KR102571757B1 - 수중펌프 모니터링 시스템 및 동작 방법 - Google Patents

수중펌프 모니터링 시스템 및 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수중펌프의 안전한 관리를 위하여 관제실에서 수중펌프의 상태를 모니터링하고, 제어하는 기술로서, 일실시예에 따른 수중펌프 모니터링시스템은 수중펌프의 동작상태를 모니터링하는 멀티센서모듈, 및 상기 모니터링된 수중펌프의 동작상태에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어하거나, 상기 수중펌프의 동작상태를 시각적으로 표시하도록 제어하는 모터콘트롤러를 포함할 수 있다.

Description

수중펌프 모니터링 시스템 및 동작 방법{Water pump monitoring system and operation method of the same}
본 발명은 수중펌프의 안전한 관리를 위하여 관제실에서 수중펌프의 상태를 모니터링하고 또한 스마트폰 어플로 장소에 구애받지않고 실시간으로 상태 확인을 할 수가 있어 시스템의 사고의 방지 및 사고 발생 시 신속한 처리를 하기위한 시스템을 제어하는 기능을 구현하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 펌프는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압의 용기 속에 있는 유체를 관을 통하여 고압의 용기 속으로 압송하는 기계이다.
이러한 펌프는 용도 또는 사용장소 등에 따라 여러 다양한 형태로 구분되고 있다.
그 중 수중에서 작동되는 수중펌프는 그 수요가 점차적으로 증가하고 있는 추세이다.
일반적으로 수중펌프는 수위계의 LWL(저수위)에서 중지됨과 아울러 HWL(고수위)에서 가동되도록 초기 설정상태가 고정되어 있어 그 운전상태를 최적화하는 데 문제가 있었으며, 이를 개선하기 위하여 전류측정부가 구비된 센서유닛을 통해 전류값을 측정하여 수중펌프의 작동(가동 및 중지)를 제어하는 수중펌프 시스템이 선보이고 있다.
최근에 개발되고 있는, 수중펌프 시스템은 수위를 측정하기 위한 센서가 불필요하다는 장점이 있으나, 전류측정부에 의해 측정된 전류값 및 기설정된 전류값만 서로 비교하여 수중펌프의 작동을 제어함으로 인해, 수중펌프의 최적 운전수위를 산출하는 데 한계가 있다. 이러한 문제점들은 수중펌프 시스템의 신뢰성을 상대적으로 저하시키는 결과를 초래한다.
한편, 수중펌프는 구동 시 모터에서 많은 열이 발생되고, 수중에서 구동하는 특성 상 수중펌프의 구동 시 수중펌프의 내부에는 고온 다습한 공기가 형성된다.
수중펌프의 구동이 정지되면, 외면이 물과 접촉된 펌프 하우징이 빠른 속도로 차가워지게 되므로 수중펌프의 구동과정에서 형성된 고온 다습한 공기는 빠른 속도로 냉각되며, 이때 공기 중의 수분이 응축되면서 결로가 발생된다.
이와 같이 수중펌프의 내부에 발생된 결로에 의하여 내부 부품의 부식이 촉진되며, 특히 모터의 절연이 파괴되면서 모터가 손상되는 문제점이 있다.
이러한 문제점들을 포함하여, 수중펌프에 대한 모니터링와 제어를 위한 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허 제2104789호 "수중펌프의 지능형 최적 안전 운전시스템 및 이의 제어방법" 한국공개특허 제2018-0014300호 "수중펌프의 통신제어 시스템"
본 발명은 수중펌프의 안전한 관리를 위하여 관제실에서 수중펌프의 상태를 모니터링하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 스마트폰 어플로 장소에 구애받지않고 실시간으로 상태를 확인하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 시스템의 사고의 방지 및 사고 발생 시 신속한 처리를 하기위한 시스템을 제어하는 기능을 구현하는 것을 목적으로 한다.
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링시스템은 수중펌프의 동작상태를 모니터링하는 멀티센서모듈, 및 상기 모니터링된 수중펌프의 동작상태에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어하거나, 상기 수중펌프의 동작상태를 시각적으로 표시하도록 제어하는 모터콘트롤러를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 멀티센서모듈은, 모터의 온도를 감지하는 복수의 온도센서모듈, 상기 모터의 내부에서 습도를 감지하는 습도센서모듈, 상기 모터에 발생하는 회전수 대비 토크를 감지하는 RPM(Revolution Per Minute)센서모듈, 상기 모터가 위치한 위치에서 액체가 감지되는지 여부를 판단하는 워터센서모듈, 상기 모터의 동작상태를 감지하기 위해 상기 모터에서 발생하는 소비전류를 감지하는 전류센서모듈을 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 복수의 온도센서모듈은, 모터 내부의 몸체부분의 온도를 감지하기 위한 모터 몸체 온도센서모듈, 모터 내부의 베어링부분의 온도를 감지하기 위한 모터 베어링 온도센서모듈을 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 모터콘트롤러는, 상기 수중펌프의 온도정보, 습도정보, RPM정보, 전류정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이모듈, 수중펌프의 모터를 제어하기 위한 복수의 모터 드라이버, AC220V를 입력받아 5V 직류전원으로 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 모터콘트롤러는, 비동기 모드버스-RTU의 방식으로, 19,200bps의 통신속도로 관제시스템과의 통신을 위한 유선통신부, 및 멀티센서와의 통신을 위한 무선통신부를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 유선통신부는 RS-485의 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 상기 관제시스템과 통신할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 모터콘트롤러는, 모터외부 몸체부분에서의 수위를 감지하는 복수의 수위센서들을 더 포함하고, 상기 복수의 모터 드라이버는, 수위센서들로부터 수집되는 수위정보에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링시스템의 동작 방법은 멀티센서에 데이터를 요청하여 현재상태의 센서 값을 전송받아 펌프의 가동여부를 판단 및 실행하는 단계, 멀티센서의 데이터 및 현재의 시스템 상태를 디스플레이 모듈을 이용하여 출력하는 단계, 기설정된 기능을 위해, 상황에 맞는 동작을 실행하는 단계, 상기 동작의 실행 과정에서 발생하는, 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 관제실시스템에 유선통신으로 송신하는 단계, 및 상기 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 무선통신을 이용하여 휴대폰으로 확인 할 수 있도록 무선 데이터 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 수중펌프의 안전한 관리를 위하여 관제실에서 수중펌프의 상태를 모니터링할 수 있다.
일실시예에 따르면, 스마트폰 어플로 장소에 구애받지않고 실시간으로 상태 확인을 할 수가 있다.
일실시예에 따르면, 시스템의 사고의 방지 및 사고 발생 시 신속한 처리를 하기위한 시스템을 제어하는 기능을 구현할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 멀티센서모듈을 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 모터콘트롤러를 설명하는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템(100)은 멀티센서모듈(110)과 모터콘트롤러(120)를 포함할 수 있다.
먼저, 멀티센서모듈(110)은 수중펌프의 동작상태를 모니터링할 수 있다.
멀티센서모듈(110)은 모터의 온도를 감지하는 복수의 온도센서모듈, 모터의 내부에서 습도를 감지하는 습도센서모듈, 모터에 발생하는 회전수 대비 토크를 감지하는 RPM(Revolution Per Minute)센서모듈, 모터가 위치한 위치에서 액체가 감지되는지 여부를 판단하는 워터센서모듈, 모터의 동작상태를 감지하기 위해 모터에서 발생하는 소비전류를 감지하는 전류센서모듈을 포함할 수 있다.
복수의 온도센서모듈은, 모터 내부의 몸체부분의 온도를 감지하기 위한 모터 몸체 온도센서모듈, 모터 내부의 베어링부분의 온도를 감지하기 위한 모터 베어링 온도센서모듈 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 모터콘트롤러(120)는 모니터링된 수중펌프의 동작상태에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어하거나, 상기 수중펌프의 동작상태를 시각적으로 표시하도록 제어할 수 있다.
모터콘트롤러는, 수중펌프의 온도정보, 습도정보, RPM정보, 전류정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이모듈, 수중펌프의 모터를 제어하기 위한 복수의 모터 드라이버, AC220V를 입력받아 5V 직류전원으로 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다.
모터콘트롤러(120)는 비동기 모드버스-RTU의 방식으로, 19,200bps의 통신속도로 관제시스템과의 통신을 위한 유선통신부와 멀티센서와의 통신을 위한 무선통신부를 포함할 수 있다.
유선통신부는 RS-485의 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 상기 관제시스템과 통신할 수 있다.
일실시예에 따른 모터콘트롤러(120)는 모터외부 몸체부분에서의 수위를 감지하는 복수의 수위센서들을 더 포함하고, 복수의 모터 드라이버는, 수위센서들로부터 수집되는 수위정보에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 멀티센서모듈(110)은 도 2에서 다시 구체적으로 설명한다.
일실시예에 따른 모터콘트롤러(120)는 도 3에서 다시 구체적으로 설명한다.
도 2는 일실시예에 따른 멀티센서모듈(200)을 설명하는 도면이다.
메인 콘트롤러(201), 온도센서모듈1(202), 온도센서모듈2(203), 습도센서모듈(204), RPM센서모듈(205), 워터센서모듈(206), 전류센서모듈(207), 파워 서플라이 및 통신모듈(208)을 포함할 수 있다.
파워 서플라이 및 통신모듈(208)는 입력전원을 DC24V, 출력전원을 DC5V로 하여 통신데이터의 입력 및 출력을 수행할 수 있다.
일실시예에 따른 메인 콘트롤러(201)는 수중펌프 모니터링 시스템의 센서모듈에 대한 메인 콘트롤을 수행할 수 있다.
온도센서모듈1(202)은 모터 몸체 온도센서모듈로서, 모터 내부의 몸체부분의 온도센싱을 수행할 수 있다.
한편, 온도센서모듈2(203)는 모터 베어링 온도센서모듈로서, 모터 내부 베어링부분의 온도센싱을 수행할 수 있다.
한편, 일실시예에 따른 습도센서모듈(204)은 모터 내부의 습도를 센싱할 수 있다.
일실시예에 따른 RPM센서모듈(205)은 모터의 RPM을 측정하기 위한 모듈로서, 모터에 발생하는 회전수 대비 토크를 감지할 수 있다.
또한, 워터센서모듈(206)은 모터가 위치한 위치에서 액체가 감지되는지 여부를 판단할 수 있고, 전류센서모듈(207)은 모터의 동작상태를 감지하기 위해 모터에서 발생하는 소비전류를 감지할 수 있다.
파워 서플라이 및 통신모듈(208)은 입력전원은 DC24V, 출력전원은 DC5V 형태의 통신데이터 입력 및 출력을 발생할 수 있다.
멀티센서모듈(200)의 메인 콘트롤러(201)은 센서모듈의 각종센서 신호 값을 분석하여 자체내의 메모리에 저항하고 대기할 수 있다.
또한, 수중펌프 모니터링시스템의 메인콘트롤러에서 보내온 콜 신호 데이터 중 에서 어드레스가 센서모듈의 어드레스와 일치 할 경우 모든 센서의 데이터를 통신모듈로 전달할 수 있다.
파워 서플라이 및 통신모듈(208)에서는 센서모듈 메인콘트롤러에서 보내온 데이터를 전원(24V) 라인에 실어서 통신선로를 통해서 수중펌프 모니터링시스템의 멀티센서 통신드라이브에 전달할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 모터콘트롤러(300)를 설명하는 도면이다.
메인 콘트롤러(301), 디스플레이모듈(302), 모터드라이버1(303), 모터드라이버2(304), 모터드라이버3(305), 파워서플라이(306), RS-485모듈(307), 멀티센서통신드라이버(308), 및 복수의 수위센서들(309)를 포함할 수 있다.
메인 콘트롤러(301)는 수중펌프 모니터링시스템의 중앙 제어장치(Micro processor)로서, 수중펌프를 모니터링 하기 위한 전반을 제어할 수 있다.
예를 들어, 메인 콘트롤러(301)는 멀티센서에 데이터를 요청하여 현재상태의 센서 값을 전송받아 펌프의 가동여부를 판단하고 실행할 수 있다.
또한, 멀티센서의 데이터 및 현재의 시스템 상태를 표시부 드라이브로 출력하여 상황을 직접 확인할 수 있도록 화면 표시를 한다.
또한, 메인 콘트롤러(301)는 여러기능의 설정을 메모리하여 상황에 맞는 동작을 실행하고, 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 관제실에 유선통신으로 보내주는 역할을 할 수 있다.
메인 콘트롤러(301)는 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 무선통신을 이용하여 휴대폰으로 확인 할 수 있도록 무선 데이터 통신을 한다.
디스플레이모듈(302)는 수중펌프 모니터링 시스템의 센서부의 데이터 및 동작상태를 시각적 표시할 수 있다.
멀티센서에서 수집된 정보를 수중펌프 모니터링시스템의 자체 장치에 시각적으로 표시하기 위한 표시부로서 메인 콘트롤러로부터 전송받은 데이터를 화면에 숫자로 표시하며 표시하는 내용은 장비의 동작상태 및 온도, 습도, 회전수, 소비전류 등을 숫자판으로 표시한다.
모터 드라이버1(303)은 1번 펌프 파워를 드라이브할 수 있고, 모터 드라이버2(304)는 2번 펌프 파워를 드라이브할 수 있으며, 모터 드라이버3(305)은 3번 펌프 파워를 드라이브할 수 있다. 예를 들어, 각 모터 드라이버는 수중펌프 모니터링 시스템 메인 콘트롤러의 제어에 의하여 펌프의 전원을 드라이브할 수 있다.
일례로, 모터 드라이버1(303)은 모터1의 전력제어 무접점 스위치로 AC모터 전력공급시 AC전원을 제로크로싱하여 모터에 공급하므로 서 모터가 부드럽게 기동을 하는 특징이 있어 모터의 무리한 스타트를 방지하는 기능이 있다.
메인 콘트롤러에서 센서값에 의해 모터제어 출력을 보내오면 무접점 스위치 드라이브가 작동하여 모터를 전원을 공급하여 모터가 구동된다.
파워서플라이(306)는 AC220V 단상을 입력전원으로, DC5V, DC24V를 출력전원으로 할 수 있다.
RS-485모듈(307)은 RS-485 방식을 이용하여 관제시스템과의 통신을 제공할 수 있다.
멀티센서 통신 드라이버(308)는 수중펌프 모니터링시스템의 전원공급장치에서 출력한 DC24V를 멀티센서의 전원으로 사용하면서 멀티 센서와의 통신데이터를 분리하는 기능을 하는장치가 통신드라이브 이다.
통신방법은 전원라인 통신방식으로 전원라인에 데이터를 실어서 통신하는 방법으로서 통신데이터는 NEC 코드방식을 사용할 수 있다.
수위센서들(309)은 1번 내지 3번 펌프 수위센서를 포함할 수 있다.
수조 1번의 수위센서는 펌프 1번이 사용되는 수조의 수위센서이고, 수조 2번의 수위센서는 펌프 2번이 사용되는 수조의 수위센서이며, 수조 3번의 수위센서는 펌프 3번이 사용되는 수조의 수위센서로서, 펌프에 부착된 수위센서가 없는 모터를 사용하기 위하여 수조에 별도로 설치 한 수위센서이다.
각각의 수위센서는, 서로 다른 위치에서 서로 다른 수위를 측정하기 위한 센서로서, 각각의 수위에 따라서 메인 콘트롤러(301)에서 수중펌프의 모터 중에서 적어도 일부의 수중펌프에 대한 모터를 구동시킬 수 있다.
메인 콘트롤러(301)는 세팅 키를 입력 받아 메인 콘트롤러 모드를 세팅할 수 있다. 예를 들어, 세팅 키는 수중펌프 모니터링 시스템 메인 콘트롤러의 각종 기능 및 모드설정 키의 역할을 수행할 수 있다.
RS-485모듈(307)은 수중펌프 모니터링시스템의 제어부와 관제시스템과의 유선통신을 하기위한 통신모듈로서, 비동기 모드버스-RTU 방식의 통신방식으로서 19,200bps의 통신속도를 지원한다.
멀티센서 통신 드라이버(308)는 통신선로를 통해 수신된 신호를 전원(24V) 라인에서 데이터를 분리 하여 메인콘트롤러(301) 보낸다.
메인콘트롤러(301)는 수신된 데이터가 물이 있는 것으로 판단되면 데이터를 보내온 센서가 내장된 모터(모터1,모터2,모터3)를 확인(어드레스)한 후 해당 모터 드라이브(모터 드라이버1(303), 모터 드라이버2(304), 모터 드라이버3(305))에 제어 출력을 보내서 펌프를 구동할 수 있다.
관제시스템 통신과의 통신을 위해, RS-485 모듈(307)을 이용할 수 있다.
RS-485 모듈(307)은 방제실 관제시스템의 요청에 따라 메인콘트롤러(301)에 전달되면 메인콘트롤러(301)는 현재의 시스템의 상태를 RS-485모듈(307)을 통해 원거리 방제실 관제시스템으로 전달할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법은, 멀티센서에 데이터를 요청하여 현재상태의 센서 값을 전송받아 펌프의 가동여부를 판단 및 실행할 수 있다(단계 401).
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법은, 멀티센서의 데이터 및 현재의 시스템 상태를 디스플레이 모듈을 이용하여 출력할 수 있다(단계 402).
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법은, 기설정된 기능을 위해, 상황에 맞는 동작을 실행할 수 있다(단계 403).
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법은, 동작의 실행 과정에서 발생하는, 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 관제실시스템에 유선통신으로 송신할 수 있다(단계 404).
일실시예에 따른 수중펌프 모니터링 시스템의 동작 방법은, 각종센서의 데이터 및 펌프의 동작여부를 무선통신을 이용하여 휴대폰으로 확인 할 수 있도록 무선 데이터 통신할 수 있다(단계 405).
결국, 본 발명을 이용하면, 수중펌프의 안전한 관리를 위하여 관제실에서 수중펌프의 상태를 모니터링할 수 있다. 또한, 스마트폰 어플로 장소에 구애받지않고 실시간으로 상태 확인을 할 수가 있고, 시스템의 사고의 방지 및 사고 발생 시 신속한 처리를 하기위한 시스템을 제어하는 기능을 구현할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (8)

  1. 수중펌프의 동작상태를 모니터링하는 멀티센서모듈; 및
    상기 모니터링된 수중펌프의 동작상태에 기초하여, 수중펌프의 모터를 제어하거나, 상기 수중펌프의 동작상태를 시각적으로 표시하도록 제어하는 모터콘트롤러
    를 포함하고,
    상기 멀티센서모듈은,
    상기 모터 내부의 몸체부분의 온도를 감지하는 온도센서모듈1, 상기 모터 내부 베어링부분의 온도센싱을 수행하는 온도센서모듈2, 상기 모터의 내부에서 습도를 감지하는 습도센서모듈, 상기 모터에 발생하는 회전수 대비 토크를 감지하는 RPM(Revolution Per Minute)센서모듈, 상기 모터가 위치한 위치에서 액체가 감지되는지 여부를 판단하는 워터센서모듈, 상기 모터의 동작상태를 감지하기 위해 상기 모터에서 발생하는 소비전류를 감지하는 전류센서모듈, AC220V 단상을 입력전원으로 DC5V, DC24V의 출력전원으로 통신데이터의 입력 및 출력을 수행하는 파워 서플라이 및 통신모듈을 포함하고,
    상기 모터콘트롤러는,
    메인콘트롤러;
    상기 수중펌프의 온도정보, 습도정보, RPM정보, 전류정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이모듈;
    1번 펌프 파워를 드라이브 하는 모터 드라이버1, 2번 펌프 파워를 드라이브 하는 모터 드라이버2, 3번 펌프 파워를 드라이브 하는 모터 드라이버3을 포함하여, 상기 모터를 제어하기 위한 복수의 모터 드라이버; 및
    AC220V를 입력받아 5V, 24V 직류전원으로 공급하는 전원공급부;
    상기 전원공급부에서 출력한 DC24V를 멀티센서의 전원으로 사용하면서 통신선로를 통해 수신된 신호를 전원(24V) 라인에서 통신데이터를 분리하여 상기 메인콘트롤러로 전송하는 멀티센서 통신 드라이버
    를 포함하고,
    상기 복수의 모터 드라이버들 중에서, 상기 모터 드라이버1은 모터1의 전력제어 무접점 스위치로 AC전원을 제로크로싱하여 공급하는 수중펌프 모니터링시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 온도센서모듈은,
    상기 모터 내부의 몸체부분의 온도를 감지하기 위한 모터 몸체 온도센서모듈, 상기 모터 내부의 베어링부분의 온도를 감지하기 위한 모터 베어링 온도센서모듈을 포함하는 수중펌프 모니터링시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터콘트롤러는,
    비동기 모드버스-RTU의 방식으로, 19,200bps의 통신속도로 관제시스템과의 통신을 위한 유선통신부; 및
    상기 멀티센서모듈과의 통신을 위한 무선통신부
    를 더 포함하는 수중펌프 모니터링시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유선통신부는 RS-485의 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 상기 관제시스템과 통신하는 수중펌프 모니터링시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터콘트롤러는,
    상기 모터 외부 몸체부분에서의 수위를 감지하는 복수의 수위센서들을 더 포함하고,
    상기 복수의 모터 드라이버는, 수위센서들로부터 수집되는 수위정보에 기초하여 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수중펌프 모니터링시스템.
  8. 삭제
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