KR102570192B1 - 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법 - Google Patents

횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102570192B1
KR102570192B1 KR1020200174333A KR20200174333A KR102570192B1 KR 102570192 B1 KR102570192 B1 KR 102570192B1 KR 1020200174333 A KR1020200174333 A KR 1020200174333A KR 20200174333 A KR20200174333 A KR 20200174333A KR 102570192 B1 KR102570192 B1 KR 102570192B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crosswalk
vehicle
time
unit
driver
Prior art date
Application number
KR1020200174333A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220084652A (ko
Inventor
장경찬
김종훈
김광호
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020200174333A priority Critical patent/KR102570192B1/ko
Publication of KR20220084652A publication Critical patent/KR20220084652A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102570192B1 publication Critical patent/KR102570192B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법은 보행자 유무를 확인하는 횡단보도; 차량에 구비되어 노면 상태를 검지하는 노면검지기; 및 상기 횡단보도로 접근하는 상기 차량에 구비되어 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정하는 측정부와, 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은시간을 비교하는 판단부와, 상기 차량이 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 산출부와, 상기 산출부를 통하여 운전자에게 감속하도록 알리는 알림부를 구비하는 산출시스템;을 구비할 수 있다.

Description

횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법{Pedestrian collision prevention system waiting at the crosswalk and its calculation method.}
본 발명은 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도에 대기 중인 보행자를 감지하고 차량 운전자에게 정보를 전달하여 운전자가 차량의 속도를 조절하도록 유도하는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 주행속도에 따른 충돌사고 위험은 일반적으로 평균 속도가 5% 감소 할 때마다 부상사고(10%)와 사망사고(20%)가 감소한다. 스웨덴 교통부의 연구에 따르면 0~30km/h 수준의 주행 속도에서는 보행자와 차량 충돌 시 사망사고 발생률이 10% 미만이지만 30km/h를 넘어가면 확률이 기하급수적으로 증가하여 40~45km/h 수준의 주행 속도에서는 50%, 55km/h 이상에서는 90%의 사망확률을 보인다.
한국교통안전공단에서 실시한 속도별 자동차 대 보행자 인체모형 충돌시험에서도 60km/h에서의 중상가능성은 92.6%, 사망확률은 80% 이상이었으나 50km/h에서는 중상가능성 72.7%로 나타나고 있다.
이렇듯 차량속도는 충돌사고의 결과에 밀접한 영향이 있으며 현재 차량의 속도가 향후 충돌이 예상된다고 가정하면 어느정도의 위험상황이 될 수 있는지에 대한 선별적 경고가 필요하다.
그러나, 교차로 또는 횡단보도 주변의 위험 알림(신호)은 보행자나 신호 유무 없이 무차별적으로 부여하게 되면 원활한 교통 흐름을 저해하고 비효용을 발생시킬 수 있다.
국내 등록특허공보 제10-0712439호 (2007. 04. 23.)
본 발명의 목적은 차량의 속도가 향 후 횡단보도 보행자와 충돌이 예상된다고 산출되면 해당 위험상황에 대한 선별적 경고를 운전자에게 알릴 수 있는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 횡단보도에 보행자가 대기 중인 경우와 보행자가 없는 경우를 구별할 수 있는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 속도에 따라 횡단보도 도달까지 필요한 정지거리를 적시에 전달할 수 있는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템은 보행자 유무를 확인하는 횡단보도; 차량에 구비되어 노면 상태를 검지하는 노면검지기; 및 상기 횡단보도로 접근하는 상기 차량에 구비되어 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정하는 측정부와, 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은시간을 비교하는 판단부와, 상기 차량이 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 산출부와, 상기 산출부를 통하여 운전자에게 감속하도록 알리는 알림부를 구비하는 산출시스템;을 구비할 수 있다.
상기 측정부는 상기 차량의 예상 주행속도를 측정하고 사고 위험 단계를 구분하는 단계구분부를 구비할 수 있다.
상기 판단부는 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도에 전달받은 신호변경까지 남은시간을 비교하여 상기 차량이 상기 횡단보도의 신호변경 전에 통과되는지 확인하는 통과확인부를 구비할 수 있다.
상기 산출부는 상기 단계구분부에서 측정된 사고 위험 단계, 상기 노면검지기에서 검지된 노면 상태 및 상기 차량 운전자의 인지반응시간으로 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
상기 알림부는 상기 차량의 속도가 감속된 것을 감지했을 때, 상기 알림부의 알림을 종료할 수 있다.
상기 산출시스템은 상기 차량 운전자의 평균적인 인지반응시간을 확인하여 상기 알림부를 상기 차량의 운전자에 맞춰 알림을 제공할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출방법은 차량이 횡단보도로 접근하는 단계; 상기 횡단보도에서 보행자의 유무를 확인하고 상기 차량에 전달하는 단계; 상기 횡단보도에서 보행자가 있을때, 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정부로 측정하는 단계; 상기 차량의 상기 횡단보도 도달시간과 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은 시간을 비교하고 상기 차량이 상기 횡단보도의 신호변경 전까지 통과되는지 판단부로 판단하는 단계; 상기 차량이 통과되지 못한다고 판단했을때, 상기 차량이 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리와 필요한 정지시간을 산출부로 산출하는 단계; 및 상기 차량의 운전자에게 상기 횡단보도에 보행자가 있으니 감속하도록 알림부로 알리는 단계;를 구비할 수 있다.
상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정부로 측정하는 단계는 상기 차량의 현재 주행속도를 측정하고, 상기 횡단보도까지의 남은 잔여거리를 측정한 다음, 상기 횡단보도까지의 예상 주행속도를 산출하고 사고 위험 단계를 단계구분부로 나누어 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정할 수 있다.
상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리와 필요한 정지시간을 상기 산출부로 산출하는 단계는 상기 단계구분부로 사고 위험 단계를 구분하고 상기 차량에 구비되어 주행중인 도로의 노면을 노면검지기로 검지한 데이터와 상기 차량 운전자의 인지반응시간을 토대로 계산하여 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
상기 알림부로 알리는 단계는 상기 차량의 속도가 감속되는 것을 감지했을 때, 상기 알림부의 알림을 종료할 수 있다.
상기 산출부로 산출하는 단계는 상기 차량 운전자의 평균적인 인지반응시간을 확인하여 상기 알림부를 상기 차량의 운전자에게 맞춰 알림을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법에 의하면, 횡단보도의 신호변경까지 남은시간과 차량의 황단보도 도달 시간을 산출하여 신호변경 전까지 차량이 통과를 못하면 운전자에게 경고를 알릴 수 있다.
또한, 차량이 횡단보도에 보행자가 대기 중인 경우와 보행자가 없는 경우를 구별하여 무차별적인 경고알림을 줄일 수 있다.
또한, 차량의 속도에 따라 산출된 횡단보도 예상 정지가능 거리 및 운전자 필요 알림시간을 적시에 전달하여 운전자가 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템을 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출방법을 나타낸 순서도.
도 3은 도 2에서 차량의 예상 주행속도 측정하는 단계를 상세하게 나타낸 순서도.
도 4는 도 2에서 차량이 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 단계를 상세하게 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. 그리고 도면에서는 설명을 좀더 명확하게 하기 위하여 두께, 넓이 등을 확대 또는 축소하여 도시하였는바, 본 발명의 두께, 넓이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
그리고 명세서 전체에서 어떠한 부분이 다른 부분을 "포함"한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분을 배제하는 것이 아니며 다른부분을 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템을 나타낸 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템은 보행자 유무를 확인하는 횡단보도(100); 차량(10)에 구비되어 노면 상태를 검지하는 노면검지기(200); 및 횡단보도(100)로 접근하는 차량(10)에 구비되어 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정하는 측정부(310)와, 측정부(310)로 횡단보도(100)까지 도달하는 시간과 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은시간을 비교하는 판단부(320)와, 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 산출부(330)와, 산출부(330)를 통하여 운전자에게 감속하도록 알리는 알림부(340)를 구비하는 산출시스템(300);을 구비할 수 있다.
여기서, 횡단보도(100)는 신호변경을 대기 중인 보행자를 감지하여, 횡단보도(100)로 접근하는 차량에게 보행자의 유무를 전달할 수 있다.
노면검지기(200)는 차량(10)에 구비되어 현재 차량(10)이 주행 중인 도로의 노면상태를 검지하고, 검지된 노면상태를 산출시스템(300)에 전달할 수 있다.
노면검지기(200)는 도로를 검지하고 건조 상태, 습윤 상태 또는 동결 상태 중 어느 하나의 상태를 산출시스템(300)에 전달할 수 있다.
다음으로, 산출시스템(300)은 측정부(310), 판단부(320), 산출부(330) 및 알림부(340)로 구비될 수 있다.
측정부(310)는 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정하며, 차량의 예상 주행속도를 측정하고 차량이 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정할 수 있다.
측정부(310)는 차량(10)의 예상 주행속도를 측정하고 사고 위험 단계를 구분하는 단계구분부(311)를 구비할 수 있다.
측정부(310)는 현재 차량의 주행속도를 측정하고, 횡단보도(100)까지의 잔여거리를 측정한 다음, 횡단보도(100)까지의 예상 주행속도를 산출하여 사고 위험 단계를 단계구분부를 통해 구분할 수 있다.
측정부(310)는 예상 주행 속도별로 구분하여 사고 위험도를 단계별로 구분하여 제공할 수 있고, 측정방법은 예상 주행 속도는 차량의 현재 주행속도, 감속도, 횡단보도까지의 잔여거리를 바탕으로 계산되며, 사고 위험도는 보행자와 차량 충돌 시 주행 속도에 따른 사망사고 발생확률을 바탕으로 다음과 같이 5단계로 구분할 수 있다.
주행속도에 따른 사망사고 발생확률에 대한 정보로 스웨덴 교통부의 연구에 따르면 0~30km/h 수준의 주행 속도에서는 보행자와 차량 충돌 시 사망사고 발생률이 10% 미만이지만, 30km/h를 넘어가면 확률이 기하급수적으로 증가하여 40~45km/h 수준의 주행 속도에서는 50%, 55km/h 이상에서는 90%의 사망확률을 보여 이를 적용한 5단계로 구분할 수 있다.
예상 주행속도를 산출하는 식은 다음과 같다.
예상 주행속도 산출식
Figure 112020135389285-pat00002
Figure 112020135389285-pat00003
: 차량의 예상 주행속도
Figure 112020135389285-pat00004
: 현재 차량의 주행속도
Figure 112020135389285-pat00005
: 감속도
Figure 112020135389285-pat00006
: 횡단보도까지의 잔여거리
측정부(310)는 단계구분부(311)로 구분된 차량(10)의 예상 주행속도로 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정하고, 횡단보도(100)에서 전달받은 신호변경까지 남은 시간을 서로 비교하도록 판단부(320)에 제공할 수 있다.
측정부(310)는 단계구분부(311)로 구분된 차량(10)의 예상 주행속도를 추후에 산출부(330)로 전달하여 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
다음으로, 판단부(320)는 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간과 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은시간을 서로 비교하여 차량(10)의 알림여부를 판단할 수 있다.
판단부(320)는 측정부(310)에서 전달받은 차량(10)의 예상 주행속도와 횡단보도(100)까지의 잔여거리로 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 산출하고, 횡단보도(100)에서 전달받은 신호변경까지 남은 시간을 비교할 수 있다.
차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간 산출하는 식은 다음과 같다.
차량이 횡단보도까지 도달하는 시간 산출식
Figure 112020135389285-pat00007
Figure 112020135389285-pat00008
: 차량이 횡단보도까지 도달하는 시간
Figure 112020135389285-pat00009
: 횡단보도까지의 잔여거리
Figure 112020135389285-pat00010
: 차량의 예상 주행속도
통과확인부(321)는 상기와 같은 산출식으로 차량(10)이 횡단보도(100)를 신호변경까지 남은 시간 안에 통과되는지 판단할 수 있다.
통과확인부(321)는 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간이 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은 시간보다 높에 나오면, 차량(10)이 횡단보도(100)를 신호변경까지 남은 시간 안에 통과할 수 있다 판단하여 알림부(340)의 알림을 부여하지 않을 수 있다.
통과확인부(321)는 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간이 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은 시간보다 낮게 나오면, 차량(10)이 횡단보도(100)를 신호변경까지 남은 시간 안에 통과하지 못한다고 판단하여 알림부(340)의 알림을 부여할 수 있다.
다음으로, 산출부(330)는 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
산출부(330)는 단계구분부(311)에서 측정된 사고 위험 단계, 노면검지기(200)에서 검지된 노면 상태 및 차량(10) 운전자의 인지반응시간을 토대로 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 알림부(340)에 산출값을 전달할 수 있다.
산출부(330)는 노면검지기(200)에서 검지된 건조 상태, 습윤 상태 및 동결 상태에 대한 마찰계수를 분석하여 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
산출부(330)는 차량(10) 운전자의 인지반응시간을 총 4가지로 나누어 2.5초, 2.0초, 1.5초 및 1.0초로 구분하고, 추후에 운전자의 주행 데이터에 따라 인지반응시간을 운전자에 맞게 자동조절될 수 있다.
산출부(330)는 상기와 같은 데이터를 토대로 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 분석하며, 동결 상태의 노면에 경우 차량(10)이 스노우 타이어 또는 체인을 장착했다고 판단할 수 있다.
필요한 정지거리 및 필요한 정지시간 산출식은 다음과 같다.
필요한 정지거리 산출식
Figure 112020135389285-pat00011
Figure 112020135389285-pat00012
: 필요한 정지거리(
Figure 112020135389285-pat00013
)
Figure 112020135389285-pat00014
: 인지반응시간(
Figure 112020135389285-pat00015
)
Figure 112020135389285-pat00016
: 주행속도(
Figure 112020135389285-pat00017
)
Figure 112020135389285-pat00018
: 중력가속도(9.8
Figure 112020135389285-pat00019
)
f : 노면 마찰계수
필요한 정지시간 산출식
Figure 112020135389285-pat00020
Figure 112020135389285-pat00021
: 필요한 정지시간(
Figure 112020135389285-pat00022
)
Figure 112020135389285-pat00023
: 필요한 정지거리(
Figure 112020135389285-pat00024
)
Figure 112020135389285-pat00025
: 주행속도(
Figure 112020135389285-pat00026
)
상기와 같은 산출식으로 주행속도를 예로 들었을 때, 각각의 노면 상태에 대한 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 확인할 수 있다.
산출부(330)는 노면이 건조 상태에서 인지반응시간 별 주행속도에 따른 필요한 정지거리 및 필요한 알림시간을 산출하면 다음과 같을 수 있다. 여기서, 정지거리(m)는 필요한 정지거리와 동일하며, 필요 알림 시간(sec)은 필요한 정지시간과 동일하다.
산출부(330)는 노면이 습윤 상태에서 인지반응시간 별 주행속도에 따른 필요한 정지거리 및 필요한 알림시간을 산출하면 다음과 같을 수 있다. 여기서, 정지거리(m)는 필요한 정지거리와 동일하며, 필요 알림 시간(sec)은 필요한 정지시간과 동일하다.
산출부(330)는 노면이 동결 상태에서 인지반응시간 별 주행속도에 따른 필요한 정지거리 및 필요한 알림시간을 산출하면 다음과 같을 수 있다. 여기서, 정지거리(m)는 필요한 정지거리와 동일하며, 필요 알림 시간(sec)은 필요한 정지시간과 동일하다.
이때, 동결 상태는 차량(10)이 스노우 타이어 또는 체인 장착을 했다고 가정하에 마찰계수를 측정할 수 있다.
산출부(330)는 차량(10)의 운전자가 처음 주행할 때, 인지반응시간을 최대 2.5초로 설정하여 산출하고, 추후에 운전자의 주행 데이터가 쌓이게 되면 인지반응시간을 운전자에 맞춰 조절할 수 있다.
마지막으로, 알림부(340)는 산출부(330)에서 산출된 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 기준으로 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 알림을 부여할 수 있다.
알림부(340)는 차량(10)이 필요한 정지거리에 근접하게 되면 알림을 시작하고, 정지거리에 진입된 차량(10)이 감속을 한다면 알림을 종료시킬 수 있다.
알림부(340)는 차량(10)이 필요한 정지거리에 진입된 후에도 주행속도를 감속하지 않는다면, 알림을 유지하여 운전자에게 주행속도를 감속하도록 유도할 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출방법에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며, 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출방법을 나타낸 순서도, 도 3은 도 2에서 차량의 예상 주행속도 측정하는 단계를 상세하게 나타낸 순서도이고, 도 4는 도 2에서 차량이 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 2를 참고하면, 차량(10)이 횡단보도(100)로 접근하는 단계(S100); 횡단보도(100)에서 보행자의 유무를 확인하고 차량(10)에 전달하는 단계(S200); 횡단보도(100)에서 보행자가 있을때, 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정부(310)로 측정하는 단계(S220); 차량(10)의 횡단보도(100) 도달시간과 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은 시간을 비교하고 차량(10)이 횡단보도(100)의 신호변경 전까지 통과되는지 판단부(320)로 판단하는 단계(S300); 차량(10)이 통과되지 못한다고 판단했을때, 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요한 정지거리와 필요한 정지시간을 산출부(330)로 산출하는 단계(S400); 차량(10)의 운전자에게 횡단보도(100)에 보행자가 있으니 감속하도록 알림부(340)로 알리는 단계(S500); 및 차량(10)이 정지거리에 진입 후 감속이 되었는지 확인하고 알림의 종료 또는 유지를 판단하는 단계(S600);를 구비할 수 있다.
보행자의 유무를 확인하고 차량(10)에 전달하는 단계(S200)는 횡단보도(100)에 대기중인 보행자가 없을 경우, 알림을 부여하지 않고 다시 다음 횡단보도가 나올 때까지 대기할 수 있다.
차량(10)이 횡단보도(100) 신호변경 전에 통과되는지 판단하는 단계(S300)는 차량(10)이 횡단보도(100) 신호변경까지 남은 시간 안에 통과된다고 판단했을 때, 차량(10)에 알림을 부여하지 않고 다시 다음 횡단보도가 나올 때까지 대기할 수 있다.
차량(10)이 정지거리 진입 후 감속되는지 확인하는 단계(S600)는 차량(10)이 정지거리 진입 후 주행속도가 감속되는 것을 감지했을 때, 알림을 종료하고 다음 횡단보도가 나올 때까지 대기할 수 있다.
도 3을 참고하면, 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정부(310)로 측정하는 단계(S220)는 차량(10)의 현재 주행속도를 측정하고, 횡단보도(100)까지의 남은 잔여거리를 측정한 다음, 횡단보도(100)까지의 예상 주행속도를 산출하고 사고 위험 단계를 단계구분부(311)로 나누어 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 측정할 수 있다.
사고 위험 단계는 총 5단계로 나눌 수 있으며, 1단계는 0~30Km/h, 2단계는 30~40Km/h, 3단계는 40~45Km/h, 4단계는 45~50Km/h 마지막으로 5단계는 50Km/h 이상으로 나눌 수 있다.
측정부(310)로 측정하는 단계(S220)는 상기와 같은 산출식으로 예상 주행속도 및 사고 위험 단계를 산출하고, 횡단보도(100)에서 전달받은 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은 시간과 비교하여 차량(10)의 통과여부를 확인할 수 있다.
도 4를 참고하면, 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요한 정지거리와 필요한 정지시간을 산출부(330)로 산출하는 단계(S400)는 단계구분부(311)로 사고 위험 단계를 구분하고 차량(10)에 구비되어 주행중인 도로의 노면을 노면검지기(200)로 검지한 데이터와 차량(10) 운전자의 인지반응시간을 토대로 계산하여 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출할 수 있다.
여기서, 산출부(330)로 산출하는 단계(S400)는 단계구분부(311)로 구분된 5단계의 사고 위험 단계 데이터를 확보하여, 차량(10)의 예상 주행속도 데이터를 전달받을 수 있다.
산출부(330)는 노면검지기(200)로 부터 현대 주행 중인 도로의 상태를 건조 상태, 습윤 상태 또는 동결 상태 중 어느 하나로 검지하여 데이터를 전달받을 수 있다.
산출부(330)는 차량(10) 운전자의 인지반응시간을 총 4가지로 구분하여 데이터를 확보하는데, 차량(10) 운전자에 대한 데이터가 없을 경우, 먼저 최대 인지반응시간인 2.5초를 기준으로 산출할 수 있다.
산출부(330)는 차량(10) 운전자의 주행 데이터가 쌓일 경우, 운전자에 맞는 평균적인 인지반응시간에 맞춰 정보를 전달할 수 있다.
산출부(330)는 상기와 같은 확보된 데이터를 토대로 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요 정지거리 및 필요 정지시간을 산출할 수 있다.
그리고, 알림부(340)로 운전자에게 알리는 단계(S500);는 산출부(330)에서 전달받은 필요 정지거리에 근접하거나 필요 정지시간에 도달하려 할 때, 차량 내부에 알림을 부여하여 운전자가 주행속도를 감속하도록 유도할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법은 횡단보도(100)의 신호변경까지 남은 시간과 차량(10)이 횡단보도(100)까지 도달하는 시간을 산출하여 서로 비교한 다음, 차량(10)이 횡단보도(100) 신호변경 전에 통과가 가능한지 판단하고, 차량(10)이 통과 못하는 경우 알림부(340)로 운전자에게 경고할 수 있다.
또한, 횡단보도(100)에 보행자가 신호변경을 대기 중인 것을 확인하여 근처에 접근 중인 차량(10)에게 정보를 전달하고 횡단보도(100)에 보행자가 없을 경우, 차량(10)에 알림을 부여하지 않을 수 있다.
또한, 차량(10)의 현재 주행속도와 횡단보도(100)까지 남은 잔여거리를 측정하여 예상 주행속도 및 차량(10)이 횡단보도(100) 전에 정지하도록 필요 정지거리 및 필요 정지시간을 산출하여 운전자가 적시에 차량(10)을 정지하도록 유도할 수 있다.
또한, 차량(10) 운전자의 평균적인 인지반응시간을 주행 데이터로 확인하여 산출부(330) 및 알림부(340)에 전달하여 차량(10) 운전자에 맞춰진 알림을 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 차량 100 : 횡단보도
200 : 노면검지기 300 : 산출시스템
310 : 측정부 311 : 단계구분부
320 : 판단부 321 : 통과확인부
330 : 산출부 340 : 알림부

Claims (11)

  1. 보행자 유무를 확인하는 횡단보도;
    차량에 구비되어 노면 상태를 검지하는 노면검지기; 및
    상기 횡단보도로 접근하는 상기 차량에 구비되어 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정하는 측정부와, 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은시간을 비교하는 판단부와, 상기 차량이 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하는 산출부와, 상기 산출부를 통하여 운전자에게 감속하도록 알리는 알림부를 구비하는 산출시스템;을 구비하고,
    상기 측정부는 상기 차량의 예상 주행속도를 측정하고 사고 위험 단계를 구분하는 단계구분부를 구비하고,
    상기 단계구분부는 사고 위험 단계를 총 5단계로 1단계는 0~30Km/h, 2단계는 30~40Km/h, 3단계는 40~45Km/h, 4단계는 45~50Km/h 마지막으로 5단계는 50Km/h 이상으로 나누고,
    상기 판단부는 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도에 전달받은 신호변경까지 남은시간을 비교하여 상기 차량이 상기 횡단보도의 신호변경 전에 통과되는지 확인하는 통과확인부를 구비하고,
    상기 노면검지기는 현재 주행 중인 도로의 상태를 건조 상태, 습윤 상태 또는 동결 상태 중 어느 하나의 상태로 검지하여 데이터를 상기 산출부로 전달하고,
    상기 산출부는 상기 차량 운전자의 인지반응시간을 2.5초, 2.0초, 1.5초 및 1.0초로 총 4가지로 구분시키고, 추후에 운전자의 주행 데이터를 습득하여 4가지 인지반응시간 중 운전자에 맞는 인지반응시간을 자동적으로 적용하고,
    상기 산출부는 상기 차량이 상기 횡단보도 도착하기 전에 정지시키기 위해 상기 단계구분부로 사고 위험 단계를 구분하고, 상기 차량에 구비되어 주행중인 도로의 노면을 상기 노면검지기로 검지한 데이터와, 상기 차량 운전자의 인지반응시간을 토대로 계산하여 상기 횡단보도 도착하기 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하고,
    상기 알림부는 상기 차량의 속도가 감속된 것을 감지했을 때, 상기 알림부의 알림을 종료하고,
    상기 알림부는 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은 시간과 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 산출하여 서로 비교한 다음, 상기 차량이 신호변경 전에 통과가 가능한지 판단하고, 통과 못하는 경우 운전자에게 경고하고,
    상기 산출시스템은 상기 차량 운전자의 평균적인 인지반응시간을 확인하여 상기 알림부를 상기 차량의 운전자에 맞춰 알림을 제공하고, 상기 차량이 운전자에 대한 데이터가 없을 경우에는 최대 인지반응시간인 2.5초를 기준으로 산출하고,
    상기 횡단보도는 보행자가 신호변경을 대기 중인 것을 확인하여 근처에 접근 중인 상기 차량에게 정보를 전달하고, 상기 횡단보도에 보행자가 없으면 상기 차량에 알림을 부여하지 않는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 차량이 횡단보도로 접근하는 단계;
    상기 차량에 노면 상태를 검지하는 노면검지기를 구비하는 단계;
    상기 횡단보도에서 보행자의 유무를 확인하고 상기 차량에 전달하는 단계;
    상기 횡단보도에 보행자가 있을때, 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정부로 측정하는 단계;
    상기 차량의 상기 횡단보도 도달시간과 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은 시간을 비교하고 상기 차량이 상기 횡단보도의 신호변경 전까지 통과되는지 판단부로 판단하는 단계;
    상기 차량이 통과되지 못한다고 판단했을때, 상기 차량이 상기 횡단보도 전에 정지하도록 필요한 정지거리와 필요한 정지시간을 산출부로 산출하는 단계; 및
    상기 차량의 운전자에게 상기 횡단보도에 보행자가 있으니 감속하도록 알림부로 알리는 단계;를 구비하고,
    상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 상기 측정부로 측정하는 단계는 상기 차량의 현재 주행속도를 측정하고, 상기 횡단보도까지의 남은 잔여거리를 측정한 다음, 상기 횡단보도까지의 예상 주행속도를 산출하고 사고 위험 단계를 단계구분부로 나누어 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 측정하고,
    상기 단계구분부는 사고 위험 단계를 총 5단계로 1단계는 0~30Km/h, 2단계는 30~40Km/h, 3단계는 40~45Km/h, 4단계는 45~50Km/h 마지막으로 5단계는 50Km/h 이상으로 나누고,
    상기 판단부는 상기 측정부로 상기 횡단보도까지 도달하는 시간과 상기 횡단보도에 전달받은 신호변경까지 남은시간을 비교하여 상기 차량이 상기 횡단보도의 신호변경 전에 통과되는지 확인하는 통과확인부를 구비하고,
    상기 노면검지기는 현재 주행 중인 도로의 상태를 건조 상태, 습윤 상태 또는 동결 상태 중 어느 하나의 상태로 검지하여 데이터를 상기 산출부로 전달하고,
    상기 산출부는 상기 차량 운전자의 인지반응시간을 2.5초, 2.0초, 1.5초 및 1.0초로 총 4가지로 구분시키고, 추후에 운전자의 주행 데이터를 습득하여 4가지 인지반응시간 중 운전자에 맞는 인지반응시간을 자동적으로 적용하고,
    상기 산출부는 상기 차량이 상기 횡단보도 도착하기 전에 정지시키기 위해 상기 단계구분부로 사고 위험 단계를 구분하고, 상기 차량에 구비되어 주행중인 도로의 노면을 상기 노면검지기로 검지한 데이터와, 상기 차량 운전자의 인지반응시간을 토대로 계산하여 상기 횡단보도 도착하기 전에 정지하도록 필요한 정지거리 및 필요한 정지시간을 산출하고,
    상기 알림부로 알리는 단계는 상기 차량의 속도가 감속된 것을 감지했을 때, 상기 알림부의 알림을 종료하고,
    상기 알림부는 상기 횡단보도의 신호변경까지 남은 시간과 상기 차량이 상기 횡단보도까지 도달하는 시간을 산출하여 서로 비교한 다음, 상기 차량이 신호변경 전에 통과가 가능한지 판단하고, 통과 못하는 경우 운전자에게 경고하고,
    상기 산출부로 산출하는 단계는 상기 차량 운전자의 평균적인 인지반응시간을 확인하여 상기 알림부를 상기 차량의 운전자에 맞춰 알림을 제공하고, 상기 차량이 운전자에 대한 데이터가 없을 경우에는 최대 인지반응시간인 2.5초를 기준으로 산출하고,
    상기 횡단보도는 보행자가 신호변경을 대기 중인 것을 확인하여 근처에 접근 중인 상기 차량에게 정보를 전달하고, 상기 횡단보도에 보행자가 없으면 상기 차량에 알림을 부여하지 않는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020200174333A 2020-12-14 2020-12-14 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법 KR102570192B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200174333A KR102570192B1 (ko) 2020-12-14 2020-12-14 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200174333A KR102570192B1 (ko) 2020-12-14 2020-12-14 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220084652A KR20220084652A (ko) 2022-06-21
KR102570192B1 true KR102570192B1 (ko) 2023-08-29

Family

ID=82221445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200174333A KR102570192B1 (ko) 2020-12-14 2020-12-14 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102570192B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102617713B1 (ko) 2023-08-28 2023-12-27 주식회사 어반어소시에이츠 횡단보도의 보행 관리 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007304715A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両減速判定システム、車載装置、路側装置、コンピュータプログラム及び車両減速判定方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6223125B1 (en) 1999-02-05 2001-04-24 Brett O. Hall Collision avoidance system
KR101102818B1 (ko) * 2010-02-05 2012-01-05 주식회사 제일엔지니어링종합건축사사무소 상대속도를 고려한 실시간 안전거리 및 정지거리 바 산출 알고리즘을 이용한 적정차량간격 정보제공시스템
KR20140046953A (ko) * 2012-10-11 2014-04-21 조민성 충돌 경고 장치 및 충돌 경고 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007304715A (ja) * 2006-05-09 2007-11-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両減速判定システム、車載装置、路側装置、コンピュータプログラム及び車両減速判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220084652A (ko) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106985780B (zh) 车辆安全辅助系统
US5617086A (en) Traffic monitoring system
KR102149295B1 (ko) 추월 차선에서의 차량 제어 장치 및 방법
US6459991B1 (en) Collision in right/left turn prevention system
CN108657066B (zh) 加塞预警系统及加塞预警方法
KR101399026B1 (ko) 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법
JP4710896B2 (ja) 運転評価装置、運転評価システム、コンピュータプログラム及び運転評価方法
US20070296564A1 (en) Rear collision warning system
CN101734215A (zh) 用于确定车辆碰撞状态的系统和方法
KR101362706B1 (ko) 차량의 직진 주행성 확보 시스템 및 그 방법
KR101889957B1 (ko) 비상 상황 알림 및 경고장치
KR101303528B1 (ko) 충돌위험도에 기초한 충돌방지 시스템
JPH10100820A (ja) 車両用の動体認識装置
CN102565783A (zh) 用于使车辆的传感器运行的方法和具有传感器的车辆
KR101061059B1 (ko) 지능형 교통정보시스템 및 이에 있어서 경고 정보 제공 방법
CN110789450B (zh) 会车的危险警报提示方法、系统及车辆
JP2009090718A (ja) 安全走行システム
KR102570192B1 (ko) 횡단보도 보행자 충돌 방지 산출시스템 및 방법
JPH10250508A (ja) 車線変更安全確認装置
KR101128978B1 (ko) 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법
CN104228831A (zh) 用于防止机动车的轮胎损伤的方法
US20200026299A1 (en) Method for Operating a Highly Automated or Fully Automated Vehicle
KR101928947B1 (ko) 역주행 방지 시스템
CN115731699A (zh) 高速公路碰撞护栏事故检测与主动诱导方法与系统
JP2000194987A (ja) 大型車誘導・警告システム

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant