KR102563813B1 - 전기자동차의 액슬장치 - Google Patents

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Abstract

전기자동차의 액슬장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치는: 하우징; 하우징의 외측면에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제1액추에이터; 및 하우징의 내부 공간에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제2액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기자동차의 액슬장치{AXLE ASSEMBLY OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차의 액슬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다단 변속이 가능한 전기자동차의 액슬장치에 관한 것이다.
종래 기술에서 모터를 이용한 전기자동차의 전기 액슬(E-Axle)은 휠모터 방식 등의 구동장치로 이루어진다.
이러한 구조는 모터로 부터의 구동력을 유성기어를 통하여 액슬 하이포이드 기어로 전달 하는 구조이며, 2속 또는 3속의 감속 구조가 일반적으로 개발 되었다. 그래서 액추에이터 역시 2속 또는 3속에 대응가능하도록 구성되어 다단 E-Axle의 경우 대응이 어렵다.
종래 기술에서는 2단 감속의 경우 동력 성능을 충족시키지 못하는 구간이 발생할 있고, 4속, 6속 등의 다단 대응시 별도의 액추에이터 외부 추가 장착이 필요하나 탑재성이 불리한 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2021-0030265호(2021.03.17 공개, 발명의 명칭: 전기 기계식 액추에이터 및 리어 액슬 스티어링 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다단 변속이 가능한 전기자동차의 액슬장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치는: 하우징; 상기 하우징의 외측면에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제1액추에이터; 및 상기 하우징의 내부 공간에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제2액추에이터를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1액추에이터는, 상기 하우징의 외측면에 장착되는 제1하우징; 상기 제1하우징의 일측에 출몰 가능하게 장착되는 제1실린더; 상기 제1하우징의 타측에 출몰 가능하게 장착되는 제2실린더; 및 상기 제1하우징에 설치되고, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더에 에어를 공급하는 제1솔밸브모듈을 포함한다.
본 발명에서 상기 제1액추에이터는, 상기 제1하우징에 설치되고, 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더의 출몰을 감지하는 제1센서부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 제2액추에이터는, 상기 하우징의 내부 공간에 장착되는 제2하우징; 상기 제2하우징에 출몰 가능하게 장착되는 제3실린더; 및 상기 제2하우징에 설치되고, 상기 제3실린더에 에어를 공급하는 제2솔밸브모듈을 포함한다.
본 발명에서 상기 제2액추에이터는, 상기 제2하우징에 설치되고, 상기 제3실린더의 출몰을 감지하는 제2센서부를 더 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치에 의하면, 다단 전기 액슬(E-Axle) 에 적용하여 액추에이터의 외부 돌출량이 적으므로, 전기 액슬의 탑재성이 우수하며 다단에 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 액슬장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 전기자동차의 액슬장치에서 제1액추에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 전기자동차의 액슬장치에서 제2액추에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치의 일 실시예들을 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 액슬장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 전기자동차의 액슬장치에서 제1액추에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 전기자동차의 액슬장치에서 제2액추에이터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 액슬장치는 하우징(100), 제1액추에이터(200), 제2액추에이터(300)를 포함한다. 본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치는 제1액추에이터(200)와 제2액추에이터(300)의 이중 구조에 의해 다단 변속이 가능하게 이루어진다.
하우징(100)은 내부 공간을 구비하는 것으로, 일측면(도 1 기준 외측면)에 제1액추에이터(200)가 장착되고, 내부 공간에 제2액추에이터(300)를 수용한다. 하우징(100)의 외측면에 제1액추에이터(200)가 장착되고, 내부 공간에 제2액추에이터(300)가 수용되어, 외부 돌출량이 적고 탑재성이 우수하게 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1액추에이터(200)는 하우징(100)의 외측면에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공한다. 제1액추에이터(200)의 작동에 의해 클러치(미도시) 또는 브레이크(미도시)에 힘이 전달되어, 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
제1액추에이터(200)는 제1하우징(210), 제1실린더(230), 제2실린더(240), 제1솔밸브모듈(220)을 포함한다. 제1하우징(210)은 하우징(100)의 일측면(도 1 기준 외측면)에 장착된다. 제1하우징(210)은 하우징(100)에 볼팅, 용접 등에 의해 고정된다. 제1하우징(210)은 내부 공간을 구비하고, 내부 공간에 제1실린더(230), 제2실린더(240)가 출몰 가능하게 장착된다.
제1실린더(230)는 제1하우징(210)의 일측(도 2 기준 하측)에 출몰 가능하게 장착된다. 제2실린더(240)는 제1하우징(210)의 타측(도 2 기준 상측)에 출몰 가능하게 장착된다. 제2실린더(240)는 제1실린더(230)와 이격되게 제1하우징(210)에 배치된다. 제1실린더(230)와 제2실린더(240)는 제1하우징(210)에서 출몰하면서 클러치 또는 브레이크에 힘을 전달하여, 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
제1솔밸브모듈(220)은 제1하우징(210)의 내부 공간에 설치되고, 제1실린더(230)와 제2실린더(240)에 각각 에어를 공급한다. 제1솔밸브모듈(220)에서 제1실린더(230)와 제2실린더(240)에 공급되는 에어에 의해, 제1실린더(230)와 제2실린더(240)가 출몰되면서 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
본 발명에서 제1액추에이터(200)는 제1센서부를 더 포함한다. 제1센서부는 제1하우징(210)에 설치되고, 제1실린더(230) 또는 제2실린더(240)의 출몰을 감지한다. 제1센서부에서 감지된 정보는 제어부(미도시)로 전달된다. 제어부는 제1센서부에서 감지되는 제1실린더(230) 또는 제2실린더(240)의 출몰되는 위치를 감지하여 정상 작동 여부를 판단하고, 제1실린더(230)와 제2실린더(240)의 위치를 조정할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제2액추에이터(300)는 하우징(100)의 내부 공간에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공한다. 제2액추에이터(300)의 작동에 의해 클러치 또는 브레이크에 힘이 전달되어, 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
제2액추에이터(300)는 제2하우징(310), 제3실린더(330), 제2솔밸브모듈(320)을 포함한다. 제2하우징(310)은 하우징(100)의 내부 공간에 장착된다. 제2하우징(310)은 하우징(100)의 내부 공간에 볼팅, 용접 등에 의해 고정된다. 제2하우징(310)은 내부 공간을 구비하고, 내부 공간에 제3실린더(330)가 출몰 가능하게 장착된다.
제3실린더(330)는 제2하우징(310)의 일측(도 3 기준 전방측)에 출몰 가능하게 장착된다. 제3실린더(330)는 제2하우징(310)에서 출몰하면서 클러치 또는 브레이크에 힘을 전달하여, 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
제2솔밸브모듈(320)은 제2하우징(310)의 내부 공간에 설치되고, 제3실린더(330)에 에어를 공급한다. 제2솔밸브모듈(320)에서 제3실린더(330)에 공급되는 에어에 의해, 제3실린더(330)가 제2하우징(310)에서 출몰되면서 클러치 또는 브레이크를 작동시킨다.
본 발명에서 제2액추에이터(300)는 제2센서부를 더 포함한다. 제2센서부는 제2하우징(310)에 설치되고, 제3실린더(330)의 출몰을 감지한다. 제2센서부에서 감지된 정보는 제어부로 전달된다. 제어부는 제2센서부에서 감지되는 제3실린더(330) 의 출몰되는 위치를 감지하여 정상 작동 여부를 판단하고, 제3실린더(330)의 위치를 조정할 수 있다.
본 발명에서 제1액추에이터(200)의 제1실린더(230)와 제2실린더(240) 및, 제2액추에이터(300)의 제3실린더(330)의 작동의 조합에 의해 다단 변속이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 전기자동차의 액슬장치에 의하면, 다단 전기 액슬(E-Axle) 에 적용하여 액추에이터의 외부 돌출량이 적으므로, 전기 액슬의 탑재성이 우수하며 다단에 대응할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 하우징 200: 제1액추에이터
210: 제1하우징 220: 제1솔밸브모듈
230: 제1실린더 240: 제2실린더
300: 제2액추에이터 310: 제2하우징
320: 제2솔밸브모듈 330: 제3실린더

Claims (5)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 외측면에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제1액추에이터; 및
    상기 하우징의 내부 공간에 장착되고, 운전 조건에 따라 힘을 제공하는 제2액추에이터를 포함하고,
    상기 제1액추에이터는,
    상기 하우징의 외측면에 장착되는 제1하우징;
    상기 제1하우징의 일측에 출몰 가능하게 장착되는 제1실린더;
    상기 제1하우징의 타측에 출몰 가능하게 장착되는 제2실린더; 및
    상기 제1하우징에 설치되고, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더에 에어를 공급하는 제1솔밸브모듈을 포함하고,
    상기 제1실린더와 상기 제2실린더는 상기 제1하우징에서 출몰하면서 클러치 또는 브레이크에 힘을 전달하여, 클러치 또는 브레이크를 작동하고,
    상기 제1솔밸브모듈에서 상기 제1실린더와 상기 제2실린더에 공급되는 에어에 의해, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더가 출몰되면서 클러치 또는 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 액슬장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1액추에이터는,
    상기 제1하우징에 설치되고, 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더의 출몰을 감지하는 제1센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 액슬장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2액추에이터는,
    상기 하우징의 내부 공간에 장착되는 제2하우징;
    상기 제2하우징에 출몰 가능하게 장착되는 제3실린더; 및
    상기 제2하우징에 설치되고, 상기 제3실린더에 에어를 공급하는 제2솔밸브모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 액슬장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2액추에이터는,
    상기 제2하우징에 설치되고, 상기 제3실린더의 출몰을 감지하는 제2센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 액슬장치.
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