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에는 한 쌍의 후크 암 실린더(14)가 설치되고, 이러한 후크 암 실린더(14)의 작동에 따라 상하로 회전하는 후크 암(15)과 후크 암 실린더(14)는 도 3 및 도 7과 같이 상기 메인프레임(11)보다 상부로 돌출되지 않는 각도를 유지하도록 설치된다.

즉 상기 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 일측은 한 쌍의 메인프레임(11)의 내면 측 프론트프레임(13)에 각각 설치된 실린더 브라켓(13a)에 피봇핀(14a)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 타측은 후크 암(15)의 양측에 피봇핀(14b)으로 관통하여 회전 자유롭게 결합되며, 상기 후크 암(15)은 메인프레임(11)의 사이에 회전축(15a)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되는 한편, 상기 피봇핀(14a)(14b)이 설치된 피봇 포인트는 메인프레임(11)의 사이에 위치함으로써 후크 암(2)과 후크 암 실린더(14)는 상기 메인프레임(11)보다 상부로 돌출되지 않는 낮은 각도로 유지할 수 있게 된다.

따라서 적재높이를 낮추어 차량의 주행 안전성을 도모하고, 전체적인 구조를 간소화함은 물론 부피를 줄여 경량화를 구현하는 효과를 제공한다.

상기 후크 암(15)의 중간지점 하측에는 PLS트럭(1)의 샤시프레임(2) 사이에 실린더 하우징(30)이 연결 설치되고, 실린더 하우징(30)의 상부에는 다단 언로딩 실린더(20)가 설치되며, 이러한 다단 언로딩 실린더(20)는 후크 암 실린더(14)가 낮은 설치각도로 설치됨에 따라 후크 암 실린더(14)의 초기 작동부하가 발생하여 원활한 작동을 저해하던 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 핵심기술이다.

이러한 다단 언로딩 실린더(20)는 상기 후크 암 실린더(14)가 신장하여 초기 구동할 때 도 8과 같이 후크 암(15)을 상부로 들어올리는 과정과 연동하여 신장함으로써 후크 암(15)을 상승시켜 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 경감하여 원활한 작동을 부여하고, 상기 후크 암(15)이 하향 회전할 때에는 후크 암(15)에 눌리면서 자중에 의해 자동으로 축소되어 원위치로 복귀될 수 있게 된다.

따라서 상기 다단 언로딩 실린더(20)는 후크 암 실린더(14)의 초기 구동과 연동하여 신장함으로써 후크 암 실린더(14)의 초기 작동부하를 경감하여 원활한 작동성을 제고하고, 축소시에는 후크 암 실린더(14)의 하중을 완충하는 완충 스토퍼의 역할을 함으로써 충격 완화 및 내구성을 향상하는 특별한 효과를 제공한다.

한편, 본 발명은 상기 다단 언로딩 실린더(20)가 후크 암(15)을 승강시킬 때 후방으로 회전하면서 후크 암(15)을 직교상태에서 받쳐주어 상승력을 극대화할 수 있도록 하는 기술이 유기적으로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 실린더 하우징(30)은 도 4 내지 도 6과 같이 중앙 바닥면에 실린더 통공(31)이 형성되고, 실린더 통공(31)의 양측 상단에는 각각 하부 지지블럭(32)이 일체로 부착되며, 상기 다단 언로딩 실린더(20)는 외주면에 돌출 형성된 플랜지(21)의 양측에 돌출 형성된 회전축(22)이 하부 지지블럭(32) 및 상부 지지블럭(34)의 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 하부 지지블럭(32) 및 상부 지지블럭(34)은 체결볼트(34)로 관통하여 일체로 체결된다.

따라서 상기 다단 언로딩 실린더(20)는 회전 자유로운 상태를 유지함으로써 상기 후크 암(15)을 상승시킬 때 도 9와 같이 후방으로 회전하면서 최상부의 실린더(23)는 후크 암(15)에 직교상태로 접하도록 받쳐주어 접지면적을 확대하면서 상승력을 극대화하여 더욱 원활하게 후크 암(15)을 상승시키는 특별한 효과를 제공한다.

여기에서 상기 다단 언로딩 실린더(20)의 과도한 회전을 제한함과 아울러 회전각을 조절할 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 실린더 하우징(30)은 도 10과 같이 전, 후면판(35)(36)의 상측 내면에 각각 스토퍼(37)가 부착되고, 상기 전, 후면판(35)(36)의 양측 및 스토퍼(37)를 관통하여 회전각 제어볼트(38)가 나사결합된다.

따라서 상기 회전각 제어볼트(38)의 회전조작에 따라 회전각 제어볼트(38)를 전후로 위치 이동하면서 다단 언로딩 실린더(20)와의 거리를 조절함으로써 회전각을 자유롭게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 다단 언로딩 실린더(20)의 과도한 회전을 방지하여 더욱 확실하게 초기 작동 부하를 해소하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 후크 암(15)의 초기 상승시엔 후크 암 실린더(14)의 유압오일을 빠르게 회수하여 후크 암 실린더(14)가 더욱 신속하게 신장될 수 있도록 하고, 후크 암(15)의 하강시에는 유압오일이 후크 암 실린더(14)로 과도하게 공급하지 않도록 과압을 방지하기 위한 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 실린더 하우징(30)의 후방에는 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에 밸브 지지대(41)가 연결 설치되고, 상기 밸브 지지대(41)의 전면에 바이패스밸브(40)가 설치되며, 이러한 바이패스밸브(40)는 평상시 후크 암(15)에 의해 스위치(42)가 눌리면서 개방된 상태를 유지한다.

따라서 상기 후크 암(15)의 상승 초기시 후크 암 실린더(14)의 유압오일은 기본적으로 리턴라인(53)을 통해 유압탱크(50)로 회수됨과 아울러 일부의 유압오일은 개방된 바이패스밸브(40)를 거쳐 다른 경로를 통해 유압탱크(50)로 빠르게 복귀함으로써 후크 암(15)이 더욱 신속하게 상승할 수 있도록 유도하여 초기 작동부하를 더욱 경감하는 효과를 제공한다.

그리고 상기 후크 암(15)의 상승으로 스위치(42)의 눌림이 해제되어 바이패스밸브(40)는 닫히게 되고, 이와 같이 닫힌 상태를 유지하는 바이패스밸브(40)는 후크 암(15)이 완전하게 하강하면 스위치(42)가 눌리면서 원상태로 개방되며, 상기 후크 암 실린더(14)로 계속 공급되는 유압오일은 개방된 바이패스밸브(40)를 거쳐 유압탱크(50)로 원활하게 회수됨으로써 후크 암 실린더(14)의 과압을 방지하는 효과를 제공한다.

한편, 본 발명의 후크 암 실린더(14), 다단 언로딩 실린더(20) 및 바이패스밸브(40)를 유기적으로 원활하게 작동하기 위한 유압회로도에 대해 상세하게 살펴보기로 한다.

이와 같은 본 발명은 도 11과 같이 상기 유압탱크(50)와 연결된 유압펌프(51)는 수동 컨트롤러(52)와 연결되고, 수동 컨트롤러(52)는 리턴라인(53)과 연결되며, 수동 컨트롤러(52)의 일측에 연결된 제1 분기라인(54)은 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 사이에 연결된 공동 회수라인(55)과 연결됨과 아울러 일측에 연결된 다른 하나의 제2 분기라인(56)은 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 사이에 연결된 공동 공급라인(57)과 연결됨으로써 상기 수동 컨트롤러(52)를 조작하여 제1 분기라인(54)을 통해 한 쌍의 후크 암 실린더(14)에 유압오일을 공급하여 신장시킴과 아울러 제2 분기라인(56) 및 수동 컨트롤러(52)를 경유하여 리턴라인(53)을 통해 유압오일을 리턴 회수할 수 있게 된다.

그리고 상기 제1 분기라인(54) 및 제2 분기라인(56)에는 각각 유압오일의 흐름을 완전하게 차단하거나 유지할 수 있는 블록밸브(58)(58a)가 각각 설치된다.

또한, 상기 제2 분기라인(56)에서 분기된 언로딩라인(25)은 다단 언로딩 실린더(20)와 연결됨으로써 상기 한 쌍의 후크 암 실린더(14)를 신장시키는 과정과 연동하여 동시에 다단 언로딩 실린더(20)를 신장시킬 수 있으며, 상기 제1 분기라인(54)과 유압탱크(50)의 사이에 연결된 바이패스라인(15)에는 바이패스밸브(40)가 설치됨으로써 바이패스밸브(40)의 개방시 유압오일은 바이패스라인(15)을 통해 유압탱크(50)로 원활하게 회수될 수 있게 된다.

1: PLS트럭 2: 샤시프레임
10: PLS조립체 11: 메인프레임
13: 프론트프레임 14: 후크 암 실린더
14a, 14b: 피봇핀 15: 후크 암
15a, 22: 회전축 20: 다단 언로딩 실린더
21: 플랜지 25: 언로딩라인
30: 실린더 하우징 31: 실린더 통공
32: 하부 지지블럭 33: 상부 지지블럭
34: 체결볼트 37: 스토퍼
38: 회전각 제어볼트 40: 바이패스밸브
41: 밸브 지지대 42: 스위치
45: 바이패스라인 50: 유압탱크
51: 유압펌프 52: 수동 컨트롤러
53: 리턴라인 54: 제1 분기라인
55: 공동 회수라인 56: 제2 분기라인
57: 공동 공급라인 58, 58a: 블록밸브

Claims (6)

1. PLS트럭(1)의 샤시프레임(2) 상단에 고정 설치되되, 한 쌍의 마주하는 메인프레임(11)의 후단에 리어프레임(12)이 연결되고, 상기 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에 설치된 한 쌍의 후크 암 실린더(14) 및 후크 암 실린더(14)의 작동에 따라 상하 회전하는 후크 암(2)이 상기 메인프레임(11)보다 상부로 돌출되지 않는 각도를 유지하도록 설치된 구성을 포함하는 PLS조립체(10)와;
   상기 한 쌍의 샤시프레임(2)의 사이에 연결 설치된 실린더 하우징(30)에 설치되고, 상기 후크 암 실린더(14)의 초기 구동과 연동하여 후크 암(15)을 상승시켜 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 경감하며, 상기 후크 암(15)의 하향 회전시 자중에 의해 수축되면서 원위치로 복귀되는 다단 언로딩 실린더(20)로 이루어지는 한편;
   상기 실린더 하우징(30)은 중앙 바닥면에 형성된 실린더 통공(31)의 양측 상단에 하부 지지블럭(32)이 일체로 부착되고, 상기 다단 언로딩 실린더(20)는 양측에 형성된 회전축(22)이 하부 지지블럭(32) 및 상부 지지블럭(34)의 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 후크 암(15)을 상승시킬 때 최상부의 실린더(23)가 후크 암(15)에 직교상태로 접하는 것을 특징으로 하는 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 일측은 메인프레임(11)의 내면에 각각 설치된 실린더 브라켓(13a)에 피봇핀(14a)으로 관통하여 결합되고, 타측은 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에 회전 가능하게 설치된 후크 암(15)의 양측에 피봇핀(14b)으로 관통하여 결합되며, 상기 피봇핀(14a)(14b)이 설치된 피봇포인트는 메인프레임(11)의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 실린더 하우징(30)의 전, 후면판(35)(36) 상측 내면에는 각각 스토퍼(37)가 부착되고, 상기 전, 후면판(35)(36)의 양측 및 스토퍼(37)를 관통하여 나사결합된 회전각 제어볼트(38)는 다단 언로딩 실린더(20)의 회전각을 조절하는 것을 특징으로 하는 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템.
   
5. PLS트럭(1)의 샤시프레임(2) 상단에 고정 설치되되, 한 쌍의 마주하는 메인프레임(11)의 후단에 리어프레임(12)이 연결되고, 상기 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에 설치된 한 쌍의 후크 암 실린더(14) 및 후크 암 실린더(14)의 작동에 따라 상하 회전하는 후크 암(2)이 상기 메인프레임(11)보다 상부로 돌출되지 않는 각도를 유지하도록 설치된 구성을 포함하는 PLS조립체(10)와;
   상기 한 쌍의 샤시프레임(2)의 사이에 연결 설치된 실린더 하우징(30)에 설치되고, 상기 후크 암 실린더(14)의 초기 구동과 연동하여 후크 암(15)을 상승시켜 낮은 설치각도에 따른 초기 작동 부하를 경감하며, 상기 후크 암(15)의 하향 회전시 자중에 의해 수축되면서 원위치로 복귀되는 다단 언로딩 실린더(20)로 이루어지는 한편;
   상기 실린더 하우징(30)의 후방에는 한 쌍의 메인프레임(11)의 사이에 밸브 지지대(41)가 연결 설치되고, 상기 밸브 지지대(41)의 전면에 설치된 바이패스밸브(40)는 평상시 후크 암(15)에 의해 스위치(42)가 눌리면서 개방된 상태를 유지하며, 상기 후크 암(15)의 상승 초기시 후크 암 실린더(14)의 유압오일은 개방된 바이패스밸브(40)를 거쳐 유압탱크(50)로 빠르게 복귀하면서 후크 암(15)의 신속한 상승을 유도하는 한편;
   상기 후크 암(15)의 상승으로 닫힌 상태를 유지하는 바이패스밸브(40)는 후크 암(15)이 완전하게 하강하면 스위치(42)가 눌리면서 개방되고, 상기 후크 암 실린더(14)로 계속 공급되는 유압오일은 개방된 바이패스밸브(40)를 거쳐 유압탱크(50)로 회수되어 후크 암 실린더(14)의 과압을 방지하는 것을 특징으로 하는 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 유압탱크(50)와 연결된 유압펌프(51)는 수동 컨트롤러(52)와 연결되고, 수동 컨트롤러(52)는 유압탱크(50)와 리턴라인(53)으로 연결되며, 수동 컨트롤러(52)의 일측에 연결된 제1 분기라인(54)은 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 사이에 연결된 공동 회수라인(55)과 연결됨과 아울러 수동 컨트롤러(52)의 일측에 연결된 다른 제2 분기라인(56)은 한 쌍의 후크 암 실린더(14)의 사이에 연결된 공동 공급라인(57)과 연결되는 한편, 상기 제2 분기라인(56)에서 분기된 언로딩라인(25)은 다단 언로딩 실린더(20)와 연결되고, 상기 제1 분기라인(54)과 유압탱크(50)의 사이에 연결된 바이패스라인(15)에는 바이패스밸브(40)가 설치된 것을 특징으로하는 후크 암에 다단 언로딩 실린더가 적용된 PLS트럭 시스템.

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